JPH06501310A - レーダエコー信号を表示する方法及び回路装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 レーダエコー信号を表示する方法及び回路装置本発明は！レーダエコー信号を表 示する方法及び回路装置に関する。

航行，監視又はこれと関係がある目的に使われるし〜ダ装置においてｔ受信され たエコーが！走査される物体のエコー構造が生ずるように画面に表示されること は公知である。

更に，エコーが振幅に関して一走査される目標の大きさ一距離及び反射特性に左 右されることは公知である。

このエコー構造から生ずるレーダ画像は必然的に！強まるかつ弱まる輝度でレー ダ圃面に現われる。

しばしば好ましくな・いこの作用に対処するためにｔ例えばエコー振幅に関係す る多色表示又はｌ単色表示の場合は？一層大きい情報量を得るためにエコーを同 じ振幅値に強めるというような＋Ｉｉ々の手段は公知である。

しかし最後に挙げたエコー信号表示ではｔ平面状に広がりを持つ物体のエコー構 造において大きな明るい面がレーダ画像に現われ，そのことが多数のこのような 物体においてレーダ画像の輝度過制御を引き起こすことが分かった。特に夜間走 行の際にこの画像輝度は有害であるので１操作者は画面輝度を通常甚だしく減少 させる。その結果ツレーダ画像におけるｔ一層小さいツ点状の又は反射しにくい 物体の強度も一認識されないか又は極めて認識されにくいほどに減少される。

本発明の基礎になっている課題はｔエコー信号の表示方法を改善して，平面状に 広がりを待つエコー構造が存在する際にレーダ画像における輝度過制御が回避さ れりそれによってレーダ画像における細部が一場朗獣に認識され得るようにする ことである。

この課題はＴ請求項ｌの上位概念に規定されたような９レ一ダエコー信号を表示 する方法においてｌ請求項１の特徴部分の特徴により解決される。

本発明の方法によってレーダ画像は穿レーダにより検出されたｔ反射する物体が はっきりした目立つ輪郭をもって結像される９地図上の現象形式を得る。そのこ とによって！一層ではｔ広がりを持つｖＪ体自体が一層良好に認識され！他方で はＶレーダ画像の全体としてに少された中間輝度により一非常に小さい又は弱く しか反射しない物体のような細部も一層明瞭に現われる。特に夜間走行の際に有 害な輝度過制御の作用は除去されているので！一層小さい物体又は悪い反射特性 及びそれによる小さい強度を持つ物体の抑制の結果を画面輝度の減少の必要性も なくなる。

本発明の方法の有利な拡張によれはり減少された強度で再生される，平面状エコ ー構造の面内部は多色に着色される。この面内部はその場合ν灰色でなく費多色 で再生される。

本発明の方法の別の有利な拡張によれば！輝度制御のための信号はエコー信号の 始まりに所定の高い値にセットされ９次いでエコー信号の更なる経過に関係なく 一層低い厘にリセットされ，エコー信号の終わりに一時的に再び高い値にセット され。

次いで零にセットされる。輝度割部信号の減少された値はなるべく中間値である のが好ましいかりしかしいかなる任意の値も１零も！とることができる。

本発明の方法を実施するための好ましい回路装置は請求項４に示されている。

唯１つの実施例を示す添付図面により本発明を以下に詳細に説明する。

図１は，レーダエコー信号を表示する装置の構成図である。

図２は，図１に１点鎖線で示された枠により区画された部分の詳細図である。

図３は，レーダエコー信号を示す図である。

図４は，図３に対応するディジタル信号を示ｒ図である。

図５は９図４による信号から生じたツレーダ受像管の輝度制御のための信号を示 す図である。

図６は■レーダエコー信号により［接与られる監視レーダ画像を示す図である。

図７は？本発明の方法又は本発明の回路装置により得られるｔ少し五人されたｔ ほぼ同じ監視範囲のレーダ画像を示す図である。

図１によれば』レーダ装置の（図示されていない）受信機により受信された（ア ナログ）エコー信号ＳＡ（図３参照）はアナログ−ディジタル変換器ｌへ供給さ れラこの変換器の出力信号範囲は８つの段ＯＩＩ＋　２ν・・・７に分けられて いる。変換器ｌの出力端にディジタル信号ＳＤ（図４参照）が現われ穿この信号 は３つの記憶装！！　３＋　４　５に記憶されかつ電気素子７へ供給され，この 素子の出力信号範囲は３つの段Ｉ酊ち憑小［、！大値を中間値（図５の値０＋７ ＋４）に分けられている。

素子７の出力端はツ信号Ｓ，のｔ順次に続く４つの瞬時値のそれぞれが最小（零 ）である場合に．Ｒ小値をとり！この出力端は１　４つの瞬時値のうちの１つが 最大瞬時値より小さい場合にｔ最大値をとり，この出力端は＋　４つの瞬時値の それぞれが最大値である場合にｔ中間値をとる。そのために１電気素子７はｔ適 当にプログラムされたＥＦＲＯＭであるのが好ましい。図５に。

