JPH0637484A - Electronic parts mounter - Google Patents

Electronic parts mounter

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JPH0637484A
JPH0637484A JP4188789A JP18878992A JPH0637484A JP H0637484 A JPH0637484 A JP H0637484A JP 4188789 A JP4188789 A JP 4188789A JP 18878992 A JP18878992 A JP 18878992A JP H0637484 A JPH0637484 A JP H0637484A
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electronic component
backup
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pin
fastener
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Takeaki Kozuka
武明 小塚
Shoji Akiyama
昭次 秋山
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Sony Corp
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Abstract

PURPOSE:To prevent the slip out of a backup pin and the occurrence of unevenness of height by simplifying the structure of a backup unit for supporting a printed board, in the mounting position provided at an electronic parts mounter. CONSTITUTION:A backup unit 32 is constituted of a bottom plate 21 and a top plate 7, and the bottom of the backup pin 42 is elastically inserted and fixed, through a fastener 41 being made in cylindrical shape out of resin, into the through hole 9 made in the top plate 7.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板に電子部
品を自動的に実装する電子部品実装機に係り、特に簡単
な構造の支持部材により搬送される基板を支持すること
のできる電子部品実装機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component mounting machine for automatically mounting electronic components on a printed circuit board, and particularly to mounting electronic components capable of supporting a substrate conveyed by a supporting member having a simple structure. Regarding the machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンベア上で搬送される基板に電子部品
を自動的に実装する電子部品実装機には、実装位置にお
いて基板を下面から支持する支持部材としてのバックア
ップユニットが設けられている。図4に従来のバックア
ップユニットの一例の構成を示す。図4において、底板
1上には下板2及び中板3が積層されており、ねじ4で
一体に固定されている。中板3の上には所定の個所にお
いて、座部材としての座金5がねじ6で固定されてい
る。
2. Description of the Related Art An electronic component mounting machine for automatically mounting electronic components on a substrate conveyed on a conveyor is provided with a backup unit as a supporting member for supporting the substrate from the lower surface at the mounting position. FIG. 4 shows an example of the configuration of a conventional backup unit. In FIG. 4, a lower plate 2 and an intermediate plate 3 are laminated on a bottom plate 1 and fixed integrally with screws 4. A washer 5 as a seat member is fixed by screws 6 on the intermediate plate 3 at predetermined positions.

【0003】また中板3及び上板7には相互に整合する
位置に、それぞれ多数の貫通孔8、9が形成されてお
り、上板7はねじ10により座金5に固定されている。
そして貫通孔8、9に支持ピンとしてのバックアップピ
ン11が挿通され、支持ピン11の下端は下板2の上面
に突き当てられている。この状態において支持ピン11
は下板2に対して直角となっている。なお、下板2、中
板3、上板7及びバックアップピン11は、それぞれ錆
の発生を防ぐためにステンレス綱で構成されている。
A large number of through holes 8 and 9 are formed in the middle plate 3 and the upper plate 7 at positions aligned with each other, and the upper plate 7 is fixed to the washer 5 by screws 10.
A backup pin 11 as a support pin is inserted through the through holes 8 and 9, and the lower end of the support pin 11 is abutted against the upper surface of the lower plate 2. In this state, the support pin 11
Is perpendicular to the lower plate 2. The lower plate 2, the middle plate 3, the upper plate 7 and the backup pin 11 are each made of stainless steel to prevent rust.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のバックアップユニットによると、ステンレス板
に精密孔明け加工した中板3と上板7、及び孔明け加工
しない下板2の3枚を使用しているため、コスト高にな
るという問題があった。またバックアップピン11を上
板7及び中板3にそれぞれ形成された貫通孔9、8を通
し、下端を下板2の上面に突き当てる構造となっている
ため、下板2の上に切粉などのごみが積ると、ピン11
の先端の高さが不揃いになるおそれがあった。さらにバ
ックアップピン11は上板7及び中板3にそれぞれ形成
された貫通孔9、8を貫通しているだけで固定されてい
ないため、ピン11が基板の接着剤と接触して、基板の
移動とともに引き抜かれることもあった。
According to the conventional backup unit configured as described above, the three plates, that is, the middle plate 3 and the upper plate 7 which are precision drilled on the stainless steel plate, and the lower plate 2 which is not drilled. Since it uses, there was a problem that the cost becomes high. Further, since the backup pin 11 is passed through the through holes 9 and 8 formed in the upper plate 7 and the middle plate 3, respectively, and the lower end is abutted against the upper surface of the lower plate 2, the chips are cut on the lower plate 2. When garbage such as is piled up, pin 11
There was a possibility that the height of the tip of the may become uneven. Furthermore, since the backup pin 11 only penetrates the through holes 9 and 8 formed in the upper plate 7 and the middle plate 3, respectively, and is not fixed, the pin 11 comes into contact with the adhesive of the substrate to move the substrate. It was sometimes withdrawn.

【0005】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、バックアップピンの高さを均一とし抜けを防止
することができる、簡単な構造で安価なバックアップユ
ニットを有する電子部品実装機を提供することを目的と
する。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an electronic component mounter having a simple structure and an inexpensive backup unit capable of making the height of the backup pin uniform and preventing the backup pin from coming off. The purpose is to do.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の電子部
品実装機は、コンベア23上で搬送される基板22を支
持部材としてのバックアップユニット32により下面か
ら支持し、基板2上に電子部品を実装する電子部品実装
機において、バックアップユニット32が、底板1と、
底板1上に座部材としての座金5を介して取り付けられ
複数個の貫通孔9が形成された支持板としての上板7
と、貫通孔9に弾性的に嵌合する取付部材としてのファ
スナ41と、ファスナ41に下端が弾性的に挿入固定さ
れる支持ピンとしてのバックアップピン42とを備える
ことを特徴とする。
An electronic component mounter according to claim 1 supports a substrate 22 conveyed on a conveyor 23 from a lower surface by a backup unit 32 as a supporting member, and mounts an electronic component on the substrate 2. In the electronic component mounter for mounting the, the backup unit 32 includes the bottom plate 1,
An upper plate 7 as a support plate which is attached to the bottom plate 1 via a washer 5 as a seat member and has a plurality of through holes 9 formed therein.
And a backup pin 42 as a support pin whose lower end is elastically inserted and fixed to the fastener 41.

【0007】請求項2に記載の電子部品実装機は、ファ
スナ41は合成樹脂でほぼ円筒状に形成されたことを特
徴とする。
An electronic component mounting machine according to a second aspect of the invention is characterized in that the fastener 41 is made of synthetic resin and has a substantially cylindrical shape.

【0008】請求項3に記載の電子部品実装機は、バッ
クアップピン42は合成樹脂で棒状に形成されたことを
特徴とする。
The electronic component mounting machine according to a third aspect is characterized in that the backup pin 42 is formed of a synthetic resin in a rod shape.

【0009】[0009]

【作用】請求項1に記載の電子部品実装機においては、
ファスナ41は上板7に形成された貫通孔9に弾性的に
嵌合し固定される。同様にバックアップピン42の下端
はファスナ41に弾性的に嵌合し固定される。従って、
従来4枚の板で構成されたバックアップユニットを2枚
の板で構成することができ、コストを低減することがで
きる。またバックアップピン42の下端はファスナ41
に強固に固定されるので抜け落ちるおそれもなく、上端
が不揃いになることもない。
In the electronic component mounter according to claim 1,
The fastener 41 is elastically fitted and fixed in the through hole 9 formed in the upper plate 7. Similarly, the lower end of the backup pin 42 is elastically fitted and fixed to the fastener 41. Therefore,
The backup unit conventionally composed of four plates can be composed of two plates, and the cost can be reduced. The lower end of the backup pin 42 is the fastener 41.
Since it is firmly fixed to, there is no risk of falling out, and the upper end will not be uneven.

【0010】請求項2、3に記載の電子部品実装機にお
いては、ファスナ41及びバックアップピン42は合成
樹脂で形成されているので、弾性的に強固に結合するこ
とができる。
In the electronic component mounting machine according to the second and third aspects, since the fastener 41 and the backup pin 42 are made of synthetic resin, they can be elastically and firmly connected.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の電子部品実装機の一実施例を
図面を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an electronic component mounter of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0012】図1乃至図3に本発明の一実施例の構成を
示す。図3において、電子部品供給台21上には、プリ
ント基板22を搬送するコンベア23と、コンベア23
に対して直角の方向のXテーブル24が固定されてい
る。Xテーブル24上には、コンベア23に対して平行
の方向にYテーブル25が設けられており、Yテーブル
25上には部品挿入装着機26が設けられている。そし
てYテーブル25はXテーブル24上をX方向に移動
し、部品挿入装着機26はYテーブル25上をY方向に
移動する。また部品挿入装着機26には供給台1に対し
て直角のZ方向に移動し、R方向に回転する2個の挿入
チャック27が設けられている。これらの移動及び回転
は、図示しない駆動手段によって自動的に行なわれる。
1 to 3 show the configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 3, a conveyor 23 that conveys the printed circuit board 22 and a conveyor 23 are provided on the electronic component supply table 21.
The X-table 24 is fixed in a direction perpendicular to. A Y table 25 is provided on the X table 24 in a direction parallel to the conveyor 23, and a component insertion mounting machine 26 is provided on the Y table 25. Then, the Y table 25 moves on the X table 24 in the X direction, and the component insertion mounting machine 26 moves on the Y table 25 in the Y direction. Further, the component insertion / mounting machine 26 is provided with two insertion chucks 27 that move in the Z direction at right angles to the supply base 1 and rotate in the R direction. These movements and rotations are automatically performed by driving means (not shown).

