JPH0634064U - Hydraulic circuit of construction machinery - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 建設機械の床掘作業等に於いて、アームシリ
ンダとブームシリンダを複合操作する場合に、各シリン
ダの作動速度を早くして作業性を向上する。
【構成】 ブームシリンダのボトム側２ａの油路１９に
第１の切り替え弁２２を設け、その一次側にブームシリ
ンダ用の方向制御弁３の二次側の油路１９ｂと、アーム
シリンダ側の合流油路１０にチェック弁２４を介装した
油路２３を設ける。第１の切り替え弁２２を切り替える
パイロット油路２７の上流に第２の切り替え弁２８を設
け、第２の切り替え弁２８を切り替えるパイロット油路
３２をブームシリンダ用のパイロット圧操作弁１７のパ
イロット油路へ接続するとともに、第２の切り替え弁２
８の一次側のパイロット油路２９をアームシリンダ用の
パイロット圧操作弁２１のパイロット油路へ接続する。
第２の切り替え弁２８が切り替わり、且つ、第１の切り
替え弁２２が切り替わると、第１の切り替え弁２２の一
次側の油路１９ｂ及び２３と、二次側の油路１９とが連
通するように構成する。
(57) [Abstract] [Purpose] In the floor excavation work of construction machinery, when operating the arm cylinder and the boom cylinder in combination, the operating speed of each cylinder is increased to improve workability. [Structure] A first switching valve 22 is provided in an oil passage 19 on a bottom side 2a of a boom cylinder, and a primary side thereof has an oil passage 19b on a secondary side of a directional control valve 3 for a boom cylinder and a confluence on an arm cylinder side. An oil passage 23 provided with a check valve 24 is provided in the oil passage 10. The second switching valve 28 is provided upstream of the pilot oil passage 27 that switches the first switching valve 22, and the pilot oil passage 32 that switches the second switching valve 28 is the pilot oil passage of the pilot pressure operation valve 17 for the boom cylinder. To the second switching valve 2
The pilot oil passage 29 on the primary side of 8 is connected to the pilot oil passage of the pilot pressure operation valve 21 for the arm cylinder.
When the second switching valve 28 is switched and the first switching valve 22 is switched, the oil passages 19b and 23 on the primary side of the first switching valve 22 and the oil passage 19 on the secondary side communicate with each other. To configure.
Description
【０００１】[0001]
本考案は建設機械の油圧回路に関するものであり、特に、複数の油圧ポンプの 油圧回路系統を並列接続した建設機械の油圧回路に関するものである。 The present invention relates to a hydraulic circuit of a construction machine, and more particularly to a hydraulic circuit of a construction machine in which hydraulic circuit systems of a plurality of hydraulic pumps are connected in parallel.
【０００２】[0002]
従来の此種建設機械の油圧回路を図５に示す。第１の油圧ポンプ１の油圧回路 系統に、上流側からブームシリンダ２，２用の方向制御弁３とアームシリンダ４ の増速用の方向制御弁５をタンデム接続する。又、第２の油圧ポンプ６の油圧回 路系統に、上流側からブームシリンダ２，２の増速用の方向制御弁７とアームシ リンダ４用の方向制御弁８をパラレル接続する。そして、第１の油圧ポンプ１の 油圧回路系統と第２の油圧ポンプ６の油圧回路系統とは、ブームシリンダ増速用 の合流油路９及びアームシリンダ増速用の合流油路１０を介して接続されている 。 A conventional hydraulic circuit of this type of construction machine is shown in FIG. The directional control valve 3 for the boom cylinders 2 and 2 and the directional control valve 5 for increasing the speed of the arm cylinder 4 are connected in tandem from the upstream side to the hydraulic circuit system of the first hydraulic pump 1. Further, a directional control valve 7 for increasing the speed of the boom cylinders 2, 2 and a directional control valve 8 for the arm cylinder 4 are connected in parallel to the hydraulic circuit system of the second hydraulic pump 6 from the upstream side. The hydraulic circuit system of the first hydraulic pump 1 and the hydraulic circuit system of the second hydraulic pump 6 are connected via a confluent oil passage 9 for boom cylinder acceleration and a confluent oil passage 10 for arm cylinder acceleration. It is connected .
【０００３】 前記従来の油圧回路は、方向制御弁５及び８の下流に夫々絞り弁１１及び１２ を設け、パイロット油路１３にパイロット圧ＰR を導出し、パイロット油路１４ にパイロット圧ＰL を導出して、夫々レギュレータ１５及び１６を作動させ、第 １の油圧ポンプ１の吐出量Ｑ1 及び第２の油圧ポンプ６の吐出量Ｑ2 を変化させ るネガティブ制御の油圧回路を構成している。In the conventional hydraulic circuit, throttle valves 11 and 12 are provided downstream of the direction control valves 5 and 8, respectively, a pilot pressure P R is led to a pilot oil passage 13, and a pilot pressure P L is drawn to a pilot oil passage 14. derive the activates the respective regulator 15 and 16, constitute the hydraulic circuit of the negative control discharge quantity Q 2 Ru changing the first discharge rate of the hydraulic pump 1 Q 1 and a second hydraulic pump 6 There is.
