JPH06514A - マンドレルミルにおけるマンドレルバーの引抜き方法 - Google Patents

マンドレルミルにおけるマンドレルバーの引抜き方法

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JPH06514A
JPH06514A JP18058792A JP18058792A JPH06514A JP H06514 A JPH06514 A JP H06514A JP 18058792 A JP18058792 A JP 18058792A JP 18058792 A JP18058792 A JP 18058792A JP H06514 A JPH06514 A JP H06514A
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JP
Japan
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mandrel
hollow shell
mandrel bar
bar
rolling
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP18058792A
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English (en)
Inventor
Tsunehisa Furukawa
恒久 古川
Kiyokazu Tateishi
清和 立石
Kenichi Kanezaki
研一 金崎
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Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 マンドレルバーの引抜きを迅速、かつ容易に
し、圧延サイクルタイムを短縮するマンドレルミルにお
けるマンドレルバーの引抜き方法。 【構成】 圧延中のホローシェル5がストッパー6a設
置位置を通過する時点を検知するホローシェル通過検知
手段を設け、ホローシェル通過検知手段の信号によりス
トッパー6aをマンドレルバー3表面に近接させ、ホロ
ーシェル5の後端が最終スタンド(1d)を通過してい
ることを確認後直ちに最終スタンドの相対するロール1
d間隔を広げると同時にマンドレルバー3を後退させ、
引き抜くマンドレルミルにおけるマンドレルバーの引抜
き方法。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、マンドレルミルにおけ
る圧延後、ホローシェルからマンドレルバーを引き抜く
方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、マンドレルミルにおいて、マンド
レルバーを圧延されたホローシェルから引き抜く技術と
して、特開平3−114605号「継目無鋼管の製造方
法及びバー引抜き装置」が開示されている。特開平3−
114605号のバーの引抜き技術は、図11により、
マンドレルミル20の出側に配置されたサイザー21の
グリップ力を利用して圧延材22(ホローシェル)から
マンドレルバー23を引き抜く場合に、サイザー21の
圧延ロールと圧延材22とがスリップして圧延材22が
マンドレルバー23とともにマンドレルミル20の圧延
ロール内に逆送されることを未然に防止するため、リス
トレインド方式のマンドレルミルを備えた継目無鋼管の
製造設備において、マンドレルミルの最終スタンドの出
口付近にシェルストリッパー刃先等からなるバー引抜き
装置24を設置して行うことを特徴とする。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】特開平3−11460
5号のバー引抜き装置は、上述のごとく、マンドレルミ
ル20の最終スタンドの出口付近にシェルストリッパ刃
先等からなるバー引抜き装置24を設置する。このた
め、バー引抜き装置は、圧延材22の後端が最終スタン
ドを通過し(詳しくは、最終スタンドの圧延ロールを通
過し)、そしてさらに最終スタンドの出口付近に設置し
たバー引抜き装置24を通過してから、バー引抜き装置
の一部である一対のシェルストリッパ刃先の相互に対す
る距離がバーの外径程度となるよう動作させることにな
る。
【0004】この動作の指示は、圧延材後端の通過タイ
ミングをHMD等により検知した後に行うため、どんな
に最終スタンドの近くにバー引抜き装置を設置しても、
最終スタンドを圧延材の後端が通過してから、バー引抜
き装置が使用可能な状態になるまでには3秒程度必要と
していた。ところで、リストレインドマンドレルミルに
おいては、圧延終了後マンドレルバーをミル前面に引き
戻す動作が必要であるため、フルフロートあるいはセミ
フロートマンドレルミルに比べ、1本の圧延材の圧延を
完了して後次の1本の圧延材の圧延を完了するまでの時
