JPH0645753A - Component mounting system, printed-wiring board and electronic component - Google Patents

Component mounting system, printed-wiring board and electronic component

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JPH0645753A
JPH0645753A JP4199417A JP19941792A JPH0645753A JP H0645753 A JPH0645753 A JP H0645753A JP 4199417 A JP4199417 A JP 4199417A JP 19941792 A JP19941792 A JP 19941792A JP H0645753 A JPH0645753 A JP H0645753A
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JP
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wiring board
printed wiring
soldering
jet
soldering device
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JP4199417A
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Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Morita
恭弘 森田
Kaoru Shimizu
薫 志水
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent generation of a defective mounting, such as the positional deviation of various electronic components and errected electronic components, and a soldering defect in a soldering mounting of the various electronic components to a printed-wiring board. CONSTITUTION:In a component mounting system constituted of a creamy solder printer 2, a bonding agent coater 3, a component mounter 4, a soldering device 5, a visual inspecting device 6 and the like, the various setting conditions of devices, which are positioned in processes prior to the process using the device 6, are automatically corrected on the basis of feedback data from the device 6. Thereby, the state of soldering and the like are maintained and controlled in the optimum state, a printed-wiring board mounted with various electronic components can correspond rapidly to a change-over of the type of the board and at the same time, the improvement of the yield of soldering and productivity and the stabilization of the quantity of the board can be achieved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、テレビジョン受信機な
どの電子機器に収納・搭載されるプリント配線基板に、
各種電子部品たとえばQFPなどの半導体部品や、抵
抗,コンデンサなどのチップ部品やディスクリート部
品、またはフライバックトランス(FBT)などの異形
部品を半田付け実装する部品実装システムと、この部品
実装システムを用いて生産したプリント配線基板と、こ
のプリント配線基板を搭載したテレビジョン受信機など
の電子機器に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printed wiring board housed and mounted in electronic equipment such as a television receiver,
Various electronic parts, such as semiconductor parts such as QFP, chip parts such as resistors and capacitors, discrete parts, or component mounting systems for soldering variant components such as flyback transformers (FBT), and this component mounting system The present invention relates to a produced printed wiring board and electronic equipment such as a television receiver mounted with the printed wiring board.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、電子機器用プリント配線基板に、
各種電子部品たとえばQFP(クワッド・フラット・パ
ッケージ)などの半導体部品や、抵抗,コンデンサなど
のチップ部品やディスクリート部品、またはフライバッ
クトランス(FBT)などの異形部品を搭載し半田付け
実装する場合、クリーム半田などのスクリーン印刷機
と、電子部品を仮固定接着する接着剤塗布機(ボンド塗
布機)と、電子部品の実装機と、電子部品を搭載してな
るプリント配線基板の半田付け装置と、前記プリント配
線基板の半田付け状態をチェックする外観検査装置およ
びインサーキットテスタと、前記プリント配線基板を搬
送する基板搬送手段などからなる部品実装システムが用
いられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, printed wiring boards for electronic devices have been
Various electronic parts, for example, semiconductor parts such as QFP (quad flat package), chip parts such as resistors and capacitors, discrete parts, or odd-shaped parts such as flyback transformers (FBT) are mounted and soldered. A screen printer such as solder, an adhesive applicator for temporarily fixing and bonding electronic components (bond applicator), a mounter for electronic components, and a soldering device for a printed wiring board on which electronic components are mounted, A component mounting system including an appearance inspection device and an in-circuit tester for checking a soldering state of a printed wiring board, and a board carrying means for carrying the printed wiring board is used.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし従来の部品実装
システムでは、検査装置で得られた各種データをこの検
査装置より前工程に在る各種装置にフィードバックし、
各種装置の設定条件を自動的に補正する構成となってい
ない。例えば、噴流半田波形面を有する噴流式半田付け
装置とその後の工程に位置する外観検査装置との関係に
おいては、外観検査装置での検査結果を人手によりフィ
ードバックし、溶融半田温度または噴流半田波形面の高
さまたは噴流半田波形面の形状,またはフラックスの温
度またはフラックス面の高さ,またはプリント配線基板
の移動速度などの設定諸条件を必要に応じて補正し、半
田付け不良を低減している。その理由の一つは、半田付
け装置の諸条件設定には経験と勘すなわち熟練を必要と
するうえ、プリント配線基板の種類や基板の上に搭載す
る電子部品の種類によって都度対応が異なる為である。
また、噴流半田波形面などの管理が目視により行われ、
かつ経験的に都度設定されている。したがって、最適な
噴流半田波形面を常に安定して設定することが難しく、
また定量的に把握されていないため再現性がない。その
結果、プリント配線基板40の半田付け状態が悪化し半
田付け歩留まりが低下する。
However, in the conventional component mounting system, various data obtained by the inspection device are fed back to various devices in the preceding process from this inspection device,
It is not configured to automatically correct the setting conditions of various devices. For example, in the relationship between a jet soldering device having a jet solder corrugated surface and a visual inspection device located in a subsequent process, the inspection result of the visual inspection device is manually fed back to determine the molten solder temperature or the jet solder corrugated surface. Height or the shape of the jet solder corrugated surface, the temperature of the flux or the height of the flux surface, or the setting conditions such as the moving speed of the printed wiring board are corrected as necessary to reduce soldering defects. . One of the reasons is that it requires experience and intuition, that is, skill, to set various conditions of the soldering device, and the correspondence varies depending on the type of printed wiring board and the type of electronic components mounted on the board. is there.
In addition, the management of the corrugated surface of the jet solder is done visually.
And it is empirically set each time. Therefore, it is difficult to always stably set the optimum jet solder corrugated surface,
It is not reproducible because it has not been quantitatively grasped. As a result, the soldered state of the printed wiring board 40 deteriorates and the soldering yield decreases.

