JPH06505327A - 液圧機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

液圧機械 発明の背景 本発明は、液圧式動力分岐伝達装置に係り、特に効率的であり複雑でなく信頼性 があり実用的な液圧式動力分岐伝達装置に係る。 広範な種類に及ぶ変速駆動機構が文献に記載され又現在商業的に使用されて。こ れらの変速駆動機構はコンピュータ、工作機械、レクリエーション車、建設機械 、自動車の如き種々の分野に適用されている。これらは全て入力軸に与えられた 回転速度とトルクを変えて出力軸に伝えるという基本構造に於て共通するもので ある。 自動車は無段変速機構の一つの理想的な適用例である。 自動車に於ては無段変速機構を用いることにより内燃機関の如き動力源をその最 適作動点或いはその近くにて作動することができ、これによってその経済性を改 善することができる。無段変速機の潜在需要領域は広汎であり、自動車用変速機 の分野だけでも今後２００５年迄の１ラ年間にほぼ４７００万台に及ぶと見積も られている。 これ迄に自動車用のものとして多数の無段変速機が提案されているが、何れも完 全に満足すべきものではない。これ迄の装置は必要なパワーレベル及び通常の自 動車の駆動サイクルに於て生ずるトルクの遷移状態に於て十分な寿命を維持する ことができなかった。 スノーモーピルトランスミッションに類似のゴムベルト式変速装置がヨーロッパ にて製造されたミニカーの如き特殊な自動車分野に於て限られた範囲にて使用さ れて来た。 成る自動車メーカーはＤＡＦベルト式無段変速機を用いたコンパクトカーを製造 している。これらの装置の寿命と効率は１０〜１５馬力程度のエンジンを用いた 軽量車に於ても程々のところである。この種の無段変速機の最も一般的な用途は スノーモービルであり、ここでは部品の寿命は１００時間を越えないものと予定 されている。 Ｖａｎ　Ｄｏｏｒｎｅトランスミッションとして知られる金属ベルト式無段変速 機が自動プレスの分野に於てかなり知られている。この無段変速機は通常ベルト は張力にて動力を伝達するよう使用されるのに反して金属のベルトセグメントが 圧縮により動力を伝達している点で独特である。 このＶａｎ　Ｄｏｏｒｎｅ）ランスミッションを用いた幾つかの自動車が１９８ ７年にヨーロッパにて紹介されたが、これ迄のところその用途は１．６リツター を越えないエンジンの自動車に限られている。このＶａｎ　Ｄｏｏｒｎｅトラン スミッションを備えた車輌の性能は変速機の効率が９１％というかなり低い値で あるにも拘らず一般の自動変速機を備えた車輌の性能と同等である。これは駆動 サイクルの多くの時点でエンジンを最適作動点にて作動させることにより得られ る効率の向上によって変速機の低い作動効率が補われていることによるものと思 われる。 液圧式変速装置は長年に亙って既に存在しており、また高度に複雑なところ迄開 発されている。それらの装置は農業及び建設機械、鉱業その他の道路以外で使用 される車輌、小型のガーデントラクタの分野で広く使用されている。従来の液圧 式動力伝達装置は通常二つの主たる構成要素よりなっている。その一つは動力源 により駆動される液圧ポンプであり、他の一つは該ポンプにより加圧された液圧 流体により動力を与えられて負荷を駆動する液圧モータである。 これら二つの構成要素の何れか一方或いは両方が変速比を変えるためにその排斥 量を変えることができるようになっている。その何れの組合せが用いられるかに 拘らず変速装置全体としての効率は各構成要素の効率の種以上にはならない。例 えばらしポンプとモータの両者がそれぞれ効率９５％であれば、装置全体として の効率は０．９５ＸＯ，９５−９０％以上にはならず、実際にはこれら二のつ構 成要素を結ぶ液圧ラインに於て流れの損失が生ずるので効率はそれ以下となる。 かかる効率値はロックアツプクラッチを備えた場合９７〜９８％に達する効率に て安定して作動することのできる従来の自動変速機とは比較にならない。しかも 液圧式変速装置は騒音を発生しがちであり、とくに液体の流量が大きくなる高変 速比による運転時に騒音が高くなる。 一体型液圧式変速装置は正しい開発方向への一段階である。これは流体の流れ損 失を最少限にすべくモータとポンプとを一つの装置に組合せたものである。しか し現在まで市販されている液圧式変速装置は何れも効率を劣化させ騒音の原因と なる条件、即ち変速装置のピーク動力伝達率は最大圧力及び最大流量にて達成さ れるという条件を克服していない。その結果最大動力伝達時には圧力と関連する 液圧損失、即ち流体の漏れと流体の圧縮及び膨張による損失、が最大となる。ま た流体の流速に比例する流体流の粘性損失も流体の流速と圧力が最大値となるピ ーク動力伝達時に最大となる。 液圧式変速装置が自動車の分野にこれ迄導入されなかった事実は以下の三つの理 由によるものと思われる。その第一は制作費が高いことであり、第二は騒音であ り、第三は作動効率が低いことである。しかし最新の製造技術は特に自動車用に 設計された液圧式変速装置を従来の自動車用変速装置と同程度の製造費にて製造 することを可能にしていると思われる。従って自動車工業が液圧式変速装置の採 用を躊躇していた主たる理由は第二及び第三の理由、即ち騒音と効率の問題であ った。 従来の液圧式変速装置の欠点の幾つかを克服する一つの努力は動力分岐伝達装置 に於てなされている。そのような動力伝達装置の初期の一例がＨａｎｓ　Ｍｏ１ ｌｙに付与された米国特許第３１７５３６３号に示されている。この動力分岐伝 達装置は特に変速比が１に近づ（につれて動力の一部を出力軸へ機械的に伝達す ることにより液圧式変速装置につきものの流体の流れ損失を減することを意図し ている。この装置では変速比が１になると機械的に伝達される動力の比は１００ ％となるので、液圧損失は遥かに小さくなることが可能である。 しかし残念ながらこの動力分岐液圧伝達装置の商業製品化の試みは不成功であっ た。その理由は恐ら〈従来の変速機構に競合し得る程度速性能と製造費の間の妥 協を図ることができなかったからであると思われる。又この動力分岐変速装置は 回転要素の動的平衡を達成することができなかった。運転速度にてかなりの振動 が生ずることは到底許容できないのでこのことは重大な欠点である。 かくして従来の液圧式変速装置につきものの損失を大幅に低減して一体型の液圧 式変速装置の利点を発揮する液圧式変速装置を得るには長い時間を要した。 発明の要約 従って、本発明の一つの目的は、動的に平衡した動力分岐伝達装置であって、最 大動力伝達時に流体損失が０近く迄低減された状態にて安定して作動し、これに よって相互作動効率が従来の自動変速に比肩し得るか或いはこれより更に優れて おり、しかもエンジンを最適作動点乃至その近傍で作動させることのできる変速 装置を提供することである。 本発明の上記の目的及びその他の目的は、ポンプとモータに共通の弁／斜板を用 い、回転組立体の動的平衡を達成し、変速比を効率的で単純な要領にて制御する 動力分岐伝達装置によって達成される。 図面の簡単な説明 本発明とその多くの目的及び利点は以下に添付の図を参照して行われる好ましい 実施例についての説明より明らかとなるであろう。以下の説明に於て、 図１は本発明による液圧式変速装置の断面による立面図であり、 図２〜１２は図１に示されている機構の幾つかの構成部品の図であって、 図２は装着フランジ３２を示し、 図３はシールリング６６を示し、 図４は環状支持部材９８を示し、 図５は駆動スリーブ１１０を示し、 図６は平衡スリーブ１４４を示し、 図７はリテーナプレート１３２を示し、図８はボートプレート１３６を示し、 図９及び１０は斜板２２を示し、 図１１は斜板位置制御スリーブ１６４を示し、図１３は図１０に示す斜板２２の 中心線に沿った展開図であり、 図１４は斜板カウンタバランス２４０を示し、図１５は従来の液圧式変速装置と 本発明とに於ける流体流量の比較を示すグラフであり、 図１６は本発明による液圧式変速装置の第二の実施例を示す断面立面図であり、 図１７は図１６の線１７−１７による断面図であり、図１８は図１６に示された 変速装置の左端に於ける装着フランジの外面の部分端面図であり、 図１９は図１８の線１９−１９による断面図であり、図２０は図１８に示されて いる装着フランジの内面を示す図であり、 図２１は図１６に示されている主ハウジングボティの左端の端面図であり、 図２２は図２１に示されている主ハウジングボティに於けるボスの端部を拡大し て示す部分図であり、図２３は図１６に示されているポンプハウジングの後方を 向いた面の図であり、 図２４は図２３に於ける線２４−２４によるポンプハウジングの部分断面図であ り、 図２５は図２３に於ける線２５−２５によるポンプハウジングの部分断面図であ り、 図２６は図１６に示されているモータピストンキャリアの前方を向いた側の端面 図であり、 図２７は図２６に於ける線２７−２７によるモータピストンキャリアの断面図で あり、 図２８は図１６に示されているモータの拡大図であり、図２９は図１６に示され ているポンプとモータのためのシリンダブロックの端面図であり、 図３０は図１６に示されている斜板のポンプ側の面を示す端面図であり、 図３１は図３０に於ける線３１−３１による斜板の断面図であり、 図３２は図３０に於ける線３２−３２による装置の中心軸線を通る長手方向垂直 面に於ける斜板の断面図であり、図３３は図３０に於ける線３３−３３による斜 板の断面図であり、 図３４は図１６に於けるポンプの拡大断面図であり、図３５は図１７に示されて いる駆動ピン組立体とそれに関連する構造の拡大断面図であり、 図３６は図１６に示されている入力軸の断面図であり、図３７は図１６に示され ている連結機構の拡大断面図であり、 図３８は図３７に示されているソケットの端面図であり、図３９は図３８に於け る線３９−３９による断面図であり、 図４０は図１６に示されている制御スリーブの断面図であり、 図４１は図１６に示されている変速装置の液圧系の解図的線図であり、 図４２は図１６に示されている従動弁系の解図的線図である。 好ましい実施例の説明 図１に断面にて示されている変速装置について先ず概略を説明し、その後各部の 構造と機能について詳細に説明する。この装置は入力軸２１にて駆動されるポン プ２０を含む液圧式変速装置である。ポンプ２０は斜板２２に対向して回転し、 これによってポンプ２０内のポンプピストン２３はポンプシリンダ２４内にて軸 線方向に往復動される。 ポンプ２０からの反動トルクは斜板２２に伝えられ、斜板を通る出力トルクの機 械的成分として斜板に連結された出力軸８８に伝達される。ポンプ２２により圧 縮された液圧流体はポンプシリンダ２４よりピストン内の軸線方向孔２５を通り 斜板のスロット２６内に流入し、これより斜板２２の他方の側にある液圧モータ １２９のピストン２８内の軸線方向孔２７を通って流れる。こうしてポンプ２０ から直接供給された流体の圧力を受けだ液圧モータ２９はトルクの液圧的成分を 斜板２２に及ぼす。トルクの第三の成分が斜板のスロット内に於ける流体により スロットの周方向に面する表面の面積差によって作用する。トルクのこれらの三 つの成分、即ちポンプ反動トルクからの機械的成分、液圧モータからの液圧的成 分、スロットの面積差からの純粋な流体的成分、が斜板２２にて加算され、出力 軸８８に伝えられる。 変速装置の回転要素は変速装置装着フランジ３２上に装着された入力端３１と他 端にある出力端３３とを有する円筒状ハウジング３０内に収納されている。この ハウジングは変速装置の縦方向主軸３５と同心の主円筒部３４を有する。主円筒 部３４はその出口端にてそれにねじ４０にて取付けられた端蓋３６により閉じら れている。 ここで「外端」或いは「外方」等の表現は出力側或いは図１で見て装置の右手側 を指し、同様に「内端」或いは「内方」なる表現は入力側或いは図１で見て装置 の左手側を指す。当然のことながらこれらの表現は単に説明の便宜のためのもの であり、相対的位置関係を示すものであってそれ以上の何らの限定効果を意図す るものではない。 変速装置ハウジング３２の内側には軸線３５の周りに同心にポンプハウジング４ ８がボルト５４にて取付けられている。ポンプハウジング４８内には歯車型のス キャベンジポンプ５０が設けられている。リップシール５２がハウジングの孔５ ３に通じる段状部５１内に圧入装着されており、このリップシールを通って入力 軸が延在し、該リップシールは孔５３と入力軸２１の間の環状空隙をシールして いる。 入力軸２１は軸線３５同心に装着されており、ハウジング４８内の孔５３を通っ て延在し、ハウジング４８の入力側に突出し、その端部には内燃機関の如き原動 機との連結のためのスプライン付き入力端４９にて終っている。 入力軸２１はスキャベンジポンブ５０とキーにて連結されこれを駆動するように なっている。スキャベンジボンブは変速装置の液圧要素へ液圧流体を供給し、内 部のシール部を経て生ずる液圧流体の漏洩を補う。スキャベンジボンブは油溜め （図に於ては別個の容器５５として解図的に示されているが、実際の装置に於て はハウジング３０に設けられたオイルパンであってよい）より吸込み導管５６を 経て油即ち液圧流体を吸込み、変速装置取付はフランジ３２に設けられた供給通 路５７を経てスキャベンジ圧力にて液圧流体をフィルタ５８へ向けて吐出する。 ここで濾過された液圧流体は導管５９を経て以下に記載される弁２０１に至り、 これより導管４７を経て変速装置取付はフランジに設けられた液圧流体供給通路 ６０へ導かれ、これより以下に説明される要領にて流体分配系を経てポンプシリ ンダ２４へ流れる。 入力軸２１は６１の部分にて径が大きくなっており、正確に仕上げられ、表面が 硬化され、磨かれて軸受レースとされており、これと装着フランジ３２の外方の 面に設けられた軸線方向ボス６４に設けられた円筒状の軸受孔６３との間に軸受 要素６２が介装されて軸受が構成されている。 軸受レース部６１より外方にて入力軸６１は平らな半径方向に突出たシールディ スク６５に終っており、このシールディスクは二つのシールリング６６と６７（ 図３）の間で回転する。シールリング６６は軸線方向ボス部６４の肩部６８に三 個のピン６９（その一つのみが図１に示されている）によりピン止めされている 。ピン６９は軸線方向ボス部６４とシールリング６６とにそれぞれ設けられたピ ン孔７０と７２に通されている。六個の圧縮コイルばね７４（シールディスク６ ６については示されていないがその一つがシールディスク６７について示されて いる）が軸線方向ボス部４とシールリング６６とにそれぞれ設けられた互いに整 合する等間隔にて隔置されたばね収容孔７６内に設けられており、シールリング ６６をシールディスク６５に対し軸線方向に押しつけ、これらの間の液密シール を保ち、スキャベンジ流体分配系から液圧流体が漏洩することを最少限にしてい る。 軸方向の円筒状軸受孔８０が入力軸２１の外端内へ延在しており、磨かれた軸受 レース面８２を備えており、この軸受レース面８２と出力軸８８の内端を研摩し てそこに形成された軸受レース面８６との間に軸受要素８４が装着されている。 軸受要素８４はスナップリング９２により軸受孔８０の肩部９０に対し押しつけ られた状態にて軸受レース面８２内に保持されている。軸受孔８０の内端は逃げ 孔９４にて終っており、この逃げ孔部は軸受面８２を仕上げる研削研摩工具のた めの余裕空間を与えるものである。 出力軸８８は入力軸２１と装置の縦軸線３５とに同心であり、スプラインを形成 された出力端９６にて終っており、ここに負荷が連結されるようになっている。 軸受８４により入力軸と出力軸とは互いに同心性を維持しつつ独立して回転でき る。 内側にスプラインを形成された環状シール要素９８が出力軸８８の内端に近接し て形成されたスプライン部１００に係合している。出力軸８８に形成された溝内 にスナップリング９９が装着されており、このスナップリングはそれに隣接した シアリング９５と共に環状窪み９７内に収まっている。スナップリング９９とシ アリング９５とはポンプ２０が環状シール要素９８に対し軸方向に押しつけられ ることに抗しており、またスナップリング９９が環状窪み９７内に密に係合して いることにより出力軸と環状シール要ことを阻止している。