JPH06343204A - Electric car battery charger - Google Patents

Electric car battery charger

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JPH06343204A
JPH06343204A JP5130884A JP13088493A JPH06343204A JP H06343204 A JPH06343204 A JP H06343204A JP 5130884 A JP5130884 A JP 5130884A JP 13088493 A JP13088493 A JP 13088493A JP H06343204 A JPH06343204 A JP H06343204A
Authority
JP
Japan
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charger
charging
electric vehicle
connector
battery
Prior art date
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Pending
Application number
JP5130884A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Kimura
隆志 木村
Shinichi Takenouchi
真一 竹之内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP5130884A priority Critical patent/JPH06343204A/en
Publication of JPH06343204A publication Critical patent/JPH06343204A/en
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

PURPOSE:To break a charging current of a charger through a means of communication immediately after a loose connector is detected during battery charging. CONSTITUTION:When a loose-connection detector 105 detects a connector 102 loose during charging of a battery 104, a transmitter 106 sends looseness information to a charger 100. When the looseness information on the connector 102 is received by a receiver 107, the charger 100 immediately breaks the charging current by a breaker 108.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は電気自動車のバッテリー
に充電する充電装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a charging device for charging a battery of an electric vehicle.

【0002】[0002]

【従来技術とその問題点】電気自動車の普及にともなっ
て、車載バッテリーを充電するための充電器を備えた充
電ステーションが設置されている。図12に示すよう
に、充電ステーションの充電器1には充電ケーブル2が
取付けられており、充電ケーブル2の先端のコネクター
3を電気自動車4のコネクター5に接続して車載バッテ
リー6への充電が行なわれる。
2. Description of the Related Art With the spread of electric vehicles, a charging station equipped with a charger for charging an in-vehicle battery has been installed. As shown in FIG. 12, the charging cable 2 is attached to the charger 1 of the charging station, and the connector 3 at the tip of the charging cable 2 is connected to the connector 5 of the electric vehicle 4 to charge the in-vehicle battery 6. Done.

【0003】ところで、車載バッテリー6への充電は直
流電力により行なわれるため、充電中にコネクターが外
れると直流電流が遮断されて火花が発生し、コネクター
3,5の接触不良の原因になったり、コネクター3,5
の寿命が低下するおそれがある。したがって、充電中に
コネクター3,5の弛みが検出されたら直ちに充電電流
を遮断する必要がある。
By the way, since the on-vehicle battery 6 is charged by DC power, if the connector is removed during charging, the DC current is interrupted and a spark is generated, which may cause a contact failure of the connectors 3 and 5. Connector 3,5
May shorten the service life of the. Therefore, it is necessary to cut off the charging current immediately when looseness of the connectors 3 and 5 is detected during charging.

【0004】本発明の目的は、バッテリーの充電中に接
続コネクターの弛みが検出されたら通信系統を介して直
ちに充電器の充電電流を遮断する電気自動車の充電装置
を提供することにある。
It is an object of the present invention to provide a charging device for an electric vehicle that immediately cuts off the charging current of the charger via the communication system when looseness of the connection connector is detected during charging of the battery.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
1に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、充電器
100の電源101からコネクター102を介して電気
自動車103に搭載されたバッテリー104に充電電流
を流し、バッテリー104を充電する電気自動車の充電
装置に適用される。そして、コネクター102の弛みを
検出する弛み検出手段105と、この弛み検出手段10
5により検出された弛み情報を充電器100へ送信する
送信手段106とを電気自動車103に備えるととも
に、送信手段106からの弛み情報を受信する受信手段
107と、この受信手段107により弛み情報が受信さ
れたら充電電流を遮断する遮断手段108とを充電器1
00に備え、これにより、上記目的を達成する。
The present invention will be described with reference to FIG. 1, which is a claim correspondence diagram, and the present invention is based on a battery mounted on an electric vehicle 103 from a power source 101 of a charger 100 through a connector 102. It is applied to a charging device for an electric vehicle that charges a battery 104 by supplying a charging current to the battery 104. Then, the slack detecting means 105 for detecting the slack of the connector 102, and the slack detecting means 10
The electric vehicle 103 is provided with a transmission means 106 for transmitting the slack information detected by 5 to the charger 100, a receiving means 107 for receiving the slack information from the transmission means 106, and a slack information received by the receiving means 107. The charging means 1 for cutting off the charging current when the charger 1
00, thereby achieving the above object.

【0006】[0006]

【作用】充電中にコネクター102の弛みが検出された
ら、弛み情報を充電器100へ送信する。充電器100
ではコネクター102の弛み情報が受信されると、直ち
に充電電流を遮断する。これにより、コネクター102
が外れる前に充電電流が遮断されるので、充電中に万
一、コネクター102が外れてもコネクター部分で火花
が発生するようなことがない。
When the looseness of the connector 102 is detected during charging, the looseness information is transmitted to the charger 100. Charger 100
Then, when the looseness information of the connector 102 is received, the charging current is immediately cut off. This allows the connector 102
Since the charging current is cut off before the connector comes off, even if the connector 102 comes off during charging, no spark is generated at the connector portion.