【0004】本発明は上記問題に鑑み、外観検査装置の
検査データを該外観検査装置の前工程にある各種装置に
フィードバックして有効活用し、プリント配線基板への
部品実装を確実に行い、生産歩留まりの向上を図れる部
品実装システムと、これらの部品実装システムを用いて
製造したプリント配線基板と、このプリント配線基板を
搭載した電子機器を提供するものである。
In view of the above problems, the present invention feeds back the inspection data of the appearance inspection device to various devices in the preceding process of the appearance inspection device to make effective use of the inspection device, to surely mount the component on the printed wiring board, and to perform the production. (EN) Provided are a component mounting system capable of improving the yield, a printed wiring board manufactured by using these component mounting systems, and an electronic device mounted with the printed wiring board.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の部品実装システムは、外観検査装置の検査デ
ータを該外観検査装置の前工程にある各種装置にフィー
ドバックし、例えばスクリーン印刷機または接着剤塗布
機または電子部品の実装機または半田付け装置またはプ
リント配線基板搬送手段の内、少なくとも一つの装置の
設定条件を自動的に補正するようにした構成としてい
る。
In order to solve the above problems, the component mounting system of the present invention feeds back the inspection data of the appearance inspection device to various devices in the preceding step of the appearance inspection device, for example, a screen printing machine. Alternatively, the setting conditions of at least one of the adhesive applicator, the electronic component mounter, the soldering device, and the printed wiring board conveying means are automatically corrected.

【0006】なお、本発明の部品実装システムを構成す
る外観検査装置では例えば、半田付け部の半田量の過不
足や半田光沢状態,あるいは部品搭載位置のズレや,部
品の浮きや立ち,および部品半田付け部の導通の有無な
どに関する検査データがパーソナルコンピュータなどの
手段により集計・分析される。
In the appearance inspection apparatus that constitutes the component mounting system of the present invention, for example, excess or deficiency of the amount of solder in the soldering portion, the state of gloss of solder, or deviation of the component mounting position, rising or rising of the component, and component Inspection data relating to the presence / absence of continuity of the soldered portion is collected and analyzed by a means such as a personal computer.

【0007】[0007]

【作用】本発明は上記した構成によって、従来の部品実
装システムの外観形状をほぼ変えることなく外観検査装
置の前工程に位置する各種装置の設定条件を自動的に補
正し、安定した部品実装と再現性のある製造条件設定を
可能にする。従って、部品実装システムの運転者は熟練
を必要としない。さらには、プリント配線基板の機種切
り替えにも容易に迅速に対応でき、部品実装システムの
連続長時間稼働を可能にする。プリント配線基板の半田
付け歩留まりと生産性が向上するだけでなく、プリント
配線基板上に搭載した電子部品に掛る高熱負荷時間が一
定し電子部品の品質安定化を図れる。該プリント配線基
板をキャビネット内に収納・搭載してなるテレビジョン
受信機やVTR(ビデオテープレコーダ)等の電子機器
装置の長寿命化を図れる。
According to the present invention, with the above-described structure, the stable setting of components can be achieved by automatically correcting the setting conditions of various devices located in the preceding process of the appearance inspection device without substantially changing the external shape of the conventional component mounting system. Enables reproducible manufacturing condition setting. Therefore, the operator of the component mounting system does not require any skill. Furthermore, it is possible to easily and quickly respond to the change of the model of the printed wiring board, enabling the continuous operation of the component mounting system for a long time. Not only the soldering yield and the productivity of the printed wiring board are improved, but also the high heat load time for the electronic components mounted on the printed wiring board is constant, and the quality of the electronic components can be stabilized. It is possible to extend the life of electronic equipment such as a television receiver and a VTR (video tape recorder) in which the printed wiring board is housed and mounted in a cabinet.

【0008】[0008]

【実施例】以下本発明の実施例について、図1から図3
に示す図面とともに説明する。図1は、一般的な部品実
装システムの工程ブロック図で、プリント配線基板に、
挿入部品のみ,または表面実装部品のみ,または挿入部
品と表面実装部品の両方を混在して実装する場合を含ん
でいる。従って、接着剤塗布機を用いない場合を生じる
うえ、半田付け装置についても各種の装置を用いてよ
い。例えば噴流半田波形面を所定に有する噴流半田付け
装置や、リフロー半田付け装置や、レーザーなどの光ビ
ーム半田付け装置で構成してよいことは言うまでもな
い。さらに、外観検査装置に代え、インサーキットテス
タとしてもよく、勿論外観検査装置とインサーキットテ
スタの両方をライン構成してもよい。
EXAMPLES Examples of the present invention will be described below with reference to FIGS.
Will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a process block diagram of a general component mounting system.
This includes the case where only the insert parts, only the surface mount parts, or both the insert parts and the surface mount parts are mixed and mounted. Therefore, in some cases, an adhesive applicator may not be used, and various soldering devices may be used. It goes without saying that, for example, a jet soldering device having a predetermined jet solder corrugated surface, a reflow soldering device, or a light beam soldering device such as a laser may be used. Further, instead of the visual inspection device, an in-circuit tester may be used, and of course, both the visual inspection device and the in-circuit tester may be line-configured.

【0009】図2は、ラジアルまたはアキシャル方向に
リード線を配設してなるディスクリート部品やFBTな
どの異形部品の挿入部品実装システムの外観斜視図を示
す。この場合、検査装置としては外観検査装置とインサ
ーキットテスタの両方を用いてライン構成している。
FIG. 2 is an external perspective view of an insertion component mounting system for a discrete component such as a discrete component or an FBT in which lead wires are arranged in a radial or axial direction. In this case, as the inspection device, both the visual inspection device and the in-circuit tester are used to form a line.

【0010】図3は、QFPや抵抗やコンデンサなどの
表面実装部品の実装システムの外観斜視図を示し、検査
装置としてはチップチェッカーをラインに構成してい
る。
FIG. 3 shows an external perspective view of a mounting system for surface mounting components such as QFPs, resistors and capacitors, and a chip checker is constructed in line as an inspection device.

