JPH0636314A - 光ディスク、トラッキングエラー信号生成装置およびトラッキング制御装置 - Google Patents

光ディスク、トラッキングエラー信号生成装置およびトラッキング制御装置

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JPH0636314A
JPH0636314A JP4191057A JP19105792A JPH0636314A JP H0636314 A JPH0636314 A JP H0636314A JP 4191057 A JP4191057 A JP 4191057A JP 19105792 A JP19105792 A JP 19105792A JP H0636314 A JPH0636314 A JP H0636314A
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Hiroki Kuribayashi
祐基 栗林
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    • G11B7/0903—Multi-beam tracking systems

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サンプルドサーボ方式を用いた高密度記録の
光ディスク、当該光ディスクからのトラッキングエラー
信号生成装置およびトラッキング制御を行うトラッキン
グ制御装置を提供する。 【構成】 光ディスクは、トラッキング用ピットを隣接
する記録トラックに設けたトラッキング用ピットと少な
くとも読取用ビームスポットの半径だけ離間して各記録
トラック内のサーボ制御情報領域内に設けるとともに、
半径方向に隣接するｎ（ｎ：３以上の整数）本の記録ト
ラックのそれぞれのトラッキング用ピットは互いに相異
なる半径線上に設ける。また、この光ディスクのトラッ
キング用ピットの記録位置に対応する複数の読取タイミ
ングにおける主読取用ビームの再生信号レベルを比較
し、最も再生信号レベルの高い読取タイミングにおける
二の副読取用ビームの再生信号に基づいてトラッキング
エラー信号を得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク、トラッキ
ングエラー信号生成装置およびトラッキング制御装置に
係り、特にサンプルドサーボ方式（sampled servo meth
od）を用いた高密度記録の光ディスク、当該光ディスク
からトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエ
ラー信号生成装置および当該光ディスクのトラッキング
制御を行うトラッキング制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の光ディスクの記録フォーマットと
して、サンプルドサーボ方式の記録フォーマットが知ら
れている。
【０００３】図１２に、サンプルドサーボ方式の光ディ
スクの記録フォーマットを示す。サンプルドサーボ方式
の光ディスクは、光ディスクの記録膜上にプリグループ
（案内溝）は設けられておらず、１トラック中の１３７
６個所にサーボ領域（フィールド）がプリフォーマット
されている。サンプルドサーボ方式の光ディスクは、こ
のプリフォーマットによりトラッキングエラーや記録／
再生用のクロック等をサンプリングで生成できる点に特
徴を有している。
【０００４】光ディスクＤＫのプログラム領域ＰＡに
は、図１２に示すように、光ディスクＤＫの内周側から
外周側に展開するスパイラル状の信号トラックが形成さ
れている。１トラックは３２個のセクタに分割されてい
る。各１つのセクタは４３個のセグメントからなり、各
１つのセグメントは１８バイトからなる。１セクタの最
初のセグメント＃０には、セクタ単位で同期をとるため
のセクタ同期信号Ｓsync（２ビット）およびそのセクタ
のアドレスを示すためのセクタアドレスＳADR （１６ビ
ット）がプリフォーマットされている。プリフォーマッ
トは、当該光ディスクＤＫのマスタリングの過程で行わ
れる。セグメント＃１〜＃４２のそれぞれは、２バイト
のサーボ領域ＦS と１６バイトのデータ領域ＦD との合
計１８バイトの領域からなる。
【０００５】図１３に、サーボ領域ＦS の記録フォーマ
ットを示す。２バイトのサーボ領域ＦS は１バイトずつ
サーボバイト＃１，＃２の２つに分けられている。サー
ボバイト＃１中の３ビット目には第１のウォブルピット
ＰW1、８ビット目には第２のウォブルピットＰW2がそれ
ぞれプリフォーマットされている。この第１のウォブル
ピットＰW1の位置は、図１３に示すように、１６トラッ
ク（Ａ）のときはＰW1 A のように３ビット目だが、１６
トラック（Ｂ）になるとＰW1B のように４ビット目に移
る。このように１６トラックごとに第１ウォブルピット
ＰW1の位置が切替わることにより、サーチ中の横切りト
ラック数が正確に検出できる。
【０００６】第１のウォブルピットＰW1と第２のウォブ
ルピットＰW2とはトラックセンターＴＣを境にトレース
方向左右（追記形光ディスクＤＫの径方向）にトラック
ピッチの１／４だけずらして配置され、第１のウォブル
ピットＰW1での戻り光量と第２のウォブルピットＰW2で
の戻り光量の差によってトラッキングエラー検出を行う
ようになっている。サーボバイト＃２の１２ビット目に
は同期用のクロックピットＣＰがプリフォーマットされ
ている。第２のウォブルピットＰW2とクロックピットＣ
Ｐとの間は１９チャンネルクロック長の間隔を有する、
鏡面とされており、この間に１９チャンネルクロックを
カウントして各セグメントごとの同期をとるようになっ
ており、かつ、この同期検出期間でフォーカスエラー検
出も行われる。以上のサーボ領域ＦS をレーザ光で読取
ったトラッキング用信号ＳT1（Ｓ T1A 又はＳT1B ）、セ
クタ同期信号Ｓsyncを図１３に示している。
【０００７】次に、図１４を用いて、ウォブルピットに
よるトラッキングエラー検出の方法を説明する。Ａは、
一対のウォブルピットＰW1とＰW2との中心軸（トラック
中心軸）上を読取りビームが通過した場合で、その場合
のＲＦ信号はＳA として示される。ピット近傍を通過し
た場合には光の回折作用により反射光量は少なく暗くな
り、図のようにクロックピットＣＰの直上を通過すると
最も暗くなる。Ｂは、読取りビームがトラック中心軸の
内周側を通過した場合でありそのときのＲＦ信号はＳB
として示される。この場合には、ウォブルピットＰW1の
直上を通過するため、ウォブルピットＰW1による暗部は
ウォブルピットＰW2による暗部よりさらに暗くなる。Ｃ
は、読取りビームがトラック中心軸の外周側を通過した
場合であり、この場合のＲＦ信号はＳC として示され、
この場合はＳB と逆の波形を示す。
【０００８】ここで、ウォブルピットＰW1の時点で信号
サンプリングを行って得られる信号値をＳＡＭＰＬＥ
（Ｔ1 ）とし、ウォブルピットＰW2の時点で信号サンプ
リングを行って得られる信号値をＳＡＭＰＬＥ（Ｔ2 ）
として、両者の差ＳＡＭＰＬＥ（Ｔ1 ）−ＳＡＭＰＬＥ
