JPH064220B2 - Automatic grindstone size measurement method in numerical control grinder - Google Patents
Automatic grindstone size measurement method in numerical control grinderInfo
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- JPH064220B2 JPH064220B2 JP61238799A JP23879986A JPH064220B2 JP H064220 B2 JPH064220 B2 JP H064220B2 JP 61238799 A JP61238799 A JP 61238799A JP 23879986 A JP23879986 A JP 23879986A JP H064220 B2 JPH064220 B2 JP H064220B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、数値制御研削盤において砥石の径や長さ等を
自動的に測定する寸法測定方法に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a dimension measuring method for automatically measuring the diameter, length, etc. of a grindstone in a numerically controlled grinding machine.
数値制御研削盤において、工作物の研削や自動トルーイ
ング、あるいは自動ドレッシング等により小さくなった
砥石の径を測定する方法として、測定対象となる砥石を
主軸に取り付けてその砥石を回転させることなく作業員
の手動操作により起点から基準プレートへ向けて相対移
動させ、起点から砥石が基準プレートに触れるまでの移
動距離と、予め測定されて演算装置に記憶されている起
点から基準プレートまでの距離（及び砥石が傾斜してい
る場合はその砥石の傾斜角）に基づいて砥石の径を演算
装置で算出する方法が提案されている（特開昭６０−２
４９５７３号公報）。In a numerically controlled grinding machine, as a method of measuring the diameter of a grindstone that has become smaller due to grinding of a workpiece, automatic touring, automatic dressing, etc., an operator without attaching the grindstone to be measured to the spindle and rotating the grindstone The relative movement from the starting point to the reference plate by the manual operation of, and the movement distance from the starting point until the grindstone touches the reference plate, and the distance from the starting point to the reference plate which is measured in advance and stored in the arithmetic unit (and the grindstone If the wheel is tilted, a method has been proposed in which the diameter of the wheel is calculated by an arithmetic unit based on the angle of inclination of the wheel (JP-A-60-2).
49573).
なお、上記の起点は機械原点と実質的に同一である。The starting point is substantially the same as the machine origin.
理論の上では、上記の方法で砥石の径を間違いなく測定
することができる。しかし、実際には、起点から基準プ
レートまでの距離が常に一定とは限らず、微細なごみの
挟み付けによって変えることが多い基準プレートの取付
け状態や温度等によって僅かながら変化するため、その
ままであると砥石径を精度よく測定することができな
い。また、基準プレートの摩耗を避けるためには砥石を
回転させて測定することができないので、偏心誤差が生
じる。その上、従来のような手動操作による測定（起点
から基準プレートまでの距離の測定も含む）では、数値
制御研削盤の自動運転を中断せずに砥石径を自動的に測
定することができない。In theory, the diameter of the grindstone can be reliably measured by the above method. However, in reality, the distance from the starting point to the reference plate is not always constant, and it often changes due to pinching of fine dust. The diameter of the grindstone cannot be measured accurately. Further, in order to avoid abrasion of the reference plate, it is not possible to rotate the grindstone for measurement, which causes eccentricity error. Moreover, in the conventional manual measurement (including the measurement of the distance from the starting point to the reference plate), the diameter of the grindstone cannot be automatically measured without interrupting the automatic operation of the numerically controlled grinding machine.
本発明は、温度変化等に関係なく、砥石の偏心誤差をな
くして高い精度で自動的に多数個の砥石の寸法を測定す
ることができる数値制御研削盤における自動砥石寸法測
定方法を提供することを目的とする。The present invention provides an automatic grindstone dimension measuring method in a numerical control grinding machine capable of automatically measuring the dimensions of a large number of grindstones with high accuracy by eliminating the eccentricity error of the grindstone regardless of temperature changes and the like. With the goal.
