JPH0643881Y2

JPH0643881Y2 - 光学式ディスクのローディング装置

Info

Publication number: JPH0643881Y2
Application number: JP1989003856U
Authority: JP
Inventors: 勇二池戸; 尚史浜地; 敏章小泉
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1989-01-19
Filing date: 1989-01-19
Publication date: 1994-11-14
Anticipated expiration: 2004-01-19
Also published as: JPH0296641U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、レーザーディスク，コンパクトディスク等の
光学式ディスクの再生装置のローディング装置に係り、
特に、ディスクを載置したトレイを水平方向に移動して
再生装置内に引き込んだ後、垂直に移動してディスクを
ターンテーブル上に載置するようにした光学式ディスク
のローディング装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種のローディング装置においては、トレイを
水平方向に案内するガイドローラは円筒形であった。

〔考案が解決しようとする課題〕

従って、トレイが何等かの原因で捻じれたり、曲がった
りすると、ガイドローラの周面とガイド溝の接触面との
平行度が失われ、ガイドローラの一部がガイド溝に喰い
込んでしまい、トレイの円滑な水平移動が困難になって
しまうという問題があった。

また、この喰い込みによって、ガイドローラやガイド溝
が変形すると、この変形部分によってローディングの都
度ガタつきを生じ、それ以後トレイに移動に円滑さを欠
くこととなる。特に、トレイをガイドする支持板をトレ
イの一側にだけ設け、他側は支持板の昇降に従ってガイ
ドローラの支持部材が昇降するようにしたり、ガイドロ
ーラの数を減少したりした時には、このおそれが強い。

〔考案の目的〕

本考案は、従来の光学式ディスクのローディング装置に
おける前述の問題点を解消するためのもので、トレイが
捻じれたり、曲がったりした場合でもトレイの移動を常
に円滑に行わせると共に、トレイのガイド溝、ガイドロ
ーラに喰い込み跡を生じないようにしたものである。

〔考案の概要〕

本考案は、前述の目的を達成するために、ガイド溝の形
状を断面略コ字状にすると共に、ガイド溝内に挿入され
るガイドローラの周面に、ガイド溝の上下幅とほぼ同一
直径になる断面凸状の膨大部を形成し、この膨大部がガ
イド溝の内面に接して転動するようにしたものである。

〔実施例〕

次に、本考案の実施例につき図面を参照して説明する。

なお、以下に示す実施例は、直径30cm、12cmあるいは8c
mの光学式ディスクの何れをも再生できるいわゆるコン
パチブル型の光学式ディスク再生装置に本考案を適用し
た場合の例であって、第１図は装置全体の平面図、第２
図は装置の上ケースを除去した平面図、第３図はクラン
パ部とその周辺部の平面図、第４図はガイド溝をローラ
ー部分を切欠断面で示した装置内部の側面図、第５図は
ローディング駆動部の平面図、第６図〜第９図は支持板
の動作を示す側面図、第10図〜第12図はローディング駆
動部とトレイの動作を示す平面図、第13図と第14図はト
レイのガイド溝とガイドローラの関係を示す正面図であ
る。

図１において、１は装置の基台となるシャーシ、10はデ
ィスクを載置して移送するトレイ、13はアーム板、23は
支板、39はクランパ取付板である。

前記シャーシａには、第５図に示すように、モータ１が
取り付けられており、このモータ１から減速機構を介し
て回転されるギヤ２にはカムギヤ３が噛合し、このカム
ギヤ３と一体の欠歯ギヤ４に噛合する連動ギヤによっ
て、縦長に歯を刻設した縦長ギヤ５が駆動される。

第６図、第７図において、６はシャーシａに左右方向に
のみ移動可能に支持されているスライド板で、そのカム
孔6aにはシャーシａに上下方向にのみ移動可能に支持さ
れている支持板７のピン7aが挿入されている。従って、
スライド板６が左右方向にスライドすると、ピン7aがカ
ム孔6aに案内されて、支持板７は昇降する。

