JPH0641273B2 - Height adjustment device for motorcycles - Google Patents
Height adjustment device for motorcyclesInfo
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- JPH0641273B2 JPH0641273B2 JP13247585A JP13247585A JPH0641273B2 JP H0641273 B2 JPH0641273 B2 JP H0641273B2 JP 13247585 A JP13247585 A JP 13247585A JP 13247585 A JP13247585 A JP 13247585A JP H0641273 B2 JPH0641273 B2 JP H0641273B2
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- Japan
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- vehicle height
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動二輪車の車高調整装置、さらに詳しく言
えば、減速時に車高を下げる動作を２段階で行う自動二
輪車の車高調整装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle height adjusting device for a motorcycle, more specifically, a vehicle height adjusting device for a motorcycle that performs a vehicle height lowering operation during deceleration in two stages. Regarding
（従来の技術） エアサスペンションを使用する自動二輪車について、停
止時にエアを抜いて車高を下げ、走行時にはエアを注入
して車高を上げる車高調整装置が種々提案されている。(Prior Art) For motorcycles using an air suspension, various vehicle height adjusting devices have been proposed in which air is released when the vehicle is stopped to lower the vehicle height, and when traveling, air is injected to raise the vehicle height.
例えば、特公昭５９−３２３５６号「二輪車の車高調整
装置」では、走行速度が規定値以上に上昇するとエアサ
スペンションに封入されるエアの圧力を上昇し、規定値
以下に下降するとエアサスペンションに封入されるエア
の圧力を低下して、走行速度に応じて車高を自動的に調
整する装置が開示されている。For example, in Japanese Examined Patent Publication No. 59-32356 “Vehicle height adjustment device”, when the traveling speed rises above a specified value, the pressure of the air enclosed in the air suspension rises, and when it falls below the specified value, it is enclosed in the air suspension. There is disclosed a device that lowers the pressure of the generated air and automatically adjusts the vehicle height according to the traveling speed.
（発明が解決しようとする問題点） しかし、前述のような車高調整装置では、走行速度が規
定値以下に下降するとエアサスペンションに封入される
エアの圧力を低下して、車高を停止レベルまで急に下げ
ることになるとともに、再び加速するような場合には、
車高の上下量が多くなり、走行安定性が悪くなるという
問題点があった。(Problems to be solved by the invention) However, in the vehicle height adjusting device as described above, when the traveling speed falls below a specified value, the pressure of the air enclosed in the air suspension is reduced to stop the vehicle height at a stop level. It will be suddenly lowered to, and if it accelerates again,
There was a problem that the amount of vertical movement of the vehicle increased and the running stability deteriorated.
本発明の目的は、減速して設定車速以下になったときに
走行レベルから停車レベルに車高を下げる動作を２段階
にして制御することにより、走行安定性を向上させるこ
とのできる自動二輪車の車高調整装置を提供することに
ある。An object of the present invention is to provide a motorcycle that can improve running stability by controlling the operation of lowering the vehicle height from the running level to the stop level in two stages when the vehicle speed decelerates to below the set vehicle speed. It is to provide a vehicle height adjusting device.
（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するために本発明による自動二輪車の車
高調整装置は、走行時には吸気バルブを開いてエアサス
ペンションに圧力源からのエアを注入して車高を上げ、
停止時には排気バルブを開いて前記エアサスペンション
のエアを抜いて車高を下げる自動二輪車の車高調整装置
において、前記自動二輪車の走行速度を検出する車速セ
ンサと，前記エアサスペンションの変位により車高を検
出する車高センサと，前記車速センサの出力から減速し
ていると判断した場合には、その車速センサの出力が車
高を下げる設定車速になったとき前記排気バルブを開
き、前記車高センサの出力が停止車高よりやや高い設定
車高になったときにその排気バルブを閉じ、前記車速セ
ンサの出力により停車したと判断したときには前記排気
バルブを開き、前記車高センサの出力が前記停止車高な
ったときにその排気バルブを閉じるように制御する車高
制御回路とから構成されている。(Means for Solving Problems) In order to achieve the above-mentioned object, a vehicle height adjusting device for a motorcycle according to the present invention opens a suction valve during traveling and injects air from a pressure source into an air suspension to increase the vehicle height. Raise
In a vehicle height adjusting device for a motorcycle, which lowers the vehicle height by opening an exhaust valve to stop the vehicle air when the vehicle is stopped, a vehicle speed sensor for detecting a traveling speed of the motorcycle and a vehicle height sensor based on displacement of the air suspension. When it is determined from the vehicle height sensor to be detected and the output of the vehicle speed sensor that the vehicle is decelerating, the exhaust valve is opened when the output of the vehicle speed sensor reaches a set vehicle speed for lowering the vehicle height. The output of the vehicle is slightly higher than the stop vehicle height, the exhaust valve is closed, and when it is determined that the vehicle has stopped due to the output of the vehicle speed sensor, the exhaust valve is opened and the output of the vehicle height sensor is stopped. The vehicle height control circuit controls to close the exhaust valve when the vehicle height increases.