間(サイクルタイム)が長いという欠点を有しており、
リストレインドマンドレルミルにおいてサイクルタイム
を極力短縮したいという要請がある。この要請からみ
て、従来のマンドレルバーの引抜き方法における動作時
間は充分に短いとはいえない問題点を有する。
【0005】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、ホローシェルからのマンドレルバーの引抜き作
業を迅速、かつ容易にし、リストレインド方式のマンド
レルミルにおけるサイクルタイムを極力短縮してマンド
レルミル圧延の能率の向上を図るマンドレルミルにおけ
るマンドレルバーの引抜き方法を提供することを目的と
したものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明者は、ホローシェルからのマンドレルバー
の引抜きは全ての圧延ロールによる圧延終了後に行うた
め、当然バー引抜き装置はマンドレルミルの最終スタン
ドの後面に設置するものであるという従来の観念を打破
し、以下の発明を創案したものである。
【0007】本発明は、リストレインド方式のマンドレ
ルミルの最終スタンドと1台上流のスタンドとの間にマ
ンドレルミルの圧延ロール間に挿通されたマンドレルバ
ー表面に直角に往復可能なストッパーを設けたことを特
徴とするマンドレルミルにおけるマンドレルバーの引抜
き方法により構成される。ここで、圧延ロールは相対す
る一対の圧延ロールが水平−垂直型配置(H−V型配
置)或いは45°傾斜配置(X型配置)され、マンドレ
ルバーはかかる圧延ロール間に挿通される。また、本発
明は、リストレインド方式のマンドレルミルの最終スタ
ンドと1台上流のスタンドとの間にマンドレルミルの圧
延ロール内に挿通されたマンドレルバー表面に直角に往
復可能なストッパーを設け、圧延中のホローシェルがス
トッパー設置位置を通過する時点を検知するホローシェ
ル通過検知手段を設け、ホローシェル通過検知手段の信
号によりストッパーをマンドレルバー表面に近接させ、
ホローシェルの後端が最終スタンドを通過していること
を確認後直ちに最終スタンドの相対するロール間隔を広
げると同時にマンドレルバーを後退させ、引き抜くこと
を特徴とするマンドレルミルにおけるマンドレルバーの
引抜き方法により構成される。上述したマンドレルミル
におけるマンドレルバーの引抜き方法において、圧延中
のホローシェルがストッパー設置位置を通過する時点の
検知は、その時点をストッパーに近接して設けたHMD
等により実測して行ってもよく、また予測して行っても
よい。後者の予測による場合、ホローシェルの後端が、
最終スタンドの1台上流スタンドを通過したことを検知
することにより、ホローシェルの後端がストッパー設置
位置を通過する時刻を予測し、ストッパーをマンドレル
バー表面に近接させるようにしてもよい。
【0008】
【作用】本発明は、リストレインド方式のマンドレルミ
ルの最終スタンドと1台上流のスタンドとの間にマンド
レルミルの圧延ロール内に挿通されたマンドレルバー表
面に直角に往復可能なストッパーを設け、ホローシェル
が最終スタンドを通過するのを待たずに、ストッパーを
マンドレルバーに近接させることができるので、マンド
レルバー引き戻し動作を早めることができ、圧延のサイ
クルタイムを短縮できる。
【0009】
【実施例】本発明の実施例を以下図面を参照して説明す
る。図1は、リストレイナー4に装着されたマンドレル
バー3をホローシェル5に挿入し、マンドレルミル1に
装入している状態を示す。圧延されたホローシェル5a
はエキストラクター2に噛み込まれている。マンドレル
ミル1は4台のスタンドから成り、各圧延ロール1a、
1b、1c、1d(実際には、圧延ロールは交互に水平
−垂直配置、あるいはX型配置である)を備える。最終
スタンド(本例では第4スタンド)の圧延ロール1dと
その1台上流のスタンド(第3スタンド)の圧延ロール
1cとの間に、マンドレルバー引抜き装置6を設置す
る。マンドレルバー引抜き装置6は本例では上下1組の
ストッパー6aを有する。
【0010】図2〜図8は、ホローシェル圧延時のマン
ドレルバーの引抜き動作の過程の例を示す。 (1)図2は、ホローシェル5の後端が第1スタンドの
圧延ロール1aを尻抜け、圧延ロール1aと第2スタン
ドの圧延ロール1bの間にある状態を示す。この尻抜け
時点を検知し、その検知信号(イ)を制御装置Aに入力
する。 (2)図3は、ホローシェル5の後端が第2スタンドの
圧延ロール1bを尻抜けた状態を示す。この尻抜け時点
を検知し、その検知信号(ロ)を制御装置Aに入力す
る。上述した2つの検知信号(イ)と(ロ)とから、制
御装置Aにおいて、ホローシェル5の後端が第1スタン
ドの圧延ロール1aを尻抜けから第2スタンドの圧延ロ
ール1bを尻抜けに至る時間t1を求め、その時間t1
と圧延ロール1aと圧延ロール1b間の距離L1とから
ホローシェル5が圧延ロール1aを通過するときの速度
