JPH0647210Y2 - Rice transplanter - Google Patents
Rice transplanterInfo
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- JPH0647210Y2 JPH0647210Y2 JP1987107119U JP10711987U JPH0647210Y2 JP H0647210 Y2 JPH0647210 Y2 JP H0647210Y2 JP 1987107119 U JP1987107119 U JP 1987107119U JP 10711987 U JP10711987 U JP 10711987U JP H0647210 Y2 JPH0647210 Y2 JP H0647210Y2
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- seedling stand
- stand
- preliminary
- feeding
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、機体左右方向に往復横送り駆動される苗のせ
台を備えて、苗のせ台の横送りのストロークエンドにお
いて苗のせ台上の苗を苗取出し口側へ設定距離だけ送る
第１縦送り機構を苗のせ台に備えた田植機に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention is equipped with a seedling stand that is driven to reciprocate laterally in the left-right direction of the machine body. The present invention relates to a rice transplanter equipped with a first vertical feeding mechanism for feeding seedlings to a seedling take-out port side by a set distance on a seedling placing table.
近年では、田植作業全体の能率向上の要望が高まってお
り、その具体策の１つに苗補給の自動化がある。これは
苗のせ台上の苗量が設定以下に少なくなると、その度に
植付作業を中断して作業者が苗のせ台に苗を補給しなけ
ればならなかったからであり、その苗補給の自動化の一
例が特公昭57−８号公報に開示されている。In recent years, there has been an increasing demand for improving the efficiency of the whole rice planting work, and one of the concrete measures is automation of seedling supply. This is because every time the seedling amount on the seedling stand became less than the set value, the planting work had to be interrupted and the operator had to replenish the seedling stand with seedlings each time. An example is disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 57-8.
この構造では、苗のせ台上の苗量が設定以下になった場
合、苗のせ台が横送りのストロークエンドに達して、苗
のせ台上の苗が第１縦送り機構により苗取出し口側に送
られた瞬間に、予備苗のせ台から予備の苗が苗のせ台の
上方から送り込まれるように構成している。In this structure, when the amount of seedlings on the seedling stand is less than the set value, the seedling stand reaches the stroke end of horizontal feeding and the seedlings on the seedling stand are moved to the seedling take-out side by the first vertical feeding mechanism. The spare seedlings are sent from above the seedling stand at the moment they are sent.
前述の構造では、機体左右方向に往復横送り駆動される
苗のせ台に対して、予備苗のせ台は静止状態となってい
る。従って、苗のせ台の横送りを停止させずに苗の補給
を行うためには、苗のせ台が横送りのストロークエンド
において僅かの時間だけ静止状態となることを利用し、
この瞬間に予備苗のせ台から予備の苗を苗のせ台の上部
に素早く送り込まなければならない。In the above-mentioned structure, the preliminary seedling stand is in a stationary state with respect to the seedling stand that is driven to reciprocate laterally in the lateral direction of the machine. Therefore, in order to replenish the seedlings without stopping the horizontal feed of the seedling stand, use that the seedling stand is in a stationary state for a short time at the stroke end of the horizontal feed,
At this moment, the spare seedlings must be quickly sent from the spare seedling stand to the top of the seedling stand.
しかしながら、このように速い速度で苗のせ台に予備の
苗が上方から送り込まれると、苗のせ台の株に残ってい
る苗の予備の苗が激しく衝突して、残っている苗が押し
潰されたり、浮き上がったりすることがある。However, when the spare seedlings were sent from above to the seedling stand at such a high speed, the spare seedlings of the remaining seedlings collided violently and the remaining seedlings were crushed. Or it may rise.
本考案は田植機において苗のせ台の横送りを停止させず
に、且つ、苗のせ台に残っている苗が損傷を受けないよ
うにして、予備苗のせ台から予備の苗を苗のせ台に送り
込むことができるように構成することを目的としてい
る。The present invention does not stop the lateral feeding of the seedling stand in the rice transplanter and prevents the seedlings remaining on the seedling stand from being damaged. It is intended to be configured so that it can be sent.
本考案の特徴は以上のような田植機において、次のよう
に構成することにある。A feature of the present invention is that the rice transplanter as described above is configured as follows.
