JPH064974A

JPH064974A - ディスク装置

Info

Publication number: JPH064974A
Application number: JP16156392A
Authority: JP
Inventors: Ryoji Taki; 良次滝
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1992-06-22
Filing date: 1992-06-22
Publication date: 1994-01-14

Abstract

(57)【要約】【目的】筐体内にディスクカートリッジを円滑に挿入
する。【構成】レバー１２１をアンローディング状態におい
て回動規制し、かつローディング動作に連動して回動規
制を解除するロック板１１４を筐体９３内に進退自在に
設けた。このため、カートリッジ挿入時にカートリッジ
案内片１２２によってディスクカートリッジ１５を案内
することができ、カートリッジローディング動作時にレ
バー１２１を回動させることができるから、ディスクカ
ートリッジ１５の衝突発生を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録および／または再
生（以下、「記録再生」と称する。）用のディスクを有
するディスクカートリッジをカートリッジ収納用のスト
ッカーあるいは記録再生装置に供給するディスクオート
チェンジャーに使用して好適なディスク装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】例えば業務用のディスクオートチェンジ
ャーには、前後方向に開口するカートリッジ挿入口とカ
ートリッジ排出口を有する機器筐体と、この機器筐体内
に設けられ上下方向に移動するカートリッジ搬送用のキ
ャリアと、このキャリアと前記機器筐体の前方パネルと
の間に設けられ前記カートリッジ挿抜方向に進退するカ
ートリッジ移送用のホルダーと、このホルダーの上下両
側に設けられ上下方向に並列する多数の棚を有するカー
トリッジ収納用のストッカーと、これらストッカーの下
方に設けられディスクカートリッジのディスクを記録再
生するディスク装置とを備えたものがある。

【０００３】従来、この種のディスクオートチェンジャ
ーは、本発明の出願人によって特開平３−２２２５１号
公報に「ディスクオートチェンジャー」として開示され
ており、図１９〜図２１に示すように構成されている。

【０００４】これを同図に基づいて説明する。

【０００５】同図において、符号１で示すものは前方に
開口するディスクオートチェンジャー用の機器筐体で、
前方開口部には上下方向に所定の間隔をもって並列する
２つのカートリッジ挿入口２とカートリッジ排出口３を
有するパネル４が装着されている。

【０００６】５および６は上下方向に所定の間隔をもっ
て並列する駆動プーリと従動プーリで、前記機器筐体１
内に設けられている。このうち駆動プーリ５は、モータ
７の駆動によって回転するように構成されている。

【０００７】８は前記モータ７の駆動によって移動する
タイミングベルトで、前記両プーリ５，６に張架され、
かつ前記機器筐体１内に収納されている。

【０００８】９は前記タイミングベルト８の移動方向に
延在するガイドレールで、前記機器筐体１内に設けられ
ている。

【０００９】１０はカートリッジ搬送用のキャリアで、
前記タイミングベルト８にキャリアフレーム１１を介し
て回動自在に取り付けられ、かつ前記ガイドレール９に
ジャーナルボールベアリング１２を介して保持されてい
る。このキャリア１０は、モータ１３によって枢軸１４
の回りに１８０°回動しディスクカートリッジ１５を上
下方向位置に正転・反転し得るように構成されている。
そして、このキャリア１０の両側には、ベルト（図示せ
ず）の駆動によって前後方向に進退する２つの係止爪１
６，１６が設けられている。

【００１０】１７は前記カートリッジ挿抜口２を開閉す
るシャッターで、前記機器筐体１に設けられており、モ
ータ１８によって昇降するように構成されている。

【００１１】１９はカートリッジ移送用のホルダーで、
前記シャッター１７の後方に設けられ、かつ前記機器筐
体１内に収納されており、モータ２０の駆動によって前
後方向に進退し得るように構成されている。

【００１２】２１は上下方向に並列する多数の棚２１
ａ，２１ａ，・・・を有するカートリッジ収納用のスト
ッカーで、前記ホルダー１９の上下両側に設けられ、か
つ前記機器筐体１内に収納されている。

【００１３】２２はローラ２３をその先端部に有するロ
ック板で、前記機器筐体１内に回動自在に設けられてい
る。このロック板２２は、スプリング２４の弾撥力によ
って一方向に回動して前記ディスクカートリッジ１５を
係止し、プランジャーソレノイド２５の駆動によって他
方向に回動して前記ディスクカートリッジ１５の係止状
態を解除し得るように構成されている。

【００１４】２６および２７は上下方向に並列する２つ
のディスク装置としての記録再生装置で、前記ストッカ
ー２１の下方に設けられ、かつ前記機器筐体１内に収納
されている。

【００１５】２８はカートリッジ排出用のベルトで、前
記カートリッジ排出口３の近傍に設けられ、かつ前記機
器筐体１内に収納されており、モータ２９によって駆動
し得るように構成されている。

【００１６】なお、図中符号Ａ₁およびＡ₂は前記ディス
クカートリッジ１５の移送方向を示し、Ｂ₁，Ｂ₂および
Ｃ₁，Ｃ₂は前記キャリア１０の搬送方向と回動方向を示
し、Ｄ₁およびＤ₂は前記ロック板２２の回動方向を示
す。