信号曲線ｓＨに対して信号ＳＤの４つの瞬時値の群が示されておりｔそれらから 信号ｓＨの付属の値が前述のアルゴリズムに応じて生ずる。

電気素子７　（ＥＦＲＯＭ）の出力信号ｓＨはディジタル−アナログ変換器９で 変換され？この変換器のアナログ出力信号は増幅器１１で増幅され１次いで画像 再生管Ｉ３又は他の画像再生装置の輝度割部のために使われる。

４つの瞬時値信号と電気素子７の出力信号ｓＨとの関係を示すアルゴリズムによ りｔ出力信号ｓＨの始まり及び終わりの側辺がエコー信号ＳＡのそれより急峻で ありνそして信号ｓＨが中間値を持つ範囲の始まり及び終わりにおける信号変化 も同様に急峻である。それによってｔレーダ＠象には９平面状エコー構造を生せ しめるｔ相互関係のある＋ＩＩＩち同じ物体により反射されるレーダエコー信号 でネ灰色面の鮮明な縁輪郭が生ずる。こうして２通常の表示の際にもｔ不十分に 再生する物体が効果を発揮することができる。このことは！レーダエコー信号か ら直接与られる。Ｖｇｉ６に示されている監視レーダ画像とツ図７に示されてい る１本発明の方法又は本発明の回路装置により得られるＩ少し拡大されたツはば 同じ監視範囲のレーダ画像との比較から分かる。

上述したこの回路装置によりｔ非常に簡単なやり方でｔレーダエコー信号を表示 する方法が実現されｔこの方法で４よｒ　ｌ／’つものようにｔレーダエコー信 号からレーダ画像用の再生装置の輝度割部のための信号が誘導される。この新し し１方法で４．ｔ＋従来公知のこのような方法と興なりＩ広がりを持つ物体のレ ーダ画像に生ずる平面状エコー構造は全面的には明るくなく９外側の面輪郭線ｌ 即ち輪郭ツに沿って大きい強度で１即ち非常に明るく再生されｔ面内部では一層 減少された強度でｉｌｌち輝度を弱められて一再生される。それによって！全体 として平均輝度が一層／Ｊ１さい！地図上の印象を持つ！コントラストの強いレ ーダ画像が生じ−このレーダ画像にはｔ前に詳細に８５Ａされた利点がある。

補正書の写しく翻訳文）提出書 （特許法第１８４条の８） 平成５年３月１１日 ２　発明の名称 レーダエコー信号を表示する方法及び回路装置３　特許出原人 ４代理人 ５　補正書の提出年月日 １９９２年ｌＯ月５日 ６　添付書類の巨像 補正書の翻訳文　１通 新しい請求項１ １　レーダエコー信号からレーダ画像用の再生装置の輝度制御するための信号が 誘導される！レーダエコー信号を表示する方法においてｔレーダ画像に現われる ν広がりを持っ事反射する物体の平面状エコー構造が！外側の面輪郭Ｍ（輪郭） に沿って高い強度で再生され−そして面内部では一層減少された。

レーダエコー信号の経過に左右されない？零にならない強度で再生されることを 特徴とする穿レーダエコー信号を表示する方法。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　レーダエコー信号からレーダ画線用の再生装置の輝度制御するための信号が 誘導される，レーダエコー信号を表示する方法において，レーダ画線に現われる ，広がりを持つ，反射する物体の平面状エコー構造が，外側の面輪郭線（輪郭） に沿つて高い強度で再生され，そして面内部では一層減少された強度で再生され ることを特徴とする，レーダエコー信号を表示する方法。 ２　減少された強度で再生される面内部が多色に着色されることを特徴とする， 請求項１に記載の方法。 ３　輝度制御のための信号がレーダエコー信号の始まりに所定の高い値にセット され，次いでレーダエコー信号の更なる経過に関係なく一層低い値にリセットさ れ，レーダエコー信号の終わりに一時的に再び高い値にセットされ，次いで零に セツトされることを特徴とする，請求項１又は２に記載の方法。 ４　信号の経過中，レーダエコー受信機とレーダ画像を再生する装置（１３）と の間に電気素子（７）が設けられており，この電気素子がレーダエコー信号（Ｓ Ａ）の複数の順次に続く瞬時値から，再生装置（１３）の輝度制御のために重要 な信号（ＳＨ）を発生し，この信号が，瞬時値のそれぞれが零である場合に最小 値をとり，瞬時値のうちの１つがこれらの瞬時値の最高値より小さい場合に最大 値をとりかつ瞬時値のそれぞれがこれらの瞬時値の最高値である場合に中間値を とることを特徴とする，請求項１ないし３のうち１つに記載の方法を実施するた めの回路装置。