外向きに段を形成さ れたシールリング６７はシールリング６６と類似の形状を有しく但し両者はそれ ぞれシールディスク６５に向い合うよう互いに反転されている）、環状シール要 素９８の内向きに形成された段の部分と嵌まり合い、等間隔に隔置された三個の ビン（図には示されていないがシールディスク６６に於けるビン６９に類似のも のである）により互いに結合され、外側のシールリング６７と内側の環状シール 要素９８とが互いに同時に回転するが両者は軸線方向に僅かに相対的に移動でき 、摩耗が生じてもまたシールディスク６５の面に多少の不規則があってもシール リング６７はシールディスク６５に常に密にシール接触した状態が維持できるよ うになっている。図１に示されている如く、スプライン１００に余分の軸線方向 長さが設けられていることにより環状シール要素９８に対し同様の軸線方向移動 を許すことができる。 シールリング６７と環状シール要素９８の周方向に沿って等間隔に隔置された六 個のばね７４がばね受け孔７６内に収められている。これらのばねは図３に示さ れているシールリング６６についてのものと同様のものであり、環状シール要素 ９８とシールリング６７の間に両者を互いに隔てる方向の軸線方向力を及ぼし、 装置内に流体圧が生じていないとき流体シール効果を達成するようになっている 。装置内に圧力が生ずると、シールリング６７と環状シール要素９８の間の流体 圧は両者を互いに離れる方向へ付勢し、それぞれをシールディスク６５上の対向 する面とポンプシリンダボディ１０４の内面１０２とにシール接触状態に押しつ ける。このシール接触面間を押しつける圧力はこれらの対向するシール面によっ てシールされなければならない流体圧に比例する。 環状シール要素９８とシールリング６７はシールディスク６５とポンプシリンダ ボディ１０４の内面１０２の間に配置されている。ポンプシリンダボディ１０４ は図５に示されている駆動スリーブ１１０がこれに係合し、該駆動スリーブの内 端の半径方向に突出た脚部１０８がその半径方向内面に形成されたねじにてそこ に挟込まれた環状ナツト１０６と係合することによりシールディスク６５に締結 されている。駆動スリーブ１１０の外端部は半径方向内向きに突出たリップ部１ １２を有し、この部分にてポンプシリンダボディ１０４の外端に周縁部の環状窪 み１１４に係合しており、ナツト１０６が締付けられるとシールディスク６５と ポンプシリンダボディ１０４の間にスペーサスリーブ１］１を挾んでシールディ スク６５とポンプシリンダボディ１０４とが互いに締め合され、ポンプシリンダ ボティを環状シール要素９８に対し軸線方向に保持する構造が形成される。シー ルディスク６５は駆動スリーブ１１０と中心軸線３５の周りに一体となって回転 するよう１］８にて示す部分にて互いにスプライン係合している。駆動スリーブ １１０に設けられた内側スプラインはポンプシリンダボディ１０４に形成された スプライン部４２０に係合するところまで延在しており、入力軸２１のシールデ ィスク６５により駆動スリーブ１１０を経てポンプシリンダボディ１０４が斜板 ２２に沿って回転駆動される。 ポンプシリンダボディ１０４は一連の軸線方向シリンダ２４を有し、それらの各 々はピストン２３を含んでいる。 各ピストン２３はその外端にて球形ヘッド１２６にて終っており、該球形ヘッド はその各々に対し一つずつ設けられた各スリッパ１３０の球形シート１２８内に 収まっている。 図７に示されているリテーナプレート１３２がその大きめの孔１３３にて各スリ ッパ１３０の首の部分を受けており、それらのフランジ部の内側に当接してそれ を支えている。 各スリッパの外面は図８に示されているポートプレート１３６に押しつけられて いる。リテーナプレート１３２はそれに等間隔に隔置して設けられた孔１３５に 通されたボルト１３４によりボートプレート１３６に締結されており、これによ ってボートプレート１３６は各スリッパ１３０を該ボートプレートに対し所定の 位置に保持している。大きめの孔１３３は斜板２２がポンプ２０に対し傾斜した 内面１４０を呈するよう傾斜したときボートプレート１３６に沿って楕円形の通 路内に移動できるよう個々のスリッパ１３０に自由度を与えている。ボートプレ ート１３６のボート１３７はピストンによってポンプシリンダ２４より排斥され た流体を通過させ、ボートプレートの外面にある楕円形の窪み１３８は斜板の全 ての角度範囲に亙ってボートプレート１３６を通過した流体が斜板のスロット２ ６に達することを確保する。このことは図１に於て窪み１３８の半径方向外端が 斜板のスロットの半径方向外端と整合していることにより示されており、一方斜 板の出力側の面に於ては対応するボートプレートに於ける対応する窪みの半径方 向内端がスロット２６の半径方向内端と整合しており、がくしで斜板の全ての調 整範囲に亙って流体的連通が確保される。斜板の角度調整については後述する。 ボートプレート３６は斜板２２の入力側の面１４０に当接した状態に保持されて いる。斜板２２は枢動ピン１４２により出力軸８８に枢動的に連結されている。 ボートプレート１３６は斜板の入力側の面１４０に平衡スリーブ１４４の外端に ある環状ノーズ１４３によって押しつけられている。平衡スリーブ１４４は駆動 スリーブ１１０上に摺動可能に装着されており、駆動スリーブの周りに隔置され た三つの窪み内に受入れられた三つの等間隔に配置されたキー１３９によりこれ にキー止めされている。これらのキーは平衡スリーブ１４４の内面に沿って隔置 された三つのキー溝１４１内にて摺動し、平衡スリーブ１４４が駆動スリーブ１ １０と共に回転することを確保している。 駆動スリーブ１１０の脚部１０８と平衡スリーブ１４４の半径方向突出部１５１ の軸線方向に面した肩部１４７の間に圧縮コイルばね１４６が装着されており、 平衡スリーブ１４４を外方へ付勢し、装置内に流体圧が存在しないとき、例えば 始動時にボートプレート１３６を斜板２２の入力側の面１４０に当接した状態に 保持する。ばね１４６は遠心力によって半径方向外側に膨出することに対してば ね保持スリーブ１４９により支持されている。このばね保持スリーブはばね１４ ６を取囲み上記の半径方向突出部１５１上に重なり合い、平衡スリーブが変速比 の変化に応じてばね保持スリーブ１４９内にて軸線方向に摺動することを許して いる。 平衡スリーブ１４４の環状ノーズ１４３はボートプレート１３６にその外周縁に 近接して内方面に形成された環状窪み１４５と係合する凸形の曲面を有している 。環状窪み１４５は平衡スリーブの環状ノーズ１４３の曲面に対応した凹型の曲 面を有している。 斜板２２は斜板として機能すると共にポンプ２ｏから送られる加圧された液圧流 体が変速装置の外側にある液圧モータ２９へ流れる流量を制御する弁板としても 機能する。 図１及び１０に示す如く、斜板２２は中心軸線３５に垂直でこれに交わる方向に 延在する枢動ピン１４２により出力軸８８に枢着されており、斜板が枢動ピン１ ４２の周りに枢動されると斜板の両端はかなりの距離軸線方向へ移動し、変速機 構の変速比を変えるようになっている。斜板２２の機能については装置の作動の 説明に関連してより詳細に後述する。 液圧モータ２９は端蓋３６の内面にボルト１５０にて固定されたモータシリンダ ブロック１４８を有する。このモータシリンダブロック内には複数のシリンダ３ ８が収められており、その各々は形と設計に於てポンプ２ｏのピストン２３に類 似のピストン２８を含んでいる。各ピストン２８は球形ヘッドを有し、該球形ヘ ッドは前述のスリッパ１３０に設計及び形状に於て類似の個々のスリッパ１５６ の首部に設けられた球形窪み１５４内に受入れられている。 リテーナプレート１５８がボートプレート１６０にボルト１６２にて締結され、 斜板２２の内側に於けるリテーナプレート１３２とボートプレート１３６の関係 に於けると同様に装置内の流体圧が低いときスリッパプレート１５６をボートプ レート１６０に対し押しつけられた位置に保持している。従ってボートプレート １３６を示す図８は実質的にボートプレート１６０をも示している。ボートプレ ート１６０は斜板２２に対し斜板位置制御スリーブ１６４により押しつけられた 状態に保持されている。 斜板２２の角度位置、従って変速装置の変速比、は斜板位置制御スリーブ１６４ により制御される。この斜板位置制御スリーブは図１１及び１２に示されており 、モータシリンダブロック１４８と同心に配置されている。斜板位置制御スリー ブの内端には環状ノーズ１６６が形成されており、この環状ノーズはボートプレ ート１６０の環状窪み１６８と丁度係合する凸形の曲面に形成されており、作動 に於てボートプレート６０の環状窪み１６８に着座した関係に維持される。 斜板位置制御スリーブ１６４は細長いキー溝１６４に係合したキー１６５により 中心軸線３５の周りの回転に対しキー止めされているが、軸線方向には移動でき るようになっている。キー１６５はハウジング３０の孔に係合しその位置にスナ ップリング１６１にて保持されているプラグ１６３の内端に設けられている。プ ラグ１６３の周りには環状溝内に装着されたＯリングが設けられており、孔とプ ラグの係合部から液圧流体が漏れることを阻止している。 斜板位置制御スリーブ１６４の軸線方向位置、従って斜板２２の角度位置、は斜 板位置制御スリーブ１６４の軸線方向位置を制御する作動をなす斜板制御システ ム１７０により制御される。この斜板制御システムはハウジング３０の内面とシ リンダスリーブ１７３の間に囲まれた環状のシリンダ１７２を含んでいる。ハウ ジング３０の内面とシリンダスリーブ１７３の外面はそれぞれ端蓋３６の環状畝 部１７５にＯリング１６９及び１７１によりシールされている。環状シリンダ１ ７２内には斜板制御スリーブ１６４の外端部に設けられた環状ピストン１７４が 軸線方向に移動可能に受入れられている。 環状シリンダ１７２の一端には入口マニホールド１７６が設けられ、ハウジング ３０の入口通路１７８を経て供給された加圧下の液圧流体を受け、これを環状シ リンダ１７２内へ供給して環状ピストン１７４を斜板２２へ向けて内方へ押しや るようになっている。斜板位置制御スリーブ１６４の湾曲したノーズ１６６はボ ートプレート１６０の凹状に湾曲した窪み１６８に係合しており、斜板位置制御 スリーブ１６４が内方へ移動すると斜板２２を時計方向へ枢動させ、その外方面 を中心軸線３５に対し垂直になる方向へ傾ける。ポンプ側のボートプレート３６ とスリッパ１３０とが斜板より浮上がるのを避けるべくポンプ側にあって装置の 液圧流体圧に曝される入力側の面はポンプ側にあって装置の圧力に曝される出力 側の面より大きく設計されている。勿論ピストンによってスリッパ１３０とボー トプレート１３６に及ぼされる軸線方向力はポンプの構成要素を斜板２２に対し 押しつけられた状態に保持する作用をなし、斜板の出力側の面１７９を斜板位置 制御スリーブ１６４の位置によって設定された角度に保持する。斜板位置制御ス リーブ１６４はアキュムレータ１８０より導管１８１を経て制御スプール弁１８ ６の制御弁本体１８５に形成された制御弁シリンダ１８４内の環状部１８２へ加 圧下にて供給された液圧流体により装置の入力端側へ向けて移動される。 スプール弁シリンダ１８４内の制御スプール１８８がシリンダ１８４内に於ける 液圧流体の流れを制御する。スプール弁１８６のシリンダ１８４内に於ける制御 スプール１８８の位置は制御弁本体１８５と制御弁ハウジング１９１とにあけら れた一対の整合した孔に軸線方向に装着された制御ロッド１９０によって制御さ れる。制御ロッド１９０は変速機の変速比を手動的に又は自動的に制御すべくロ ッド端のコネクタ１９２にて図には示されていない制御リンクに連結されてよい 。制御ロッド１９０はその両端中間部にてリンク１９４に連結されており、リン ク１９４はリンク１９６及び１９８を経てそれぞれスプール１８８及び制御スリ ーブ１６４に連結されている。リンク１９８は制御スリーブ１６４の円筒状本体 より切出された二つのリブ１９３の間にある溝１９５内にビン止めされている。 この変速装置の変速比を制御する制御弁］８６の作動は制御ロッド１９０の軸線 方向位置を制御することである。 変速比が図］に示されている中立位置或いはアイドル位置より成る中間の変速比 に切換えられるべきときには、制御ロッド１９０が図１にて左方へ引かれ、揺動 リンク１９４がリンク１９８の内端との連結点の周りに回転される。揺動リンク １９４は中間リンク１９６を経て制御スプール１８８を左方へ引き、揺動リンク １９４が制御ロッド１９０との連結点の周りに揺動するにつれて垂直面に投影さ れたその長さが短くなることをリンク１９８と共に補う。制御スプール１８８が 偏倚されると、アキュムレータ１８０からの加圧下の流体は環状通路１８２より スプール弁シリンダの狭い中央部へ流入し、次いで制御弁本体１８５内の連絡通 路２００と入口通路１７８を経て環状シリンダ１７２ノ入ロマニホールド１７６ へ流れ、ここで環状ピストン１７４の軸線方向に面する表面に作用し、これを左 方へ押し、斜板位置制御スリーブ１６４を変速装置の入力端へ向けて押しやる。 斜板位置制御スリーブが入口端へ向けて移動すると、ボートプレート１６０は斜 板２２へ向けて押しやられ、斜板は枢動ピン１４２に於けるその枢動連結部の周 りに揺動して図１に示されているその角度位置が斜板の外方面が出力軸８８の中 心軸線３５に対し垂直となる変速比１：１の位置へ向けて変える。環状シリンダ １７２内に於ける加圧された流体の影響の下に斜板制御スリーブ１６４が左方へ 移動すると、連結リンク１９８は左方へ押しやられ、揺動リンク１９４は制御ロ ッド９０との枢動連結部の周りに時計方向に揺動し、制御スプール１８８を右方 へ押しやり、環状通路１８２より弁シリンダ１８４の狭い部分への流路を閉じる 。かくして制御スリーブ１６４の位置は制御ロッド１９０の位置に従う。 変速比を中立に戻すべきときには、制御ロッド１９０が右方へ押される。これに よって揺動リンク１９４が制御スプール１８８をスプール弁シリンダ１８４内へ 押しやって環状通路１８２を閉じ、弁スプールシリンダ１８４の狭い部分の外方 端に近接した環状通路１８３を開く。環状シリンダ１７２内の加圧下の流体は入 口マニホールド１７６、通路１７８及び２００、スプール弁シリンダ１８４を経 て環状通路１８３内へ戻ることができる。通路１９７が環状通路１８３をハウジ ング３０への出口開口１９９に接続する。ポンプシリンダ２３の力と平衡スリー ブ１４４内の環状通路２３５（後述する）内の流体圧は斜板２２を制御ロッド１ ９０の位置によって設定された位置制御の下に斜板位置制御スリーブ１６４の位 置により許容される限度まで図１に示す如き中立位置へ向けて押しやる。 アキュムレータ１８０はスキャベンジボンブ５０からの圧力を蓄え、スキャベン ジポンプを作動すべき入力トルクが与えられていないときにも斜板位置制御スリ ーブ１６４を作動させるに必要な圧力を与える。アキュムレータ１８０への充填 システムはスキャベンジボンブ５０の出口通路５７よりフィルタ５８へ至る導管 ５９に接続された弁２０１を含んでいる。この弁２０１は導管１８１内の圧力が スキャベンジボンブ圧力より低いとき、流体がスキャベンジポンプ５０よりアキ ュムレータ１８０内へ流れるのを許すが、アキュムレータ１８０より弁２０１を 通って流体が逆流することを阻止する。アキュムレータ導管１８１内の圧力がス キャベンジボンブ圧力に等しいかそれを越えると弁２０１はスキャベンジボンブ の吐出流体を流し５５へ捨てる。 作動に於ては、内燃機関の如き原動機からの入力軸は回転トルクの形にて入力軸 ２１へそのスプライン端４９より入力される。入力軸２１はシールディスク９４ を駆動し、シールディスク６５は駆動スリーブ１１０を経てポンプシリンダ本体 １０４を駆動し、それを縦中心軸線３５の周りに回転させる。図１に示されてい る中立位置に於ては、斜板２２の入口側の面は縦軸＆Ｉ３５に垂直になっている ので、ポンプピストン２３を担持するポンプシリンダ１０４が斜板２２の入口側 の面の周りに回転してもピストンの軸線方向運動は生じず、従って何らの液圧の ポンプ送りはなされない。この位置では斜板２２へは何らのトルクは伝達されず 、本発明が車輌に適用されたときにはクラッチ或いはトルクコンバータを解除す る必要がないという利点が得られる。 