JPH0634880A - 結像光学系 - Google Patents
結像光学系Info
- Publication number
- JPH0634880A JPH0634880A JP18530992A JP18530992A JPH0634880A JP H0634880 A JPH0634880 A JP H0634880A JP 18530992 A JP18530992 A JP 18530992A JP 18530992 A JP18530992 A JP 18530992A JP H0634880 A JPH0634880 A JP H0634880A
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- JP
- Japan
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- lens
- focusing
- point
- distance
- optical system
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 物体距離の変化に伴うフォーカシングによっ
ても結像倍率が変化しない結像光学系を提供することを
目的とする。 【構成】 物体側より順に、対物レンズ２１、リレーレ
ンズ２２，２３、フォーカシングのために光軸方向に移
動可能なフォーカシングレンズ２４が配列して構成さ
れ、リレーレンズ２２，２３は、フォーカシングレンズ
２４の後側主点から結像点までの距離をｄxとして、対
物レンズの後側焦点と、フォーカシングレンズの前側主
点から距離ｄx分物体側の点とをほぼ共役にする機能を
有する。
ても結像倍率が変化しない結像光学系を提供することを
目的とする。 【構成】 物体側より順に、対物レンズ２１、リレーレ
ンズ２２，２３、フォーカシングのために光軸方向に移
動可能なフォーカシングレンズ２４が配列して構成さ
れ、リレーレンズ２２，２３は、フォーカシングレンズ
２４の後側主点から結像点までの距離をｄxとして、対
物レンズの後側焦点と、フォーカシングレンズの前側主
点から距離ｄx分物体側の点とをほぼ共役にする機能を
有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば光情報記録再
生装置等の光学系として用いられる結像光学系に関し、
特に、物体位置の光軸方向の位置の変化に伴うピントズ
レを補正するフォーカシング機能を有する結像光学系に
関する。
生装置等の光学系として用いられる結像光学系に関し、
特に、物体位置の光軸方向の位置の変化に伴うピントズ
レを補正するフォーカシング機能を有する結像光学系に
関する。
【０００２】
【従来の技術】結像光学系のフォーカシング方式として
は、一般にはレンズ系全体を移動させる全体繰り出し方
式が多く用いられる。この方式は、物体が無限遠方にあ
る場合、すなわち、物体からレンズ系への入射光束が平
行光束と見なせる場合には、像の大きさが変化しない。
ただし、レンズ系全体を移動させるためには、必然的に
駆動機構が大がかりとなる。
は、一般にはレンズ系全体を移動させる全体繰り出し方
式が多く用いられる。この方式は、物体が無限遠方にあ
る場合、すなわち、物体からレンズ系への入射光束が平
行光束と見なせる場合には、像の大きさが変化しない。
ただし、レンズ系全体を移動させるためには、必然的に
駆動機構が大がかりとなる。
【０００３】また、望遠レンズでは、レンズ群内の一部
のレンズ群を移動させることによりフォーカシングを行
なうインナーフォーカス方式、ズームレンズでは、最も
物体側のレンズを移動させることによりフォーカシング
を行なう前群繰り出し方式が採用されている。
のレンズ群を移動させることによりフォーカシングを行
なうインナーフォーカス方式、ズームレンズでは、最も
物体側のレンズを移動させることによりフォーカシング
を行なう前群繰り出し方式が採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のフォーカシング方式では、物体の位置の変化に
よるデフォーカスを解消するためにフォーカシングする
と、結像倍率が変化する場合がある。単一の結像スポッ
トを形成使用する光学系では、倍率の変化はさほど影響
を与えないが、例えば複数のビームにより複数のスポッ
トを形成使用するマルチビーム光学系の場合には、倍率
の変化により各スポット間の間隔が変化してしまい、光
学系の使用上不都合を生じる場合がある。
た従来のフォーカシング方式では、物体の位置の変化に
よるデフォーカスを解消するためにフォーカシングする
と、結像倍率が変化する場合がある。単一の結像スポッ
トを形成使用する光学系では、倍率の変化はさほど影響