【0011】上記3種類の部品実装システムにおいて、
外観検査装置やインサーキットテスタやチップチェッカ
ーでは、例えば、半田付け部の半田量の過不足や半田光
沢状態,あるいは部品搭載位置のズレや,チップ部品の
浮きや立ち,および実装部品と基板の上に配設した導体
パターンとの導通の有無などに関する検査が実施され、
検査データがパーソナルコンピュータなどの手段により
集計・分析される。検査データは、検査行程より前の行
程に位置する各種装置、例えばクリーム半田印刷機また
は接着剤塗布機または異形部品挿入装置やチップ部品装
着装置などの部品実装機または半田付け装置または基板
搬送手段などにそれぞれフィードバックされ、各種装置
の設定条件を自動的に補正する構成としている。
In the above three types of component mounting systems,
In the appearance inspection device, in-circuit tester, and chip checker, for example, the solder amount of the soldering part is excessive or insufficient, the solder is in a glossy state, the component mounting position is deviated, the chip component is lifted or raised, and the mounted component and the board Inspected for the presence or absence of conduction with the conductor pattern arranged in
The inspection data is aggregated and analyzed by means such as a personal computer. The inspection data is various devices located in the process before the inspection process, such as a cream solder printer, an adhesive applicator, a component mounting device such as a variant component insertion device, a chip component mounting device, a soldering device, or a board transfer means. The setting conditions of various devices are automatically corrected by the feedback.

【0012】以下に、検査装置のフィードバックデータ
に基づき各種装置の設定条件を補正する例について説明
する。 (1) 噴流半田付け装置の場合 上記検査結果に基づき、例えば溶融半田温度、噴流半田
波形面の形状や高さ、フラックスの温度やフラックス塗
布面の高さ等の装置設定条件を補正する。以下に、噴流
半田波形面の形状と高さを制御する実施例について説明
する。
An example of correcting the setting conditions of various devices based on the feedback data of the inspection device will be described below. (1) In the case of jet soldering device Based on the above inspection result, the device setting conditions such as the molten solder temperature, the shape and height of the jet solder corrugated surface, the temperature of the flux and the height of the flux coating surface are corrected. An example of controlling the shape and height of the corrugated surface of the jet solder will be described below.

【0013】図4および図5に示す本発明の一実施例の
半田付け装置は、噴流半田付け装置50と,噴流半田波
形面51高さを複数個の変位センサ58で複数箇所同時
に測定・検出する検出治具30と,前記検査装置からの
フィードバックデータまたは変位センサ58の測定信号
に基づき、各種駆動モータの回転数(または回転角度)
を自動制御する自動制御装置49と,前記変位センサ5
8の高さ測定結果をモニタ表示するディスプレイ装置4
8と,プリント配線基板搬送コンベア(図示せず。)と
プリント配線基板予熱装置(図示せず。)並びにこれら
各部の制御装置(図示せず。)等から構成している。噴
流半田付け装置50は、半田槽20と半田噴流ノズル2
1と溶融半田53を還流させる機能(図示せず。)とか
らなる。半田噴流ノズル21は、上下が開口しかつ半田
噴流ノズル21の下方の大口径側に位置して開閉可能に
配設されたパンチングメタル23と、半田噴流ノズル2
1の上部小径開口側に支軸24を回転中心として角度調
整可能に取り付けられた整流板22とを備えている。パ
ンチングメタル23は平板状で、かつ溶融半田53を通
過させる多数の孔を有しており、支軸47を回転中心と
してマニュアルまたは駆動モータ(図示せず。)により
所定角度だけ矢印R3方向に開閉可能に構成されてい
る。溶融半田53は、プロペラなどで構成した吐出ポン
プ(図示せず。)により、半田噴流ノズル21の下方か
ら上方向に所定流量で還流するよう構成されている。整
流板22は、軸受42に設けた支軸43を回転中心とし
矢印R2方向に揺動するL形レバー41の動きに従動し
て矢印R1方向に角度調整される。L形レバ41は駆動
モータ46に連繋する調整ネジ45の前後動作に従動す
る。噴流半田波形面51の検出治具30はプリント配線
基板の搬送コンベアフレーム25上に搭載されボルト等
により締結固定されるが、取外しは至って容易である。
検出治具30の搭載位置は当然のことながら、位置決め
ピンやL形の案内板(図示せず。)によって容易に搭載
位置が再現できるよう構成している。さらに検出治具3
0は、矩形を構成するフレーム61,62の下面側にス
ライド台63を配設している。スライド台63はプリン
ト配線基板40の進行方向と直交する矢印Yで示す水平
面方向に摺動しかつ任意位置で固定可能に、支柱67,
スライド軸65,スライド台固定ビス66等により所定
に構成している。スライド台63下面には、半田付けさ
れるプリント配線基板40の進行方向に所定間隔を保っ
て配置した複数の変位センサ58が配設されている。実
施例では噴流半田波形面51の頂部と終端部とその中間
において、噴流半田波形面51に対して所定の間隔を有
する上方の位置3箇所に、変位センサ58を配設した構
成としている。3箇所に設けた変位センサ58の噴流半
田波形面の高さ寸法測定結果は、常時ディスプレイ装置
48にモニタ表示されると共に、必要に応じ記録データ
60としてプリントアウトされる。さらに、変位センサ
58の測定結果は当然のことながら自動制御装置49に
送られる。自動制御装置49は決められた時間毎に、外
観検査装置6からのフィードバックデータに基づき算出
した最適噴流半田波形と噴流半田波形面51の測定デー
タとの差異を自動演算し、最適の噴流半田波形面51を
形成するごとく、溶融半田を還流する吐出ポンプの駆動
モータ(図示せず。)の回転数と、整流板22の角度を
調整するL形レバー41駆動モータ46の回転角度とを
それぞれ自動制御する。
The soldering apparatus of one embodiment of the present invention shown in FIG. 4 and FIG. 5 measures / detects the height of the jet soldering apparatus 50 and the height of the jet solder corrugated surface 51 at a plurality of positions at the same time by a plurality of displacement sensors 58. Based on the detection jig 30 and the feedback data from the inspection device or the measurement signal of the displacement sensor 58, the rotation speed (or rotation angle) of each drive motor.
An automatic control device 49 for automatically controlling the displacement sensor 5 and the displacement sensor 5
Display device 4 for displaying the height measurement result of 8 on the monitor
8, a printed wiring board transfer conveyor (not shown), a printed wiring board preheating device (not shown), a control device (not shown) for each of these parts, and the like. The jet soldering device 50 includes a solder bath 20 and a solder jet nozzle 2.
1 and a function of circulating the molten solder 53 (not shown). The solder jet nozzle 21 includes a punching metal 23 that is open at the top and bottom and is located on the large diameter side below the solder jet nozzle 21 so as to be openable and closable, and the solder jet nozzle 2
A straightening vane 22 is provided on the upper small diameter opening side of No. 1 so as to be adjustable in angle around a spindle 24 as a rotation center. The punching metal 23 has a flat plate shape and has a large number of holes through which the molten solder 53 passes, and is opened and closed in a direction of an arrow R3 by a predetermined angle with a spindle 47 as a rotation center by a manual drive motor (not shown). It is configured to be possible. The molten solder 53 is configured to flow back at a predetermined flow rate from below the solder jet nozzle 21 upward by a discharge pump (not shown) configured by a propeller or the like. The rectifying plate 22 is angle-adjusted in the arrow R1 direction by following the movement of the L-shaped lever 41 that swings in the arrow R2 direction around the support shaft 43 provided in the bearing 42 as the rotation center. The L-shaped lever 41 is driven by the back-and-forth movement of the adjusting screw 45 linked to the drive motor 46. The jig 30 for detecting the waveform surface 51 of the jet solder is mounted on the conveyor frame 25 of the printed wiring board and fastened and fixed by bolts or the like, but it is very easy to remove.
As a matter of course, the mounting position of the detection jig 30 is configured so that the mounting position can be easily reproduced by a positioning pin or an L-shaped guide plate (not shown). Further detection jig 3
In No. 0, the slide base 63 is arranged on the lower surface side of the frames 61 and 62 forming the rectangle. The slide base 63 slides in a horizontal plane direction indicated by an arrow Y orthogonal to the traveling direction of the printed wiring board 40 and can be fixed at an arbitrary position.
The slide shaft 65, the slide base fixing screw 66, and the like have a predetermined configuration. On the lower surface of the slide base 63, a plurality of displacement sensors 58 arranged at predetermined intervals in the traveling direction of the printed wiring board 40 to be soldered are arranged. In the embodiment, the displacement sensors 58 are arranged at three positions above the jet solder corrugated surface 51 at a predetermined distance from the top and the end of the corrugated solder waveform surface 51 and in the middle thereof. The measurement result of the height dimension of the jet solder waveform surface of the displacement sensors 58 provided at three locations is constantly displayed on the display device 48 as a monitor, and is also printed out as the record data 60 if necessary. Further, the measurement result of the displacement sensor 58 is naturally sent to the automatic control device 49. The automatic control device 49 automatically calculates the difference between the optimum jet solder waveform calculated based on the feedback data from the appearance inspection device 6 and the measurement data of the jet solder waveform surface 51 at every predetermined time, and the optimum jet solder waveform is obtained. As the surface 51 is formed, the rotation speed of the drive motor (not shown) of the discharge pump that circulates the molten solder and the rotation angle of the L-shaped lever 41 drive motor 46 that adjusts the angle of the straightening plate 22 are automatically adjusted. Control.