この支持板７には、第２図〜第４図のように、水平方向
に軸支された２つのガイドローラ8A,8Bが取り付けら
れ、このガイドローラ8A,8Bと前後方向の同一の位置に
は、垂直方向に軸支された２つのガイドローラ9A,9Bが
取り付けられている。

更に、このガイドローラ8A,8Bには、光学式ディスクが
載置されるトレイ10の一側面に形成されたガイド溝10a
が嵌合され、ガイドローラ9A,9Bにはトレイ10の底面の
ガイド溝10bが嵌合されている。従って、トレイ10は、
そのガイド溝10a,10bが各ガイドローラ8B,9A,9Bによっ
てガイドされ、支持板７に対して第４図の前後方向に移
動できる。

このトレイ10の他側には、第７図、第９図のように一端
で上方に開口しているガイド溝10cが設けられており、
このガイド溝10cには、シャーシａに水平方向に軸支さ
れたガイドローラ11、及びシャーシａの軸12に軸支され
たアーム板13に、水平方向に軸支されているガイドロー
ラ13Aが挿入されている。

従って、アーム板13の先端が上昇位置にあり、ガイドロ
ーラ11,13Aが同一水平位置にある時には、トレイ10は前
記のように、第４図の水平方向に移動可能となる。

そして、トレイ10が終端まで移動し、ガイドローラ11と
ガイド溝10cの一端の上面開口が一致した際に、アーム
板13が軸12を中心として回動すると、ガイドローラ11は
ガイド溝10cの上面開口から抜脱し、トレイ10は下降可
能となる。

前記アーム板13には、ピン13bが立設されていて支持板
７の連結孔7bに挿入されており、アーム板13は支持板７
の昇降に従って、アーム板13は回動される。また、前記
の縦長ギヤ５は、第４図のように、支持板７に設けられ
た軸7cに回動自在に取り付けられ、シャーシａの軸14と
軸7dで軸承されながら縦長ギヤ５は昇降する。

従って、縦長ギヤ５は、これを駆動するギヤとの噛合
は、支持板７が昇降しても外れることがなく、支持板７
と共に昇降するトレイ10のラック10dとも常に噛合する
こととなる。

更に、第５図に示すように、スライド板６の腕部6bには
Ｙ字形の溝6cが穿設されており、カムギヤ３の上面に突
設したピン3aは、溝6cのＹ字形の先端拡大部から溝6c内
に入り、溝6cを押してスライド板６を移動させた後、溝
6cのＹ字形の先端拡大部から抜け出て行くようになって
いる。

カムギヤ３の上面には、２つの円弧状部3b₁，3b₂、該円
弧状部3b₁と3b₂を結ぶカム部3b₃、及び円弧状部3b₂から
外径側に向かっているカム部3b₄から成るカム溝3bが穿
設されている。

そして、シャーシａのピン16Aとガイド溝部16Bとガイド
孔15aがガイドされ、直線的に移動する係止板15の下面
に突設されたピン15bが、前記カム溝3bに挿入されてい
る。

従って、ピン15bがカム溝3bの円弧状部3b₁にある時は、
カムギヤ３が回転しても係止板15は移動することはない
が、ピン15bがカム部3b₃に至ると、係止板15はカムギヤ
３の回転に従って、第５図の右方に移動した状態とな
る。次に、ピン15bが円弧状部3b₂に至ると、カムギヤ３
が回転しても係止板15は移動せず、カム部3b₄に至ると
係止板15は再び左方に移動し、カム部3b₄の終端に至
る。

このようにして、ピン15bが円弧状部3b₁及びカム部3b₄
の終端にあって、係止板15が左方に移動している時は、
第10図、第12図のようにその先端がスライド板６の腕部
6bの端面に接触して、スライド板のスライドを阻止して
いる。そして、ピン15bが円弧状部3b₂にあって、係止板
15が第11図のように右方に移動している時は、前記の腕
部6bの移動阻止が解除される。この時に、カムギヤ３の
ピン3aは溝6c内に入ってこれを押し、スライド板６をス
ライドさせるものである。

なお、係止板15とガイド部16B間には、引張バネ17が架
設され、係止板15を第５図の右方に付勢している。

更に、シャーシａの一側には、第２図、第３図のように
クランパ取付板39が軸40によって、回動可能に取り付け
られ、このクランパ取付板39と前記アーム板13との間に
は引張バネ41が架設され、その付勢力によって、第21図
に示すアーム板13の突部13cとクランパ取付板39の突片3
9gとが接触している。従って、アーム板13の先端が下降
すると、クランパ取付板39も引張バネ41に引かれ、その
先端も下降するが、アーム板13の先端が上昇すると、突
部13cに突片39gが押し上げられて、クランパ取付板39の
先端も上昇する。

クランパ取付板39の先端部には、凹部39aが形成され、
この凹部39aとクランパ42とはボール43を介して、回動
自在に接している。

このクランパ42が収容されているクランパ収容体44の内
側の一側には突部44a、外側の他側には突条44bが突設さ
れている。

このクランパ収容体44は、クランパ取付板39の下側から
突部44aをクランパ取付板39の凹部39bに、突条44bを凹
部39cに挿入されて、クランパ収容体44はクランパ取付
板39に対し、矢印Ａの方向に移動できないようになって
いる。

また、クランパ収容体44の前記突部44a、突条44bを結ぶ
直交する左右の内面には、対向する凹部44cが形成さ
れ、この凹部44Cにはクランパ支持体45の左右に突設さ
れた突ピン45aが挿入されている。

そして、クランパ支持体45の基端に設けた軸部45bは、
クランパ取付板39の凹部39dに挿入され、クランパ取付
板39に螺合するビス39eによって固定されたワッシャ46
の突片46aによって軸部45bの凹部39dからの抜脱は防止
される。

このクランパ支持体45には、クランパ取付板39にビス39
eで止着されたバネ板47の一端が圧接され、その突ピン4
5aを下方に向かって付勢している。

更に、クランパ収容体44の前後には、Ｌ字状の突壁44d
が形成されていて、その間にアーム板13の突部13dが挿
入され、クランパ収容体44が矢印Ｂの方向に移動するの
を防止している。そして、アーム板13が上昇する時に
は、突部13dが突壁44dのＬ字状の上面に当り、アーム板
13の先端と平行な角度にクランパ収容体44を上昇させ
る。

従って、クランパ収容体44は前述のようにクランパ支持
体45と平行に支持されるため、クランパ収容体44、及び
これに収容されているクランパ42は、上昇時に水平状態
に保たれる。

更に、第11図に示すように、シャーシａには３つのスイ
ッチSw₃〜Sw₅が取り付けられ、各スイッチSw₃〜Sw₅に
は、これをON・OFFさせる操作片48,49,50がそれぞれ設
けられている。

次に、上記構成になる光学式ディスク再生装置の動作を
エジェクト位置から説明する。なお、前述した図面中、
第１図、第３図、第４図及び第10図は、エジェクト状態
を示した図である。

このエジェクト状態にある時に、トレイ10上に直径30c
m、25cmのビデオディスク、12cmのビデオ、或いはデジ
タルオーディオのディスクが載置され、これ等のディス
クｂを再生すべく再生指令が与えられると、モータ１が
回転される。この回転によってカムギヤ３が第10図矢印
Ｄの方向に回転されると、カムギヤ３と一体の欠歯ギヤ
４が回転され、これと噛合状態にある縦長ギヤ５が駆動
される。

この縦長ギヤ５には、トレイ10のラック10dが噛合して
いるため、トレイ10は、支持板７のガイドローラ8A,8B,
9A,9Bにガイド溝10a,10bがガイドされ、シャーシａのガ
イドローラ11、アーム板13のガイドローラ13Aがガイド
溝10cがガイドされながら、第６図、第11図のように移
動する。

そして、ガイド溝10aの端部はガイドローラ8A,9Aに到達
するとともに、ガイド溝10cの端部の上面開口がガイド
ローラ11に到達する。すなわち、トレイ10は第６図のよ
うに、再生装置内に引き込まれる。

このように、トレイ10の引き込みが完了した時には、欠
歯ギヤ４の欠歯部分によって、縦長ギヤ５に対する駆動
は中止され、トレイ10はその位置に停止する。

このとき、カムギヤ３の回転によってスイッチSw₄がON
され、モータ１が回転し始めたことが検知される。ま
た、エジェクト時には、その終了時に、逆にスイッチSw
₄がOFFとなるため、モータ１が停止され、エジェクト動
作が完了するものである。

なお、トレイ10が第６図の位置まで引き込まれる以前
に、カム溝3bがピン15bに接触し始めるので、係止板15
は第５図に示す位置まで右方に移動し、腕部6bの係止を
解除して、スライド板６のスライドを許容する状態とな
る。このように、係止板15が右方に移動すると、係止板
15、レバー53によってスイッチSw₅がOFFとなり、トレイ
10の水平移動が完了したことが検知される。

係止板15が第５図のように移動して、係止板15による腕
部6bの係止が解除される前に、カムギヤ３のピン3aはＹ
字形の溝6c内に入り込む。

そして、係止板15による腕部6bの係止が解除され、ピン
15bが円弧状部3b₂に至り、係止板15がその位置に保持さ
れると溝6cがピン3dに押されてスライド板６は、第８図
に示すように、第６図に対して左方に移動させる。

そのため、ピン7aがスライド板６のカム孔6aに案内され
て、支持板７は下降し、そのガイドローラ8A,8B,9A,9B
にガイド溝10a,10bが挿入されているトレイ10も一緒に
下降しようとする。この時、トレイ10の反対側の溝10c
は、その端部の上面開口部がガイドローラ11の位置にあ
るため、この上面開口部からガイドローラ11は抜脱可能
な状態となる。

前記した支持板７の下降は、その連結孔7bにピン13bを
挿入されているアーム板13は、ピン13bが支持板７と一
緒に下降するので、その先端を降下させる方向に回動す
る。従って、アーム板13のガイドローラ13Aも支持板７
の下降量と同寸法で下降し、ガイド溝10cを押し下げ、
ガイドローラ11から抜脱させて、トレイ10のこの側も下
降させる。

このようなトレイ10の下降によって、その上に載置され
ていたディスクｂはターンテーブル32上に移載される。

このように、スライド板６の移動による支持板７の下降
が完了すると、係止板15はカム部3b₄によって再び逆方
向に移動を開始し、スイッチSw₅がONするので、支持板
７の下降動作の完了が検知される。

前記したアーム板13の先端の下降回動は、引張バネ41に
よってクランパ取付板39を、その先端が下降するように
回動させる。そのため、前述のように、上昇時水平を保
っていたクランパ42は、そのままターンテーブル32上に
移載されたディスクｂの上に載置される。

そして、アーム板13の先端はなおも下降を続けるが、ク
ランパ42はバネ板47の付勢によってクランパ支持体45を
回動させ、且つ引張バネ41を引き延ばすことによって、
それ以上の下降はしない。

かくして、クランパ42によるディスクｂのターンテーブ
ル32への押し付けが行われ、ディスクｂはスピンドルモ
ータ31の回転によって、ディスクｂの回転が行われる。

前記した支持板７の下降完了の検知は、このクランパ完
了の検知を意味することともなる。

前述のように、トレイ10の水平移動の際の水平方向の支
持は、ガイドローラ8A,8B,11,13Aの４つによって行われ
るが、垂直移動の際にはガイドローラ8A,8B,13Aの３つ
となる。

また、アーム板13が何等かの抵抗や寸法のバラツキ等に
よって捻じれたりすると、一方の側のガイドローラ8A,8
Bと他方の側のガイドローラ13Aとの高さに狂いが生じ、
トレイ10が傾くおそれが生じる。

すると、ガイド溝10a,10b,10cがガイドローラ8A,8B,9A,
9B,13Aに対して、第14図のような角度となり、ガイドロ
ーラ8A,8B,9A,9B,13Aが従来のように円筒形である場合
には、これ等がガイド溝10a,10b,10cに喰い込んでこれ
を変形させ、その摺動が円滑に行われなくなる。

このような事態を防止するため、この実施例では、ガイ
ドローラ8A,8B,9A,9B,11,13Aの周面先端部に、第13図、
第14図のように、先端が膨大した断面凸状の球面部を形
成し、この球面部先端によって断面略コ字状なるガイド
溝10a,10b,10cの内面に可能な限り点接触に近い状態で
接当させ、前述のようなガイド溝10a,10b,10cへの喰い
込みを防止している。

かくして、ディスクｂのターンテーブル32への移載並び
にクランパ42によるクランプの終了後もカムギヤ３は回
転し続け、ピン15bはカム溝3bのカム部3b₄に至り、係止
板15を第５図の左方に向かって移動させ、腕部6bを係止
してスライド板６の移動を阻止する。

この時、ピン3aは溝6cのＹ字状の拡大部から抜脱してい
るため、カムギヤ３が回転を継続してもスライド板６が
移動されることはない。また、前記した係止板15の左方
への移動によって、押上カム15cが接触片23bを押し上げ
始める。

そして、カム溝3bのカム部3b₄の中間部分がピン15bの位
置に到達した時、ピン52cがカム溝3dの小径部3d₂に至
り、スイッチSw₄がOFFとなり、支板23が軸19を中心とし
て略水平になったことを検知し、モータ１を停止させ
る。もし、モータがオーバーランした場合には、レバー
53がスイッチSw₅をオフさせる。すなわち、スイッチSw₄
がオフで、かつスイッチSw₅がオンである位置において
支板23は水平となる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案は、ガイド溝の形状を断面
略コ字状にすると共に、該ガイド溝内に挿入されるガイ
ドローラの周面に、ガイド溝の上下幅とほぼ同一直径に
なる断面凸状の膨大部を形成し、この膨大部が前記ガイ
ド溝の内面に接して転動するようにしたので、ガイドロ
ーラとガイド溝とを可能な限り点接触に近い状態で接触
させることができる。このため、トレイ10が傾いた際の
ガイド溝とガイドローラの接触異常をこの点接触部分で
吸収せしめることが可能となり、トレイの捻じれや曲が
り等によってガイドローラとガイド溝との平行度が失わ
れた際でも、トレイの移動を常に円滑に行なうことがで
きると共に、ガイドローラのガイド溝に対する喰い込み
も防止され、ガイドローラやガイド溝の変形も未然に防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案になるローディング装置を内蔵された光
学式ディスクの再生装置の一例を示すもので、第１図は装置全体の平面図、第２図は装置の上ケースを除去した平面図、第３図はクランパ部とその周辺部の平面図、第４図はガイド溝をローラ部分を切欠断面で示した装置
内部の側面図、第５図はローディング駆動部の平面図、第６図〜第９図は支持板の動作を示す側面図、第10図〜第12図はローディング駆動部とトレイの動作を
示す平面図、第13図及び第14図はトレイのガイド溝とガイドローラの
関係を示す正面図である。ａ……シャーシ、ｂ……光学式ディスク、７……支持
板、7a……ピン、8A,8B,11,13A……ガイドローラ、10…
…トレイ、10a,10c……ガイド溝。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】光学式ディスクを載置するトレイと、該ト
レイを水平方向にガイドする支持板とを備え、前記トレ
イの側面には水平方向に伸びる断面略コ字状のガイド溝
が形成されていると共に、前記支持板には前記ガイド溝
内に挿入されてトレイを水平方向にガイドするガイドロ
ーラが設けられており、前記ガイド溝内に入り込むガイ
ドローラの周面には、前記ガイド溝の上下幅とほぼ同一
直径になる断面凸状の膨大部が形成され、該膨大部の幅
が前記断面略コ字状のガイド溝の奥行き幅よりも小さく
され、かつ、該膨大部が前記ガイド溝の内面に接して転
動するようになされていることを特徴とする光学式ディ
スクのローディング装置。