JPH06339799A - Method and apparatus for die formation - Google Patents

Method and apparatus for die formation

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JPH06339799A
JPH06339799A JP15615193A JP15615193A JPH06339799A JP H06339799 A JPH06339799 A JP H06339799A JP 15615193 A JP15615193 A JP 15615193A JP 15615193 A JP15615193 A JP 15615193A JP H06339799 A JPH06339799 A JP H06339799A
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JP
Japan
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mold
die
press machine
lower mold
press
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Application number
JP15615193A
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Japanese (ja)
Inventor
Seiro Tokunaga
永 誠 朗 徳
Tamio Nishikawa
川 民 雄 西
Nobuyuki Taniguchi
口 信 行 谷
Toshiharu Dan
俊 治 檀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To improve the productivity by improving the working rate of a press machine and a lower die treating station. CONSTITUTION:In a die formation apparatus, a first and a second press machines 2A, 2B for executing the die formation by engaging an upper die with the lower dies A, B fixed to a bed 2a, the common lower die treating stations 4, 5 for executing the different treatment from the die formation to the lower dies A, B conveyed into each of press machines 2A, 2B and a conveying device 1 are provided. In the conveying device 1, the first lower die A is conveyed along a loop-state first conveying passage 1A from the first press machine 2A to the first press machine 2A through the lower die treating stations 4, 5 and the second lower die B is conveyed along a loop-state second conveying passage 1B from the second press machine 2B to the second press machine 2B through the lower die treating stations 4, 5. On the first conveying passage 1A, three sets of mutually the same lower dies A are arranged and on the second conveying passage 1B, three sets of mutually the same lower dies B are arranged.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、プレス機を用いる型
成形方法、ならびに、プレス機とその周辺に配設される
搬送装置などからなる型成形装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molding method using a press machine, and a molding machine comprising a press machine and a conveying device arranged around the pressing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、ベッドに固定された下型に上
型を歯合させて型成形を行うプレス機がある〔たとえば
実開平4−79610号(実願平2−111722号)
参照〕。この種のプレス機を用いた型成形方法において
は、上型および下型を同数準備する。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a press machine in which an upper die is engaged with a lower die fixed to a bed to perform die forming (for example, Japanese Utility Model Publication No. 4-79610 (Japanese Patent Application No. 2-111722).
reference〕. In the mold forming method using this type of press, the same number of upper molds and lower molds are prepared.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の型成
形方法においては、成形が完了した後に次の成形に備え
て下型のみをプレス機外に搬出した後、成形とは別の処
理を下型に対して行う場合があり、この場合、プレス機
が待機中となる。そのため、プレス機の稼動率が低下し
て、生産性が低下する。したがって、この発明の主な目
的は、プレス機の稼動率を向上させて、生産性を向上さ
せることができる型成形方法および装置を提供すること
である。
However, in this type of molding method, after the molding is completed, only the lower mold is carried out of the press machine in preparation for the next molding, and then a treatment different from the molding is performed. It may be performed on the lower die, and in this case, the press machine is on standby. Therefore, the operating rate of the press machine is reduced and the productivity is reduced. Therefore, a main object of the present invention is to provide a molding method and apparatus capable of improving the operating rate of a press machine and improving the productivity.

【0004】ところで、下型に対して型成形とは別の処
理を行う下型処理ステーションにおける処理は、一般
に、プレス機による型成形よりも、短時間の間になされ
る。そのため、一箇所の下型処理ステーションに対して
一台のプレス機を設けると、下型処理ステーションの稼
動率が低下する。したがって、この発明の他の目的は下
型処理ステーションの稼動率を向上させることができる
型成形装置を提供することである。
By the way, the processing in the lower mold processing station, which processes the lower mold differently from the molding, is generally performed in a shorter time than the molding by the press machine. Therefore, if one press machine is provided for one lower mold processing station, the operating rate of the lower mold processing station is reduced. Therefore, another object of the present invention is to provide a molding apparatus capable of improving the operating rate of the lower mold processing station.

【0005】ところで、下型を搬送する搬送装置の搬送
面をプレス機のベッドまで延設させた場合、上記搬送面
のレベルを型成形時の受面レベルよりも下方に逃がす必
要がある。この場合、上記搬送面を昇降させる昇降装置
をパンタグラフのようなリフタなどで構成すると、搬送
面のレベルが高くなるおそれがある。したがって、この
発明の更に他の目的は、搬送レベルを低くして、作業性
を向上させることができる型成形装置を提供することで
ある。
By the way, when the conveying surface of the conveying device for conveying the lower mold is extended to the bed of the press, it is necessary to let the level of the conveying surface be below the receiving surface level at the time of molding. In this case, if the lifting device that raises and lowers the transfer surface is configured by a lifter such as a pantograph, the level of the transfer surface may increase. Therefore, still another object of the present invention is to provide a molding apparatus capable of improving the workability by lowering the conveying level.