上記の目的を達成するために、本発明は、寸法が既知の
基準工具を主軸に装着し、その主軸を基準工具と一緒に
主軸回りに回転させながら起点から基準プレートへ向け
て相対移動させ、前記基準工具が前記基準プレートに接
触した時に生じるＡＥ信号を検出して前記基準工具の相
対移動距離を計測する工程と、前記基準工程の寸法およ
び相対移動距離に基づいて前記起点と前記基準プレート
との間の基準距離を算出する工程と、寸法が未知の砥石
を有する被測定工具を前記主軸に装着し、主軸を被測定
工具と一緒に主軸回りに回転させながら起点から基準プ
レートへ向けて相対移動させ、前記被測定工具が前記基
準プレートに接触した時に生じるＡＥ信号を検出して前
記被測定工具の相対移動距離を計測する工程と、前記基
準距離と前記被測定工具の相対移動距離とから前記被測
定工具の砥石の寸法を算出する工程とを具備した構成と
した。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention mounts a reference tool of known dimensions on a spindle, and relatively moves the spindle from the starting point toward the reference plate while rotating the spindle around the spindle together with the reference tool, A step of detecting an AE signal generated when the reference tool comes into contact with the reference plate to measure the relative movement distance of the reference tool; and the starting point and the reference plate based on the dimensions and the relative movement distance of the reference step. And the step of calculating the reference distance between, the tool to be measured having a grindstone of unknown dimensions is attached to the spindle, while rotating the spindle around the spindle together with the tool to be measured relative to the reference plate from the starting point. Moving and measuring the relative movement distance of the tool to be measured by detecting an AE signal generated when the tool to be measured comes into contact with the reference plate; and the reference distance and the object to be measured. And a relative movement distance of the tool has a structure provided with the calculating a dimension of the wheel of the measured tool.
被測定工具の砥石寸法を測定する必要が生じた場合に
は、まず、寸法が既知の基準工具を主軸に装着して該主
軸回りに回転させ、その基準工具を起点から基準プレー
トへ向けて相対移動させる。基準工具がこの基準プレー
トに当接する時に生じたＡＥ信号を検出して基準工具の
相対移動距離を計測する。そして、この移動距離と基準
工具の寸法とから起点と基準プレートとの間の基準距離
を算出する。When it is necessary to measure the grindstone size of the tool to be measured, first attach a reference tool of known dimensions to the spindle and rotate it around the spindle, then move the reference tool from the starting point toward the reference plate. To move. An AE signal generated when the reference tool comes into contact with the reference plate is detected to measure the relative movement distance of the reference tool. Then, the reference distance between the starting point and the reference plate is calculated from the moving distance and the dimension of the reference tool.
次に、寸法が未知の砥石を持つ被測定工具を主軸に装着
して該主軸回りに回転させながら、この主軸を基準プレ
ートへ向けて相対移動させ、被測定砥石が基準プレート
に当接する時に生じるＡＥ信号を検出して前記被測定砥
石の相対移動距離を計測する。そして、この移動距離と
前記基準距離とから前記被測定工具の砥石の寸法を算出
する。Next, when a tool to be measured having a grindstone of unknown size is attached to the spindle and rotated around the spindle, the spindle is relatively moved toward the reference plate, and the grindstone to be measured abuts on the reference plate. The AE signal is detected and the relative moving distance of the grindstone to be measured is measured. Then, the size of the grindstone of the tool to be measured is calculated from the moving distance and the reference distance.
以下本発明を図面に基づいて説明する。 The present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図および第２図は、砥石の径を測定する場合の本発
明の方法を実施するための装置の一例を示すもので、図
中Ａは自動工具交換装置（図示せず）を有する数値制御
研削盤（以下、ＮＣ研削盤と称する）である。このＮＣ
研削盤Ａは、いわゆる、グライデイングセンターと同様
の基本構造を有するものであり、砥石１ａを有する工具
１が図示しない工具マガジンから取り出されて主軸２に
装着されるとともに、ＮＣ制御装置３により、Ｘ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸の各駆動モータ４，５，６がそれぞれ制御され
るようになっている。本発明の方法を実施するための装
置は、このＮＣ研削盤Ａに付設されるもので、主軸２に
よりＹ軸方向に移動せしめられる上記工具１を定点で検
知する接触検知手段７と、この接触検知手段７で得られ
た検知信号に基づき後述の所定の演算を行って工具１の
砥石１ａの径を求める演算手段８とから構成されてい
る。1 and 2 show an example of an apparatus for carrying out the method of the present invention when measuring the diameter of a grindstone, where A is a numerical value having an automatic tool changer (not shown). It is a control grinder (hereinafter referred to as NC grinder). This NC
The grinding machine A has a so-called basic structure similar to that of a grinding center. The tool 1 having the grindstone 1a is taken out from a tool magazine (not shown) and mounted on the spindle 2, and the NC controller 3 causes X axis, Y
The drive motors 4, 5 and 6 for the axis and the Z axis are controlled respectively. An apparatus for carrying out the method of the present invention is attached to this NC grinder A, and includes contact detecting means 7 for detecting the tool 1 which is moved in the Y-axis direction by a spindle 2 at a fixed point, and a contact detecting means 7 for detecting the contact. The calculation means 8 calculates the diameter of the grindstone 1a of the tool 1 by performing a predetermined calculation described later based on the detection signal obtained by the detection means 7.
接触検出手段７は、工具１の砥石１ａが接触せしめられ
る基準プレート９と、この基準プレートを固定する治具
９ａと、この治具９ａに取り付けられたＡＥセンサ１０
とから成る。ＡＥセンサ１０は、工具１の砥石１ａが基
準プレート９に接触せしめられた際に生じる信号を検知
するものであり、ＡＥセンサ１０で検出された検知信号
（アコースティック・エミッション信号、以下ＡＥ信号
という）は、信号処理部７ａで接点信号に変換されてＮ
Ｃ制御装置３に導かれる構成とされている。信号処理部
７ａは第３図のように、ＡＥ信号を、ローパスフィルタ
ＬＰＦおよびハイパスフィルタＨＰＦで特定周波数成分
のみ抽出すると同時に増幅し、検波処理後、コンパレー
タＣＯＭＰで設定されたしきい値と比較して検波信号レ
ベルがしきい値以上であれば、接点をＯＮさせるもので
ある。The contact detection means 7 includes a reference plate 9 with which the grindstone 1a of the tool 1 is brought into contact, a jig 9a for fixing the reference plate, and an AE sensor 10 attached to the jig 9a.
It consists of and. The AE sensor 10 detects a signal generated when the grindstone 1a of the tool 1 is brought into contact with the reference plate 9, and a detection signal detected by the AE sensor 10 (acoustic emission signal, hereinafter referred to as AE signal). Is converted into a contact signal by the signal processing unit 7a and N
It is configured to be guided to the C control device 3. As shown in FIG. 3, the signal processing unit 7a extracts only the specific frequency component of the AE signal by the low-pass filter LPF and the high-pass filter HPF, and amplifies it at the same time, and after detection processing, compares it with the threshold value set by the comparator COMP. If the detection signal level is above the threshold value, the contact is turned on.
なお、上記ＡＥ信号は、物質が完全に破壊する前に、徐
々に進行するクラック等から発生するもので、一種の弾
性波である。The AE signal is a kind of elastic wave that is generated from a crack that gradually progresses before the material is completely destroyed.
また、演算手段８は、上記ＮＣ制御装置３の内部に設け
られているもので、フイードパルスｆを伝送するアンド
ゲート８ａと、このアンドゲート８ａからのフィードパ
ルスｆにより上記Ｙ軸駆動モータ５のサーボ装置を制御
するための出力パターンを発生する補間器８ｂと、上記
接触検知手段７からのＡＥ信号の入力により、補間器８
ｂの内部のカウンタから工具１の砥石１ａが基準プレー
ト９に接触した時の工具１の位置Ｙ（Ｙ軸上の座標値）
を取り込むとともに、上記アンドゲート８ａをＯＦＦ状
態として主軸２つまり工具１のＹ軸方向の移動を停止さ
せ、また後述の原理に基づき工具１の砥石径を演算する
ＣＰＵ（中央演算処理装置）８ｃと、このＣＰＵ８ｃに
接続された記憶装置８ｄとから成る。この記憶装置８ｄ
には、ＮＣ制御装置３および砥石の寸法測定をなす前記
装置の制御を行う制御プログラムが登録されている。な
お、第１図において１１はＮＣテープである。Further, the calculating means 8 is provided inside the NC control device 3, and the AND gate 8a for transmitting the feed pulse f and the servo of the Y-axis drive motor 5 by the feed pulse f from the AND gate 8a. The interpolator 8b for generating an output pattern for controlling the device and the interpolator 8b by the input of the AE signal from the contact detection means 7
The position Y of the tool 1 when the grindstone 1a of the tool 1 contacts the reference plate 9 from the counter inside b (coordinate value on the Y axis)
And the AND gate 8a is turned off to stop the movement of the spindle 2, that is, the tool 1 in the Y-axis direction, and a CPU (central processing unit) 8c that calculates the grindstone diameter of the tool 1 based on the principle described later. , A storage device 8d connected to the CPU 8c. This storage device 8d
A control program for controlling the NC control device 3 and the device for measuring the size of the grindstone is registered in. In FIG. 1, 11 is an NC tape.
次に、本発明のＣＮ研削盤における自動砥石寸法測定方
法について述べる。Next, an automatic grindstone dimension measuring method in the CN grinder of the present invention will be described.
第４図と第５図は、砥石１ａの径を測定する場合の、本
発明の原理を説明するもので、第５図において、主軸２
が起点にあるとき、主軸２と基準プレート９との距離
（以下、基準距離という）をＬｏとすると、工具１の砥
石１ａの径ｄは、次式で与えられる。4 and 5 are for explaining the principle of the present invention when measuring the diameter of the grindstone 1a. In FIG.
If the distance between the spindle 2 and the reference plate 9 (hereinafter referred to as the reference distance) is Lo, the diameter d of the grindstone 1a of the tool 1 is given by the following equation.
ｄ＝２（Ｌｏ−ａ）…………（１） ここで、ａは被測定工具１の砥石１ａの移動距離を示
す。すなわち、起点に有るときの道をＹｏ、また砥石１
ａが基準プレート９に接触したときの主軸２の位置をＹ
とすると、 ａ＝｜Ｙ−Ｙｏ｜…………（２） により求められる。この動作を、第１図、第２図を参照
して説明する。d = 2 (Lo-a) ... (1) Here, a shows the moving distance of the grindstone 1a of the tool 1 to be measured. That is, the road when you are at the starting point is Yo, and the grindstone 1
Let Y be the position of the spindle 2 when a contacts the reference plate 9.
Then, a = | Y−Yo | ... (2) This operation will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
まず、被測定工具１の起点における位置Ｙｏを記憶装置
８ｄ内に記憶させておき、次に、被測定工具１をＹ軸に
沿って移動させると、被測定工具１の砥石１ａが基準プ
レート９に接触し、そのときの位置ＹがＣＰＵ８ｃに取
り込まれ、同時に、軸移動を停止する。このＣＰＵ８ｃ
は、これら検出位置Ｙｏ，Ｙから上記被測定工具１の移
動距離ａを算出する。First, the position Yo at the starting point of the measured tool 1 is stored in the storage device 8d, and then the measured tool 1 is moved along the Y axis. , The position Y at that time is taken in by the CPU 8c, and at the same time, the axis movement is stopped. This CPU8c
Calculates the moving distance a of the tool 1 to be measured from these detected positions Yo and Y.
また、（１）式における基準距離Ｌｏは、次式によって
求められる。Further, the reference distance Lo in the equation (1) is obtained by the following equation.
Ｌｏ＝ｄｏ／２＋ａｏ…………（３） ここで、ｄｏは、基準工具１２の砥石１２ａの既知の径
であり、ａｏは、基準工具１２を被測定工具１の代わり
に主軸２に装着し、かつ被測定工具１と同様に移動させ
て得られる基準工具１２の移動距離で、移動距離ａと同
様にして求められる。Lo = do / 2 + ao (3) Here, do is the known diameter of the grindstone 12a of the reference tool 12, and ao mounts the reference tool 12 on the spindle 2 instead of the measured tool 1. , And the moving distance of the reference tool 12 obtained by moving the tool to be measured 1 in the same manner as the moving distance a.
このように、径寸法が知られた砥石１２ａを有する基準
工具１２を用いて基準距離Ｌｏを予め測定しておき、そ
の後、被測定工具１を主軸２に装着して、工具移動距離
ａを求め、（１）式に従って砥石径ｄを演算する。As described above, the reference distance Lo is measured in advance using the reference tool 12 having the grindstone 12a of which the diameter dimension is known, and then the measured tool 1 is mounted on the spindle 2 to obtain the tool movement distance a. , (1), the grindstone diameter d is calculated.
上記原理に基づいて前記記憶装置３内の制御プログラム
により、砥石径ｄの測定をなす際の位置の作動を第６図
のフローチャートに従って説明する。Based on the above principle, the operation of the position when the grindstone diameter d is measured by the control program in the storage device 3 will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、主軸２を起点位置Ｙｏに戻した状態で、自動工具
交換装置を作動して図示しない工具マガジンから既知の
径ｄ0の砥石１２ａを有する基準工具1、2を取出した主軸
２に装着するとともに、主軸２を回転し基準工具１２の
起点における位置Ｙ0を演算手段８の記憶装置８ｄに記
憶させておく（ステップＳ１）。次いで、主軸２をＹ軸
方向に移動させ、基準工具１２を第１図において下方に
移動させる（ステップＳ２）。すると、演算手段８のア
ンドゲート８ａのゲート信号がＯＮ状態となり、フイー
ドパルスｆがこのアンドゲート８ａを通って補間器８ｂ
はこのフイードパルスｆによってＹ軸駆動モータ５の制
御信号を出力し、Ｙ軸駆動モータ５は作動を続ける。そ
して、基準工具１２の砥石１２ａが基準プレート９に接
触すると、ＡＥセンサー７はＡＥ信号を出力し、その信
号は信号処理部７ａによって検出され（ステップＳ
３）、演算手段８のＣＰＵ８ｃに入る。ＣＰＵ８ｃは、
この接触信号が入力されると、補間器８ｂの内部のカン
ウンタからフイードパルスｆのパルス数を基準工具１２
の位置Ｙとして取り込み、記憶装置８ｄ内に登録すると
ともに（ステップＳ４）、アンドゲート８ａのゲート信
号をＯＦＦ状態にしてフイードパルスｆの補間器８ｂへ
の入力を止め、Ｙ軸駆動モータ５を停止させ、また、基
準工具１２を起点へ復帰させる（ステップＳ５）。First, in a state where the spindle 2 is returned to the starting position Yo, the automatic tool changer is actuated and the reference tools 1 and 2 having the grindstone 12a of the known diameter d 0 are taken out from the tool magazine (not shown) and mounted on the spindle 2. At the same time, the spindle 2 is rotated and the position Y 0 at the starting point of the reference tool 12 is stored in the storage device 8d of the calculating means 8 (step S1). Then, the spindle 2 is moved in the Y-axis direction, and the reference tool 12 is moved downward in FIG. 1 (step S2). Then, the gate signal of the AND gate 8a of the arithmetic means 8 is turned on, and the feed pulse f passes through the AND gate 8a and the interpolator 8b.
Outputs a control signal for the Y-axis drive motor 5 by this feed pulse f, and the Y-axis drive motor 5 continues to operate. Then, when the grindstone 12a of the reference tool 12 contacts the reference plate 9, the AE sensor 7 outputs an AE signal, and the signal is detected by the signal processing unit 7a (step S
3) The CPU 8c of the calculating means 8 is entered. CPU8c is
When this contact signal is input, the number of feed pulses f from the counter inside the interpolator 8b is used as the reference tool 12
Position Y of the AND gate 8a is registered in the storage device 8d (step S4), the gate signal of the AND gate 8a is turned OFF, the input of the feed pulse f to the interpolator 8b is stopped, and the Y-axis drive motor 5 is stopped. The reference tool 12 is returned to the starting point (step S5).
さらに、ＣＰＵ８ｃは、記憶装置８ｄに登録されている
制御プラグラムに基づき移動を算定し（ステップＳ
６）、この算定した移動距離が基準工具１２の移動距離
ａｏであることを確認するとともに（ステップＳ７）、
記憶装置８ｄ内に登録されている基準工具１２の砥石径
ｄｏと制御プログラムによって基準距離Ｌｏを算出し
（ステップＳ８）、これを記憶装置８ｄに登録する（ス
テップＳ９）。Further, the CPU 8c calculates the movement based on the control program registered in the storage device 8d (step S
6) confirming that the calculated movement distance is the movement distance ao of the reference tool 12 (step S7),
The reference distance Lo is calculated by the grindstone diameter do of the reference tool 12 registered in the storage device 8d and the control program (step S8), and this is registered in the storage device 8d (step S9).