【００１７】また、前記ディスクカートリッジ１５に
は、前記ローラ２３を係合可能な第１凹部１５ａおよび
前記係止爪１６，１６を係合可能な第２凹部１５ｂが設
けられており、カートリッジシャッター側に開口しかつ
カートリッジ挿抜方向に延在する凹溝１５ｃが形成され
ている。

【００１８】このように構成されたディスクオートチェ
ンジャーにおいて、機器筐体１外のディスクカートリッ
ジ１５をストッカー２１内に収納するには、次に示すよ
うな操作手順を経て行われる。

【００１９】先ず、モータ１８の駆動によるシャッター
１７の開放動作に同期させてディスクカートリッジ１５
をホルダー１９内に挿入する。次いで、モータ２０の駆
動によってホルダー１９を矢印Ａ₁で示す方向に移動操
作してディスクカートリッジ１５を所定の前後方向位置
に移送する。しかる後、ベルト（図示せず）の駆動によ
って各係止爪１６を矢印Ａ₁で示す方向に移動操作して
第２凹部１５ｂに係合させてから、キャリア１０内にデ
ィスクカートリッジ１５を移送する。そして、モータ７
の駆動によってキャリア１０を昇降操作して所定の上下
方向位置にディスクカートリッジ１５を搬送し、ベルト
（図示せず）の駆動によって係止爪１６を矢印Ａ₂で示
す方向に移動操作して第２凹部１５ｂに係合させてか
ら、指定されたストッカー２１の棚２１ａにディスクカ
ートリッジ１５を収納する。

【００２０】このようにして、機器筐体１外のディスク
カートリッジ１５をストッカー２１内に収納することが
できる。

【００２１】ここで、キャリア１０内のディスクカート
リッジ１５を反転させるには、モータ１３を駆動操作す
ることにより行う。

【００２２】また、ストッカー２１と各記録再生装置２
６，２７間のカートリッジ移送は、前述のホルダー１９
とストッカー２１間のカートリッジ移送と同様にして行
われる。

【００２３】なお、ディスクカートリッジ１５の記録再
生は、カートリッジ一部が記録再生装置２６，２７外に
露呈するディスクカートリッジ１５をカートリッジ挿入
位置ａからカートリッジローディング位置ｂに移動操作
してから行われる。

【００２４】ところで、この種のディスク装置において
は、ディスクカートリッジ１５がカートリッジ一部を外
部に露呈させて筐体内に装着されるものであるため、カ
ートリッジ挿抜口（図示せず）の上下方向寸法がカート
リッジ挿入位置とカートリッジ装着位置間の寸法より大
きい寸法に設定されている。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のディ
スク装置においては、カートリッジ挿入時にディスクカ
ートリッジ１５を案内する機能を備えておらず、ディス
クカートリッジ１５の挿入ずれが生じ易かった。この結
果、カートリッジ挿入時に筐体内の構成部品にディスク
カートリッジ１５が衝突し、筐体内にディスクカートリ
ッジ１５を円滑に挿入することができないという問題が
あった。

【００２６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、カートリッジ挿入時のディスクカートリッジの
衝突発生を防止することができ、もって筐体内へのディ
スクカートリッジの挿入を円滑に行うことができるディ
スク装置を提供するものである。

【００２７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るディスク装
置は、前後方向に開口するカートリッジ挿抜口を有しデ
ィスクカートリッジがカートリッジ一部を外部に露呈さ
せてカートリッジローディング位置とカートリッジ挿入
位置間を移動可能なディスク装置用の筐体と、この筐体
に回動自在に設けられカートリッジ挿抜口の開口一部を
開閉するカートリッジ案内片を有するレバーとを備え、
このレバーをアンローディング状態において回動規制
し、かつローディング動作に連動して回動規制を解除す
るロック板を筐体内に進退自在に設けたものである。

【００２８】

【作用】本発明においては、カートリッジ挿入時にカー
トリッジ案内片によってディスクカートリッジを案内す
ることができ、カートリッジローディング動作時にレバ
ーを回動させることができる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の構成等を図に示す実施例によ
って詳細に説明する。