【0006】また、上型をプレス機の上部に取り付けた
まま、下型のみをプレス機に搬出入する場合、下型を十
分に位置決めする必要がある。したがって、この発明の
別の目的は、下型をプレス機のベッドに位置決めするこ
とができる型成形装置を提供することである。
Further, when only the lower die is carried in and out of the press machine while the upper die is attached to the upper part of the press machine, it is necessary to sufficiently position the lower die. Therefore, another object of the present invention is to provide a molding apparatus capable of positioning the lower mold on the bed of the press machine.

【0007】また、多品種少量生産においては、下型の
種類によって型成形の時間などを変更する必要があり、
この場合、オペレータが下型の種類をその都度判別して
入力したのでは、製造の自動化が困難となる。したがっ
て、この発明の更に別の目的は、下型の種類を自動的に
判別して、多品種少量生産のラインを自動化し得る型成
形装置を提供することである。
Further, in high-mix low-volume production, it is necessary to change the molding time and the like depending on the type of the lower mold.
In this case, if the operator discriminates and inputs the type of the lower mold each time, it becomes difficult to automate the manufacturing. Therefore, still another object of the present invention is to provide a mold forming apparatus capable of automatically discriminating the type of the lower mold and automating the line of high-mix low-volume production.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、請求項1の発明方法は、プレス機のベッ
ドに固定される下型と、この下型に歯合する上型とを用
いて型形成を行う型成形方法において、まず、1つの上
型に対して複数の互いに同一の下型を用意する。これら
の下型のうちの1つの下型と上記上型による成形中に、
上記複数の下型のうちの他の下型に対して成形とは別の
処理を行う。
In order to achieve the above object, the method according to the first aspect of the present invention comprises a lower die fixed to a bed of a press machine and an upper die which meshes with the lower die. In the mold forming method of forming a mold using the above, first, a plurality of mutually identical lower molds are prepared for one upper mold. During molding with one of these lower molds and the above upper mold,
A process different from the molding is performed on the other lower mold of the plurality of lower molds.

【0009】一方、請求項2の発明装置は、まず、ベッ
ドに固定された下型に上型を歯合させて型成形を行うプ
レス機と、型成形とは別の処理を下型に対して行う下型
処理ステーションと、上記プレス機から下型処理ステー
ションまでの間の搬送路に沿って下型を搬送する搬送装
置とを備えている。かかる型成形装置において、複数の
互いに同一の下型を、上記プレス機および下型処理ステ
ーションを含む上記搬送路上に設けたことを特徴とす
る。
On the other hand, in the apparatus of the second aspect of the present invention, first, the lower die fixed to the bed is engaged with the upper die to form the die, and the lower die is subjected to a treatment different from the die forming. A lower die processing station for performing the above is provided, and a carrying device for carrying the lower die along a carrying path from the press machine to the lower die processing station. In such a molding apparatus, a plurality of identical lower molds are provided on the transport path including the pressing machine and the lower mold processing station.

【0010】請求項1もしくは2の発明によれば、複数
の下型のうちの1つの下型と、プレス機に取り付けた上
型によって成形を行っている間に、他の下型に対して、
成形とは別の処理を行うことができる。そのため、成形
が完了して、下型をプレス機外へ搬出した後に、上型を
搬出することなく、他の下型を直ちにプレス機内へ搬入
することができる。したがって、プレス機の稼動率が向
上して、生産性が向上する。
According to the first or second aspect of the present invention, while molding is being performed by one lower die of the plurality of lower dies and the upper die attached to the pressing machine, the other lower dies are ,
Processing other than molding can be performed. Therefore, after the molding is completed and the lower mold is carried out of the press machine, the other lower mold can be carried in the press machine immediately without carrying out the upper mold. Therefore, the operating rate of the press machine is improved and the productivity is improved.

【0011】請求項3の発明は、まず、ベッドに固定さ
れた下型に上型を歯合させて型成形を行うプレス機を複
数台設け、一方、上記各プレス機に搬入される下型に型
成形とは別の処理を行う共通の下型処理ステーションを
設ける。更に、上記各プレス機から上記共通の下型処理
ステーションまでの間の搬送路に沿って上記各下型を搬
送する搬送装置を設けている。
According to a third aspect of the present invention, first, a plurality of press machines for forming the die by engaging the upper die with the lower die fixed to the bed are provided. On the other hand, the lower die carried into each of the above-mentioned press machines is provided. In addition, a common lower mold processing station for performing processing different from molding is provided. Further, a transfer device for transferring the lower molds is provided along a transfer path between the press machines and the common lower mold processing station.

