JPH0646923B2 - 自動連続式移動納豆発酵装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ 産業上の利用分野 本発明は、糸引き納豆を蒸煮大豆に納豆菌を接種した後
に室入れし、自動且つ連続式に上記納豆菌接種納豆を発
酵させる納豆自動連続式移動発酵装置に関する発明であ
る。

従来の技術 一般に糸引き納豆の製造は、原料大豆を撰別・浸漬及び
蒸煮した後、蒸煮大豆に納豆菌を接種し、前記納豆菌を
接種した蒸煮大豆を容器に盛り込み室入れした後に発酵
させ、発酵して製造された糸引き納豆を包装して販売す
る。

従来のバッチ式の発酵工程では、人の永年の勘により納
豆の品温を決定していたために、納豆の品温コントロー
ルが不十分であり、製造された納豆の品質にバラツキが
生じる欠点があった。

また、発酵工程においては発酵作用により発酵室中に雑
菌が発生するために常時クリーニングすることにより清
潔さが特に要求されるものであるが、従来のバッチ式の
発酵方法では発酵工程室内の清潔さを維持するために
は、発酵工程を全面的に停止し、発酵工程室内を手作業
により清掃する必要があり、相当な手間が要求されてい
た。

さらに、バッチ式の方法により糸引納豆が製造されてい
たので、納豆製造用工場では、昼夜連続稼働させること
が不可能であったと共に、各製造工程に相当な人員が必
要となり、多大な労力を必要とし、人件費も多額であっ
た。

本発明が解決しようとする課題 糸引納豆製造工程中の発酵工程をコンピュータ制御によ
り自動且つ連続移動化すると共に、品質が均一化され且
つ美味しい糸引納豆を製造することのできると共に、常
時清潔な発酵装置を提供することを目的とするものであ
る。

［発明の構成］ 課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために、冷却機が取り付けられて
いる天井枠板と温度湿度測定センサーが取り付けられて
いる側枠板と各底枠板が傾斜して取り付けられいるとと
もに排水条溝が設けられている底枠板から形成されてい
る発酵用ライン内に品温コントロール室→発芽期室→繁
殖無熟期室→繁殖発熟室→発酵成熟期室→放熱期室→冷
却后熟室の順に連続して設け、前記各室が開閉可能なカ
ーテンにより区画されているとともにレール上を移動す
る移送車に連係されパレットを積載する台車が前記発酵
ライン内を移動できる構造の発酵用ラインと移送車に連
結された清掃機のある清掃用ラインを並設し、前記清掃
用ライン内の洗浄機が前記発酵用ライン内の前記各室を
洗浄するために自由に移動可能にし、嵌合用突起を備え
た嵌合部と被嵌合部からなる品温測定装置を設けたこと
を特徴とする自動連続式移動納豆発酵装置の構成とし
た。

作用 本発明によれば、納豆菌接種後ラインにのせる迄の時間
を一定化することによって、納豆菌の接種された蒸煮大
豆が全て同じ雰囲気下に同時間置かれることになり、ラ
インの終わりで同一の発酵状態になると共に、常時雰囲
気室内のクリーニングがなされ、清潔さが保持される。

実施例 以下に本発明を図面に従って詳細に説明する。

第１図な、糸引納豆納豆の製造工程を表した流れ図であ
り、原料大豆を撰別浸漬した後に洗浄し、一定条件下で
大豆を蒸煮した後に蒸煮大豆に納豆菌を接種し、納豆菌
を接種した大豆を容器に盛り込み、発酵させるために室
入れする。

発酵工程には、第１図及び第２図に示したような製造工
程がある。

即ち、上記発酵工程には、 品温コントロール１−（第２図中符号Ａ） ↓ 発芽期２→繁殖無熟期３→発色発熟期４−（第２図中符
号Ｂ） ↓ 発酵成熟期５−（第２図中符号Ｃ） ↓ 放熱６→冷却後熟期７−（第２図中符号Ｄ） の各段階があり、第６図に示したように各発酵段階Ａ−
（品温コントロール段階１）・Ｂ−（発芽期段階２・繁
殖無熟期段階３・繁殖発熟期段階４・）・Ｃ−（発酵成
熟期段階５）・Ｄ−（放熱期段階６・冷却後熟期段階
７）の各段階に従って品温・室温・湿度の各条件を設定
し管理する必要がある。

即ち、品温コントロール段階１では、納豆菌を接種した
蒸煮大豆は５０゜Ｃ〜６０゜Ｃ以上の品温を有している
ので、速やかに納豆菌が繁殖できる適温温度に下げる必
要があり、その最適温度は３７゜Ｃ〜４０゜Ｃである。