【００３０】図１は本発明に係るディスク装置の側面要
部を示す断面図、図２（Ａ）〜（Ｃ）はディスクオート
チェンジャーの要部を示す断面図と平面図と斜視図、図
３（Ａ）および（Ｂ）はディスクオートチェンジャーの
センサブレードを示す斜視図とセンサホールの位置関係
を示す図、図４（Ａ）および（Ｂ）はディスクオートチ
ェンジャーのディスクカートリッジ挿入例を示す斜視図
と断面図、図５（Ａ）および（Ｂ）はディスクオートチ
ェンジャーのディスクカートリッジ挿入不良例を示す斜
視図と断面図、図６はディスクオートチェンジャーのデ
ィスクカートリッジ移送装置を示す側面図、図７（Ａ）
〜（Ｄ）はディスクオートチェンジャーのディスクカー
トリッジ挿入動作を説明するために示す側面図、図８は
（Ａ）〜（Ｄ）はディスクオートチェンジャーのディス
クカートリッジ排出動作を説明するために示す側面図、
図９はディスクオートチェンジャーのディスクカートリ
ッジ駆動機構を示す斜視図、図１０はディスクオートチ
ェンジャーのディスクカートリッジ駆動機構を示す平面
図、図１１はディスクオートチェンジャーのシャッター
開閉機構を示す斜視図、図１２（Ａ）および（Ｂ）はデ
ィスクオートチェンジャーのシャッター開閉動作を説明
するために示す断面図、図１３はディスクオートチェン
ジャーのディスクカートリッジ誤挿入防止機構を示す平
面図、図１４はディスクオートチェンジャーのディスク
装置の平面要部を示す断面図、図１５はディスクオート
チェンジャーのディスク装置の正面要部を示す断面図、
図１６（Ａ）および（Ｂ）はディスクオートチェンジャ
ーのディスク装置の全体を示す平面図と正面図、図１７
（Ａ）および（Ｂ）はディスクオートチェンジャーのデ
ィスクローディング動作を説明するために示す断面図、
図１８（Ａ）および（Ｂ）はディスクオートチェンジャ
ーの全体を示す正面図と側面図で、同図において図１９
〜図２１と同一の部材については同一の符号を付し、詳
細な説明は省略する。

【００３１】同図において、符号３１で示すものは前方
に開口するディスクオートチェンジャー用の機器筐体
で、前方開口部には前後方向（ディスクカートリッジ１
５の挿抜方向）に開口するカートリッジ挿抜口３２を有
するパネル３３が装着されている。

【００３２】３４は後方に開口するカートリッジ収納用
のストッカーで、前記機器筐体３１内に収納されてお
り、内部には上下方向に所定の間隔をもって並列する多
数の棚３４ａ，３４ａ，・・・が設けられている。ま
た、このストッカー３４の開口部（カートリッジ挿抜
口）両側縁には、上下方向に延在する鍔部３４ｂ，３４
ｃが一体に設けられている。

【００３３】３５はカートリッジ搬送用のキャリアで、
前記タイミングベルト８にキャリアフレーム３６を介し
て回動自在に取り付けられ、かつ前記ガイドレール９に
ジャーナルボールベアリング３７を介して保持されてい
る。このキャリア３５は、前記モータ１３によって枢軸
３８の回りに１８０°回動し前記棚３４ａの並列方向
（上下方向）位置にディスクカートリッジ１５を正転・
反転し得るように構成されている。このキャリア３５の
正転位置（上方オフセット位置）と反転位置（下方オフ
セット位置）間の上下方向寸法Ｌは、Ｌ＝７４ｍｍの寸
法に設定されている。また、このキャリア３５の両側に
は、ベルト（図示せず）の駆動によって前後方向に進退
する２つの係止爪３９，３９が設けられている。なお、
このキャリア３５の昇降位置は、エンコーダＥによるカ
ウントおよび後述するセンサによる検出によって決定さ
れる。

【００３４】４０は上下方向に延在しかつ後方に開口す
るコ字状のセンサブレードで、前記両鍔部３４ｂ，３４
ｃのうち左方の鍔部３４ｂに固定されており、両側壁に
は両側方に開口するメインセンサホール４０ａとサブセ
ンサホール４０ｂが設けられている。このうちメインセ
ンサホール４０ａは上下方向寸法が１．４ｍｍに設定さ
れた矩形孔によって形成されており、一方サブセンサホ
ール４０ｂは前記メインセンサホール４０ａより下方に
位置し上下方向寸法が５ｍｍに設定された矩形孔によっ
て形成されている。なお、このセンサブレード４０のホ
ールピッチ（メインセンサホール４０ａのホールピッ
チ）ｔは、前記棚３４ａ，３４ａ，・・・のうち各々が
互いに隣り合う２つの棚３４ａ，３４ａ間ピッチｐと同
一の寸法に設定されている。このホールピッチｔは、前
記キャリア３２の正転位置と反転位置間の上下方向寸法
Ｌ（Ｌ＝７４ｍｍ）の１／４の寸法（ｔ＝１８．５ｍ
ｍ）に設定されている。

【００３５】４１および４２は前記メインセンサホール
４０ａおよび前記サブセンサホール４０ｂに対応するフ
ォトインター・ラプター（光通過型センサ）からなるメ
インセンサとサブセンサで、各々が互いに左右方向に所
定の間隔をもって並設され、かつ前記キャリアフレーム
３６にベース４３を介して取り付けられている。これら
両センサのうちメインセンサ４１は前記メインセンサホ
ール４０ａによって前記キャリア３５の正規な上下方向
位置を検出し、一方サブセンサ４２は前記サブセンサホ
ール４０ｂによって前記キャリア３５の上下方向位置ず
れを検出し得るように構成されている。なお、これら両
センサ４１，４２は、前記キャリア３５の下方オフセッ
ト時にディスクカートリッジ１５のセンターラインと同
一のライン上に位置付けられる。