【0012】請求項4の発明は、まず、ベッドに固定さ
れた下型に上型を歯合させて型成形を行う第1および第
2プレス機と、これらの各プレス機に搬入される下型に
型成形とは別の処理を行う共通の下型処理ステーション
と、搬送装置とを備えている。上記搬送装置は、第1プ
レス機から下型処理ステーションを経て上記第1プレス
機に至るループ状の第1搬送路に沿って第1の下型を搬
送するとともに、上記第2プレス機から下型処理ステー
ションを経て上記第2プレス機に至るループ状の第2搬
送路に沿って第2の下型を搬送する。上記第1搬送路上
には互いに同一の第1の下型が複数個設けられ、上記第
2搬送路上には互いに同一の第2の下型が複数個設けら
れている。
According to a fourth aspect of the present invention, first, first and second press machines for engaging the lower mold fixed to the bed with the upper mold to form the mold, and the lower press machines to be carried into each of these press machines. The mold is provided with a common lower mold processing station for performing processing different from molding, and a transfer device. The transport device transports the first lower mold along a loop-shaped first transport path extending from the first press machine through the lower mold processing station to the first press machine, and transfers the first lower mold from the second press machine. The second lower mold is conveyed along a loop-shaped second conveyance path that passes through the mold processing station and reaches the second press machine. A plurality of first lower dies that are the same as each other are provided on the first transport path, and a plurality of second lower dies that are the same as each other are provided on the second transport path.

【0013】請求項3もしくは4の発明によれば、複数
台のプレス機に対して、共通の下型処理ステーションを
設けたので、下型処理ステーションにおける処理時間が
成形に必要な時間よりも短くても、下型処理ステーショ
ンにおいて次々と下型に別の処理を施し得るので、下型
処理ステーションの稼動率が向上する。また、請求項4
の発明によれば、請求項1もしくは2の発明と同様に、
プレス機の稼働率も向上する。
According to the invention of claim 3 or 4, since a common lower mold processing station is provided for a plurality of press machines, the processing time in the lower mold processing station is shorter than the time required for molding. However, since the lower molds can be sequentially subjected to different treatments in the lower mold treatment station, the operation rate of the lower mold treatment station is improved. In addition, claim 4
According to the invention of, like the invention of claim 1 or 2,
The operating rate of the press machine is also improved.

【0014】請求項5の発明は、請求項2,3もしくは
4の型成形装置において、上記下型を搬送する搬送装置
の搬送面が上記ベッドに進入しており、この搬送面を上
記ベッドにおける型成形時の下型の受面レベルよりも上
方のレベルと下方のレベルとの間を昇降させる昇降装置
を備えている。上記昇降装置は、傾斜面を有する直動カ
ムと、この直動カムを水平方向に往復動させる駆動装置
と、上記直動カムが進退することにより上下動して上記
搬送面を昇降させる従動節とを有する。
According to a fifth aspect of the present invention, in the mold forming apparatus according to the second, third or fourth aspect, the transfer surface of the transfer device for transferring the lower mold has entered the bed, and the transfer surface is in the bed. An elevating device for elevating between a level above and a level below the receiving surface level of the lower mold at the time of molding is provided. The elevating device includes a linear cam having an inclined surface, a drive device for horizontally reciprocating the linear cam, and a driven node for vertically moving by moving the linear cam forward and backward to elevate and lower the conveying surface. Have and.

【0015】請求項5の発明によれば、昇降装置は直動
カムを水平方向に往復動させることにより従動節を上下
動させるから、上下方向にコンパクトな構造になる。し
たがって、搬送面のレベルが低くなって、作業性が向上
する。
According to the fifth aspect of the present invention, the lifting device vertically moves the driven cam by reciprocating the linear cam in the horizontal direction, and thus has a vertically compact structure. Therefore, the level of the transport surface is lowered and the workability is improved.

【0016】請求項6の発明によれば、請求項2,3も
しくは4の型成形装置において、上記ベッドには、上下
動することにより被位置決め孔に嵌まり込んで上記下型
を位置決めする位置決めピンが設けられている。
According to a sixth aspect of the present invention, in the molding apparatus according to the second, third, or fourth aspect, the bed is moved up and down to be fitted into a positioning hole to position the lower mold. Pins are provided.