出力軸８８へトルクを与えるべきときには、制御ロッド１９０が左方へ引かれ、 アキュムレータ１８０からの加圧下の流体が導管１８１及び環状通路１８２を経 て環状シリンダ７２へ流され、かくして斜板位置制御スリーブ１６４を装置の入 口側へ向けて押しやり、これによって斜板をピン１４２の周りに時計方向に回動 させる。斜板が制御ロッド１９０の位置により設定された位置に達すると、環状 通路１８２からの液圧流体は制御スプール１８８により遮断され、環状ピストン １７４は制御ロッド１９０の設定位置に対応するその位置に止まる。斜板２２の 位置はボートプレート１６０の湾曲窪み１６８に係合した斜板制御スリーブ１６ ４のノーズ１６６によって定まり、斜板２２は制御スリーブ１６４が他の位置へ 移動されるまでその位置に保持される。 斜板２２の入力側の面が新しい角度位置をとると、ポンプシリンダ１０４の回転 に伴なってポンプの吸入側のピストン２３は該ピストンが斜板２２の周りにその 狭い側へ向けて滑り降りるにつれてスキャベンジボンブ５０によりシリンダ２４ 内へ送り込まれた流体の圧力の下にシリンダ２４より軸線方向に突出る方向に移 動する。ピストンが外方へ移動するにつれてスキャベンジポンプ５０は図１に於 いて軸線２０２に整合して示されている一連の接続された流体通路により形成さ れた流体供給通路を経てシリンダ２４を充填する。但しこれらの通路は必ずしも 整合して接続されてはおらず、環状シール９８の出口側には腎臓型の溝２２０が あり、またシールディスク６５の入力側と出力軸側と環状通路２０６と２０８が ある。流体はスキャベンジングポンプ出口通路５９よりこの流体供給通路へ流れ 、弁２０１と通路４７を経て変速装置取付はフランジ３２内の流体通路６０へ流 れる。軸線２０２に整合して示されているこの流体供給通路を以下に於て流体供 給チャネル２０２と称する。この流体供給チャネル２０２はポンプシリンダ２４ がそそのサイクルの吸入位相にあるときには常に流体を供給する。何故ならば、 環状シール９８に於ける腎臓型の溝２２０は斜板２２の下り坂の側と常に整合し ているからであり、これは環状シール９８と斜板２２との間の角度関係が出力軸 ９８に対する接続の観点から固定されているからである。 図３に示されている如く、流体供給チャネル２０２は変速機取付はフランジ３２ のボス６４とシールディスク６５の間に成るシールリング６６に於ける三つの軸 線方向流体通路２０４を含んでいる。これらの流体通路２０４は変速装置取付は フランジ３２の軸線方向ボス６４に於ける三つの軸線方向に延在する流体通路と 常に整合しており、ボス６４上にシールリング６６がビンで結合されていること により流体供給通路６０に接続している。シールディスク６５の入口側の環状溝 ２０６とシールディスク６５の出口側の他の一つの環状溝２０８がシールディス ク６５を通る三つの通路に接続しており、スキャベンジ流体のための流体供給チ ャネル２０２をスキャベンジボンブ５０よりシールディスク６５を横切って延在 させている。流体供給チャネル２０２は三つの流体通路２１０によりシールリン グ６７を貫通してシールリング６７と環状シール要素９８の間の環状室２１２ま で延びており、ここで流体は環状シール２１４及び２１６により漏れに対しシー ルされている。室２１２内の流体圧は環状シール要素９８を入力軸側の軸線方向 面１０２に対し押しつける。この面は境界面に於ける相対的滑り運動を容易にし また環状シール要素９８の腎臓型の溝より流体が漏洩することを封止すべく、０ ｉｌＬｔｅ或いはＴｅｆｌｏｎを含浸させた酸化アルミニウムの如き低摩擦材に て被覆されている。このことについては後述する。 環状室２１２より流体は環状シール要素９８の三つの通路２１８を通って環状シ ール要素の出口側にある図４に示されている如き腎臓型の溝２２０へ流れ、これ を通って流体は孔２２２へ分配されシリンダ２４へ供給される。シールリング６ ６と装着フランジ３２は変速装置のケース３４に対して静止しているので、出力 軸８８にスプール結合されこれと共に回転する環状シール要素９８の溝２２０は ポンプ２０の吸入サイクル中ポンプシリンダ２４がスキャベンジボンブ５０の吐 出ボートに十分連結されポンプの吸入ストローク中スキャベンジボンブによりポ ンプシリンダが十分に充填されるようにすべく十分な角度範囲に亙って延在する よう腎臓型とされなければならないのである。この吸入ストロークはポンプピス トンが斜板２２の周りにその薄い側へ向って軸線方向に関して変速装置の出口端 へ向う方向に下り版移動をしている装置の回転領域である。腎臓型溝２２０の正 しいタイミングは環状シール要素９８と出力軸８８の間のスプライン結合１００ を適当に方向付けることにより確保される。 ポンプの吐出行程に於ては、ピストンは斜板２２の厚い側へ向かって上り坂に沿 って移動し、斜板２２の傾斜した入力側の面によりポンプシリンダ２４内へ後向 きに駆動され、ポンプシリンダ２４より流体を排斥する。この排斥された流体の 一部は平衡スリーブ１４４内の環状室２３５を加圧するのに用いられるが、それ はポンプより吐出される流体の極く一部である。この制御流体の流れは変速比を 変えるときにのみ生じ、ポンプシリンダボディ１０４の入力端に於ける孔２２２ を通ってシリンダ２４を出て図４に示されている如き環状シール要素９８の腎臓 型溝２２３内に流入し、更に半径方向溝２２４を経て環状溝２２６へ流れる。流 体は環状溝２２６よりポンプシリンダボディ１０４の軸線方向通路２２８内へ流 入し、更に軸線方向通路２３０を出てポンプシリンダボディの環状溝２３２へ流 れ、これより駆動スリーブ１１０の孔２３４を通ってシール２３６と２３８によ り囲まれた平衡スリーブ１４４と駆動スリーブ１１０の間の環状室２３５内へ流 入する。 環状室２３５内の圧力は平衡スリーブ１４４にシステム圧力に比例した軸線方向 力を与え、これによって斜板２２は反時計廻り方向のモーメントを受け、中立位 置へ向けて付勢される。平衡スリーブ１４４によるこの軸線方向力は斜板２２の 角度がＯ〜１０’の範囲にあるときポンプピストン２３の作動線の外側に作動線 があるモータピストン２８によって及ぼされる力に対抗して釣合いをとる。斜板 ２２のこれらの位置に於て枢動ビン１４２の周りにモータピストンによって斜板 ２２上に及ぼされる力のモーメント腕の長さが長い程斜板には不平衡モーメント が生じようとするので、平衡スリーブ１４４によるこの力がさもなくば不平衡と なるこのモーメントに対向する。斜板角が１０〜２０″の間にあるときには、シ ステム圧力はポンプにより機械的に斜板へ伝達されるトルクの割合が増大するに つれて低下し始めるのでポンプピストン２３により及ぼされる両側の力の不平衡 はより小さくなる。このときの不平衡力は斜板ピストン制御スリーブ１６４によ り釣合わされる。 ポンプ２０からの主たる吐出流はピストン２３の中空孔２５を通って流れ、スリ ッパ１３０とボートプレート１３６を通って斜板２２の高圧Ｐ＋側にある溝２６ に接続する溝２４０（図９）内へ流入する。斜板のＰ＋側は斜板の薄い側の端２ ４４の中心と厚い側の端２４６の中心とを通る径方向の中心線２４２の一方の側 にある。この斜板のＰ＋側はポンプピストンが上り坂を移動する側、即ち斜板の 薄い端から厚い端へ移動する側である。流体は溝２４０よりスロット２６を通り 、ポートプレート１６０のボート１３７とスリッパ１５６を通り、中空ピストン ２８を通って流れ、ここで流体はモータシリンダ３８を加圧する。回転するポン プピストン２５からの反動トルクはポンプからのトルクの機械的成分として斜板 ２２へ伝達され、斜板をポンプシリンダブロック１０４の回転方向へ駆動する。 斜板２２は枢動ビン１４２による枢動連結によって出力軸に機械的に連結されて いるので、回転斜板の回転は出力軸を駆動する。従来の液圧的変速装置に於ては 、ポンプトルクに反作用を及ぼすのは装置の固定されたハウジングであり、かか る反作用は出力トルクには寄与しなかった。 ポンプ２０により加圧された流体はモータピストン２８を機械の入口へ向けて偏 倚させ、斜板の斜面にそれを上り板方向へ駆動する力を及ぼす。これがポンプの 回転方向と同じ方向へ斜板２２上にモータ２９によって与えられるトルクの液圧 −機械的成分を生ずる。 かくしてポンプシリンダブロック１０４により担持されたポンプピストン２３と スリッパ１３０が斜板の周りに回転することにより斜板２２上にはこれを入力軸 の回転方向と同し方向へ駆動しようとするポンプの反動トルクからなるポンプピ ストン２３によって斜板に及ぼされるトルクの機械的成分が存在する。出力軸に 及ぼされる他の一つのトルク成分はポンプピストン２３により加圧された液圧流 体によってモータピストン２８が駆動されることにより生ずる液圧−機械的トル ク成分である。 斜板２２に作用する第三のトルク成分は図１３に示す如く斜板２２の高圧側Ｐ＋ に於てスロット２６内の流体圧によって該スロットの周方向に面した側に作用す る純粋に液圧的な成分である。図１３に示されている通り、スロット２６は斜板 ２２の厚い端２４６に近いスロットの周側２６Ｔに於て薄い端２４４に近い周側 ２５Ｎに於Ｃノるよりもより大きな面積を有し、従ってこのスロットの面積の差 に相当する正味トルクが斜板に作用する。その値は周側に於けるスロットの面積 の差（２６Ｔ−２６Ｎ）にシステム圧力と機械の中心軸線３５からスロットまで の平均半径を掛けたものである。この純粋に液圧的な成分は成る程度斜板の径方 向反対側にあるＰ−側に於てスロットの同様の面積差に作用するトルクによって 打消されるが、この反対側に於ける圧力はスキャベンジボンブ圧に過ぎないので 、その影響は僅かである。典型的なスキャベンジボンブ圧は］、００ｐＳ　ｉ　 （７ｋｇ／ｃｍ２）であり、一方典型的なシステム圧は６０００ｐｓ　ｉ　（４ ２２ｋｇ／ｃｍ２）である。１００馬力の自動車に於て作動するよう設計された 変速装置に於ては、スロット２６に於ける上記の面積差は０．３２５平方インチ （２，０９７ｅｒｎ２）程度であり、かかる面積差に作用する液圧によって出力 トルクに及ぼされる影響はシステム圧１０００ｐｓ　ｉ　（７０，３ｋｇ／ａｍ ２）当り約５４ボンド−フィート（７，５ｋｇ−ｍ）である。これは機械の全ト ルク出力のかなりの部分を占め、即ち全トルク出力の８０〜８５％に達し、これ によって純粋な液圧的成分なしに同量の全トルク出力を発生しなければならない 場合に生ずる応力のかなりの機械的成分が解消される。 斜板カウンタバランス２５０（図１４）は斜板の質量に等しい質量を有するが、 その質量の中心は斜板の質量中心に対し１８０＠反対側に位置している。中心軸 線３５の周りに回転する斜板２２の偏心出力はそのままでは出力軸に不平衡力を 及ぼす。この偏心質量は斜板２２とそれに連結された部材の質量中心を表わす点 ２５２に枢着された斜板カウンタバランス２５０により釣合わされ、かくして斜 板の全ての角度に於て軸線面内に常に等しい反対方向の不平衡力が生ずることが 確保される。 本発明に於ける流体の流量が図１５に於て従来の液圧式変速装置に於けるそれと 比較されている。従来の変速装置に於ては、斜めの直線にて表わされた流体流量 は出力回転数が増大するにつれて線型的に増大し、従って最大変速比に於ては流 体流量は最大となる。これが従来の液圧式変速装置の大きな欠点であり、液圧式 変速装置が量産車に於て使用されなかった主たる理由である。流速が高いときに は流体の流れ損失は非常に大きく、液圧的騒音も非常に高くなる。 本発明に於ける流体流量は斜板の中間位置に於て最大となり、その最大値は従来 の液圧式変速装置に於ける最大流量の四分の−に過ぎない。ポンプの吐出量は斜 板に対するその相対速度の関数であるが、斜板は中心軸線３５の周りにポンプと 同方向に回転し、従ってその速度はポンプに対する相対速度に低減されるので、 流量は低い。本発明に於てはポンプにより与えられる機械的トルク成分が寄与す るので斜板上に同じトルクを得るために必要とされる流体流量は小さくなる。斜 板に対するポンプの相対速度が高いときには浅い斜板角によってポンプには非常 に僅かの偏倚しか生じないので流体流量は低くなる。 図１６には図ＩＡ〜ＩＣに示された実施例に比して部品点数がより少なく、設計 がよりコンパクトであり、製造コストがより低く、摩擦損失が低減されている本 発明の第二実施例が示されている。この実施例についての説明に於ても図１６に 従った方向性をとるものとし、頂部、底部、前部、後部、内側、外側なる表現は 図１６で見てのものであるとする。勿論かかる方向性に関する表現はここでの説 明のためのみのものであり、本発明を限定するものではない。 この第二の実施例は通常乗用車に対する部品に於けるよりも部品寿命が長くなる よう設計されるトラック及びバスに使用されるよう設計されたものである。従っ てこの第二の実施例に於ける部品の相対的寸法はより低い流体圧でより長い寿命 を有するように設計されている。しかしこの第二の実施例の設計は寿命を成る程 度減らしてより高い出力容量比を達成すべくより高い流体圧にて作動するようそ の全体寸法を減するように修正されてもよい。 この第二の実施例は、先の第一の実施例に於けると同じく、原動機等からの動力 を種々に変化する速度の回転動力を用いるシステムへ伝達するための無段変速装 置である。 この第二の実施例はその出力軸に零から入力の回転速度に等しい速度速変化する 速度にて回転動力を伝えることができる。 この第二の実施例の無段変速装置はハウジング２５４を有し、その中に入力軸２ ５６が縦方向軸線２５７の周りに回転するよう装着されている。入力軸２５６に はポンプ２５８が連結され、楔形の環状斜板２６０のポンプ側の面と係合してい る。入力軸２５６は斜板を貫通する中心の軸線方向孔２６１を通って延在してい る。斜板のポンプ側とは軸線方向に反対の側にあるモータ側にモータ２６２が係 合している。ポンプ２５８と接触している斜板２６０の面が縦方向軸線２５７に 対して成る傾斜角を持った方向にあるとき（図１６に示す状態ではない）、斜板 ２６０の周りのポンプ２５８の回転はポンプを作動させてポンプシリンダ内に含 まれている流体を加圧する。加圧された流体は斜板２６０に於ける二つの腎臓型 のスロットの一方へ流入し、該スロットを通ってハウジング２５４に取付けられ たモータ２６２内へ流入する。モータ内に流入した加圧流体はポンプ２５８によ り斜板に及ぼされる力とは反対方向に斜板に対し軸線方向力を及ぼし、入力軸の 方向に斜板に対して回転するポンプ２５８により及ぼされる反作用トルクと同じ 方向に斜板２６０上にトルクを及ぼす。更にポンプにより発生された流体圧力は 斜板２６０のスロットの端部の面積差に基づいて図ＩＡ〜ＩＣに示す第一の実施 例に関して上に説明したのと同じ要領にて純粋に液圧的なトルク成分を及ぼす。 斜板２６０は一対の駆動ピン組立体２６５（図１７）により出力スリーブ２６４ に連結されており、これによって斜板は出力スリーブ２６４を縦方向軸線２５７ の周りに回転するよう駆動する。出力スリーブは出力軸２６６のフランジに連結 されており、これによって出力トルクが出力軸２６６に伝達される。 縦方向軸線２５７に対する斜板２６０の角度は制御スリーブ２６８と従動弁シス テム２６９を含む斜板角度制御システムにより制御される。制御スリーブ２６８ はその前端に於て連結機構２６７により斜板２６０に連結されており、これによ って制御スリーブ２６８の軸線方向の動きは駆動ピン組立体２６５を経て斜板を 中心軸線の周りに傾動させる。従動弁システム２６９はスプール弁２７４に連結 された制御シリンダ２７０を有する。制御スリーブ２６８は軸受２７６により制 御シリンダ２７０に連結されている。従動弁システム２６９は制御シリンダ２７ ０を任意の位置に設定する作用をなし、制御スリーブと制御シリンダ２７０の間 の連結機構を経て制御スリーブ２６８を任意の位置に位置決めし、これによって 駆動ピン組立体２６５を介して中心軸線の周りの斜板２６０の角度制御を達成す る。 入力軸２５６はハウジング２５４の入口端即ち左端にある装着フランジ２７８に 於ける軸線方向孔２７７を通ってハウジング２５４内へ延在し、装着フランジ２ ７８に設けられたオイルシール２７９により孔２７７と回転する入力軸２５６の 間の油の漏れがシールされている。図１８、］９．