JPH0646615A - 水田作業機のローリング駆動構造 - Google Patents
水田作業機のローリング駆動構造Info
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- JPH0646615A JPH0646615A JP20868392A JP20868392A JPH0646615A JP H0646615 A JPH0646615 A JP H0646615A JP 20868392 A JP20868392 A JP 20868392A JP 20868392 A JP20868392 A JP 20868392A JP H0646615 A JPH0646615 A JP H0646615A
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- Japan
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- rolling
- electric motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 低電圧で高出力高効率である利点を持つＤＣ
モータを使用しながら、ブラシによる電気ノイズによる
電子機器の誤作動おそれやモータ寿命の低下といった不
都合を回避させたい。 【構成】 植付部を駆動ローリング支持するための駆動
装置９を、ネジ軸１０とこれに螺装されるコマ１１とで
成るネジ送り機構Ｄとネジ軸回動用の正逆電動モータ１
２，１３と自在クラッチ１４，１５から構成する。第１
電動モータ１２は右回転専用であり、第２電動モータ１
３は左回転専用であるが、一方のモータが故障したとき
には、正常なモータ側の自在クラッチを直結状態に、故
障モータ側の自在クラッチを伝動断絶状態に切換え、か
つ、制御ブロックＢを臨時制御ブロックに入れ換えるこ
とにより、１個のモータの正逆駆動による臨時ローリン
グ制御が可能である。
モータを使用しながら、ブラシによる電気ノイズによる
電子機器の誤作動おそれやモータ寿命の低下といった不
都合を回避させたい。 【構成】 植付部を駆動ローリング支持するための駆動
装置９を、ネジ軸１０とこれに螺装されるコマ１１とで
成るネジ送り機構Ｄとネジ軸回動用の正逆電動モータ１
２，１３と自在クラッチ１４，１５から構成する。第１
電動モータ１２は右回転専用であり、第２電動モータ１
３は左回転専用であるが、一方のモータが故障したとき
には、正常なモータ側の自在クラッチを直結状態に、故
障モータ側の自在クラッチを伝動断絶状態に切換え、か
つ、制御ブロックＢを臨時制御ブロックに入れ換えるこ
とにより、１個のモータの正逆駆動による臨時ローリン
グ制御が可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体にローリング
自在に連結した作業装置と、この作業装置をローリング
駆動する駆動装置とを備えた田植機や直播機といった水
田作業機のローリング駆動構造に関する。
自在に連結した作業装置と、この作業装置をローリング
駆動する駆動装置とを備えた田植機や直播機といった水
田作業機のローリング駆動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、植付装置を走行機体に対してロー
リング自在に連結する構造として、特開昭５９−３４８
１２号公報や実開昭５８−１１３３１６号公報に示され
たもののように、ネジ軸とこれに螺装されるナット部材
とを走行機体と植付装置とに振分け配置して成るネジ送
り機構を設け、これを電動モータで駆動回転させるよう
にしたものが知られている。
リング自在に連結する構造として、特開昭５９−３４８
１２号公報や実開昭５８−１１３３１６号公報に示され
たもののように、ネジ軸とこれに螺装されるナット部材
とを走行機体と植付装置とに振分け配置して成るネジ送
り機構を設け、これを電動モータで駆動回転させるよう
にしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、通
常、電動モータとしては、低電圧で高出力高効率が期待
できる利点から小形のＤＣモータを用いており、その１
個のＤＣモータを正逆駆動させることによって左右にロ
ーリング動させるものである。この構造では、ローリン
グ方向の転換時には必ず電動モータの回転方向を転換さ
せるようになるが、元々、ＤＣモータには、ブラシ付き
構造による寿命の限界やブラシ部分等からの電気ノイズ
の発生といった短所があり、これが重量物である植付装
置の慣性を伴っての頻繁な回転方向転換時に顕著に生じ
るようになって、モータ寿命をより低下させるとか電気