そのために室温を３０゜Ｃに下げる。

品温コントロール段階１−（Ａ）を終えた納豆菌接種蒸
煮大豆は、発芽期段階２・繁殖無熟期段階３・繁殖発熟
期段階４の間、室温が目的達成の為のコントロールの雰
囲気室に適当時間置き、その後、発酵成熟期段階５では
室温を適当時間・温度で行い４時間〜５時間位置くが、
品温はこの時約４８゜Ｃ〜５２゜Ｃ位になっている。

最後に放熱期段階６・冷却後熟期段階７の段階には、室
温を冷却放熱し、徐々に３８゜Ｃ〜５゜Ｃ位までにに下
げる。

本発明である自動連続式発酵装置では、各発酵段階１・
２・３・４・５・６・７の雰囲気室を分化させ、独立し
た室の構成にしてある。

第３図に示したように、本発明である自動連続式発酵装
置には、３本の発酵用ラインＥ・Ｇ・Ｈと１本の清掃用
ラインＦを有し、それぞれの発酵用ラインＥ・Ｇ・Ｈに
は、入口側から品温コントロール室１・発芽期室１０ａ
・繁殖無熟期室１０ｂ・繁殖発熟期室１０ｃ・発酵成熟
期室１０ｄ・放熱期室１０ｅ及び冷却后熟室１０ｆが備
えられている。

もちろん、本発酵装置のラインの数は発酵用ラインＥ・
Ｇ・Ｈと清掃用ラインＦの合計４ラインに限定されるも
のではなく、発酵用ラインＥ・Ｇ・Ｈ及び清掃用ライン
Ｆをそれぞれ倍数又は複数のラインに形成してもよい。

また、清掃用ラインＦは設置せず、発酵用ラインのみで
もよい。

ラインの形状は、上に４ライン下に４ラインのように立
体的に構成してもよく、８ラインを平面的に構成しても
よい。

また、湾曲したラインに構成してもよい。

第２図及び第３図に示すように発酵用ラインＥ・Ｇ・Ｈ
には、２本のレール１３が敷かれ、前記レール１３上を
納豆菌を接種した蒸煮大豆を一定量を充填機（図示せ
ず）により自動的に容器盛りされた多数の納豆容器２７
を収納したパレット１１を積載した台車１２に載せ、台
車１２は移送車１７により移送されながら矢印ｅから矢
印ｆ方向に向かって順次品温コントロール室１０→発芽
期室１０ａ→繁殖無熟期室１０ｂ→繁殖発熟期室１０ｃ
→発酵成熟期室１０ｄ→放熱期室１０ｅ→冷却後熟期室
１０ｆと移動する。

一定量の納豆が容器盛りされた多数の納豆容器２７を収
納した多数のパレット１１を積載した台車１２の下面に
連結杆１７ａ・１７ａ・１７ａの上端が固定されている
と共に、前記連結杆１７ａ・１７ａ・１７ａの下端が移
送車１７・１７・１７の上部に固定されていて、各室１
０・１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄ・１０ｅ・１０ｆ
内を各台車１２・１２・１２が移送車１７・１７・１７
により移送されるように構成されている。

各室１０・１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄ・１０ｅ間
には、各発酵工程段階１・２・３・４・５・６・７毎に
に各室の品温・室温・湿度を隔絶し、区画する必要があ
るためにカーテン８・８ａ・８ｂ・８ｃ・８ｄ・８ｅ・
８ｆが取り付けられている。

上記各カーテン８ａ・８ｂ・８ｃ・８ｄ・８ｅ・８ｆ
は、一方が開いた場合に他方が閉じるように構成されて
いて、各カーテンは観音開き式開閉ドアや、相互開閉式
のシッター式ドアであってもよい。

各室１０・１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄ・１０ｅの
天井板枠１９には、１又は複数の冷却機９・９ａ・９ｂ
・９ｃ・９ｄ・９ｅが備えられている。

これは、各室の温度・湿度をコントロールするためであ
る。

第３図は、第２図中のＩ−Ｊ線の縦断面図であって、３
本の発酵用ラインＥ・Ｇ・Ｈと清掃用ラインＦが設置さ
れていては、同図に示したように移送車１７・１７・１
７は、レール１８・１８・１８上を移送車１７・１７・
１７の下部に取り付けられている車輪１７ｂがレール１
８・１８・１８上を走行することにより移動する。