（Ｔ2 ）をとると、Ａの場合は零となり、Ｂの場合は負
の値、Ｃの場合は正の値となる。従って、ＳＡＭＰＬＥ
（Ｔ1 ）−ＳＡＭＰＬＥ（Ｔ2 ）＝ＴＥとすると、ＴＥ
をトラッキングエラー信号として利用することができ
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のサンプルサ
ーボ方式によれば、サーボ用のウォブルピットＰW1，Ｐ
W2やクロックピットＣＰを光ディスク上にあらかじめ形
成しておき（プリピット）、これらのピット列からトラ
ッキングエラー信号等、サーボ用の各種情報を得ること
になる。
【００１０】情報を読取る場合、信号ピットＰＴの部分
で反射されたレーザ光はピットにより回折され光ピック
アップに戻る光量が少なくなり暗部としてとらえられ
る。逆に、信号ピットＰＴ同士の中間部は鏡面となって
おりレーザ光は全部反射されるので戻り光量は多くなり
明部としてとらえられる。サーボ情報を正確に読取るた
めには、これらの明暗を誤りなく読取る必要があるが、
そのためには従来、図１５（ａ）に示すようにトラック
ピッチ幅ＴP はレーザ光のスポット径ＢL より大きく
（１．６μｍ程度）することが必要であった。
【００１１】この場合において、光ディスクＤＫの記録
密度を向上させるために、トラックピッチ幅をさらに狭
くすることが考えられるが、図１５（ｂ）又は図１５
（ｃ）に示すようにトラックピッチ幅ＴP を従来の１／
２（約０．８μｍ）程度に狭くした場合を考えると、レ
ーザビーム中心がトラック軸中心上にあるオントラック
状態である図１５（ｂ）の場合と、レーザビーム中心が
トラック軸中心上から外れたオフトラック状態である図
１５（ｃ）の場合との光量差が小さくなり、正確なサー
ボが行えなくなるという問題点が生じ、トラックピッチ
幅を狭くするには限界が生じていた。また、光ディスク
ＤＫの記録密度を向上させるために、波長をさらに短く
してピットの寸法を縮少することが考えられるが、この
場合もスポット径ＢL によるトラックピッチの制限は同
様に存在し、さらにウォブルピットを高速、高精度で記
録することが困難になるという問題点が生じる。
【００１２】そこで、本発明の目的は、高精度のウォブ
ピットの形成が不要で高密度記録のためにトラックピッ
チを読取用レーザビームスポット径よりも狭くしてもト
ラッキングエラー信号を容易に得ることができ、トラッ
キング制御を容易に行うことができる光ディスク、トラ
ッキングエラー信号生成装置およびトラッキング制御装
置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、第１の発明は、複数の記録トラックを有し、各記録
トラック内にデータ情報記録用のデータ情報領域と、サ
ーボ情報記録用のサーボ制御情報領域と、が設けられた
サンプルドサーボ方式の光ディスクにおいて、トラッキ
ング用ピットを隣接する記録トラックに設けたトラッキ
ング用ピットと少なくとも読取用ビームスポットの半径
だけ離間して前記各記録トラック内の前記サーボ制御情
報領域内に設けるとともに、半径方向に隣接するｎ
（ｎ：３以上の整数）本の前記記録トラックのそれぞれ
の前記トラッキング用ピットは互いに相異なる半径線上
に設けるように構成する。
【００１４】また、第２の発明は、第１の発明の光ディ
スク上の一の記録トラックの情報を読取る主読取用ビー
ムと、前記一の記録トラックに隣接する二本の記録トラ
ックのそれぞれの情報を読取る２本の副読取用ビームを
用いてトラッキングエラー信号を生成するトラッキング
エラー信号生成装置であって、前記３本の読取用ビーム
のそれぞれについて前記トラッキング用ピットの各記録
位置に対応する複数のサンプリングタイミングを生成す
るタイミング生成手段と、前記複数のサンプリングタイ
ミングに基づいて、前記３本の読取用ビームのそれぞれ
の再生信号をサンプリングし、保持するサンプリングホ
ールド手段と、前記主読取用ビームにより読取った前記
複数のサンプリングタイミングに対応する再生信号レベ
ルを比較し、最も再生信号レベルの大きい前記サンプリ
ングタイミングを選択して選択信号を出力する比較手段
と、前記選択信号に基づいて前記選択されたサンプリン
グタイミングにおける前記２本の副読取用ビームの再生
信号を前記サンプリングホールド手段から選択的に出力
させる選択手段と、前記選択された再生信号に基づいて
トラッキングエラー信号を演算し、出力する演算手段
と、を備えて構成する。
【００１５】さらに第３の発明は、第２の発明のトラッ
キングエラー信号生成装置を有するトラッキング制御装
置において、前記複数の読取タイミングのうちのいずれ
かの読取タイミングにおける前記二の副読取用ビームの
前記トラッキング用ピットの読取信号から引込用トラッ
キングエラー信号を生成し、当該引込用トラッキングエ
ラー信号に基づいてある記録トラックへのビームの引き
込みを行う引込手段を備えて構成する。
【００１６】さらにまた第４の発明は、第２の発明のト
ラッキングエラー信号生成装置を有するトラッキング制
御装置において、ある記録トラックに隣接する二つの記
録トラックに記録されているトラッキング用ピットのそ
れぞれの読取タイミングにおける前記主読取用ビームの
読取信号レベルを比較し、読取信号レベルの大きい方の
読取タイミングを選択し、当該選択した読取タイミング
における前記二の副読取用ビームの前記トラッキング用
ピットの読取信号から引込用トラッキングエラー信号を
生成し、当該引込用トラッキングエラー信号に基づいて
ある記録トラックへのビームの引き込みを行う引込手段
を備えて構成する。
【００１７】また、第５の発明は、第１の発明の光ディ
スクの読取信号からトラッキングエラー信号を生成する
トラッキングエラー信号生成装置において、一の記録ト
ラックを読取用ビームにより前記トラッキング用ピット
の各記録位置に対応する複数の読取タイミングで読取る
読取手段と、前記複数の読取りタイミングに対応する読
取信号のレベルを比較し、最大レベルを有する読取信号
に対応する読取りタイミングを選択する比較手段と、前
記選択された読取タイミングに基づいて、前記一の記録
トラックに隣接する二の記録トラックのトラッキング用
ピットのそれぞれの読取タイミングを選択し、当該選択
した読取タイミングに対応する読取信号に基づいてトラ
ッキングエラー信号を演算し出力する演算手段と、を備
えて構成する。
【００１８】さらに第６の発明は、第１の発明の光ディ
スクのトラッキング制御を行うトラッキング制御装置に
おいて、トラックカウント時に前記複数の読取タイミン
グのいずれかの読取タイミングに固定して読取用ビーム
により読取った読取信号に基づいてトラッキングエラー
信号を生成し、前記トラッキングエラー信号に基づいて
トラッキング用のピットの記録位置の周期単位でトラッ
ク数をカウントするカウント手段を備えて構成する。
【００１９】
【作用】第１の発明によれば、トラッキング用ピットを
隣接する記録トラックに設けたトラッキング用ピットと
少なくとも読取用ビームスポットの半径だけ離間して各
記録トラック内のサーボ制御情報領域内に設けるととも
に、半径方向に隣接するｎ（ｎ：３以上の整数）本の記