【0007】[0007]

【実施例】図2は一実施例の構成を示すブロック図であ
る。図は、バッテリーを充電するために電気自動車10
と充電ステーションの充電器20とをケーブル25によ
り接続した状態を示す。電気自動車10にはバッテリー
11が搭載されており、走行時にはバッテリー11の充
電電力が開閉器12を介して走行用モーター13へ供給
される。バッテリーコントローラー14は、マイクロコ
ンピューターとその周辺部品、駆動回路などを備え、バ
ッテリー11の充電を制御する。電気自動車10にはま
た、各種の電装品に制御電源を供給する補助バッテリー
15と、充電中インターロックリレー16が搭載されて
いる。また、コントローラー17は電気自動車10の走
行を制御する走行用コントローラーである。
FIG. 2 is a block diagram showing the structure of an embodiment. The figure shows an electric vehicle 10 for charging a battery.
2 shows a state in which a cable 25 is connected to the charger 20 of the charging station. A battery 11 is mounted on the electric vehicle 10, and charging power of the battery 11 is supplied to a traveling motor 13 via a switch 12 during traveling. The battery controller 14 includes a microcomputer and its peripheral components, a drive circuit, and the like, and controls charging of the battery 11. The electric vehicle 10 is also equipped with an auxiliary battery 15 for supplying control power to various electric components and an interlock relay 16 during charging. Further, the controller 17 is a traveling controller that controls traveling of the electric vehicle 10.

【0008】充電ステーションに設置される充電器20
は、外部から供給される交流電力を整流して直流電力を
出力する高圧電源21と、充電電流を開閉するための開
閉器22と、充電電圧vと充電電流iを検出するセンサ
ー23と、充電を制御する充電器コントローラー24を
備えている。また、充電器20にはケーブル25が取付
けられており、充電時にケーブル先端のコネクター26
が電気自動車10のコネクター18に接続される。
Charger 20 installed at the charging station
Is a high voltage power supply 21 for rectifying AC power supplied from the outside to output DC power, a switch 22 for opening and closing a charging current, a sensor 23 for detecting a charging voltage v and a charging current i, and a charging Is provided with a charger controller 24. Further, a cable 25 is attached to the charger 20, and a connector 26 at the tip of the cable is charged during charging.
Is connected to the connector 18 of the electric vehicle 10.

【0009】ケーブル25には、2本の電力線30,3
1と6本の制御線32〜36が含まれている。なお、制
御線の中でグランドラインの図示を省略する。電力線3
0,31は、充電器20から電気自動車10のバッテリ
ー11へ充電電力を供給するための電力線であり、大き
な充電電流を流すために大きな断面積を有している。制
御線32はコネクター18,26の接続状態を検出する
ための制御線であり、充電器20側がグランドに接続さ
れ、電気自動車10側がインターロックリレー16のコ
イル16cに接続される。また、制御線33〜36は、
電気自動車10のバッテリーコントローラー14と充電
器20のコントローラー24との間で各種制御信号を伝
送するための制御線である。制御線33は、充電器20
から電気自動車10へ充電開始信号と停止信号を伝送す
る専用の制御線であり、また制御線34は、電気自動車
10から充電器20へ充電許可信号および禁止信号を伝
送する専用の制御線である。さらに制御線35,36
は、電気自動車10のバッテリーコントローラー14と
充電器20の充電器コントローラー24との間で、予め
定められた通信フォーマットにしたがって種々の充電情
報の授受を行なう通信線である。
The cable 25 has two power lines 30 and 3.
One and six control lines 32-36 are included. In addition, illustration of the ground line in the control line is omitted. Power line 3
Reference numerals 0 and 31 are power lines for supplying charging power from the charger 20 to the battery 11 of the electric vehicle 10, and have a large cross-sectional area for supplying a large charging current. The control line 32 is a control line for detecting the connection state of the connectors 18, 26, and the charger 20 side is connected to the ground and the electric vehicle 10 side is connected to the coil 16c of the interlock relay 16. Further, the control lines 33 to 36 are
It is a control line for transmitting various control signals between the battery controller 14 of the electric vehicle 10 and the controller 24 of the charger 20. The control line 33 is used for the charger 20.
Is a dedicated control line for transmitting a charging start signal and a stop signal from the electric vehicle 10 to the electric vehicle 10, and the control line 34 is a dedicated control line for transmitting a charging permission signal and a prohibition signal from the electric vehicle 10 to the charger 20. . Further control lines 35, 36
Is a communication line for exchanging various charging information between the battery controller 14 of the electric vehicle 10 and the charger controller 24 of the charger 20 according to a predetermined communication format.

【0010】図3は充電器側コネクター26の正面図、
図4は電気自動車側コネクター18の正面図である。ま
た、図5は図3に示す充電器側コネクター26のX−X
断面図、図6は図4に示す電気自動車側コネクター18
のY−Y断面図である。30q〜37qは、それぞれ電
力線30,31および制御線32〜37に接続される充
電器側コネクター26の雌ピンである。また30p〜3
7pは、それぞれ電力線30,31および制御線32〜
37に接続される電気自動車側コネクター18の雄ピン
である。なお、制御線37は図2において図示を省略し
たグランドラインである。両コネクター18,26が接
続された状態では、雄ピン30p〜37pがそれぞれ雌
ピン30q〜37qにかん合し、電力線30,31に充
電電流が流れるとともに、制御線32〜37に制御電流
が流れる。なお、図示を省略するが、電力線31の雄ピ
ンと雌ピンの構造は電力線30のピン構造と同様であ
り、制御線33,34,36,37の雄ピンと雌ピンの
構造は制御線35のピン構造と同様である。
FIG. 3 is a front view of the charger side connector 26,
FIG. 4 is a front view of the electric vehicle side connector 18. In addition, FIG. 5 shows the XX of the charger side connector 26 shown in FIG.
FIG. 6 is a sectional view, and FIG. 6 is an electric vehicle side connector 18 shown in FIG.
3 is a sectional view taken along line YY of FIG. 30q to 37q are female pins of the charger side connector 26 connected to the power lines 30 and 31 and the control lines 32 to 37, respectively. Also 30p-3
7p are power lines 30 and 31 and control lines 32-
It is a male pin of the electric vehicle side connector 18 connected to 37. The control line 37 is a ground line not shown in FIG. In a state where both connectors 18 and 26 are connected, the male pins 30p to 37p engage with the female pins 30q to 37q, respectively, and a charging current flows through the power lines 30 and 31, and a control current flows through the control lines 32-37. . Although not shown, the structure of the male and female pins of the power line 31 is the same as that of the power line 30, and the structure of the male and female pins of the control lines 33, 34, 36, 37 is the pin of the control line 35. It is similar to the structure.