機体左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台を備え、
苗のせ台の横送りのストロークエンドにおいて苗のせ台
上の苗を苗取出し口側へ設定距離だけ送る第１縦送り機
構、並びに苗のせ台上の苗量が設定以下に減少したこと
を検出する苗残量検出センサーを苗のせ台に備えると共
に、 予備の苗を苗のせ台側に送る第２縦送り機構を備えた予
備苗のせ台を、苗のせ台の上部に配置して、 予備苗のせ台を苗のせ台の上端に接続される供給姿勢及
び苗のせ台から離れた待機姿勢に変更操作する姿勢変更
機構と、予備苗のせ台を苗のせ台に追従させて機体左右
方向に往復横送り駆動可能な予備苗のせ台送り機構とを
備え、 苗残量検出センサーの検出に基づき、姿勢変更機構が予
備苗のせ台を待機姿勢から供給姿勢に変更操作し、予備
苗のせ台送り機構が予備苗のせ台を苗のせ台に追従させ
るようにして、機体左右方向に往復横送り駆動し始める
ように構成して、 姿勢変更機構により予備苗のせ台が待機姿勢から供給姿
勢に変更操作されると、苗のせ台の第１縦送り機構の送
り動作を、第１縦送り機構よりも速い速度で予備苗のせ
台上の予備の苗が苗のせ台側に送られるように増速拡大
して、第２縦送り機構に伝達する伝達機構を備えてい
る。Equipped with a seedling stand that can be horizontally fed back and forth in the left and right direction of the machine,
Detects that the seedling on the seedling stand has a first vertical feed mechanism that feeds the seedling on the seedling stand to the seedling take-out side for the set distance at the stroke end of the horizontal feed, and that the seedling amount on the seedling stand has decreased below the set value A seedling rest sensor is installed on the seedling stand, and a spare seedling stand with a second vertical feed mechanism that sends the spare seedlings to the seedling stand side is placed above the seedling stand to set the spare seedling stand. The posture changing mechanism that changes the stand to the feeding posture connected to the upper end of the seedling stand and the standby posture away from the seedling stand, and the auxiliary seedling stand that follows the seedling stand and reciprocally traverses in the lateral direction of the machine. It is equipped with a spare seedling table feed mechanism that can be driven, and based on the detection of the remaining seedling detection sensor, the posture change mechanism changes the standby seedling stand from the standby position to the feeding position, and the spare seedling table feed mechanism is ready. Make the seedling stand follow the seedling stand, When the preliminary seedling stand is operated to change from the standby position to the feeding position by the posture changing mechanism, the feeding operation of the first vertical feeding mechanism of the seedling stand is configured so as to start the reciprocating lateral feed drive in the lateral direction of the body. , A transmission mechanism for increasing the speed of the spare seedlings on the auxiliary seedling table to the second seedling table and then transmitting the expanded seedlings to the second vertical mechanism. .
（ｉ） 本考案のように構成すると、通常の植付作業中において
は例えば第１図に示すように、姿勢変更機構（14）によ
り予備苗のせ台（12）が苗のせ台（４）から離れた待機
姿勢に設定され、予備苗のせ台送り機構（21）も停止し
ている。この場合、予備苗のせ台（12）が苗のせ台
（４）から離れた待機姿勢に設定されているので、苗の
せ台（４）の第１縦送り機構（22）の送り動作は、予備
苗のせ台（12）の第２縦送り機構（22）に伝達されず、
第２縦送り機構（22）も停止している。(I) With the configuration of the present invention, during normal planting work, as shown in FIG. 1, for example, the posture changing mechanism (14) causes the preliminary seedling stand (12) to move from the seedling stand (4). It is set to a stand-by position, and the preliminary seedling stand feed mechanism (21) is also stopped. In this case, since the preliminary seedling stand (12) is set in the standby position apart from the seedling stand (4), the feeding operation of the first vertical feeding mechanism (22) of the seedling stand (4) is a preliminary operation. Not transmitted to the second vertical feed mechanism (22) of the seedling stand (12),
The second vertical feed mechanism (22) is also stopped.
このように通常の植付作業中において、予備苗のせ台を
苗のせ台から離れた待機姿勢に設定して停止させておく
ことにより、苗のせ台の横送り中に苗のせ台が予備苗の
せ台に接触するようなことはない。In this way, during the normal planting work, by setting the standby seedling stand in a standby position away from the seedling stand and stopping it, the seedling stand can be set as a standby seedling during lateral feeding of the seedling stand. There is no contact with the table.