（実施例） 以下、図面等を参照して、実施例について本発明を詳細
に説明する。(Examples) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings and the like.
第１図は、本発明による自動二輪車の車高調整装置の実
施例を示したブロック図，第２図は、同実施例装置に使
用されるエアサスペンションを示した図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle height adjusting device for a motorcycle according to the present invention, and FIG. 2 is a view showing an air suspension used in the same embodiment device.
第１図において、１１はコンプレッサ，１２はチェッキ
バルブ、１３はリリーフバルブ，１４はアキュムレー
タ，１５は圧力スイッチ，１６はリリーフバルブであ
る。In FIG. 1, 11 is a compressor, 12 is a check valve, 13 is a relief valve, 14 is an accumulator, 15 is a pressure switch, and 16 is a relief valve.
コンプレッサ１１からの圧縮空気は、チェッキバルブ１
２を介して、アキュムレータ１４に接続されている。ア
キュムレータ１４は、エアを加圧状態で蓄えるための容
器であって、その容器内の圧力は圧力スイッチ１５で検
出されており、圧力スイッチ１５の出力に基づいてコン
トローラ４がコンプレッサ１１を制御している。Compressed air from the compressor 11 is the check valve 1
It is connected to the accumulator 14 via 2. The accumulator 14 is a container for storing air under pressure, the pressure inside the container is detected by the pressure switch 15, and the controller 4 controls the compressor 11 based on the output of the pressure switch 15. There is.
２１は車速センサ，２２は車高センサ，２３は圧力セン
サ，３１は吸気バルブ，３２は排気バルブ，４はコント
ローラ，５はエアサスペンションである。Reference numeral 21 is a vehicle speed sensor, 22 is a vehicle height sensor, 23 is a pressure sensor, 31 is an intake valve, 32 is an exhaust valve, 4 is a controller, and 5 is an air suspension.
車速センサ２１は、自動二輪車の走行速度を検出するセ
ンサである。車高センサ２２は、車体のシート高さ、い
わゆる車高を検出するセンサであり、ここではエアサス
ペンション５の変位を検出している。圧力センサ２３
は、エアサスペンション４に供給されるエアの圧力を検
出するセンサである。これら各センサ２１〜２３の出力
は、コントローラ４に接続されている。The vehicle speed sensor 21 is a sensor that detects the traveling speed of the motorcycle. The vehicle height sensor 22 is a sensor that detects the seat height of the vehicle body, that is, the vehicle height, and detects the displacement of the air suspension 5 here. Pressure sensor 23
Is a sensor that detects the pressure of the air supplied to the air suspension 4. The outputs of these sensors 21 to 23 are connected to the controller 4.
吸気バルブ３１は、アキュムレータ１４からの圧縮空気
をエアサスペンション５に注入するためのバルブであ
り、吸気バルブ３２は、エアサスペンション５の圧縮空
気を排気するためのバルブである。吸気バルブ３１，排
気バルブ３２は、コントローラ４からの制御信号により
開閉される。The intake valve 31 is a valve for injecting the compressed air from the accumulator 14 into the air suspension 5, and the intake valve 32 is a valve for exhausting the compressed air of the air suspension 5. The intake valve 31 and the exhaust valve 32 are opened / closed by a control signal from the controller 4.