そして、次に自動工具交換装置を作動して主軸２の基準
工具１２を被測定工具１と交換し、上記基準工具１２の
場合とほぼ同様な手順により、被測定工具１の砥石径を
測定する。すなわち、被測定工具１の起点における位置
Ｙｏを記憶装置８ｄ内に記憶させておく（ステップＳ
１）。次いで、主軸２を作動して上記被測定工具１を回
転させるとともに、第１図において下方に移動させる。
このとき、フイードパルスｆはアンドゲート８ａを通っ
て補間器８ｂに入り、補間器８ｂからＹ軸駆動モータ５
の制御信号が出力される。被測定工具１の砥石１ａが基
準プレート９に接触すると、ＡＥセンサーはＡＥ信号を
出し、信号処理部７ａがこれを検出しＣＰＵ８ｃに送
る。ＣＰＵ８ｃは、この接触信号が入力されると、記憶
装置８ｄの内部のカンウンタからフイードパルスｆのパ
ルス数を被測定工具１の位置Ｙとして取り込み、記憶装
置８ｄ内に登録するとともに（ステップＳ４）、アンド
ゲート８ａをＯＦＦにしてフイードパルスｆの補間器８
ｂへの入力を止め、Ｙ軸駆動モータ５を停止させ被測定
工具１を起点へ復帰させる（ステップＳ５）。また、Ｃ
ＰＵ８ｃは、記憶装置８ｄ内の制御プログラムにより移
動距離を算定してこれが被測定工具１の移動距離ａであ
ることを確認するとともに（ステップＳ６，Ｓ７）、記
憶装置８ｄ内に記憶されている基準距離Ｌｏと制御プロ
グラムによって被測定工具１の砥石径ｄを算出し（ステ
ップＳ10）、その算出値を測定した砥石径ｄとして記憶
装置８ｄ内に登録して（ステップ11）、終了する。Then, the automatic tool changer is operated to replace the reference tool 12 of the spindle 2 with the measured tool 1, and the grindstone diameter of the measured tool 1 is measured by substantially the same procedure as in the case of the reference tool 12. . That is, the position Yo at the starting point of the tool to be measured 1 is stored in the storage device 8d (step S
1). Next, the spindle 2 is operated to rotate the tool to be measured 1 and move it downward in FIG.
At this time, the feed pulse f enters the interpolator 8b through the AND gate 8a, and the interpolator 8b causes the Y-axis drive motor 5 to move.
Control signal is output. When the grindstone 1a of the tool to be measured 1 comes into contact with the reference plate 9, the AE sensor outputs an AE signal, and the signal processing unit 7a detects this and sends it to the CPU 8c. When this contact signal is input, the CPU 8c takes in the pulse number of the feed pulse f from the counter inside the memory device 8d as the position Y of the tool to be measured 1 and registers it in the memory device 8d (step S4). The gate 8a is turned off to interpolate the feed pulse f
The input to b is stopped, the Y-axis drive motor 5 is stopped, and the tool to be measured 1 is returned to the starting point (step S5). Also, C
The PU 8c calculates the movement distance by the control program in the storage device 8d, confirms that this is the movement distance a of the tool to be measured 1 (steps S6, S7), and the reference stored in the storage device 8d. The grindstone diameter d of the tool to be measured 1 is calculated by the distance Lo and the control program (step S10), and the calculated value is registered in the storage device 8d as the measured grindstone diameter d (step 11), and the process is ended.
上記において、主軸２の回転数は、４０００［rpm］、
送り速度は、４［mm/min］に設定され、主軸２の１回転
当たりの送り量は、１μｍとなっているが、このよう
に、主軸２を回転させて砥石１２ａを基準プレート９に
接触させるため、砥石１２ａが偏心していても、その影
響が完全に取り除かれる。なお、測定時における主軸２
の１回転当たりの送り量は、必要とする精度から導かれ
る分解能以下となるように定められる。In the above, the rotation speed of the main shaft 2 is 4000 [rpm],
The feed rate is set to 4 [mm / min], and the feed amount per revolution of the main spindle 2 is 1 μm. In this way, the main spindle 2 is rotated to bring the grindstone 12a into contact with the reference plate 9. Therefore, even if the grindstone 12a is eccentric, its influence is completely removed. The spindle 2 at the time of measurement
The feed amount per revolution of is determined to be equal to or lower than the resolution derived from the required accuracy.