【００３６】４４および４５は前記センサブレード４０
の側壁を介して並列するストップローラで、前記サブセ
ンサ４２の上方に設けられ、かつ前記ベース４３に回転
自在に枢支されている。これら両ストップローラ４４，
４５によって、前記センサブレード４０と各センサ４
１，４２の振動等による衝突を阻止するように構成され
ている。

【００３７】４６は光反射型のセンサで、前記両センサ
４１，４２の上方に設けられ、かつ前記ベース４３に取
り付けられており、ディスクカートリッジ１５の有無を
検出するように構成されている。なお、このセンサ４６
は、前記キャリア３５の上方オフセット時にディスクカ
ートリッジ１５のセンターラインと同一のライン上に位
置付けられる。

【００３８】４７および４８は各々が左右方向に所定の
間隔をもって並列するカートリッジ誤挿入防止用のレバ
ーで、縦断面視コ字状の基部片４９，５０と、これら各
基部片４９，５０に一体に設けられカートリッジ挿入方
向およびカートリッジ引き抜き方向に対して傾斜しかつ
ディスクカートリッジ１５の正挿入によって当接するカ
ム面５１ａ，５２ａ（各勾配が等しいカートリッジ挿入
側傾斜面とカートリッジ引き抜き側傾斜面）を有する平
面視略２等辺三角形状のカム体５１，５２と、これら各
カム体５１，５２の下方端面に設けられディスクカート
リッジ１５の誤挿入によって当接する表裏２つの垂直面
５３ａ，５４ａ（カートリッジ挿入方向およびカートリ
ッジ引き抜き方向と垂直な面）を有する横断面視矩形状
のストッパ５３，５４とからなり、前記カートリッジ挿
抜口３２内に各支軸５５，５６を介して回動自在に設け
られている。これら両レバー４７，４８は、各係止片５
７，５８によって回動規制され、かつ各トーションスプ
リング６０，６１によって復帰習性が付与されている。
なお、これら各レバー枢支点（支軸５５，５６）は、カ
ートリッジ引き抜き時（カートリッジ排出時）にディス
クカートリッジ１５が前記ストッパ５３，５４の裏側垂
直面５３ｂ，５４ｂに当接して各レバー４７，４８が回
動する位置に設定されている。

【００３９】６２は前記カートリッジ挿抜口３２の開口
方向にディスクカートリッジ１５を移送する駆動機構
で、各々が前後方向に所定の間隔をもって並設されカー
トリッジ移送位置を検出する２つのセンサ６３，６４
と、これら両センサ６３，６４によって駆動開始・停止
する駆動源としてのモータ６５と、このモータ６５によ
って回転する駆動ローラ６６を有する第１回動レバー６
７と、この第１回動レバー６７に回動自在に連結されデ
ィスクカートリッジ１５を下方に押圧可能な従動ローラ
６８を有する第２回動レバー６９とからなり、前記機器
筐体３１内に設けられている。

【００４０】この駆動機構６２の両レバー６７，６９
は、各々が互いに回動自在に連結されかつ各々が前後方
向の位置に設けられており、全体が共に縦断面視略コ字
状のレバーによって形成されている。これら両レバー６
７，６９には、第１引張コイルスプリング７０によって
前記各ローラ６６，６８がカートリッジ移送状態におい
てディスクカートリッジ１５を押圧するような回動力が
付与され、かつ第２引張コイルスプリング７１によって
復帰習性が付与されている。また、これら両レバー６
７，６８は、符号Ｘで示すように各々が互いに当接して
前記第１引張コイルスプリング７０の弾撥力によるレバ
ー回動を規制するように構成されている。

【００４１】この駆動機構６２の両センサ６３，６４の
うち一方のセンサ６３は、前記第１回動レバー６７の前
方に設けられており、カートリッジ検出用接触子７２の
回動位置によってＯＮ・ＯＦＦするように構成されてい
る。また、他方のセンサ６４は、前記センサ６３の後方
に設けられており、前記第２回動レバー６９の回動位置
によってＯＮ・ＯＦＦするように構成されている。

【００４２】７３はカートリッジ移送用の伝達機構で、
前記機器筐体３１内に設けられ、かつ前記駆動ローラ６
６と前記モータ６５との間に介装されている。

【００４３】この伝達機構７３は、前記駆動ローラ６６
の左右方向に所定の間隔をもって並列する第１プーリ７
４を有する第１伝達軸７５と、この第１伝達軸７５に前
後方向に所定の間隔をもって並設され前記第１プーリ７
４にベルト７６を介して連結する第２プーリ７７および
この第２プーリ７７に左右方向に所定の間隔をもって並
列するウォームギア７８を有する第２伝達軸７９と、こ
の第２伝達軸７９と直角に進退自在（ウォームの軸線方
向）に設けられ前記ウォームギア７８に噛合するウォー
ム８０およびこのウォーム８０の片側端面に一体に形成
された第３プーリ８１を有する第３伝達軸８２と、この
第３伝達軸８２の径方向に設けられかつ前記モータ６５
の出力軸６５ａに固着され前記第３プーリ８１にベルト
８３を介して連結する第４プーリ８４とによって構成さ
れている。