【0017】請求項6の発明によれば、位置決めピンが
上下動して被位置決め孔に嵌まり込むので、ベッドにお
いて下型を正確に位置決めすることができる。
According to the invention of claim 6, since the positioning pin moves up and down and fits into the hole to be positioned, the lower die can be accurately positioned in the bed.

【0018】請求項7の発明は、請求項2,3もしくは
4の型成形装置において、上記プレス機または下型処理
ステーションに、下型に設けた被判別部を検出する検出
装置を設けている。
According to a seventh aspect of the present invention, in the molding apparatus according to the second, third or fourth aspect, the pressing machine or the lower die processing station is provided with a detection device for detecting a discriminated portion provided in the lower die. .

【0019】請求項7の発明によれば、プレス機または
下型処理ステーションにおいて、検出装置が被判別部を
検出するので、下型の種類を自動的に判別し得るから、
製造の自動化を図ることができる。
According to the invention of claim 7, in the press machine or the lower die processing station, since the detection device detects the portion to be discriminated, the type of the lower die can be discriminated automatically.
Manufacturing automation can be achieved.

【0020】[0020]

【実施例】以下、この発明の第1実施例を図1〜図10
にしたがって説明する。図1は成型システム(型成形装
置)の平面レイアウトを示す。この成型システムは、た
とえば小型滑走艇の船体の上部および下部に相当するデ
ッキおよびハルを成形するシステムである。同図の中央
および上部の横搬送ラインを含むループ状の第1搬送路
1Aにおいてデッキを生産し、一方、同図の中央および
下部の横搬送ラインを含むループ状の第2搬送路1Bに
おいてハルを生産する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
Follow the instructions below. FIG. 1 shows a planar layout of a molding system (mold molding apparatus). This molding system is, for example, a system for molding a deck and a hull corresponding to the upper and lower parts of the hull of a small planing boat. The deck is produced in the loop-shaped first transfer path 1A including the central and upper horizontal transfer lines, while the hull is produced in the loop-shaped second transfer path 1B including the central and lower horizontal transfer lines in the same figure. To produce.

【0021】上記第1搬送路1Aには、第1のプレス機
2A、第1の脱型ステーション3A、コーティングステ
ーション4、乾燥炉5および第1のプリフォームセット
ステーション6Aがループ状に設けられている。一方、
上記第2搬送路1Bには、第2のプレス機2B、第2の
脱型ステーション3B、上記コーティングステーション
4、上記乾燥炉5および第2のプリフォームセットステ
ーション6Bがループ状に設けられている。
The first transport path 1A is provided with a first press machine 2A, a first demolding station 3A, a coating station 4, a drying oven 5 and a first preform setting station 6A in a loop shape. There is. on the other hand,
A second press machine 2B, a second demolding station 3B, the coating station 4, the drying furnace 5, and a second preform setting station 6B are provided in a loop on the second transport path 1B. .

【0022】上記各プレス機2A,2Bは、ベッド2a
に固定した下型A,Bに図2の上型Cを歯合させて、そ
の間に形成されるキャビティに溶融樹脂を注入すること
により、デッキまたはハルを成形するものである。各プ
レス機2A,2Bは、互いに同様の構造のもので、上下
動するスライダ2bに上型Cが固定されている。なお、
プレス機2A,2Bによる成形には30分程度の時間が
かかる。
Each of the press machines 2A and 2B has a bed 2a.
The upper mold C of FIG. 2 is meshed with the lower molds A and B fixed to and the molten resin is injected into the cavity formed therebetween to mold the deck or hull. The press machines 2A and 2B have the same structure as each other, and the upper die C is fixed to the slider 2b that moves up and down. In addition,
It takes about 30 minutes for the molding by the presses 2A and 2B.

【0023】この成形システムでは、1つのデッキ用の
上型Cに対して、図1の二点鎖線で示すように、互いに
同一のデッキ用の下型(第1の下型)Aが第1搬送路1
A上に3つ設けてあり、一方、1つのハル用の上型C
(図2参照)に対して互いに同一のデッキ用の下型(第
2の下型)Bが第2搬送路1B上に3つ設けてある。
In this molding system, with respect to the upper mold C for one deck, the lower molds (first lower mold) A for the same deck are the first as shown by the chain double-dashed line in FIG. Transport path 1
Three are provided on A, while one upper mold for hull C
Three lower molds (second lower molds) B for the same deck with respect to each other (see FIG. 2) are provided on the second transport path 1B.