２０に示されている如く装着 フランジ２７８は該フランジの孔２８４を通って延び主シリンダボディ２８０の 厚くされた後端リム２８５内の孔に捩込まれている一連の小ねじ２８２によりハ ウジングの主シリンダホデイ２８０に固定されている。装着フランジ２７８はそ れを貫通する孔２８４の周縁の直ぐ内側に設けられた周方向溝２８６内に装着さ れたシール用Ｏリングにより主シリンダホデイ２８０に対しシールされている。 図２１に示されている如くシリンダボティ２８０はその両側に一対の平らなラン ド部２８８．２９０を有しており、この部分に変速装置に付属する他の構造物が 取付けられるようになっている。平らなランド部２８８．２９０は何れもそれに あけられた一連のねじ孔を備えており、これによって変速装置ハウジングは支持 構造体に取付けられてよく、反対側のランド部に他の構造体が取付けられてよい 。シリンダボティ２８０の頂部には平らなトップボス２９２が設けられており、 ここにはシリンダボディ２８０の前面と同一面内にある前面２９４が設けられて いる。装着フランジ２７８とシリンダボティ２８０の間に設けられるシール用Ｏ リングのための溝２８６は図２２に最もよく示されている如くボス２９２の外輪 郭に沿って延在し、ボス２９２の前端２９４と装着フランジ２７８の間に中間部 を囲むようになっている。 ボス２９２の頂面にはそこからボス内の中間速延在する四つの孔があけられてお り、これらの孔にはねじが切られスプール弁２７４をボス２９２の頂部に取付け るためのねじ２９８が捩込まれるようになっている。ボスの頂部には一連の通路 が孔あけされており、ボスの前面と通じ、以下に説明される要領にてスプール弁 ２７４の内部に対する流体連絡通路を与えるようになっている。 ハウジング２５４の主シリンダボディ２８０は図１６に示されている通りその他 端にて厚くされてリム部３０２を与えるようになっており、ここに一連の孔があ けられ且ねじが切られて端蓋３０６をねじ３０４によりシリンダボディ２８０に 取付けるようになっている。端蓋３０６には軸受ポケット３０８が設けられてお り、ここに出力軸２６６を支持する軸受３１０が装着されている。出力軸２６６ は端蓋３０６の孔３１１を通って延在している。この孔３１１内には出力軸２６ ６の周りから油が漏れることを防ぐオイルシール３１２が設けられている。出力 軸２６６の端部にスプライン３１４が切られており、この変速装置より出力トル クを与えられる機構の入力軸と連結される手段を与えている。 リム部３０２の内周縁は面取りされており、端蓋３０６に設けた円筒状ラベット ３０７の角とそれとの間にシール用Ｏリング３１４が設けられている。ラベット ３０７は組立での際にシリンダボディ２８０に端蓋３０６を位置決めさせる作用 をなす。 図１８に示されている如く前方を向いた軸線方向端面３１９を有する円筒状部３ １８が装着フランジ２７８の内面より縦方向軸線２５７と同心のに前方へ突出て おり、図２３に示されている円筒状のチャージポンプハウジング３２０を弛い嵌 め合いにて受けるようになっている。円筒状部３１８の内面にはシール用Ｏリン グ３２４を受ける環状溝３２２が設けられており、このＯリングによってチャー ジポンプハウジング３２０が円筒状部３１８内にシール装着されている。チャー ジポンプハウジング３２０より軸線方向に延在する孔が入力軸を受入れ、チャー ジポンプハウジング３２０の内側にある孔３２６と通ずる円筒状リセス３２８が 制御と潤滑の目的で流体を吐出するギヤロータ型のチャージポンプ３３０を受入 れている。このチャージポンプはキー３３１により入力軸２５６にキー止めされ た入口口−夕３３０Ａとチャージポンプハウジング３２０の円筒状リセスに装着 された外側ロータ３３０Ｂとを含んでいる。 これらのロータは互いに共働して以下に説明される流体分配システムを通って分 配される流体を加圧する。 図２４及び２５に示されている如くチャージポンプハウジング３２２は内向きの キャビティ３３２が設けられ、入力軸２５６に装着されたスラストリング３３４ を受入れるようになっている。スラストリング３３４とキャビティ３３２の間に はキャビティの壁面と接触することなくスラストリングがキャビティ内にて自由 に回転することができるよう十分なりリアランスが設けられている。入力軸２５ ６の溝３３８内には分割型のリング３３６の二つのＣ型片が嵌合し、以下に説明 される負荷伝達経路に於て入力軸２５６よりスラストリング３３４ヘスラスト荷 重を伝えるようになっている。リング３３４の二つのＣ型片はそれらが遠心力に より半径方向外方へ飛出すことを防止すべく溝３３８内にこれらを保持する状態 にスラストリング３３４が入力軸２５６に沿って挿入されたときスラストリング ３３４の後面に於けるリセス３３９による溝３３８内に保持されるようになって いる。 チャージポンプハウジング３２０の内端は平らな軸線方向に面する前面３４１． を有する台座部３４０を与えるように拡大され、この上にモータピストンキャリ ヤ３４２が装着されている。図２６及び２７に示されている如くモータピストン キャリヤ３４２は平らな基部３４４を有し、ここに環状のラベット３４６が形成 され、台座部３４０を受入れ、モータピストンキャリヤ３４２が台座部３４０に 組立てられたときそれを縦方向軸線２５７に同心に整合させるようになっている 。平らな基部３４４の後方を向いた面３４８は平らに且滑らかに研削され、スラ スト軸受３５０が基部３４４とスラストリング３３４の間に移動できるためのレ ースを与えるようになっている。ピストンキャリヤ３４２の平らな基部３４４を 貫通して設けられた孔３５１がキャビティ３３１より油を逃がす通路を与えてお り、入力軸２５６の軸線方向通路よりその孔２４９を経て送られた潤滑及び冷却 用の油がスラスト軸受３５０の周りを自由に流れた後孔３５１より流出できるよ うになっている。装着フランジ２７８とチャージポンプハウジング３２０の整合 した孔を通って一連のボルト３５２が延在しており、モータピストンキャリヤ３ ４２の整合する孔内に振込まれ、チャージポンプハウジング３２０とモータピス トンキャリヤ３４２を装着フランジ２７８に対し所定の位置に固定している。 軸線方向孔３５５がモータピストンキャリヤ３４２を通って延在している。入力 軸２５６はこの孔３５５を通って延在し、モータピストンキャリヤ３４２の基部 ３４４に設けられた浅い円筒状のカウンタボア内に装着されたニードル軸受３５ ８により半径方向に支持されている。モータピストンキャリヤ３４２の平らな基 部３４４より中心の管部３６０が突出しており、その前端部には円筒状のリセス ３６２が形成されていて球状軸受３６４の球心と一致する回転中心３６８の周り の駆動運動に対しモータシリンダブロック３６６を案内している。 それぞれが軸線方向に延在する中心軸線を有する一連の装着ポスト３７０がモー タピストンキャリヤ３４２の基部３４４より前方へ突出ている。円形のフランジ ３７２が各装着ポストを囲み、球状ブツシュ組立体３７４に係合してこれを軸線 方向に支持しており、球状ブツシュ組立体３７４は各装着ボスト３７０上に座し ている。図２８に示されてるい如く、球状ブツシュ組立体はそれぞれ球状ブツシ ュ３７６と装着ポスト３７０上に弛く係合した金属スリーブ３７８とを含んでい る。エラストマスリーブ３８０が球状ブツシュ３７６と金属スリーブ３７８の間 に接合されている。球状ブツシュ３７６上にはピストン３８０が回動可能に装着 されている。ピストン３８２は球状の内部キャビティ３８４と平らな前端３８６ を有する。ピストン３８２は内部に円筒状レリーフ３９０が形成された後方へ延 びるスカート部３８８を有し、該スカート部はピストンの長さのほぼ中間の位置 にある内部キャビティ３８４の最大直径の位置より延在し、ピストン３８２の後 端部全体に及んでいる。円筒状レリーフ３９０の横方向幅は球状ブツシュ組立体 ３７４の軸線方向長さより僅かに大きく、従って球状ブツシュ組立体３７４はそ の軸線をピストンの軸線に対し９０″に傾け、それを円筒状レリーフ１３０を通 ってピストン内へ挿入することによりピストン内へ組付けられる。球状ブツシュ が球状キャビティ３８４の内面に接したところで球状ブツシュ組立体の軸線がピ ストン３８２の軸線に一致する方向に回動されればよい。 ピストン３８２の内部球状キャビティ３８４はその後端近くにて３９２により示 されている如くフレヤをされており、図２８に示されている如くそれを最も傾け た状態にあるときピストンに対しクリアランスを与え、図１６に示されている如 くピストン３８２の傾斜角が最大であるときにピストン装着ポスト３９０と干渉 することを防いでいる。 図２９に示されているモータシリンダブロック３６６は前壁３９３とその後側に あけられた六つの等間隔に隔置されたシリンダ３９４を有する環状シリンダ構造 体である。 シリンダ３９４はシリンダブロック３６６内に後向きに開口しており、装着ボス ト３７０上の球形ブツシュ組立体３７４上に装着された六つのピストン３８２を 受けるようになっている。中央開口３９６が設けられており、これを通って入力 軸が延在している。この中央開口３９６は円筒状ブロック３６６の軸線方向中心 に近い位置より前方及び後方へ向けてテーパ状に形成され、シリンダブロック３ ６６が作動中回転中心３６８の周りに単動するときシリンダブロックが出力軸或 いはモータピストン牛ヤリャ３４２の中央の管部３６０と接触しないようにして いる。球状軸受３６２と接触する領域に於けるテーパ状開口３９６は球状軸受３ ６４に滑らかに滑り係合する軸受レース３９７を与える球面形状に形成されてい る。波形のばねワッシャ３９８が球状軸受３６４とリセス３６２の肩部の間に設 けられている。リセス３６２内には軸受３６４が装着され軸受３６４へ向けて、 従ってモータシリンダブロック３６６へ向けて、付勢力を与えており、モータシ リンダブロックを斜板２６０のモータ側の面４１２に対し押付けている。 各シリンダ３９４の壁に設けられた環状の溝４００はシリンダ内に於けるピスト ン３９２をシールする摺動シールを含み、シリンダとピストン間に於てシリンダ より圧力流体が漏れることを最少限に抑えつつピストンとシリンダの間の潤滑を 確保するための少量の油の漏洩を許すようになっている。ピストン壁の厚みは過 剰な流体圧がピストンに作用してそれを円筒状ブツシュ３７６に対し軸線方向に 押付けることを防ぐに十分な厚み寸法とされている。ピストン壁の厚み寸法はピ ストンをブツシュ３７６に対しシール関係に押付ける軸線方向力を発生する観点 からは成る大きさを要するが、厚みが大きいとピストンの球形キャビティ３８４ とブツシュ３７６の間の面圧を増大するので潤滑層の厚みが小さくなり、それに よって摩擦が増大する観点からは余り大きくされない方がよいことに鑑み、それ らの条件の間の妥協による最適値とされる。ピストン壁厚が薄いとピストンとブ ツシュの間の面圧は減小するが、両者間に於ける漏洩度は増大する。ピストンの 壁厚を適当に選定することにより成る与えられた流体圧とピストン直径に対しピ ストンとブツシュの間の漏洩が過剰となることを回避しつつ十分な潤滑膜の厚み を与える最適軸線方向力を選定することができる。 図２９に示されている如く、各シリンダ３９４の前壁３９３を貫通した腎臓型の ボート４０２がモータシリンダブロック３６６の前面４０４とシリンダ３９４と を連通させている。モータシリンダブロック３６６に於ける腎臓型のボート４０ ２はモータシリンダブロックの前面４０４が縦方向軸線２５７に垂直であるとき 該軸線２５７に中心を有する円上にあり、これらの腎臓型ボート４０２は斜板２ ６０の直径方向に対向する一対の腎臓型スロット４０６と重なり合っている。 一対の浅い円形のリセス４０８が腎臓型ボート４０２の各々に交わる半径方向中 心線上にてモータシリンダブロック３６６の前面４０４内に切込まれている。こ れらの浅い円形の潤滑用リセス４０８の各々は狭い通路４１０によりシリンダ３ ９４に通じており、狭い通路４１０はシリンダ３９４よりリセス４０８へ加圧下 の流体を流動せしめ、斜板２６０の面上に潤滑膜を与えモータシリンダブロック を液圧的に浮動させる。 図３０〜３３に示されている如く斜板２６０はモータ２６２に面するモータ側面 ４１２とポンプ２５８に面するポンプ側面４１４とを有する。これらのモータ側 面４１２とポンプ側面４１４とは成る傾斜角をなしており、その一方の側４１８ に於ては比較的薄くそれと直径方向に対向する他方の側４２０にては比較的厚い 周縁４１６を有する楔状の斜板２６０を郭定している。斜板２６０に於けるスロ ット４０６は円形の中心線４０７上にある狭い側４１８の近くから厚い側４２０ の近く迄延在し、かくして斜板の傾斜面上に配置されている。従って円形の中心 線４７０に沿って腎臓型スロットを辿って行けば一つの腎臓型スロットより他の 一つの腎臓型スロットを回って進行するにつれて斜板は次第に厚くなったり次第 に薄くなったりする。かくして任意の一つのシリンダ３９４及びそれに係合した ピストン３８２が斜板の周りに相対的に角移動するにつれて一つのスロットに沿 っては斜板に沿った上り坂となり、他の一つのスロットにとっては斜板に沿った 下り坂となる。上り坂とはシリンダが斜板の薄い側４］８より厚い側４２０へ向 けて回転するとき斜板が次第に厚くなることを意味し、下り坂とはシリンダが斜 板の厚い側４２０より薄い側４１８へ向けて斜板に沿って回転するにつれて斜板 が次第に薄くなることを意味する。斜板に沿ってシリンダとピストンとが上り板 方向に相対的に移動することによりピストンに被さるシリンダブロックはピスト ンキャリヤの方へ向けて駆動され、シリンダ３９４の容積を減じ、ピストンがシ リンダ内にて移動するにつれてシリンダ内に於ける流体を加圧する。同様にシリ ンダが斜板に向かう方向でピストンより離れる方向へ移動するとシリンダ内の容 積は増大し、ピストンはシリンダより抜かれる方向へ移動してシリンダ内へ流体 を吸込み、次のストロークに備える。 斜板２６０のスロット４０６Ｐと４０６５は縦方向軸線２５７を含み斜板の最も 薄い頂部と最も厚い頂部とを通って斜板を部分する垂直の縦方向面４２１の両側 に於て互いに鏡像形状をなしている。従って一方のスロット１０６Ｐについての 記載は特に注記される場合を除き鏡像関係にある他方のスロット４０６Ｓについ ての記載でもあるものとする。スロット４０６Ｐは二つの腎臓型のボート４２４ を含み、それぞれスロット４０６Ｐの一端にあって斜板を貫通して延在し、その 両面４１２と４１４とを連通させている。ボート４２４間の中央にあるウェブ部 ４２６はスロット４０６Ｐの半径方向両側に隔てられた部分の間の接続を行う構 造部であり、ボス部４８２と同一線上にあって構造的一体性を増している。スロ ット４０６はシリンダブロック３６６の腎臓型ボート４０２と整合し、シリンダ ２９４と斜板２６０のスロット４０６の間に流体的連通を与えている。かくして ポンプのシリンダ３９４内にて圧縮された流体は斜板の腎臓型スロット４０６と モータシリンダブロックの腎臓型スロット４０２の重なり部を通ってモータのシ リンダ３９４Ｍに通じる。 一対の潤滑材分配溝が斜板２６０の各面に切込まれている。これらの溝は斜板の 両面に於て同じであり、垂直な縦方向面４２１の両側に於て斜板の左側と右側に て互いに鏡像関係にある形状をしている。従って一組の溝についての記載は他の 三組の溝についても同じであることを理解されたい。これらの溝は円形の中心線 上にあり、その外側のもの４２８は腎臓型スロット４０６の半径方向外側にある 。 何れの溝も非常に浅＜、典型的には０．０２５インチ（０゜６４ｍｍ）の深さで あり、斜板の周りに垂直の縦方向面に関して約１５０°に亙って対称である。内 側の溝４３０もまた約１５０＃に亙って延在しているが、外側の潤滑油分配溝４ ２８よりかなり細い。両者の深さは同じであって典型的には０．０２５インチ（ ０，６４ｍｍ）であり、その目的は同じであり、即ち斜板の面上に於けるシリン ダブロックの移動を支持する潤滑流体膜を与えることである。 溝４２８及び４３０はそれぞれ浅い円筒状の潤滑リセス４０８及び４０９に整合 しており、ポンプ及びモータのシリンダにて加圧された流体により圧力をかけら れている。 