【0011】コネクター18と26の接続状態を検出す
るための制御線32の雌ピン32qと雄ピン32pは、
他の雌ピン30q,35q,・・と雄ピン30p,35
p,・・に比べてコネクター先端方向への突出長さが短
くなっている。これによって、コネクター26と18の
接続が弛み、充電器側コネクター26が電気自動車側コ
ネクター18から外れかかると、真っ先に制御線32の
雄ピン32pと雌ピン32qのかん合が外れ、制御線3
2を流れている制御電流が遮断される。しかしまだその
時点では、他の電力線30,31と制御線33〜37の
雄ピンと雌ピンはまだかん合状態にあり、電力線30,
31と制御線33〜37を介して充電電流と各種の制御
電流が流れている。両コネクター18,26の弛みがさ
らに大きくなると、電力線30,31と制御線33〜3
7のかん合が外れ、流れていた充電電流と制御電流が遮
断されて大きな火花が発生する。そこで、この実施例で
は制御線32を流れる制御電流を検出し、制御電流が遮
断されたらコネクター18,26に弛みが発生したと判
断して電力線30,31を流れる充電電流を直ちに遮断
する。そうすれば、コネクター18,26が外れる前に
充電電流を遮断でき、コネクター18,26の離脱時に
火花は発生しない。
The female pin 32q and the male pin 32p of the control line 32 for detecting the connection state of the connectors 18 and 26 are
Other female pins 30q, 35q, ... And male pins 30p, 35
Compared with p, ..., the protruding length toward the tip of the connector is shorter. As a result, the connection between the connectors 26 and 18 is loosened, and when the charger side connector 26 is disengaged from the electric vehicle side connector 18, the male pin 32p and the female pin 32q of the control line 32 are disengaged first, and the control line 3
The control current flowing through 2 is cut off. However, at that time, the male and female pins of the other power lines 30 and 31 and the control lines 33 to 37 are still in the engaged state, and
A charging current and various control currents flow through 31 and the control lines 33 to 37. When the slack of both connectors 18 and 26 becomes larger, the power lines 30 and 31 and the control lines 33 to 3
7 is disengaged, the charging current and control current that were flowing are cut off, and a large spark is generated. Therefore, in this embodiment, the control current flowing through the control line 32 is detected, and when the control current is interrupted, it is determined that the connectors 18 and 26 are loosened, and the charging current flowing through the power lines 30 and 31 is immediately interrupted. Then, the charging current can be interrupted before the connectors 18 and 26 are detached, and no spark is generated when the connectors 18 and 26 are disconnected.

【0012】電気自動車10のインターロックリレーコ
イル16cは、補助バッテリー15から給電され、コネ
クター18、26および制御線32を介して充電器20
側でグランドに接続される。したがって、充電器側コネ
クター26が電気自動車側コネクター18に完全に接続
されている状態では、補助バッテリー15からコイル1
6cに励磁電流が流れ、インターロックリレー16がオ
ンしてその常開接点16aが閉路するとともに、常閉接
点16bが開路する。これによって、充電器側コネクタ
ー26と電気自動車側コネクター18とが完全な接続状
態にある旨の制御信号がバッテリーコントローラー14
へ入力されるとともに、開閉器コイル12cの励磁回路
が開路される。つまり、充電中は、バッテリー11と走
行用モーター13との間に接続された開閉器12が開放
され、バッテリー11から走行用モーター13への電力
供給が遮断される。
The interlock relay coil 16c of the electric vehicle 10 is supplied with power from the auxiliary battery 15 and is charged by the charger 20 via the connectors 18, 26 and the control line 32.
Connected to ground on the side. Therefore, in the state where the charger side connector 26 is completely connected to the electric vehicle side connector 18, the auxiliary battery 15 is connected to the coil 1
An exciting current flows through 6c, the interlock relay 16 is turned on, the normally open contact 16a is closed, and the normally closed contact 16b is opened. As a result, a control signal indicating that the charger side connector 26 and the electric vehicle side connector 18 are in a completely connected state is transmitted to the battery controller 14.
And the excitation circuit of the switch coil 12c is opened. That is, during charging, the switch 12 connected between the battery 11 and the traveling motor 13 is opened, and the power supply from the battery 11 to the traveling motor 13 is cut off.