【0024】上記コーティングステーション4は、デッ
キおよびハルの下型A,Bの内表面に、ゲルコートと呼
ばれる塗料を図示しないロボットが塗布するステーショ
ンである。一方、上記乾燥炉5は、下型A,Bに塗布し
た塗料を乾燥させる装置である。つまり、上記コーティ
ングステーション4および乾燥炉5は、プレス機2A,
2Bによる型成形とは別の処理を下型A,Bに対して行
う共通の下型処理ステーションである。なお、乾燥炉5
は下型A,Bを15分ほど温めて、ゲルコートを乾燥さ
せる。
The coating station 4 is a station for applying a paint called gel coat to the inner surfaces of the lower molds A and B of the deck and the hull by a robot (not shown). On the other hand, the drying furnace 5 is a device for drying the coating material applied to the lower molds A and B. That is, the coating station 4 and the drying oven 5 are the press machines 2A,
This is a common lower mold processing station for performing a process different from the mold forming by 2B on the lower molds A and B. In addition, drying oven 5
The lower molds A and B are warmed for about 15 minutes to dry the gel coat.

【0025】上記各プリフォームセットステーション6
A,6Bは、プリフォームされた網状のガラス繊維から
なる強化材F(図2参照)を、下型A,B内にセットす
るステーションである。上記各脱型ステーション3A,
3Bは、成形されたデッキまたはハルを下型A,Bから
取り出して脱型を行うステーションである。なお、成形
する製品の種類を変える際には、各脱型ステーション3
A,3Bから下型A,Bおよび上型C(図2)を第1お
よび第2搬送路1A,1B外に搬出する。
Each of the above preform set stations 6
A and 6B are stations for setting a reinforcing material F (see FIG. 2) made of preformed reticulated glass fibers in the lower molds A and B. Each demolding station 3A,
3B is a station for removing the molded deck or hull from the lower molds A and B to perform the mold removal. When changing the type of product to be molded, each demolding station 3
The lower molds A and B and the upper mold C (FIG. 2) are carried out from A and 3B to the outside of the first and second transport paths 1A and 1B.

【0026】上記ループ状の第1および第2搬送路1
A,1Bを備えた搬送装置1は、プレス機内昇降コンベ
ア11、プレス両側コンベア12、四隅昇降コンベア1
3、両サイド渡しコンベア14,15、合流昇降コンベ
ア16、リターンコンベア17および分岐昇降コンベア
18から構成されている。これらのコンベア11〜18
は、正逆回転可能なモータ(図示せず)により駆動され
るが、常時は、矢印に沿って下型A,Bを搬送する。す
なわち、搬送装置1は、上記プレス機内昇降コンベア1
1、プレス両側コンベア12、四隅昇降コンベア13、
両サイド渡しコンベア15,合流昇降コンベア16、リ
ターンコンベア17および分岐昇降コンベア18などに
より、第1のプレス機2Aからコーティングステーショ
ン4および乾燥炉5などを経て第1のプレス機2Aに至
る第1搬送路1Aに沿ってデッキの下型Aを搬送し、一
方、第2のプレス機2Bからコーティングステーション
4および乾燥炉5などを経て第2のプレス機2Bに至る
第2搬送路1Bに沿ってハルの下型Bを搬送する。な
お、下型A,Bは、パレット上に固定された状態で搬送
される。また、各コンベア11〜18には、図示しない
パレット検出器が設けられており、周知の方法でパレッ
トを自動搬送できるようになっている。
The loop-shaped first and second conveying paths 1
The conveying device 1 equipped with A and 1B includes a lift conveyor 11 inside the press, a conveyor 12 on both sides of the press, and a four-corner lift conveyor 1.
3, both side handing conveyors 14 and 15, a merging / lowering conveyor 16, a return conveyor 17 and a branching / lowering conveyor 18. These conveyors 11-18
Is driven by a motor (not shown) capable of rotating in the forward and reverse directions, and always conveys the lower molds A and B along the arrow. That is, the transfer device 1 is the lift conveyor 1 in the press machine.
1, press side conveyor 12, four-corner lift conveyor 13,
The first transfer from the first press machine 2A to the first press machine 2A through the coating station 4 and the drying furnace 5 by the both side transfer conveyors 15, the confluent lift conveyor 16, the return conveyor 17, the branch lift conveyor 18, and the like. The lower mold A of the deck is conveyed along the path 1A, while the hull is conveyed along the second conveying path 1B from the second press machine 2B to the second press machine 2B via the coating station 4 and the drying oven 5. The lower mold B is conveyed. The lower molds A and B are transported while being fixed on the pallet. Further, each of the conveyors 11 to 18 is provided with a pallet detector (not shown) so that the pallet can be automatically conveyed by a known method.