を与えないが、例えば複数のビームにより複数のスポッ
トを形成使用するマルチビーム光学系の場合には、倍率
の変化により各スポット間の間隔が変化してしまい、光
学系の使用上不都合を生じる場合がある。
【０００５】
【発明の目的】この発明は、上述した従来技術の課題に
鑑みてなされたものであり、物体距離の変化に伴うフォ
ーカシングによっても結像倍率が変化しない結像光学系
を提供することを目的とする。
鑑みてなされたものであり、物体距離の変化に伴うフォ
ーカシングによっても結像倍率が変化しない結像光学系
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明にかかる結像光
学系は、上記の目的を達成させるため、物体側より順
に、対物レンズ、リレーレンズ、フォーカシングのため
に光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズが配列し
て構成され、リレーレンズは、フォーカシングレンズの
後側主点から結像点までの距離をｄxとして、対物レン
ズの後側焦点と、フォーカシングレンズの前側主点から
距離ｄx分物体側の点とをほぼ共役にする機能を有する
ことを特徴とする。
学系は、上記の目的を達成させるため、物体側より順
に、対物レンズ、リレーレンズ、フォーカシングのため
に光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズが配列し
て構成され、リレーレンズは、フォーカシングレンズの
後側主点から結像点までの距離をｄxとして、対物レン
ズの後側焦点と、フォーカシングレンズの前側主点から
距離ｄx分物体側の点とをほぼ共役にする機能を有する
ことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例を説明する。
【０００８】一般には、インナーフォーカス方式のレン
ズ系はフォーカシングにより焦点距離が変化し、結像倍
率も変化する。この発明の光学系は、対物レンズとフォ
ーカシングレンズとの間にリレーレンズを設け、このリ
レーレンズによりフォーカシングレンズの後側主点から
結像点までの距離をｄxとして、対物レンズの後側焦点
と、フォーカシングレンズの前側主点から距離ｄx分物
体側の点とをほぼ共役にすることにより、フォーカシン
グによる倍率の変化を抑えている。
ズ系はフォーカシングにより焦点距離が変化し、結像倍
率も変化する。この発明の光学系は、対物レンズとフォ
ーカシングレンズとの間にリレーレンズを設け、このリ
レーレンズによりフォーカシングレンズの後側主点から
結像点までの距離をｄxとして、対物レンズの後側焦点
と、フォーカシングレンズの前側主点から距離ｄx分物
体側の点とをほぼ共役にすることにより、フォーカシン
グによる倍率の変化を抑えている。
【０００９】まず、３つのレンズ要素により構成される
光学系の倍率について説明し、この発明の原理を説明す
る。
光学系の倍率について説明し、この発明の原理を説明す
る。
【００１０】以下の説明では、第１のレンズのパワーを
Ａ、第２のレンズのパワーをＢ、第３のレンズのパワー
をＣ、第１のレンズの後側主点から第２のレンズの前側
主点までの距離をｄx1、第２のレンズの後側主点から第
３のレンズの前側主点までの距離をｄx2、第３レンズの
後側主点から結像点までの距離をｄxとする。各レンズ
は有限結像系であり、そのパワーＡ，Ｃは共に０以外の
数値をとる。
Ａ、第２のレンズのパワーをＢ、第３のレンズのパワー
をＣ、第１のレンズの後側主点から第２のレンズの前側
主点までの距離をｄx1、第２のレンズの後側主点から第
３のレンズの前側主点までの距離をｄx2、第３レンズの
後側主点から結像点までの距離をｄxとする。各レンズ
は有限結像系であり、そのパワーＡ，Ｃは共に０以外の
数値をとる。
【００１１】この光学系の合成結像倍率ｍは、Ｘ＝Ａ−
ＡＢｄx1＋Ｂ、Ｄ＝ｄx2＋ｄxとして以下の式(1)のとお
りとなる。
ＡＢｄx1＋Ｂ、Ｄ＝ｄx2＋ｄxとして以下の式(1)のとお
りとなる。
【００１２】
【数１】 ｍ＝((１−ｄxＣ)(１−Ａｄx1−(Ｄ−ｄx)Ｘ)−ｄxＸ)-1 …(1)
【００１３】そして、フォーカシングによる倍率の変化
は、以下の式のとおりとなる。
は、以下の式のとおりとなる。
【００１４】
【数２】 δｍ／δｄx＝Ｃ(１−Ａｄx1−(Ｄ−２ｄx)(Ａ−ＡＢｄx1＋Ｂ))ｍ2 ＝Ｃ(１−Ａｄx1−(ｄx2−ｄx)(Ａ−ＡＢｄx1＋Ｂ))ｍ2 ＝−Ｃ((ｄx1−１／Ａ)Ａ−(ｄx2−ｄx)(ｄx1−１／Ａ)ＡＢ ＋(ｄx2−ｄx)Ａ)ｍ2 ＝−ＡＣ((ｄx1−１／Ａ)−(ｄx2−ｄx)(ｄx1−１／Ａ)Ｂ ＋(ｄx2−ｄx))ｍ2 …(2)