（ii） 次に、例えば第２図に示すように、苗のせ台（４）上の
苗量が設定以下となりこれを苗残量検出センサー（９）
が検出すると、姿勢変更機構（14）により予備苗のせ台
（12）が待機姿勢から苗のせ台（14）の上端に接続され
る供給姿勢に変更され、予備苗のせ台（12）が苗のせ台
（４）に追従するように予後苗のせ台（12）が予備苗の
せ台送り機構（21）により横送り駆動され始める。(Ii) Next, as shown in FIG. 2, for example, the amount of seedlings on the seedling stand (4) becomes less than the set value, and this is detected by the remaining seedling detection sensor (9).
When it detects, the posture changing mechanism (14) changes the preliminary seedling stand (12) from the standby posture to the feeding posture connected to the upper end of the seedling stand (14), and the preliminary seedling stand (12) is set. The prognosis seedling stand (12) starts to be laterally fed by the preliminary seedling stand feed mechanism (21) so as to follow the stand (4).
このように、予備苗のせ台が苗のせ台に追従して横移動
すると、苗のせ台において苗の補給を受けるべき条の位
置と予備苗のせ台の位置とが一致した状態で、苗のせ台
及び予備苗のせ台が一体化したように横移動することに
なり、苗のせ台の横送りを停止させずに、予備苗のせ台
上の予備の苗を比較的ゆっくりと苗のせ台に送り込むこ
とができる。In this way, when the preliminary seedling stand moves laterally following the seedling stand, the seedling stand is in the state where the position of the row on which the seedlings should be supplied and the position of the preliminary seedling stand match. And, the preliminary seedling stand will be moved laterally as if it were integrated, and the spare seedlings on the preliminary seedling stand will be sent relatively slowly to the seedling stand without stopping the lateral feeding of the seedling stand. You can
（iii） この場合、予備苗のせ台上の予備の苗を送る第２縦送り
機構の送り速度を、苗のせ台における第１縦送り機構よ
りも速い速度、つまり、苗のせ台に残っている苗が少な
くとも完全に消費されるまでに、予備の苗の前端が苗の
せ台に残っている苗の後端に達する程度の速度に設定す
ればよいのである。(Iii) In this case, the feeding speed of the second vertical feeding mechanism for feeding the spare seedlings on the preliminary seedling stand is higher than that of the first vertical feeding mechanism on the seedling stand, that is, the seedling remains on the seedling stand. The speed should be set so that the front edge of the spare seedling reaches the rear edge of the seedling remaining on the seedling stand until the seedling is at least completely consumed.
そして、例えば第２図に示すように予備苗のせ台（12）
が供給姿勢に変更されると、苗のせ台（４）の第１縦送
り機構（16）の送り動作が、伝動機構（15a），（23）
を介して、予備苗のせ台（12）の第２縦送り機構（22）
に伝達されて、第２縦送り機構（22）が駆動される。こ
れにより、予備苗のせ台（12）の第２縦送り機構（22）
を駆動する専用のモータ等を装備する必要がない。Then, for example, as shown in FIG. 2, a preliminary seedling stand (12)
Is changed to the feeding posture, the feeding operation of the first vertical feed mechanism (16) of the seedling stand (4) causes the transmission mechanism (15a), (23).
Second vertical feed mechanism (22) of the seedling stand (12) via
And the second vertical feed mechanism (22) is driven. As a result, the second vertical feed mechanism (22) of the preliminary seedling stand (12)
There is no need to equip a dedicated motor for driving the.
以上のように、苗のせ台の横送りを停止させることな
く、予備の苗を比較的ゆっくりと苗のせ台に送り込むこ
とができるようになり、予備の苗の補給時の苗の破損を
防止しながら植付作業の能率向上を図ることができた。As described above, it becomes possible to send the spare seedlings to the seedling stand comparatively slowly without stopping the lateral feeding of the seedling stand, and prevent damage to the seedlings when supplying the spare seedlings. However, we were able to improve the efficiency of the planting work.
通常の植付作業中では予備苗のせ台を苗のせ台から離れ
た待機姿勢に設定して停止させておくことにより、横送
り中の苗のせ台が予備苗のせ台に接触して植付作業が中
断されるような事態を未然に防止することができた。During normal planting work, by setting the standby seedling stand in a standby position away from the seedling stand and stopping it, the seedling stand that is being fed laterally contacts the spare seedling stand and planting work. It was possible to prevent a situation in which the service was interrupted.