【0013】また、電子部品供給台1上には、コンベア
23に対して直角の方向にチップ部品供給機28とリー
ド部品供給機29とが設けられている。チップ部品供給
機28及びリード部品供給機29にはそれぞれチップ部
品またはリード部品が種類ごとにまとめて収納されてお
り、それぞれ供給点30、31から所要の電子部品を取
り出し、部品挿入装着機26により基板22上の所定の
位置に挿入または装着する。またコンベア3間の電子部
品実装位置には、基板22を支持して図示しない駆動手
段により昇降駆動されるバックアップユニット32が設
けられている。
A chip component feeder 28 and a lead component feeder 29 are provided on the electronic component feeder 1 in a direction perpendicular to the conveyor 23. The chip parts supply device 28 and the lead parts supply device 29 respectively store the chip parts or the lead parts according to their types. It is inserted or attached at a predetermined position on the substrate 22. A backup unit 32 that supports the substrate 22 and is driven up and down by a driving unit (not shown) is provided at the electronic component mounting position between the conveyors 3.

【0014】図1、2にバックアップユニット32の構
成を示す。これらの図において、図4に示す従来例の部
分と対応する部分には同一の符号を付しており、その説
明は適宜省略する。本実施例では従来例における下板2
及び中板3を省略し、上板7を座金5を介して底板1に
取り付け、上板7に形成された貫通孔9にファスナ41
を介してバックアップピン42の下端を挿入した。
1 and 2 show the structure of the backup unit 32. In these figures, portions corresponding to those of the conventional example shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate. In this embodiment, the lower plate 2 in the conventional example
Also, the middle plate 3 is omitted, the upper plate 7 is attached to the bottom plate 1 via the washer 5, and the fastener 41 is inserted into the through hole 9 formed in the upper plate 7.
The lower end of the backup pin 42 was inserted via the.

【0015】ファスナ41は合成樹脂でほぼ円筒状に形
成されており、上端面に鍔部41aが設けられている。
ファスナ41は上板7に形成された多数の貫通孔9のう
ち、バックアップピン42が支持する基板22に実装さ
れるべき電子部品の予定位置の貫通孔9に挿入される。
このとき、ファスナ41は貫通孔9により弾性変形し、
強固に結合される。
The fastener 41 is made of synthetic resin in a substantially cylindrical shape, and has a flange 41a on the upper end surface.
The fastener 41 is inserted into the through hole 9 at a predetermined position of the electronic component to be mounted on the substrate 22 supported by the backup pin 42 among the many through holes 9 formed in the upper plate 7.
At this time, the fastener 41 is elastically deformed by the through hole 9,
It is tightly coupled.

【0016】バックアップピン42は合成樹脂で棒状に
形成されており、下端には突起部42aと鍔部42bと
が同心状に設けられている。そして突起部42aをファ
スナ41の中心孔に圧入し、鍔部42bを上板7の上面
に当接させることにより、バックアップピン42は上板
7に対し、直角方向に強固に保持される。
The backup pin 42 is formed of a synthetic resin in a rod shape, and a projection 42a and a flange 42b are concentrically provided on the lower end thereof. Then, the projection 42a is press-fitted into the center hole of the fastener 41, and the flange 42b is brought into contact with the upper surface of the upper plate 7, whereby the backup pin 42 is firmly held in the direction perpendicular to the upper plate 7.

【0017】上記のように構成されたバックアップユニ
ット32は図3に示すように、電子部品供給台21上の
コンベア23間の電子部品実装位置に昇降可能に設けら
れている。そしてプリント基板22がコンベア23によ
って供給され、バックアップユニット32の上部に到達
して停止すると、バックアップユニット32は図示しな
い駆動装置により上昇する。バックアップピン42の上
端が基板22の裏面に到達すると上昇が停止し、部品挿
入装着機26により電子部品が基板22上の所定の位置
に挿入または装着される。電子部品の挿入、装着が終了
するとバックアップユニット32を下降させ、プリント
基板22をコンベア23により移動させる。
As shown in FIG. 3, the backup unit 32 configured as described above is provided so as to be able to move up and down at the electronic component mounting position between the conveyors 23 on the electronic component supply base 21. Then, when the printed circuit board 22 is supplied by the conveyor 23 and reaches the upper portion of the backup unit 32 and stops, the backup unit 32 is raised by a driving device (not shown). When the upper ends of the backup pins 42 reach the back surface of the substrate 22, the ascending stops, and the component insertion / mounting machine 26 inserts or mounts the electronic component at a predetermined position on the substrate 22. When the electronic components are inserted and mounted, the backup unit 32 is lowered and the printed circuit board 22 is moved by the conveyor 23.