【0027】つぎに、プレス機内昇降コンベア11につ
いて説明する。このプレス機内昇降コンベア11は、プ
レス機2A,2Bのベッド2aに、図3の搬送ローラ2
0で形成される搬送面が進入している。上記搬送ローラ
20にはスプロケット21が固定されており、上記搬送
ローラ20およびスプロケット21が図4(a)の溝2
2内に一体的に回転自在に支持されている。上記溝22
内には、その長手方向に沿ってローラチェーン23が配
設されており、ローラチェーン23の駆動により、上記
スプロケット21および搬送ローラ20が回転して、パ
レットPに固定した下型A,B(図1)が搬送される。
なお、ローラチェーン23は、スプロケット21の下端
部の歯21aにのみ係合しており、上端の歯21bには
係合していない。
Next, the in-press elevator conveyor 11 will be described. The in-press elevator conveyor 11 is provided on the beds 2a of the press machines 2A and 2B, and the transfer roller 2 of FIG.
The transport surface formed by 0 has entered. A sprocket 21 is fixed to the carrying roller 20, and the carrying roller 20 and the sprocket 21 are attached to the groove 2 of FIG.
It is integrally and rotatably supported in the unit 2. The groove 22
Inside, a roller chain 23 is arranged along the longitudinal direction thereof, and by driving the roller chain 23, the sprocket 21 and the conveying roller 20 rotate, and the lower molds A and B (fixed to the pallet P ( 1) is transported.
The roller chain 23 is engaged only with the teeth 21a at the lower end of the sprocket 21, and is not engaged with the teeth 21b at the upper end.

【0028】上記プレス機内昇降コンベア11は、以下
に説明する昇降装置29を備えている。上記溝22は昇
降フレーム24により形成されている。この昇降フレー
ム24には、複数のカムフォロア(従動節)25が回転
自在に取り付けられている。各カムフォロア25は、直
動カム26により支持されている。直動カム26は、図
4(b)のように、傾斜面26aを有しており、矢印
(水平)方向に往復動することにより、カムフォロア2
5を上下動させる。このカムフォロア25の上下動によ
り、図4(a)の搬送ローラ20が昇降する。直動カム
26は、車輪26bを介して床面F1に支持されてお
り、油圧シリンダ27のような駆動装置により、図4
(b)の矢印(水平)方向に往復動する。なお、図4
(a)の搬送ローラ20は、二点鎖線のように上昇した
レベルにおいて、パレットPを搬送する。
The in-press elevator elevator conveyor 11 includes an elevator device 29 described below. The groove 22 is formed by an elevating frame 24. A plurality of cam followers (followers) 25 are rotatably attached to the elevating frame 24. Each cam follower 25 is supported by a linear cam 26. As shown in FIG. 4 (b), the linear cam 26 has an inclined surface 26 a and reciprocates in the arrow (horizontal) direction so that the cam follower 2
Move 5 up and down. By the vertical movement of the cam follower 25, the transport roller 20 shown in FIG. The linear motion cam 26 is supported on the floor surface F1 via wheels 26b, and is driven by a drive device such as a hydraulic cylinder 27 as shown in FIG.
It reciprocates in the arrow (horizontal) direction of (b). Note that FIG.
The conveyance roller 20 of (a) conveys the pallet P at the level raised as indicated by the chain double-dashed line.

【0029】図5(a)において、上記昇降フレーム2
4には、案内装置28が設けられている。案内装置28
は、床面F1に固定された案内板28aと、昇降フレー
ム24に回転自在に取り付けたフレーム案内ローラ28
bとを備えている。フレーム案内ローラ28bは、図5
(b)の案内板28aに形成した案内溝28cに案内さ
れて上下動することにより、図5(a)の昇降フレーム
24が水平方向に位置ずれするのを防止する。
In FIG. 5A, the elevating frame 2
4 is provided with a guide device 28. Guidance device 28
Is a guide plate 28a fixed to the floor surface F1 and a frame guide roller 28 rotatably attached to the elevating frame 24.
and b. The frame guide roller 28b is shown in FIG.
By being guided by the guide groove 28c formed in the guide plate 28a of (b) and moving up and down, the vertical movement of the elevating frame 24 of FIG. 5 (a) is prevented.

