JPS61291283A - Regulator for height of car of motorcycle - Google Patents

Regulator for height of car of motorcycle

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Publication number
JPS61291283A
JPS61291283A JP13247485A JP13247485A JPS61291283A JP S61291283 A JPS61291283 A JP S61291283A JP 13247485 A JP13247485 A JP 13247485A JP 13247485 A JP13247485 A JP 13247485A JP S61291283 A JPS61291283 A JP S61291283A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle height
vehicle
vehicle speed
air
motorcycle
Prior art date
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Pending
Application number
JP13247485A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
加茂 和正
光彦 太田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
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  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、自動二輪車の車高調整装置、さらに詳しく言
えば、車高を上昇、下降させる車速を一定の幅をもたせ
て設定し、設定値付近で頻繁に動作しないようにした自
動二輪車の車高調整装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a vehicle height adjustment device for a motorcycle. The present invention relates to a vehicle height adjustment device for a motorcycle that does not frequently operate near a certain value.

(従来の技術) エアサスペンションを使用する自動二輪車について、停
止時にエアを抜いて車高を下げ、走行時にはエアを注入
して車高を上げる車高調整装置が種々提案されている。
(Prior Art) Various vehicle height adjustment devices have been proposed for motorcycles using air suspension, which lower the vehicle height by removing air when the vehicle is stopped, and raise the vehicle height by injecting air when the vehicle is running.

例えば、特公昭59−32356号「二輪車の車高調整
装置」では、走行速度が規定値以上に上昇するとエアサ
スペンションに封入されるエアの圧力を上昇し、規定値
以下に下降するとエアサスペンションに封入されるエア
の圧力を低下して、走行速度に応じて車高を自動的に調
整する装置が開示されている。
For example, in the Japanese Patent Publication No. 59-32356 ``Vehicle Height Adjustment Device for Motorcycles'', when the running speed increases above a specified value, the pressure of the air sealed in the air suspension is increased, and when the speed falls below the specified value, the pressure of the air sealed in the air suspension is increased. A device has been disclosed that automatically adjusts the vehicle height according to the traveling speed by lowering the pressure of the air flowing into the vehicle.

(発明が解決しようとする問題点) しかし、前述のような車高調整装置では、走行速度があ
る規定値を越えると車高を上昇し、その設定値以下にな
ると下降していたので、設定値付近の速度で走行した場
合には、車高の上昇下降動作が頻繁に行われ、走行安定
性が悪くなるという問題点があった。
(Problem to be solved by the invention) However, with the above-mentioned vehicle height adjustment device, the vehicle height was raised when the traveling speed exceeded a certain specified value, and lowered when the traveling speed was below the set value. When the vehicle runs at a speed close to this value, there is a problem in that the vehicle height increases and decreases frequently, resulting in poor running stability.

本発明の目的は、車高を上昇、下降させる車速を一定の
幅をもたせて設定することにより、設定値付近で頻繁に
動作することを押さえ走行安定性を向上させるようにし
た自動二輪車の車高調整装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a motorcycle that improves running stability by setting the vehicle speed at which the vehicle height is raised and lowered within a certain range, thereby preventing frequent operation near the set value. The purpose of the present invention is to provide a high-adjustment device.

(問題点を解決するための手段) 前記目的を達成するために本発明による自動二輪車の車
高調整装置は、走行時には吸気バルブを開いてエアサス
ペンションに圧力源からのエアを注入して車高を上げ、
停止時には排気バルブを開いて前記エアサスペンション
のエアを抜いて車高を下げる自動二輪車の車高調整装置
において、前記自動二輪車の走行速度を検出する車速セ
ンサと。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the vehicle height adjustment device for a motorcycle according to the present invention opens the intake valve and injects air from a pressure source into the air suspension to adjust the vehicle height when the vehicle is traveling. Raise the
A vehicle height adjustment device for a motorcycle that lowers the vehicle height by opening an exhaust valve to remove air from the air suspension when the motorcycle is stopped, and a vehicle speed sensor that detects the traveling speed of the motorcycle.