【0018】本実施例によれば、合成樹脂で形成された
バックアップピン42を、同様に合成樹脂で形成された
ファスナ41を介して上板7に弾性的に挿入固定するよ
うにしたので、バックアップユニット32を底板1と上
板7とのみで構成することができ、構造を簡単としてコ
ストの低減を図ることができる。またバックアップピン
の上端の高さを揃えることができ、抜けの発生を防止す
ることができる。
According to the present embodiment, the backup pin 42 made of synthetic resin is elastically inserted and fixed to the upper plate 7 via the fastener 41 also made of synthetic resin. The unit 32 can be composed of only the bottom plate 1 and the top plate 7, and the structure can be simplified and the cost can be reduced. Moreover, the heights of the upper ends of the backup pins can be made uniform, and the occurrence of omission can be prevented.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の
電子部品実装機によれば、支持部材としてのバックアッ
プユニットを底板と上板とで構成し、上板に形成された
貫通孔にファスナを介してバックアップピンの下端を弾
性的に挿入固定したので、構造を簡単としコストの低減
を図ることができる。またバックアップピンの抜けの発
生を防止し、上端の高さを揃えることができる。
As described above, according to the electronic component mounting machine of the first aspect, the backup unit as the supporting member is composed of the bottom plate and the upper plate, and the through hole formed in the upper plate. Since the lower end of the backup pin is elastically inserted and fixed via the fastener, the structure can be simplified and the cost can be reduced. In addition, the backup pin can be prevented from coming off, and the height of the upper end can be made uniform.

【0020】請求項2に記載の電子部品実装機によれ
ば、ファスナ及びバックアップピンを合成樹脂で形成し
たので、上板に対し、また相互に弾性的に強固に結合す
ることができる。
According to the electronic component mounter of the second aspect, since the fastener and the backup pin are made of synthetic resin, they can be firmly and elastically coupled to the upper plate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の電子部品実装機の一実施例に設けられ
たバックアップユニットの構成を示す縦断面図である。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a configuration of a backup unit provided in an embodiment of an electronic component mounting machine of the present invention.

【図2】図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図3】本発明の電子部品実装機の一実施例の全体概略
構成を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing an overall schematic configuration of an embodiment of an electronic component mounting machine of the present invention.

【図4】従来のバックアップユニットの一例の構成を示
す縦断面図である。
FIG. 4 is a vertical sectional view showing the configuration of an example of a conventional backup unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 底板 5 座金(座部材) 7 上板(支持板) 9 貫通孔 22 プリント基板 23 コンベア 32 バックアップユニット(支持部材) 41 ファスナ(取付部材) 42 バックアップピン(支持ピン) 1 Bottom plate 5 Washer (seat member) 7 Top plate (support plate) 9 Through hole 22 Printed circuit board 23 Conveyor 32 Backup unit (support member) 41 Fastener (mounting member) 42 Backup pin (support pin)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コンベア上で搬送される基板を支持部材
により下面から支持し、前記基板上に電子部品を実装す
る電子部品実装機において、 前記支持部材が、底板と、 前記底板上に座部材を介して取り付けられ複数個の貫通
孔が形成された支持板と、 前記貫通孔に弾性的に嵌合する取付部材と、 前記取付部材に下端が弾性的に挿入固定される支持ピン
とを備えることを特徴とする電子部品実装機。
1. An electronic component mounter that mounts an electronic component on a substrate by supporting a substrate conveyed on a conveyor from below by a support member, wherein the supporting member is a bottom plate, and a seat member is mounted on the bottom plate. A support plate that is attached through the through hole and has a plurality of through holes formed therein; a mounting member that elastically fits into the through hole; and a support pin whose lower end is elastically inserted and fixed to the mounting member. An electronic component mounting machine characterized by.
【請求項2】 取付部材は合成樹脂でほぼ円筒状に形成
されたことを特徴とする請求項1記載の電子部品実装
機。
2. The electronic component mounting machine according to claim 1, wherein the mounting member is made of synthetic resin and has a substantially cylindrical shape.
【請求項3】 支持ピンは合成樹脂で棒状に形成された
ことを特徴とする請求項1または2記載の電子部品実装
機。
3. The electronic component mounting machine according to claim 1, wherein the support pin is formed of synthetic resin in a rod shape.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014216468A (en) * 2013-04-25 2014-11-17 ヤマハ発動機株式会社 Backup pin, substrate supporting apparatus, and substrate processing apparatus

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