清掃用ラインＦに設置され、散水孔１６ａ・薬剤散布孔
１６ｂ等を備えた洗浄機１６も台車１２と同様に、洗浄
機１６の下部に移送車１６の上部に連結された連結杆１
７ａによりレール１８上を走行する移送車１７に連結さ
れていて、移送車１７により各発酵用ラインＥ・Ｇ・Ｈ
内を移動し、各室１０・１０・１０・１０ａ・１０ｂ・
１０ｃ・１０ｄ・１０ｅ・１０ｆをクリーニングする。

洗浄機１６が各ラインＥ・Ｇ・Ｈ内を自由に移動できる
ようにレール１８・１８・１８が連結されている。

即ち、清掃用ラインＦに設置された洗浄機１６には、各
ラインＥ・Ｆ・Ｇ．Ｈ内をクリーニングするための水・
消毒剤及び洗剤等が積み込まれていて、１つのライン
（例えばＨライン）の各室からパレット１１を積載した
台車１２が次室に移動し、台車１２が次室に自動的に移
動した後方から洗浄機１６が当該空室に移動し、洗浄機
１６が作動しラインＨ内の空室に移動しながら散水孔１
６ａや薬剤散布孔１６ｂから散水・薬剤散布等をするこ
とにより納豆の発酵作用により汚れや臭みが付着したラ
インＨ内を移動してクリーニングする。

同様にして、他のラインＥ・Ｇ内もクリーニングするこ
とができる。

薬剤が使用され洗浄機１６内に無くなると自動的洗浄機
１６内に供給される構造になっている。

このように、洗浄機１６をラインＥ・Ｇ・Ｈと同一平面
上のライン内に配置することにより、常時全ラインＥ・
Ｇ・Ｈを完全に停止せずにクリーニングすることが可能
となり、生産性を向上させると共に、常時各発酵室を清
潔に維持することができる。

もちろん、清掃用ラインＦを設けず、各ラインＥ・Ｇ・
Ｈのみの自動連続式発酵装置としてもよい。第４図は、
第３図に示した図中の発酵用ラインＥの品温コントロー
ル室１０の拡大室１０の拡大縦断面図であり、品温コン
トロール室１０は、天井枠２１と断熱壁２０・２０によ
り形成された中空室２９内に天井枠板１９と側枠板１９
ａ・１９ｂと底枠板１９ｃ・１９ｄ・１９ｅ・１９ｆに
より略台形状の室として形成され、台車１２下の各底枠
板１９ｃ・１９ｄ・１９ｅ・１９ｆは、やや傾斜して取
り付け固定されている。

即ち、底枠板１９ｃはやや右下がりに、底枠板１９ｄは
やや右上がりに、底枠板１９ｅは右下がりに、底枠板１
９ｆはやや右上がりに取り付けられている。

そして、底枠板１９ｃと底枠板１９ｄとの間及び底枠板
１９ｅと底枠板１９ｆとの間には、排水条溝３１・３２
が形成されている。

この排水条溝３１・３２は、洗浄機１６が移動して各発
酵用ラインＥ・Ｇ・Ｈ内をクリーニングした際に排出さ
れる排水等を流出させるための条溝である。

断熱壁２０及び側枠板１９ａには、品温コントロール室
１０内の温度・湿度等を常時自動測定するセンサー３０
が設置され、室１０内の温度・湿度を測定した測定検出
データは導線３４によりコンピュータ（図示せず）に取
り込まれ処理される。天井枠板１９には、冷却機９が取
り付け固定され、前記冷却機９上部には天井枠２１を貫
通させる貫通孔を通り、中空部１４に配されたダクト２
２が連結され、ダクト２２は外気に連通されていて、冷
却機９も前記センサー３０と同様に品温コントロール室
１０内の温度・湿度条件の変化に対応して自動的に駆動
するようにコンピュータ（図示せず）に接続され自動制
御されてている。

また、天井枠板１９には、納豆容器２７に容器盛り込み
された納豆の品温を測定するための品温測定装置嵌合部
２３が取り付けられ、前記嵌合部には導線２８が接続さ
れており、パレット１１上には、複数の納豆容器２７・
・・内に盛り込まれた納豆に先端が差し込まれた導線２
５・２６を接続した品温測定装置被嵌合部２４が取り付
けられている。

前記測定装置２３・２４は、天井枠板１９及びパレット
１１上に取り付けるのみではなく、第４図に示したよう
にパレット１１を積載する台車１２の下面に測定装置被
嵌合部２３ａを取り付け設置し、底枠板１９ｃ−１９ｆ
に品温測定装置嵌合部２４ａを設置してもよい。