V1=L1/t1を算出する。 (3)図4は、ホローシェル5の後端が第3スタンドの
圧延ロール1cを尻抜けた状態を示す。この尻抜け時点
を検知し、その検知信号(ハ)を制御装置Aに入力し、
この尻抜け時点からストッパー6aを通過するまでの時
間tsを求める。すなわち、圧延ロール1bにおけるホ
ローシェル5の延伸率をe2、圧延ロール1cにおける
ホローシェル5の延伸率をe3とすると、ホローシェル
5が第3スタンドの圧延ロール1cを尻抜けするときの
速度はV3=e2×e3×V1として予測することがで
きる。この速度V3と圧延ロール1cの中心線とストッ
パー6a間の水平距離Lsとから、ホローシェル5が圧
延ロール1cを尻抜けしてストッパー6aに到達する時
間ts=Ls×V3を予測することができる。 (4)図5は、前記の検知信号(ハ)により、時間ts
経過後において、ストッパー6aがマンドレルバー3に
近接するため閉動作している状態を示す。一方、本例で
は丁度ホローシェル5が更に進んで4スタンド(ラウン
ドアップ)の圧延ロール1dを尻抜けするところを示し
ている。この尻抜けの検知信号(ニ)は、同じく制御装
置Aに入力され、次の(5)に示す圧延ロール1dのロ
ール間隙の開動作とマンドレルバー3の後退が指示され
る。 (5)図6は、マンドレルバー3を後退させた時に、エ
キストラクター2が作動しても、圧延されたホローシェ
ル5aがマンドレルバー3から分離しない場合におい
て、圧延されたホローシェル5aがマンドレルバー3と
ともに後退している状態を示す。この場合、圧延された
ホローシェル5aはストッパー6aにより、後退を阻止
され、マンドレルバー3だけがそのまま後退するためマ
ンドレルバー3からの圧延されたホローシェル5aの分
離がトラブルなく実行される。 (6)図7は、圧延されたホローシェル5aとマンドレ
ルバー3との分離がなされた直後を示す。マンドレルバ
ー3は次の圧延のための準備位置に復帰させる。 (7)図8は、マンドレルバー3から分離した圧延され
たホローシェル5aの後端が第4スタンドの圧延ロール
1dを尻抜けた状態を示す。この尻抜時点を検知し、そ
の検知信号(ホ)により圧延ロール1dの開度を圧延の
ための正規位置に閉動作して復帰させ、ストリッパー6
aを待機位置に移動している。
【0011】前記の実施例では、マンドレルミルが4台
のスタンドからなる場合について説明したが、台数とし
て一般的である7〜8台のスタンドからなる場合につい
ても適用、実施できることはいうまでもない。この場
合、例えば7台のスタンドのときは、前記の実施例での
第3、第4スタンドが第6、第7スタンドに対応し、前
記の第1、第2スタンドが第1〜第5スタンドのうちの
2つのスタンド、好ましくは第4、第5スタンドに対応
させる。
【0012】次に、上述の実施例によりマンドレルバー
を引き抜く場合に用いる機器の例について説明する。図
9は、ホローシェル5を圧延するマンドレルミルのスタ
ンドの概略を示す。圧延機のスタンドのハウジング7に
はホローシェル5の尻抜け時点を感知するロードセル8
を組み込まれている。ロードセル8からの信号は制御装
置Aに入力される。ハウジング7内にパスラインに対向
してロールチョック9、9が配置され、ロールチョック
9、9は上、下ロール1c、1c(第3スタンド)を支
持する。一方のロールチョック9と部材10aとの間
に、ロードセル8を取り付ける。ロールチョック9、9
を上、下に作動させるため部材10a、10aを介して
圧下装置10、10を備える。圧下装置10、10は電
動機11、11により駆動され、その動作は制御装置A
と連係する。
【0013】図10は、ハウジング7の両側に取り付け
られたマンドレルバー引抜き装置6を説明する図であ
る。マンドレルバー引抜き装置6は、マンドレルバー3
に近接し、圧延されたホローシェル5aの後端面を当接
できる1組のストッパー6a、6aをパスラインを挟ん
で横方向に備える。ストッパー6a、6aは取付け部材
18、18、摺動部材19、19を介してアクチェータ
17、17に取り付けられ、油圧シリンダー16、16
によりマンドレルバー3に近接、あるいは離間するよう
に作動される。油圧シリンダー16、16は取付け部材
15、15を介して上板13、側板12、下板14から
なる本体によりハウジング7に取付けられる。
【0014】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成するので、
ホローシェルからのマンドレルバーの引抜き作業を迅
速、かつ容易にし、リストレインド方式のマンドレルミ
ルにおける圧延のサイクルタイムの短縮してマンドレル
ミル圧延の能率の向上を図ることができる。具体的に
は、圧延のサイクルタイムを2秒短縮できた。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明においてリストレインド方式のマンドレ
ルミルで圧延している状態を示す図である。
