JPH06500638A - 音響フルート型のウエブエッジ・センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 音響フルート型のウェブエツジ・センサいる新規且つ改善されたエツジ検出方法 及び装置に関する。

本発明を使用する１つの分野は、マテリアル１ハンドリングの分野であり、この 分野においては、ある面に沿って通過するウェブ材料のエツジすなわち縁部を検 知することが必要とされる。しかしながら、本発明の原理は種々の分野蓚こ応用 することができる。その−例として、紙又はフィルムがローラの表面を通過する 際に、これら紙又はフィルムのエツジを検出すなわち測定すること力（挙げられ る。

な構成は往々にして複雑であり、一般には、シート材料の両側に送信要素及び受 信すなわち検知要素が設けられ、上記シート材料が、上記両要素の間のエネルギ 光線を遮断するようになっている。

従って、構造及び作用が比較的簡単で、また、比較的低いエネルギ準位で作動し 、更に、比較的高い分解能を提供する新規且つ改善されたウェブ用のエツジ検出 方法及び装置を提供することが非常に望まれる。

発明の開示 従って、本発明の第一の目的は、音響エネルギを用いた新規且つ改善されたエツ ジ検出方法及び装置を提供することである。

本発明のより特定の目的は、エネルギの必要量が比較的少ない方法及び装置を提 供することである。

本発明の別の目的は、比較的高い分解能を達成する上述の如き方法及び装置を提 供することである。

本発明の更に別の目的は、構造及び作用が比較的簡単な上述の如き方法及び装置 を提供することである。

本発明の更に特定の目的は、マテリアル・／Ｘ）ドリング装置に容易に適用する ことのできる上述の如き方法及び装置を提供することである。

本発明は、ある本体の表面に沿って移動するウェブのエツジを検出するための方 法及び装置を提供する。上記本体には開口を有する音響パイプが設けられ、上記 開口は、上記ウェブのエツジがウェブの位置に応じて上記開口の一部を覆うよう に位置決めされている。上記バイブの中の空気コラム（空気柱）が共鳴し、その 結果生じた音響信号は、上記開口が上記ウェブによって覆われた割合の関数であ る周波数スペクトルを有しており、ウェブのエツジの位置に関する情報を与える ために利用される。上記開口は、隔置された一連の穴から構成され、これら穴の 中の幾つかがウェブによって覆われるようにすることができる。また、上記開口 は、ウェブによって部分的に覆われる連続的なスロットから構成することもでき る。信号周波数の範囲を走査することにより上記音響信号を分析し、ウェブのエ ツジの位置を決定することができる。ウェブの両側のエツジの位置を検出するた めに各々の設けられる一対のウェブエツジ・センサを用いてウェブの幅を決定す る。

本発明の上記及び他の利点並びに特徴は、図面を参照して以下の詳細な説明を読 むことにより、より明らかとなろう。

図面の簡単な説明 図１ａは、本発明の音響フルート型のウェブエツジ・センサの概略図であり、図 １ｂは、図１ａに示す音響フルート型のウェブエツジ・センサの代替的な形態を 示す概略図であり、 図２は、図１のセンサの送信／受信手段を示す概略図であり、図３は、図１のセ ンサを更に説明する概略的なブロックダイアグラムであり、図４及び図５は、図 ４のセンサの作用を説明する波形を含むグラフであり、図６は、本発明のセンサ の送信／受信手段の代替的な形態を示す概略図であり、図７は、本発明のセンサ の代替的な形態を示す概略的なブロックダイアグラムであり、 図８は、本発明のセンサの開口の代替的な形態を示す概略図であり、図９は、本 発明の音響フルート型のウェブ幅センサを示す概略図である。

発明を実施する態様 本発明のエツジ・センサは、パイプの形態あるいは槽数の穴又は連続的なスロッ トを有する他の表面の形態の音響フルートすなわち共鳴器を備えており、上記穴 又はスロットは、ウェブのエツジが該エツジの位置の関数として上記スロットの 一部又はある数の穴を覆うような位置に設けられている。パイプの中の空気コラ １、が振動させられ、その結果生じた音響信号は、上記ウェブによって覆われた 穴の数又はスロットの割合が変化するに連れて変化する共鳴周波数スペクトルを 有する。上記音響（ゴ号を分析し、ウェブのエツジの位置に関する情報を提供す る。