【０００４】 図示した状態は、各方向制御弁３，５，７，８のすべてが中立位置にあり、図 ６のグラフに示すように、パイロット圧ＰR 及びＰL は夫々ＰR ＝ＰR1，ＰL ＝ ＰL1となり、第１の油圧ポンプ１の吐出量Ｑ1 並びに第２の油圧ポンプ６の吐出 量Ｑ2 は夫々最小量ｍｉｎとなる。 ここで、例えばブームシリンダ用のパイロット圧操作弁１７を操作して、方向 制御弁３を３ａの位置へ切り替えるとともに、ブームシリンダ増速用の方向制御 弁７を７ａの位置へ切り替えた場合は、第１の油圧ポンプ１の吐出油は方向制御 弁３から下流には流れず、絞り弁１１から導出されるパイロット圧ＰR は図６の グラフに示すように、ＰR ＝ＰR2と低下して、第１の油圧ポンプ１の吐出量Ｑ1 は最大量ｍａｘとなる。又、これと同様に絞り弁１２から導出されるパイロット 圧ＰL もＰL ＝ＰL2と低下して、第２の油圧ポンプ６の吐出量Ｑ2 も最大量ｍａ ｘとなる。In the illustrated state, all of the directional control valves 3, 5, 7, 8 are in the neutral position, and as shown in the graph of FIG. 6, the pilot pressures P R and P L are P R = P R1 respectively. , the P L = P L1, and the discharge amount Q 2 are respectively minimum amount min of the first hydraulic pump 1 discharge quantity Q 1 and the second hydraulic pump 6. Here, for example, when the pilot pressure operation valve 17 for the boom cylinder is operated to switch the directional control valve 3 to the position 3a and the directional control valve 7 for boom cylinder acceleration to the position 7a, The discharge oil of the first hydraulic pump 1 does not flow downstream from the directional control valve 3, and the pilot pressure P R derived from the throttle valve 11 decreases to P R = P R2 as shown in the graph of FIG. Thus, the discharge amount Q 1 of the first hydraulic pump 1 becomes the maximum amount max. Similarly, the pilot pressure P L derived from the throttle valve 12 also decreases to P L = P L2, and the discharge amount Q 2 of the second hydraulic pump 6 also reaches the maximum amount max.
【０００５】 そして、第２の油圧ポンプ６の吐出油は合流油路９を介して第１の油圧ポンプ １の吐出油へ合流し、油路１８を経てブームシリンダ２，２の一方の油口２ａ， ２ａへ流入する。従って、ブームシリンダ２，２が増速されながら伸長する。ブ ームシリンダ２，２の他方の油口２ｂ，２ｂから流出した油は油路１９から方向 制御弁３を経てタンク２０へ戻る（本油圧回路はブームシリンダ２が伸長すると きのみ増速できる）。Then, the discharge oil of the second hydraulic pump 6 merges with the discharge oil of the first hydraulic pump 1 via the confluent oil passage 9, and passes through the oil passage 18 to one of the oil ports of the boom cylinders 2, 2. 2a, flowing into 2a. Therefore, the boom cylinders 2, 2 extend while being accelerated. Oil that has flowed out from the other oil ports 2b, 2b of the boom cylinders 2, 2 returns to the tank 20 from the oil passage 19 through the direction control valve 3 (this hydraulic circuit can only accelerate when the boom cylinder 2 extends).
【０００６】 又、アームシリンダ４の作動についても同様であり、アームシリンダ用のパイ ロット圧操作弁２１を操作して、方向制御弁８及びアームシリンダ増速用の方向 制御弁５を切り替えることにより、アームシリンダを開き側或いは閉じ側へ作動 させる（本油圧回路はアームシリンダ４が開閉何れの場合も増速できる）。The same applies to the operation of the arm cylinder 4, and by operating the pilot pressure operation valve 21 for the arm cylinder to switch the directional control valve 8 and the directional control valve 5 for increasing the arm cylinder speed. , The arm cylinder is operated to the open side or the close side (this hydraulic circuit can increase the speed when the arm cylinder 4 is opened or closed).
【０００７】[0007]
従来の建設機械の油圧回路は、前述したように、複数の油圧ポンプの夫々の油 圧回路系統を接続して複合操作している。例えば、図５に於いて、ブームシリン ダ用のパイロット圧操作弁１７及びアームシリンダ用のパイロット圧操作弁２１ を同図中右側へ操作したときは、各方向制御弁のスプールは夫々３ａ，５ａ，７ ａ，８ａの位置に切り替わる。然るときは、第１の油圧ポンプ１の吐出量Ｑ1 の 全量がブームシリンダ２，２へ供給され、第２の油圧ポンプ６の吐出量Ｑ2 は、 ブームシリンダ２，２の負荷圧とアームシリンダ４の負荷圧との差に応じて、そ の大部分がアームシリンダ４へ供給され、残りの一部分が合流油路９からブーム シリンダ２，２へ供給される。As described above, the hydraulic circuit of the conventional construction machine is operated by combining the hydraulic circuit systems of a plurality of hydraulic pumps. For example, in FIG. 5, when the pilot pressure operating valve 17 for the boom cylinder and the pilot pressure operating valve 21 for the arm cylinder are operated to the right side in the figure, the spools of the directional control valves are 3a and 5a, respectively. , 7a, 8a. In that case, the entire discharge amount Q 1 of the first hydraulic pump 1 is supplied to the boom cylinders 2 and 2, and the discharge amount Q 2 of the second hydraulic pump 6 is equal to the load pressure of the boom cylinders 2 and 2. According to the difference from the load pressure of the arm cylinder 4, most of it is supplied to the arm cylinder 4, and the remaining part is supplied from the merging oil passage 9 to the boom cylinders 2, 2.
【０００８】 一方、ブームシリンダ用のパイロット圧操作弁１７及びアームシリンダ用のパ イロット圧操作弁２１を同図中左側へ操作したときは、各方向制御弁のスプール は夫々３ｂ，５ｂ，７ｂ，８ｂの位置に切り替わる。然るときは、第１の油圧ポ ンプ１の吐出量Ｑ1 の全量がブームシリンダ２，２へ供給され、第２の油圧ポン プ６の吐出量Ｑ2 の全量がアームシリンダ４へ供給される。On the other hand, when the pilot pressure operation valve 17 for the boom cylinder and the pilot pressure operation valve 21 for the arm cylinder are operated to the left side in the figure, the spools of the respective directional control valves are 3b, 5b, 7b, respectively. Switch to position 8b. In that case, the entire discharge amount Q 1 of the first hydraulic pump 1 is supplied to the boom cylinders 2 and 2 , and the total discharge amount Q 2 of the second hydraulic pump 6 is supplied to the arm cylinder 4. It
【０００９】 このため、ブームシリンダ用のパイロット圧操作弁１７とアームシリンダ用の パイロット圧操作弁２１とを同時に操作した場合は、単独操作時と比較して各シ リンダの作動速度が遅くなるという欠点がある。 そこで、建設機械の作業中に於いて、アームシリンダとブームシリンダを複合 操作する場合に、各シリンダの作動速度を早くして、作業性を向上するために解 決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本考案はこの課題を解決することを 目的とする。Therefore, when the boom cylinder pilot pressure operation valve 17 and the arm cylinder pilot pressure operation valve 21 are operated simultaneously, the operating speed of each cylinder is slower than when operated independently. There are drawbacks. Therefore, when the arm cylinder and the boom cylinder are operated in combination during the work of the construction machine, there arises a technical problem to be solved in order to increase the operating speed of each cylinder and improve workability. Therefore, the object of the present invention is to solve this problem.
【００１０】[0010]
本考案は上記課題を解決するために提案されたものであり、複数の油圧ポンプ を備え、第１の油圧ポンプの油圧回路系統に上流側からブームシリンダ用の方向 制御弁とアームシリンダ増速用の方向制御弁をタンデム接続し、第２の油圧ポン プの油圧回路系統に上流側からブームシリンダ増速用の方向制御弁とアームシリ ンダ用の方向制御弁をパラレル接続するとともに、ブームシリンダ増速用の方向 制御弁の下流側とブームシリンダ用の方向制御弁の上流側との間、及びアームシ リンダ増速用の方向制御弁の上流側とアームシリンダ用の方向制御弁の上流側と の間を、夫々合流油路にて接続した油圧回路に於いて、ブームシリンダのボトム 側の油路に第１の切り替え弁を設けてその二次側へ前記ボトム側の油路を接続す る。 The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems, and is provided with a plurality of hydraulic pumps, and a directional control valve for a boom cylinder and an arm cylinder accelerating valve from the upstream side to the hydraulic circuit system of the first hydraulic pump. The directional control valve is connected in tandem, the directional control valve for boom cylinder acceleration and the directional control valve for arm cylinder are connected in parallel from the upstream side to the hydraulic circuit system of the second hydraulic pump, and the boom cylinder speed is increased. Between the downstream side of the directional control valve for the boom cylinder and the upstream side of the directional control valve for the boom cylinder, and between the upstream side of the directional control valve for increasing the arm cylinder speed and the upstream side of the directional control valve for the arm cylinder. In the hydraulic circuits connected by the respective confluent oil passages, a first switching valve is provided in the oil passage on the bottom side of the boom cylinder, and the oil passage on the bottom side is connected to the secondary side thereof.
【００１１】 そして、該第１の切り替え弁の一次側にブームシリンダ用の方向制御弁の二次 側の油路を接続するとともに、該第１の切り替え弁の一次側にアームシリンダ増 速用の方向制御弁の上流側とアームシリンダ用の方向制御弁の上流側との間を接 続している合流油路をチェック弁を介して接続し、該第１の切り替え弁のスプー ルの一方にばねを介装し、該第１の切り替え弁のスプールの他方にパイロット油 路を設け、このパイロット油路の上流にブームシリンダ用のパイロット圧操作弁 が収縮方向に操作されたときに、アームシリンダ用のパイロット圧操作弁からパ イロット圧が導出される第２の切り替え弁を設け、前記第１の切り替え弁のスプ ールの他方にパイロット圧が掛かったときには、第１の切り替え弁の一次側の前 記二つの油路と二次側の前記ボトム側の油路とを連通するように構成した建設機 械の油圧回路を提供するものである。Then, an oil passage on the secondary side of the directional control valve for the boom cylinder is connected to the primary side of the first switching valve, and the primary side of the first switching valve is used for accelerating the arm cylinder. A merging oil passage connecting between the upstream side of the directional control valve and the upstream side of the directional control valve for the arm cylinder is connected via a check valve, and is connected to one of the spools of the first switching valve. A spring is provided, a pilot oil passage is provided on the other side of the spool of the first switching valve, and when the pilot pressure operation valve for the boom cylinder is operated in the contraction direction upstream of this pilot oil passage, the arm cylinder A second switching valve from which pilot pressure is derived from the pilot pressure operating valve is provided, and when pilot pressure is applied to the other spool of the first switching valve, the primary side of the first switching valve Of the above It is intended to provide a hydraulic circuit of a construction machine configured to connect two oil passages to the bottom-side oil passage on the secondary side.