【００４４】８５は前記カートリッジ挿抜口３２を開閉
する正面視矩形状のシャッターで、前記機器筐体３１内
に回動自在に設けられている。

【００４５】８６は後述するローラを押圧可能なカム
で、前記機器筐体３１内に設けられており、シャッター
開閉時にモータ８７によって回転するよう構成されてい
る。

【００４６】８８はシャッター開閉用のリンク機構で、
前記機器筐体３１内の固定面３１ａにシャッター閉状態
において当接する回動規制用のストッパ８９および前記
カム８６に対応するローラ９０を有するＬ字状の第１レ
バー９１と、この第１レバー９１および前記シャッター
８５に揺動自在に連結されたＩ字状の第２レバー９２と
によって構成されている。

【００４７】このリンク機構８８の各枢支点のうち両レ
バー９１，９２の枢支点Ｏ₁は、前記シャッター８５と
前記第１レバー９１間の枢支点Ｏ₂と、前記第２レバー
９２の枢支点Ｏ₃とを結ぶ直線Ｓより下方に位置付けら
れている。すなわち、枢支点Ｏ₁は、前記シャッター８
５に閉状態において前方作用力Ｐを加えた時に前記スト
ッパ８９が前記固定面３１ａに圧接するような位置に設
定されている。

【００４８】９３は前後方向に開口するディスク用の筐
体で、前記ストッカー３４の下方に設けられており、前
方開口部には前後方向に開口するカートリッジ挿抜口９
４を有するパネル９５が装着されている。この筐体９３
内には、上下方向に延在する左右２つの第１ガイドレー
ル９６（一方のみ図示）および前後方向に延在する前後
左右４つの第２ガイドレール９７（一部図示せず）と左
右２つの第３ガイドレール９８が設けられている。ま
た、この筐体９３内には、ディスクカートリッジ１５を
高速回転するスピンドルモータ９９およびこのスピンド
ルモータ９９を介して並列する左右２つのカートリッジ
位置決め用のピン１００，１０１が設けられている。こ
の筐体９３内には、ディスクカートリッジ１５が一部を
外部に露呈させてカートリッジ挿入位置Ｃ₁とカートリ
ッジローディング位置Ｃ₂間を移動可能な収納空間Ｇが
形成されている。

【００４９】１０２および１０３は前記第２ガイドレー
ル９７に沿って進退する左右２つのスライド板で、前記
筐体９３内に設けられている。これら各スライド板１０
２，１０３の片側側部には前後方向に所定の間隔をもっ
て並列し前記各第３ガイドレール９８に嵌合可能なガイ
ドローラ１０４，１０５が回転自在に取り付けられてお
り、上方端部には前後方向に延在するラック１０２ａ，
１０３ａが形成されている。また、これら両スライド板
１０２，１０３には、カートリッジ挿入方向に向かって
上る勾配をもつ前後左右４つのカム溝１０２ｂ，１０３
ｂ（一方のみ図示）が形成されている。

【００５０】１０６は左右方向に延在する駆動軸で、前
記筐体９３に各ベアリング１０７，１０８を介して回転
自在に支承されており、両端部には前記各ラック１０２
ａ，１０３ａに噛合するギア１０９，１１０が固着され
ている。

【００５１】１１１はカートリッジ保持用のトレイで、
前記両スライド板１０２，１０３間に昇降自在に設けら
れており、両側部には前記第１ガイドレール９６および
前記カム溝１０２ｂ，１０３ｂに沿って移動可能なロー
ラ１１２，１１３が回転自在に設けられている。

【００５２】１１４および１１５はレバー回動規制用の
ロック板で、前記スライド板１０２，１０３の前方端部
上側に固定されている。

【００５３】１１６は上方に開口するセンサ収納用のケ
ースで、前記パネル９５の前方端面に固定されている。
このケース１１６の内部には各々が互いに左右方向に所
定の間隔をもって並列する２つの光通過型センサ１１
７，１１８が収納されており、両側部には各々が互いに
接近する方向に突出する支軸１１９，１２０が取り付け
られている。

【００５４】１２１はセンサ保護用のレバーで、前記支
軸１１９，１２０に回動自在に枢支されている。このレ
バー１２１の上方端部には前記カートリッジ挿抜口９４
の開口一部を開閉するカートリッジ案内片１２２が一体
に設けられており、このカートリッジ案内片１２２には
前記ロック板１１４が係合可能な係止孔１２２ａおよび
後述する検出子が挿通可能な挿通孔１２２ｂ，１２２ｃ
が設けられている。このレバー１２１は、ディスクアン
ローディング状態において前記ロック板１１４と前記係
止孔１２２ａが係合することにより回動規制され、かつ
ディスクローディング動作に連動して前記ロック板１１
４と前記係止孔１２２ａが係合解除することにより回動
規制を解除される。なお、このレバー１２１の側方に
は、前記ロック板１１５との係合によって回動規制さ
れ、かつ前記ロック板１１５との係合解除によって回動
規制を解除されるカートリッジ案内用のレバー（図示せ
ず）が設けられている。