録トラックのそれぞれのトラッキング用ピットは互いに
相異なる半径線上に設けられているので、トラッキング
制御を行う際に隣接トラックからの波形の干渉を受ける
こともなく、ウォブルピットを設ける必要もないので、
狭いトラックピッチでのトラッキング制御が可能となり
高密度記録を行うことができる。
【００２０】また、第２の発明によれば、タイミング生
成手段は、３本の読取用ビームのそれぞれについてトラ
ッキング用ピットの各記録位置に対応する複数のサンプ
リングタイミングを生成しサンプリングホールド手段に
出力する。これを受けてサンプリングホールド手段は、
複数のサンプリングタイミングに基づいて、３本の読取
用ビームのそれぞれの再生信号をサンプリングし、保持
する。一方、比較手段は、主読取用ビームにより読取っ
た複数のサンプリングタイミングに対応する再生信号レ
ベルを比較し、最も再生信号レベルの大きいサンプリン
グタイミングを選択して選択信号を出力する。選択手段
はこの選択信号に基づいて選択されたサンプリングタイ
ミングにおける２本の副読取用ビームの再生信号をサン
プリングホールド手段から選択的に出力させ、演算手段
は選択された再生信号に基づいてトラッキングエラー信
号を演算し、出力する。したがって、高密度に情報が記
録され、トラックピッチが狭い場合でも容易かつ確実に
トラッキングエラー信号を生成することができる。
【００２１】さらに第３の発明によれば、引込手段は、
複数の読取タイミングのうちのいずれかの読取タイミン
グにおける二の副読取用ビームの前記トラッキング用ピ
ットの読取信号から引込用トラッキングエラー信号を生
成し、当該引込用トラッキングエラー信号に基づいてあ
る記録トラックへのビームの引き込みを行う。したがっ
て、ある記録トラックへの引込に用いるトラッキングエ
ラー信号の引込み可能な範囲が広くなり、確実に引込を
行うことができる。
【００２２】さらにまた第４の発明によれば、引込手段
は、ある記録トラックに隣接する二つの記録トラックに
記録されているトラッキング用ピットのそれぞれの読取
タイミングにおける主読取用ビームの読取信号レベルを
比較し、読取信号レベルの大きい方の読取タイミングを
選択し、当該選択した読取タイミングにおける二の副読
取用ビームの前記トラッキング用ピットの読取信号から
引込用トラッキングエラー信号を生成し、当該引込用ト
ラッキングエラー信号に基づいてある記録トラックへの
ビームの引き込みを行う。したがって、ある記録トラッ
クへの引込に用いるトラッキングエラー信号の引込み可
能な範囲が広くなり、安定に引込を行うことができる。
【００２３】また、第５の発明によれば、読取手段は、
一の記録トラックを読取用ビームによりトラッキング用
ピットの各記録位置に対応する複数の読取タイミングで
読取り読取信号を比較手段に出力する。比較手段は、複
数の読取りタイミングに対応する読取信号のレベルを比
較し、最大レベルを有する読取タイミングを選択する。
演算手段は、比較手段により選択された最大レベルを有
する読取信号に対応する読取りタイミングに基づいて、
一の記録トラックに隣接する二の記録トラックのトラッ
キング用ピットのそれぞれの読取タイミングを選択し、
当該選択した読取タイミングに対応する読取信号に基づ
いてトラッキングエラー信号を演算し出力する。したが
って、高密度に情報が記録され、トラックピッチが狭い
場合でも容易かつ確実にトラッキングエラー信号を生成
することができる。
【００２４】さらに第６の発明によれば、カウント手段
は、トラックカウント時に複数の読取タイミングのいず
れかの読取タイミングに固定して読取用ビームにより読
取った読取信号に基づいてトラッキングエラー信号を生
成し、前記トラッキングエラー信号に基づいて前記記録
トラッキング用ピットの記録位置の周期単位でトラック
数をカウントする。したがって、高速にトラックを横切
った場合でも記録トラック数をカウントすることが可能
となる。
【００２５】
【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面を参照し
て説明する。第１実施例 図１に第１実施例に係る光ディスクの記録フォーマット
を示す。以下の説明においては、４本の隣接した記録ト
ラックを一のトラッキングピットの記録位置の周期とす
る場合について説明する。
【００２６】図１には光ディスクの一部が示されてお
り、それぞれ４本の隣接した記録トラックからなる記録
トラック群ＴＧn-1 、ＴＧn 、ＴＧn+1 、ＴＧn+2 を示
しているが、主として記録トラック群ＴＧn について説
明する。
【００２７】記録トラック群ＴＧn を構成する各記録ト
ラックＴＲ1 〜ＴＲ4 （トラック番号ＴＮＯ＝１〜４）
には、ディスク回転方向側（図面上側）から見て順番
に、トラッキングピット領域ＡＴＲ、シンク（ＳＹＮ
Ｃ）領域ＡＳＹおよびクロックピット領域ＡＣＲが設け
られ、クロックピット領域ＡＣＲの図面手前側には各種
データを記録する図示しないデータ領域が設けられてい
る。
【００２８】トラッキングピット領域ＡＴＲには、各記
録トラックＴＲ1 〜ＴＲ4 毎に異なる位置（異なる半径
線上の位置）に１個のトラッキングピットが設けられて
いる。
【００２９】クロックピット領域ＡＣＰには、ディスク
の半径方向に一列に各記録トラックＴＲ1 〜ＴＲ4 毎に
クロック生成タイミングを示すクロックピットＣＰが設
けられている。
【００３０】具体的には、記録トラックＴＲ1 には、ク
ロックピットＣＰを読取ビームＬＢ B （あるいは読取ビ
ームＬＢA または読取ビームＬＢC ）で読み取った時間
を基準として、正規の回転速度で光ディスクを回転させ
た場合に時間Ｔ1 （サンプリングタイミング）前の読取
ビームＬＢB の中心位置に相当する位置にトラッキング
ピットＴＰ1 が設けられている。
【００３１】また、記録トラックＴＲ2 には、トラッキ
ングピットＴＰ1 の中心から距離Ｌだけディスクの周方
向に離間した位置、すなわち、サンプリングタイミング
が時間Ｔ2 に相当する位置にトラッキングピットＴＰ2
が記録されている。この場合において、距離Ｌは、読取
ビームＬＢB （あるいは読取ビームＬＢA または読取ビ
ームＬＢC ）のビーム半径ＢＲ以上の値に設定されてい
る（ＢＲ≦Ｌ）ものとし、トラックピッチ幅はほぼ読取
ビームの半径に等しいものとする。
【００３２】同様にして、記録トラックＴＲ3 には、ト
ラッキングピットＴＰ1 の中心から距離２Ｌだけディス
クの周方向に離間した位置、すなわち、サンプリングタ
イミングが時間Ｔ3 に相当する位置にトラッキングピッ
トＴＰ3 が記録され、記録トラックＴＲ4 には、トラッ
キングピットＴＰ1 の中心から距離３Ｌだけディスクの
周方向に離間した位置、すなわち、サンプリングタイミ
ングが時間Ｔ4 に相当する位置にトラッキングピットＴ
Ｐ4 が記録されている。
【００３３】さらに、各記録トラック群（…、Ｔ
Ｇn-1 、ＴＧn+1 、ＴＧn+2 、…）にも、同一配列のト
ラッキングピットが設けられている（図１参照）。ここ
で、読取ビーム照射位置の相互関係を図２を参照して説
明する。
【００３４】３本の読取ビームＬＢA 、ＬＢB 、ＬＢC
は、図示しない光検出器上で分離できるように、光ディ