【００１２】[0012]
ブームを下降するためにブームシリンダ用のパイロット圧操作弁をブーム収縮 側へ操作し、これと同時にアームシリンダ用のパイロット圧操作弁を複合操作し た場合には、第２の切り替え弁のパイロットポートへパイロット圧が掛って第２ の切り替え弁のスプールが切り替わり、アームシリンダ用のパイロット操作弁か らのパイロット油が、第２の切り替え弁を通過して第１の切り替え弁の他方のパ イロットポートへ導出される。 If the pilot pressure operation valve for the boom cylinder is operated to the boom contraction side to lower the boom and the pilot pressure operation valve for the arm cylinder is operated simultaneously, the pilot port of the second switching valve Pilot pressure is applied to the spool of the second switching valve, and pilot oil from the pilot operating valve for the arm cylinder passes through the second switching valve and passes through the second switching valve, and the other pilot port of the first switching valve Is derived to.
【００１３】 このため、第１の切り替え弁のスプールが切り替わり、第１の切り替え弁の一 次側に設けた二つの油路とブームシリンダのボトム側の油路が連通する。即ち、 前記ブームシリンダのボトム側から導出された作動油は、第１の切り替え弁の一 次側に設けた一方の油路からブームシリンダ用の方向制御弁を通過してタンクに 戻るとともに、第１の切り替え弁の一次側に設けた他方の油路からチェック弁へ 導出される。Therefore, the spool of the first switching valve switches, and the two oil passages provided on the primary side of the first switching valve communicate with the oil passage on the bottom side of the boom cylinder. That is, the hydraulic oil derived from the bottom side of the boom cylinder passes through the boom cylinder directional control valve from one oil passage provided on the primary side of the first switching valve, and returns to the tank. It is led to the check valve from the other oil passage provided on the primary side of the No. 1 switching valve.
【００１４】 然るとき、ブームシリンダのボトム側の油圧がアームシリンダの作動圧力より 高いときは、前記チェック弁へ導出されたブームシリンダのボトム側の作動油が 、アームシリンダ増速用の方向制御弁の上流側とアームシリンダ用の方向制御弁 の上流側との間を接続している合流油路へ合流し、アームシリンダの作動速度が 増速される。At this time, when the hydraulic pressure on the bottom side of the boom cylinder is higher than the operating pressure of the arm cylinder, the operating oil on the bottom side of the boom cylinder, which is led to the check valve, controls the direction control for accelerating the arm cylinder. The operation speed of the arm cylinder is increased by merging into the merging oil passage that connects the upstream side of the valve and the upstream side of the directional control valve for the arm cylinder.
【００１５】[0015]
以下、本考案の実施例を図１乃至図４に従って詳述する。図１は本考案の一実 施例である油圧回路を示し、符号１乃至２１までの部品構成は従来技術にて説明 した構成と同一であり、重複説明は省略する。同図に於いて、ブームシリンダ２ のボトム側２ａの油路１９の途中に第１の切り替え弁２２を設け、その二次側へ ブームシリンダのボトム側２ａの油路１９の他端を接続するとともに、その一次 側に油路１９ｂ及び油路２３を並列に配設する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 shows a hydraulic circuit according to an embodiment of the present invention, in which the components 1 to 21 are the same as the components described in the prior art, and a duplicate description will be omitted. In the figure, a first switching valve 22 is provided in the middle of the oil passage 19 on the bottom side 2a of the boom cylinder 2, and the other end of the oil passage 19 on the bottom side 2a of the boom cylinder is connected to the secondary side thereof. At the same time, the oil passage 19b and the oil passage 23 are arranged in parallel on the primary side thereof.
【００１６】 第１の切り替え弁２２の一次側に設けた一方の油路１９ｂはブームシリンダ用 の方向制御弁３の二次側へ接続し、第１の切り替え弁２２の一次側に設けた他方 の油路２３は、途中にチェック弁２４を介して、アームシリンダ増速用の方向制 御弁５の上流側とアームシリンダ用の方向制御弁８の上流側との間を接続してい る合流油路１０へ接続する。One oil passage 19b provided on the primary side of the first switching valve 22 is connected to the secondary side of the directional control valve 3 for the boom cylinder, and the other oil passage 19b is provided on the primary side of the first switching valve 22. The oil passage 23 is connected to the upstream side of the directional control valve 5 for accelerating the arm cylinder and the upstream side of the directional control valve 8 for the arm cylinder via a check valve 24. Connect to the oil passage 10.
【００１７】 該第１の切り替え弁２２のスプールの一方にばね２５を介装し、該第１の切り 替え弁２２のスプールの他方にパイロットポート２６を設け、このパイロットポ ート２６にパイロット油路２７を接続する。図示したように、第１の切り替え弁 ２２のばね２５の圧力がパイロットポート２６のパイロット圧より高いときは、 第１の切り替え弁２２のスプールが２２ａの位置にあり、ブームシリンダのボト ム側２ａの油路１９と、ブームシリンダ用の方向制御弁３の二次側へ通じる油路 １９ｂとが連通し、合流油路１０へ通じる油路２３が閉止される。パイロットポ ート２６のパイロット圧がばね２５の圧力より高くなったときには、第１の切り 替え弁２２のスプールが２２ａの位置から２２ｂの位置へ切り替わり、第１の切 り替え弁２２の一次側の前記二つの油路１９ｂ，２３と二次側の油路１９とが連 通するように形成されている。A spring 25 is provided on one side of the spool of the first switching valve 22, and a pilot port 26 is provided on the other side of the spool of the first switching valve 22. The pilot port 26 is provided with pilot oil. Connect the path 27. As shown in the figure, when the pressure of the spring 25 of the first switching valve 22 is higher than the pilot pressure of the pilot port 26, the spool of the first switching valve 22 is at the position 22a, and the bottom side 2a of the boom cylinder 2a. And the oil passage 19b communicating with the secondary side of the directional control valve 3 for the boom cylinder communicate with each other, and the oil passage 23 leading to the confluent oil passage 10 is closed. When the pilot pressure of the pilot port 26 becomes higher than the pressure of the spring 25, the spool of the first switching valve 22 switches from the position 22a to the position 22b, and the primary side of the first switching valve 22 The two oil passages 19b and 23 are formed to communicate with the oil passage 19 on the secondary side.
【００１８】 そして、前記パイロット油路２７の上流に第２の切り替え弁２８を設け、その 二次側へパイロット油路２７の他端を接続するとともに、その一次側にパイロッ ト油路２９を接続する。第２の切り替え弁２８のスプールの一方にばね３０を介 装し、該第２の切り替え弁２８のスプールの他方にパイロットポート３１を設け 、このパイロットポート３１にパイロット油路３２を接続する。A second switching valve 28 is provided upstream of the pilot oil passage 27, the other end of the pilot oil passage 27 is connected to the secondary side thereof, and the pilot oil passage 29 is connected to the primary side thereof. To do. A spring 30 is provided on one side of the spool of the second switching valve 28, a pilot port 31 is provided on the other side of the spool of the second switching valve 28, and a pilot oil passage 32 is connected to the pilot port 31.
【００１９】 前記パイロット油路２９はシャトル弁３３を介してパイロット油路３４及び３ ５に分岐され、アームシリンダ用のパイロット圧操作弁２１の収縮側（ａ1 ）及 び伸長側（ａ2 ）の双方のパイロット油路へ接続される。又、前記パイロット油 路３２はブームシリンダ用のパイロット圧操作弁２９のブーム収縮側（ｂ1 ）の パイロット油路へ接続される。The pilot oil passage 29 is branched into the pilot oil passages 34 and 35 via the shuttle valve 33, and the contraction side (a 1 ) and the extension side (a 2 ) of the pilot pressure operation valve 21 for the arm cylinder are branched. Is connected to both pilot oilways. The pilot oil passage 32 is connected to the pilot oil passage on the boom contraction side (b 1 ) of the pilot pressure operation valve 29 for the boom cylinder.
【００２０】 次に、上記油圧回路の作用について説明する。通常、ブームシリンダ２は収縮 する際にブーム及びアーム等のアタッチメントの慣性が加わるため、油圧回路の メータアウト側に絞り３６を設けている。このことから、ブームシリンダ２が収 縮するときの圧力ＰBHは、作動圧ＰBRより大となっている（ＰBH＞ＰBR）。従っ て、アーム操作とブーム下降操作とを同時に行った場合は、アームシリンダ４が 収縮するときの作動圧ＰAR又は伸長するときの作動圧ＰAHに対して、ブームシリ ンダ２が収縮するときの圧力ＰBHが大であるときに（ＰBH＞ＰAR，ＰBH＞ＰAH） 、ブームシリンダのボトム側２ａの作動油をアームシリンダ４側へ供給でき、ア ームシリンダ４の作動速度の増速が可能となる。Next, the operation of the hydraulic circuit will be described. Normally, the boom cylinder 2 is provided with a throttle 36 on the meter-out side of the hydraulic circuit because inertia of attachments such as a boom and an arm is added when the boom cylinder 2 contracts. From this, the pressure P BH when the boom cylinder 2 is compressed is larger than the operating pressure P BR (P BH > P BR ). Therefore, when the arm operation and the boom lowering operation are performed simultaneously, when the boom cylinder 2 contracts with respect to the operating pressure P AR when the arm cylinder 4 contracts or the operating pressure P AH when the arm cylinder 4 extends. When the pressure P BH is large (P BH > P AR , P BH > P AH ), the hydraulic oil on the bottom side 2a of the boom cylinder can be supplied to the arm cylinder 4 side, and the operating speed of the arm cylinder 4 is increased. Is possible.
【００２１】 図１に於いて、アームシリンダ用のパイロット圧操作弁２１を収縮側（ａ1 ） 又は伸長側（ａ2 ）の何れかへ単独操作した場合は、パイロット油路３４又は３ ５に分岐されたパイロット油がシャトル弁３３を通過してパイロット油路２９へ 導出される。然し、ブームシリンダ用のパイロット圧操作弁１７を操作しない状 態では、パイロット油路３２へパイロット油が導出されず、第２の切り替え弁２ ８のスプールは２８ａの位置を保持する。従って、パイロット油路２７にもパイ ロット油が導出されず、第１の切り替え弁２２のスプールは、図示した２２ａの 位置を保持する。In FIG. 1, when the pilot pressure operation valve 21 for the arm cylinder is independently operated to either the contraction side (a 1 ) or the extension side (a 2 ), the pilot oil passage 34 or 35 is operated. The branched pilot oil passes through the shuttle valve 33 and is guided to the pilot oil passage 29. However, in a state in which the pilot pressure operation valve 17 for the boom cylinder is not operated, pilot oil is not discharged to the pilot oil passage 32, and the spool of the second switching valve 28 holds the position of 28a. Therefore, the pilot oil is not discharged to the pilot oil passage 27, and the spool of the first switching valve 22 holds the position 22a shown in the figure.
【００２２】 一方、ブームシリンダ用のパイロット圧操作弁１７を下降側（収縮側：ｂ1 ） へ単独操作した場合は、パイロット油路３２へパイロット油が導出されて第２の 切り替え弁２８のパイロットポート３１へパイロット圧が掛り、該第２の切り替 え弁２８のスプールは２８ａの位置から２８ｂの位置へ切り替わる。然し、アー ムシリンダ用のパイロット圧操作弁２１を操作しない状態では、パイロット油路 ２９へパイロット油が導出されない。従って、パイロット油路２７にもパイロッ ト油が導出されず、第１の切り替え弁２２のスプールは、図示した２２ａの位置 を保持する。On the other hand, when the pilot pressure operation valve 17 for the boom cylinder is independently operated to the descending side (contraction side: b 1 ), the pilot oil is discharged to the pilot oil passage 32 and the pilot of the second switching valve 28 is piloted. Pilot pressure is applied to the port 31, and the spool of the second switching valve 28 switches from the position 28a to the position 28b. However, in the state where the pilot pressure operation valve 21 for the arm cylinder is not operated, the pilot oil is not led to the pilot oil passage 29. Therefore, the pilot oil is not discharged to the pilot oil passage 27, and the spool of the first switching valve 22 holds the position 22a shown in the figure.
【００２３】 次に、図２に示すように、アームシリンダ用のパイロット圧操作弁２１を収縮 側（ａ1 ）又は伸長側（ａ2 ）の何れか一方へ操作しながら、ブームシリンダ用 のパイロット圧操作弁１７を下降側（収縮側：ｂ1 ）へ操作した場合には、ブー ム側のパイロット油路３２にパイロット油が導出されて第２の切り替え弁２８の パイロットポート３１へパイロット圧が掛り、該第２の切り替え弁２８のスプー ルは２８ａの位置から２８ｂの位置へ切り替わる。又、アーム側のパイロット油 路２９には、パイロット油路３４又は３５からシャトル弁３３を通過してパイロ ット油が導出され、第２の切り替え弁２８を通過してパイロット油路２７へパイ ロット油が流入する。従って、第１の切り替え弁２２のパイロットポート２６へ パイロット圧が掛り、該第１の切り替え弁２２のスプールは２２ａの位置から２ ２ｂの位置へ切り替わる。Next, as shown in FIG. 2, while operating the pilot pressure operation valve 21 for the arm cylinder to either the contraction side (a 1 ) or the expansion side (a 2 ), the boom cylinder pilot is operated. When the pressure control valve 17 is operated to the lower side (contraction side: b 1 ), the pilot oil is discharged to the pilot oil passage 32 on the boom side and the pilot pressure is applied to the pilot port 31 of the second switching valve 28. Thus, the spool of the second switching valve 28 switches from the position 28a to the position 28b. Pilot oil is discharged to the pilot oil passage 29 on the arm side from the pilot oil passage 34 or 35 through the shuttle valve 33, and passes through the second switching valve 28 to the pilot oil passage 27. Lot oil flows in. Therefore, pilot pressure is applied to the pilot port 26 of the first switching valve 22, and the spool of the first switching valve 22 switches from the position 22a to the position 22b.
【００２４】 斯くして、第１の切り替え弁２２の一次側の前記二つの油路１９ｂ及び２３と 、二次側の前記油路１９とが連通する。このとき、ブームシリンダのボトム側２ ａの圧力ＰBHがアームシリンダ４の作動圧ＰAR又はＰAHより高い場合は、油路１ ９の作動油の一部が油路２３からチェック弁２４を通過して前記合流油路１０へ 合流し、アームシリンダ４の作動速度が増速される。Thus, the two oil passages 19b and 23 on the primary side of the first switching valve 22 communicate with the oil passage 19 on the secondary side. At this time, if the pressure P BH on the bottom side 2 a of the boom cylinder is higher than the working pressure P AR or P AH of the arm cylinder 4, a part of the working oil in the oil passage 19 will pass from the oil passage 23 to the check valve 24. After passing, they join the merged oil passage 10 and the operating speed of the arm cylinder 4 is increased.
【００２５】 図３は第２の実施例を示し、アームシリンダ用のパイロット圧操作弁２１の収 縮側（ａ1 ）に、前記パイロット油路２９を接続する。然るときに、アームシリ ンダ用のパイロット圧操作弁２１を収縮側（ａ1 ）へ操作しながら、ブームシリ ンダ用のパイロット圧操作弁１７を下降側（収縮側：ｂ1 ）へ操作した場合には 、パイロット油路３２にパイロット油が導出されて第２の切り替え弁２８のスプ ールが２８ｂの位置へ切り替わり、パイロット油路２９に導出されたパイロット 油が第２の切り替え弁２８を通過してパイロット油路２７へ流入する。従って、 図示したように、第１の切り替え弁２２のスプールが２２ｂの位置へ切り替わり 、前述したように、ブームシリンダのボトム側２ａの圧力ＰBHがアームシリンダ の収縮側の作動圧ＰARより高い場合は、アームシリンダ４の収縮作動速度が増速 される。FIG. 3 shows a second embodiment, and the pilot oil passage 29 is connected to the compression side (a 1 ) of the pilot pressure operation valve 21 for the arm cylinder. If the pilot pressure operating valve 21 for the arm cylinder is operated to the contracting side (a 1 ) while the pilot pressure operating valve 17 for the boom cylinder is operated to the descending side (contracting side: b 1 ), Means that the pilot oil is discharged to the pilot oil passage 32, the spool of the second switching valve 28 is switched to the position of 28b, and the pilot oil discharged to the pilot oil passage 29 passes through the second switching valve 28. Flow into the pilot oil passage 27. Therefore, as shown in the drawing, the spool of the first switching valve 22 switches to the position of 22b, and as described above, the pressure P BH on the bottom side 2a of the boom cylinder is higher than the working pressure P AR on the contraction side of the arm cylinder. In this case, the contraction operation speed of the arm cylinder 4 is increased.
【００２６】 図４は第３の実施例を示し、アームシリンダ用のパイロット圧操作弁２１の伸 長側（ａ2 ）に、前記パイロット油路２９を接続する。然るときに、アームシリ ンダ用のパイロット圧操作弁２１を伸長側（ａ2 ）へ操作しながら、ブームシリ ンダ用のパイロット圧操作弁１７を下降側（収縮側：ｂ1 ）へ操作した場合には 、パイロット油路３２にパイロット油が導出されて第２の切り替え弁２８のスプ ールが２８ｂの位置へ切り替わり、パイロット油路２９に導出されたパイロット 油が第２の切り替え弁２８を通過してパイロット油路２７へ流入する。従って、 図示したように、第１の切り替え弁２２のスプールが２２ｂの位置へ切り替わり 、前述したように、ブームシリンダのボトム側２ａの圧力ＰBHがアームシリンダ の伸長側の作動圧ＰAHより高い場合は、アームシリンダ４の伸長作動速度が増速 される。FIG. 4 shows a third embodiment, and the pilot oil passage 29 is connected to the extension side (a 2 ) of the pilot pressure operation valve 21 for the arm cylinder. If the pilot pressure operation valve 21 for the arm cylinder is operated to the extension side (a 2 ) while the pilot pressure operation valve 17 for the boom cylinder is operated to the descending side (contraction side: b 1 ) Means that the pilot oil is discharged to the pilot oil passage 32, the spool of the second switching valve 28 is switched to the position of 28b, and the pilot oil discharged to the pilot oil passage 29 passes through the second switching valve 28. Flow into the pilot oil passage 27. Therefore, as shown in the drawing, the spool of the first switching valve 22 is switched to the position of 22b, and as described above, the pressure P BH on the bottom side 2a of the boom cylinder is higher than the operating pressure P AH on the extension side of the arm cylinder. In this case, the extension operation speed of the arm cylinder 4 is increased.
【００２７】 尚、本考案は、本考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、 そして、本考案が該改変されたものに及ぶことは当然である。The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified version.
【００２８】[0028]
本考案は上記実施例に詳述したように、第１の切り替え弁及び第２の切り替え 弁を設けたことにより、ブーム下降操作とアーム操作とを同時に行った場合に、 ブームシリンダのボトム側の圧力がアームシリンダの作動圧より高いときは、ブ ームシリンダのボトム側の作動油の一部がアームシリンダ側へ供給され、アーム シリンダの作動速度を増速させることができる。 As described in detail in the above embodiments, the present invention is provided with the first switching valve and the second switching valve, so that when the boom lowering operation and the arm operation are performed at the same time, the boom cylinder bottom side When the pressure is higher than the working pressure of the arm cylinder, part of the working oil on the bottom side of the boom cylinder is supplied to the arm cylinder side, so that the working speed of the arm cylinder can be increased.
【００２９】 斯くして、従来の建設機械の油圧回路と比較して、アームシリンダとブームシ リンダを複合操作する場合の作業性が著しく向上する。Thus, compared with the conventional hydraulic circuit of the construction machine, the workability in the case of operating the arm cylinder and the boom cylinder in combination is significantly improved.
【提出日】平成４年１０月２８日[Submission date] October 28, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００５[Name of item to be corrected] 0005
【補正方法】変更[Correction method] Change
【０００５】 そして、第２の油圧ポンプ６の吐出油は合流油路９を介して第１の油圧ポンプ １の吐出油へ合流し、油路１９を経てブームシリンダ２，２の一方の油口２ａ， ２ａへ流入する。従って、ブームシリンダ２，２が増速されながら伸長する。ブ ームシリンダ２，２の他方の油口２ｂ，２ｂから流出した油は油路１８から方向 制御弁３を経てタンク２０へ戻る（本油圧回路はブームシリンダ２が伸長すると きのみ増速できる）。Then, the discharge oil of the second hydraulic pump 6 merges with the discharge oil of the first hydraulic pump 1 via the confluent oil passage 9, and passes through the oil passage 19 to one of the oil ports of the boom cylinders 2 and 2. 2a, flowing into 2a. Therefore, the boom cylinders 2, 2 extend while being accelerated. The oil flowing out from the other oil ports 2b, 2b of the boom cylinders 2, 2 returns to the tank 20 from the oil passage 18 through the directional control valve 3 (this hydraulic circuit can only accelerate when the boom cylinder 2 extends).
【図１】本考案の一実施例である建設機械の油圧回路
図。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】アームシリンダとブームシリンダを同時に操作
したときの作動状態を示す油圧回路図。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing an operating state when an arm cylinder and a boom cylinder are simultaneously operated.
【図３】第２の実施例である建設機械の油圧回路図。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a construction machine according to a second embodiment.
【図４】第３の実施例である建設機械の油圧回路図。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a construction machine according to a third embodiment.
【図５】従来型の建設機械の油圧回路図。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a conventional construction machine.
【図６】パイロット圧と油圧ポンプの吐出量との関係を
示すグラフ。FIG. 6 is a graph showing the relationship between pilot pressure and the discharge amount of a hydraulic pump.
１ 第１の油圧ポンプ ２ ブームシリンダ ２ａ ブームシリンダのボトム側 ３ ブームシリンダ用の方向制御弁 ４ アームシリンダ ５ アームシリンダ増速用の方向制御弁 ６ 第２の油圧ポンプ ７ ブームシリンダ増速用の方向制御弁 ８ アームシリンダ用の方向制御弁 ９，１０ 合流油路 １７ ブームシリンダ用のパイロット圧操作
弁 １９，１９ｂ，２３ 油路 ２１ アームシリンダ用のパイロット圧操作
弁 ２２ 第１の切り替え弁 ２４ チェック弁 ２５ ばね ２６，３１ パイロットポート ２７，２９，３２ パイロット油路 ２８ 第２の切り替え弁1 First Hydraulic Pump 2 Boom Cylinder 2a Bottom Side of Boom Cylinder 3 Directional Control Valve for Boom Cylinder 4 Arm Cylinder 5 Directional Control Valve for Accelerating Arm Cylinder 6 Second Hydraulic Pump 7 Boom Cylinder Acceleration Direction Control valve 8 Directional control valve for arm cylinder 9,10 Combined oil passage 17 Pilot pressure operation valve for boom cylinder 19, 19b, 23 Oil passage 21 Pilot pressure operation valve for arm cylinder 22 First switching valve 24 Check valve 25 spring 26,31 pilot port 27,29,32 pilot oil passage 28 second switching valve
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年１０月２８日[Submission date] October 28, 1992
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
【図２】 [Fig. 2]
【図３】 [Figure 3]
【図４】 [Figure 4]
【図５】 [Figure 5]
【図６】 [Figure 6]
Claims (1)
ンプの油圧回路系統に上流側からブームシリンダ用の方
向制御弁とアームシリンダ増速用の方向制御弁をタンデ
ム接続し、第２の油圧ポンプの油圧回路系統に上流側か
らブームシリンダ増速用の方向制御弁とアームシリンダ
用の方向制御弁をパラレル接続するとともに、ブームシ
リンダ増速用の方向制御弁の下流側とブームシリンダ用
の方向制御弁の上流側との間、及びアームシリンダ増速
用の方向制御弁の上流側とアームシリンダ用の方向制御
弁の上流側との間を、夫々合流油路にて接続した油圧回
路に於いて、ブームシリンダのボトム側の油路に第１の
切り替え弁を設けてその二次側へ前記ボトム側の油路を
接続し、該第１の切り替え弁の一次側にブームシリンダ
用の方向制御弁の二次側の油路を接続するとともに、該
第１の切り替え弁の一次側にアームシリンダ増速用の方
向制御弁の上流側とアームシリンダ用の方向制御弁の上
流側との間を接続している合流油路をチェック弁を介し
て接続し、該第１の切り替え弁のスプールの一方にばね
を介装し、該第１の切り替え弁のスプールの他方にパイ
ロット油路を設け、このパイロット油路の上流にブーム
シリンダ用のパイロット圧操作弁が収縮方向に操作され
たときに、アームシリンダ用のパイロット圧操作弁から
パイロット圧が導出される第２の切り替え弁を設け、前
記第１の切り替え弁のスプールの他方にパイロット圧が
掛かったときには、第１の切り替え弁の一次側の前記二
つの油路と二次側の前記ボトム側の油路とを連通するよ
うに構成したことを特徴とする建設機械の油圧回路。1. A plurality of hydraulic pumps are provided, and a directional control valve for a boom cylinder and a directional control valve for accelerating an arm cylinder are connected in tandem from the upstream side to a hydraulic circuit system of a first hydraulic pump, and a second hydraulic pump is provided. Connect the boom cylinder speed-up directional control valve and the arm cylinder direction control valve in parallel from the upstream side to the hydraulic circuit system of the hydraulic pump, and connect the boom cylinder speed-up directional control valve downstream side and the boom cylinder speed control valve to the boom cylinder. A hydraulic circuit is connected between the upstream side of the directional control valve and between the upstream side of the directional control valve for increasing the arm cylinder and the upstream side of the directional control valve for the arm cylinder, respectively, by a confluent oil passage. Where a first switching valve is provided in an oil passage on the bottom side of the boom cylinder, and the oil passage on the bottom side is connected to a secondary side thereof, and a direction for the boom cylinder is provided on the primary side of the first switching valve. Two control valves The oil passage on the secondary side is connected, and the upstream side of the directional control valve for arm cylinder acceleration and the upstream side of the directional control valve for arm cylinder are connected to the primary side of the first switching valve. The joining oil passage is connected via a check valve, a spring is provided on one side of the spool of the first switching valve, and a pilot oil passage is provided on the other side of the spool of the first switching valve. A second switching valve for deriving a pilot pressure from the pilot pressure operating valve for the arm cylinder when the pilot pressure operating valve for the boom cylinder is operated in the contracting direction is provided upstream of the path, and the first switching valve is provided. When pilot pressure is applied to the other of the spools of the valve, the two oil passages on the primary side of the first switching valve and the bottom-side oil passage on the secondary side are connected to each other. Construction machine Hydraulic circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6865392U JPH0634064U (en) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | Hydraulic circuit of construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6865392U JPH0634064U (en) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | Hydraulic circuit of construction machinery |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0634064U true JPH0634064U (en) | 1994-05-06 |
Family
ID=13379881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6865392U Pending JPH0634064U (en) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | Hydraulic circuit of construction machinery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634064U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013105199A1 (en) * | 2012-01-11 | 2013-07-18 | コベルコ建機株式会社 | Hydraulic control device and construction machine with same |
-
1992
- 1992-10-01 JP JP6865392U patent/JPH0634064U/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013105199A1 (en) * | 2012-01-11 | 2013-07-18 | コベルコ建機株式会社 | Hydraulic control device and construction machine with same |
| JP2013163959A (en) * | 2012-01-11 | 2013-08-22 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | Hydraulic control device and construction machinery including the same |
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