【0014】次に、上記した構成の半田付け装置を用
い、各種電子部品を搭載してなるプリント配線基板40
を半田付けする方法について説明する。なお、プリント
配線基板40上には予め所望の各種電子部品例えば、フ
ライバックトランスや放熱板付集積回路(IC)などの
異形部品や、電解コンデンサや金属被膜抵抗器などのリ
ード線付電子部品や、抵抗・コンデンサ、コイル等のチ
ップ部品が必要に応じ実装されている。まず最初に噴流
半田波形面51を設定する。この場合、半田付けすべき
プリント配線基板40の種類に対応して、予め予備実験
で求めておいた各変位センサ58の場所毎の最適噴流半
田波形面高さデータを、自動制御装置49にそれぞれ入
力する。次に、同じく予備実験で予め求めておいたデー
タに基づき、半田を還流させる上記吐出ポンプの駆動モ
ータ(図示せず。)を所定の回転数で駆動するととも
に、整流板22の傾き角度を所定に設定する。さらに各
変位センサ58を動作させ噴流半田波形面51までの高
さ寸法を測定し、データを自動制御装置49に送信す
る。この操作により前述のごとく、自動制御装置49か
らのフィードバックデータに基づき噴流半田付け装置5
0の吐出ポンプ回転数と整流板22の角度が必要に応じ
補正される。当然のことながら、半田付け状態が良好な
場合は補正されない。
Next, using the soldering apparatus having the above-mentioned structure, a printed wiring board 40 on which various electronic parts are mounted is mounted.
A method of soldering will be described. It should be noted that various desired electronic components such as flyback transformers and deformed components such as integrated circuits (ICs) with heat sinks, electronic components with lead wires such as electrolytic capacitors and metal film resistors, and the like are provided on the printed wiring board 40 in advance. Chip parts such as resistors, capacitors, and coils are mounted as needed. First, the jet solder corrugated surface 51 is set. In this case, the optimum jet solder waveform surface height data for each position of each displacement sensor 58, which is obtained in advance by preliminary experiments, corresponding to the type of the printed wiring board 40 to be soldered, is supplied to the automatic control device 49. input. Next, based on the data obtained in advance in the preliminary experiment, the drive motor (not shown) of the discharge pump that recirculates the solder is driven at a predetermined rotation speed, and the inclination angle of the straightening plate 22 is set at a predetermined value. Set to. Further, each displacement sensor 58 is operated to measure the height dimension to the jet solder corrugated surface 51, and the data is transmitted to the automatic control device 49. By this operation, as described above, the jet soldering device 5 is based on the feedback data from the automatic control device 49.
The discharge pump rotation speed of 0 and the angle of the flow straightening plate 22 are corrected as necessary. As a matter of course, if the soldering condition is good, no correction is made.