【００５５】１２３および１２４は上下方向に延在する
保持軸で、前記筐体９３に一部を前記ケース１１６内に
臨ませて固定されている。これら各保持軸１２３，１２
４には、前記各光通過型センサ１１７，１１８に対応す
る検出子１２５，１２６が進退自在に設けられている。

【００５６】これら両検出子１２５，１２６は、各々が
ディスクカートリッジ１５のディスク種類を検出する検
出子とディスクカートリッジ１５のディスク（図示せ
ず）に対する書き込み可否を検出する検出子からなり、
前記レバー１２１の回動によってケース１１６外（機器
筐体３１内）に露呈するように構成されている。

【００５７】また、１２７は前記レバー１２１に復帰習
性を付与する引張コイルスプリングである。また、１２
８および１２９は前記各検出子１２５，１２６に復帰習
性を付与する圧縮用コイルスプリングである。

【００５８】このように構成されたディスクオートチェ
ンジャーにおいては、キャリア３５によってディスクカ
ートリッジ１５を棚３４ａの並列方向位置に正転・反転
させると、キャリア３５のカートリッジ挿抜口とストッ
カー３４内のカートリッジ収納位置間のずれ（７４ｍ
ｍ）が棚３４ａ，３４ａ間ピッチ（１８．５ｍｍ）を４
倍した寸法のずれとなる。

【００５９】したがって、本実施例においては、キャリ
ア３５の正転位置と反転位置を各々検出するセンサ４
１，４２を共用することができるから、１組のセンサで
済ませることができる。

【００６０】また、本実施例において、１組のセンサが
不要になることは、センサ取付作業数および部品点数を
削減することができる。

【００６１】さらに、本実施例においては、単一の駆動
機構６２によってカートリッジ移送時にディスクカート
リッジ１５を押圧し、一方カートリッジ非移送時にディ
スクカートリッジ１５への押圧を解除することができる
から、駆動機構の個数を削減することができる。

【００６２】この他、本実施例において、カム体５１，
５２のカートリッジ挿入側傾きとカートリッジ反挿入側
傾きを同一の勾配（カム体５１，５２の形状が平面視略
２等辺三角形状）に設定したことは、レバー製造の簡素
化を図ることができる。

【００６３】また、本実施例において、伝達機構７３が
ウォーム８０の軸線方向に移動可能な伝達機構であるこ
とは、ウォーム８０に対するウォームギア７８の衝撃力
を緩和することができる。

【００６４】さらに、本実施例においては、ロック板１
１４と係止孔１２２ａの係合時にレバー１２１のカート
リッジ案内片１２２によってディスクカートリッジ１５
をカートリッジ挿抜口９４内に導入することができるか
ら、カートリッジ挿入時にディスクカートリッジ１５の
カートリッジ挿入位置からのずれ発生を防止することが
できる。

【００６５】次に、本実施例におけるディスクカートリ
ッジ１５のシャッター開閉動作，ディスクカートリッジ
１５の誤挿入防止機構の動作，ディスクカートリッジ移
送装置のカートリッジ挿入動作とカートリッジ排出動作
およびディスク装置に対するディスクカートリッジ１５
のローディング動作とアンローディング動作につき、各
図を用いて説明する。

【００６６】（１）ディスクカートリッジ１５のシャ
ッター開閉動作につき、図１２を用いて説明する。

【００６７】先ず、シャッター８５を開放するには、モ
ータ８７の駆動によるカム８６の回転によって第１レバ
ー９１を時計方向に回動操作し、この回動操作に連動し
てシャッター８５を反時計方向に回動操作することによ
り行う。

【００６８】一方、シャッター８５を閉塞するには、モ
ータ８７の駆動によるカム８６の回転によって第１レバ
ー９１を反時計方向に回動操作し、この回動操作に連動
してシャッター８５を時計方向に回動操作することによ
り行う。

【００６９】なお、シャッター８５の閉状態において、
シャッター８５に前方作用力Ｐが加わると、ストッパ８
９が機器筐体３１の固定面３１ａに当接するため、シャ
ッター８５が開放することがない。

【００７０】（２）ディスクカートリッジ１５の誤挿
入防止機構の動作につき、図４および図５（図６）を用
いて説明する。

【００７１】先ず、図４に示すようにディスクカートリ
ッジ１５の一部を反シャッター取付側端部からカートリ
ッジ挿抜口３２内に挿入すると、ディスクカートリッジ
１５がカム体５１，５２のカム面５１ａ，５２ａに当接
するため、この当接力の一部がレバー４７，４８の回動
方向に作用してレバー４７，４８がトーションスプリン
グ６０，６１の弾撥力に抗して回動することになる。

【００７２】一方、図５に示すようにディスクカートリ
ッジ１５の一部をシャッター取付側端部からカートリッ
ジ挿抜口３２内に挿入すると、ディスクカートリッジ１
５がストッパ５３，５４の端面５３ａ，５４ａに当接す
るため、この当接力がレバー４７，４８の回動方向に作
用せず、レバー４７，４８が回動することはない。