ノイズによって付近にある電子機器を誤作動させる等の
不都合が起き易くなる傾向にあり、改善の余地が残され
ているものであった。本発明の目的は、利点の多いＤＣ
モータを使用しながら上記不都合が回避可能なローリン
グ駆動構造を提供することにある。
常、電動モータとしては、低電圧で高出力高効率が期待
できる利点から小形のＤＣモータを用いており、その１
個のＤＣモータを正逆駆動させることによって左右にロ
ーリング動させるものである。この構造では、ローリン
グ方向の転換時には必ず電動モータの回転方向を転換さ
せるようになるが、元々、ＤＣモータには、ブラシ付き
構造による寿命の限界やブラシ部分等からの電気ノイズ
の発生といった短所があり、これが重量物である植付装
置の慣性を伴っての頻繁な回転方向転換時に顕著に生じ
るようになって、モータ寿命をより低下させるとか電気
ノイズによって付近にある電子機器を誤作動させる等の
不都合が起き易くなる傾向にあり、改善の余地が残され
ているものであった。本発明の目的は、利点の多いＤＣ
モータを使用しながら上記不都合が回避可能なローリン
グ駆動構造を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、走行機体にローリング自在に連結した作業装
置と、この作業装置をローリング駆動する駆動装置とを
備えた田植機や直播機といった水田作業機のローリング
駆動構造において、モータ駆動されるネジ送り機構を走
行機体に設けるとともに、ネジ送り機構の可動部を作業
装置に連結して駆動装置を構成し、かつ、ネジ送り機構
を正転駆動する第１電動モータと逆転駆動する第２電動
モータとを備えてあることを特徴とする。
本発明は、走行機体にローリング自在に連結した作業装
置と、この作業装置をローリング駆動する駆動装置とを
備えた田植機や直播機といった水田作業機のローリング
駆動構造において、モータ駆動されるネジ送り機構を走
行機体に設けるとともに、ネジ送り機構の可動部を作業
装置に連結して駆動装置を構成し、かつ、ネジ送り機構
を正転駆動する第１電動モータと逆転駆動する第２電動
モータとを備えてあることを特徴とする。
【０００５】
【作用】つまり、正転用と逆転用の夫々に専用のモータ
を備えることにより、各モータを一定の方向にのみ駆動
回転すれば良いようにでき、回転方向の切換に伴う従来
の不都合を解消することができるようになる。これによ
り、ブラシの早期摩耗や顕著な電気ノイズの発生が抑制
されるようになる。
を備えることにより、各モータを一定の方向にのみ駆動
回転すれば良いようにでき、回転方向の切換に伴う従来
の不都合を解消することができるようになる。これによ
り、ブラシの早期摩耗や顕著な電気ノイズの発生が抑制
されるようになる。
【０００６】
【発明の効果】従って、電動モータを１個使いから２個
使いにするだけの比較的簡単な改造により、モータ寿命
を低下させるとか付近の電子機器を誤作動させる等の不
都合を可及的に解消でき、信頼性に優れたローリング駆
動構造を提供できた。
使いにするだけの比較的簡単な改造により、モータ寿命
を低下させるとか付近の電子機器を誤作動させる等の不
都合を可及的に解消でき、信頼性に優れたローリング駆
動構造を提供できた。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図３に田植機の後部が示され、２は走行機体１
の後部に連結される昇降リンク機構、３は植付装置であ
り、植付装置３は、苗載せ台４と中央の植付ミッション
ケース５、各伝動ケース６、及び伝動ケース６に駆動回
転可能に軸支される植付ケース７等から構成されてい
る。植付装置３は、植付ミッションケース５を介して走
行機体側の部分である昇降リンク機構２の後部フレーム
８に前後軸心Ｐ周りでローリング自在に支持されるとと
もに、ローリング制御手段Ａによって植付装置３の左右
傾斜姿勢が水平あるいは対地平行となるように植付装置
３を昇降リンク機構２、つまり走行機体１に対して駆動
ローリングさせるようにしてある。
明する。図３に田植機の後部が示され、２は走行機体１
の後部に連結される昇降リンク機構、３は植付装置であ
り、植付装置３は、苗載せ台４と中央の植付ミッション
ケース５、各伝動ケース６、及び伝動ケース６に駆動回
転可能に軸支される植付ケース７等から構成されてい
る。植付装置３は、植付ミッションケース５を介して走
行機体側の部分である昇降リンク機構２の後部フレーム
８に前後軸心Ｐ周りでローリング自在に支持されるとと
もに、ローリング制御手段Ａによって植付装置３の左右
傾斜姿勢が水平あるいは対地平行となるように植付装置
３を昇降リンク機構２、つまり走行機体１に対して駆動
ローリングさせるようにしてある。
【０００８】図１，図２に示すように、ローリング制御