【0015】上記のごとく噴流半田波形面11を最適波
形に設定・管理した状態でプリント配線基板40を所定
の搬送コンベア(図示せず。)により順次搬送すること
により、プリント配線基板40は目的とする所定時間だ
け溶融半田に浸漬され品質の安定した半田付けが実施さ
れる。その後、プリント配線基板の半田付けを継続する
過程において、前記外観検査装置のフィードバックデー
タに基づき、最適噴流半田波形面のデータが必要に応じ
都度補正される。
As described above, the printed wiring board 40 is sequentially conveyed by a predetermined conveyer conveyor (not shown) with the jet solder corrugated surface 11 set and managed to have an optimum waveform, so that the printed wiring board 40 has a purpose. The solder is dipped in the molten solder for a predetermined time, and stable quality soldering is performed. After that, in the process of continuing soldering of the printed wiring board, the data of the optimum jet solder waveform surface is corrected as needed based on the feedback data of the appearance inspection device.

【0016】上記構成の半田付け装置において、当然の
ことながら、L形レバー41,プレート44,駆動モー
タ46等はプリント配線基板40の進行を妨げない所定
位置に構成されている。また、駆動モータ46を支軸4
3に直接連繋させ、調整ネジ45を介さずL形レバー4
1を駆動する等任意の手段を用いて整流板22を角度調
整するようにしてよいことも同様である。さらには、変
位センサの手段についても任意で、レーザ式や超音波式
の他に渦電流式や温度式または発光ダイオード式など任
意の測定手段を用いればよい。なお、検出治具30は、
プリント配線基板40の幅方向すなわちプリント配線基
板40の進行方向と直角な矢印Y方向にスライド台53
を所定量毎にズラし、少なくともプリント配線基板40
の幅方向の両端と中央部の3箇所において、各噴流半田
波形面の高さを測定可能に構成している。各変位センサ
58が半田波形面高さの測定データを自動制御装置49
へ送信し各駆動モータの自動制御を常時繰り返すととも
に、最適噴流半田波形面を外観検査装置のフィードバッ
クデータにより補正することにより、装置の連続使用や
半田補給等による半田量変化に対しても、噴流半田波形
面51は常に設定した最適状態を維持できる。
In the soldering apparatus having the above structure, the L-shaped lever 41, the plate 44, the drive motor 46, etc. are, of course, arranged at predetermined positions that do not hinder the movement of the printed wiring board 40. Further, the drive motor 46 is connected to the support shaft 4
3 directly connected to L-shaped lever 4 without adjusting screw 45
Similarly, the angle of the rectifying plate 22 may be adjusted by using any means such as driving 1. Further, the displacement sensor means may be arbitrary, and any measuring means such as an eddy current type, a temperature type or a light emitting diode type may be used in addition to the laser type and the ultrasonic type. The detection jig 30 is
The slide base 53 is arranged in the width direction of the printed wiring board 40, that is, in the direction of the arrow Y perpendicular to the traveling direction of the printed wiring board 40.
The printed wiring board 40 at least
The height of each jet solder corrugated surface can be measured at both ends in the width direction and in the center. Each displacement sensor 58 automatically measures the solder waveform surface height measurement data by an automatic controller 49.
The automatic jet control of each drive motor is constantly repeated, and the optimum jet solder waveform surface is corrected by the feedback data of the appearance inspection device, so that the jet flow is maintained even if the amount of solder changes due to continuous use of the device or solder replenishment. The solder corrugated surface 51 can always maintain the set optimum state.

【0017】(2) スクリーン印刷機の場合 以下、装置構成の詳細説明は省略し、検査装置のフィー
ドバックデータに基づき補正する設定条件の項目のみ記
載する。例えば ・スキージ印刷圧力 ・スキージ移動
速度 ・印刷ギャップ ・版離れ速度とタイミング ・
スクリーンのクリーニングを実施する印刷回数 ・スク
リーンの自動交換を実施する印刷回数などの設定条件を
補正する。
(2) In the case of screen printing machine Hereinafter, detailed description of the apparatus configuration will be omitted, and only the setting condition items to be corrected based on the feedback data of the inspection apparatus will be described. For example, squeegee printing pressure, squeegee movement speed, printing gap, plate separation speed and timing,
Number of prints to clean the screen ・ Correct the setting conditions such as the number of prints to automatically replace the screen.