【００１５】フォーカシングによる倍率変化をなくすた
めには、(2)式の値を０とすればよい。この式の中で、
Ａ、Ｃ、ｍは０でない。Ａ、Ｃは前述したように０以外
の値をとり、ｍを０にすると有限倍率で結像できないか
らである。
めには、(2)式の値を０とすればよい。この式の中で、
Ａ、Ｃ、ｍは０でない。Ａ、Ｃは前述したように０以外
の値をとり、ｍを０にすると有限倍率で結像できないか
らである。
【００１６】したがって、倍率変化を抑えるためには
(2)式のＡ，Ｃ，ｍを除いて(3)式が成り立つように設定
する必要がある。
(2)式のＡ，Ｃ，ｍを除いて(3)式が成り立つように設定
する必要がある。
【００１７】
【数３】 (ｄx1−１／Ａ)−(ｄx2−ｄx)(ｄx1−１／Ａ)Ｂ＋(ｄx2−ｄx)＝０ …(3)
【００１８】この(3)式からＢの値を解くと、以下の(4)
式が得られる。
式が得られる。
【００１９】
【数４】 Ｂ＝(ｄx1−１／Ａ)-1＋(ｄx2−ｄx)-1 …(4)
【００２０】(4)式から、(ｄx1−１／Ａ)の点、すなわ
ち第１レンズの後側焦点と、(ｄx2−ｄx)の点とを共役
にする作用を第２レンズに持たせることにより、倍率変
化が０となることが理解できる。
ち第１レンズの後側焦点と、(ｄx2−ｄx)の点とを共役
にする作用を第２レンズに持たせることにより、倍率変
化が０となることが理解できる。
【００２１】図１は、この発明の結像光学系を円筒上に
形成されたパターンを読み取る読取装置に適用した実施
例を示す概略図である。
形成されたパターンを読み取る読取装置に適用した実施
例を示す概略図である。
【００２２】パターンが形成された円筒１０は、図示せ
ぬ駆動機構によりその中心軸回りに回転される。読取光
学系２０は、物体となる円筒１０側から順に、対物レン
ズとして機能する第１レンズ２１、第２レンズとしての
リレーレンズを構成するレンズ２２、２３、フォーカシ
ングレンズである第３レンズ２４、そして、結像された
像を読み取るラインセンサー２５から構成される。
ぬ駆動機構によりその中心軸回りに回転される。読取光
学系２０は、物体となる円筒１０側から順に、対物レン
ズとして機能する第１レンズ２１、第２レンズとしての
リレーレンズを構成するレンズ２２、２３、フォーカシ
ングレンズである第３レンズ２４、そして、結像された
像を読み取るラインセンサー２５から構成される。
【００２３】円筒１０と読取光学系２０とは、円筒の回
転軸方向に沿って相対的にスライド可能であり、円筒１
０上のパターンを円周方向に沿って順に輪帯状に読み取
ってゆく。
転軸方向に沿って相対的にスライド可能であり、円筒１
０上のパターンを円周方向に沿って順に輪帯状に読み取
ってゆく。
【００２４】図２は、レンズ系の具体的な構成図であ
り、その数値構成は以下の表１に示される。本実施例
は、波長780nmの光を用いるレンズとして設計されたも
ので、表中の記号は、d0が物点から第１面までの距離、
fBが最終面から結像点までの距離、rが曲率半径、dがレ
ンズ厚若しくは空気間隔、nがdラインにおける屈折率、
νがアッベ数、n780が波長780nmにおける屈折率であ
る。
り、その数値構成は以下の表１に示される。本実施例
は、波長780nmの光を用いるレンズとして設計されたも
ので、表中の記号は、d0が物点から第１面までの距離、
fBが最終面から結像点までの距離、rが曲率半径、dがレ
ンズ厚若しくは空気間隔、nがdラインにおける屈折率、
νがアッベ数、n780が波長780nmにおける屈折率であ
る。
【００２５】第２，３，６，７面は、非球面である。非
球面は、光軸からの高さがｙとなる非球面上の座標点の
非球面頂点の接平面からの距離をｘ、非球面頂点の曲率
(1/r)をＣ、円錐係数をＫ、４次、６次の非球面係数を
Ａ4,Ａ6として、以下の式で表される。なお、表１にお
ける非球面の曲率半径は、非球面頂点の曲率半径であ
り、これらの面の円錐係数、非球面係数は表２に示され
る。
球面は、光軸からの高さがｙとなる非球面上の座標点の
非球面頂点の接平面からの距離をｘ、非球面頂点の曲率
(1/r)をＣ、円錐係数をＫ、４次、６次の非球面係数を
Ａ4,Ａ6として、以下の式で表される。なお、表１にお
ける非球面の曲率半径は、非球面頂点の曲率半径であ
り、これらの面の円錐係数、非球面係数は表２に示され
る。
【００２６】
【数５】 ｘ＝Ｃｙ2／(１＋√（１−(１＋Ｋ)Ｃ2ｙ2)) + Ａ4ｙ4 + Ａ6ｙ6
【００２７】
【表１】
【００２８】
【表２】 第２面 第３，７面 第６面 K = -0.77200 K = -0.79400 K = -0.79400 A4 = 0.00000 A4 = 0.95400×10-5 A4 = -0.95400×10-5 A6 = 0.00000 A6 = -0.22000×10-5 A6 = 0.22000×10-5