手段Ａは、昇降リンク機構２に装備された駆動装置９
と、苗載せ台４の裏面側に装着された傾斜センサ（重垂
式の水平センサ等）Ｓと、後述するローリング制御ブロ
ックＢとから構成されている。駆動装置９は、螺旋溝が
形成されたネジ軸１０と、このネジ軸１０に螺装される
コマ部材（ナット部材に相当）１１とで成るネジ送り機
構Ｄと、コマ部材１１にボルト連結された下向きコ字状
の連結具１７と、ネジ軸１０を駆動回転させるブラシ付
きＤＣモータ形式の第１及び第２電動モータ１２，１３
と、これらモータとネジ軸１０との間に介装される第１
及び第２ワンウェイクラッチ１４，１５とから構成して
ある。第１電動モータ１２は、ネジ軸１０を図中矢印イ
方向に駆動回転させる正転駆動用モータであり、第１ワ
ンウェイクラッチ１４は矢印イ方向の回転力のみ伝達す
るように設定されている。第２電動モータ１３は、ネジ
軸１０を図中矢印ロ方向に駆動回転させる逆転駆動用モ
ータであり、第２ワンウェイクラッチ１５は矢印ロ方向
の回転力のみ伝達するように設定されている。又、連結
具１７と、苗載せ台４上部の左右の端部夫々とは、融通
バネ１６を介装した連結部材（ロッドやワイヤー等）１
８，１８で連結されており、後部フレーム８にボルト連
結される左右の支持板１９，１９に亘って、ネジ軸１０
を回転自在に架設するとともに、コマ部材１１を平行に
移動させるためのガイド棒２０，２０をネジ軸１０の上
下位置で架設装備してある。左右の支持板１９，１９夫
々には、コマ部材１１に接当して作動するマイクロスイ
ッチ２１が装備してあり、ローリング限界において第１
又は第２電動モータ１２又は１３を強制停止させるよう
機能する。
手段Ａは、昇降リンク機構２に装備された駆動装置９
と、苗載せ台４の裏面側に装着された傾斜センサ（重垂
式の水平センサ等）Ｓと、後述するローリング制御ブロ
ックＢとから構成されている。駆動装置９は、螺旋溝が
形成されたネジ軸１０と、このネジ軸１０に螺装される
コマ部材（ナット部材に相当）１１とで成るネジ送り機
構Ｄと、コマ部材１１にボルト連結された下向きコ字状
の連結具１７と、ネジ軸１０を駆動回転させるブラシ付
きＤＣモータ形式の第１及び第２電動モータ１２，１３
と、これらモータとネジ軸１０との間に介装される第１
及び第２ワンウェイクラッチ１４，１５とから構成して
ある。第１電動モータ１２は、ネジ軸１０を図中矢印イ
方向に駆動回転させる正転駆動用モータであり、第１ワ
ンウェイクラッチ１４は矢印イ方向の回転力のみ伝達す
るように設定されている。第２電動モータ１３は、ネジ
軸１０を図中矢印ロ方向に駆動回転させる逆転駆動用モ
ータであり、第２ワンウェイクラッチ１５は矢印ロ方向
の回転力のみ伝達するように設定されている。又、連結
具１７と、苗載せ台４上部の左右の端部夫々とは、融通
バネ１６を介装した連結部材（ロッドやワイヤー等）１
８，１８で連結されており、後部フレーム８にボルト連
結される左右の支持板１９，１９に亘って、ネジ軸１０
を回転自在に架設するとともに、コマ部材１１を平行に
移動させるためのガイド棒２０，２０をネジ軸１０の上
下位置で架設装備してある。左右の支持板１９，１９夫
々には、コマ部材１１に接当して作動するマイクロスイ
ッチ２１が装備してあり、ローリング限界において第１
又は第２電動モータ１２又は１３を強制停止させるよう
機能する。
【０００９】図１に示すように、第１，第２電動モータ
１２，１３用のオン・オフ型のリレー２３，２３と傾斜
センサＳとを制御装置２２に接続するとともに、両リレ
ー２３，２３にバッテリー２４を接続してローリング制
御ブロックＢを構成してある。又、第１及び第２電動モ
ータ１２，１３が回転不能になるといった異常がある
と、それを操縦者に知らせるべく作動する左右一対の警
報装置２５が制御ブロックＢに備えてある。これは、例
えば、電動モータ１２，１３に流れる電流値が所定範囲
外になるとブザーが鳴るとか警告ランプが点灯するとい
う具合に設定すると良い。ローリング制御手段Ａの作用
を説明すると、制御装置２２に入力される傾斜センサＳ
からの検出情報により、左右いずれかのリレー２３を作
動させて第１電動モータ１２と第２電動モータ１３を択
一的に駆動するのであり、コマ部材１１がマイクロスイ
ッチ２１に接当する程傾くと電動モータへの通電が絶た
れ、過剰なローリング動を防止するのである。この制御
構造ではリレー２３が単純な構造かつ安価なもので済む
利点がある。
１２，１３用のオン・オフ型のリレー２３，２３と傾斜
センサＳとを制御装置２２に接続するとともに、両リレ
ー２３，２３にバッテリー２４を接続してローリング制
御ブロックＢを構成してある。又、第１及び第２電動モ
ータ１２，１３が回転不能になるといった異常がある