実験によれば、砥石１２ａが基準プレート９に分解能程
度（１μｍ）のごくわずかな量だけ接触しても、検出さ
れるＡＥ信号のレベルは高く、速い応答速度が得られ
た。According to the experiment, even if the grindstone 12a comes into contact with the reference plate 9 by a very small amount of resolution (1 μm), the level of the AE signal detected is high and a fast response speed is obtained.
２回目の測定に際しては、基準プレート９を、Ｘ軸方
向、若しくはＺ軸方向に移動させ、被測定工具１の砥石
１ａが基準プレート９の未接触部分に接触するようにす
る。さらに測定が繰り返されて基準プレート９の測定面
が上記各砥石１２ａで研磨され、未接触部分が無くなっ
たときは、別の砥石で該測定面自動研磨を行い、再度基
準プレート９を使用し得るようにする。In the second measurement, the reference plate 9 is moved in the X-axis direction or the Z-axis direction so that the grindstone 1a of the tool 1 to be measured comes into contact with the non-contact portion of the reference plate 9. When the measurement is further repeated and the measurement surface of the reference plate 9 is polished by each of the above-mentioned grindstones 12a and there is no uncontacted portion, the measurement surface is automatically polished by another grindstone and the reference plate 9 can be used again. To do so.
なお、上記では、工具をＹ軸方向に移動させて砥石の径
を測定する場合について説明したが、工具をＸ軸方向
（第１図で紙面に垂直な方向）に動かして砥石の径を測
定することも、また、工具をＺ軸方向（第１図で左右方
向）に移動させて砥石の長さを測定することもできる。In the above, the case where the tool is moved in the Y-axis direction to measure the diameter of the grindstone has been described, but the tool is moved in the X-axis direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) to measure the diameter of the grindstone. Alternatively, the length of the grindstone can be measured by moving the tool in the Z-axis direction (horizontal direction in FIG. 1).
以上説明したように、本発明は、寸法が既知の基準工具
を主軸に装着し、その主軸を基準工具と一緒に主軸回り
に回転させながら起点から基準プレートへ向けて相対移
動させ、前記基準工具が前記基準プレートに接触した時
に生じるＡＥ信号を検出して前記基準工具の相対移動距
離を計測する工程と、前記基準工具の寸法および相対移
動距離に基づいて前記起点と前記基準プレートとの間の
基準距離を算出する工程と、寸法が未知の砥石を有する
被測定工具を前記主軸に装着し、主軸を被測定工具と一
緒に主軸回りに回転させながら起点から基準プレートへ
向けて相対移動させ、前記被測定工具が前記基準プレー
トに接触した時に生じるＡＥ信号を検出して前記被測定
工具の相対移動距離を計測する工程と、前記基準距離と
前記被測定工具の相対移動距離とから前記被測定工具の
砥石の寸法を算出する工程とを具備した構成とされてい
るので、次の効果がある。As described above, according to the present invention, a reference tool having a known dimension is mounted on a spindle, and the spindle is rotated around the spindle together with the reference tool, and relatively moved from a starting point toward a reference plate. Between detecting the AE signal generated when the reference plate contacts the reference plate and measuring the relative movement distance of the reference tool; and between the starting point and the reference plate based on the dimension and the relative movement distance of the reference tool. A step of calculating the reference distance, the measurement tool having a grindstone of unknown dimensions is mounted on the spindle, and the spindle is relatively moved from the starting point toward the reference plate while rotating the spindle around the spindle together with the measurement tool, A step of detecting an AE signal generated when the tool to be measured comes into contact with the reference plate to measure a relative movement distance of the tool to be measured, and the reference distance and the tool to be measured. Because there is a structure in which and a step of calculating the size of the wheel of the measured tool and a pair travel distance, the following effect.
ＮＣ研削盤上においてＮＣ研削盤の機能を有効に活
用し、ＮＣ研削盤の自動運転の中で自動運転を中断する
ことなく砥石寸法を測定することができる。The function of the NC grinder can be effectively utilized on the NC grinder, and the grindstone size can be measured during the automatic operation of the NC grinder without interrupting the automatic operation.