スクの周方向にビーム中心間距離ｄだけ離間して配置さ
れている。これは読取ビーム半径がほぼトラックピッチ
幅に等しいため同一半径方向に配置すると重なりあっ
て、光検出器上で分離できなくなるためである。このた
め、３本の読取ビームＬＢA 、ＬＢB 、ＬＢC の出力信
号は、次式で示される遅延時間Ｔd の時間遅れが生じ
る。
【００３５】Ｔd ＝ｄ／ＶC ここで、ＶC は読取ビームの中心点における読取ビーム
の光ディスクに対する線速度である。
【００３６】このため、読取ビームＬＢB に対応する図
示しない光検出器の出力信号の同期用クロックに遅延時
間Ｔd の補正を行うことにより、読取ビームＬＢA 、Ｌ
ＢCに対応する図示しない光検出器の出力信号の読取タ
イミングを得て、みかけ上同一半径方向位置の読取信号
同士を信号処理できるようにする必要がある。したがっ
て、遅延時間Ｔd が読取ビームＬＢB に対応する図示し
ない光検出器の出力信号の同期用クロック周期の整数倍
に設定しておけば、遅延時間Ｔd の補正が容易となり好
ましい。さらにトラッキング用ピットについても、クロ
ックピットＣＰの記録位置を基準として、同期用クロッ
ク周期の整数倍の時間ずらした位置に記録し、各読取ビ
ームＬＢA 、ＬＢB 、ＬＢC のクロックピットＣＰに対
応する読取タイミングを基準として、同期用クロックの
整数倍だけ読取タイミングを得るように構成してもよ
い。
【００３７】次に、図１の光ディスクを用いてトラッキ
ングエラー信号を得るための再生装置の主要部の構成を
図３を参照して説明する。再生装置１０は、入力された
クロック信号CLK に基づいて３本の読取ビームＬＢA 、
ＬＢB 、ＬＢC のそれぞれの再生信号Ａ、Ｂ、Ｃ（＝Ｒ
Ｆ信号）からクロストークをキャンセルして再生信号Ｓ
PBとして出力するクロストークキャンセラ１１と、再生
信号ＳPBをデコードして再生データＤPBとして出力する
デコーダ１２と、主ビームである読取ビームＬＢB から
の再生信号である再生信号Ｂに基づいてクロック信号CL
K を出力するＰＬＬ回路１３と、クロック信号CLK に基
づいてサンプリングタイミング信号SMP を出力するタイ
ミング制御回路１４と、サンプリングタイミング信号SM
P に基づきサンプリングタイミングＴ1 〜Ｔ4 のそれぞ
れのタイミングで再生信号Ｂをサンプリングして保持
し、サンプリング信号Ｂ 1 〜Ｂ4 を出力する第１サンプ
リングホールド回路１５と、サンプリングタイミング信
号SMP に基づきサンプリングタイミングＴ1 〜Ｔ4 のそ
れぞれのタイミングで再生信号Ａをサンプリングして保
持し、サンプリング信号Ａ1 〜Ａ4 を出力する第２サン
プリングホールド回路１６と、サンプリングタイミング
信号SMP に基づきサンプリングタイミングＴ1 〜Ｔ4 の
それぞれのタイミングで再生信号Ｃをサンプリングして
保持し、サンプリング信号Ｃ1 〜Ｃ4 を出力する第３サ
ンプリングホールド回路１７と、サンプリング信号Ｂ1
〜Ｂ4 および図示しないコントローラからの制御信号に
基づいて、サンプリングタイミング選択信号ＳＥＬを出
力するサンプリングタイミング選択回路１８と、サンプ
リングタイミング選択信号ＳＥＬに基づいてサンプリン
グ信号Ａ1 〜Ａ4 のうちのいずれかのサンプリング信号
を出力する第１選択回路１９と、サンプリングタイミン
グ選択信号ＳＥＬに基づいてサンプリング信号Ｃ1 〜Ｃ
4 のうちのいずれかのサンプリング信号を出力する第２
選択回路２０と、第１選択回路１９および第２選択回路
２０の出力サンプリング信号の差を取り、トラッキング
エラー信号ＴＥとして出力する減算器２１と、を備えて
構成されている。
【００３８】ここで、図４を参照してサンプリングホー
ルド回路１５〜１７の構成について説明する。第１サン
プリングホールド回路１５、第２サンプリングホールド
回路１６および第３サンプリングホールド回路１７は同
一構成となっており、サンプリングタイミング信号SMP
に基づいてサンプリングタイミングＴ1 で入力再生信号
（Ａ、ＢまたはＣ）のサンプリングホールドを行う第１
サンプリングホールド部ＳＨ1と、サンプリングタイミ
ング信号SMP に基づいてサンプリングタイミングＴ2 で
入力再生信号（Ａ、ＢまたはＣ）のサンプリングホール
ドを行う第２サンプリングホールド部ＳＨ2 と、サンプ
リングタイミング信号SMP に基づいてサンプリングタイ
ミングＴ3 で入力再生信号（Ａ、ＢまたはＣ）のサンプ
リングホールドを行う第３サンプリングホールド部ＳＨ
3 と、サンプリングタイミング信号SMP に基づいてサン
プリングタイミングＴ4 で入力再生信号（Ａ、Ｂまたは
Ｃ）のサンプリングホールドを行う第４サンプリングホ
ールド部ＳＨ4 と、を備えて構成されている。
【００３９】次に、図５乃至図７を参照して、トラッキ
ングエラー信号生成動作について説明する。以下の説明
においては、図５（ａ）に示すように、読取ビームＬＢ
B が記録トラックＴＲ1 上をトレースする場合について
説明する。
【００４０】i ）読取ビームが記録トラックＴＲ1 の中
心線上にある場合（オントラック状態） まず、再生信号Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれについてサンプリ
ングタイミング信号SMP に基づいて、トラッキングピッ
トＴＰm （m ＝1 〜4 ）の記録位置に対応するタイミン
グでサンプリングを行う。具体的には、再生信号Ａにつ
いては、サンプリングタイミングＴ1 、…、Ｔ4 のタイ
ミングで第２サンプリングホールド回路１６によりサン
プリングする。同様にして、再生信号Ｂについては、読
取ビームＬＢB によりクロックピットＣＰが検出される
より前のサンプリングタイミングＴ1 、…、Ｔ4 のタイ
ミングで第１サンプリングホールド回路１５によりサン
プリングし、再生信号Ｃについては、読取ビームＬＢC
によりクロックピットＣＰが検出されるより前のサンプ
リングタイミングＴ1 、…、Ｔ4 のタイミングで第３サ
ンプリングホールド回路１７によりサンプリングを行
う。したがって、上述の例の場合、３×４＝１２（個）
のサンプリングデータが得られることとなる。
【００４１】サンプリング前後の再生信号Ａ、Ｂ、Ｃの
波形は、図５（ｂ）に示すようになっており、再生信号
Ａでは、トラックピッチが狭いため隣の記録トラックの
トラッキングピットも検出されるため、トラッキングピ
ットＴＰ2 のサンプリング信号ばかりでなく、トラッキ
ングピットＴＰ3 およびトラッキングピットＴＰ1 につ
いてもサンプリング信号が出力される。この場合におい
て、各サンプリング信号レベルの大きさ（暗部の暗さ）
を比較すれば、トラッキングピットＴＰ2 のサンプリン
グ信号（サンプリングタイミングＴ2 ）が最も大きく
（暗く）、トラッキングピットＴＰ3 およびトラッキン
グピットＴＰ1 のサンプリング信号が次に大きく、か
つ、両者はほぼ等しい。また、トラッキングピットＴＰ
4 の読取りピークは小さい。
【００４２】同様にして、再生信号Ｂの各サンプリング
信号レベルの大きさを比較すれば、トラッキングピット
ＴＰ1 のサンプリング信号が最も大きく、トラッキング