第５図は、台車１２の下部に取り付け設置した品温測定
装置２３ａ・２４ａの拡大図であり、測定装置の嵌合部
２３ａを取付金具３３により全ての台車１２・１２・１
２・・・の下部に固定する。測定装置嵌合部２３ａに
は、先端が納豆容器２７内の納豆の品温を測定するため
に納豆内に差し込まれた導線２５ａ・２６ａが連結突子
３６に連結されていると共に、嵌合部２３ａの略中央部
には嵌合用突起３５が形成されている。

測定装置被嵌合部２４ａは、嵌合部２３ａに嵌合する突
出部４０とスプリング４２と外枠４１と内枠４４とシリ
ンダー４７から構成されていて、突出部４０は外枠４１
に固定され、外枠４１と内枠４４間にスプリング４２を
介在させると共に、内枠４４には吸入口４５及び排出口
４７を備えた油圧シリンダー４７がが取り付けられてい
る。

上記突出部４０には、連結突子３６が嵌合するための嵌
合孔３８を備えた連結部３９が形成されていて、上記連
結部３９には導線４３が接続され、導線の先端４５はコ
ンピュータ（図示せず）に接続されている。

本品温測定装置２３ａ・２４ａは、以下の如く作動す
る。

各室１０・１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄ・１０ｅ・
１０ｆ内に取り付けられた品温測定嵌合部２３・２３ａ
が、各台車１２・１２・１２・・・上のパレット１１・
１１・・・上部又は各台車１２・１２・１２・・・の下
部に取り付けられている測定装置被嵌合部２４・２４ａ
に、多数の納豆容器２７・２７・２７・・・を収納した
パレット１１・１１・１１・・・を積載した台車１２・
１２・１２・・・が、各室１０・１０ａ・１０ｂ・１０
ｃ・１０ｄ・１０ｅ・１０ｆ内に停止している時に、測
定装置の嵌合部２３・２３ａが自動的に油圧シリンダー
４７により動きだし、測定装置被嵌合部２４・２４ａに
嵌合すると共に、嵌合突起３５は被嵌合部２４ａに形成
されている嵌合溝（図示せず）に、連結突子３６もまた
連結部３９に形成されている嵌合孔３８に嵌合すること
により納豆容器２７の納豆の品温が導線４３を伝達し、
導線４５がコンピュータに結合されていて、品温測定デ
ータはコンピュータ処理され、各室１０・１０ａ・１０
ｂ・１０ｃ・１０ｄ・１０ｅ・１０ｆ内の温度・湿度等
が調整されるような構成になっている。

符号４２は、スプリングであり、測定装置嵌合部２３ａ
と測定装置被嵌合部２４ａが嵌合する際の衝撃を和らげ
るためのものである。

品温測定装置嵌合部２３・２３ａは、各室１０・１０ａ
・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄ・１０ｅ・１０ｆを移動し、
各室で各々嵌合部２３・２３ａと各台車１２に取り付け
られた被嵌合部２４・２４ａが納豆容器２７内の納豆の
品温を測定する際に嵌合させるような構成にしてもよ
い。

本発明である自動連続式発酵装置は、以下のように使用
される。

第２図及び第６図に示すように、先ず、各室１０・１０
ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄ・１０ｅ・１０ｆの雰囲気
の調節がなされる。

即ち、 Ａ−品温コントロール室１０は、納豆の品温を３８℃〜
４０℃位にするため室温を３０℃以下の雰囲気に、 Ｂ−発芽期室１０ａ・繁殖無熟期室１０ｂ及び繁殖発熟
期１０ｃは、納豆の品温を３８℃にするために室温を３
６℃〜３７℃の雰囲気に、 Ｃ−発酵成熟期室１０ｄは、発酵作用により発熱し室温
の温度が急上昇するために、この上昇温度により納豆の
品温が５２℃以上に上昇しないようにする。納豆の品温
を５２℃〜４０℃まで下げる必要があるために室温を４
０℃〜３７℃に下げるような雰囲気に調整する。

以上のようにコンピュータに設定された一定の温度・湿
度に各室１０・１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄ・１０
ｅ・１０ｆがコントロールされていて、もし設定された
温度・湿度より各室の温度湿度が変化すると、各室内に
取り付けられたセンサー３０が設定温度との違いを感知
し、各室内に備えられた冷却機９・９ａ・９ｂ・９ｃ・
９ｄ・９ｅが作動し、各室内が設定温度・湿度に調整さ
れる。

各ラインの台車１２に連結されている移送車１７は、各
室内に決められた時間で通過するように設定されてい
る。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明によれば以下の効果
が得られる。

（１）コンピュータ制御により糸引納豆の自動連続式移
動により発酵がなされるので、自動且つ連続して糸引納
豆を昼夜通して発酵製造することができ、生産性を大幅
に上げることができるとの効果がある。

