JPH0648400A - 調節装置 - Google Patents
調節装置Info
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- JPH0648400A JPH0648400A JP5117432A JP11743293A JPH0648400A JP H0648400 A JPH0648400 A JP H0648400A JP 5117432 A JP5117432 A JP 5117432A JP 11743293 A JP11743293 A JP 11743293A JP H0648400 A JPH0648400 A JP H0648400A
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- dial
- adjusting
- adjusting device
- carrier
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/641—Interstage or payload connectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20341—Power elements as controlling elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Cereal-Derived Products (AREA)
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- Massaging Devices (AREA)
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
- Fastening Of Light Sources Or Lamp Holders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 静的に一定した、担持体に関して三軸状で回
転運動によりおよび並進運動により調節可能な位置にお
いて担持体の内蔵部材を調節するための装置を提供する
こと。 【構成】 接続部分８，３６が二重ダイヤル部材２０，
２６により二軸状で調節可能に互いに結合されており、
この二重ダイヤル部材が接続部分の調節面内で回転位置
調節可能に接続部分８に支承された第一ダイヤル２０
を、そしてこの第一ダイヤルに囲繞されていてその回転
軸Ａに対して同心的な軸Ｂを中心にして回転位置調節可
能に第一ダイヤルに支承されている第二ダイヤル２６と
を備えており、この第二ダイヤルに他方の接続部分３６
がこの第二ダイヤルの回転軸Ｂに対して間隔ａをもって
設けられている。
転運動によりおよび並進運動により調節可能な位置にお
いて担持体の内蔵部材を調節するための装置を提供する
こと。 【構成】 接続部分８，３６が二重ダイヤル部材２０，
２６により二軸状で調節可能に互いに結合されており、
この二重ダイヤル部材が接続部分の調節面内で回転位置
調節可能に接続部分８に支承された第一ダイヤル２０
を、そしてこの第一ダイヤルに囲繞されていてその回転
軸Ａに対して同心的な軸Ｂを中心にして回転位置調節可
能に第一ダイヤルに支承されている第二ダイヤル２６と
を備えており、この第二ダイヤルに他方の接続部分３６
がこの第二ダイヤルの回転軸Ｂに対して間隔ａをもって
設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特許請求の範囲の請求
項１の上位概念に記載の、担持体と内蔵部材間で互いに
位置ずれして設けられている少なくとも三つの調節ユニ
ットを備えており、これらの調節ユニットのそれぞれが
互いに相対的に二軸状で並進運動により調節可能な二つ
の接続部分を備えており、かつ三軸状で回転運動により
並びに一軸状で上記の接続部分の調節面に対して傾斜し
て並進的に自由に運動可能に形成されている様式の、担
持体に関して三軸状で回転運動によりおよび並進運動に
より調節可能な静的に一定した、位置において担持体の
内蔵部材を調節するための装置に関する。
項１の上位概念に記載の、担持体と内蔵部材間で互いに
位置ずれして設けられている少なくとも三つの調節ユニ
ットを備えており、これらの調節ユニットのそれぞれが
互いに相対的に二軸状で並進運動により調節可能な二つ
の接続部分を備えており、かつ三軸状で回転運動により
並びに一軸状で上記の接続部分の調節面に対して傾斜し
て並進的に自由に運動可能に形成されている様式の、担