ピットＴＰ4 およびトラッキングピットＴＰ2 のサンプ
リング信号が次に大きく、かつ、両者はほぼ等しい。ま
た、トラッキングピットＴＰ3 のサンプリング信号は小
さい。また再生信号Ｃの各サンプリング信号の大きさを
比較すれば、トラッキングピットＴＰ4 のサンプリング
信号が最も大きく、トラッキングピットＴＰ3およびト
ラッキングピットＴＰ1 の読取ピークが次に大きく、か
つ、両者はほぼ等しい。また、トラッキングピットＴＰ
2 の読取りピークは小さい。
【００４３】次に、サンプリングタイミング選択回路１
８は主ビームである読取ビームＬＢ B の再生信号Ｂの４
つのサンプリング値（具体的には、サンプリング信号Ｂ
1 〜Ｂ4 ：図５（ｂ）参照）を比較して、当該読取ビー
ムＬＢB が再生している記録トラック上にあるトラッキ
ングピットを判別する。上述の例の場合、トラッキング
ピットＴＰ1 の読取りピークが最も大きいので、当該読
取ビームＬＢB が再生している記録トラックＴＲ1 上に
あるトラッキングピットはトラッキングピットＴＰ1 で
あると判別する。
【００４４】続いて、サンプリングタイミング選択回路
１８は、当該読取ビームＬＢB が再生している記録トラ
ック上にあるトラッキングピットであるトラッキングピ
ットＴＰ1 のサンプリングタイミングＴ1 と同一のサン
プリングタイミングにサンプリングされたサンプリング
信号を選択するためのサンプリングタイミング選択信号
ＳＥＬを第１選択回路１９および第２選択回路２０に出
力する。
【００４５】この結果、第１選択回路１９はサンプリン
グ信号Ａ1 を選択し、第２選択回路２０はサンプリング
信号Ｃ1 を選択して、それぞれ減算器２１に出力する。
この結果、減算器２１は、次式（１）の演算によりトラ
ッキングエラー信号ＴＥを求め、出力する。
【００４６】ＴＥ＝Ａ1 −Ｃ1 この場合において、読取ビームＬＢB が再生している記
録トラックＴＲ1 上にオントラック状態にある場合に
は、サンプリング信号Ａ1 とサンプリング信号Ｃ 1 の読
取ピークの大きさは等しくなり、トラッキングエラー信
号ＴＥ＝０となる。
【００４７】次に、読取ビームＬＢB が記録トラックの
中心線上から外れた場合の動作を説明する。 ii）読取ビームＬＢB が記録トラックＴＲ2 側にずれた
場合 読取ビームＬＢB が記録トラックＴＲ2 側にずれた場合
の再生信号Ａおよび再生信号Ｃの波形を図６（ａ）に示
す。この場合において、図５（ｂ）と異なり、遅延時間
Ｔd を補正した状態で示している。
【００４８】この場合、再生信号Ａのサンプリング信号
Ａ1 は読取りピークの大きさがオントラック状態（図５
（ｂ）参照）と比較して小さくなる。一方、再生信号Ｃ
のサンプリング信号Ｃ1 は読取りピークの大きさがオン
トラック状態（図５（ｂ）参照）と比較して大きくな
る。この結果トラッキングエラー信号ＴＥは、 ＴＥ＝Ａ1 −Ｃ1 ＜０ となり、読取ビームＬＢB が記録トラックＴＲ2 側にず
れたこと、および、そのずれ量を検出することができ
る。
【００４９】iii ）読取ビームＬＢB が記録トラックＴ
Ｒ4 ´側にずれた場合 読取ビームＬＢB が記録トラックＴＲ4 ´側にずれた場
合の再生信号Ａおよび再生信号Ｃの波形を図６（ｂ）に
示す。この場合においても、図５（ｂ）と異なり、遅延
時間Ｔd を補正して示している。
【００５０】この場合、再生信号Ａのサンプリング信号
Ａ1 は読取りピークの大きさがオントラック状態（図５
（ｂ）参照）と比較して大きくなる。一方、再生信号Ｃ
のサンプリング信号Ｃ1 は読取りピークの大きさがオン
トラック状態（図５（ｂ）参照）と比較して小さくな
る。この結果トラッキングエラー信号ＴＥは、 ＴＥ＝Ａ1 −Ｃ1 ＞０ となり、読取ビームＬＢB が記録トラックＴＲ4 ´側に
ずれたこと、および、そのずれ量を検出することができ
る。
【００５１】図７にトラッキングエラー信号ＴＥの具体
例を示す。図７に示すように、トラッキングエラー信号
ＴＥは、サンプリングタイミングＴ1 〜Ｔ4 のそれぞれ
に応じて出力される第１〜第４トラッキングエラー信号
ＴＥ1 〜ＴＥ4 を組み合わせたものとなっている。具体
的には、記録トラック番号ＴＮＯ＝１の記録トラックの
再生を行う場合には第１トラッキング信号ＴＥ1 （＝Ａ
1 −Ｃ1 ）をトラッキングエラー信号ＴＥとして用い、
記録トラック番号ＴＮＯ＝２の記録トラックの再生を行
う場合には第２トラッキング信号ＴＥ2 （＝Ａ2 −
Ｃ2 ）をトラッキングエラー信号ＴＥとして用い、記録
トラック番号ＴＮＯ＝３の記録トラックの再生を行う場
合には第３トラッキング信号ＴＥ3 （＝Ａ 3 −Ｃ3 ）を
トラッキングエラー信号ＴＥとして用い、記録トラック
番号ＴＮＯ＝４の記録トラックの再生を行う場合には第
４トラッキング信号ＴＥ4 （＝Ａ4−Ｃ4 ）をトラッキ
ングエラー信号ＴＥとして用いることとなる。
【００５２】以上をまとめて表示したものが、図７に示
すトラッキングエラー信号ＴＥである。以上の説明のよ
うに、本第１実施例によれば、トラックのピッチを狭く
して、高密度記録を行った場合でも、同一のサンプルタ
イミングには４トラックに１個しかトラッキングピット
がないので隣接トラックからの影響を受けず、従来と同
一のビーム径を有する読取ビームを用いた３ビーム法を
応用して、容易かつ確実にトラッキングエラー信号を得
ることができる。また、ウォブルピットを設ける必要が
ないので、記録装置の構成を簡略化することができる。第１実施例の変形例 上記第１実施例の説明において、図７に示した第１〜第
４トラッキングエラー信号ＴＥ1 〜ＴＥ4 のいずれか一
つの信号を用いてトラッキングサーボを行えば、すなわ
ち、サンプリングタイミングを固定してトラッキングサ
ーボを行えば、固定したサンプリングタイミングに応じ
て、引き込まれる記録トラックが異なる。
【００５３】そこで、これを利用してトラックジャンプ
動作を行わせることが可能である。具体的には、現在の
主ビームである読取ビームＬＢB を記録トラックＴＲ2
から記録トラックＴＲ4 （図１参照）にトラックジャン
プさせる場合について説明する。まず、現在読取ビーム
ＬＢB が読取っている記録トラックＴＲ2 からみてジャ
ンプ方向側に隣接する記録トラックＴＲ3 に対応するサ
ンプリングタイミングＴ3 でトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ3 を生成し、引き込まれる直前にさらに隣接する記録
トラックＴＲ4 に対応するサンプリングタイミングでト
ラッキング信号ＴＥ4 を生成することにより、記録トラ
ックＴＲ4 に引き込むのである。
【００５４】上述した様にサンプリングタイミングを順
々に切換えることにより、容易にトラックジャンプ制御
を行うことが可能となる。第１実施例の他の変形例 上記第１実施例のようにトラッキング用ピットを配置し
た場合には、あるトラッキング用ピットのサンプリング
タイミングに着目して、トラックジャンプ時に４本の記
録トラック単位で横切った記録トラック数をカウントす
ることが可能である。すなわち、例えば、トラッキング
用ピットＴＰ1 のサンプリングタイミングＴ1 にサンプ
リングタイミングを固定し、記録トラックを横切ると、
サンプリングタイミングＴ1 に同期している記録トラッ
ク（ＴＲ1 ）は、４本の記録トラック毎に現れるので、
４本単位で横切った記録トラック数をカウントすること
が可能となるのである。この場合において、３本以下の
記録トラック数のカウントは、トラッキング用ピットの
位置をチェックすることによりカウントすることが可能
である。第２実施例 上記第１実施例においては、ある記録トラックへの引き
込み後の動作について説明したが、上記第１実施例によ
り得られるトラッキングエラー信号ＴＥ（図７参照）を
ある記録トラックへの引き込むために用いる場合にはト
ラッキング引き込み可能範囲は、約１／２トラックピッ
チ（Ｐ）となっている。
【００５５】一方、図７に示すように、サンプリングタ
イミングを固定した場合にはトラッキング引込可能範囲
は、約１トラックピッチ（Ｐ）となっている。したがっ
て、サンプリングタイミング固定の場合の方がある記録
トラックへの引き込みは容易となる。
【００５６】そこで、トラッキング引き込み時には、サ
ンプリングタイミング固定でトラッキングエラー信号
（ＴＥ1 、…、ＴＥ4 ）を生成して引き込みを行い、引
き込み終了後には、サンプリングタイミングを切換えて
通常のトラッキングエラー信号ＴＥを用いてトラッキン
グサーボを行えば、より安定した引き込みを行うことが
できる。特に高速サーチ時の引き込みに有効となる。第３実施例 上記第１実施例においては、第２サンプリングホールド
回路１６および第３サンプリングホールド回路１７のサ
ンプリングタイミング信号を一のＰＬＬ回路およびタイ
ミング制御回路により生成していたが、本第３実施例は
それぞれのサンプリングホールド回路毎にサンプリング
タイミング信号を生成するように構成したものである。
【００５７】図８に第３実施例の再生装置４０のブロッ
ク図を示す。図３の第１実施例と同一の部分には同一の
符号を付し、その詳細な説明を省略する。図３の第１実
施例と異なる点は、再生信号Ａに基づいてクロック信号
を生成し出力するＰＬＬ回路１３A と、ＰＬＬ回路１３
A のクロック信号に基づいて第２サンプリングホールド
回路１６のサンプリングタイミング信号SMP2を出力する
タイミング制御回路１４A と、再生信号Ｃに基づいてク
ロック信号を生成し出力するＰＬＬ回路１３Cと、ＰＬ
Ｌ回路１３C のクロック信号に基づいて第３サンプリン
グホールド回路１７のサンプリングタイミング信号SMP3
を出力するタイミング制御回路１４C と、を備えた点で
ある。
【００５８】この結果、第２サンプリングホールド回路
１６および第３サンプリングホールド回路１７は、独自
のタイミングでサンプリングホールド動作を行うことと
なり、光ディスクの回転むらなどにより、サンプリング
信号SMP に基づくサンプリングタイミングによる読取位
置と、実際のトラッキングピットの記録位置のずれが生
じることがなく、より正確なトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅを得ることができる。第４実施例 本第４実施例は、第１実施例の光ディスクを用いた場合
に各記録トラックに設けたトラッキングピットを従来の
サンプルドサーボ方式の光ディスクにおけるウォブルピ
ットとみなして、従来と同様の方法でトラッキング信号
を得るものである。この場合において、従来のサンプル
ドサーボ方式と異なる点は、ウォブルピット（＝トラッ
キングピット）の位置がトレースしようとする記録トラ
ックごとに異なるため、各記録トラックごとにサンプリ
ングタイミングを切り替える点である。
【００５９】本第４実施例の再生装置の主要部の構成を
図９を参照して説明する。再生装置５０は、入力された
クロック信号CLK に基づいて３本の読取ビームＬＢA 、
ＬＢB 、ＬＢC のそれぞれの再生信号Ａ、Ｂ、Ｃからク
ロストークをキャンセルして再生信号ＳPBとして出力す
るクロストークキャンセラ１１と、再生信号ＳPBをデコ
ードして再生データＤPBとして出力するデコーダ１２
と、主ビームである読取ビームＬＢB からの再生信号で
ある再生信号Ｂに基づいてクロック信号CLK を出力する
ＰＬＬ回路１３と、クロック信号CLK に基づいてサンプ
リングタイミング信号SMP を出力するタイミング制御回
路１４と、サンプリングタイミング信号SMP に基づいて
サンプリングタイミングＴ1 で入力再生信号Ｂのサンプ
リングホールドを行いサンプリング信号Ｂ1 を出力する
第１サンプリングホールド部ＳＨ11と、サンプリングタ
イミング信号SMP に基づいてサンプリングタイミングＴ
2 で入力再生信号Ｂのサンプリングホールドを行いサン
プリング信号Ｂ2を出力する第２サンプリングホールド
部ＳＨ12と、サンプリングタイミング信号SMP に基づい
てサンプリングタイミングＴ3 で入力再生信号Ｂのサン
プリングホールドを行いサンプリング信号Ｂ3 を出力す
る第３サンプリングホールド部ＳＨ 13と、サンプリング
タイミング信号SMP に基づいてサンプリングタイミング
Ｔ4で入力再生信号Ｂのサンプリングホールドを行いサ
ンプリング信号Ｂ4 を出力する第４サンプリングホール
ド部ＳＨ4 と、サンプリング信号Ｂ1 〜Ｂ4 およびコン
トローラ３０からの制御信号に基づいて、タイミング選
択信号ＴＳＥＬを出力するタイミング選択回路３４と、
タイミング選択信号ＴＳＥＬに基づいてサンプリング信
号Ｂ1 〜Ｂ4 のうちのいずれかのサンプリング信号を出
力する第１選択回路３１と、タイミング選択信号ＴＳＥ
Ｌに基づいて第１選択回路３１により選択されたサンプ
リング信号以外のサンプリング信号Ｂ1 〜Ｂ4 のうちの
いずれかのサンプリング信号を出力する第２選択回路３
２と、第１選択回路３１および第２選択回路３２の出力
サンプリング信号の差を取り、トラッキングエラー信号
ＴＥとして出力する減算器３３と、を備えて構成されて
いる。
【００６０】次に、動作について説明する。まず、再生
信号Ｂについて、サンプリングタイミング信号SMP に基
づいてトラッキングピットＴＰm （m ＝1 〜4 ）の記録
位置に対応するタイミングでサンプリングを行う。具体
的には、タイミング制御回路１４がクロック信号CLK に
基づいてサンプリングタイミング信号SMP を出力する
と、第１サンプリングホールド部ＳＨ11はサンプリング
タイミングＴ1 で入力再生信号Ｂのサンプリングホール
ドを行いサンプリング信号Ｂ1 を出力する。同様にし
て、サンプリングタイミング信号SMP に基づいて、第２
サンプリングホールド部ＳＨ12はサンプリングタイミン
グＴ2 で入力再生信号Ｂのサンプリングホールドを行い
サンプリング信号Ｂ 2 を出力し、第３サンプリングホー
ルド部ＳＨ13はサンプリングタイミングＴ3で入力再生
信号Ｂのサンプリングホールドを行いサンプリング信号
Ｂ3 を出力し、第４サンプリングホールド部ＳＨ4 はサ
ンプリングタイミングＴ4 で入力再生信号Ｂのサンプリ
ングホールドを行いサンプリング信号Ｂ4 を出力する。
【００６１】続いて、タイミング選択回路３４は、サン
プリング信号Ｂ1 〜Ｂ4 を比較し、現在再生している記
録トラックのトラッキングピットのタイミングを判別す