詳細に肖うと、信号検出手段が、信号周波数の節回を走査し、覆われていない穴 の数又は覆われていないスロットの割合を決定する。

次に図１ａを参照すると、本発明のセンサ１０が示されており、このセンサは、 紙又はフィルムのウェブ１４がローラ１８の表面１６を通過する際に、上記ウェ ブのエツジ１２を測定する。エツジ位置センサ１０は、ローラの表面に形成され た音響フルートから構成されている。図４は、ローラ１８の断面図であり、ロー ラの中に埋め込まれた音響フルートの構造を示している。詳細に言うと、既知の 長さを有する流体導通領域２０を備える音響バイブが、ローラ１８の本体に設け られている。上記パイプの両端は閉じられている。すなわち、図１．ａに示すよ うに、パイプの一端部は、面２４によって閉じられ、また、その他端部は、後に 説明する送信／受信手段３０によって閉じられている。パイプはその両端部の間 に開口を有し、この開口は、上記領域２０を表面１６に連通させる。この実施例 においては、上記開口は、本体２２に設けられた一連の隔置された穴３２によっ て形成され、上記各々の穴は、領域２０から表面１６を通って半径方向外方に伸 長している。穴３２は、一定で等しい直径を有し、概ね直線の経路に沿って等間 隔で隔置されるのが好ましい。穴３２は、比較的小さな断面寸法すなわち面積を 有している。ローラの本体２２に通路２０及び穴３２を簡単に穿孔し、既存のロ ーラ等にセン今１０を容易に組み込むことができるという利点がある。

センサ１０が正常に作動している間には、ウェブＩ４がローラ１８に接触すると 、通常は、音響フルート構造の幾つかの穴３２が覆われる。ウェブ１４が横へす なわち側方に動くと、児なった数の音響フルートの穴３２が開き、上記音響フル ート構造の共鳴周波数スペクトルに影響を与える。−例として、約０゜７９３ｒ ｕｍ（１／３２インチ）の横分解能を必要とする場合を考える。この要件を満足 するためには、個々の穴の直径を約０．３９７ｍｍ　（１／６４インチ）よりも 小さくし、また、各穴を釣り　７９３ｍｍ　（１／３２インチ）の距離で隔置す る必要がある。

作動の原理を以下の通りである。本構造の基本共鳴周波数は、覆われる穴３２の 数が増えるに連れて、すなわちウェブのエツジ１２がｒｙＪｌａにおいて左側へ 動くに従って大きくなる。穴３２の容積は極めて小さいので、センサを作動させ また回路を動かすためには、極めて小さな空気圧すなわちエネルギを必要とする だけである。図１に示すパイプの遠端は手段３０によって駆動され、該手段は、 共鳴周波数を励起し且つこれを受信する圧電トランスミッタ／レシーバすなわち 圧電効果による送信器／受信器を備えることができる。

図１８においては、送信器及び受信器の対３０は、本構造の左側に、すなわぢウ ェブのエツジ１２の横方向外方に設けられているが、図１ｂに示す代替的な形態 のセンサの右側に設けることもできる。図１ｂにおいては、図４ａの要素と同様 の要素は、図１の参照符号と同一の符号に′を付して示しである。詳細に言えば 、センサ１０′は、ウェブ１４′がローラ１８゛の表面１６°の上を通過する際 に、上記ウェブのエツジ１２゛を測定する。音響パイプは、ローラ１８′の本体 ２２゛に設けられた既知の長さを有する流体導通領域２０′を備え、上記パイプ の一端部は面３４によって閉じれられ、またその他端部は送信／受信手段３゜゛ によって閉じられている。この実施例においては、面３４は、ウェブのエツジ１ ２゛　の横方向外方にあり、トランスミッタ／レシーバ（送信器／受信器）３０ °は、ウェブのエツジ１２゛の横方向内方にある。音響パイプの開口は、本体２ ２′に設けられる一連の隔置された穴３２゛　にょって形成され、これら穴３２ ゛は、領域２０゛から表面１６゛を通って半径方向外方へ伸長すると共に、比較 的小さな断面・ｒ法すなわち面積を有している。穴３２゛　は、一定の等しい直 径を有し、概ね直線の経路に沿って等間隔で隔置されるのが好ましい。