かくして加圧された流体の膜が溝４２８及び４３０の周りに形成され、モータシ リンダブロック３６６とポンプシリンダブロック４２２を浮動状態に維持する作 用をなす。溝４２８及び４３０内へ送り込まれる加圧流体の源はシリンダブロッ ク上に流体圧力を及ぼすシリンダ３９４内に於ける流体であるので、流体膜を維 持する圧力はシリンダブロックより斜板に対し及ぼされる圧力に適合する。潤滑 流体膜の圧力はシリンダの内部より潤滑リセス４０８及び４０９へ延在する通路 ４１０及び４１１の寸法が小さいことによって自動的に制御される傾向にある。 この膜が厚過ぎるとシリンダブロックの平らな面と斜板の平らな面の間の隙間が 増大して膜の流体が斜板とシリンダブロックの間の界面外へ流出するので、通路 ４１０及び４１１を通る流体の流量が増大し、これらの通路に於て生ずる圧力降 下が増大するので、流体膜の圧力は低下する。これによって流体膜はその厚みを 減じ、シリンダブロックは斜板の面より所定の設計距離だけ隔たる状態に戻る。 シリンダブロックと斜板の間の流体膜が設計値より薄くなると、流体膜から流出 する流体の流量が減り、通路４１０及び４１１を通る流体流が減小するので、通 路４１０及び４１１に於ける圧力降下が減小し、流体膜の圧力が増大するので、 シリンダブロックと斜板の間の圧力は増大する。この潤滑流体膜の圧力は膜に向 かい合うシリンダ内に於ける圧力によって主として定まり、従って斜板の高圧側 即ち高圧スロット４０６Ｄを含む斜板の側に於ける潤滑膜の圧力は低圧スロット ４０６Ｓに於ける圧力よりも大きくなる。かくして斜板上の潤滑システムは吸入 スロット４０６Ｓを含む側と直径方向に向かい合った高圧スロット４０６Ｐを含 む側に於て斜板の二つの軸線方向面上にてより高い圧力の流体膜を与えるよう自 動調整される。 図３２に示されている如く、斜板２６０の周縁の厚い側４２０には円筒状の盲孔 ４３２があけられており、４３４の部分にて面取りされている。孔４３２は４３ ６の部分にてねじを切られており、ここに圧力が設計圧力を越えたとき高圧側の 腎臓型スロット４０６Ｐより圧力を逃がす圧力レリーフ弁４３８のねじを切られ た部分が振込まれている。 圧力レリーフ弁４３８には貫通ボート４２４ＰＴより斜板のモータ側の面４１２ から軸線方向孔内へあけられた通路４４０を経て圧力が導かれ、孔４３２の端部 と通じ、高圧側の腎臓型スロット４０６Ｐより流体圧を圧力レリーフ弁４３８へ 導く。圧力レリーフ弁４３８からの逃がし流体は孔４３２内の環状室４４２へ流 れる。この環状室は通路４４４を経て斜板２６０の吸入側の吸入スロット４０６ Ｓに通じている。この圧力レリーフ弁４３８の作動は斜板のポンプ側の面４１４ が非常に小さい角度にあるときにのみ稀に起り、加圧された流体のさしたる漏洩 を起させるものではない。これは変速装置に損傷を生ずるような高圧より装置を 保護することのみを主たる目的とするものである。 斜板２６０は出力軸スリーブ２６４を経て出力軸２６６に連結されており、また 制御スリーブ２６８にも連結されて斜板の傾斜角を制御し、これによって変速装 置の変速比を制御する。これらの構造についての説明は図１６及び３４を参照し て以下に行われるポンプの説明の後に行う。 人力軸２５６はポンプピストンキャリヤ４５０にボルト４４８にて接続されたそ の入口端の近くにフランジ４４６を有する。ポンプピストンキャリヤは平らな基 部４５２を含んでおり、この部分にてピストンキャリヤ４５０が入力軸フランジ ４４６に接続される。平らな基部４５２からは斜板２６０へ向けて六個の一様に 隔置された円筒状台座部４５４が突き出ており、また各台座の中央からは装着ボ スト４５６が突き出ている。各装着ボスト４５６はそれに取付けられたピストン と球状ブツシュ組立体４５８であってモータ２６２に関して説明されたピストン ３８２と球状ブツシュ組立体３７４に同一のものを有している。モータピストン 上に装着されたシリンダブロック３６６と同一のシリンダブロック４６０がポン プピストン組立体４５８上に装着されている。ポンプピストンキャリヤ４５０は 中央の管部４６２を有し、ここには軸線方向孔４６４が設けられており、この孔 には入力軸が弛く嵌め込まれて入力軸の安定を保っている。中央の管部４６２の 内端は平らであり垂直な面４６６を呈し、ここに波形のばねワッシャ４６８が当 接している。入力軸には球形軸受４７０が装着されており、波形ばねワッシャ４ ６８により斜板２６０へ向けて付勢されている。球状軸受４７０は縦方向軸線２ ５７上に球の中心４７２を有する球状軸受面を有する。 ポンプシリンダブロック４２２は中央孔４７６のテーパ状の面上に球状軸受レー ス４７４を有している。これはシリンダブロック３６６の対応する面と同じでる 。球状軸受レース４７４の球状輪郭は球状軸受４７０の球状輪郭と正しく一致し 、これによって球状軸受４７０は以下に説明される如く作動に於てシリンダブロ ック４２２の歳差運動に対する案内手段を与える。球状ブツシュ３７６及び４７ ０の各々の球心は球状ブツシュ３７６の球心に交わる平面上にあり、従ってピス トン３８２はシリンダブロック４２２が歳差運動するにつれてブツシュ３７６の 周りに回動することができ、全てのピストン３８２はシリンダ３９４の各々に対 する同軸性を維持し各シリンダ内にて噛みつきを生ずることなく自由に摺動する 。かくしてシリンダブロック４２２の歳差運動の中心は球形軸受４７０の球心４ ７２と一致する。 斜板２６０のポンプ側の面４１４は斜板のモータ側の面と同じであり、斜板のモ ータ側の面４１２に於けると同じく同じ形状の腎臓型スロットが面４１４に開口 している。 かかる要領にてポンプのシリンダ３９４にて加圧された流体は高圧スロット４０ ６Ａを通すモータのシリンダ３９４の内側に流体圧を与え、以下に説明される要 領にてモータを駆動する。 斜板２６０に及ぼされるトルクは出力スリーブ２６４を経て出力軸２６６に伝え られる。出力スリーブ２６４は斜板の中立軸線即ち斜板の薄い側４１８と厚い側 ４２０の中間点に於て斜板の直径方向両側より半径方向に突き出た一対の駆動ピ ン組立体２６５により斜板に連結されている。 ビン４７８を通る軸線４８０は斜板が変速装置の変速比を変えるべく傾動する傾 動軸線をなしている。 図１７及び３５に示されている如く二つの駆動ピン組立体２６５は互いに同じで あり、従ってその一つのみについての説明は他方についても同様に該当すること を理解されたい。駆動ピン組立体２６５は斜板の中立軸線４８０上にある周縁部 ４１６より半径方向にこれに一体に突き出た円筒状ボス４８２上にて斜板に取付 いている。軸線方向孔４８６と軸線方向面取り孔４８８を有するスプールビン４ ８４が円筒状ボス４８２上に係合しており、面取り孔４８８が円筒状ボス４８２ を弛く受ＪＪている。頭付きのねじ４９０が円筒状ボス４８２の中心へ向けて半 径方向に延在するよう孔あけされてテーパを付された孔内に捩込まれている。 頭付きねじ４９０の頭はスプールビン４８４の外側の面取り孔４９２内に座し、 スプールビンを円筒状ボス４８２上う保持している。 出力スリーブ２６４は細長い円筒状部４９４を有し、これを通って二つの直径方 向に向い合った半径方向孔４９６が延びている。燐青銅の如き低摩擦材よりなる ブツシュ４９８が孔４９６とスプールビン４８４の各々内に圧入されており、頭 付ねじ４９０がブツシュ４９８内に圧入され、円筒状ボス４８２に固定され、斜 板２６０と出力スリーブ２６４の間の駆動結合を完成している。 出力スリーブ２６４は一連の頭付ねじ５０２により出力軸２６６の出力フランジ ５００に接続されている。頭付ねじ５０２は出力フランジ５００の外側周縁近く にあけられた一連の孔内に捩込まれ、出力スリーブ２６４の厚みを増された端部 のリム部５０６に設けられた一連のねじ孔内に捩込まれている。出力フランジ５ ００は浅い円錐形状をなし、円筒状軸受装着部５０８へ向けて先細になっている 。 軸受装着部５０８は軸受３１０の内側レースを受ける外側の円筒面を有し、軸受 ３１０の外側レースは端蓋３０６の内面の内側に開口する軸受ポケット３０８内 に保持されている。円筒状軸受装着部５０８の内面は一対の球軸受５１４を受入 れて保持するリセスを設けられている。一対の球軸受５１４は入力軸２５６の突 出た端部５１６上に装着されている。リテーナキャップ５１８が入力軸２５６の 突出た端部５１６に設置ｊられた軸線方向の孔５１９内に捩込まれており、軸受 ５１４の端部に係合してそれをフランジ４４６の近傍にて入力軸の肩部５２２に 対し押付εプられた状態に保持するフランジ５２０を有している。かかる要領に てフランジ５００とそれに取付けられた出力スリーブ２６４の軸線方向位置は入 力軸２５６に対（２て固定されるが、入力軸と出力スリーブ２６４の組立体は端 Ｍ３０６に於ける軸受ポケット５１２の深さによって許される軸線方向の自由度 を有している。 軸受３１０及び５１４は図３６に示されている如く出力軸２５６の中空の中心部 により与えられた主潤滑通路５２６を経て孔５２４を通って供給された油により 潤滑され月冷却される。この油はチャージポンプ３３０により加圧され、ポンプ ハウジング３２０の通路５３０を経てチャージポンプ３３０から入力軸２５６と ポンプハウジング３２０を通る軸線方向孔３２６の間のマニホールド５２９へ供 給される。マニホールド５２９より油は入力軸２５６の壁を通る孔５２７を通っ て潤滑通路５２６へ流れる。孔５２７は狭く、入力軸２５６の内部へ流入する油 の圧力を低く制限する作用をなす。入力軸２５６の内部空間５２６は入力軸の全 長に亙ってチャージポンプ３３０の領域から入力軸の出口端迄延在し２ており、 この出口端で軸受リテーナ５２０を通る軸線方向孔５２４により絞られる。軸受 ３１０及び５１４は孔５２４を経て供給された油により潤滑され冷却される。 制御スリーブ２６８は出力スリーブ２６４内に同心に配置されてこれと共に回転 するが、制御シリンダ２７０を制御スリーブ２６８に対し両者間の相対的回転は 許すが制御シリンダ２７０の軸線方向の動きは制御スリーブ２６８の対応する軸 線方向移動を生じさせるようこれ両者を連結する軸受５２８により、制御シリン ダ２７０の影響の下に出力スリーブに対して軸線方向には摺動することができる 。 この運動は連結機構２６７により斜板２６０へ伝達される。 図３７に示されている如く連結機構２６７は面取り孔４３４内へ密に係合するよ う延在する円筒状バレル５３４を有するボッド５３２を含んでいる。円筒状バレ ル５３４は圧力レリーフ弁４３８の本体を取囲んでいるが、バレル内のキャリヤ はレリーフ弁４３８の周りに隙間を与える寸法とされ、ボッド５３２とレリーフ 弁４３８との間には荷重は伝わらない。ねじ５３８が斜板のポンプ側にあけられ た孔内に捩込まれ円筒状バレル５３４の側にある僅かのリセス内に延在しこれを その位置に固定している。ボッド５３２にはさしたる半径方向の荷重は作用せず 、従ってねじは専らボッド５３２が以下に説明される目的のためにその軸線の周 りに回らないように保持するためのものである。 バレル５３４の端部には首部５４２より半径方向外方へ円筒状のノブ５４０か突 き出ている。このノブ５４０は以下に説明される目的のためにスタッド５４６を 受ける軸線方向の円筒状リセス５４４を有している。スタッド５４６は首部５４ ２を通って軸線方向に延在するねじ孔内に捩込まれた頭付ねじ５４８により軸線 方向リセス５４４内に固定されている。 図３８及び３９並びに３７に示されている如きソケット５５０が制御スリーブ２ ６８にその外端に近接して内向きに突き出たボス５５８を通る円筒状孔５５６内 に取付けられている。図３８及び３９に示されている如くソケット５５０は内側 の球状キャビティ５５４を有する内側シェル５５２を含んでいる。このシェル５ ５２は金属スリーブ５６０とシェル５５２の間に接着されたエラストマの環状部 材５６２によりその周りに同心に半径方向に隔置された金属スリーブ５６０に取 付けられている。金属スリーブ５６０はその外側の面に浅いリセス５６３を有し ている。このリセスは以下に説明される如く制御スリーブの端部にあけられた孔 内に捩込まれボス５５８の孔５５６に通じソケット５５０をその位置に保持して それがその中心軸線の周りに回転することを阻止するねじ５６４の端部を受ける ものである。エラストマの環状体５６２はスリーブ５６０内に於けるシェル５５ ２に半径方向の自由度を与え、斜板２６０が制御スリーブ２６８により傾斜され るときノブ５４０の半径方向移動を許容するものである。エラストマの環状体５ ６２は制御スリーブ２６８と軸受５２８を斜板２６０の回転速度の周波数にて回 転斜板に生ずる振動から隔離する作用もなす。この振動はシリンダブロック４２ ２のボート４０２が斜板２６０の圧力側に於けるシリンダブロック３６６の対応 するボートを通過するとき斜板２６０の側部４１２と４１４に於ける圧力の圧力 中心が互いに周期的に角度方向にずれることにより生ずるものである。 二つの円筒状リセス５６６がシェル５５２の内面に切込まれており、内面５５４ の内側の球状輪郭の最大直径の位置から半径方向内向きにシェル５５２の内側の 端５６５迄延びている。円筒状リセス５６６の半径は内側球面５５４の球状輪郭 の半径にに等しく、リセス５６６の幅は球状ノブ５４０の両側に形成された二つ の半径方向の平面部５６７の間に於けるノブ５４０の幅に等しい。かかる要領に てソケット５５０をその軸線の周りに９０’回転させ、円筒状リセス５６６をノ ブ５４０に於ける平面部５６７の間のノブの球状面に整合させることによりソケ ット５５０をノブ５４０に組付けることができる。ソケット５５０はノブ５４０ 上に半径方向に滑らされ、ノブ５４０をその軸線の周りに９０″回転させてノブ ５４０の球面をシェル５５２の内側球面５５４の球状部に整合させることにより 所定の位置に固定させる。 ソケット５５０がボッド５３２の球状ノブ５４０に組付けられると、組立体はシ ェル５５２の球状面とノブ５４０とが軸線方向に向かい合いノブ５４０と円筒状 リセス５５６の平面部５６７と５５６とが周方向に向がい合うように方向付けら れる。ボッド５３２は斜板の面取り孔４３４内に押込まれ、ソケット５５０は同 時にボス５５８の孔５５６内に押込まれる。ねじ５６４と５３８はそれぞれ制御 スリーブ５６８と斜板２６０の孔内に振込まれ、作動中にそれらが抜けることの ないようその位置にがしめられる。 図３７に示されている如く頭付ねじ５４８にてノブ５４０の端部に円筒状リセス 内に固定されたスタッド５４６は出力スリーブ２６４を通るスロット５６８内に 延びている。 このスタッドは断面が四角形の頭部を有し、前記スタッドが嵌まり込んだスロッ ト５６８はその断面が同様の四角形である。スタッドの機能は斜板がその設計さ れた傾動限界を越えて傾動することを阻止することであり、従ってスロット５６ ８の軸線方向寸法はスタッドの頭部５７０の平らな端部がスロット５６８の端部 に係合することにより斜板２６０の傾動角を制限するよう設定される。 制御スリーブ２６８の前縁５６９は一対の前方に開いたノツチ５７１を有し、こ れらのノツチは制御スリーブ２６８が駆動ビン組立体２６５を通って軸線４８０ を越えて前方へ摺動するとき駆動ビン組立体２６５に対しクリアランスを与える 。 図４０に示されている如く、半円筒状の円弧形状のカウンタウェイト５７２が制 御スリーブ２６８の内面にその前端に近接して取付けられており、斜板２６０と それに追従して移動するシリンダブロック３６６及び４２２の偏った質量を釣合 わせるようになっている。斜板２６０の偏った質量は斜板２６０を二つの等しい 軸線方向半休に分ける中央の横方向面内に維持し、縦方向軸線２５７より斜板の 半径の三方の−を僅かに半径方向に越える位置に維持している。カウンタウェイ ト５７２の質量の中心は斜板の質量の中心に対し直径方向反対側に位置している 。斜板が駆動ビン２６５を通る軸線の周りに傾動すると、斜板の質量の偏心した 中心は駆動ビン２６５を通る軸線と中心軸線２５７の交点に中心を有する円弧通 路に沿って揺動する。斜板２６０はその外周に於て制御スリーブ２６８に連結さ れており、従って制御スリーブ２６８と付加された偏心カウンタウェイト５７２ は斜板の質量の偏心した中心より軸線方向により遠い位置迄移動する。この追加 の軸線方向運動はシリンダブロックとポンプシリンダブロックにより生ずる追加 の偏心荷重を釣合せるために与えられている。