【図2】本発明のマンドレルミルにおけるマンドレルバ
ーの引抜き方法においてマンドレルバー引抜き装置によ
りホローシェルからマンドレルバーを引き抜く過程の例
を説明する図であり、その最初の手順を示す。
【図3】図2に続くマンドレルバーを引き抜く手順を説
明する図である。
【図4】図3に続くマンドレルバーを引き抜く手順を説
明する図である。
【図5】図4に続くマンドレルバーを引き抜く手順を説
明する図である。
【図6】図5に続くマンドレルバーを引き抜く手順を説
明する図である。
【図7】図6に続くマンドレルバーを引き抜く手順を説
明する図である。
【図8】図7に続くマンドレルバーを引き抜く手順を説
明する図である。
【図9】マンドレルミルのスタンドの概略を示す図であ
る。
【図10】マンドレルバー引抜き装置の例を説明する図
である。
【図11】従来の技術(特開平3−114605号)を
説明する図である。
【符号の説明】
1 マンドレルミル 1a 圧延ロール 1b 圧延ロール 1c 圧延ロール 1d 圧延ロール 2 エキストラクター 3 マンドレルバー 4 リストレイナー 5 ホローシェル 5a 圧延されたホローシェル 6 マンドレルバー引抜き装置 6a ストッパー 7 ハウジング 8 ロードセル 9 ロールチョック 10 圧下装置 10a 部材 11 電動機 12 側板 13 上板 14 下板 15 取付け部材 16 油圧シリンダー 17 アクチェータ 18 取付け部材 19 摺動部材 20 マンドレルミル 21 サイザー 22 圧延材 23 マンドレルバー 24 バー引抜き装置 A 制御装置

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 リストレインド方式のマンドレルミルの
    最終スタンドと1台上流のスタンドとの間にマンドレル
    ミルの圧延ロール間に挿通されたマンドレルバー表面に
    直角に往復可能なストッパーを設けたことを特徴とする
    マンドレルミルにおけるマンドレルバーの引抜き方法。
  2. 【請求項2】 圧延中のホローシェルがストッパー設置
    位置を通過する時点を検知するホローシェル通過検知手
    段を設け、ホローシェル通過検知手段の信号によりスト
    ッパーをマンドレルバー表面に近接させ、ホローシェル
    の後端が最終スタンドを通過していることを確認後直ち
    に最終スタンドの相対するロール間隔を広げると同時に
    マンドレルバーを後退させ、引き抜くことを特徴とする
    請求項1記載のマンドレルミルにおけるマンドレルバー
    の引抜き方法。
  3. 【請求項3】 ホローシェルの後端が、最終スタンドの
    1台上流スタンドを通過したことを検知することによ
    り、ホローシェルの後端がストッパー設置位置を通過す
    る時刻を予測し、ストッパーをマンドレルバー表面に近
    接させることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の
    マンドレルミルにおけるマンドレルバーの引抜き方法。
JP18058792A 1992-06-16 1992-06-16 マンドレルミルにおけるマンドレルバーの引抜き方法 Withdrawn JPH06514A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4951617A (en) * 1989-09-22 1990-08-28 Fred Linamen Attachable intake valve assembly and method for using same
DE102015212905A1 (de) * 2015-07-09 2017-01-12 Sms Group Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung nahtloser Rohre

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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DE102015212905A1 (de) * 2015-07-09 2017-01-12 Sms Group Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung nahtloser Rohre
DE102015212905B4 (de) * 2015-07-09 2020-10-01 Sms Group Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung nahtloser Rohre

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Effective date: 19990831