加速時に前記車速センサの出力が車高上昇車速になった
ときに前記吸気バルブを開いて車高を上昇させ、減速時
に前記車速センサの出力が前記車高上昇車速よりも低い
値に設定された車高下降車速になったときに前記排気バ
ルブを開いて車高を下降させるように制御する車高制御
回路とがら構成されてい名。
When the output of the vehicle speed sensor reaches a vehicle height increasing vehicle speed during acceleration, the intake valve is opened to increase the vehicle height, and during deceleration, the output of the vehicle speed sensor is set to a value lower than the vehicle height increasing vehicle speed. It also includes a vehicle height control circuit that opens the exhaust valve to lower the vehicle height when the vehicle speed reaches a lower vehicle height.

(実施例) 以下、図面等を参照して、実施例について本発明の詳細
な説明する。
(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings and the like.

第1図は、本発明による自動二輪車の車高調整装置の実
施例を示したブロック図、第2図は、同実施例装置に使
用されるエアサスペンションを示した図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle height adjustment device for a motorcycle according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an air suspension used in the device according to the embodiment.

第1図において、11はコンプレッサ、12はチェツキ
バルブ、13はリリーフバルブ、14はアキュムレータ
、15は圧力スイッチ、16はリリーフバルブである。
In FIG. 1, 11 is a compressor, 12 is a check valve, 13 is a relief valve, 14 is an accumulator, 15 is a pressure switch, and 16 is a relief valve.

コンプレッサ1工からの圧縮空気は、チェツキバルブ1
2を介して、アキュムレータ14に接続されている。ア
キュムレータ14は、エアを加圧状態で蓄えるための容
器であって、その容器内の圧力は圧力スイッチ15で検
出されており、圧力スイッチ15の出力に基づいてコン
トローラ4がコンプレッサ11を制御している。
The compressed air from compressor 1 is supplied to check valve 1.
2 to the accumulator 14. The accumulator 14 is a container for storing air under pressure, and the pressure inside the container is detected by a pressure switch 15. Based on the output of the pressure switch 15, the controller 4 controls the compressor 11. There is.

21は車速センサ、22は車高センサ、23は圧力セン
サ、31は吸気バルブ、32は排気バルブ、4はコント
ローラ、5はエアサスペンションである。
21 is a vehicle speed sensor, 22 is a vehicle height sensor, 23 is a pressure sensor, 31 is an intake valve, 32 is an exhaust valve, 4 is a controller, and 5 is an air suspension.

車速センサ21は、自動二輪車の走行速度を検出するセ
ンサである。車高センサ22は、車体のシート高さ、い
わゆる車高を検出するセンサであり、ここではエアサス
ペンション5の変位を検出している。圧力センサ23は
、エアサスペンション4に供給されるエアの圧力を検出
するセンサである。これら各センサ21〜23の出力は
、コントローラ4に接続されている。
The vehicle speed sensor 21 is a sensor that detects the traveling speed of a motorcycle. The vehicle height sensor 22 is a sensor that detects the seat height of the vehicle body, so-called vehicle height, and here detects the displacement of the air suspension 5. The pressure sensor 23 is a sensor that detects the pressure of air supplied to the air suspension 4. The outputs of these sensors 21 to 23 are connected to the controller 4.

吸気バルブ31は、アキュムレータ14がらの圧縮空気
をエアサスペンション5に注入するためのバルブであり
、吸気バルブ32は、エアサスペンション5の圧縮空気
を排気するためのバルブである。吸気バルブ31.排気
バルブ32は、コントローラ4からの制御信号により開
閉される。
The intake valve 31 is a valve for injecting compressed air from the accumulator 14 into the air suspension 5, and the intake valve 32 is a valve for exhausting the compressed air from the air suspension 5. Intake valve 31. The exhaust valve 32 is opened and closed by a control signal from the controller 4.