【0013】図7,8は、充電器コントローラー24で
実行される制御プログラムを示すフローチャートであ
る。このフローチャートにより、充電器20の動作を説
明する。充電器コントローラー24のマイクロコンピュ
ーターは、充電器20の不図示のメインスイッチが投入
されるとこの制御プログラムの実行を開始する。まずス
テップS1において、制御線32を介して充電開始信号
を電気自動車10のバッテリーコントローラー14へ出
力する。続くステップS2で、制御線35,36を介し
て電気自動車10から充電準備完了情報とバッテリー1
1の残量情報とを受信したか否かを判別し、受信したら
ステップS3へ進み、受信していなければステップS4
へ進む。ステップS4で、所定時間待っても電気自動車
10の充電準備完了情報とバッテリー11の残量情報を
受信できなければ図8のステップS23へ進み、警報な
どの通信異常処理を行った後、ステップS24で開閉器
22が投入されていればコイル22cを釈放して開閉器
22を開路する。さらにステップS20で、制御線33
を介して充電停止信号を電気自動車10へ出力する。
7 and 8 are flowcharts showing a control program executed by the charger controller 24. The operation of the charger 20 will be described with reference to this flowchart. The microcomputer of the charger controller 24 starts executing this control program when a main switch (not shown) of the charger 20 is turned on. First, in step S1, a charging start signal is output to the battery controller 14 of the electric vehicle 10 via the control line 32. In subsequent step S2, the charging preparation completion information and the battery 1 are transmitted from the electric vehicle 10 via the control lines 35 and 36.
It is determined whether or not the remaining amount information of 1 is received, and if received, the process proceeds to step S3, and if not received, step S4.
Go to. In step S4, if the charging preparation completion information of the electric vehicle 10 and the remaining amount information of the battery 11 cannot be received even after waiting for a predetermined time, the process proceeds to step S23 in FIG. If the switch 22 is turned on, the coil 22c is released and the switch 22 is opened. Further, in step S20, the control line 33
A charge stop signal is output to the electric vehicle 10 via the.

【0014】電気自動車10の充電準備完了情報とバッ
テリー11の残量情報が受信できた場合は、ステップS
3で充電器性能、すなわち充電器20の許容出力電圧お
よび許容出力電流の情報を、制御線35,36を介して
電気自動車10へ送信する。続くステップS5におい
て、制御線34を介して電気自動車10から充電許可信
号が送られたか否かを判別し、充電許可信号を入力した
らステップS6へ進み、そうでなければステップS7へ
進む。ステップS7で、所定時間待っても充電許可信号
が入力しなければ図8のステップS23へ進み、上述し
たように通信異常処理を行なう。
When the charging preparation completion information of the electric vehicle 10 and the remaining amount information of the battery 11 can be received, step S
At 3, the charger performance, that is, information on the allowable output voltage and the allowable output current of the charger 20 is transmitted to the electric vehicle 10 via the control lines 35 and 36. In the following step S5, it is determined whether or not the charging permission signal is sent from the electric vehicle 10 via the control line 34, and if the charging permission signal is input, the process proceeds to step S6, and if not, the process proceeds to step S7. In step S7, if the charging permission signal is not input even after waiting for a predetermined time, the process proceeds to step S23 in FIG. 8 and the communication abnormality process is performed as described above.

【0015】充電許可信号を入力した場合は、ステップ
S6において充電器20の準備完了情報を制御線35,
36を介して電気自動車10へ送信する。続くステップ
S8で、電気自動車10から制御線35,36を介して
充電指令情報とバッテリー残量情報とを受信したか否か
を判別する。充電指令情報には、一定電圧をバッテリー
11に印加して充電を行なう定電圧充電モードか、ある
いは一定電流をバッテリー11へ流して充電を行なう定
電流モードかの充電モード指令、定電圧充電モードの場
合の設定電圧および目標電流、定電流充電モードの場合
の設定電流および目標電圧などが含まれる。充電指令情
報とバッテリー残量情報を受信したらステップS9へ進
み、受信できなければステップS10へ進む。ステップ
S10で、所定時間待っても充電指令情報とバッテリー
残量情報を受信できなければ図8のステップS23へ進
み、上述したように通信異常処理を行なう。
When the charging permission signal is input, the preparation completion information of the charger 20 is sent to the control line 35 in step S6.
It transmits to the electric vehicle 10 via 36. In a succeeding step S8, it is determined whether or not the charge command information and the battery remaining amount information are received from the electric vehicle 10 via the control lines 35 and 36. The charge command information includes a charge mode command of a constant voltage charge mode in which a constant voltage is applied to the battery 11 for charging, or a constant current mode in which a constant current is applied to the battery 11 for charging, and a constant voltage charge mode. The set voltage and target current in the case, the set current and target voltage in the constant current charging mode, and the like are included. If the charge command information and the battery remaining amount information are received, the process proceeds to step S9, and if not, the process proceeds to step S10. In step S10, if the charging command information and the battery remaining amount information cannot be received even after waiting a predetermined time, the process proceeds to step S23 in FIG. 8 and the communication abnormality process is performed as described above.

【0016】充電指令情報とバッテリー残量情報を受信
した場合は、ステップS9で充電初期条件を設定する。
すなわち、電気自動車10から送られた充電モード指
令、電圧または電流の設定値、電圧または電流の目標値
およびバッテリー残量に基づいて、充電電圧および充電
電流を高圧電源21に設定する。次に図8のステップS
15へ進み、開閉器コイル22cを励磁して開閉器22
を投入するとともに、高圧電源21を制御して充電を開
始する。ステップS16において、充電モードに応じた
電圧または電流の設定値とセンサー23により検出した
充電電圧と電流を、制御線35,36を介して電気自動
車10へ送信する。
When the charge command information and the battery remaining amount information are received, the charge initial condition is set in step S9.
That is, the charging voltage and the charging current are set in the high-voltage power supply 21 based on the charging mode command, the voltage or current setting value, the voltage or current target value, and the battery remaining amount sent from the electric vehicle 10. Next, step S in FIG.
15, the switch coil 22c is excited to switch 22
Is turned on and the high voltage power supply 21 is controlled to start charging. In step S16, the set value of the voltage or current according to the charging mode and the charging voltage and current detected by the sensor 23 are transmitted to the electric vehicle 10 via the control lines 35 and 36.

【0017】ステップS17で、充電器20に漏電、高
圧電源21の故障や過熱、停電などの異常が発生したか
否かを判別し、異常があればステップS18へ進み、そ
うでなければステップS21へ進む。充電器20に何等
かの異常がある場合は、ステップS18で高圧電源21
の作動を停止させるとともに、開閉器コイル22cを釈
放して開閉器22を開路させ、充電を停止する。そして
ステップS19へ進み、充電終了情報を制御線35,2
6を介して電気自動車10へ送信した後、ステップS2
0で充電停止信号を制御線33を介して電気自動車10
へ出力する。
In step S17, it is determined whether or not an abnormality such as an electric leakage in the charger 20, a failure of the high-voltage power supply 21, overheating, or a power failure has occurred. Go to. If there is something wrong with the charger 20, in step S18, the high voltage power supply 21
Then, the switch coil 22c is released, the switch 22 is opened, and charging is stopped. Then, the process proceeds to step S19 and the charging end information is sent to the control lines 35, 2
After transmission to the electric vehicle 10 via 6, step S2
When the charging stop signal is 0, the electric vehicle 10 is transmitted through the control line 33.
Output to.

【0018】充電器20が正常に動作している場合は、
ステップS21で電気自動車10から制御線34を介し
て充電禁止信号が入力したか否かを判別し、充電禁止信
号が入力したらステップS18へ進み、そうでなければ
ステップS22へ進む。電気自動車10から充電禁止信
号が送られた場合は、電気自動車10に何等かの異常が
発生したのであるから、ステップS18以降の上述した
充電停止処理を行なう。電気自動車10に何も異常がな
ければステップS22へ進み、制御線35,36を介し
て電気自動車10から充電終了情報を受信したか否かを
判別する。電気自動車10から充電終了情報が送られて
きたら、バッテリー11の充電が完了したと判断してス
テップS18へ進み、上述したように充電停止処理を行
なう。充電終了情報を受信していない場合はステップS
16へ戻って上記処理を繰り返す。
If the charger 20 is operating normally,
In step S21, it is determined whether or not the charging prohibition signal is input from the electric vehicle 10 via the control line 34. If the charging prohibition signal is input, the process proceeds to step S18, and if not, the process proceeds to step S22. When the charge prohibition signal is sent from the electric vehicle 10, it means that some abnormality has occurred in the electric vehicle 10. Therefore, the above-described charge stop processing after step S18 is performed. If there is no abnormality in the electric vehicle 10, the process proceeds to step S22, and it is determined whether or not the charging end information is received from the electric vehicle 10 via the control lines 35 and 36. When the charging end information is sent from the electric vehicle 10, it is determined that the charging of the battery 11 is completed, the process proceeds to step S18, and the charging stop process is performed as described above. If the charging end information has not been received, step S
Returning to 16, the above process is repeated.

【0019】図9,10は、バッテリーコントローラー
14で実行される制御プログラムを示すフローチャート
である。このフローチャートにより、電気自動車10の
動作を説明する。電気自動車10が充電許可状態にあ
り、且つ走行用コントローラー17によりすべての走行
システムが停止された状態で、充電器側コネクター26
が電気自動車側コネクター18に接続され、インターロ
ックリレー16がオンして常開接点16aが閉路する
と、バッテリーコントローラー14のマイクロコンピュ
ーターはこの制御プログラムの実行を開始する。ここ
で、充電許可状態とは、メインスイッチがOFF位置に
設定され、パーキングブレーキがブレーキ状態にあり、
さらにセレクトレバーがPまたはN位置に設定されてい
る状態をいう。なお、この時同時にインターロックリレ
ー16の常閉接点16bが開路するので、開閉器コイル
12cの励磁回路が強制的に遮断され、万一、走行用コ
ントローラー17から開閉器コイル12cの励磁信号が
出力されても開閉器12が投入されることはない。これ
によって、充電器側コネクター26が電気自動車側コネ
クター18に接続された状態では、バッテリー11から
モーター13への電力供給が遮断されるので、充電中に
電気自動車10が誤って発進するような事故が防止され
る。
9 and 10 are flowcharts showing a control program executed by the battery controller 14. The operation of the electric vehicle 10 will be described with reference to this flowchart. When the electric vehicle 10 is in the charging permission state and all the driving systems are stopped by the driving controller 17, the charger side connector 26
Is connected to the electric vehicle side connector 18, the interlock relay 16 is turned on and the normally open contact 16a is closed, and the microcomputer of the battery controller 14 starts executing this control program. Here, the charging permission state means that the main switch is set to the OFF position, the parking brake is in the braking state,
Further, it means a state in which the select lever is set to the P or N position. At this time, the normally-closed contact 16b of the interlock relay 16 is opened at the same time, so that the excitation circuit of the switch coil 12c is forcibly cut off, and the drive signal of the switch coil 12c is output from the traveling controller 17 by any chance. Even if it is done, the switch 12 is not turned on. As a result, when the charger-side connector 26 is connected to the electric vehicle-side connector 18, the power supply from the battery 11 to the motor 13 is cut off, so that the electric vehicle 10 accidentally starts during charging. Is prevented.