シリンダブロック３６６と４２２ の質量の中心はそれらが自身の中心軸線の周りに対称であることによってシリン ダブロックの縦軸線上に位置しているが、質量の中心は出力軸の前壁３９３によ り近く位置する。このことによって、シリンダブロック３６６と４２２の質量の 中心は、シリンダブロックの軸線が縦軸線２５７に対し角度をなしているときに は縦軸線２５７より偏心した点にあり、円弧状のカウンタウェイト５７２により 釣合される偏心質量を構成している。 斜板が図１６に示された位置より斜板の中心面が中心軸線２５７に対し垂直にな る位置へ傾斜すると、二つのシリンダブロック３６６と４２２の偏心質量は等し く偏心し、その点にて制御スリーブ４９４上に於けるカウンタウェイト５７２の 偏心質量の軸線方向位置は斜板２６０の中心面により三方される。制御スリーブ ２６８が更に前方へ移動すると縦軸線２５７に対する斜板の面４１４の角度は増 大し、モータ側に於ける斜板の面４１２の角度は垂直に近くなる一方で面４１４ は縦軸線２５７に対してより大きく傾くので、シリンダブロック３６６の質量の 偏心度は小さくなる。こうしてモータシリンダブロック４２２がより大きく傾く ことはモータシリンダブロックの偏心質量の偏心度を増し、カウンタウェイト５ ７２の軸線方向位置がシリンダブロック４２２の偏心質量の軸線方向位置に軸線 方向により近くなるよう更に前進することを要求する。このことは、斜板が傾斜 しカウンタウェイト５７２の軸線方向位置が斜板と二つのシリンダブロック３６ ６及び４２２の合成偏心質量の軸線方向位置に密に追従するときには制御スリー ブ２６８は斜板２６０とともに軸線方向に移動することによって起る。 出力スリーブ２６４の円筒部４９４の内面は、シリンダ部４９４の中心部に中央 の円筒部の長さ方向の半分に亙って延在し制御スリーブ２６８にほぼ同心に延在 する浅くて幅の広い円筒状のレリーフ５７４を切込まれている。かかるレリーフ ５７４の切込みにより、制御スリーブ２６８の両端部に近接したシリンダ部４９ ４の二つの部分に円筒状ランド５７６及び５７７を残す。これらのランド５７６ 及び５７７はさもなくば出口端にて片持式に支持される出力スリーブ２６４に対 し安定化のための支持を与え、また制御スリーブ２６８に対しもその斜板に近接 した前端に安定化のための接触を与える。円筒状のレリーフは又制御スリーブ２ ６８が斜板２６０の傾斜を調整すべく出力スリーブ２６４に対し相対的に軸線方 向へ移動するとき制御スリーブ２６８の摩擦抵抗を減らせる。 図４０に示されている如く、制御スリーブ２６８の後端はその部分にてスリーブ の内径が減らされることにより５７８の部分にて厚くされており、軸受５２８を 装着するために制御スリーブの端部が強くされている。二つの溝５７９及び５８ １が厚くされた部分５７８に切込まれており、軸受５２８を補足するスナップリ ング５８０を受入れるようになっている。これによって軸受５２８の軸線方向の 動きは制御スリーブ２６８に確実に伝えられてこれを軸線方向へ動かす。 図１６及び２６に示されている如く、軸受５２８のインナレースは制御シリンダ ２７０の中央部に装着されており、その位置に制御シリンダの外面に設けられた 溝内にあるスナップリング５８２と制御シリンダ２７０の前方部とより直径の大 きい後部５８６の接合部に形成された肩部５８４の間に保持されている。チャー ジポンプハウジング３２０の前端にある台座部３４０は外方へ突出たフランジ５ ８８を有し、該フランジは制御シリンダ２７０の内径にほぼ等しい直径を有する 半径方向外向きの周縁の円筒面５９０を有する。装着フランジ２７８より軸線方 向外方へ突出た環状部３１８は内径が制御シリンダ２７０の後端部５８６の内径 にほぼ等

【２い外径を有する半径方向外向きの円筒面５９２を有する。円筒状リ ング３１８の軸線方向を向いた内端３１９とフランジ５８８の軸線方向を向いた 内面５９３とはそれらの間にチャージポンプハウジング３２０上の円筒状の半径 方向に面する表面の５９４にて示す部分を囲んでいる。この部分は面５９０と５ ９２の間にある制御シリンダの半径方向内向きの面５９５より半径方向にずれて いる。制御シリンダ２７０は面５９０及び５９２と重なりこれらと接触しており 、制御シリンダ２７０が軸線方向に滑ることは許すが半径方向を向いた面５９４ 及び５９５と軸線方向を向いた面３１８と５９３の間に郭定された拡張可能な室 ５９９より流体が逃げることを阻止するシール５９６及び５９８によりそれらの 表面にシールされている。内向きに延在する環状の弁６００が制御シリンダ２７ ０の中央部より半径方向内向きに室５９９内へ延びており、チャージポンプハウ ジング３２０の面に接し室５９９を軸線方向に隔てられた室５９９Ｆと５９９Ｒ とに分ける弁６００の半径方向内向きに面する表面に装着されたシール６０２を 有する。制御シリンダ２７０の位置は加圧された流体を室５９９Ｆ或いは５９９ Ｒ内へ導入し流体圧を半径方向ベーン６００の軸線方向の一方の面或いは他方の 面に及ぼすことにより制御されるようになっている。この制御流体圧は適当な通 路を経て室５９の一方又は他方へ導入される。 制御シリンダ２７０の厚くされた部分５８６の外面には位置決めビン６０８を受 けるための軸線方向に延在する溝６０６が切込まれている。位置決めビン６０８ は装着フランジ２７８の縁取り孔６１０内に設けられており、その位置に頭付ね じ６１２により固定されている。６１２は縁取り孔６１０と同心の孔に捩込まれ ており、位置決めビン６０８の孔内に捩込まれている。位置決めビン６０８は孔 ６１４及び縁取り孔６１０より液圧流体がハウジング外へ漏洩することを阻止す るためのシール用Ｏリングを備えている。位置決めビン６０８は制御シリンダ２ ７０の運動が真直ぐな軸線方向運動となりまた制御スリーブ２６８の回転が軸受 ５２８を介して制御スリーブ２７０へ伝わらないようにしている。 制御スリーブ２７０をスプール弁２７４に連結する制御リンクは装着フランジ２ ７８の内面に開口するリセス６２０にビン６２２によりビン止めされた梃子６１ ８を含んでいる。この梃子はその半径方向内端にて制御シリンダの厚（された端 部５８６の軸線方向を向いた丸められた肩部６２４に当接しており、これによっ て制御シリンダ２７０の軸線方向位置に関する位置情報をロッド６２６と接触し ている梃子６１８０半径方向外端へフィードバックする。ロッド６２６はそれを 受けるよう平らな頂部ボス２９２にあけられた軸線方向孔６２８に軸線方向に摺 動可能に受けられている。ロッド６２６の前端はレバー６３０にビン止めされて おり、該ウッドの他端はスプール弁２７４に装着されたスプール弁要素６３４の ピストンロッド６３２にビン止めされている。梃子６３０の中央部は制御ロッド ６３６にビン止めされており、その前端は変速装置の変速比を自動的に又は手動 制御により変えるべく制御ロッド６３６に正確に制御された軸線方向運動を与え る手動の微調整制御装置６３７の如き制御装置に接続されている。 スプール弁２７４は方向制御弁として従来より市場にて得られる型のものである 。その一つの適当な例はＲｅｘｒｏｔｈ　Ｍｏｄｅｌ　４　ＷＭＲ６Ｅ５Ｘであ る。スプール弁２７４は制御リンク及び制御シリンダ２７０と共に液圧制御の下 に制御シリンダ２７０を制御ロッド６３６の位置に対応する位置へ移動せしめる 従動弁システムを構成し、変速装置の変速比が制御ロッド６３６の軸線方向位置 の制御により制御されるようにしている。かかる制御システムの主たる利点はそ れが液圧的に自動平衡することであり、それによって変速装置からリンクを経て 制御ロッドヘ力が伝わることがなく、制御ロッドを動かすために克服すべき力は スプール弁２７４に組込まれている制御要素６３４に作用しているばね力のみで ある。 図４１には液圧供給制御システムが解図的に示されている。流体貯槽は２５４に て示されているが、これはハウジングであり、この変速装置に於てはハウジング が流体貯槽として作動する。しかし別個の流体貯槽が設けられてもよく、図の解 図はそのような一般的な可能性を示している。 流体貯槽からの流体の取出しは流体貯槽から延びる管として示されているが、こ の変速装置に於ては図１８〜２０に示す如くこの流体取出し管はハウジング２５ ４内の液圧流体の液面より低い位置にてハウジング内の底部に開口するよう装着 フランジ２７８に設けられた孔６３８である。装着フランジ２７８内の半径方向 通路６４０は流体取入れ口６３８よりチャージポンプ３３０へ通じ、ハウジング ２５４或いは別個の流体貯槽内にある流体は大気圧にてチャージポンプ３３０内 へ吸込まれ、ここで加圧されて装着フランジ２７８に設けられた半径方向通路６ ４２に吐出される。 この通路は主ハウジング２８０の半径を半径方向外方へ越えた装着フランジの部 分に設けられた流体ボート６４４へ通じている。流体通路６４４は接続部６４７ を経てボート６４４へ通じ、チャージポンプにて加圧さたれ流体をフィルタ６４ ８に通す。フィルタ６４８の出口は流体通路６５２を経てアキュムレータチャー ジ弁６５０の入口ボート６４９に接続されている。 アキュムレータチャージ弁６５０は、第一の出口ボート６５４に於ける排圧が設 定値を越えない限り流体を全圧の下に出口ボート６５４へ供給するが、出口ボー ト６５４に於ける排圧が所定値を越えると入口ボート６４９より流体を圧力レリ ーフ弁６５５を経て流体貯槽へ戻す戻し通路６５７に接続された第二の出口ボー ト６５６へ逸らせる調整可能な弁である。圧力レリーフ弁６５５はボート６５４ （このボートより斜板角制御システムは油圧を供給される）に於ける背圧がその 最少設定圧以上であるとき（作動中の殆どの期間そうである）には通路６５２内 の圧力を減する作動をなす。これによってポンプ３３０は斜板角制御システムに 必要とされる圧力以上の圧力にて流体を供給することがないよう低い圧力にて作 動される。 アキュムレータチャージ弁６５０のボート６５４より導管６５８が平らな頂部ボ ス２９２に設けられた圧力ポートロ６０（図２２）迄延びている。このボートは ボス２９２内の通路を経てボス２９２の頂部に設けられたオリフィスへ通じてお り、この圧力はスプール弁２７４の底面に設けられた４孔型のボートに整合して いる。こうして加圧された流体はボートＰを経て面２７４内へ導かれ弁要素６３ ４によりボートＡ又はＢへ導かれ、以下に説明される要領にて制御シリンダ２７ ０の動きを制御する。 通路６５８内に於ける圧力はそれに接続された流体制御アキュムレータ６６２に より所要の制御された圧力に維持される。アキュムレータ６６２は変速装置を駆 動する原動機が作動していないときにも変速装置の変速比を制御する制御圧力が 得られるようにするものである。アキュムレータ６６２は通路６５８に接続され た通路６６１を経て弁ボート６５４より加圧された流体を供給され、制御流体の 圧力をほぼ一定の値に維持する。 以下に図４２を参照して従動弁システム２６９の作動について説明する。通路６ ５８を経てボート６６０へ供給され、ボス２９２のＰボートに達した加圧下の流 体はスプール弁要素６３４のピストンＡとＢの間にある中央室６３５を加圧する 。スプール弁要素６３４がスプール弁２７４のハウジング内の中央位置にあると きには、ピストンＡ及びＢは通路Ａ及びＢを塞いでおり、加圧された流体は中央 室６３５よりボートＡへもＢへも流ない。斜板を図１６に示されている如きその 中立位置より成る中間的変速比の位置へ移動させようとするときには、制御ロッ ド６３６が所望の変速比に対応する位置へ向けて左方へ移動される。制御ロッド ６３６がそのように移動されると、レバー６３０はそのロッド６２６との接続点 の周りに枢動し、ピストンロッド６３２を図４１にて左方へ押す。これによって ボートＢか開かれ、加圧下の流体は中央室６３５よりボートＢへ流入すると同時 にボートＡとＴとを連通させ、ボートＡに接続された通路内に於ける流体圧をボ ートＴを経て逃がす。 図４１及び図２０．２３〜２５に示されている如く、ボートＢは装着フランジ２ ７８内にてその内面に開口するボートＡｏ及びＢｏより延在し、ボス２９２の垂 直面に開口するボートＡ及びＢに整合した一対の半径方向通路６５９Ａ及び６５ ９Ｂを経てベーン６００の後側にある室５６９Ｂに接続している。スプール弁２ ７４のボートＡ及びＢを通って流れた制御流体はボス２９２の垂直面と装着フラ ンジの面に設けられた連通ずるボートＡ及びＢを通って流れ、半径方向通路６５ ９Ａ及び６５９Ｂを通って半径方向に流れ、装着フランジ２７８の内面に開口す る一対のボートＡｉ及びＢｉに至る。チャージポンプハウジング３２０に於ける 二つの軸線方向通路６６３Ａ及び６６３Ｂは装着フランジ２７８に於けるボート Ａｔ及びＢｉと整合しており、流体を室５９６Ａ及び５９６Ｂとスプール弁２７ ４のボートＡとＢの間にそれぞれ伝える。通路６６３Ｂをへて室５９６Ｂが加圧 されると制御シリンダ２７０と制御スリーブ２６８とは右方へ駆動され、これに よって斜板２６０はその駆動ピン２６５の周りに制御ロッド６３６の位置に対応 した角度迄傾けられる。 制御シリンダ２７０が右方へ移動すると、スプール弁２７４内のばね６６４は弁 要素６３４を右方へ押し戻し、その間レバー６１８の端部は制御シリンダ２７０ の端部と接触した状態に維持される。制御シリンダ２７０が制御ロッド６３６の 位置に対応する位置に達すると、その間にロッド６２６は左へ動き、レバー６３ ０は制御ロッド６３６とのビン接続部の周りに枢動するのでばね６６４は弁要素 ６３４をその中立位置へ押し戻しており、弁要素６３４は再び圧力室６３５から 加圧下の流体がボートＢへ流れることを阻止し、またボートＡからボートＴへ流 体が逃がされることも阻止する。これによって制御２７０の動きは制御ロッド６ ３６の位置により設定された所望の位置に止まる。 同様に変速比を減するための制御ロッドの右方への動きは弁要素６３４の右方へ の動きを起させ、それにつれてレバー６３０はロッド６２６へのその接続点の周 りに枢動する。 これによって室６３５より加圧下の流体はボートＡを経て室５９６Ａを加圧する 。同時にボートＢはボートＴを経て逃し通路へ開放され、加圧下の流体は室５９ ６Ｂより流出し、制御シリンダ２７０と制御スリーブ２６８は左方へ駆動され、 これによって斜板２６０は駆動ピン２６５を経てその軸線の周りに傾動され、斜 板の面４】４をより垂直に近い位置にもたらす。制御シリンダ２７０の位置が制 御ロッド６３６の軸線方向位置により設定された所望の位置に達すると、レバー ６１８はロッド６２６を押してレバー６３０を制御ロッド６３６との接続部の周 りに回動させ、弁要素６３４のピストンロッド６３２をその中立位置へ向けて押 し戻し、ボートＡを通る圧力流体の通路を閉ざすと同時にボートＴとＢの間の連 通を遮断し、制御シリンダ２７０は制御ロッド６３６の位置に対応する位置に停 止する。 変速装置の作動に於ては、入力トルクは入力軸２５６に、通常の自動車の場合に ついて言えば矢印６６６にて示されている如く時計廻り方向に与えられる。入力 軸２６５はキー３３１をへてチャージポンプロータ３３０Ａを駆動し２て斜板傾 斜角制御システムの制御用の流体を加圧Ｉ５１、ポンプシリンダ及びモ・−タシ リンダへ供給する加圧流体と潤滑だめの流体を準備する。潤滑用流体は孔５２７ を経て入力軸２５６の中空の内部空間５２６へ流入する。孔５２７はそれを通る 油の流れに圧力効果を生ぜ１．める絞りとして作用し、これによって潤滑用油の 圧力はチャージポンプ３３０の最大吐出圧より低減される。 入力軸２５６はニードル軸受３５８と二重のボール軸受５１４上に回転し、プラ ンジ４４６をへてポンプピストンキャリヤ４５０を駆動する。斜板２６０が図に 示す位置にあってその面４１４が縦方向軸線２５７に対し垂直であるとき、ポン プシリンダブロック４２２は軸線方向運動を伴なうことなく回転し、流体のポン プ送りは生じない。これが変速装置の中立状態であり、変速装置にて消費される 動力はチャージポンプ３３０による制御用流体及び潤滑用流体の加圧に要する動 力と種々の軸受や斜板２６０とポンプシリンダブロック４２２の間の接触部に於 ける僅かの摩擦損失である。 出力軸２６６から出力トルクが要求されるときには、制御ロッド６３６が左方へ 移動され、スプール弁２７４の室６３５からボートＢを経て加圧された流体が取 出され、室５９６Ｂを加圧された流体にて充填し、制御シリンダ２７０とこれに 接続された制御スリーブ２６８を左方へ駆動する。