【0030】図3に示すように、プレス機2A,2Bの
ベッド2a内には、パレットP(図1)を水平方向に案
内する多数のパレット案内ローラ31が設けられてい
る。パレット案内ローラ31は、図6(b)のクランプ
装置30に回転自在に支持されている。クランプ装置3
0は、図6(a)のヒンジ32を中心に揺動するクラン
パ33と、このクランパ33を揺動させる油圧シリンダ
34とを備え、クランプ部33aでパレットPを受金3
5に押え付けて、パレットPをベッド2aに固定するも
のである。図4の上記搬送ローラ20が実線のレベルま
で下降した際には、パレットPが下降して図6(a)の
受金35に支持される。つまり、図4(a)の昇降装置
29は、搬送ローラ20を図6(a)の受金35の受面
レベル35aよりも上方のレベルと下方のレベルとの間
を昇降させる。
As shown in FIG. 3, a large number of pallet guide rollers 31 for guiding the pallet P (FIG. 1) in the horizontal direction are provided in the bed 2a of the press machines 2A and 2B. The pallet guide roller 31 is rotatably supported by the clamp device 30 shown in FIG. Clamp device 3
0 includes a clamper 33 that swings around the hinge 32 of FIG. 6A and a hydraulic cylinder 34 that swings the clamper 33, and the pallet P is received by the clamp portion 33a.
The pallet P is fixed to the bed 2a by pressing the pallet P onto the bed 2a. When the carrying roller 20 in FIG. 4 descends to the level shown by the solid line, the pallet P descends and is supported by the receiving money 35 in FIG. 6A. That is, the raising / lowering device 29 of FIG. 4A raises / lowers the conveyance roller 20 between a level above and below the receiving surface level 35a of the receiving money 35 of FIG. 6A.

【0031】図3において、上記ベッド2a内には、そ
の搬送方向の上流端部および下流端部に位置決め装置6
0が配設されている。この位置決め装置60は、図7の
ように、パレットPに設けた被位置決め孔Paに嵌まり
込んでパレットPを位置決めする位置決めピン61を備
えている。上記位置決めピン61は、第1および第2油
圧室62,63にオイルが圧送されることにより上下動
して、上記被位置決め孔Paに嵌合・離脱する。
In FIG. 3, a positioning device 6 is provided at the upstream end and the downstream end of the bed 2a in the carrying direction.
0 is set. As shown in FIG. 7, the positioning device 60 includes a positioning pin 61 that fits into a positioning hole Pa provided in the pallet P and positions the pallet P. The positioning pin 61 moves up and down when oil is pumped to the first and second hydraulic chambers 62 and 63, and is fitted into and disengaged from the positioned hole Pa.

【0032】図3において、上記ベッド2a内には、検
出装置40が設けられている。この検出装置40は、図
8(a)ように、たとえば6つの磁気センサ41を有し
ている。一方、図8(b)の下型A,(B)には、図示
しないプラグをねじ込む雌ねじ(被検出部)Hが6つ形
成されており、下型A,(B)の種類に応じて所定の雌
ねじHにプラグをねじ込んである。この検出装置40
は、雌ねじHおよびプラグを検出して、その検出信号を
図示しない制御装置に出力する。制御装置は、検出信号
から下型A,(B)の種類を判別する。上記各磁気セン
サ41は、取付板42に固定されており、この取付板4
2がロッド43の伸縮により上下動する構造になってお
り、検出時にのみ、二点鎖線のように上昇する。なお、
パレットPの中央には、磁気センサ41および取付板4
2が下型A,(B)に接近するのを許容する貫通孔Ph
が形成されている。
In FIG. 3, a detecting device 40 is provided in the bed 2a. The detection device 40 has, for example, six magnetic sensors 41, as shown in FIG. On the other hand, in the lower molds A and (B) of FIG. 8B, six female screws (detected portions) H into which a plug (not shown) is screwed are formed, depending on the types of the lower molds A and (B). The plug is screwed into a predetermined female screw H. This detection device 40
Detects the female screw H and the plug and outputs the detection signal to a control device (not shown). The control device determines the types of the lower molds A and (B) from the detection signal. The magnetic sensors 41 are fixed to a mounting plate 42.
2 has a structure in which it vertically moves due to the expansion and contraction of the rod 43, and rises as indicated by a chain double-dashed line only at the time of detection. In addition,
At the center of the pallet P, the magnetic sensor 41 and the mounting plate 4
Through hole Ph that allows 2 to approach the lower molds A and (B)
Are formed.