持体に関して三軸状で回転運動によりおよび並進運動に
より調節可能な静的に一定した、位置において担持体の
内蔵部材を調節するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】宇宙飛行技術の分野において冒頭に記載
した様式の装置が公知になっている（”Space Shuttle
Accommodation Handbook" ,Vol.1 XIV) 。この装置は宇
宙飛行船の貨物室における搭載物の全部で六つの自由度
で調節可能な固定を一種の三点懸架の様式で設けられて
いる固定ユニットによって可能にし、この固定ユニット
はそれぞれ、搭載物に剛性に固定された摺動ピンと組合
わせた、自由に運動可能なボールジョイント−摺動結合
部並びに二軸状に並進運動により調節可能なかつボール
ジョイントと積載室壁間において働くクロススライダ装
置とから成る。この様な調節装置は、その構造上の強度
が比較的僅かなので、その都度の調節位置において内蔵
部材の正確な固定を達するために、中空の構造部材から
造られなければならず、また宇宙飛行では認容されない
場所と重量とが必要となる。
した様式の装置が公知になっている（”Space Shuttle
Accommodation Handbook" ,Vol.1 XIV) 。この装置は宇
宙飛行船の貨物室における搭載物の全部で六つの自由度
で調節可能な固定を一種の三点懸架の様式で設けられて
いる固定ユニットによって可能にし、この固定ユニット
はそれぞれ、搭載物に剛性に固定された摺動ピンと組合
わせた、自由に運動可能なボールジョイント−摺動結合
部並びに二軸状に並進運動により調節可能なかつボール
ジョイントと積載室壁間において働くクロススライダ装
置とから成る。この様な調節装置は、その構造上の強度
が比較的僅かなので、その都度の調節位置において内蔵
部材の正確な固定を達するために、中空の構造部材から
造られなければならず、また宇宙飛行では認容されない
場所と重量とが必要となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、冒頭に記載した様式の調節装置を、これが構造上
高い強度を備え、構造上単純な、重量が僅かであり、か
つ場所も僅かで済むように構成して、内蔵部材の担持体
に対する正確な、位置安定した調節が可能であるように
構成することである。
題は、冒頭に記載した様式の調節装置を、これが構造上
高い強度を備え、構造上単純な、重量が僅かであり、か
つ場所も僅かで済むように構成して、内蔵部材の担持体
に対する正確な、位置安定した調節が可能であるように
構成することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
り、特許請求の範囲の請求項１の特徴部分に記載した構
成により、両接続部分が二重ダイヤル部材により二軸状
で調節可能に互いに結合されており、この二重ダイヤル
部材が接続部分の調節面内で回転位置調節可能に接続部
分に支承された第一ダイヤルを、そしてこの第一ダイヤ
ルに囲繞されていてその回転軸線に対して同心的な軸線
を中心にして回転位置調節可能に第一ダイヤルに支承さ
れている第二ダイヤルとを備えており、この第二ダイヤ
ルに他方の接続部分がこの第二ダイヤルの回転軸線に対
して間隔をもって設けられていること解決される。
り、特許請求の範囲の請求項１の特徴部分に記載した構
成により、両接続部分が二重ダイヤル部材により二軸状
で調節可能に互いに結合されており、この二重ダイヤル
部材が接続部分の調節面内で回転位置調節可能に接続部
分に支承された第一ダイヤルを、そしてこの第一ダイヤ
ルに囲繞されていてその回転軸線に対して同心的な軸線
を中心にして回転位置調節可能に第一ダイヤルに支承さ
れている第二ダイヤルとを備えており、この第二ダイヤ
ルに他方の接続部分がこの第二ダイヤルの回転軸線に対
して間隔をもって設けられていること解決される。
【０００５】他の構造上の簡略化および荷重安定性のあ
る軸受に関して、二重ダイヤル部材の第一ダイヤルと第
二ダイヤルは、特許請求の範囲の請求項２による構成に
より、特にそれぞれデイスク外周を環状に囲繞している
軸受により互いにかつ一つの接続部分に回転可能に設け
られており、特許請求の範囲の請求項３による構成によ
り、デイスク外周縁を囲繞している軸受位置は有利に両
側で形状一体的な形成されており、これにより二重ダイ
ヤル部材の剛性と調節精度が更に増大する。同じ理由か
ら第一ダイヤルと第二ダイヤルは、特許請求の範囲の請
求項４による構成により、特に互いに面を共通するよう