センサ１０゛は、センサ１０と同一の原理に従って作動する。すなわち、ウェブ １４′がローラ１８上で横方向に移動すると、音響フルートの異なった数の穴３ ２゛　が開放され、これにより、本構造の共鳴周波数スペクトルが影響を受ける 。

しかしながら、センサ１０′　においては、ウェブ１４°によって覆われる穴３ ２′の数が増えるに従って、すなわち、ウェブのエツジ１２′が図１ｂにおいて 左側へ移動するに従って、共鳴器ｅＬｅ１は減少する。

図２には、送信／受信手段３０の１つの形態が示されている。単一バイブ型の音 響トランスジューサｔｅａが設けられており、この音響トランスジューサにおい ては、２つのポリフッ化ビニリデン（ＰＶＦ２）のトランスジューサ３６．３８ がパイプ２０の一端部において互いに隣接して重ね合わされている。詳細に言え ば、送信トランスジューサ３６は、取り付はリング４０によって適所に保持され た円盤の形態であり、また、受信トランスジューサ３８も取り付はリング４２に よって適所に保持された円盤の形態である。両円盤は、金属あるいはこれと同様 な導電材料のシールド４４によって分離されており、上記シールドは、２つのト ランスジューサ３６．３８の間でＲＦＩ遮蔽すなわちシールドを行うための接地 面の役割を果たす。トランスジューサは、導電性のハウジング４６の中に設けら れており、上記ハウジングは、受信トランスジューサ３８に対する追加の遮蔽を もたらし、望ましくないノイズ源を除去する。トランスジューサ３６．３８から の１ｌｉｉｌ　（図２には図示しない）が、ハウジング４６から絶縁された端子 構造４８に接続され、後述するトランスジューサ駆動及び検知回路に対して電気 的な接続を行っている。

適正に分極された時に圧電効果及びパイロ電気効果の特性を示すポリマであるポ リフッ化ビニリデン（ＰＶＦ、）が、トランスミッタ（送ｆＭ器）Ｔ及びレシー バＲ（受ｆｇｉ）　古して好ましい。しかしながら、トランスミッタＴ及びレシ ーバＲは、セラミックの電界トランスジューサとすることもできる。実際に、ト ランスミッタＴは、可動ダイアフラム型のスピーカ又はエアジェツトを含むどの ような音響発生手段とすることもできる。レシーバＲは、どのような種類のマイ クロフォンとすることもできる。

パイプ２０に接続されたトランスジューサ３６．３８の如き小型バイブに接続さ れたＰＶＦ２の小型音響トランスジューサは、正比例型の電界効果及び反比例型 の電界効果を共に利用する。円盤３６の如きＰ　Ｖ　Ｆ　２　トランスミッタ（ １１子機械的なコンバータ）は、通路２０の如きパイプに音響エネルギを送る。

音響エネルギは、パイプのオリフィスすなわち穴３２を通って伝達されるか、あ るいは、音響エネルギのレシーバ（機械電気的なコンバータ）として用いられる 円盤３８の如き第２のｐｖＦ’２１−ランスジューサに反射される。穴を閉じた りあるいは穴の付近で対称物を動かしたりすることによってオリフィスの状態を 変えることにより、受信トランスジューサによって生ずる電気信号の振幅及び／ 又は位相が変化する。電気的な励起周波数がパイプの機械的な共鳴周波数に合致 すると、感度が大幅に上昇する。その理由は、パイプが開放状態で共鳴するよう に調音されている場合には、ボートを閉じるとその共鳴状態が失われ、定常波が 損なわれてしまうからである。同様に、パイプが閉止状態で共鳴するように調音 されている場合には、ポートを開くと定常波が損なわれ、従って、レシーバに入 る音響エネルギは減少する。