【００７３】（３）ディスクカートリッジ１５の移送
装置のカートリッジ挿入動作およびカートリッジ排出動
作につき、図７（Ａ）〜（Ｄ）と図８（Ａ）〜（Ｄ）を
用いて説明する。

【００７４】先ず、ディスクカートリッジ１５を挿入方
向に移送するには、ディスクカートリッジ１５の一部を
カートリッジ挿抜口３２内に挿入することにより行う。
このとき、図７（Ａ）に示すようにディスクカートリッ
ジ１５の押圧によるカートリッジ検出用接触子７２の回
動によってセンサ６３を「ＯＮ」する。さらに、同図
（Ｂ）に示すようにディスクカートリッジ１５による従
動ローラ６８への押圧によって第２回動レバー６８が反
時計方向に回動してセンサ６４を「ＯＮ」し、モータ６
５の駆動によって駆動ローラ６６が反時計方向に回転し
て駆動機構６２によるディスクカートリッジ１５の移送
を開始する。そして、同図（Ｃ）に示すようにディスク
カートリッジ１５の押圧解除によるカートリッジ検出用
接触子７２の復帰によってセンサ６３が「ＯＦＦ」する
と、駆動機構６２によるディスクカートリッジ１５の移
送を停止する。この後、同図（Ｄ）に示すようにベルト
（図示せず）の駆動によって係止爪３９，３９が後方
（カートリッジ挿入方向）に移動してキャリア３５内に
収納される。

【００７５】一方、ディスクカートリッジ１５を排出方
向に移送するには、図８（Ａ）に示すようにベルト駆動
による係止爪３９，３９の前方（カートリッジ排出方
向）移動によってキャリア３５外に排出操作することに
より行う。このとき、同図（Ｂ）に示すようにディスク
カートリッジ１５の移送による従動ローラ６８への押圧
によって第２回動レバー６８が反時計方向に回動してセ
ンサ６４を「ＯＮ」する。さらに、同図（Ｃ）に示すよ
うにディスクカートリッジ１５の押圧によるカートリッ
ジ検出用接触子７２の回動によってセンサ６３を「Ｏ
Ｎ」し、モータ６５の駆動によって駆動ローラ６６が時
計方向に回転して駆動機構６２によるディスクカートリ
ッジ１５の移送を開始する。そして、同図（Ｄ）に示す
ようにディスクカートリッジ１５の押圧解除によってセ
ンサ６４が「ＯＦＦ」すると、駆動機構６２によるディ
スクカートリッジ１５の移送を停止する。

【００７６】（４）ディスク装置に対するディスクカ
ートリッジ１５のローディング動作とアンローディング
動作につき、図１３および図１７を用いて説明する。

【００７７】すなわち、ディスクカートリッジ１５のロ
ーディング動作は、ベルト（図示せず）の駆動による係
止爪３９，３９の前方（カートリッジ挿入方向）移動に
よってディスクカートリッジ１５をトレイ１１１内に臨
ませると共に、駆動軸１０６の回転によるギア１０９，
１１０の回転によってスライド板１０２，１０３をカー
トリッジ挿入方向に移動操作した後、トレイ１１１を下
降操作してディスクカートリッジ１５をカートリッジ挿
入位置Ｃ₁からカートリッジローディング位置Ｃ₂に移動
操作することにより行う。このとき、スライド板１０
２，１０３の移動動作に連動してロック板１１４，１１
５がカートリッジ挿入方向に移動するため、ロック板１
１４，１１５と係止孔１２２ａ（一方のみ図示）の係合
が解除される。そして、ディスクカートリッジ１５のカ
ートリッジ挿入時の押圧力によってレバー１２２が引張
コイルスプリング１２７の弾撥力に抗して回動する。

【００７８】一方、ディスクカートリッジ１５のアンロ
ーディング動作は、駆動軸１０６の回転によるギア１０
９，１１０の回転によってスライド板１０２，１０３を
カートリッジ引き抜き方向に移動操作した後、トレイ１
１１を上昇操作してディスクカートリッジをカートリッ
ジローディング位置Ｃ₂からカートリッジ挿入位置Ｃ₁に
移動操作することにより行う。このとき、スライド板１
０２，１０３の移動動作によってロック板１１４，１１
５がカートリッジ引き抜き方向に移動し、ロック板１１
４，１１５と係止孔１２２ａ（一方のみ図示）が係合す
る。この後、ベルト（図示せず）の駆動による係止爪３
９，３９の後方（カートリッジ引き抜き方向）移動によ
ってディスクカートリッジ１５をトレイ１１１外に露呈
させる。