に平坦に設けられている。
る軸受に関して、二重ダイヤル部材の第一ダイヤルと第
二ダイヤルは、特許請求の範囲の請求項２による構成に
より、特にそれぞれデイスク外周を環状に囲繞している
軸受により互いにかつ一つの接続部分に回転可能に設け
られており、特許請求の範囲の請求項３による構成によ
り、デイスク外周縁を囲繞している軸受位置は有利に両
側で形状一体的な形成されており、これにより二重ダイ
ヤル部材の剛性と調節精度が更に増大する。同じ理由か
ら第一ダイヤルと第二ダイヤルは、特許請求の範囲の請
求項４による構成により、特に互いに面を共通するよう
に平坦に設けられている。
【０００６】接続部分を回転デイスク配設により全環状
面内における任意のどんな点においても互いに相対的に
調節可能であるようにするため、特許請求の範囲の請求
項５による構成により、第二ダイヤルの回転軸線とこの
第二ダイヤルに設けられている接続部分間の間隔を本質
的にデイスク−回転軸線間の偏心性と等しい大きさに選
択するのが有利である。
面内における任意のどんな点においても互いに相対的に
調節可能であるようにするため、特許請求の範囲の請求
項５による構成により、第二ダイヤルの回転軸線とこの
第二ダイヤルに設けられている接続部分間の間隔を本質
的にデイスク−回転軸線間の偏心性と等しい大きさに選
択するのが有利である。
【０００７】二重ダイヤル部材を何度も調節の目的で使
用し得るようにするため、特許請求の範囲の請求項６に
よる構成により、特に調節状態で解体可能に構成し、か
つ接続部分の相対位置により寸法正確に製造されていて
かつ最終的に組立てられている固定ユニットと交換可能
に構成するのが有利である。
用し得るようにするため、特許請求の範囲の請求項６に
よる構成により、特に調節状態で解体可能に構成し、か
つ接続部分の相対位置により寸法正確に製造されていて
かつ最終的に組立てられている固定ユニットと交換可能
に構成するのが有利である。
【０００８】本発明による特別有利な構成にあって、調
節ユニットは、特許請求の範囲の請求項７による構成に
より、最終的な固定のため内蔵部材と担持体間に留ま
り、この際二重ダイヤル部材は調節位置において回転不
能に錠止される。この錠止は、特許請求の範囲の請求項
８による構成により、特に有利に解離可能に形成されて
おり、従って二重ダイヤル部材は内蔵状態で担持体に関
しての内蔵部材の後調節を可能にする。特別優れた様式
にあっては、二重ダイヤル部材は、特許請求の範囲の請
求項９による構成により、動力による駆動により回転位
置調節可能に構成されており、従って調節ユニットを問
題なく接近しにくい内蔵状態にあっても、また導線を用
いることなく、例えば周回軌道において遠隔制御により
調節および再調節することが可能となる。
節ユニットは、特許請求の範囲の請求項７による構成に
より、最終的な固定のため内蔵部材と担持体間に留ま
り、この際二重ダイヤル部材は調節位置において回転不
能に錠止される。この錠止は、特許請求の範囲の請求項
８による構成により、特に有利に解離可能に形成されて
おり、従って二重ダイヤル部材は内蔵状態で担持体に関
しての内蔵部材の後調節を可能にする。特別優れた様式
にあっては、二重ダイヤル部材は、特許請求の範囲の請
求項９による構成により、動力による駆動により回転位
置調節可能に構成されており、従って調節ユニットを問
題なく接近しにくい内蔵状態にあっても、また導線を用
いることなく、例えば周回軌道において遠隔制御により
調節および再調節することが可能となる。
【０００９】特に場所をとらないかつ製造上有利な構造
様式の点で、特許請求の範囲の請求項１０による構成に
より、特に一方の接続部分は直接剛性に担持体に固定さ
れ、他方他の接続部分は内蔵部材に剛性に固定されたス
ライドピンと組合わされたボールジョイント−摺動結合
部として形成されている。
様式の点で、特許請求の範囲の請求項１０による構成に
より、特に一方の接続部分は直接剛性に担持体に固定さ
れ、他方他の接続部分は内蔵部材に剛性に固定されたス
ライドピンと組合わされたボールジョイント−摺動結合
部として形成されている。
【００１０】特許請求の範囲の請求項１１による構成に
より、それぞれ自由な並進運動のために設けられている
個々の調節ユニットのデイスク軸線は有利に共通の交点
方向に指向されており、従って極めて簡単な方法で熱応
力を伴うことのない内蔵部材の担持体への懸架が可能と
なる。
より、それぞれ自由な並進運動のために設けられている
個々の調節ユニットのデイスク軸線は有利に共通の交点
方向に指向されており、従って極めて簡単な方法で熱応
力を伴うことのない内蔵部材の担持体への懸架が可能と
なる。
【００１１】個々のの第一ダイヤルと第二ダイヤルの回
転位置の変更とこの回転位置変更により得られる、担持
体に影響されることのないな基準座標システムにおける
内蔵部材の回転運動と並進運動との間の関係が一般に力
学的に複雑であるので、特許請求の範囲の請求項１２に
よる構成により、調節ユニットの第一ダイヤルと第二ダ
イヤルの回転位置−調節運動が計算機による支援の下に
相互に整合されているのが有利である。
転位置の変更とこの回転位置変更により得られる、担持
体に影響されることのないな基準座標システムにおける
内蔵部材の回転運動と並進運動との間の関係が一般に力
学的に複雑であるので、特許請求の範囲の請求項１２に
よる構成により、調節ユニットの第一ダイヤルと第二ダ
イヤルの回転位置−調節運動が計算機による支援の下に
相互に整合されているのが有利である。
【００１２】以下に添付した図面に図示した実施例につ
き本発明を詳細に説明する。
き本発明を詳細に説明する。
【００１３】
【実施例】図１は三つの調節ユニット２．１，２．２と
２．３とから成る調節装置を示している。この調節装置
を介して内蔵部材４、例えばアンテナ−給電ユニットの
板状のベースが静的に定まった位置において三軸状に回
転運動によりおよび並進運動により調節可能に剛性の担
持体６、例えば反射アンテナのサンドウイッチ状に構成
された担持構造体に懸架されている。
２．３とから成る調節装置を示している。この調節装置
を介して内蔵部材４、例えばアンテナ−給電ユニットの
板状のベースが静的に定まった位置において三軸状に回
転運動によりおよび並進運動により調節可能に剛性の担
持体６、例えば反射アンテナのサンドウイッチ状に構成
された担持構造体に懸架されている。
【００１４】調節ユニット２の各々は担持体６と剛性に
結合されている、例えばねじ止めされた接続部分８を備
えている。この接続部分は内歯１０を備えた鉢状の環状
フランジ１２からなっており、この環状フランジは分割
されて軸受リング１４と角度スケール１８を備えた環状
の軸受カバー１６を有しており、上記接続部分は環状の
第一ダイヤル２０のための回転軸受を形成し、この回転
軸受により第一ダイヤル２０は外縁部において担持体６
に対して面を共通するように平坦に中央のデイスク軸線
Ａを中心にして回転可能であり、かつデイスク面に対し
て垂直に両側でデイスクの全外周にわたって形状一体的
に接続部分８と担持体６に軸受されている。
結合されている、例えばねじ止めされた接続部分８を備
えている。この接続部分は内歯１０を備えた鉢状の環状
フランジ１２からなっており、この環状フランジは分割
されて軸受リング１４と角度スケール１８を備えた環状
の軸受カバー１６を有しており、上記接続部分は環状の
第一ダイヤル２０のための回転軸受を形成し、この回転
軸受により第一ダイヤル２０は外縁部において担持体６
に対して面を共通するように平坦に中央のデイスク軸線
Ａを中心にして回転可能であり、かつデイスク面に対し
て垂直に両側でデイスクの全外周にわたって形状一体的
に接続部分８と担持体６に軸受されている。
【００１５】第一ダイヤル２０をスケール１８により読
取り可能な回転位置に調節は、手により、特に図３に鎖
線で示した駆動機構により回転可能なピニオン軸２４で
デイスク体に支承されていてかつ環状フランジ１２の内
歯１０と噛合っているピニオン２２（図３）により行わ
れる。荷重の下での接続部分８に対する不都合な回転位
置の変更が行われないように、第一ダイヤル２０は摩擦
強固な結合により、或いは他の、ピニオン２２を操作す
ることにより選択的に解離可能な（図示していない）錠
止部材により保持されている。
取り可能な回転位置に調節は、手により、特に図３に鎖
線で示した駆動機構により回転可能なピニオン軸２４で
デイスク体に支承されていてかつ環状フランジ１２の内
歯１０と噛合っているピニオン２２（図３）により行わ
れる。荷重の下での接続部分８に対する不都合な回転位
置の変更が行われないように、第一ダイヤル２０は摩擦
強固な結合により、或いは他の、ピニオン２２を操作す
ることにより選択的に解離可能な（図示していない）錠
止部材により保持されている。
【００１６】デイスク面に対して面を共通するように平
坦に、第一ダイヤル２０の外周の内部の適当な切欠き内
に、環状の第二ダイヤル２６が設けられており、この第
二ダイヤルは−接続部分８における第一ダイヤル２０と
同様な様式で−第二ダイヤル２６の外周を捕捉している
回転軸受２８により第一ダイヤル２０に回転軸線Ａに対
して間隔ｅをもって偏心している中央のデイスク軸線Ｂ
を中心にして回転可能に、かつ両側で一体的に軸受され
ている。第二ダイヤル２６は外歯３０を備えており、第
一ダイヤル２０に軸受されていて、特にこの場合もモー
タにより駆動されるピニオン３２を介して、第一ダイヤ
ル２０に関して、角度スケール３４において読取り可能
な回転位置に調節可能である。
坦に、第一ダイヤル２０の外周の内部の適当な切欠き内
に、環状の第二ダイヤル２６が設けられており、この第
二ダイヤルは−接続部分８における第一ダイヤル２０と
同様な様式で−第二ダイヤル２６の外周を捕捉している
回転軸受２８により第一ダイヤル２０に回転軸線Ａに対
して間隔ｅをもって偏心している中央のデイスク軸線Ｂ
を中心にして回転可能に、かつ両側で一体的に軸受され
ている。第二ダイヤル２６は外歯３０を備えており、第
一ダイヤル２０に軸受されていて、特にこの場合もモー
タにより駆動されるピニオン３２を介して、第一ダイヤ
ル２０に関して、角度スケール３４において読取り可能
な回転位置に調節可能である。
【００１７】軸偏心性ｅとほぼ等しい大きさの第二ダイ
ヤル軸線Ｂに対する間隔ａで、第二ダイヤル２６の傍ら
には半割り球体の形状の第二の接続部分３６が設けられ
ており、この接続部分はこれと協働するボールジョイン
ト３８と共にこのボールジョイント３８内で軸方向で自
由に摺動可能な、かつ内蔵部材４に剛性に固定されてい
るスライドピン４０のための自由に角度運動可能なボー
ルジョイント−摺動結合部を形成している。このスライ
ドピンは内蔵部材４に剛性に固定されている。個々の調
節ユニット２のスライドピン４０は、それらのスライド
軸線Ｓ．１，Ｓ．２およびＳ．３がそれぞれ互いに約９
０度だけ位置ずれしていて、共通の交点Ｐを有するよう
に、内蔵部材４において位置決めされている。
ヤル軸線Ｂに対する間隔ａで、第二ダイヤル２６の傍ら
には半割り球体の形状の第二の接続部分３６が設けられ
ており、この接続部分はこれと協働するボールジョイン
ト３８と共にこのボールジョイント３８内で軸方向で自
由に摺動可能な、かつ内蔵部材４に剛性に固定されてい
るスライドピン４０のための自由に角度運動可能なボー
ルジョイント−摺動結合部を形成している。このスライ
ドピンは内蔵部材４に剛性に固定されている。個々の調
節ユニット２のスライドピン４０は、それらのスライド
軸線Ｓ．１，Ｓ．２およびＳ．３がそれぞれ互いに約９
０度だけ位置ずれしていて、共通の交点Ｐを有するよう
に、内蔵部材４において位置決めされている。
【００１８】第一ダイヤル２０および／または第二ダイ
ヤル２６の回転位置を変えることにより、接続部分３６
の各々を所属している接続部分８に関して二重ダイヤル
部材２０，２６の面内で二軸状で並進運動により第一ダ
イヤル２０に対して殆ど共通の面を有している全環状面
内のどんな任意の位置にも調節可能であり、これにより
全部で六つの自由度内で一定の限界の下に担持体６に対
して内蔵部材４の立体的な位置を変えることが可能とな
る。第一ダイヤル２０と第二ダイヤル２６のそれぞれの
担持体に影響されることのない基準座標系とこれに必要
な角度調節部における、内蔵部材４の三軸状の回転運動
によりおよび並進運動により定まる調節位置間の関係を
決定するのに計算機により比較的に手間がかかるので、
全部のデイスク２０，２６の角度位置を全部で三つの調
節ユニット２と、そして内蔵部材４の相応する立体的な
調節位置が計算機の支援の下に互いに整合するように構
成するのが有利である。
ヤル２６の回転位置を変えることにより、接続部分３６
の各々を所属している接続部分８に関して二重ダイヤル
部材２０，２６の面内で二軸状で並進運動により第一ダ
イヤル２０に対して殆ど共通の面を有している全環状面
内のどんな任意の位置にも調節可能であり、これにより
全部で六つの自由度内で一定の限界の下に担持体６に対
して内蔵部材４の立体的な位置を変えることが可能とな
る。第一ダイヤル２０と第二ダイヤル２６のそれぞれの
担持体に影響されることのない基準座標系とこれに必要
な角度調節部における、内蔵部材４の三軸状の回転運動
によりおよび並進運動により定まる調節位置間の関係を
決定するのに計算機により比較的に手間がかかるので、
全部のデイスク２０，２６の角度位置を全部で三つの調
節ユニット２と、そして内蔵部材４の相応する立体的な
調節位置が計算機の支援の下に互いに整合するように構
成するのが有利である。
【００１９】担持体６における調節ユニット２の解離可
能な固定により、二重ダイヤル部材２０，２６を接続部
分８，３６と共に内蔵部材４を調節した後解体し、それ
ぞれ接続部分８，３６の相対位置によって寸法正確に単
一部材から造られた固定板と交換し、この固定板を二重
ダイヤル部材２０，２６と同じ取付け寸法で担持体６に
最終的に組込むことが可能になる。しかし、内蔵部材４
の担持体６に対する調節位置を後に変えなければならな
いか、或いは修正されなければならないような使用ケー
スにあっては、調節ユニットは内蔵部材４を最終的に固
定するために担持体６に留められ、これにより再調節を
−例えばピニオン−駆動機構により遠隔制御で−行うこ
とが可能となる。
能な固定により、二重ダイヤル部材２０，２６を接続部
分８，３６と共に内蔵部材４を調節した後解体し、それ
ぞれ接続部分８，３６の相対位置によって寸法正確に単
一部材から造られた固定板と交換し、この固定板を二重
ダイヤル部材２０，２６と同じ取付け寸法で担持体６に
最終的に組込むことが可能になる。しかし、内蔵部材４
の担持体６に対する調節位置を後に変えなければならな
いか、或いは修正されなければならないような使用ケー
スにあっては、調節ユニットは内蔵部材４を最終的に固
定するために担持体６に留められ、これにより再調節を
−例えばピニオン−駆動機構により遠隔制御で−行うこ
とが可能となる。
【００２０】
【発明の効果】本発明により、全部で六つの自由度にお
ける内蔵部材の調節運動は専ら互いに対の状態で協働し
かつ回転位置決め可能なデイスク部材によって行われ
る。これらのデイスク部材はその面延長方向での大きな
かつ均一な自己剛性を有していることにより、および接
続部分の調節面内に設けられていることにより内蔵部材
と担持体間における高度の荷重安定性のある結合と、重
量が極めて僅かなかつ必要とする場所も僅かな、簡単に
製造することのできる少ない構造要素から成る極めて平
坦な構造様式とを保証し、これによりデイスク部材が旋
回した際回転方向の逆転を伴うことなく自動的に個々の
調節ユニットの接続部分間の可逆的なかつ並進的な調節
運動が達せられると言う利点が得られる。
ける内蔵部材の調節運動は専ら互いに対の状態で協働し
かつ回転位置決め可能なデイスク部材によって行われ
る。これらのデイスク部材はその面延長方向での大きな
かつ均一な自己剛性を有していることにより、および接
続部分の調節面内に設けられていることにより内蔵部材
と担持体間における高度の荷重安定性のある結合と、重
量が極めて僅かなかつ必要とする場所も僅かな、簡単に
製造することのできる少ない構造要素から成る極めて平
坦な構造様式とを保証し、これによりデイスク部材が旋
回した際回転方向の逆転を伴うことなく自動的に個々の
調節ユニットの接続部分間の可逆的なかつ並進的な調節
運動が達せられると言う利点が得られる。
【図１】内蔵部材と担持体間に設けられている三つの調
節ユニットから成る調節装置の部分断面図である。
節ユニットから成る調節装置の部分断面図である。
【図２】二重ダイヤル部材の平面図である。
【図３】図２の切断線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図で
ある。
ある。
２， ２．１，２．２，２．３ 調節ユニット ４ 内蔵部材 ６ 担持体 ８，３６ 接続部分 １０ 内歯 １２ 環状フランジ １４ 軸受リング １６ 軸受カバー １８ 角度スケール ２０ 第一ダイヤル ２２ ピニオン ２４ ピニオン軸 ２６ 第二ダイヤル ３２ ピニオン ３６ 接続部分 ３８ ボールジョイント−摺動結合部 ４０ スライドピン Ａ，Ｂ 回転軸線
Claims (12)
- 【請求項０１】 担持体と内蔵部材間で互いに位置ずれ
して設けられている少なくとも三つの調節ユニットを備
えており、これらの調節ユニットのそれぞれが互いに相
対的に二軸状で並進運動により調節可能な二つの接続部
分を備えており、かつ三軸状で回転運動により並びに一
軸状で上記の接続部分の調節面に対して傾斜して並進的
に自由に運動可能に形成されている様式の、担持体に関
して三軸状で回転運動によりおよび並進運動により調節
可能な静的に一定した、位置において担持体の内蔵部材
を調節するための装置において、両接続部分（８，３
６）が二重ダイヤル部材（２０，２６）により二軸状で
調節可能に互いに結合されており、この二重ダイヤル部
材が接続部分の調節面内で回転位置調節可能に接続部分
（８）に支承された第一ダイヤル（２０）を、そしてこ
の第一ダイヤルに囲繞されていてその回転軸線（Ａ）に
対して同心的な軸線（Ｂ）を中心にして回転位置調節可
能に第一ダイヤルに支承されている第二ダイヤル（２
６）とを備えており、この第二ダイヤルに他方の接続部
分（３６）がこの第二ダイヤルの回転軸線（Ｂ）に対し
て間隔（ａ）をもって設けられていることを特徴とする
調節装置。 - 【請求項０２】 第二ダイヤル（２６）が第一ダイヤル
（２０）に沿って、かつこの第一ダイヤルが一方の接続
部分（８）にダイヤル外周に沿って環状に囲繞するそれ
ぞれ一つの軸受（１２，１４，１６；２８）を介して回
転可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記
載の調節装置。 - 【請求項０３】 第一ダイヤル（２０）と一方の接続部
分（８）間に、そして両ダイヤル（２０，２６）間にダ
イヤル外周全体にわたって両側で作用する形状一体的な
結合部（１２，１６）が設けられていることを特徴とす
る請求項１に記載の調節装置。 - 【請求項０４】 第二ダイヤル（２６）が第一ダイヤル
（２０）のダイヤル面内においてこの第一ダイヤルに回
転可能に支承されていることを特徴とする請求項１から
３のいずれか一つに記載の調節装置。 - 【請求項０５】 第二ダイヤル（２６）の回転軸線
（Ｂ）とこの第二ダイヤルに設けられている接続部分
（３４）との間の間隔（ａ）が実際にダイヤル−回転軸
線（Ａ，Ｂ）の偏心度（ｅ）と等しいことを特徴とする
請求項１から４のいずれか一つに記載の調節装置。 - 【請求項０６】 二重ダイヤル部材（２０，２６）が解
体可能にかつこの二重ダイヤル部材の調節位置内の接続
部分（８，３６）の相対位置に従って寸法正確に造られ
ていてかつ最後に組立てられる固定ユニットと交換可能
であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つ
に記載の調節装置。 - 【請求項０７】 調節ユニット（２）が調節位置内で二
重ダイヤル部材（２０，２６）の回転不動な錠止の下に
内蔵部材（４）を最終的に固定するための担持体（６）
に設けられていることを特徴とする請求項１から５のい
ずれか一つに記載の調節装置。 - 【請求項０８】 二重ダイヤル部材（２０，２６）が最
終組立て状態で後調節可能に構成されている請求項７に
記載の調節装置。 - 【請求項０９】 二重ダイヤル部材（２０，２６）が動
力により駆動されて回転位置調節可能であるように構成
されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか
一つに記載の調節装置。 - 【請求項１０】 一方の接続部分（８）が直に剛性に担
持体（６）に固定されており、他方の接続部分（３６）
が内蔵部材（４）に剛性に固定されている摺動ピン（４
０）と組合わせたボールジョイント−摺動結合部（３
６，３８，４０）に設けられていることを特徴とする請
求項１から９のいずれか一つに記載の調節装置。 - 【請求項１１】 それぞれ個々の調節ユニット（２）の
自由な並進運動のために設けられているダイヤル軸線
（Ｓ．１，Ｓ．２，Ｓ．３）が共通の交点（Ｐ）を有し
ていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一
つに記載の調節装置。 - 【請求項１２】 第一ダイヤル（２０）と第二ダイヤル
（２６）の回転位置−調節運動が計算機による支援下に
調節ユニット（２）に整合されるように構成されている
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一つに記
載の調節装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4220634:0 | 1992-06-24 | ||
| DE4220634A DE4220634C2 (de) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | Justiervorrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648400A true JPH0648400A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=6461697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5117432A Withdrawn JPH0648400A (ja) | 1992-06-24 | 1993-05-19 | 調節装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5332187A (ja) |
| EP (1) | EP0575706B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0648400A (ja) |
| AT (1) | ATE143342T1 (ja) |
| DE (1) | DE4220634C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6271649B1 (en) | 1998-11-18 | 2001-08-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for vehicle AC generator |
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| DE102021121220A1 (de) * | 2021-08-16 | 2023-02-16 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Verstellbare Aufhängung für eine Scanvorrichtung eines Flurförderzeugs und Kombination einer derartigen Aufhängung mit einer Scanvorrichtung eines Flurförderzeugs |
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| US2992563A (en) * | 1957-09-17 | 1961-07-18 | Hughes Aircraft Co | System for positioning gimbaled object |
| JPS574601A (en) * | 1980-06-10 | 1982-01-11 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Simple rock compensating device for antenna mounted on traveling object |
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| US4953422A (en) * | 1988-03-28 | 1990-09-04 | Hughes Aircraft Company | Compound angle limiting device |
-
1992
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-
1993
- 1993-03-26 EP EP93105033A patent/EP0575706B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-26 AT AT93105033T patent/ATE143342T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-05-19 JP JP5117432A patent/JPH0648400A/ja not_active Withdrawn
- 1993-05-19 US US08/063,312 patent/US5332187A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6271649B1 (en) | 1998-11-18 | 2001-08-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for vehicle AC generator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0575706A3 (en) | 1994-07-20 |
| DE4220634C2 (de) | 1996-04-11 |
| EP0575706B1 (de) | 1996-09-25 |
| DE4220634A1 (de) | 1994-01-05 |
| EP0575706A2 (de) | 1993-12-29 |
| ATE143342T1 (de) | 1996-10-15 |
| US5332187A (en) | 1994-07-26 |
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