と、それを操縦者に知らせるべく作動する左右一対の警
報装置２５が制御ブロックＢに備えてある。これは、例
えば、電動モータ１２，１３に流れる電流値が所定範囲
外になるとブザーが鳴るとか警告ランプが点灯するとい
う具合に設定すると良い。ローリング制御手段Ａの作用
を説明すると、制御装置２２に入力される傾斜センサＳ
からの検出情報により、左右いずれかのリレー２３を作
動させて第１電動モータ１２と第２電動モータ１３を択
一的に駆動するのであり、コマ部材１１がマイクロスイ
ッチ２１に接当する程傾くと電動モータへの通電が絶た
れ、過剰なローリング動を防止するのである。この制御
構造ではリレー２３が単純な構造かつ安価なもので済む
利点がある。
【００１０】ところで、上記構造においていずれかの電
動モータが故障するとローリング制御不能となり、田植
え作業が続行できないことになるが、この事態を避ける
ために以下に述べる対策を用意してある。すなわち、図
４に示すように、第１及び第２ワンウェイクラッチを、
切換操作によって正逆の両方向とも動力伝達される直結
伝動状態と、いずれの方向とも動力伝達されない断絶伝
動状態とが現出可能な自在クラッチ１４Ａ，１５Ｂに構
成するとともに、前述した制御ブロックＢを臨時制御ブ
ロックＣに交換して臨時ローリング制御手段Ａを構成す
るのである。臨時制御ブロックＣには、制御ブロックＢ
に対応した各接点が装備されるとともに、選択スイッチ
２６、複接点型のリレー２７、臨時制御装置２８が内装
されている。つまり、第１電動モータ１２が故障した場
合では、第１自在クラッチ１４Ａを断絶伝動状態に操作
し、かつ、第２自在クラッチ１５Ａを直結伝動状態に操
作するとともに、付け替えられた臨時制御ブロックＣの
選択スイッチ２６を、第２電動モータ１３の２本のリー
ド線１３ａが接続され、かつ、第１電動モータ１２の２
本のリード線１２ａが断絶される側に切換操作する。こ
の状態では、傾斜センサＳからの情報に基づいて第２電
動モータ１３を正逆駆動させるように臨時制御装置２８
が機能し、１個のモータでもローリング制御しながらの
田植え作業を続行させることができるのである。
動モータが故障するとローリング制御不能となり、田植
え作業が続行できないことになるが、この事態を避ける
ために以下に述べる対策を用意してある。すなわち、図
４に示すように、第１及び第２ワンウェイクラッチを、
切換操作によって正逆の両方向とも動力伝達される直結
伝動状態と、いずれの方向とも動力伝達されない断絶伝
動状態とが現出可能な自在クラッチ１４Ａ，１５Ｂに構
成するとともに、前述した制御ブロックＢを臨時制御ブ
ロックＣに交換して臨時ローリング制御手段Ａを構成す
るのである。臨時制御ブロックＣには、制御ブロックＢ
に対応した各接点が装備されるとともに、選択スイッチ
２６、複接点型のリレー２７、臨時制御装置２８が内装
されている。つまり、第１電動モータ１２が故障した場
合では、第１自在クラッチ１４Ａを断絶伝動状態に操作
し、かつ、第２自在クラッチ１５Ａを直結伝動状態に操
作するとともに、付け替えられた臨時制御ブロックＣの
選択スイッチ２６を、第２電動モータ１３の２本のリー
ド線１３ａが接続され、かつ、第１電動モータ１２の２
本のリード線１２ａが断絶される側に切換操作する。こ
の状態では、傾斜センサＳからの情報に基づいて第２電
動モータ１３を正逆駆動させるように臨時制御装置２８
が機能し、１個のモータでもローリング制御しながらの
田植え作業を続行させることができるのである。
【００１１】〔別実施例〕上記実施例では植付装置３側
に取付けられるコマ部材１１が、「ネジ送り機構Ｄの可
動部」に相当するが、走行機体側にモータ駆動されるナ
ット部材１１を、かつ、苗載せ台４側に固定配置される
ネジ軸１０を夫々設けたネジ送り機構Ｄを構成し場合に
は、ネジ軸１０が「ネジ送り機構Ｄの可動部」に相当す
るのである。又、苗載せ台４側に電動モータ及びネジ軸
を、かつ、走行機体側にナット部材を夫々配備し、ナッ
ト部材が相対的に固定部となる構造でも良い。
に取付けられるコマ部材１１が、「ネジ送り機構Ｄの可
動部」に相当するが、走行機体側にモータ駆動されるナ
ット部材１１を、かつ、苗載せ台４側に固定配置される
ネジ軸１０を夫々設けたネジ送り機構Ｄを構成し場合に
は、ネジ軸１０が「ネジ送り機構Ｄの可動部」に相当す
るのである。又、苗載せ台４側に電動モータ及びネジ軸
を、かつ、走行機体側にナット部材を夫々配備し、ナッ
ト部材が相対的に固定部となる構造でも良い。
【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】ローリング制御手段の系統図
【図２】ローリング支持構造を示す苗載せ台部分の背面
図
図
【図３】田植機後部の側面図