第2図において、50はリアサスペンション。In Figure 2, 50 is the rear suspension.

51はスイングアーム、52はブツシュロッド。51 is the swing arm, 52 is the bush rod.

53はブラケット、54はベルクランクである。53 is a bracket, and 54 is a bell crank.

本実施例では、制御されるエアサスペンション5は、リ
アサスペンション50のみである。これは、フロントフ
ォー々もエアの制御をすると装置全体が複雑になり、コ
ストも高くなるとともに、エア封入の場合にはオイルシ
ールのフリクシシンが増加するので、乗り心地、走行安
定性が低下するおそれがあるからである。
In this embodiment, the air suspension 5 that is controlled is only the rear suspension 50. This is because if air is controlled in the front four, the entire device becomes complicated and costs increase, and if air is filled, the friction of the oil seal increases, which may reduce ride comfort and running stability. This is because there is.

つぎに、本発明による自動二輪車の車高調整装置の動作
を説明する。
Next, the operation of the vehicle height adjustment device for a motorcycle according to the present invention will be explained.

第3図は、本発明による自動二輪車の車高調整装置の実
施例の動作を説明するための波形図である。
FIG. 3 is a waveform chart for explaining the operation of the embodiment of the vehicle height adjustment device for a motorcycle according to the present invention.

toの時点で停車していた自動二輪車は、tlの時点で
発進して加速を始めたとする。いま、車速センサ21の
出力が、tlの時点で車高上昇車速Vupになったとす
ると、コントローラ4は、吸気バルブ31を開いてエア
サスペンション5にエアを注入して車高を上昇させる。
Assume that the motorcycle that was stopped at time to starts to move and accelerates at time tl. Assuming that the output of the vehicle speed sensor 21 reaches the vehicle height increasing vehicle speed Vup at time tl, the controller 4 opens the intake valve 31 to inject air into the air suspension 5 to raise the vehicle height.

車高は、一旦疎調整車高H1に設定して、さらにt3の
時点で定速走行になったときに最適車高H2に調整され
る。このときのサスペンション5の状態は、車高センサ
22またば圧力センサ23により監視され、コントロー
ラ4はそれらの出力に基づいて、吸気バルブ32の開閉
制御をしている。
The vehicle height is once set to the loosely adjusted vehicle height H1, and then further adjusted to the optimum vehicle height H2 when the vehicle is running at a constant speed at time t3. The state of the suspension 5 at this time is monitored by the vehicle height sensor 22 or the pressure sensor 23, and the controller 4 controls the opening and closing of the intake valve 32 based on their outputs.

t4の時点で制動されて減速を始めたとする。Assume that the vehicle is braked and begins to decelerate at time t4.

車速センサ21の出力が、t5の時点で車高下降車速V
 downになったとすると、コントローラ4は、排気
バルブ32を開いてエアサスペンション5のエアを排気
して車高を下降させる。車高下降車速V downは、
車高上昇車速vupより一定の値だけ低く設定されてい
る。このため、車高下降車速Vd。
The output of the vehicle speed sensor 21 is the vehicle height decreasing vehicle speed V at time t5.
If the vehicle is down, the controller 4 opens the exhaust valve 32 to exhaust air from the air suspension 5, thereby lowering the vehicle height. Vehicle height lowering vehicle speed V down is
The vehicle height increase vehicle speed vup is set lower than the vehicle speed vup by a certain value. Therefore, the vehicle height lowering vehicle speed Vd.

wn付近で再び車速を上昇しても、車高上昇車速■up
に達しなければ、車高の上昇動作は行われない。
Even if the vehicle speed increases again near wn, the vehicle height increases and the vehicle speed ■up
If the height is not reached, the vehicle height will not be raised.