第２図において、５０はリアサスペンション，５１はス
イングアーム，５２はプッシュロッド，５３はブラケッ
ト，５４はベルクランクである。In FIG. 2, 50 is a rear suspension, 51 is a swing arm, 52 is a push rod, 53 is a bracket, and 54 is a bell crank.
本実施例では、制御されるエアサスペンション５は、リ
アサスペンション５０のみである。これは、フロントフ
ォークもエアの制御をすると装置全体が複雑になり、コ
ストも高くなるとともに、エア封入の場合にはオイルシ
ールのフリクションが増加するので、乗り心地，走行安
定性が低下するおそれがあるからである。In this embodiment, the controlled air suspension 5 is only the rear suspension 50. This is because if the front fork also controls the air, the entire device becomes complicated and the cost increases, and the friction of the oil seal increases in the case of air filling, which may reduce the riding comfort and traveling stability. Because there is.
つぎに、本発明による自動二輪車の車高調整装置の動作
を説明する。Next, the operation of the vehicle height adjusting device for a motorcycle according to the present invention will be described.
第３図は、本発明による自動二輪車の車高調整装置の実
施例の動作を説明するための波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram for explaining the operation of the embodiment of the vehicle height adjusting device for a motorcycle according to the present invention.
自動二輪車は、ｔ０の時点では定常走行をしており（第
３図(a)）、車高は走行レベルに保たれている（第３図
(b)）。The motorcycle is running normally at time t 0 (Fig. 3 (a)), and the vehicle height is maintained at the running level (Fig. 3).
(b)).
いま、ｔ１の時点で減速を始め、車速センサ２１により
車高を下げる設定車速Ｖｄｏｗｎになったことが検出さ
れると（第３図(a)）、コントローラ４は排気バルブ３
２を開き、ｔ２の時点からＴ時間経過後、または車高セ
ンサ２２の出力から車高が停車レベルよりもやや高い設
定レベルＬ２になったことが検出されたときには、コン
トローラ４は排気バルブ３２を閉じる（第３図(b)ｔ３
の時点）。なお、停車前に再度加速されて所定の速度に
なったときには、この設定レベルＬ２から車高が上昇す
ることになる。Now, when the vehicle speed sensor 21 detects that the vehicle speed sensor 21 reaches the set vehicle speed V down for lowering the vehicle height at time t 1 (FIG. 3 (a)), the controller 4 causes the exhaust valve 3 to operate.
2 is opened and after a lapse of T time from the time point t 2 , or when it is detected from the output of the vehicle height sensor 22 that the vehicle height reaches a set level L 2 slightly higher than the stop level, the controller 4 causes the exhaust valve 32 is closed (FIG. 3 (b) t 3
Point of time). When the vehicle is accelerated again to a predetermined speed before the vehicle stops, the vehicle height increases from the set level L 2 .
ｔ４の時点で、車速センサ２１により自動二輪車が停止
したことが検出されると、コントローラ４は再度排気バ
ルブ３２を開き、車高センサ２２の出力が停車レベルＬ
１になった時点で排気バルブ３２を閉じる（第３図
(b)）。なお、本実施例では、前記設定レベルＬ２は、
走行レベルと停車レベルＬ１の約４０％の位置に設定し
てある。At time t 4 , when the vehicle speed sensor 21 detects that the motorcycle has stopped, the controller 4 opens the exhaust valve 32 again, and the output of the vehicle height sensor 22 changes to the vehicle stop level L.
When it becomes 1 , the exhaust valve 32 is closed (Fig. 3
(b)). In this embodiment, the setting level L 2 is
The position is set to about 40% of the running level and the stopping level L 1 .
（発明の効果） 以上詳しく説明したように、本発明によれば、減速して
車速が車高を下げる設定車速以下になったときに走行レ
ベルから停車レベルに車高を下げる動作を２段階にして
制御することにより、極端な車高の変化がなく走行安定
性を向上させることのできる。(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, when the vehicle speed decelerates and becomes lower than the set vehicle speed for lowering the vehicle height, the operation for lowering the vehicle height from the running level to the stop level is performed in two stages. By controlling the vehicle in this manner, the traveling stability can be improved without an extreme change in vehicle height.