【００２９】次に、図３にしたがって上記の実施例にお
ける各レンズ間の距離を説明する。図３は、第１レンズ
の前側焦点に物体が位置する場合の数値を示し、第２レ
ンズを構成するレンズ２２，２３を図示省略して第１レ
ンズ２１と第３レンズ２４とのみを表示している。
ける各レンズ間の距離を説明する。図３は、第１レンズ
の前側焦点に物体が位置する場合の数値を示し、第２レ
ンズを構成するレンズ２２，２３を図示省略して第１レ
ンズ２１と第３レンズ２４とのみを表示している。
【００３０】第１レンズ２１の焦点距離は20.000mm、前
側主点Ｐ1から入射端面までの距離は1.175mm、後側主点
Ｐ2から射出端面までの距離は0.175mmである。レンズ２
１の射出端面から後側焦点Ｐ3までは19.825mm、レンズ
２１の射出端面からレンズ２４の入射端面までの距離は
70.893mmである。
側主点Ｐ1から入射端面までの距離は1.175mm、後側主点
Ｐ2から射出端面までの距離は0.175mmである。レンズ２
１の射出端面から後側焦点Ｐ3までは19.825mm、レンズ
２１の射出端面からレンズ２４の入射端面までの距離は
70.893mmである。
【００３１】レンズ２２，２３，２４は同一のレンズで
あり、焦点距離は10.000mmである。レンズ２４の配置で
は、前側主点Ｐ6から入射端面までの距離は0.205mm、後
側主点Ｐ7から射出端面までの距離は1.158mmである。レ
ンズ２４の前側焦点Ｐ4と入射側端面との距離は9.795mm
である。
あり、焦点距離は10.000mmである。レンズ２４の配置で
は、前側主点Ｐ6から入射端面までの距離は0.205mm、後
側主点Ｐ7から射出端面までの距離は1.158mmである。レ
ンズ２４の前側焦点Ｐ4と入射側端面との距離は9.795mm
である。
【００３２】レンズ２４の後側主点から結像点までの距
離ｄxは、この状態では焦点距離に一致し、10.000mmと
なる。したがって、図３に示すように、レンズ２４の前
側主点Ｐ6から距離ｄx分物体側の点Ｐ4はレンズ２４の
前側焦点に一致し、レンズ２１の後側焦点Ｐ3と点Ｐ4と
の間隔は41.273mmとなる。
離ｄxは、この状態では焦点距離に一致し、10.000mmと
なる。したがって、図３に示すように、レンズ２４の前
側主点Ｐ6から距離ｄx分物体側の点Ｐ4はレンズ２４の
前側焦点に一致し、レンズ２１の後側焦点Ｐ3と点Ｐ4と
の間隔は41.273mmとなる。
【００３３】リレーレンズであるレンズ２２、２３は、
これらの点Ｐ3とＰ4とを共役とするため、その共役距離
は41.273mmとする必要がある。
これらの点Ｐ3とＰ4とを共役とするため、その共役距離
は41.273mmとする必要がある。
【００３４】なお、点Ｐ4を距離ｄxを定義して規定する
のは、点Ｐ4をレンズ２４の前側焦点として定義する
と、フォーカシングによりレンズ２４が移動したときに
点Ｐ4も移動してしまい、リレーレンズの共役距離を一
義的に定義することができないからである。
のは、点Ｐ4をレンズ２４の前側焦点として定義する
と、フォーカシングによりレンズ２４が移動したときに
点Ｐ4も移動してしまい、リレーレンズの共役距離を一
義的に定義することができないからである。
【００３５】表３は、実施例の構成による物体位置の変
化及びフォーカシングのためのレンズ２４の移動量と、
倍率との関係を示す。リレーレンズの有無により、倍率
の符号は正負逆となるが、倍率の符号が変わってもスポ
ットの間隔は変化しないため、実質上の差異はない。
化及びフォーカシングのためのレンズ２４の移動量と、
倍率との関係を示す。リレーレンズの有無により、倍率
の符号は正負逆となるが、倍率の符号が変わってもスポ
ットの間隔は変化しないため、実質上の差異はない。
【００３６】
【表３】
【００３７】比較のため、リレーレンズが設けられてい
ない場合の同様の数値を以下の表４に示す。
ない場合の同様の数値を以下の表４に示す。
【００３８】
【表４】
【００３９】表３と４とを比較することにより、リレー
レンズを設けることによりフォーカシングによる倍率の
変化を抑制できることが理解できる。
レンズを設けることによりフォーカシングによる倍率の
変化を抑制できることが理解できる。
【００４０】なお、上記の実施例では、フォーカシング
レンズの直後にセンサが配置される例を示したが、この
フォーカシングレンズにより形成される像をさらに伝達
して使用する場合にも同様の効果を得ることができる。
また、フォーカシングレンズと対物レンズとの配置関係
が上記実施例と逆になる場合にも同様に結像倍率を変化
させない光学系を得ることができる。
レンズの直後にセンサが配置される例を示したが、この