そして、苗のせ台の第１縦送り機構により予備苗のせ台
の第２縦送り機構が駆動されるように構成することによ
って、第２縦送り機構を駆動する専用のモータ等を装備
する必要がなくなり、構造の簡素化の面で有利なものと
なる。Then, it is necessary to equip a dedicated motor or the like for driving the second vertical feed mechanism by configuring the second vertical feed mechanism of the preliminary seedling stand by the first vertical feed mechanism of the seedling stand. This is advantageous in terms of structure simplification.
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図に示すように、植付ミッション（１）の後部で往
復回転駆動される植付アーム（２）を配置し、植付ミッ
ション（１）のガイドレール（３）上で往復横送り駆動
される苗のせ台（４）を備えて乗用型の田植機における
苗植付装置が構成されており、苗植付装置が四連リンク
機構（10）を介して昇降操作自在に機体に連結されてい
る。As shown in FIG. 1, a planting arm (2), which is driven to reciprocate and rotate at the rear of the planting mission (1), is arranged, and a reciprocating lateral feed drive is performed on the guide rail (3) of the planting mission (1). A seedling planting device for a riding type rice transplanter is configured with a seedling stand (4) to be operated, and the seedling planting device is connected to the machine body via a four-link mechanism (10) so that it can be moved up and down freely. ing.
次に、苗のせ台（４）の横送り駆動構造について説明す
る。第１図及び第３図に示すように、植付ミッション
（１）の左右から一本の横送り軸（５）が突出して、横
送り軸（５）の左右に苗のせ台（４）用の支持部材
（６）が連結されている。支持部材（６）の両上端部に
亘って補強部材（７）が架設連結され、支持部材（６）
の下端に揺動式で平面視門型の連結アーム（８）が取付
けられて、連結アーム（８）が苗のせ台（４）の背面に
取付けられている。以上の構造により、横送り軸（５）
の全体を左右に横送り駆動することによって、苗のせ台
（４）をガイドレール（３）上で往復スライドさせる。Next, a lateral feed drive structure of the seedling stand (4) will be described. As shown in FIG. 1 and FIG. 3, one lateral feed shaft (5) projects from the left and right of the planting mission (1) and is used for the seedling stand (4) on the left and right of the lateral feed shaft (5). The support members (6) are connected. A reinforcing member (7) is erected and connected across both upper ends of the supporting member (6), and the supporting member (6)
An oscillating, plan-view type connecting arm (8) is attached to the lower end of the connecting arm (8), and the connecting arm (8) is attached to the rear surface of the seedling stand (4). With the above structure, lateral feed shaft (5)
The entire seedlings are laterally fed and driven to slide the seedling stand (4) back and forth on the guide rails (3).
次に、苗のせ台（４）上の苗（Ａ）の縦送りの構造につ
いて説明する。第１図及び第３図に示すように、苗のせ
台（４）の背面に六角軸（15）が回動自在に支持され、
六角軸（15）にスターホイル（16）（第１縦送り機構に
相当）が複数箇所に固定されている。両支持部材（６）
に亘って第１回動軸（17）が架設され、第１回動軸（1
7）の一端の第１アーム（17a）と、六角軸（15）の駆動
部（18）とに亘ってロッド（19）が架設されている。駆
動部（18）は六角軸（15）に対して外嵌されて、六角軸
（15）及びスターホイル（16）の下方への苗（Ａ）の送
り側への回動のみを許すワンウェイクラッチ（図示せ
ず）が内装されている。Next, a structure for vertically feeding the seedlings (A) on the seedling stand (4) will be described. As shown in FIGS. 1 and 3, a hexagonal shaft (15) is rotatably supported on the rear surface of the seedling stand (4),
The star wheel (16) (corresponding to the first vertical feed mechanism) is fixed to the hexagonal shaft (15) at a plurality of positions. Both support members (6)
The first rotation shaft (17) is installed over the first rotation shaft (1
A rod (19) is laid across the first arm (17a) at one end of 7) and the drive section (18) of the hexagonal shaft (15). The drive part (18) is fitted onto the hexagonal shaft (15) and allows only the downward rotation of the hexagonal shaft (15) and the star wheel (16) toward the feeding side of the seedling (A). (Not shown).
第１図及び第３図に示すように、植付ミッション（１）
の両側に苗のせ台（４）の横送りに連動して回転駆動さ
れるクランクアーム（20）が設けてあり、苗のせ台
（４）が横送りの一方のストロークエンドに達すると、
クランクアーム（20）が第１回動軸（17）の第２アーム
（17b）に下方より接当して、第１回動軸（17）、第１
アーム（17a）、ロッド（19）、駆動アーム（18）を介
し六角軸（15）及びスターホイル（16）が設定角度だけ
回動されて、苗のせ台（４）の苗（Ａ）が下方の苗取出
し口（3a）側に送られる。As shown in Fig. 1 and Fig. 3, planting mission (1)
Crank arms (20) that are driven to rotate in conjunction with the lateral feed of the seedling stand (4) are provided on both sides of the, and when the seedling stand (4) reaches one stroke end of the lateral feed,
The crank arm (20) contacts the second arm (17b) of the first rotating shaft (17) from below, and the first rotating shaft (17) and the first rotating shaft (17)
The hexagonal shaft (15) and the star wheel (16) are rotated by a set angle via the arm (17a), the rod (19), and the drive arm (18), and the seedling (A) of the seedling stand (4) is lowered. Sent to the seedling take-out port (3a) side.
次に、苗残量検出センサー（９）について説明する。第
１図に示すように、スターホイル（16）より上方の苗の
せ台（４）の部分に、揺動式で突出側に付勢された苗残
量検出センサー（９）が取付けられている。第１図に示
すような通常の植付作業中においては、苗（Ａ）によっ
て苗残量検出センサー（９）は押さえ込まれているが、
苗（Ａ）がスターホイル（16）により苗取出し口（3a）
側に送られて行くのに伴って、苗（Ａ）の後端が苗残量
検出センサー（９）よりも下方に移動すると、第２図に
示すように苗残量検出センサー（９）が突出して、苗の
せ台（４）上の苗量が設定以下に減少したことが検出さ
れる。Next, the remaining seedling detection sensor (9) will be described. As shown in FIG. 1, a seedling remaining amount detecting sensor (9) that is oscillated and biased toward the protruding side is attached to the seedling stand (4) above the star wheel (16). . During the normal planting work as shown in FIG. 1, the seedling remaining amount detection sensor (9) is pressed by the seedling (A),
Seedling (A) is taken out by star wheel (16) and seedling take-out port (3a)
When the rear end of the seedling (A) moves below the seedling remaining amount detecting sensor (9) as it is sent to the side, the seedling remaining amount detecting sensor (9) is moved as shown in FIG. It is detected that the amount of seedlings on the seedling stand (4) has decreased below the set value.
次に、予備の苗（Ｂ）の苗のせ台（４）への補給構造に
ついて説明する。第１図及び第４図に示すように、四連
リンク機構（10）上のフレーム（11）の左右軸芯（P1）
周りに揺動自在に、予備苗のせ台（12）用のガイドレー
ル（13）が取付けられ、ガイドレール（13）の姿勢を変
更する単動型の油圧シリンダ（14）（姿勢変更機構に相
当）が取付けられている。ガイドレール（13）は機体左
右方向（苗のせ台（４）の横送り方向）に延出され、予
備苗のせ台（12）が苗のせ台（４）の横送り方向にスラ
イド可能にガイドレール（13）に取付けられている。ガ
イドレール（13）にモータ（21）（予備苗のせ台送り機
構に相当）が取付けられて、モータ（21）から横送り方
向に延出されたネジ軸（21a）に予備苗のせ台（12）の
雌ネジ部（12a）が螺合しており、モータ（21）により
予備苗のせ台（12）をガイドレール（13）に沿って送り
駆動できるように構成している。Next, a structure for supplying the preliminary seedling (B) to the seedling stand (4) will be described. As shown in FIGS. 1 and 4, the left and right axial cores (P 1 ) of the frame (11) on the four-link mechanism (10)
A guide rail (13) for the preliminary seedling stand (12) is attached so that it can swing freely, and a single-acting hydraulic cylinder (14) that changes the posture of the guide rail (13) (equivalent to a posture changing mechanism) ) Is installed. The guide rail (13) is extended in the left-right direction of the machine body (transverse feed direction of the seedling stand (4)), and the preliminary seedling stand (12) is slidable in the lateral feed direction of the seedling stand (4). It is attached to (13). A motor (21) (corresponding to a preliminary seedling table feed mechanism) is attached to the guide rail (13), and a preliminary seedling table (12) is attached to a screw shaft (21a) extended in the lateral feed direction from the motor (21). The female screw part (12a) of (1) is screwed, and the motor (21) is configured to feed and drive the preliminary seedling stand (12) along the guide rail (13).