音響トランスジューサの構造の一般的な作用に関するこれ以上の情報については 、１９７２年９月２６日付けで発行され且つ本件出願人に譲渡された「音響的な ゲージ（Ａｃｏｕｓｔｉｃａｌ　Ｇａｕｇｅ）Ｊと題する米国特許第３，６９４ ．８００号を参照されたい。図２に示す如き送信器及び受信器の対の構造及び作 用に関するこれ以上の情報については、１９８５年１月２２日付けで発行され且 つ本件出願人に譲渡された「音響的な位置検知装！用の音響トランスジューサ（ Ａｃｏｕｓｔｉｃ　Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒｓ　Ｆｏｒ　ＡｃｏｕｓｔｉｃＰｏｓ ｉｔｉｏｎ　Ｓｅｎｓｉｎｇ　Ａｐｐａｒａｔｕｓ）Ｊと題する米国特許第４． ４９４，８ｉ−号を梁照されたい。本明細書においては、上記両米国特許明細書 を参照している。

トランスジューサ３６．３８に関連して設けられる励起／検知回路を作動させる ためには種々の方法がある。１つの方法によれば、音響バイブ２０を総ての共鳴 周波数の線形の組み合わせによって励起（７、上記周波数の相対的な＠闇を分析 する。詳細に言えば、クロアクパルスが周波数勾配を開始させ、レシーバの振幅 をクロツクパルスの開始からの時間の関数として測定する。Ｊ！大の信号に対す る時間間隔を決定する。この時間間隔は、ウェブのエツジ１２がどの穴３２に位 置しているかを示す。この方法を実行するための回路が図３に示されている。送 信トランスジューサ３６は、クロ７り５６によって制御される関数発生器５４に よって励起される。クロック５６からの出力パルスが、発生器５４によってもた らされる周波数勾配を開始させる。図４の波形５８は、発生器５４の周波数勾配 の出力を示している。レシーバ３８の出力鋼は、増幅器及び敷居値検知器の複合 体６ｆ］の入力側に接続されており、該複合体は、マイクロプロセッサ６４にデ ジタル信号の入力を与えるアナログ／デジタル変換器６２の入力側に接続されて いる。

レシーバ３８からの出力信号が、図５に波形で示されているａ詳細に言えば、波 形７０は、３つの穴３２がウェブ１４によって覆われた時のレシーバの出力を示 されており、波形７２は、４つの穴３２がウェブ１４によって覆われた時のレシ ーバの出力を示している。その作用は、発信ａ１３６及びパイプ２０は閉止され たデユープに対して共鳴するように調音されており、従って、ウェブ１４によっ て覆われる穴３２の数が多くなるに連れてこの構造の共鳴周波数が増大するとい う事実に基づいている。更に説明する古、閉止されたバイブが共鳴するための周 波数は次式によって与えられ、 上式において、ｎは整数であり、Ｃは音速であり、Ｌは音響パイプの長さである 。

レシーバの出力の中の周波数情報はデジタル化され、各々の穴の位置に対する共 鳴周波数に関する情報が以前に与えられているマイクロプロセッサ６４に送られ 、これにより、マイクロプロセッサ６４は、レシーバ３８がらの周波数信号を特 定の穴の位置に対してマツプ付けを行い、従って、ウェブ１４のエツジ１２の位 置を決定することができる。

図１ａ及び図１ｂに示すセンサ１０においては、複合されたトランスミッタ／レ シーバ３０は音響パイプ２０の一端部に設けられている。代替例においては、’ ＶＩＡ　６　！、：：示ｔように、別個のトランスミブタ並びにレシーバ要素を 音響パイプの両端部に設けることができる。図６においては、図１のセンサの要 素と同一の要素は、同一の参照符号に［′°Ｊを付したもので示しである。従っ て、トランスミフタ７６が、図６に示すようにバイブ２０°°の左側の端部に設 けられており、このトランスミッタ７６は、図２の構成に従ってハウジングの中 に設けられるＰＶＦ２の円盤を備えることができる。同様に、レシーバ７８が、 図６に示すようにパイプ２０°゛の右側の端部に設けられており、このレシーバ ７８は、図２の構成に従ってハウジングの中に設けられるＰＶＦ、の円盤を備え ることができる。