フォーカシングレンズにより形成される像をさらに伝達
して使用する場合にも同様の効果を得ることができる。
また、フォーカシングレンズと対物レンズとの配置関係
が上記実施例と逆になる場合にも同様に結像倍率を変化
させない光学系を得ることができる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、対物レンズとフォーカシングレンズとの間にリレー
レンズを設け、その共役距離を適宜設定することによ
り、フォーカシングによる結像倍率の変化を抑えること
ができる。
ば、対物レンズとフォーカシングレンズとの間にリレー
レンズを設け、その共役距離を適宜設定することによ
り、フォーカシングによる結像倍率の変化を抑えること
ができる。
【００４２】したがって、この発明をマルチビーム方式
の光記録再生装置等に用いることにより、フォーカシン
グによる像面上でのスポットの間隔の変化を抑えること
ができ、正確な記録再生を行なわせることができる。
の光記録再生装置等に用いることにより、フォーカシン
グによる像面上でのスポットの間隔の変化を抑えること
ができ、正確な記録再生を行なわせることができる。
【図１】 この発明の実施例にかかる読取装置の概略構
成図である。
成図である。
【図２】 読取光学系のレンズの説明図である。
【図３】 対物レンズとフォーカシングレンズとの数値
関係を示すための説明図である。
関係を示すための説明図である。
２１…対物レンズ ２２，２３…リレーレンズを構成するレンズ ２４…フォーカシングレンズ
Claims (1)
- 【請求項１】物体側より順に、対物レンズ、リレーレン
ズ、フォーカシングのために光軸方向に移動可能なフォ
ーカシングレンズが配列して構成され、前記リレーレン
ズは、前記フォーカシングレンズの後側主点から結像点
までの距離をｄxとして、前記対物レンズの後側焦点
と、前記フォーカシングレンズの前側主点から距離ｄx
分物体側の点とをほぼ共役にする機能を有することを特
徴とする結像光学系。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18530992A JP3238479B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | 結像光学系 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18530992A JP3238479B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | 結像光学系 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0634880A true JPH0634880A (ja) | 1994-02-10 |
| JP3238479B2 JP3238479B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=16168603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18530992A Expired - Fee Related JP3238479B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | 結像光学系 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3238479B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8711473B2 (en) | 2007-09-14 | 2014-04-29 | Olympus Corporation | Focus adjustment unit and optical scanning microscope |
-
1992
- 1992-07-13 JP JP18530992A patent/JP3238479B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8711473B2 (en) | 2007-09-14 | 2014-04-29 | Olympus Corporation | Focus adjustment unit and optical scanning microscope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3238479B2 (ja) | 2001-12-17 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |