JPH064310Y2 - 動的不釣合自動修正装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、船舶や航空機に載置され、方位測定に利用さ
れるジャイロコンパスに使用されている高速回転体に関
するもので、特に回転体の動的不釣合を修正する技術に
関するものである。

（従来技術と問題点） この種技術に係る従来技術の例としては、例えば、特開
昭57-23834号公報に記載された技術が上げられる。これ
は、計測された不釣合量によりコイル材の送り出し量を
制御して切断し、修正面の位置に供給し、溶接し、動的
釣合を修正するものである。しかし、この技術は、従来
手動で行なわれていた修正技術を単に自動化した程度の
もので、非常に多数のシーケンス工程を必要とし、機械
構造も複雑である。さらに、バランスピースの溶接に
は、一時停止が必要である等低能率でもある。

（問題点を解決するための手段と作用） この考案は、電着マタライジング法を利用して上述の欠
点を一層するもので、金属電着液に表面を接した状態で
回転体を回転させ、動的不釣合量と不釣合角度位置を計
測し、その結果に応じて、電極に供給するパルス時間を
制御するようにしたものである。

（実施例） 図はこの考案の実施例を示す系統図であって、 １は金属電着液２を入れた液槽であって、槽内上方には
被処理回転体３が回転可能に、しかも可能軸受で軸支さ
れている。４はその軸を示す。その表面に導電体が形成
されている回転体３はその下部表面が電着液２に接触す
るように設置される。これは例えば液槽１を昇降可能に
設けてもよい。液槽内の金属電着液には正電極５が接触
せしめられている。一方回転体３には負電極６が接触さ
れている。両電極５，６はパルス電圧発生器７の正負出
力端子にそれぞれ接続されている。

回転体３の軸には、回転体３の動的不釣合に起因する振
動の大きさを検出する不釣合量検出器８の接触子９が当
接せしめられている。又軸にはカム１０が固定され、こ
のカムによって駆動される基準接片１１が取付けられ
る。接触子及び基準接片の出力は不釣合検測装置（例え
ばダイナミックバランサ）１２に与えられる。ダイナミ
ックバランサ１２では動的不釣合時の不釣合量と不釣合
位相角に対応する２種の電圧が線路Ａ及びＢに発生され
る。これら出力はパルス電圧発生器７に送出される。

パルス電圧発生器７では、この２種の電圧に基づき不釣
合量に対応するパルス巾を持ったパルス電圧を不釣合位
相角に応じた回転体の部位位置で発生して正負電極に与
える。

上記装置において、その動作を説明する。

回転体を図の状態すなわち回転体３の下部が金属電着液
２に接触する状態で軸支した後に図示していない駆動装
置により駆動すると、回転体３は矢印方向に回転する。
回転体３に質量上の不均衡が存在すると、軸が振動す
る。このため、接触子９がある回転位相角位置でそのフ
トローク長を変化する。この機械的変位量は検出器８に
より電気的出力に変換されダイナミックバランサ１２に
入力される。一方基準接片１１からは１回転毎に基準角
度信号がダイナミックバランサ１２に出力される。した
がってダイナミックバランサ１２は、この両出力に基づ
き線路Ａ及びＢに不釣合量に応じた電圧とその時点の回
転位相角位置を示すパルス信号とを出力してパルス電圧
発生器７に出力する。パルス電圧発生器７は不釣合量に
応じた電圧に基づき決定されるパルス巾を持ったパルス
電圧を、位相角位置を代表するパルス信号が入力された
時点で正電極５と負電極６とに送出する。各電極に電圧
が与えられている期間に回転体３の表面には金属電着液
２が電着される。この電着量はパルスの印加時間に比例
するので、回転させながら本装置を駆動し続け、不釣合
量代表信号が、設定値になった時に、ダイナミックバラ
ンサ１２の出力を停止せしめればよい。

なお、電着速度は毎分0.05mm程度に達し、非常に高精度
の動的不釣合の調整が可能となる。

なお、回転体３が絶縁体で形成されている場合には、予
め表面に金属蒸着を行い表面へ導電膜を作っておく。

（考案の効果） 以上説明したように、本案によれば、回転体を回転させ
ながら微量のバランサウェイトを所定の個所に高速で電
着させることができるので、従来の装置に比較して、短
時間且つ高精度で動的釣合を取ることができる。又従来
装置のようにバランスウェイトを切断したり、研削した
りする加工工程が全くないため、機械全体の構造が簡単
になり、切粉等の発生もなく、職場条件を改善すること
ができる。又、例えば、回転体３が真ちゅうの場合、金
属電着液としても真ちゅうを使用することにより、外観
を美麗に仕上げることができる等実用上多数の利益を得
ることができる。特に本案では、１万回転毎分を越える
ジャイロコンパスに利用されている高速ジャイロ球の製
作に好適な装置を提供することができる。

（他の実施例） 上述の例では、ダイナミックバランサ１２の入力をその
まま実時間で処理したが、入力を一旦記憶装置に記憶
し、２，３回転の出力平均を基礎にパルス電圧を作成し
てもよい。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の実施例を示す系統図である。 １……液槽 ２……金属電着液 ３……被処理回転体 ４……軸 ５……正電極 ６……負電極 ８……不釣合量検出器 ９……接触子 10……カム 11……基準接片

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】金属電着液にその表面に導電体が形成され
   ている回転体表面の一部を接して、回転されるように軸
   支した被処理回転体と、この回転体を回転させて動的不
   釣合を検出し、不釣合量と、不釣合角度位置を計測する
   不釣合検測装置と、パルス時間が上記不釣合量に応じて
   設定されるパルス電圧発生装置と、このパルス電圧を供
   給するために上記金属電着液に接して設けられた正電極
   と、上記回転体に接して設けられた負電極とからなる動
   的不釣合自動修正装置。