【００７９】なお、本発明においては、前述した実施例
に限定されることなく、本発明の技術思想に基づいて各
種の有効な変形，変更が可能である。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、前
後方向に開口するカートリッジ挿抜口を有しディスクカ
ートリッジがカートリッジ一部を外部に露呈させてカー
トリッジローディング位置とカートリッジ挿入位置間を
移動可能なディスク装置用の筐体と、この筐体に回動自
在に設けられカートリッジ挿抜口の開口一部を開閉する
カートリッジ案内片を有するレバーとを備え、このレバ
ーをアンローディング状態において回動規制し、かつロ
ーディング動作に連動して回動規制を解除するロック板
を筐体内に進退自在に設けたので、カートリッジ挿入時
にカートリッジ案内片によってディスクカートリッジを
案内することができ、カートリッジローディング動作時
にレバーを回動させることができる。

【００８１】したがって、ディスクカートリッジの挿入
ずれを阻止することができるから、従来のようなディス
クカートリッジの衝突発生を防止することができ、筐体
内にディスクカートリッジを円滑に挿入することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク装置の側面要部を示す断
面図。

【図２】（Ａ）〜（Ｃ）はディスクオートチェンジャー
の要部を示す断面図と平面図と斜視図。

【図３】（Ａ）および（Ｂ）はディスクオートチェンジ
ャーのセンサブレードを示す斜視図とセンサホールの位
置関係を示す図。

【図４】（Ａ）および（Ｂ）はディスクオートチェンジ
ャーのディスクカートリッジ正挿入例を示す斜視図と断
面図。

【図５】（Ａ）および（Ｂ）はディスクオートチェンジ
ャーのディスクカートリッジ挿入不良例を示す斜視図と
断面図。

【図６】ディスクオートチェンジャーのディスクカート
リッジ移送装置を示す側面図。

【図７】（Ａ）〜（Ｄ）はディスクオートチェンジャー
のディスクカートリッジ挿入動作を説明するために示す
側面図。

【図８】（Ａ）〜（Ｄ）はディスクオートチェンジャー
のディスクカートリッジ排出動作を説明するために示す
側面図。

【図９】ディスクオートチェンジャーのディスクカート
リッジ駆動機構を示す斜視図。

【図１０】ディスクオートチェンジャーのディスクカー
トリッジ駆動機構を示す平面図。

【図１１】ディスクオートチェンジャーのシャッター開
閉機構を示す斜視図。

【図１２】（Ａ）および（Ｂ）はディスクオートチェン
ジャーのシャッター開閉動作を説明するために示す断面
図。

【図１３】ディスクオートチェンジャーのディスクカー
トリッジ誤挿入防止機構を示す平面図。

【図１４】ディスクオートチェンジャーのディスク装置
の平面要部を示す断面図。

【図１５】ディスクオートチェンジャーのディスク装置
の正面要部を示す断面図。

【図１６】（Ａ）および（Ｂ）はディスクオートチェン
ジャーのディスク装置の全体を示す平面図と正面図。

【図１７】（Ａ）および（Ｂ）はディスクオートチェン
ジャーのディスクローディング動作を説明するために示
す断面図。

【図１８】（Ａ）および（Ｂ）はディスクオートチェン
ジャーの全体を示す正面図と側面図。

【図１９】従来のディスクオートチェンジャーの全体を
示す断面図。

【図２０】従来におけるディスクオートチェンジャーを
示す平面図。

【図２１】従来におけるディスクオートチェンジャーの
キャリア移動機構を示す正面図。

【符号の説明】

１５…ディスクカートリッジ９３…筐体９４…カートリッジ挿抜口１１３…カートリッジ案内片１１４，１１５…ロック板１１８…レバーＣ₁…カートリッジ挿入位置Ｃ₂…カートリッジローディング位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前後方向に開口するカートリッジ挿抜口
を有しディスクカートリッジがカートリッジ一部を外部
に露呈させてカートリッジローディング位置とカートリ
ッジ挿入位置間を移動可能なディスク装置用の筐体と、
この筐体に回動自在に設けられ前記カートリッジ挿抜口
の開口一部を開閉するカートリッジ案内片を有するレバ
ーとを備え、このレバーをアンローディング状態におい
て回動規制し、かつローディング動作に連動して回動規
制を解除するロック板を前記筐体内に進退自在に設けた
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】請求項１において、レバーの回動によっ
て出没する検出子を筐体に設け、この検出子はレバーの
回動によるカートリッジ挿抜口の開放によって外部に露
呈する検出子によって構成されていることを特徴とする
ディスク装置。
【請求項３】請求項２における検出子は、ディスクカ
ートリッジのディスクに対する書き込みの可否を検出す
る検出子であることを特徴とするディスク装置。
【請求項４】請求項２における検出子は、ディスクカ
ートリッジのディスク種類を検出する検出子であること
を特徴とするディスク装置。
【請求項５】ディスクカートリッジをその内外に挿抜
可能なドライブ用の筐体と、この筐体に設けられ前後方
向に進退するスライド板と、このスライド板上に昇降自
在に設けられ前記ディスクカートリッジを挿抜自在に保
持するトレイとを備え、このトレイに両側方に突出する
凸部を設け、これら凸部を案内する傾斜溝壁を有するカ
ム溝を前記スライド板に設け、このスライド板には請求
項１におけるロック板が設けられていることを特徴とす
るディスク装置。