る。すなわち、サンプリング信号の大きさ（暗さ）が最
大のものをトラッキングピットのタイミングとして判別
する。具体的には図１０（ａ）に示すような場合、トラ
ッキングピットＴＰ2 のタイミングであるサンプリング
タイミングＴ2 が選択されることとなる。
【００６２】次に、選択したサンプリングタイミングよ
りトラッキングエラー信号ＴＥを求めるためのサンプリ
ング信号を２つ選択する。具体的には、選択したサンプ
リングタイミングＴ2 に基づいて、予め記憶していた変
換テーブル（図１１参照）に基づいてタイミング選択信
号ＴＳＥＬを第１選択回路３１および第２選択回路３２
に出力する。この結果、第１選択回路３１によりサンプ
リング信号Ｂ1 が選択出力され、第２選択回路３２によ
りサンプリング信号Ｂ3 が選択出力されることとなる。
【００６３】同様にして、選択したサンプリングタイミ
ングがＴ1 の場合には、第１選択回路３１によりサンプ
リング信号Ｂ4 が選択出力され、第２選択回路３２によ
りサンプリング信号Ｂ2 が選択出力され、選択したサン
プリングタイミングがＴ3 の場合には、第１選択回路３
１によりサンプリング信号Ｂ2 が選択出力され、第２選
択回路３２によりサンプリング信号Ｂ4 が選択出力さ
れ、選択したサンプリングタイミングがＴ4 の場合に
は、第１選択回路３１によりサンプリング信号Ｂ3が選
択出力され、第２選択回路３２によりサンプリング信号
Ｂ1 が選択出力される。
【００６４】この結果、減算器２１は、第１選択回路３
１および第２選択回路３２により選択出力された２つの
サンプリング信号を用いて次式の演算によりトラッキン
グエラー信号ＴＥを求め、出力する。
【００６５】ＴＥ＝（第１選択回路３１の選択出力）−
（第２選択回路３２の選択出力） したがって、図１０（ａ）に示すように、光ビームＬＢ
B が再生している記録トラックＴＲ2 上にオントラック
状態にある場合には、第１選択回路３１により選択出力
されたサンプリング信号と第２選択回路３２により選択
出力されたサンプリング信号の大きさは、例えば、図１
０（ｂ）に示す再生信号Ｂのサンプリング信号Ｂ1 およ
びＢ3 で示すように信号レベルが等しくなり、 トラッキングエラー信号ＴＥ＝（Ｂ1 ―Ｂ3 ）＝０ となる。
【００６６】次に、光ビームＬＢB が記録トラックＴＲ
2 の中心線上から外れた場合には、の動作を説明する。 i ）光ビームＬＢB が記録トラックＴＲ3 側にずれた場
合 光ビームＬＢB が記録トラックＴＲ3 側にずれた場合の
再生信号Ｂの波形（時系列表示）を図１０（ｃ）に示
す。
【００６７】この場合、再生信号Ｂのトラッキングピッ
トＴＰ1 に対応する読取りピークＢ 1 の大きさがオント
ラック状態（図１０（ｂ）参照）と比較して小さくな
り、トラッキングピットＴＰ3 に対応する読取りピーク
Ｂ3 の大きさがオントラック状態（図１０（ｂ）参照）
と比較して大きくなる。。この結果トラッキングエラー
信号ＴＥは、 ＴＥ＝Ｂ1 −Ｂ3 ＜０ となり、光ビームＬＢB が記録トラックＴＲ3 側にずれ
たこと、および、そのずれ量を検出することができる。
【００６８】ii）光ビームＬＢB が記録トラックＴＲ1
側にずれた場合 光ビームＬＢB が記録トラックＴＲ1 側にずれた場合の
再生信号Ｂの波形（時系列表示）を図１０（ｄ）に示
す。
【００６９】この場合、再生信号Ｂのトラッキングピッ
トＴＰ1 に対応する読取りピークＢ 1 の大きさがオント
ラック状態（図１０（ｂ）参照）と比較して大きくな
り、トラッキングピットＴＰ3 に対応する読取りピーク
Ｂ3 の大きさがオントラック状態（図１０（ｂ）参照）
と比較して小さくなる。この結果トラッキングエラー信
号ＴＥは、 ＴＥ＝Ｂ1 −Ｂ3 ＞０ となり、光ビームＬＢB が記録トラックＴＲ1 側にずれ
たこと、および、そのずれ量を検出することができる。
【００７０】iii ）光ビームＬＢB が記録トラックＴＲ
1 にオントラック状態にある場合 光ビームＬＢB が記録トラックＴＲ1 にオントラックし
てしまった場合の再生信号Ｂの波形（時系列表示）を図
１０（ｅ）に参考のために示す。
【００７１】この場合、再生信号Ｂのトラッキングピッ
トＴＰ1 に対応する読取りピークＢ 1 の大きさが読取り
ピークＢ1 〜Ｂ4 中で最大となり、トラッキングピット
ＴＰ 2 およびトラッキングピットＴＰ4 に対応する読取
りピークＢ2 、Ｂ4 の大きさが等しくなり、この結果ト
ラッキングエラー信号ＴＥは、 ＴＥ＝Ｂ2 −Ｂ4 ＝０ となり、光ビームＬＢB が記録トラックＴＲ1 上にオン
トラック状態にあることを検出することができる。
【００７２】以上の説明のように、本第４実施例によれ
ば、トラックのピッチを狭くして、高密度記録を行った
場合でも、同一のサンプルタイミングには４記録トラッ
ク毎に１個しかトラッキングピットがないので隣接トラ
ックから影響を受けず、従来と同一のビーム径を有する
光ビームを用いて、容易かつ確実にトラッキングエラー
信号を得ることができる。また、トラッキングピットを
ウォブルピットに代えて用いることができ、あらたにウ
ォブルピットを設ける必要がないので、記録装置の構成
を簡略化することができる。
【００７３】以上の各実施例においては、トラッキング
用ピットの記録位置の周期に対応する記録トラック数が
４本の場合についてのみ説明したが、トラッキング用ピ
ットの記録位置の周期に対応する記録トラック数が３本
以上の場合であれば、本発明の適用が可能である。
【００７４】
【発明の効果】第１の発明によれば、光ディスクに高精
度のウォブルピットを設ける必要がないので記録装置の
構成を簡略化でき、また、トラックピッチを狭くした場
合にも記録が容易となる。
【００７５】また、第２の発明によれば、高密度に情報
が記録され、トラックピッチが狭い場合でも容易かつ確
実にトラッキングエラー信号を生成することができる。
さらに第３の発明によれば、トラックピッチが狭い場合
でも、ある記録トラックへの引込に用いるトラッキング
エラー信号の引込み可能な範囲が広くなり、安定に引込
を行うことができる。
【００７６】さらにまた第４の発明によれば、トラック
ピッチが狭い場合であっても、ある記録トラックへの引
込に用いるトラッキング引込み可能な範囲が広くなり、
安定に引込を行うことができる。
【００７７】また、第５の発明によれば、高密度に情報
が記録され、トラックピッチが狭い場合でも容易かつ確
実にトラッキングエラー信号を生成することができる。
さらに第６の発明によれば、トラッキング用ピットの記
録位置の周期単位でトラック数をカウントするので、高
速でトラックを横切った場合でも記録トラック数をカウ
ントすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光ディスクの記録フォーマットを説明する図で
ある。
【図２】読取ビームの位置関係を説明する図である。
【図３】第１実施例の再生装置の主要部を示すブロック
図である。
【図４】サンプルホールド回路の詳細構成を示すブロッ
ク図である。
【図５】第１実施例の動作を説明する図（１）である。
【図６】第１実施例の動作を説明する図（２）である。
【図７】トラッキングエラー信号の説明図である。