（２）自動且つ連続して納豆を発酵製造することが可能
となったために少人数で工場を稼動させることができ、
人権費の大幅な節約できるとの効果がある。

（３）各製造工程の区切りをタイミングよく自動且つ連
続にコンピュータにより管理されるために昼夜連続稼動
させても品質にバラツキがなく、品質の均一な納豆を製
造できるとの効果がある。

（４）本発酵装置内に繁殖する雑菌を清浄消毒すること
により、雑菌の繁殖を防止することができるとの効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における納豆製造工程を示した流れ図、
第２図は本発明の発酵工程を示した概略図、第３図は第
２図中のＩ−Ｊ線縦断面図、第４図は第３図の一部拡大
縦断面図、第５図は本発明に使用されている品温測定装
置の拡大図、第６図は本発明の発酵工程の温度変化状態
を示した表図である。 １……品温コントロール段階、２……発芽期段階、３…
…繁殖無熟期段階、４……繁殖発熟期段階、５……発酵
成熟期段階、６……放熱期段階、７……冷却后熟期段
階、８・８ａ・８ｂ・８ｃ・８ｄ・８ｅ・８ｆ・８ｇ…
…カーテン、９・９ａ・９ｂ・９ｃ・９ｄ・９ｅ……冷
却機、１０……品温コントロール室、１０ａ……発芽期
室、１０ｂ……繁殖無熟期室、１０ｃ……繁殖発熟期
室、１０ｄ……発酵成熟期室、１０ｅ……放熱期室、１
０ｆ……冷却后熟室、１１……パレット、１２……台
車、１３・１８……レール、１４……中空部、１５・１
７ｂ……車輪、１６……洗浄機、１６ａ……散水孔、１
６ｂ……薬剤散布孔、１７……移送車、１７ａ……連結
杆、１９……天井枠板、１９ａ・１９ｂ……側枠板、１
９ｃ・１９ｄ・１９ｅ・１９ｆ……底枠板、２０……断
熱壁、２１……天井枠、２２……ダクト、２３・２３ａ
……品温測定装置嵌合部、２４・２４ａ……品温測定装
置被嵌合部、２５・２５ａ・２６・２６ａ・２８・３４
・４３・４５……導線、２７……納豆容器、２９……中
空室、３０……センサー、３１・３２……排水条溝、３
３……取付金具、３５……嵌合用突起、３６……連結突
子、３７……突部、３８……嵌合孔、３９……連結部、
４０……突出部、４１……外枠、４２……スプリング、
４４……内枠、４５……吸入口、４６……排出口、４７
……油圧シリンダー、Ａ……品温コントロール段階、Ｂ
……発芽期段階・繁殖無熟期段階・繁殖発熟期段階、Ｃ
……発酵成熟期段階、Ｄ……放熱期段階・冷却后熟段
階、Ｅ・Ｇ・Ｈ……発酵用ライン、Ｆ……清掃用ライン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】冷却機が取り付けられている天井枠板と温
   度湿度測定センサーが取り付けられている側枠板と各底
   枠板が傾斜して取り付けられいるとともに排水条溝が設
   けられている底枠板から形成されている発酵用ライン内
   に品温コントロール室→発芽期室→繁殖無熟期室→繁殖
   発熟室→発酵成熟期室→放熱期室→冷却后熟室の順に連
   続して設け、前記各室が開閉可能なカーテンにより区画
   されているとともにレール上を移動する移送車に連結さ
   れパレットを積載する台車が前記発酵ライン内を移動で
   きる構造の発酵用ラインと移送車に連結された清掃機の
   ある清掃用ラインを並設し、前記清掃用ライン内の洗浄
   機が前記発酵用ライン内の前記各室を洗浄するために自
   由に移動可能にし、嵌合用突起を備えた嵌合部と被嵌合
   部からなる品温測定装置を設けたことを特徴とする自動
   連続式移動納豆発酵装置。
2. 【請求項２】品温測定装置の嵌合部を台車に積載された
   パレット上に、品温測定装置被嵌合部を冷却機に取り付
   けたことを特徴とする請求項１記載の自動連続式移動納
   豆発酵装置。
3. 【請求項３】品温測定装置の嵌合部を台車の下面に、品
   温測定装置の被嵌合部を底枠板に取り付けたことを特徴
   とする請求項１又は２記載の自動連続式移動納豆発酵装
   置。
4. 【請求項４】冷却機と温度湿度測定センサーをコンピュ
   ータに接続し、各室の温度湿度を自動制御する構成とし
   たことを特徴とする請求項１、２又は３記載の自動連続
   式移動納豆発酵装置。