【0018】(3) 接着剤塗布機(ボンド塗布機)の
場合 例えば ・接着剤塗布位置 ・接着剤吐出量 ・接着剤
を充填したカートリッジの温度 (4) 電子部品の実装機 例えば ・部品押圧力 ・部品吸着力 ・部品吸着位置
・部品吸着ヘッド (5) リフロー半田付け装置 例えば ・余熱部の温度 ・リフロー部の温度 ・酸素
または窒素濃度 ・プリント配線基板の移動速度 (6) 光ビーム半田付け装置 例えば ・ビーム出力 ・ビームスポット径 ・ビーム
スポット照射時間 上述の如く本発明の部品実装システムは上記した構成に
よって、従来の部品実装システムの外観形状をほぼ変え
ることなく外観検査装置の前工程に位置する各種装置の
設定条件を自動的に補正し、安定した部品実装と再現性
のある製造条件設定を可能にする。
(3) In the case of an adhesive applicator (bond applicator) For example: ・ Adhesive application position ・ Adhesive discharge amount ・ Temperature of cartridge filled with adhesive (4) Electronic component mounting machine eg ・ Component pressing force・ Component suction force ・ Component suction position ・ Component suction head (5) Reflow soldering device For example ・ Temperature of residual heat portion ・ Temperature of reflow portion ・ Oxygen or nitrogen concentration ・ Moving speed of printed wiring board (6) Light beam soldering device For example: -Beam output-Beam spot diameter-Beam spot irradiation time As described above, the component mounting system of the present invention is located in the front process of the appearance inspection apparatus with the above-described configuration without substantially changing the external shape of the conventional component mounting system. It automatically corrects the setting conditions of various devices and enables stable component mounting and reproducible manufacturing condition setting.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上のように本発明の部品実装システム
は検査装置の検査結果をフィードバックして各種装置の
設定条件を補正するので、部品実装システムの運転者は
熟練を必要としない。また、プリント配線基板の機種切
り替えにも容易に迅速に対応でき、部品実装システムの
連続長時間稼働を可能にする。さらには、プリント配線
基板の半田付け歩留まりと生産性が向上するだけでな
く、プリント配線基板上に搭載した電子部品に掛る高熱
負荷時間が一定し電子部品の品質安定化を図れ、該プリ
ント配線基板をキャビネット内に収納・搭載してなるテ
レビジョン受信機やVTR(ビデオテープレコーダ)等
の電子機器装置の長寿命化を図れる。さらには、プリン
ト配線基板の機種切り替えが容易に行えることから多品
種少量生産に対応可能となるなど多くの効果が得られ
る。
As described above, since the component mounting system of the present invention feeds back the inspection result of the inspection device to correct the setting conditions of various devices, the operator of the component mounting system does not require any skill. In addition, it is possible to easily and promptly change the model of the printed wiring board, enabling continuous long-time operation of the component mounting system. Furthermore, not only the soldering yield and the productivity of the printed wiring board are improved, but also the high heat load time for the electronic parts mounted on the printed wiring board is constant, and the quality of the electronic parts can be stabilized. It is possible to prolong the service life of electronic equipment such as a television receiver and a VTR (video tape recorder) in which the is stored and mounted in a cabinet. Furthermore, since the models of the printed wiring boards can be easily switched, many effects can be obtained, such as being able to support high-mix low-volume production.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例における部品実装システムの
工程ブロック図
FIG. 1 is a process block diagram of a component mounting system according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明のもう一つの実施例におけるディスクリ
ート部品やFBTなどの異形部品実装システムの外観斜
視図
FIG. 2 is an external perspective view of a variant component mounting system such as a discrete component or an FBT according to another embodiment of the present invention.

【図3】本発明の他の実施例における表面実装部品の実
装システムの外観斜視図
FIG. 3 is an external perspective view of a mounting system for surface mounting components according to another embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例に用いる半田付け装置の要部斜
視図
FIG. 4 is a perspective view of a main part of a soldering device used in an embodiment of the present invention.

【図5】図4を切断線S1〜S1方向から見た側面から
の要部断面図
5 is a cross-sectional view of a main part from the side surface of FIG. 4 viewed from the direction of cutting lines S1 to S1.

【図6】図4の半田付け装置を構成する変位センサとデ
ィスプレイ装置と自動制御装置の斜視図
6 is a perspective view of a displacement sensor, a display device, and an automatic control device which constitute the soldering device of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 印刷配線基板ローダ 2 クリーム半田印刷機 3 接着剤塗布機 4 部品実装機 5 半田付け装置 6 外観検査装置 7 印刷配線基板アンローダ 8〜13 基盤搬送装置 20 半田槽 21 半田噴流ノズル 22 整流板 23 パンチングメタル 25 コンベアフレーム 30 検出治具 40 プリント配線基板 41 L形レバー 42 軸受 43 支軸 44 プレート 45 調整ネジ 46 駆動モータ 47 支軸 48 ディスプレイ装置 49 自動制御装置 50 噴流半田付け装置 51 噴流半田波形面 52 噴流半田波形断面 53 半田 58 変位センサ 60 記録データ 61,62 フレーム 63 スライド台 64 軸受 65 スライド軸 66 スライド台固定ビス 67 支柱 1 Printed Wiring Board Loader 2 Cream Solder Printing Machine 3 Adhesive Applying Machine 4 Component Mounting Machine 5 Soldering Device 6 Appearance Inspection Device 7 Printed Wiring Board Unloader 8-13 Board Transfer Device 20 Solder Tank 21 Solder Jet Nozzle 22 Rectifying Plate 23 Punching Metal 25 Conveyor frame 30 Detection jig 40 Printed wiring board 41 L-shaped lever 42 Bearing 43 Spindle 44 Plate 45 Adjusting screw 46 Drive motor 47 Spindle 48 Display device 49 Automatic control device 50 Jet soldering device 51 Jet solder waveform surface 52 Jet solder waveform section 53 Solder 58 Displacement sensor 60 Recorded data 61, 62 Frame 63 Slide base 64 Bearing 65 Slide shaft 66 Slide base fixing screw 67 Strut