車高は、一旦停車車高より手前まで下げられ、停車が確
認されてからさらに停車車高まで下げられる。
The vehicle height is first lowered to just below the vehicle height at which the vehicle is stopped, and once it is confirmed that the vehicle has stopped, it is further lowered to the height at which the vehicle is at rest.

(発明の効果) 以上詳しく説明したように、本発明によれば、車高を上
昇、下降させる車速を一定の幅をもたせて設定すること
により、設定値付近で頻繁に動作しないので、上下動が
少なくなり、走行上安全である。
(Effects of the Invention) As explained in detail above, according to the present invention, by setting the vehicle speed at which the vehicle height is raised and lowered within a certain range, the vehicle height does not operate frequently near the set value. It is safer to drive.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明による自動二輪車の車高調整装置の実
施例を示したブロック図、第2図は、同実施例装置に使
用されるエアナ7、ペンシコンを示した図である。 第3図は、本発明による自動二輪車の車高調整装置の実
施例の動作を説明するための波形図である。 11・・・コンプレッサ  12・・・チェツキバルブ
13・・・リリーフバルブ 14・・・アキュムレータ
15・・・圧力スイッチ  16・・・リリーフバルブ
21・・・車速センサ   22・・・車高センサ23
・・・圧力センサ 31・・・吸気バルブ   32・・・排気バルブ4・
・・コントローラ 5・・・エアサスペンション 50・・・リアサスペンション 51・・・スイングアーム 52・・・ブツシュロッド 53・・・ブラケット 54・・・ベルクランク 特許出願人 鈴木自動車工業株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ   壽 第2図
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle height adjustment device for a motorcycle according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an air conditioner 7 and a pensicon used in the same embodiment device. FIG. 3 is a waveform chart for explaining the operation of the embodiment of the vehicle height adjustment device for a motorcycle according to the present invention. 11... Compressor 12... Check valve 13... Relief valve 14... Accumulator 15... Pressure switch 16... Relief valve 21... Vehicle speed sensor 22... Vehicle height sensor 23
...Pressure sensor 31...Intake valve 32...Exhaust valve 4.
... Controller 5 ... Air suspension 50 ... Rear suspension 51 ... Swing arm 52 ... Bush rod 53 ... Bracket 54 ... Bell crank patent applicant Suzuki Motor Co., Ltd. agent Patent attorney I Noro Hisashi Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 走行時には吸気バルブを開いてエアサスペンションに圧
力源からのエアを注入して車高を上げ、停止時には排気
バルブを開いて前記エアサスペンションのエアを抜いて
車高を下げる自動二輪車の車高調整装置において、前記
自動二輪車の走行速度を検出する車速センサと、加速時
に前記車速センサの出力が車高上昇車速になったときに
前記吸気バルブを開いて車高を上昇させ、減速時に前記
車速センサの出力が前記車高上昇車速よりも低い値に設
定された車高下降車速になったときに前記排気バルブを
開いて車高を下降させるように制御する車高制御回路と
から構成したことを特徴とする自動二輪車の車高調整装
置。
A vehicle height adjustment device for a motorcycle that opens an intake valve when driving and injects air from a pressure source into the air suspension to raise the vehicle height, and when stopped, opens an exhaust valve to remove air from the air suspension and lower the vehicle height. A vehicle speed sensor detects the running speed of the motorcycle, and when the output of the vehicle speed sensor reaches a vehicle height increasing vehicle speed during acceleration, the intake valve is opened to increase the vehicle height, and when the vehicle speed is decelerated, the vehicle speed sensor is activated. and a vehicle height control circuit that opens the exhaust valve to lower the vehicle height when the output reaches a vehicle height lowering vehicle speed set to a value lower than the vehicle height increasing vehicle speed. Vehicle height adjustment device for motorcycles.
JP13247485A 1985-06-18 1985-06-18 Regulator for height of car of motorcycle Pending JPS61291283A (en)

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