【0020】ステップS31において、制御線33を介
して充電器20から充電開始信号が送られたか否かを判
別し、充電開始信号を入力したらステップS32へ進
み、そうでなければステップS33へ進む。ステップS
33で、所定時間待っても充電開始信号が送られてこな
ければ図10のステップS49へ進み、警報などの通信
異常処理を行なった後、ステップS50へ進む。ステッ
プS50では制御線35,36を介して充電器20へ充
電終了情報を送信し、続くステップS51で制御線34
を介して充電器20へ充電禁止信号を出力する。さらに
ステップS52で、制御線33を介して充電器20から
充電停止信号を受信するまで待機し、充電停止信号を受
信したらプログラムの実行を終了する。
In step S31, it is determined whether or not a charging start signal is sent from the charger 20 via the control line 33. If the charging start signal is input, the process proceeds to step S32, and if not, the process proceeds to step S33. Step S
In 33, if the charge start signal is not sent even after waiting for a predetermined time, the process proceeds to step S49 in FIG. 10, and after performing communication abnormality processing such as an alarm, the process proceeds to step S50. In step S50, the charging end information is transmitted to the charger 20 via the control lines 35 and 36, and in the subsequent step S51, the control line 34
A charge prohibition signal is output to the charger 20 via the. Further, in step S52, the process waits until a charge stop signal is received from the charger 20 via the control line 33, and when the charge stop signal is received, the execution of the program ends.

【0021】充電器20から充電開始信号を入力した場
合は、ステップS32で電気自動車側の充電システムを
起動させ、続くステップS34で制御線35,36を介
して充電器20へ電気自動車準備完了情報とバッテリー
残量情報を送信する。ステップS35で、制御線35,
36を介して充電器20から充電器性能、すなわち充電
器20の許容出力電圧および許容出力電流の情報を受信
したか否かを判別し、それらの情報を受信したらステッ
プS36へ進み、受信していなければステップS37へ
進む。ステップS37で、所定時間待っても充電器性能
情報を受信できなければ図10のステップS49へ進
み、上述した通信異常処理を行なう。
When the charging start signal is input from the charger 20, the charging system on the electric vehicle side is started in step S32, and in the subsequent step S34, the electric vehicle preparation completion information is sent to the charger 20 via the control lines 35 and 36. And send the battery level information. In step S35, the control line 35,
It is determined whether or not the information on the charger performance, that is, the allowable output voltage and the allowable output current of the charger 20 is received from the charger 20 via 36, and if such information is received, the process proceeds to step S36 to receive the information. If not, the process proceeds to step S37. In step S37, if the charger performance information cannot be received even after waiting a predetermined time, the process proceeds to step S49 in FIG. 10 and the above-mentioned communication abnormality process is performed.

【0022】充電器性能情報を受信した場合は、ステッ
プS36で制御線34を介して充電器20へ充電許可信
号を出力し、続くステップS38で制御線35,36を
介して充電器20から充電準備完了情報を受信したか否
かを判別する。充電器20の充電準備完了情報を受信し
たらステップS39へ進み、受信できなければステップ
S40へ進む。ステップS40で、所定時間待っても充
電準備完了情報を受信できなければ、図10のステップ
S49へ進み、上述した通信異常処理を行なう。
When the charger performance information is received, a charge permission signal is output to the charger 20 via the control line 34 in step S36, and the charger 20 is charged via the control lines 35 and 36 in subsequent step S38. It is determined whether or not the ready information is received. If the charging preparation completion information of the charger 20 is received, the process proceeds to step S39, and if it is not received, the process proceeds to step S40. In step S40, if the charging preparation completion information cannot be received even after waiting a predetermined time, the process proceeds to step S49 in FIG. 10 and the above-described communication abnormality processing is performed.

【0023】充電器20の準備完了情報を受信した場合
は、ステップS39で、バッテリーの種類と先に受信し
た充電器性能情報とに基づいて上述した充電指令情報を
決定し、制御線35,36を介して充電器20へ充電指
令情報とバッテリー残量情報を送信する。なお、バッテ
リーの種類に関する情報はバッテリーコントローラー1
4の不図示のEEPROMに予め記憶されている。次に
ステップS41で、電気自動車10に漏電、バッテリー
故障、充電回路故障などの異常があるか否かを判別し、
異常が発生していれば図10のステップS53へ進み、
そうでなければステップS45へ進む。電気自動車10
に何等かの異常がある場合は、ステップS53で制御線
35,36を介して充電器20へ車両異常情報を送信す
る。そしてステップS51へ進み、上述したように充電
器20へ充電禁止信号を出力する。
When the preparation completion information of the charger 20 is received, in step S39, the above-mentioned charge command information is determined based on the type of battery and the previously received charger performance information, and the control lines 35 and 36 are determined. The charging command information and the battery remaining amount information are transmitted to the charger 20 via the. For information on the type of battery, see Battery Controller 1
4 is previously stored in an EEPROM (not shown). Next, in step S41, it is determined whether or not the electric vehicle 10 has an abnormality such as an electric leakage, a battery failure, or a charging circuit failure.
If an abnormality has occurred, the process proceeds to step S53 in FIG.
Otherwise, it proceeds to step S45. Electric car 10
If there is any abnormality, the vehicle abnormality information is transmitted to the charger 20 via the control lines 35 and 36 in step S53. Then, the process proceeds to step S51, and the charge prohibition signal is output to the charger 20 as described above.

【0024】電気自動車10に異常がなければステップ
S45に進み、制御線35,36を介して充電器20か
ら電圧または電流の設定値と、電圧および電流のモニタ
ー値を受信したか否かを判別し、受信したらステップS
46へ進み、受信できなければステップS47へ進む。
ステップS47で、所定時間待っても設定値とモニター
値の情報を受信できなければ、上述したステップS49
以降の通信異常処理を行なう。情報を受信したらステッ
プS46へ進み、バッテリー11の電圧や残量に基づい
て充電が完了したか否かを判別し、充電が完了したらス
テップS50へ進み、完了していなければステップS4
8へ進む。充電が完了した時は、上述したように充電器
20へ充電終了情報を送信するとともに充電禁止信号を
出力する。充電が完了していない場合は、ステップS4
8で制御線35,36を介して充電器20から充電終了
信号を受信したか否かを判別し、受信したらステップS
51へ進み、そうでなければステップS45へ戻って上
記処理を繰り返す。
If there is no abnormality in the electric vehicle 10, the process proceeds to step S45, and it is determined whether or not the voltage or current set value and the voltage or current monitor value have been received from the charger 20 via the control lines 35 and 36. Then, if received, step S
If not, the process proceeds to step S47.
In step S47, if the set value and monitor value information cannot be received even after waiting for a predetermined time, the above-described step S49.
The subsequent communication abnormality processing is performed. When the information is received, the process proceeds to step S46, and it is determined whether or not the charging is completed based on the voltage and the remaining amount of the battery 11, and when the charging is completed, the process proceeds to step S50, and if not completed, the step S4.
Go to 8. When the charging is completed, the charging end information is transmitted to the charger 20 and the charging prohibition signal is output as described above. If charging is not completed, step S4
At 8, it is determined whether or not a charging end signal is received from the charger 20 via the control lines 35 and 36, and if received, step S
If not, the process returns to step S45 to repeat the above process.

【0025】図11は、コネクターの弛み処理ルーチン
を示すフローチャートである。上述したように、バッテ
リーコントローラー14のマイクロコンピューターは、
充電器側コネクター26が電気自動車側コネクター18
に接続されてインターロックリレー接点16aが閉路す
ると、上述した図9,10に示す制御プログラムの実行
を開始する。この制御プログラムを実行中に、何等かの
原因でコネクターが弛み、インターロックリレー16が
オフして常開接点16aが開路すると、マイクロコンピ
ューターに割り込みが発生し、マイクロコンピューター
は図11に示すコネクター弛み処理ルーチンを実行す
る。ステップS61で制御線34を介して充電器20へ
充電禁止信号を出力し、続くステップS62で充電器2
0から充電停止信号を入力するまで待機する。充電器2
0から充電停止信号を入力したらすべての処理を終了す
る。
FIG. 11 is a flow chart showing a connector loosening processing routine. As mentioned above, the microcomputer of the battery controller 14 is
The connector 26 on the charger side is the connector 18 on the electric vehicle side
When the interlock relay contact 16a is closed by being connected to, the execution of the control program shown in FIGS. During execution of this control program, if the connector is loosened for some reason, the interlock relay 16 is turned off and the normally open contact 16a is opened, an interrupt occurs in the microcomputer, and the microcomputer loosens the connector shown in FIG. Execute a processing routine. In step S61, a charge prohibition signal is output to the charger 20 via the control line 34, and in step S62, the charger 2 is output.
It waits until the charge stop signal is input from 0. Charger 2
When a charge stop signal is input from 0, all processing is ended.

【0026】このように、コネクター18,26の雄ピ
ン、雌ピンの中で、両コネクター18,26の接続状態
を検出するための制御線32の雄ピン32pと雌ピン3
2qのコネクター先端方向への突出長さを、他の雄ピン
および雌ピンよりも短く形成したので、コネクター1
8,26に弛みが生じると他の電力線30,31、制御
線33〜37よりも早く制御線32が遮断されてコネク
ター18,26の弛みが検出できる。充電中にコネクタ
ー18,26の弛みが検出されると、通信用の制御線3
5,36を介して電気自動車10のコントローラー14
から充電器20のコントローラー24へこの弛み情報を
伝送し、充電器20の開閉器22によって充電電流を直
ちに遮断するようにしたので、充電中に万一、コネクタ
ー18,26が外れてもコネクター部分で火花が発生
し、コネクターの接触不良が発生したり、コネクターの
寿命が短くなるようなことがない。また、コネクター1
8,26の接続が検出されると、バッテリー11からモ
ーター13への電力供給回路を遮断するようにしたの
で、充電中に誤って電気自動車を発進させるような事故
を防止できる。さらに、上述した実施例では充電開始信
号および充電停止信号を、情報通信用の制御線35,3
6と異なる専用の制御線33を介して充電器20から電
気自動車10へ伝送するとともに、充電許可信号および
充電禁止信号を、情報通信用の制御線35,36と異な
る専用の制御線34を介して電気自動車10から充電器
20へ伝送するようにしたので、制御線35,36によ
る通信系統が故障しても充電を停止することができる。
As described above, among the male pins and female pins of the connectors 18 and 26, the male pin 32p and the female pin 3 of the control line 32 for detecting the connection state of both connectors 18 and 26.
Since the protruding length of 2q toward the tip of the connector is formed shorter than other male pins and female pins, the connector 1
When the slack is generated in the connectors 8 and 26, the control line 32 is blocked earlier than the other power lines 30 and 31 and the control lines 33 to 37, and the slack in the connectors 18 and 26 can be detected. When looseness of the connectors 18, 26 is detected during charging, the control line 3 for communication
Controller 14 of electric vehicle 10 via 5, 36
The slack information is transmitted from the battery charger to the controller 24 of the charger 20, and the switch 22 of the charger 20 immediately cuts off the charging current. Therefore, even if the connectors 18, 26 are disconnected during charging, the connector portion A spark does not occur in the connector, resulting in poor contact of the connector or shortening the life of the connector. Also, connector 1
When the connection of 8 and 26 is detected, the power supply circuit from the battery 11 to the motor 13 is cut off, so that an accident such as accidentally starting the electric vehicle during charging can be prevented. Further, in the above-described embodiment, the charge start signal and the charge stop signal are sent to the control lines 35 and 3 for information communication.
6 is transmitted from the charger 20 to the electric vehicle 10 via a dedicated control line 33 different from 6, and the charging permission signal and the charging inhibition signal are transmitted via dedicated control lines 34 different from the information communication control lines 35 and 36. Since the electric vehicle 10 transmits the electric power to the charger 20, the charging can be stopped even if the communication system of the control lines 35 and 36 fails.

【0027】以上の実施例の構成において、充電器20
が充電器を、高圧電源21が電源を、コネクター18,
26がコネクターを、電気自動車10が電気自動車を、
バッテリー11がバッテリーを、雄ピン32pおよび雌
ピン32qが弛み検出手段を、バッテリーコントローラ
ー14が送信手段を、充電器コントローラー24が受信
手段を、開閉器22が遮断手段をそれぞれ構成する。
In the configuration of the above embodiment, the charger 20
Is a charger, a high voltage power source 21 is a power source, a connector 18,
26 is a connector, electric vehicle 10 is an electric vehicle,
The battery 11 constitutes a battery, the male pin 32p and the female pin 32q constitute slack detecting means, the battery controller 14 constitutes transmitting means, the charger controller 24 constitutes receiving means, and the switch 22 constitutes breaking means.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、充
電中にコネクターの弛みが検出されたらその弛み情報を
充電器へ送信し、充電器側で弛み情報を受信したら充電
電流を遮断するようにしたので、コネクターが外れる前
に充電電流が遮断され、充電中に万一、コネクターが外
れてもすでに充電電流は遮断されているのでコネクター
部分で火花が発生するようなことがなく、コネクターの
接触信頼性が向上して寿命が長くなる。
As described above, according to the present invention, when looseness of the connector is detected during charging, the looseness information is transmitted to the charger, and when the looseness information is received at the charger side, the charging current is cut off. As a result, the charging current is cut off before the connector comes off, and even if the connector comes off during charging, the charging current is already cut off, so there is no spark at the connector part, so the connector The contact reliability is improved and the life is extended.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】クレーム対応図。FIG. 1 is a complaint correspondence diagram.

【図2】一実施例の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment.

【図3】充電器側コネクターの正面図。FIG. 3 is a front view of a connector on the charger side.

【図4】電気自動車側コネクターの正面図。FIG. 4 is a front view of the electric vehicle side connector.

【図5】図3に示す充電器側コネクターのX−X断面
図。
5 is an XX cross-sectional view of the charger-side connector shown in FIG.

【図6】図4に示す電気自動車側コネクターのY−Y断
面図。
6 is a cross-sectional view taken along line YY of the electric vehicle-side connector shown in FIG.

【図7】充電器制御プログラムを示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing a charger control program.

【図8】図7に続く、充電器制御プログラムを示すフロ
ーチャート。
FIG. 8 is a flowchart showing a charger control program following FIG. 7.

【図9】電気自動車の充電制御プログラムを示すフロー
チャート。
FIG. 9 is a flowchart showing a charging control program for an electric vehicle.

【図10】図9に続く、電気自動車の充電制御プログラ
ムを示すフローチャート。
FIG. 10 is a flowchart showing a charge control program for an electric vehicle, following FIG. 9;

【図11】コネクター弛み処理ルーチンを示すフローチ
ャート。
FIG. 11 is a flowchart showing a connector slack processing routine.

【図12】従来の充電装置を示す図。FIG. 12 is a diagram showing a conventional charging device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 電気自動車 11 バッテリー 12 開閉器 12c コイル 13 モーター 14 バッテリーコントローラー 15 補助バッテリー 16 インターロックリレー 16c コイル 16a 常開接点 16b 常閉接点 17 走行用コントローラー 18 コネクター 20 充電器 21 高圧電源 22 開閉器 22c コイル 23 センサー 24 充電器コントローラー 25 ケーブル 26 コネクター 30,31 電力線 32〜37 制御線 30p,32p,35p 雄ピン 30q,32q,35q 雌ピン 100 充電器 101 電源 102 コネクター 103 電気自動車 104 バッテリー 105 弛み検出手段 106 送信手段 107 受信手段 108 遮断手段 10 Electric Vehicle 11 Battery 12 Switch 12c Coil 13 Motor 14 Battery Controller 15 Auxiliary Battery 16 Interlock Relay 16c Coil 16a Normally Open Contact 16b Normally Closed Contact 17 Running Controller 18 Connector 20 Charger 21 High Voltage Power Supply 22 Switch 22c Coil 23 Sensor 24 Charger controller 25 Cable 26 Connector 30,31 Power line 32-37 Control line 30p, 32p, 35p Male pin 30q, 32q, 35q Female pin 100 Charger 101 Power supply 102 Connector 103 Electric vehicle 104 Battery 105 Slack detection means 106 Transmission Means 107 Receiving Means 108 Blocking Means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 充電器の電源からコネクターを介して電
気自動車に搭載されたバッテリーに充電電流を流し、該
バッテリーを充電する電気自動車の充電装置において、 前記コネクターの弛みを検出する弛み検出手段と、 この弛み検出手段により検出された弛み情報を前記充電
器へ送信する送信手段とを前記電気自動車に備え;前記
送信手段からの弛み情報を受信する受信手段と、 この受信手段により前記弛み情報が受信されたら前記充
電電流を遮断する遮断手段とを前記充電器に備えること
を特徴とする電気自動車の充電装置。
1. A slack detecting means for detecting slack of the connector in a charging device for an electric vehicle, which charges a battery mounted on an electric vehicle from a power source of a charger through a connector to charge a battery. The electric vehicle is equipped with a transmitting means for transmitting the slack information detected by the slack detecting means to the charger; a receiving means for receiving the slack information from the transmitting means, and the slack information for receiving the slack information by the receiving means A charging device for an electric vehicle, comprising: a cutoff unit that cuts off the charging current when received, in the charger.
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