予備苗のせ台（12）に送りベルト（22a）及び送りベル
ト（22a）用の駆動輪（22b）が取付けられ、駆動輪（22
b）からはワンウェイクラッチ（図示せず）を内装した
駆動アーム（22c）が延出されて、第２縦送り機構（2
2）が構成されている。第１図及び第３図に示すよう
に、スターホイル（16）の六角軸（15）から駆動アーム
（18）よりも長いアーム（15a）（伝達機構に相当）が
延出されて、アーム（15a）から苗のせ台（４）の背面
に沿って押し引きロッド（23）（伝達機構に相当）が、
駆動アーム（22c）の付近にまで延出されている。A feed belt (22a) and a drive wheel (22b) for the feed belt (22a) are attached to the spare seedling stand (12), and the drive wheel (22
A drive arm (22c) containing a one-way clutch (not shown) is extended from b), and the second longitudinal feed mechanism (2
2) is configured. As shown in FIGS. 1 and 3, an arm (15a) (corresponding to a transmission mechanism) longer than the drive arm (18) is extended from the hexagonal shaft (15) of the star wheel (16), and the arm ( 15a) pushes and pulls the rod (23) (corresponding to the transmission mechanism) along the back surface of the seedling stand (4),
It extends to near the drive arm (22c).
通常の植付作業中においては第１図に示すように、油圧
シリンダ（14）が収縮して予備苗のせ台（12）が待機姿
勢に設定され、予備苗のせ台（12）が機体中央で停止し
ている。これにより、苗のせ台（４）の横送りのストロ
ークエンドにおいて押し引きロッド（23）が上方に突出
作動しても、押し引きロッド（23）と駆動アーム（22
c）との左右方向での位置が異なっているので、押し引
きロッド（23）は駆動アーム（22c）に接当することは
ない。During normal planting work, as shown in Fig. 1, the hydraulic cylinder (14) contracts and the preliminary seedling stand (12) is set in the standby position, and the preliminary seedling stand (12) is in the center of the machine. It has stopped. As a result, even if the push-pull rod (23) projects upward at the stroke end of the lateral feeding of the seedling placing table (4), the push-pull rod (23) and the drive arm (22)
The push-pull rod (23) does not contact the drive arm (22c) because the position in the left-right direction is different from that of c).
そして、第２図に示すように苗のせ台（４）上の苗量が
設定以下となり、これを苗残量検出センサー（９）が検
出すると、油圧シリンダ（14）が伸長して予備苗のせ台
（12）の後部が持ち上げ操作されて、予備苗のせ台（1
2）が供給姿勢に変更され、予備苗のせ台（12）と苗の
せ台（４）の横幅が一致するように予後苗のせ台（12）
がモータ（21）により横送り駆動される。Then, as shown in FIG. 2, when the seedling amount on the seedling placing table (4) becomes less than the set value and the seedling remaining amount detection sensor (9) detects it, the hydraulic cylinder (14) extends and the preliminary seedling placing is performed. The rear part of the stand (12) is lifted and operated, and the seedling stand (1
2) is changed to the feeding posture, and the prognosis seedling stand (12) is set so that the widths of the preliminary seedling stand (12) and the seedling stand (4) match.
Is laterally fed by a motor (21).
このような状態になると、駆動アーム（22c）と押し引
きロッド（23）の左右方向での位置が一致するため、横
送りストロークエンドにおいて押し引きロッド（23）が
上方に突出作動すると、押し引きロッド（23）が駆動ア
ーム（22c）に接当してこれを押し上げ、送りベルト（2
2a）によって予備の苗（Ｂ）が下方に送られるのであ
る。この場合、駆動部（18）、駆動アーム（22c）及び
六角軸（15）のアーム（15a）の各長さの関係によっ
て、苗のせ台（４）の横送りのストロークエンドにおけ
るスターホイル（16）の送り量よりも、予備苗のせ台
（12）の送りベルト（22a）の送り量が大となるように
設定してあり、苗のせ台（４）上の苗（Ａ）が完全に消
費されるまでに予備の苗（Ｂ）の前端が苗（Ａ）の後端
に達するように構成している。In such a state, the positions of the drive arm (22c) and the push-pull rod (23) in the left-right direction match, so if the push-pull rod (23) projects upward at the end of the lateral feed stroke, The rod (23) contacts the drive arm (22c) and pushes it up, and the feed belt (2
The spare seedling (B) is sent downward by 2a). In this case, the star wheel (16) at the stroke end of the lateral feeding of the seedling placing table (4) depends on the relationship of the lengths of the drive section (18), the drive arm (22c) and the arm (15a) of the hexagonal shaft (15). The feeding amount of the feeding belt (22a) of the preliminary seedling stand (12) is set to be larger than the feeding amount of (), and the seedling (A) on the seedling stand (4) is completely consumed. The front end of the spare seedling (B) reaches the rear end of the seedling (A) by the time the above.
予備苗のせ台（12）を横送り駆動するモータ（21）を設
けるのではなく、苗残量検出センサー（９）の検出に基
づき、苗のせ台（４）から係合部材が突出し予備苗のせ
台（12）に係合して、横送り軸（５）により苗のせ台
（４）と予備苗のせ台（12）が一体で横送り駆動される
構造も採用できる。Instead of providing a motor (21) for laterally driving the preliminary seedling setting table (12), the engaging member protrudes from the seedling setting table (4) based on the detection of the remaining seedling detection sensor (9) and the preliminary seedling setting is performed. A structure in which the seedling placing table (4) and the preliminary seedling placing table (12) are integrally fed laterally by the lateral feed shaft (5) by engaging the table (12) can also be adopted.
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にするために符号を記すが、該記入により本考案は添付
図面の構成に限定されるものではない。In the claims of the utility model registration, reference numerals are given for convenience of comparison with the drawings, but the invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第１図は通
常の植付状態における苗植付装置の側面図、第２図は第
１図に示す状態から苗のせ台上の苗が少なくなり予備苗
のせ台が作動し始めた状態を示す苗植付装置の側面図、
第３図は苗のせ台の横送り及びスターホイルの駆動系の
構造を示す平面図、第４図は苗のせ台及び予備苗のせ台
の平面図である。 （3a）……苗取出し口、（４）……苗のせ台、（９）…
…苗残量検出センサー、（12）……予備苗のせ台、（1
4）……姿勢変更機構、（15a），（23）……伝達機構、
（16）……第１縦送り機構、（21）……予備苗のせ台送
り機構、（22）……第２縦送り機構、（Ａ）……苗、
（Ｂ）……予備の苗。The drawings show an embodiment of a rice transplanter according to the present invention. Fig. 1 is a side view of a seedling planting device in a normal planting state, and Fig. 2 shows seedlings on a seedling stand from the state shown in Fig. 1. A side view of the seedling planting device showing a state in which the number of spare seedling stand has started to operate,
FIG. 3 is a plan view showing the structure of the lateral feeding of the seedling stand and the drive system of the star wheel, and FIG. 4 is a plan view of the seedling stand and the preliminary seedling stand. (3a) …… Seedling outlet, (4) …… Seedling stand, (9)…
… Seedling remaining amount detection sensor, (12) …… Spare seedling stand, (1
4) …… Attitude change mechanism, (15a), (23) …… Transmission mechanism,
(16) …… First vertical feed mechanism, (21) …… Spare seedling stand feed mechanism, (22) …… Second vertical feed mechanism, (A) …… Seedling,
(B) ... Preliminary seedling.
Claims (1)
せ台（４）を備え、苗のせ台（４）の横送りのストロー
クエンドにおいて苗のせ台（４）上の苗（Ａ）を苗取出
し口（3a）側へ設定距離だけ送る第１縦送り機構（1
6）、並びに苗のせ台（４）上の苗量が設定以下に減少
したことを検出する苗残量検出センサー（９）を苗のせ
台（４）に備えると共に、 予備の苗（Ｂ）を前記苗のせ台（４）側に送る第２縦送
り機構（22）を備えた予備苗のせ台（12）を、前記苗の
せ台（４）の上部に配置して、 前記予備苗のせ台（12）を前記苗のせ台（４）の上端に
接続される供給姿勢及び前記苗のせ台（４）から離れた
待機姿勢に変更操作する姿勢変更機構（14）と、前記予
備苗のせ台（12）を苗のせ台（４）に追従させて機体左
右方向に往復横送り駆動可能な予備苗のせ台送り機構
（21）とを備え、 前記苗残量検出センサー（９）の検出に基づき、前記姿
勢変更機構（14）が予備苗のせ台（12）を待機姿勢から
供給姿勢に変更操作し、前記予備苗のせ台送り機構（2
1）が前記予備苗のせ台（12）を苗のせ台（４）に追従
させるようにして、機体左右方向に往復横送り駆動し始
めるように構成して、 前記姿勢変更機構（14）により予備苗のせ台（12）が待
機姿勢から供給姿勢に変更操作されると、前記苗のせ台
（４）の第１縦送り機構（16）の送り動作を、第１縦送
り機構（16）よりも速い速度で予備苗のせ台（12）上の
予備の苗（Ｂ）が苗のせ台（４）側に送られるように増
速拡大して、前記第２縦送り機構（22）に伝達する伝達
機構（15a），（23）を備えている田植機。1. A seedling stand (4) which is driven to reciprocate laterally in the left-right direction of the machine body, and the seedling (A) on the seedling stand (4) is mounted at the end of the lateral feed stroke of the seedling stand (4). The first vertical feed mechanism (1 that feeds the set distance to the seedling take-out port (3a) side
6) and a seedling remaining amount detection sensor (9) for detecting that the seedling amount on the seedling placing table (4) has decreased below the set amount, and the seedling placing table (4) is equipped with a spare seedling (B). A preliminary seedling stand (12) having a second vertical feeding mechanism (22) for sending to the seedling stand (4) side is arranged on the upper part of the seedling stand (4), and the preliminary seedling stand ( A posture changing mechanism (14) for changing the feeding position 12) connected to the upper end of the seedling stand (4) and a standby posture separated from the seedling stand (4), and the preliminary seedling stand (12). ) Is followed by a seedling stand (4), and a preliminary seedling stand feed mechanism (21) capable of reciprocating lateral feed drive in the lateral direction of the machine is provided, and based on the detection of the seedling remaining amount detection sensor (9), The posture changing mechanism (14) changes the standby seedling stand (12) from the standby posture to the feeding posture, and the preliminary seedling stand feeding mechanism (2)
1) is configured so that the preliminary seedling stand (12) follows the seedling stand (4) and starts reciprocating lateral feed drive in the lateral direction of the machine body, and the posture changing mechanism (14) is used for preliminary When the seedling placing table (12) is changed from the standby position to the feeding position, the feeding operation of the first vertical feeding mechanism (16) of the seedling placing table (4) is performed more than that of the first vertical feeding mechanism (16). Transmission for increasing the speed so that the spare seedling (B) on the spare seedling stand (12) is sent to the seedling stand (4) side at a high speed, and transmitting it to the second vertical feed mechanism (22). Rice transplanter equipped with mechanisms (15a) and (23).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987107119U JPH0647210Y2 (en) | 1987-07-13 | 1987-07-13 | Rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987107119U JPH0647210Y2 (en) | 1987-07-13 | 1987-07-13 | Rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6411618U JPS6411618U (en) | 1989-01-20 |
| JPH0647210Y2 true JPH0647210Y2 (en) | 1994-12-07 |
Family
ID=31341241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987107119U Expired - Lifetime JPH0647210Y2 (en) | 1987-07-13 | 1987-07-13 | Rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647210Y2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002165506A (en) * | 2000-11-30 | 2002-06-11 | Iseki & Co Ltd | Seedling transplanter |
| JP6274528B2 (en) * | 2015-01-19 | 2018-02-07 | 井関農機株式会社 | Seedling transplanter |
| JP6956690B2 (en) * | 2018-06-29 | 2021-11-02 | 株式会社クボタ | Rice transplanter |
| CN109937655A (en) * | 2019-01-04 | 2019-06-28 | 丰疆智慧农业股份有限公司 | High speed seedling sending method, high speed rice transplanting method and high-speed transplanter |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5910762B2 (en) * | 1975-10-01 | 1984-03-12 | イセキノウキ カブシキガイシヤ | Tauekinonaejidoukiyoukiyusouchi |
| JPS5942818U (en) * | 1982-09-10 | 1984-03-21 | 三井精機工業株式会社 | Tap attachment/detachment adapter |
-
1987
- 1987-07-13 JP JP1987107119U patent/JPH0647210Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6411618U (en) | 1989-01-20 |
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