上述のように、トランスミ７タ及びレシーバには他の材料を用いることができる 。隔置されたトランスミγり及びレシーバの要素は、［！ｉ　（１１用示せず〕 によって、図３に示すのと同様な励振器／検知器の回路に接続される。

トランスジューサ３６．３８用の励起／検知回路に対する他の方法によれば、白 色雑音のバーストが音響パイプ２０に送られ、その戻って来る信号をツーリボ変 換を用いで分析し、その共鳴周波数スペクトルを決定する。フーリエ変換は、雑 音バーストの周波数スペクトルを検証する。ウェブのエツジの位置が変わると、 別個の周波数成分がウェブの位置の関数として最大化される。上述の手順を行う ための回路が図７に示されており、この回路は、レシーバの出力の最大信号を検 索しその周波数を拾い上げる機能を有する自己調音型のオツシレータすなわち発 振器８０を有することを特徴としている。自己調音型のオツシレータは、共鳴周 波数において増大された出力パワーをもたらす。図７の回路においては、図１の トランスミブタ／レシーバ３０と同様の複合されたトランスミッタ／レシーバ８ ２、並びに、電圧を降下させる抵抗８４が、自己調音型のオツシレータ８０に接 続されている。抵抗８４の前後で生ずる電圧／時間信号が、サンプリング及び保 持回路８６の入力側に与えられ、この回路は、処理回路すなわち演算回路９０に よって測定される最大信号を保持する。電圧／時間信号から周波数情報が得られ 、この周波数情報を穴の位ｌの周波数と比較することにより、上記電圧／時間信 号の中の周波数情報を穴の位置に対してマツプ化し、これにより、ウェブのエツ ジの位置に関する情報を与えることができる。ある種の音響フルートの設計にお いては、ウェブの位置を決定するためには２以上の位置的な最大周波数を必要と することがある。

図１８及び図１ｂに示す個々の穴３２の代わりに、図８に示すように、ローラ１ ８”’の本体に細長く狭い連続的なスロット１００を設ける。スロット１００は 、音響パイプ２０”’に連通しており、該音響パイプは、上述の実施例のように 、この音響パイプに関連して設けられるトランスミブタ／レシーバ３０”’を有 している。トランスミッタ／レシーバ３０”’は図１８の位置にある状態で示さ れているが、図１ｂに示す位置に設けることができる。スロット１００はウェブ １４”’によって部分的に覆われており、ウェブ１４”’の運動に応じてスロッ ト１００の有効長さが減少するに連れて、共鳴周波数が増大する。

同一の励振器／検知器回路を用いてウェブのエツジ１２”’の位置に関する情報 を与える。上述の実施例のように、使用可能な作動周ｅＬ数範囲はｌ０ＫＨｚ乃 至１００ＫＨ２である。

図９は、本発明の音響フルート型のウェブ幅センサを示しており、このセンサは 、ウェブ１０４の移動方向に沿って互いに隣接する第１及び第２のウェブエツジ ・センサ１．０１．．１０２を備えており、これらウェブエツジ・センサは、ウ ェブの対応するエツジにそれぞれ関連して作動的に設けられている。図９のセン サは一般に、ウェブ１０４がローラ１１０の表面の上を移動する際に該ウェブの 幅を検出するために使用され、この状態においては、センサ１０１．１０２はロ ーラ１１０に形成されている。代替例においては、２つのセンサ１０１．１０２ を一対のローラとし、ニブプすなわち挟持部で接触するように互いに向かい合わ せることができる。

より詳細に言えば、センサ１０１は、図１ｂに示すセンサ１０゛　と同様の音響 フルート型のウェブエツジ・センサであり、ウェブのエツジ１０６の位置を検出 するために使用される。センサ１０１の送信／受信手段１１２は、センサの開口 １１４の大部分がエツジ１０６とトランスミブタ／レシーバ１．１２との間に位 置するように配置される。その結果、ウェブ１０４によって覆われる開口１１４ の数が増えるに従って、すなわち、ウェブのエツジ１０６が図９において左側へ 移動するに従って、共鳴周波数が減少する。同様に、センサ１０２は、図４ｂに 示すセンサ１０°と同様の音響フルート型のウェブエツジ・センサであって、ウ ェブのエツジ１０８の位置を検知するために使用される。センサ１０２の送信／ 受信手段１１８は、センサの開口１２０の大部分が、ウェブのエツジ１０８とト ランスミッタ／レシーバ１１８との間に位置するように配置される。その結果、 ウェブ１０４によって覆われる開口１２０の数が増加するに従って、すなわち、 ウェブのエツジ１０８が図９において右側へ移動するに従って、共鳴周波数が減 少する。