制御スリーブ２６８は連結機 構２６７を介して斜板２６０を制御ロッド６３６の位置にて定められた傾動角迄 傾ける。 斜板２６０のポンプ側の面４１４が縦方向軸線２５７に対し傾斜すると、ポンプ ピストンキャリヤ４５０の回転は斜板２６０に沿うポンプシリンダブロック４２ ２の回転中心４７２周りの歳差運動を生じさせる。歳差運動をしつつあるシリン ダブロック４２２のシリンダ３９４は回転するピストンと球状ブツシュ組立体４ ５８に対して軸線方向に往復動し、シリンダ３９４内の流体を圧縮し、圧縮され た流体をシリンダブロック４２２の前面にある腎臓型ボート４０２を経て押出す 。ピストン３８２が縦方向軸線２５７に垂直な垂直面上に於けるシリンダブロッ ク３７４と４２２の楕円形の投影軌跡に従うことによるピストン３８２の半径方 向の僅かのずれはエラストマスリーブ３８０によって吸収される。斜板２６０の 面上にポンプシリンダブロック４２２を経て回転するポンプシリンダキャリヤ４ ５０により及ぼされるトルクは、ポンプを経て斜板に伝達される入力トルクの機 械的成分であり、斜板のポンプ側の面４１４が軸線２５７に垂直であるときには 零かそれに近い値であり、これより斜板２６０のモータ側の面４１２が軸線２５ ７に対し垂直となったときの出力トルクの１００％に相当する値へ向けて次第に 増大する。斜板のポンプ側の面４１４が軸線２５７に対し垂直であるときには、 ポンプシリンダとポンプピストンによるポンプ作動の流体出力は零であり、それ らは互いに液圧的には実質的にロックされた状態にある。斜板２６０のモータ側 の面４１２が垂直であるとき変速比は１：１であり、入力軸２５６より出力軸２ ６６へトルクは純粋に機械的に伝達される。 斜板がそポンプ側の面４１４が垂直である中立位置とモータ側の面４１２が垂直 である変速比１：１のとの中間の角度位置にあるとき、ポンプ２５８にて加圧さ れた流体はボート４０６Ｐよりシリンダブロック３６６の腎臓型のスロット４０ ２をへてモータシリンダブロック３６６のシリンダ３９４へ供給されてこれを加 圧する。モータシリンダ３９４内の流体圧はシリンダ２９４の前壁３９３の内側 の軸線に面する表面に軸線方向力を及ぼす。モータシリンダブロック３６６に作 用するこの軸線方向力は斜板の楔形の面４１４に対して及ぼされ、縦軸線２５７ に対する斜板の角度の正接とシリンダブロック３６６により斜板上に及ぼされる 軸線方向力の積にほぼ等しいトルクを斜板上に発生する。このトルクはトルクの 第二成分であり、モータ２６２より斜板２６０上に液圧−機械的に作用するトル クである。 斜板２６０上に及ぼされるトルクの第三の成分は純粋二液狂的な成分であり、こ れは圧力ボート４０６Ｐ内に於けるシステム液圧に図３１に示す如くスロット４ ０６Ｐの周方向に面する端面４０６ｎと４０６ｔの面積差（４０６ｔ−４０６ｎ ）を乗じた値の関数である。この第三のトルク成分であって純粋に液圧的なトル ク成分は変速比が０と１：１の間の中間の変速比にあるときこの変速装置を経て 伝達されるトルクの約８５％なす。 ポンプからの第一の駆動成分と、モータからの第二の駆動成分と、ボート４０６ の面積差に作用するシステム流体圧からの第三のトルク成分とにより駆動されて 、斜板２６０は縦軸線２５７の周りに回転し、駆動ピン組立体２６５を経て出力 スリーブ２６４を駆動する。出力スリーブ２６４はその出力端に於て出力軸の出 力フランジ５００に取付けられてこれによって支持されており、又その入力端に て制御人口２６８により支持されている。出力フランジ５００は軸受５１０と５ １４の間で回転し、出力トルクを出力軸２６６へ伝える。 斜板上にて上り坂方向にポンプが回転することによりポンプシリンダはポンプピ ストンへ向けて軸線方向に移動し、シリンダ内にて圧縮された流体は斜板上にト ルク及ぼす。 垂直縦方向面４２１の他方の側にある斜板の直径方向反対側に於てはポンプシリ ンダは斜板上に下り坂方向に移動し、即ちシリンダが斜板の周りに移動するにつ れて次第に斜板は狭くなる。この斜板の吸入側に於てはポンプシリンダはポンプ 側に於てはピストンより軸線方向に離れる方向に移動し、モータ側に於てはポン プへ向う方向に移動する。従って流体はモータ側より斜板の吸入ボート４０６Ｓ を経てポンプ側へ移動する。流体の漏洩が生ずると、その分だけシリンダ及び斜 板の腎臓型スロット内に於ける流体の全量が減少するので、その分は装着フラン ジ内のスロット６７０（図１８〜２０）を含む流体補充システムによりポンプ３ ３０にて加圧され、ポンプハウジング３２０の後面に設けられた環状溝６７２の 半径に等しい半径にて装着フランジを通って補給される（図２３〜２５）。環状 溝６７２はその半径方向内側及び外側にて一対の同心のＯリングによりシールさ れ環状溝６７２からの圧力流体の漏洩が防止されている。三つの斜めの通路６７ ４が環状溝６７２よりポンプハウジング３２０を通って台座部３４０に至るよう あけられており、ここで通路は装着ボスト３７０の三つを通る通路６７６と接続 し、環状溝６７２よりシリンダ３９４の内部へ通じる流体通路を与えている。補 充流体は必要に応じてシリンダブロックのボート４０２及び斜板２６０のスロッ ト４０６を経てシリンダ３９４間に分配される。平らな基部３４４内の各軸線方 向通路６７６の拡大された面取り孔６７８内にそれぞれ位置方向弁６８０が装着 されており、モータシリンダ３９４内の加圧された流体が通路６７６を経てシリ ンダ３９４外へ押出され、ポンプ３３０へ戻ることを阻止している。一方向弁６ ８０はポンプシリンダとモータシリンダとがそれぞれの吸入位相中にあるときチ ャージポンプ３３０より各シリンダへ流体を自由に流すようになっている。 以上に説明した図示の実施例について本発明の範囲内にて種々の修正が可能であ ることは当業者にとって明らかであろう。 書 乙ｒ下−一　− 「− 心っ ごつ り− 流　量（ｅＰＭ） 図１５ ミ革委局セ壽合貫充≦。 ＬＩｏ’ｌ　Ｌｌλλ Ｆ１６．”＋２？

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ハウジング内に軸受けされ原動機より入力トルクを受取るよう構成された入 力軸と、 前記入力軸に連結され複数のポンプシリンダ内に複数の軸線方向ピストンを有す るポンプ装置と、前記ハウジングより支持され複数のモータシリンダ内に複数の 軸線方向ピストンを有するモータ装置と、前記ハウジング内に軸受され負荷に対 しトルクを出力する手段を有する出力軸と、 前記ポンプ装置とモータ装置の間に配置され前記ポンプへ向いた入力面と前記モ ータヘ向いた出力面とを有し前記入力面と前記出力面とが互いに鋭角をなしてい る単一の斜板と、 前記針板を前記出力軸にトルク伝達関係に連結する手段と、 流体を通すよう前記斜板を貫通して軸線方向に延在し前記ポンプと前記モータ装 置に通じる複数の周方向に隔置されたスロットを郭定する手段と、 前記入力軸と前記出力軸の間の変速比を制御すべく前記出力軸の中心軸線に対す る前記斜板の角度を調節する手段とを有し、 前記斜板の或る中間角度に於て前記入力軸に与えられた入力トルクは前記斜板の スロットを通って前記モータ装置のシリンダへ液圧流体をポンプ送りすべく前記 入力面の周りに前記ポンプ装置を駆動し、これによって前記モータピストンが前 記斜板の前記出力面に対して軸線方向力を及ぼしまた液圧−機械的トルク成分を 前記斜板上に及ぼすようにし、前記ポンプの反動トルクは前記出力軸へ伝達され る機械的トルク成分として前記液圧−機械的トルク成分と同じ方向に前記斜板に 及ぼされるよう構成されている液圧機械。 ２．請求の範囲１の液圧機械にして、 前記の周方向に隔置されたスロットを郭定する手段は周方向に面するスロットで あって該スロットの一方の周方向側の面が他方の周方向側の面より大きい面を含 み、これによって前記ポンプにて加圧された流体が前記スロットの周方向の両側 に面する表面に作用し、前記液圧−機械的トルク成分と前記機械的トルク成分と に同じ方向の液圧的トルク成分を前記斜板上に与えるようになっている液圧機械 。 ３．請求の範囲２の液圧機械にして、 前記ポンプシリンダ及びモータシリンダに対する前記スロットに於ける流体の出 入を制限し前記スロットより加圧下の流体が漏洩することを防ぐべく前記スロッ トをシールする手段を有する液圧機械。 ４．請求の範囲１の液圧機械にして、更に、前記機械に於ける流体をスキャベン ジ圧迄加圧すべく前記入力軸に連結されたスキャベンジポンプと、前記ポンプピ ストンが前記ポンプシリンダへ向かう方向に移動され前記ポンプシリンダが流体 にて満される前記ポンプの吸入位相中、前記ポンプシリンダと前記スキャベンジ ポンプの間を流体的に連通させる手段とを有する液圧機械。 ５．請求の範囲４の液圧機械にして、更に、前記ポンプピストンが前記シリンダ 内にある流体を加圧すべく前記シリンダへ向けて移動する前記ポンプの加圧サイ クル中、前記スキャベンジポンプと前記ポンプシリンダの間の前記流体連通手段 を閉塞する手段を有する液圧機械。 ６．請求の範囲５の液圧機械にして、 前記流体連通手段と前記閉塞手段とは、前記ポンプシリンダブロックと前記スキ ャベンジングポンプの間に配置された回転する流体分配装置を含んでおり、前記 流体分配装置は前記ポンプの吸入サイクル中には前記ポンプシリンダヘの開口に 通じるが前記ポンプの加圧サイクル中には該開口よりシールされる流体通路を有 する液圧機械。 ７．請求の範囲１の液圧機械にして、前記制御手段は、前記入力軸への入力トル クと前記出力軸からの出力トルクの間の変速比を変えるよう移動する制御部材と 、前記制御部材により移動される制御弁と、従動弁シリンダ内にある従動弁と、 前記制御弁を経て前記従動弁シリンダに流体圧源を接続する手段とを有し、 前記従動弁は前記制御部材により設定された位置に流体圧にて移動し、 前記従動弁に連結され前記出力軸の軸線に対する前記斜板の角度を制御すべく前 記斜板に当接する斜板制御スリーブが投げられている液圧機械。 ８．出力軸と、 前記出力軸に連結され該出力軸とともに共通の回転軸線の周りに回転可能であり 直径方向の一方の側に厚い縁部を有しこれより直径方向反対側にある薄い縁部迄 厚みが次第に減少する楔形の斜板と、 前記斜板を貫通する一連の円弧状スロットを郭定する手段と、 前記針板の直径方向の一方の側にある前記スロットに高圧にて流体を供給する手 段及び前記針板の他方の直径方向の側にある前記スロットに低圧にて流体を供給 する手段とを有し、 前記スロットはその一方の周方向の側に於ける面積が他方の周方向の側に於ける 面積より大きい周方向に面する壁を有し、 前記斜板はその直径方向の一方の側に於けるより大きい面積の側に作用する前記 高圧の流体により前記斜板にトルクを与えるようになっている液圧機械。 ９．請求の範囲８の液圧機械にして、 前記高圧流体供給手段は前記斜板にその少なくとも一方の側に於て面し前記斜板 に対し該斜板の中心軸線の周りに前記出力軸の回転方向と同じ方向に相対的に回 転するシリンダ内に設けられた複数のピストンを含み、前記斜板の前記面に沿っ た前記ピストンと前記シリンダの回転は前記ピストンが前記斜板の厚い側へ向っ て動くとき前記ピストンを前記シリンダ内へ押込み、このシリンダ内へのピスト ン押込み運動によりシリンダ内の流体が圧縮され、この圧縮された流体は軸線方 向のピストン孔を通って前記スロット内に入り、前記スロット内を加圧し、前記 斜板に前記出力軸の回転方向と同じ方向のトルクを及ぼすようになっている液圧 機械。 １０．請求の範囲９の液圧機械にして、更に、前記ピストンと前記スロットの間 を連通するポートを有するポートプレートを含み、該ポートプレートは前記ピス トンと前記斜板の間にあって前記斜板に対して前記ピストンと共に回転して前記 スロットを流体の漏洩に対してシールし、前記ピストンは前記ポートプレートを 前記斜板に対し密に押付けた状態に保持し、前記ポートプレートと前記斜板の間 には前記スロットより流体が漏洩することを阻止するに要する面圧が与えられて いる液圧機械。 １１．請求の範囲９の液圧機械にして、更に、前記ピストンの前記の第一の組の ものとは前記斜板の軸線方向反対側に面するシリンダ内に設けられた第二の組の ピストンであってそれぞれが軸線方向の孔を有する第二の組のピストンを含み、 前記第二の組のピストンのシリンダは該シリンダ内の前記ピストンの前記軸線方 向孔を経て前記スロットと通じており、 前記第二の組のピストンは前記斜板に前記第一の組のピストンにより及ぼされる 軸線方向力に実質的に釣合う軸線方向力を前記斜板に及ぼすようになっている液 圧機械。 １２．請求の範囲１１の液圧機械にして、更に、前記斜板のそれぞれの側に前記 ピストンと前記斜板の間に設けられた二つのポートプレートを有し、前記ポート プレートは前記ピストンと前記スロットの間を連通し前記ピストンの軸線方向孔 と前記スロットからの加圧された流体の漏洩に対してシールされたポートを有し 、前記ピストンは前記ポートプレートを前記斜板に密に押付けて前記スロットと 前記ピストンからの流体の漏洩を実質的に阻止するに必要な面圧を前記ポートプ レートと前記斜板の間に発生させる軸線方向力を前記ポートプレートに与えるよ うになっている液圧機械。 １３．請求の範囲１２の液圧機械にして、前記第一の組のピストンとシリンダは 入力軸に接続されてこれによって駆動される流体ポンプの部品を含んでおり、前 記ポンプは原動機に接続されてこれより入力トルクを与えられる手段を有する入 力軸によって駆動されるようになっており、 前記入力軸からの入力トルクは前記ポンプに与えられて前記スロットを経て前記 モータシリンダ内へ流体をポンプ送りするよう前記ピストンを動かすようになっ ており、前記ポンプピストンは前記斜板に当接して回転することにより前記斜板 上に機械的トルク成分をなす反動トルクを前記入力軸の回転方向に与えるように なっており、前記モータピストンは前記ポンプピストンにより及ぼされる軸線方 向力に抗する方向に前記斜板上に軸線方向力を与え、このモータピストンの軸線 方向力は前記ポンプピストンに抗して釣合う軸線方向力とモータにより与えられ る液圧−機械的トルク成分をなす周方向の力とに分解され、これによって前記斜 板の前記スロットの面積差に作用する流体圧による前記流体トルク成分と、前記 ポンプの反動トルクによる前記機械的トルク成分と、前記モータによる前記液圧 −機械的トルク成分とが前記斜板にて総合されて前記出力軸へ出力トルクとして 与えられるようになっている液圧機械。 １４．流体圧を機械的エネルギに変換する方法にして、楔形の斜板の直径方向の 一方の側にある一連のスロットであって前記斜板の直径方向他方の側にあるスロ ットより周方向の面が大きい一連のスロット内へ加圧された流体を注入すること と、 前記スロットをそれからの流体の漏洩に対しシールすることと、 前記流体の圧力を前記周方向の面に作用させて前記斜坂に前記スロットの前記周 方向面の大きい方に向かう正味トルクを発生させることと、 前記斜板に接続された出力軸を経て前記トルクを取出すこととを含む方法。 １５．請求の範囲１４の方法にして、前記流体圧の注入ステップは前記斜板の一 方の軸線の側にて回転軸線の周りに該一方の面に対し鋭角をなして延在する複数 のポンプピストンを回転させて該ピストンをシリンダ内へ押込み該シリンダ内に て流体を加圧することと かくして加圧された流体を前記シリンダより前記スロットへ導くことを含む方法 。 １６．請求の範囲１５の方法にして、前記の流体を注入する過程は更に、 前記シリンダより加圧された流体を前記ピストンに設けられた軸線方向の孔を経 て直接前記スロットへ導くものである方法。 １７．請求の範囲１６の方法にして、前記シールを行う過程は前記ピストンを前 記スロット上にあるポートプレートへ向けて押付け、前記ポートプレートと前記 斜板の前記一方の軸線の側の間に於ける前記スロットからの流体の漏洩を最少に すべく前記斜板の前記一方の軸線の側に前記ポートプレートを押付けられた状態 に保持することを含み、前記の加圧された流体を伝達する過程は前記ピストンと 整合して前記ポートプレートに設けられた孔を経て加圧されたり流体送ることを 含む方法。 １８．請求の範囲１４の方法にして、更に前記ポンプの吸入行程中前記スキャベ ンジポンプからの流体により前記ポンプシリンダを満すことと、前記ポンプの加 圧位相中前記スキャベンジポンプと前記ポンプシリンダの間の流体的連通を閉塞 することを含む方法。 １９．請求の範囲１８の方法にして、 前記ポンプシリンダを充填する過程は前記ポンプと前記スキャベンジポンプの間 にある流体分配装置を回転させて該分配装置の流体通路を経て前記ポンプシリン ダブロックより前記ポンプシリンダへ通じる閉口と前記スキャベンジポンプの間 に流体通路を確立することにより達成されるものである方法。 ２０．請求の範囲７の液圧機械にして、前記流体圧の源は前記連結手段に通じた 流体アキュムレータを含み、 スキャベンジポンプにより前記アキュムレータを充填し該スキャベンジポンプを 通る圧力の逆流損失に対して流体圧を保持する一方向弁を含む液圧機械。 ２１．入力端と出力端とを含むハウジングと、前記入力端を通って延在し前記ハ ウジング内に縦方向軸線に沿って回転するよう装着された入力軸と、 前記ハウジング内に設けられて前記入力軸に連結されこれと共に回転するポンプ にして、前記入力軸に接続されたポンプピストンキャリヤと回動連結装置により 前記ポンプピストンキャリヤに装着されたポンプとを含み、前記ポンプは環状に 配列されその軸線方向の一端にて開いた複数のポンプシリンダを有し、前記一方 の面と反対の側の軸線方向の側に平らな表面を有するポンプシリンダブロックを 含み、 前記ポンプシリンダブロックの前記平らな表面には複数のポートが開口しており 、該ポートの各々は該表面を通って前記ポンプシリンダの各々に通じており、該 ポートは前記平らな面が縦方向軸線に垂直なとき縦方向軸線より一定の半径の円 形中心線に沿って配置されており、直径方向の一方の側にて他方の側より厚い外 周縁部を有する楔形の斜板であって、軸線方向の両側に二つの平らな面を有し、 これら二つの面は互いに鋭角をなしており、一方の面は前記ポンプシリンダブロ ックの前記平らな面に向かい合っている斜板とを含み、 前記斜板はそれ貫通して軸線方向に延在する複数の腎臟型のスロットを有し、前 記スロットは前記ポートと該スロットとが重なるとき前記ポートに通ずるような 半径にて縦方向軸線の周りに円形中心軸線に沿って前記斜板の二つの平らな面に 開口しており、 前記斜板のスロットは各々二つの周方向に面する端壁を含むスロット内壁により 郭定されており、前記端壁の一つは前記斜坂の厚い側に近くて前記斜板の薄い側 に近い他端より周方向に面するより大きな面積を有しており、これによって前記 スロットは周方向に面する両端壁の間に面積差を有し、該面積差にスロット内の 流体圧が作用するようになっており、 前記ハウジング上に取付けられたモータピストンキャリヤと回動式連結装置によ り前記モータピストンキャリヤに装着された複数のモータピストンとを含むモー タと、環状に配置された複数のモータシリンダを有し前記斜板の他方の平らな面 と面接触した平らな面を有するモータシリンダブロックと、 前記モータシリンダブロックの前記平らな面に開口し前記モータシリンダと通じ る複数のポートであって該モータシリンダポートが前記斜板のスロットに重なる とき該モータシリンダポートは前記斜板のスロットと通じるよう前記モータシリ ンダブロックの前記平らな面が前記縦方向軸線に垂直であるとき該縦方向軸線よ り同じ半径にて円形中心線に沿って配置された複数のモータシリンダポートとを 有し、 前記入力軸が回転することにより前記ポンプピストンキャリヤが回転し、前記ポ ンプピストンを前記斜板に沿って駆動し前記斜板に前記入力軸の回転方向に第一 のトルクを与えまた前記ポンプシリンダ内にて前記ポンプピストンを往復動させ ることにより該ポンプシリンダ内にて流体を圧縮し、ここの圧縮された流体を前 記ポンプシリンダブロックのポートより前記斜板のスロット内へ導き前記スロッ ト内を加圧流体で満し、前記スロットの周方向の端面の面積差により前記斜板に 前記入力軸の回転方向の第二のトルクを与え、前記斜板のスロットを流れた流体 を前記モータシリンダブロックのポートを経て前記モータシリンダ内へ導き、前 記モータシリンダを加圧し、前記モータシリンダブロックを前記斜板へ向けて押 付け、該斜板の傾斜した面により該斜坂に入力軸の回転方向の第三のトルクを与 えるようになっている無段変速装置。 ２２．請求の範囲２１の無段変速装置にして、更に前記斜板に連結されて該斜板 によって駆動される出力軸を含む無段変速装置。 ２３．請求の範囲２２の無段変速装置にして、前記ポンプピストンキャリヤ及び 前記モータピストンキャリヤは各々前記回動式ピストン装着装置に取付けられた 複数のピストン装着ポストを含む無段変速装置。 ２４．請求の範囲２３の無段変速装置にして、前記回動式ポンプピストン装着装 置は各々ピストンが回動可能に装着された球状プッシュにして、前記ポンプシリ ンダブロックが縦軸線に沿って往復動するときポンプピストンが配置されたポン プシリンダと同軸に留まる球状プッシュに対しポンプピストンが自由に回動でき るようになった球状ブッシュと、 前記ポンプシリンダブロックが前記縦軸線の周りに歳差運動するとき前記ポンプ シリンダ内に於ける前記ポンプピストンの楕円運動の半径方向成分を吸収するよ う前記球状ブッシュと前記装着ポストの間に設けられたエラストマスリーブとを 含んでいる無段変速装置。 ２５．請求の範囲２４の無段変速装置にして、前記エラストマスリーブは前記装 着ポストの外径に実質的に等しい内径を有する金属スリーブと前記球状プッシュ の軸線方向孔の間に接着されており、これによって前記球状ブッシュと前記エラ ストマスリーブと前記金属スリーブとは組立てと分解の便宜のため一体となって 前記装着ポスト上に摺動ずるようになっている無段変速装置。 ２６．請求の範囲２５の無段変速装置にして、更に、前記球状軸受とエラストマ スリーブと金属スリーブの一体装置を前記装着ポスト上に保持すべく該装着ポス トに接続された取外し可能な止付け手段を含む無段変速装置。 ２７．請求の範囲２２の無段変速装置にして、前記入力軸は前記斜板の外周縁よ り前記出力軸に連結された出力スリーブの横方向に延在する孔内へ半径方向に突 出た一対の駆動ピンにより前記斜板に連結されている無段変速装置。 ２８．請求の範囲２７の無段変速装置にして、前記駆動ピンは各々前記出力スリ ーブの横方向に延在する孔内に装着された低摩擦材の軸受ブッシュと該軸受ブッ シュ内に同心に配置され前記斜板に固定されたスプールピンとを含んでおり、変 速比を制御すべく前記斜板が前記駆動ピンを通る軸線の周りに傾動することを許 しつつ前記斜板の回転により前記スプールピンと前記軸受ブッシュを経て前記出 力スリーブが駆動されるようになっている無段変速装置。 ２９．請求の範囲２７の無段変速装置にして、更に、前記駆動ピンを通る軸線に 垂直に前記斜板の外周縁より突出たスタッドを含み、該スタッドは前記出力スリ ーブのスロット内に突出ていて該スロットの寸法の範囲内に前記斜板の傾斜角を 制限するようになっている無段変速装置。 ３０．請求の範囲２２の無段変速装置にして、更に、縦方向軸線に対する前記斜 板の角度の制御により変速比を制御する制御システムが、 一端にて連結機構により前記斜板の外周縁に連結され他端にて制御シリンダに連 結された制御スリーブを含み、前記制御シリンダは互いに半径方向に偏倚されて その間に半径方向に延在する面を有する二つの円筒面を有し、前記二つの円筒面 は前記ハウジングに固定された円筒面に摺動可能にシールされており、前記制御 シリンダの面とそれに面する面とはその間に室を郭定し、その一方の面は前記制 御シリンダの半径方向に延在する面であり、該面が前記室の加圧時に圧力を支え るようになっている無段変速装置。 ３１．請求の範囲３０の無段変速装置にして、更に、前記室への加圧流体の流れ を制御すべく制御リンクにより前記制御スリーブに連結された弁要素を有する弁 と、前記制御リンクに取付けられた制御ロッドとを含み、前記制御ロッドの動き は前記室を加圧する方向に前記弁要素を動かし、前記制御シリンダを移動させ、 前記制御リンクが制御シリンダの動きを前記弁要素へフィードバックして前記制 御ロッドの位置に対応する位置に前記制御シリンダが来たとき前記流体の流れを 遮断するようになっている無段変速装置。 ３２．請求の範囲３０の無段変速装置にして、更に、前記斜板の厚い側とは直径 方向に反対の側にて前記制御スリーブに円弧状質量が取付けられており、前記制 御スリーブと前記斜板とは共に回転しまた軸線方向に移動するよう連結された斜 板と制御スリーブとからなる回転システムを構成しており、 前記円弧状質量は前記斜板の質量の不均衡を動的に釣合わせるよう選定された質 量を有し、前記円弧状質量は前記制御スリーブと共に軸線方向へ移動して前記斜 板の質量中心の直径方向反対側の質量中心の軸線方向位置を前記斜板の全ての回 動角に於て前記斜板と制御スリーブよりなる回転システムの動的平衡を維持する 位置に維持するようになっている無段変速装置。 ３３．請求の範囲３０の無段変速装置にして、前記制御シリンダは円筒部と半径 方向に面した頂面を有する環状の半径方向に突出た中間畝部とを有し、前記円筒 部は前記二つの互いにずれた円筒面の一方を有し、前記畝の前記半径方向に面す る頂面は前記二つのずれた円筒面の他方を有する無段変速装置。 ３４．請求の範囲３３の無段変速装置にして、更に、前記ハウジングに対し固定 された構造内に設けられた円筒状リセスを有し、該円筒状リセスは少なくとも一 つの半径方向に延在する軸線方向を向いた面と固定された円筒面よりずれた半径 方向に面するリセスが形成された円筒面とを有し、前記の固定された円筒面の一 部は前記二つの向い合った円筒面の一つをなレており、前記制御シリンダは前記 畝が前記リセス内に突出し前記畝の半径方向を向いた頂面が前記の半径方向を向 いたりセスを形成された円筒面と接し前記二つのずれた円筒面の一方が前記構造 体の固定された円筒面に対しシールされた状態となるよう前記の固定された円筒 面の周りに同軸に重ねられており、これによって前記制御シリンダは前記室を加 圧することにより移動され、該室内の圧力は前記畝の半径方向外向きの頂面と前 記リセスの半径方向を向いた円筒面との間のシールと前記二つのずれた円筒面の 一方と前記構造体の固定された円筒面の間のシールとにより保持されている無段 変速装置。 ３５．請求の範囲２２の無段変速装置にして、更に、前記縦方向軸線に対する前 記斜板の角度を制御することにより変速比を制御するための制御システムを有し 、該制御システムは 一端にて連結機構により前記斜板の外周に連結され他端にて液圧位置制御システ ムによる制御の下に軸線方向に移動する制御シリンダに連結された制御スリーブ を有し、前記連結機構は前記斜板の外周縁より突出た球状ノブと該球状ノブを受 ける球状孔を有するソケットとを含んでおり、 前記ソケットは前記斜板の角度が変えられるとき前記ノブの運動の半径方向成分 を吸収するようになっている無段変速装置。 ３６．請求の範囲３０の無段変速装置にして、更に、前記シリンダと前記制御ス リーブとを軸線方向運動に対して連結するが前記制御スリーブが前記制御シリン ダに対し相対的に前記斜板の縦方向軸線の周りにねじれることを許すように連結 する軸受を含む無段変速装置。 ３７．請求の範囲２１の無段変速装置にして、更に、前記ポンプシリンダブロッ クと前記ポンプピストンキャリヤの間に圧縮され前記ポンプシリンダブロックを 前記斜板に対し押付ける第一の可撓性要素と、前記モータシリンダブロックと前 記モータピストンキャリヤの間に圧縮され前記モータシリンダブロックを前記斜 板に対し押付ける第二の可撓性要素を含む無段変速装置。 ３９．請求の範囲２１の無段変速装置にして、更に、前記入力軸上に装着されて 前記ポンプシリンダブロック上の球状軸受レースと係合する第一の球状軸受であ って、その球心に一致する回転中心の周りの前記ポンプシリンダブロックの歳差 連動を案内する第一の球状軸受を食む無段変速装置。 ３９．請求の範囲３８の無段変速装置にして、更に、前記モータピストンキャリ ヤ上に装着され前記モータシリンダブロック上の球状軸受レースと係合した第二 の球状軸受であって、その球心に一致した回転中心の周りの前記モータシリンダ ブロックの章動を案内する第二の球状軸受を含む無段変速装置。 ４０．請求の範囲３８の無段変速装置にして、更に、前記ポンプピストンキャリ ヤ上に装着され各々がそれに自在に連結されたピストンを有する複数の球状プッ シュを含み、 前記球状ブッシュの各々は前記第一の球状軸受の球心と一致する中心を有する円 形の中心上に球心を有している無段変速装置。 ４１．請求の範囲２１の無段変速装置にして、更に、前記ポンプピストンキャリ ヤに前記ポンプピストンを自在式に装着する複数の球状プッシュを含み、前記ポ ンプピストンは各々縦方向ピストン軸線と前方の軸線方向端部と後方の軸線方向 端部とに一致する環状壁を有し、前記環状壁は内径が前記球状ブッシュの外径に 実質的に一致する球状キャビティを郭定する外側の円筒状面と内側の球面とを有 しており、 前記球状キャビティはその直径方向に対向する両側の環状壁にその最も広い部分 から始まって前記ピストンの後端迄延在する円筒状のレリーフを有しており、前 記円筒状のレリーフは前記球状プッシュの軸線方向長さより僅かに大きい横方向 幅を有しており、 これによって前記球状ブッシュの各々は、該球状ブッシュをその縦方向軸線が前 記ピストン軸線に対し垂直で前記円筒状レリーフに対し垂直であるように方向付 けられることにより該ブッシュが前記球状キャリヤの内側の球状面に接する迄該 球状キャビティ内へ装入され、次いで球状ブッシュをそのプッシュ軸線が前記ピ ストン軸線に一致するよう９０°回転されることにより前記ピストンの各一つに 組付けられるようになっている無段変速装置。 ４２．請求の範囲２１の無段変速装置にして、更に、前記入力軸に連結されて該 入力軸によって駆動されるチャージポンプを含み、該チャージポンプは流体貯槽 に接続された入口とアキュムレータチャージ弁を通る流体通路を経て前記斜板の 角度を制御するための従動弁斜板角制御システムの制御弁に接続されており、 前記制御弁と前記アキュムレータチャージ弁の間で前記通路に接続されたアキュ ムレータを含み、前記アキュムレータチャージ弁は前記アキュムレータ内の流体 圧が予め定められた高い値以下に下がったときには流体が高圧にてそれを通過す ることを許す位置と第二の流体通路が前記アキュムレータに接続されることを阻 止する位置とを有しており、 前記第二の流体通路は前記シリンダヘの流体の供給を準備しまた相対的に回転す る部分へ潤滑流体を供給する目的で前記の予め定められた高い値より低い予め定 められた値に前記第二の流体通路内の圧力を維持すべく前記第二の流体通路より 前記流体貯槽へ流体が流れることを許すべくそれに接続された圧力レリーフ弁を 有しており、前記第二の流体通路は一方向弁を経て前記モータシリンダに通じて おり、変速装置の吸入作動中前記モータシリンダと前記ポンプシリンダへ供給さ れる流体を準備するようになっている無段変速装置。 ４３．請求の範囲２１の無段変速装置にして、更に、前記ハウジングの入力端と 前記モータピストンキャリヤの間にて前記入力軸に軸線方向に固定された装着さ れたスラストリングと、 前記スラストリングと前記モータピストンキャリヤの間に配置され前記モータピ ストンが装着されている端部とは反対の側の前記モータピストンキャリヤの一端 にあるスラスト軸受を経て前記スラストリングより及ぼされる軸線方向スラスト を受けるスラスト軸受とを有し、これにより前記ポンプにて加圧された流体によ り前記ポンプキャリヤと前記ピストンキャリヤに及ぼされて前記ポンプピストン キャリヤを前記ハウジングの出口端へ向けて押しやろうとする軸線方向力は前記 入力軸と前記ポンプピストンキャリヤの間の連結により前記入力軸に反作用され 、従って前記スラストリングと前記スラスト軸受を経て前記モータピストンキャ リヤへ反作用され、流体圧によって前記モータピストンキャリヤに反対方向に及 ぼされる実質的に同じ大きさの軸線方向力を釣合せるようになっている無段変速 装置。