第１図は、本発明による自動二輪車の車高調整装置の実
施例を示したブロック図，第２図は、同実施例装置に使
用されるエアサスペンションを示した図である。 第３図は、本発明による自動二輪車の車高調整装置の実
施例の動作を説明するための波形図である。 １１……コンプレッサ、１２……チェッキバルブ １３……リリーフバルブ、１４……アキュムレータ １５……圧力スイッチ、１６……リリーフバルブ ２１……車速センサ、２２……車高センサ ２３……圧力センサ ３１……吸気バルブ、３２……排気バルブ ４……コントローラ ５……エアサスペンション ５０……リアサスペンション ５１……スイングアーム ５２……プッシュロッド ５３……ブラケット ５４……ベルクランクFIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle height adjusting device for a motorcycle according to the present invention, and FIG. 2 is a view showing an air suspension used in the same embodiment device. FIG. 3 is a waveform diagram for explaining the operation of the embodiment of the vehicle height adjusting device for a motorcycle according to the present invention. 11 ... Compressor, 12 ... Check valve 13 ... Relief valve, 14 ... Accumulator 15 ... Pressure switch, 16 ... Relief valve 21 ... Vehicle speed sensor, 22 ... Vehicle height sensor 23 ... Pressure sensor 31 ... Intake valve, 32 Exhaust valve 4 Controller 5 Air suspension 50 Rear swing 51 Swing arm 52 Push rod 53 Bracket 54 Bell crank
Claims (1)
ンションに圧力源からのエアを注入して車高を上げ、停
止時には排気バルブを開いて前記エアサスペンションの
エアを抜いて車高を下げる自動二輪車の車高調整装置に
おいて、前記自動二輪車の走行速度を検出する車速セン
サと，前記エアサスペンションの変位により車高を検出
する車高センサと，前記車速センサの出力から減速して
いると判断した場合には、その車速センサの出力が車高
を下げる設定車速になったとき前記排気バルブを開き、
前記車高センサの出力が停止車高よりやや高い設定車高
になったときにその排気バルブを閉じ、前記車速センサ
の出力により停車したと判断したときには前記排気バル
ブを開き、前記車高センサの出力が前記停止車高なった
ときにその排気バルブを閉じるように制御する車高制御
回路とから構成したことを特徴とする自動二輪車の車高
調整装置。1. A motorcycle for lowering the vehicle height by opening the intake valve to inject air from a pressure source into the air suspension to increase the vehicle height when the vehicle is running, and opening the exhaust valve to bleed air from the air suspension when the vehicle is stopped. In the vehicle height adjusting device, the vehicle speed sensor for detecting the traveling speed of the motorcycle, the vehicle height sensor for detecting the vehicle height by the displacement of the air suspension, and the output of the vehicle speed sensor are judged to be decelerating. The exhaust valve is opened when the output of the vehicle speed sensor reaches the set vehicle speed that lowers the vehicle height,
When the output of the vehicle height sensor reaches a set vehicle height slightly higher than the stop vehicle height, the exhaust valve is closed, and when it is determined that the vehicle has stopped due to the output of the vehicle speed sensor, the exhaust valve is opened and the vehicle height sensor A vehicle height adjusting device for a motorcycle, comprising: a vehicle height control circuit for controlling the exhaust valve to be closed when the output reaches the stop vehicle height.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13247585A JPH0641273B2 (en) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | Height adjustment device for motorcycles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13247585A JPH0641273B2 (en) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | Height adjustment device for motorcycles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61291284A JPS61291284A (en) | 1986-12-22 |
| JPH0641273B2 true JPH0641273B2 (en) | 1994-06-01 |
Family
ID=15082238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13247585A Expired - Lifetime JPH0641273B2 (en) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | Height adjustment device for motorcycles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641273B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004299464A (en) * | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Yamaha Motor Co Ltd | Body frame of motorcycle |
-
1985
- 1985-06-18 JP JP13247585A patent/JPH0641273B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61291284A (en) | 1986-12-22 |
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