【図８】第２実施例の再生装置の主要部を示すブロック
図である。
【図９】第３実施例の再生装置の主要部を示すブロック
図である。
【図１０】第３実施例の動作を説明する図である。
【図１１】タイミング選択テーブルを説明する図であ
る。
【図１２】サンプルドサーボ方式の記録フォーマットを
説明する図である。
【図１３】従来のサーボ領域の記録フォーマットを説明
する図である。
【図１４】従来のウォブルピットによるトラッキングエ
ラー検出を説明する図である。
【図１５】従来の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
１０，４０，５０…再生装置 １１…クロストークキャンセラ １２…デコーダ １３、１３A 、１３B …ＰＬＬ回路 １４、１４A 、１４B …タイミング制御回路 １５…第１サンプリング回路 １６…第２サンプリング回路 １７…第３サンプリング回路 １８…サンプリングタイミング選択回路 １９…第１選択回路 ２０…第２選択回路 ２１…減算器 ３０…コントローラ ３１…第１選択回路 ３２…第２選択回路 ３３…減算器 Ａ、Ｂ、Ｃ…再生信号 ＡＣＲ…クロックピット領域 ＡＴＲ…トラッキングピット領域 ＡＳＹ…ＳＹＮＣ領域 ＣＰ…クロックピット ＤＫ…光ディスク ＬＢB …読取ビーム（主ビーム） ＬＢA 、ＬＢC …読取ビーム（副ビーム） ＴＥ…トラッキングエラー信号 ＴＲ1 〜ＴＲ4 …記録トラック ＴＧn-1 〜ＴＧn+2 …トラッキング用ピットの記録位置
の周期 ＴＰ1 〜ＴＰ4 …トラッキング用ピット Ｔ1 〜Ｔ4 …サンプリングタイミング

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の記録トラックを有し、各記録トラ
    ック内にデータ情報記録用のデータ情報領域と、サーボ
    情報記録用のサーボ制御情報領域と、が設けられたサン
    プルドサーボ方式の光ディスクにおいて、 トラッキング用ピットを隣設する記録トラックに設けた
    トラッキング用ピットと少なくとも読取用ビームスポッ
    トの半径だけ離間して前記各記録トラック内の前記サー
    ボ制御情報領域内に設けるとともに、半径方向に隣接す
    るｎ（ｎ：３以上の整数）本の前記記録トラックのそれ
    ぞれの前記トラッキング用ピットは互いに相異なる半径
    線上に設けることを特徴とする光ディスク。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の光ディスク上の一の記録
    トラックの情報を読取る主読取用ビームと、前記一の記
    録トラックに隣接する二本の記録トラックのそれぞれの
    情報を読取る２本の副読取用ビームを用いてトラッキン
    グエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成装
    置であって、 前記３本の読取用ビームのそれぞれについて前記トラッ
    キング用ピットの各記録位置に対応する複数のサンプリ
    ングタイミングを生成するタイミング生成手段と、 前記複数のサンプリングタイミングに基づいて、前記３
    本の読取用ビームのそれぞれの再生信号をサンプリング
    し、保持するサンプリングホールド手段と、 前記主読取用ビームにより読取った前記複数のサンプリ
    ングタイミングに対応する再生信号レベルを比較し、最
    も再生信号レベルの大きい前記サンプリングタイミング
    に対応する選択信号を出力する比較手段と、 前記選択信号に基づいて前記選択されたサンプリングタ
    イミングにおける前記２本の副読取用ビームのそれぞれ
    の再生信号を前記サンプリングホールド手段から選択的
    に出力させる選択手段と、 前記選択された再生信号に基づいてトラッキングエラー
    信号を演算し、出力する演算手段と、 を備えたことを特徴とするトラッキングエラー信号生成
    装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載のトラッキングエラー信号
    生成装置を有するトラッキング制御装置において、 前記複数の読取タイミングのうちのいずれかの読取タイ
    ミングにおける前記二の副読取用ビームの前記トラッキ
    ング用ピットの読取信号から引込用トラッキングエラー
    信号を生成し、当該引込用トラッキングエラー信号に基
    づいてある記録トラックへのビームの引き込みを行う引
    込手段を備えたことを特徴とする光ディスクのトラッキ
    ング制御装置。
  4. 【請求項４】 請求項２記載のトラッキングエラー信号
    生成装置を有するトラッキング制御装置において、 ある記録トラックに隣接する二つの記録トラックに記録
    されているトラッキング用ピットのそれぞれの読取タイ
    ミングにおける前記主読取用ビームの読取信号レベルを
    比較し、読取信号レベルの大きい方の読取タイミングを
    選択し、当該選択した読取タイミングにおける前記二の
    副読取用ビームの前記トラッキング用ピットの読取信号
    から引込用トラッキングエラー信号を生成し、当該引込
    用トラッキングエラー信号に基づいてある記録トラック
    へのビームの引き込みを行う引込手段を備えたことを特
    徴とするトラッキング制御装置。
  5. 【請求項５】 請求項１記載の光ディスクの読取信号か
    らトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラ
    ー信号生成装置において、 一の記録トラックを読取用ビームにより前記トラッキン
    グ用ピットの前記トラッキングピットの各記録位置に対
    応する複数の読取タイミングで読取り読取信号を出力す
    る読取手段と、 前記複数の読取りタイミングに対応する読取信号のレベ
    ルを比較し、最大レベルを有する読取信号に対応する読
    取りタイミングを選択する比較手段と、 前記選択された読取タイミングに基づいて、前記一の記
    録トラックに隣接する二の記録トラックのトラッキング
    用ピットのそれぞれの読取タイミングを選択し、当該選
    択した読取タイミングに対応する読取信号に基づいてト
    ラッキングエラー信号を演算し出力する演算手段と、 を備えたことを特徴とするトラッキングエラー信号生成
    装置。
  6. 【請求項６】 請求項１記載の光ディスクのトラッキン
    グ制御を行うトラッキング制御装置において、 トラックカウント時に前記複数の読取タイミングのいず
    れかの読取タイミングに固定して読取用ビームにより読
    取って出力される読取信号に基づいてトラッキングエラ
    ー信号を生成し、前記トラッキングエラー信号に基づい
    てトラッキング用ピットの記録位置の周期単位でトラッ
    ク数をカウントするカウント手段を備えたことを特徴と
    するトラッキング制御装置。
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