両方のエツジ１０６．１０８の位置を上述の構成のように置くことにより、ウェ ブの幅を効果的に決定することができる。各々のセンサ１０１．１０２には、図 ３及び図７に関して図示し且つ説明したのと同様な適宜な励起／検知回路が設け られる。図９のウェブ幅センサの一例は、写真処理装置に応用することができる 。２つのセンサを有する装置を用いてシートの幅を監視する。未知の幅を有する フィルムを、測定ローラを介して一定の速度で写真処理装置に供給する。上記フ ィルムは、写真処理装置で現像される。現像用の薬品の補給頻度は、処理するフ ィルムの面積に依存する。写真処理装置に供給されるウェブの幅は、時間並びに 必要に応じて追加される薬品の関数として追跡される。図９のウェブ幅センサは 、測定ローラの１つに組み込むことができる。

更に説明すると、必要に応じて複数の組のフルート型トランスジューサをローラ に設けてサンプリング速度を向上させることができる。その理由は、ウェブが穴 に対して直交する場合にだけ、フルートが作動可能であるからである。また、本 発明のセンサをローラに関連して説明したが、本センサは、他のマテリアル・ハ ンドリング装置、並びに、静止する又は移動するウェブのエツジの位置を検知す る必要のある他の構造にも採用することができる。

従って、本発明がその意図する目的を達成することは明らかである。音響エネル ギを用い、エネルギの必要量が比較的少なく、比較的高い分解能を達成する新規 且つ改善されたエツジ検出方法及び装置が提供される。センサの構造及び作用は 比較的単純であり、既存のマテリアル・ハンドリング装置並びにこれと同様な装 置に容易に適用することができる。