【図４】臨時ローリング制御手段を示す系統図
１ 走行機体 ３ 作業装置 ９ 駆動装置 １２ 第１電動モータ １３ 第２電動モータ Ｄ ネジ送り機構
Claims (1)
- 【請求項１】 走行機体（１）にローリング自在に連結
した作業装置（３）と、この作業装置をローリング駆動
する駆動装置（９）とを備えた水田作業機のローリング
駆動構造であって、モータ駆動されるネジ送り機構
（Ｄ）を前記走行機体（１）に設けるとともに、該ネジ
送り機構（Ｄ）の可動部を前記作業装置（３）に連結し
て前記駆動装置（９）を構成し、かつ、前記ネジ送り機
構（Ｄ）を正転駆動する第１電動モータ（１２）と逆転
駆動する第２電動モータ（１３）とを備えてある水田作
業機のローリング駆動構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20868392A JPH0646615A (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | 水田作業機のローリング駆動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20868392A JPH0646615A (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | 水田作業機のローリング駆動構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0646615A true JPH0646615A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=16560344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20868392A Pending JPH0646615A (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | 水田作業機のローリング駆動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646615A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6876554B1 (en) * | 1999-09-02 | 2005-04-05 | Ibiden Co., Ltd. | Printing wiring board and method of producing the same and capacitor to be contained in printed wiring board |
-
1992
- 1992-08-05 JP JP20868392A patent/JPH0646615A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6876554B1 (en) * | 1999-09-02 | 2005-04-05 | Ibiden Co., Ltd. | Printing wiring board and method of producing the same and capacitor to be contained in printed wiring board |
| US7855894B2 (en) | 1999-09-02 | 2010-12-21 | Ibiden Co., Ltd. | Printed circuit board |
| US7995352B2 (en) | 1999-09-02 | 2011-08-09 | Ibiden Co., Ltd. | Printed circuit board |
| US8107253B2 (en) | 1999-09-02 | 2012-01-31 | Ibiden Co., Ltd. | Printed circuit board |
| US8331102B2 (en) | 1999-09-02 | 2012-12-11 | Ibiden Co., Ltd. | Printed circuit board |
| US8780573B2 (en) | 1999-09-02 | 2014-07-15 | Ibiden Co., Ltd. | Printed circuit board |
| US9060446B2 (en) | 1999-09-02 | 2015-06-16 | Ibiden Co., Ltd. | Printed circuit board |
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