起点と基準プレート間の基準距離はＮＣ研削盤自体
が計測するものであるから、測定によって荒れた基準プ
レートの面をＮＣ研削盤の自動運転の中で平らに研削し
直し、多数個の被測定工具の砥石寸法を測定することが
できる。Since the reference distance between the starting point and the reference plate is measured by the NC grinder itself, the surface of the reference plate that has been roughened by the measurement is ground flat again in the automatic operation of the NC grinder, and a large number of measured objects are measured. The grindstone size of the tool can be measured.
基準プレートの取付け上の誤差や温度変化に伴う誤
差、及び砥石の偏心誤差をなくして精度よく砥石寸法を
迅速に測定することができる。It is possible to quickly and accurately measure the size of the grindstone by eliminating the error in mounting the reference plate, the error due to the temperature change, and the eccentricity error of the grindstone.
第１図は、本発明の方法を実施するための装置の一例を
示す概略図、第２図は同ブロック図、第３図は信号処理
部の一例を示すブロック図、第４図と第５図は本発明の
方法を説明するための図、第６図は本発明のフローチャ
ートである。 １…被測定工具、１ａ…砥石、２…主軸、９…基準プレ
ート、１２…基準工具、１２ａ…砥石。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an apparatus for carrying out the method of the present invention, FIG. 2 is the same block diagram, FIG. 3 is a block diagram showing an example of a signal processing unit, FIGS. 4 and 5. FIG. 6 is a diagram for explaining the method of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart of the present invention. 1 ... Tool to be measured, 1a ... Grinding stone, 2 ... Spindle, 9 ... Reference plate, 12 ... Reference tool, 12a ... Grinding stone.
Claims (1)
の主軸を基準工具と一緒に主軸回りに回転させながら起
点から基準プレートへ向けて相対移動させ、前記基準工
具が前記基準プレートに接触した時に生じるＡＥ信号を
検出して前記基準工具の相対移動距離を計測する工程
と、 前記基準工具の寸法および相対移動距離に基づいて前記
起点と前記基準プレートとの間の基準距離を算出する工
程と、 寸法が未知の砥石を有する被測定工具を前記主軸に装着
し、主軸を被測定工具と一緒に主軸回りに回転させなが
ら起点から基準プレートへ向けて相対移動させ、前記被
測定工具が前記基準プレートに接触した時に生じるＡＥ
信号を検出して前記被測定工具の相対移動距離を計測す
る工程と、 前記基準距離と前記被測定工具の相対移動距離とから前
記被測定工具の砥石の寸法を算出する工程とを具備した
ことを特徴とする数値制御研削盤における自動砥石寸法
測定方法。1. A reference tool having a known dimension is attached to a spindle, and the spindle is moved relative to the reference plate from a starting point while rotating the spindle together with the reference tool around the spindle, and the reference tool is attached to the reference plate. Detecting an AE signal generated upon contact and measuring the relative movement distance of the reference tool; and calculating the reference distance between the starting point and the reference plate based on the dimensions and relative movement distance of the reference tool. The process and the measured tool having a grindstone of unknown dimensions are mounted on the spindle, and the spindle is rotated around the spindle together with the measured tool while moving relative to the reference plate from the starting point, and the measured tool is AE that occurs when the reference plate is contacted
A step of measuring a relative movement distance of the measured tool by detecting a signal, and a step of calculating a dimension of a grindstone of the measured tool from the reference distance and the relative movement distance of the measured tool. Automatic grinding wheel dimension measurement method in a numerically controlled grinding machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61238799A JPH064220B2 (en) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | Automatic grindstone size measurement method in numerical control grinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61238799A JPH064220B2 (en) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | Automatic grindstone size measurement method in numerical control grinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6393564A JPS6393564A (en) | 1988-04-23 |
| JPH064220B2 true JPH064220B2 (en) | 1994-01-19 |
Family
ID=17035459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61238799A Expired - Lifetime JPH064220B2 (en) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | Automatic grindstone size measurement method in numerical control grinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064220B2 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP3049465B2 (en) * | 1993-11-26 | 2000-06-05 | セイコー精機株式会社 | Dicing equipment |
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60249573A (en) * | 1984-05-23 | 1985-12-10 | Toyoda Mach Works Ltd | Grinding wheel diameter measuring device for numerical control grinding machine |
-
1986
- 1986-10-07 JP JP61238799A patent/JPH064220B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6393564A (en) | 1988-04-23 |
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