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電子部品を搭載してなるプリント配線基
板の半田付け装置と、前記プリント配線基板の半田付け
状態をチェックする検査装置と、前記プリント配線基板
を搬送するプリント配線基板搬送手段からなり、前記検
査装置の検査データをフィードバックし、前記半田付け
装置の半田温度または噴流半田波形面の高さまたは噴流
半田波形面の形状,またはフラックスの温度またはフラ
ックス面の高さ,またはプリント配線基板の移動速度の
内少なくとも一つの設定条件を自動補正するようにした
ことを特徴とする部品実装システム。
1. A printed wiring board soldering device having an electronic component mounted thereon, an inspection device for checking a soldering state of the printed wiring board, and a printed wiring board carrying means for carrying the printed wiring board. , The inspection data of the inspection device is fed back, and the solder temperature of the soldering device or the height of the jet solder corrugated surface or the shape of the jet solder corrugated surface, the temperature of the flux or the height of the flux surface, or the printed wiring board A component mounting system characterized in that at least one set condition of the moving speed is automatically corrected.
【請求項2】 スクリーン印刷機と、電子部品の実装機
と、電子部品を搭載してなるプリント配線基板の半田付
け装置と、前記プリント配線基板の半田付け状態をチェ
ックする検査装置と、前記プリント配線基板を搬送する
プリント配線基板搬送手段からなり、前記検査装置の検
査データをフィードバックし、前記スクリーン印刷機の
スキージ印刷圧力またはスキージ移動速度,または印刷
ギャップ,または版離れ速度とタイミング,またはスク
リーンの自動交換を実施する印刷回数,またはスクリー
ンのクリーニングを実施する回数の内少なくとも一つの
設定条件を自動補正するようにしたことを特徴とする部
品実装システム。
2. A screen printing machine, an electronic component mounting machine, a printed wiring board soldering device on which electronic components are mounted, an inspection device for checking the soldering state of the printed wiring board, and the print. A printed wiring board carrying means for carrying a wiring board, which feeds back the inspection data of the inspecting device, and outputs the squeegee printing pressure or squeegee moving speed of the screen printing machine, the printing gap, or the plate separation speed and timing, or the A component mounting system characterized in that at least one of the number of times of printing for which automatic replacement is performed or the number of times of cleaning of a screen is automatically corrected.
【請求項3】 スクリーン印刷機と、接着剤塗布機と、
電子部品の実装機と、電子部品を搭載してなるプリント
配線基板の半田付け装置と、前記プリント配線基板の半
田付け状態をチェックする検査装置と、前記プリント配
線基板を搬送するプリント配線基板搬送手段からなり、
前記検査装置の検査データをフィードバックし、前記接
着剤塗布機の接着剤塗布位置,または吐出量,または接
着剤を充填したカートリッジの温度の内少なくとも一つ
の設定条件を自動補正するようにしたことを特徴とする
部品実装システム。
3. A screen printing machine, an adhesive coating machine,
Electronic component mounter, printed wiring board soldering device on which electronic components are mounted, inspection device for checking soldering state of the printed wiring board, and printed wiring board transfer means for transferring the printed wiring board Consists of
The inspection data of the inspection device is fed back to automatically correct at least one setting condition of the adhesive application position of the adhesive application machine, the discharge amount, or the temperature of the cartridge filled with the adhesive. Characteristic component mounting system.
【請求項4】 スクリーン印刷機と、接着剤塗布機と、
電子部品の実装機と、電子部品を搭載してなるプリント
配線基板の半田付け装置と、前記プリント配線基板の半
田付け状態をチェックする検査装置と、前記プリント配
線基板を搬送するプリント配線基板搬送手段からなり、
前記外観検査装置の検査データをフィードバックし、前
記電子部品の実装機の部品押圧力,または部品吸着力ま
たは部品吸着位置,または部品吸着ヘッドの種類の内少
なくとも一つの設定条件を自動補正するようにしたこと
を特徴とする部品実装システム。
4. A screen printing machine, an adhesive coating machine,
Electronic component mounter, printed wiring board soldering device on which electronic components are mounted, inspection device for checking soldering state of the printed wiring board, and printed wiring board transfer means for transferring the printed wiring board Consists of
The inspection data of the appearance inspection device is fed back to automatically correct at least one setting condition of the component pressing force of the mounter of the electronic component, the component suction force or the component suction position, or the type of the component suction head. A component mounting system characterized by the above.
【請求項5】 電子部品を搭載してなるプリント配線基
板のリフロー半田付け装置と、前記プリント配線基板の
半田付け状態をチェックする検査装置と、前記プリント
配線基板を搬送するプリント配線基板搬送手段からな
り、前記検査装置の検査データをフィードバックし、前
記リフロー半田付け装置の予熱部の温度またはリフロー
部の温度,または酸素濃度またはプリント配線基板の移
動速度の内少なくとも一つの設定条件を自動補正するよ
うにしたことを特徴とする部品実装システム。
5. A reflow soldering device for a printed wiring board on which electronic parts are mounted, an inspection device for checking a soldering state of the printed wiring board, and a printed wiring board carrying means for carrying the printed wiring board. Then, the inspection data of the inspection device is fed back to automatically correct at least one setting condition of the temperature of the preheating part of the reflow soldering device, the temperature of the reflow part, the oxygen concentration, or the moving speed of the printed wiring board. The component mounting system characterized in that
【請求項6】 電子部品を搭載してなるプリント配線基
板の光ビーム半田付け装置と、前記プリント配線基板の
半田付け状態をチェックする外観検査装置と、前記プリ
ント配線基板を搬送するプリント配線基板搬送手段とか
らなり、前記外観検査装置の検査データをフィードバッ
クし、前記光ビーム半田付け装置のビーム出力またはビ
ームスポット径またはビームスポット照射時間の内少な
くとも一つの設定条件を自動補正するようにしたことを
特徴とする部品実装システム。
6. A light beam soldering device for a printed wiring board on which electronic parts are mounted, an appearance inspection device for checking a soldering state of the printed wiring board, and a printed wiring board transfer for transferring the printed wiring board. Means for feeding back the inspection data of the appearance inspection device, and automatically correcting at least one of the setting conditions of the beam output or the beam spot diameter or the beam spot irradiation time of the light beam soldering device. Characteristic component mounting system.
【請求項7】 スクリーン印刷機と、接着剤塗布機と、
電子部品の実装機と、電子部品を搭載してなるプリント
配線基板の半田付け装置と、前記プリント配線基板の半
田付け状態をチェックする検査装置と、前記プリント配