本発明の実施例を詳細に説明したが、上記実施例は例示であって本発明を限定す るものではない。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ウエブのエッジ用のセンサ装置において、（ａ）開口を有する音響パイプを 有し、前記ウエブのエッジが同ウエブの位置に応じて前記開口の一部を覆うよう にされている手段と、（ｂ）前記パイプの中の空気コラムを共鳴させ、それによ り、前記ウエブによって覆われた前記開口の前記一部の関数である共鳴周波数ス ペクトルを有する音響信号を生じさせる手段とを備えることを特徴とするセンサ 装置。 ２．請求項１の装置において、前記音響パイプの中の前記空気コラムに連通し、 前記結果として生じた音響信号を利用して前記ウエブのエッジの位置に関する情 報を提供する手段を更に備えることを特徴とする装置。 ３．請求項２の装置において、前記音響信号を利用する手段は、ある範囲の信号 周波数を走査し、前記ウエブのエッジの位置を決定する信号検知手段を備えるこ とを特徴とする装置。 ４．請求項２の装置において、前記空気コラムを共鳴させる手段が、前記パイプ に沿う白色雑音バーストを送る手段を備え、前記音響信号を利用する手段は、戻 って来る信号の共鳴周波数をフーリエ変換を用いて決定するための信号分析手段 を備えることを特徴とする装置。 ５．請求項２の装置において、前記空気コラムを共鳴させる手段は、前記パイプ の総ての共鳴周波数の線形の組み合わせによって前記音響パイプを励起する手段 を備え、前記音響信号を利用する手段は、前記共鳴周波数の相対的な強度を分析 するための手段を備えることを特徴とする装置。 ６．請求項３の装置において、前記信号検知手段は、自己調音型のオッシレータ 手段を備えることを特徴とする装置。 ７．請求項１の装置において、前記開口は、隔置された一連の穴を備え、前記ウ エブは前記穴の少なくとも幾つかを覆うことを特徴とする装置。 ８．請求項１の装置において、前記開口は連続的なスロットであり、前記ウエブ は前記スロットの一部を覆うことを特徴とする装置。 ９．音響型のウエブエッジ・センサ装置において、（ａ）エッジを有するウエブ がその上で運動可能な表面を有する本体と、（ｂ）前記本体に設けられると共に 既知の長さを有する流体導通領域を具備する音響パイプであって、両端部が閉止 され、前記領域を前記表面に流体連通させるための開口を前記両端部の間に有す る音響パイプとを備え、（ｃ）前記ウエブは、そのエッジが前記開口に位置され 、これにより、前記ウエブが前記開口の一部を最初から覆うような状態で、前記 表面の上に設けられており、 （ｄ）該センサ装置は更に、前記パイプに沿って音響エネルギを送り、前記パイ プの中で反射される音響エネルギを受信するように、前記音響パイプに作動的に 接続された音響送信／受信手段を備え、（ｅ）これにより、前記ウエブによって 覆われる前記開口の割合が変化する方向に、前記ウエブが前記表面に沿って移動 する際に、前記ウエブの前記エッジの位置に関する情報を含む音響信号が発生さ れることを特徴とするセンサ装置。 １０．請求項９の装置において、前記音響信号は、前記ウエブによって覆われた 前記開口の割合に従って変化する共鳴周波数スペクトルを有し、該装置は更に、 ある範囲の信号周波数を走査して前記ウエブの前記エッジの位置を決定するため の信号検知手段を備えることを特徴とする装置。 １１．請求項１０の装置において、前記信号検知手段は、自己調音型のオッシレ ータ手段を備えることを特徴とする装置。 １２．請求項９の装置において、前記音響送信／受信手段は、（ａ）前記音響パ イプに沿って白色雑音バーストを送るための手段と、（ｂ）戻って来る信号の共 鳴周波数をフーリエ変換を用いて決定するための信号分析手段とを備えることを 特徴とする装置。 １３．請求項９の装置において、前記音響送信／受信手段は、（ａ）前記パイプ の総ての共鳴周波数の線形の組み合わせで前記音響パイプを励起する手段と、 （ｂ）前記共鳴周波数の相対的な強度を分抗するための手段とを備えることを特 徴とする装置。 １４．請求項９の装置において、前記開口は、前記表面に沿って隔置された一連 の穴を備えることを特徴とする装置。 １５．請求項１４の装置において、前記それぞれの穴の間の間隔は、前記ウエブ のエッジの位置の横方向の所要分解能に等しく、前記各々の穴の横方向の寸法は 、前記横方向の所要分解能の半分であることを特徴とする装置。 １６．請求項９の装置において、前記開口は、前記表面に沿って伸長する連続的 なスロットを備えることを特徴とする装置。 １了．ウエブ幅センサ装置において、 （ａ）ウエブの一方のエッジの位置を表す音響信号を提供する第１の音響フルー ト型のウエブエッジ・センサと、 （ｂ）前記ウエブの他方のエッジの位置を表す音響信号を提供する第２の音響フ ルート型のウエブエッジ・センサとを備え、（ｃ）これにより、前記ウエブの両 方のエッジの位置を決定することにより、前記ウエブの幅が決定されることを特 徴とする装置。 １８．請求項１７の装置において、前記第１及び第２のウエブエッジ・センサの 各々が、 （ａ）開口を有する音響パイプを有し、前記ウエブのエッジが同ウエブの位置に 応じて前記開口の一部を覆うようにされている手段と、（ｂ）前記パイプの中の 空気コラムを共鳴させ、それにより、前記ウエブによって覆われた前記開口の前 記一部の関数である共鳴周波数スペクトルを有する音響信号を生じさせる手段と を備えることを特徴とする装置。 １９．請求項１８の装置において、前記音響パイプの中の空気コラムに連通し、 結果として生じた音響信号を用いて前記ウエブの前記エッジの位置に関する情報 を提供するための手段を更に備えることを特徴とする装置。 ２０．音響的なウエブ幅センサ装置において、（ａ）一対のエッジを有するウエ ブがその上で運動可能な表面を有する本体と、 （ｂ）前記本体に設けられると共に既知の長さを有する流体導通領域を具備する 第１の音響パイプであって、両端部が閉止され、前記領域を前記表面に流体連通 させるための関口を前記両端部の間に有する第１の音響パイプとを備え、（ｃ） 前記ウエブは、前記エッジの一方が前記開口に位置され、これにより、前記ウエ ブが前記開口の一部を最初から覆うような状態で、前記表面の上に設けられてお り、 （ｄ）該センサ装置はまた、前記パイプに沿って音響エネルギを送り、前記パイ プの中で反射される音響エネルギを受信するように、前記音響パイプに作動的に 接続された第１の音響送信／受信手段と、（ｅ）前記本体に設けられると共に既 知の長さを有する流体導通領域を具備する第２の音響パイプであって、両端部が 閉止され、前記領域を前記表面に流体連通させるための開口を前記両端部の間に 有する第２の音響パイプとを備え、（ｆ）前記ウエブは、前記エッジの他方が前 記第２の音響パイプの前記開口に位置され、これにより、前記ウエブが同開口の 一部を最初から覆うような状態で、前記表面の上に設けられており、 （ｇ）該センサ装置は更に、前記パイプに沿って音響エネルギを送り、前記パイ プの中で反射される音響エネルギを受信するように、前記音響パイプに作動的に 接続された第２の音響送信／受信手段を備え、（ｈ）これにより、前記ウエブに よって覆われる前記開口の割合が変化する方向に、前記ウエブが前記表面に沿っ て移動する際に、前記ウエブの前記エッジの位置に関する情報を含む音響信号が 発生され、従って、前記ウエブの幅が決定されることを特徴とするセンサ装置。 ２１．請求項２０の装置において、前記各々の音響信号は、前記ウエブによって 覆われた対応する前記開口の割合に従って変化する共鳴周波数スペクトルを有し 、該装置は更に、ある範囲の信号周波数を走査して前記ウエブの前記エッジの位 置を決定するための信号検知手段を備えることを特徴とする装置。 ２２．ウエブのエッジを検出するための方法において、（ａ）前記ウエブによっ て接触される表面を有する本体に開口を有する音響パイプを設け、前記ウエブの 前記エッジが、前記ウエブの位置に応じて、前記開口の一部を覆うようにする段 階と、 （ｂ）前記パイプの中の空気コラムを共鳴させ、それにより、前記ウエブによっ て覆われた前記開口の割合の関数である共鳴周波数スペクトルを有する音響信号 を発生させる段階と、 （ｃ）前記生じた音響信号を利用し、前記ウエブの前記エッジの位置に関する情 報を提供する段階とを備えることを特徴とする方法。 ２３．請求項２２の方法において、前記生じた音響信号を利用する段階が、ある 範囲の信号周波数を走査し、前記ウエブの前記エッジの位置を決定する段階を備 えることを特徴とする方法。 ２４．請求項２３の方法において、前記空気コラムを共鳴させる段階が、前記パ イプに沿って白色雑音バーストを送る段階を備え、前記生じた信号を利用する段 階が、戻って来た信号をフーリエ変換を用いて分析して同信号の共鳴周波数スペ クトルを判定し、これんより、前記ウエブのエッジの位置を決定する段階を備え ることを特徴とする方法。 ２５．請求項２３の方法において、前記空気コラムを共鳴させる段階が、前記総 ての共鳴周波数の線形の組み合わせで前記音響パイプを励超する段階を備え、前 記結果として生じた信号を利用する段階が、前記周波数の相対的な強度を分析し 、前記ウエブのエッジの位置を決定する段階を備えることを特徴とする方法。 ２６．ウエブの幅を検出するための方法において、（ａ）前記ウエブの一方のエ ッジに作動的に関連させて第１の音響フルート型のウェブエッジ・センサを設け 、前記一方のエッジの位置を表す音響信号を発生させる段階と、 （ｂ）前記ウエブの他方のエッジに作動的に関連させて第２の音響フルート型の ウエブエッジ・センサを設け、前記他方のエッジの位置を表す音響信号を発生さ せる段階と、 （ｃ）その結果生じた音響信号を利用し、前記ウエブのエッジの位置に関する情 報を提供し、これにより、前記ウエブの幅を決定する段階とを備える方法。