線基板を搬送するプリント配線基板搬送手段からなり、
前記検査装置の検査データをフィードバックし、前記ス
クリーン印刷機または接着剤塗布機または電子部品の実
装機または半田付け装置またはプリント配線基板搬送装
置の内少なくとも一つの装置設定条件を自動補正するよ
うにしたことを特徴とする部品実装システム。
7. A screen printing machine, an adhesive coating machine,
Electronic component mounter, printed wiring board soldering device on which electronic components are mounted, inspection device for checking soldering state of the printed wiring board, and printed wiring board transfer means for transferring the printed wiring board Consists of
The inspection data of the inspection device is fed back to automatically correct the device setting condition of at least one of the screen printer, the adhesive applicator, the electronic component mounter, the soldering device, or the printed wiring board transfer device. A component mounting system characterized in that
【請求項8】 前記検査装置を外観検査装置またはイン
サーキットテスタのいづれか一方もしくわ両方としたこ
とを特徴とする請求項1,2,3,4,5,6,または
7記載の部品実装システム。
8. The component mounting system according to claim 1, wherein the inspection device is either an appearance inspection device or an in-circuit tester or both of them. .
【請求項9】 請求項1,2,3,4,5,6,7また
は8記載の部品実装システムを用いて電子部品を搭載し
たことを特徴とするプリント配線基板。
9. A printed wiring board on which an electronic component is mounted by using the component mounting system according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8.
【請求項10】 請求項9記載のプリント配線基板を搭
載したことを特徴とする電子機器。
10. An electronic device on which the printed wiring board according to claim 9 is mounted.
【請求項11】 噴流半田付け装置が形成する噴流半田
波形面の頂部上方に所定の間隔をとって配設した変位セ
ンサ取付部と、前記噴流半田付け装置によって半田付け
されるプリント配線基板の移送方向で,かつ前記噴流半
田波形面の頂部を含む少なくとも2箇所の上方位置にお
いて所定間隔に前記取付部に取り付けた複数の変位セン
サとからなり、前記複数の変位センサにより前記噴流半
田波形面の高さを複数箇所測定するようにした噴流半田
波形面の高さ検出治具を備えてなる半田付け装置を用い
て構成したことを特徴とする請求項1,2,3,4また
は7記載の部品実装システム。
11. A displacement sensor mounting portion disposed at a predetermined interval above a top portion of a jet solder corrugated surface formed by the jet soldering device, and a transfer of a printed wiring board to be soldered by the jet soldering device. Direction, and a plurality of displacement sensors attached to the mounting portion at predetermined intervals at least at two upper positions including the top portion of the jet solder corrugated surface, and the height of the jet solder corrugated surface is increased by the plurality of displacement sensors. 8. A component according to claim 1, 2, 3, 4 or 7, wherein the soldering device is provided with a jig for detecting the height of the corrugated surface of the jet solder for measuring the height at a plurality of points. Mounting system.
【請求項12】 噴流半田付け装置が形成する噴流半田
波形面の頂部上方に所定の間隔をとって水平方向に移動
可能に配設した変位センサ取付部と、前記噴流半田付け
装置によって半田付けされるプリント配線基板の移送方
向で,かつ前記噴流半田波形面の頂部を含む少なくとも
2箇所の上方位置において所定間隔に前記取付部に取り
付けた複数の変位センサとからなり、前記複数の変位セ
ンサにより前記噴流半田波形面の高さを複数箇所測定す
ると共に前記噴流半田波形面の高さ測定箇所を変更可能
構成にした噴流半田波形面の高さ検出治具を備えてなる
半田付け装置を用いて構成したことを特徴とする請求項
1,2,3,4または7記載の部品実装システム。
12. A displacement sensor mounting portion disposed horizontally above a top of a corrugated surface of the jet solder formed by the jet soldering device so as to be movable in a horizontal direction, and soldered by the jet soldering device. A plurality of displacement sensors attached to the mounting portion at predetermined intervals in the transfer direction of the printed wiring board and above at least two locations including the apex of the jet solder corrugated surface. Structure using a soldering device equipped with a jet solder corrugated surface height detection jig capable of measuring the height of the jet solder corrugated surface at a plurality of points and changing the height solder corrugated surface height measurement point The component mounting system according to claim 1, 2, 3, 4, or 7.
【請求項13】 プリント配線基板搬送手段と、噴流式
半田付け装置と、該噴流式半田付け装置が形成する噴流
半田波形面の頂部上方に所定の間隔をとって配設した変
位センサ取付部と、前記噴流式半田付け装置によって半
田付けされるプリント配線基板の移送方向で,かつ前記
噴流半田波形面の頂部を含む少なくとも2箇所の上方位
置において所定間隔に前記取付部に取り付けた複数の変
位センサとからなる半田付け装置を備えたことを特徴と
する請求項1,2,3,4または7記載の部品実装シス
テム。
13. A printed wiring board carrying means, a jet soldering device, and a displacement sensor mounting portion arranged at a predetermined interval above the top of a jet solder corrugated surface formed by the jet soldering device. A plurality of displacement sensors attached to the mounting portion at predetermined intervals in the transfer direction of the printed wiring board to be soldered by the jet soldering device and at least at two upper positions including the top of the corrugated surface of the jet solder. The component mounting system according to claim 1, 2, 3, 4, or 7, further comprising a soldering device comprising
【請求項14】 プリント配線基板搬送手段と、噴流式
半田付け装置と、該噴流式半田付け装置が形成する噴流
半田波形面の頂部上方に所定の間隔をとって配設した変
位センサ取付部と、前記噴流式半田付け装置によって半
田付けされるプリント配線基板の移送方向で,かつ前記
噴流半田波形面の頂部を含む少なくとも2箇所の上方位
置において所定間隔に前記取付部に取り付けた複数の変
位センサと、噴流半田波形面の高さ測定データをモニタ
表示するディスプレイ装置とからなる半田付け装置を備
えたことを特徴とする請求項1,2,3,4または7記
載の部品実装システム。
14. A printed wiring board carrying means, a jet soldering device, and a displacement sensor mounting portion arranged at a predetermined interval above the top of a jet solder corrugated surface formed by the jet soldering device. A plurality of displacement sensors attached to the mounting portion at predetermined intervals in the transfer direction of the printed wiring board to be soldered by the jet soldering device and at least at two upper positions including the top of the corrugated surface of the jet solder. The component mounting system according to claim 1, 2, 3, 4, or 7, further comprising: a soldering device including a display device for displaying height measurement data of a jet solder waveform surface on a monitor.
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