【0033】つぎに、図1の合流昇降コンベア16およ
び分岐昇降コンベア18について説明する。合流昇降コ
ンベア16は、上記コーティングステーション4に配設
されており、右側の渡しコンベア15から搬送されたパ
レットPを中央の乾燥炉5へ搬出するものである。一
方、分岐昇降コンベア18は乾燥炉5から搬送されたパ
レットPを左側の一対の渡しコンベア14に分岐させる
ものである。これらのコンベア16,18は、図9に示
すように、図3のプレス機内昇降コンベア11とほぼ同
様な構造を有している。ただし、クランプ装置30は、
図9の各コンベア16,18には設けられていない。ま
た、合流昇降コンベア16および分岐昇降コンベア18
内には、両サイド渡しコンベア15または14(図1)
の搬送ローラ15aまたは14aが入り込んでいる。な
お、合流昇降コンベア16および分岐昇降コンベア18
のその他の構造は、図3のプレス機内昇降コンベア11
と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付
して、その詳しい説明を省略する。
Next, the merging / lifting conveyor 16 and the branching / lifting conveyor 18 shown in FIG. 1 will be described. The merging / lowering conveyor 16 is arranged in the coating station 4 and carries out the pallet P conveyed from the right hand conveyor 15 to the central drying furnace 5. On the other hand, the branch elevator conveyor 18 is for branching the pallet P conveyed from the drying furnace 5 to the pair of transfer conveyors 14 on the left side. As shown in FIG. 9, these conveyors 16 and 18 have substantially the same structure as the in-press elevator conveyor 11 of FIG. However, the clamp device 30
It is not provided on each of the conveyors 16 and 18 in FIG. In addition, the confluent lift conveyor 16 and the branch lift conveyor 18
Inside, both side handing conveyors 15 or 14 (Fig. 1)
The transport roller 15a or 14a of No. 1 has entered. In addition, the merging / lowering conveyor 16 and the branching / lowering conveyor 18
Other structures of the press are the elevator inside the press machine 11 of FIG.
The same reference numerals are given to the same or corresponding portions, and detailed description thereof will be omitted.

【0034】図1の上記四隅昇降コンベア13は、脱型
ステーション3A,3Bまたはプリフォームセットステ
ーション6A,6Bに配設されており、パレットPの搬
送方向を90°変換するものである。この四隅昇降コン
ベア13は、検出装置40を有していない他は上記合流
昇降コンベア16または分岐昇降コンベア18と同様の
構造を有しており、その詳しい図示および説明を省略す
る。
The above-mentioned four-corner lifting conveyor 13 shown in FIG. 1 is disposed in the demolding stations 3A and 3B or the preform setting stations 6A and 6B, and converts the conveying direction of the pallet P by 90 °. The four-corner lifting conveyor 13 has the same structure as the merging lifting conveyor 16 or the branch lifting conveyor 18 except that it does not have the detection device 40, and detailed illustration and description thereof will be omitted.

【0035】図10は、プレス両側コンベア12を示
す。上記プレス両側コンベア12は、パレットP(図
1)を搬送する搬送ローラ12aと、パレットP(図
1)の側面を案内する案内ローラ50を備えている。プ
レス両側コンベア12の表面は、上記搬送ローラ12a
および案内ローラ50を除いた部分が、縞鋼板51で覆
われており、作業性の向上を図っている。
FIG. 10 shows the two-sided press conveyor 12. The press both-sides conveyor 12 includes a conveying roller 12a that conveys the pallet P (FIG. 1) and a guide roller 50 that guides the side surface of the pallet P (FIG. 1). The surface of the conveyer 12 on both sides of the press has the above-mentioned conveying roller 12a.
The portion excluding the guide roller 50 and the guide roller 50 is covered with a striped steel plate 51 to improve workability.

【0036】図1の上記両サイド渡しコンベア14,1
5およびリターンコンベア17についても、プレス両側
コンベア12と同様な構造になっている。なお、右側の
渡しコンベア15には、コーティングステーション4の
手前にストッパ15sが設けられている。各ストッパ1
5sは、下型A,Bがコーティングステーション4に進
入するのを機械的に防止するとともに下方に退避して、
下型A,Bがコーティングステーション4に搬入される
のを許容する。
Both of the above side transfer conveyors 14 and 1 in FIG.
5 and the return conveyor 17 have the same structure as the press both-side conveyor 12. A stopper 15s is provided in front of the coating station 4 on the transfer conveyor 15 on the right side. Each stopper 1
5s mechanically prevents lower molds A and B from entering the coating station 4 and retracts downward,
The lower molds A and B are allowed to be loaded into the coating station 4.

【0037】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。各プレス機2A,2Bにおいて、デッキまたはハル
の型成形が終わると、下型AおよびBは、それぞれ、プ
レス両側コンベア12および四隅昇降コンベア13によ
り、第1および第2の脱型ステーション3A,3Bに搬
出される。上記第1および第2の脱型ステーション3
A,3Bにおいては、デッキまたはハルが取り出され
る。この取出後、上記四隅昇降コンベア13を下方に若
干下降させた後、下型A,Bが右側の渡しコンベア15
により、コーティングステーション4に搬送される。な
お、この際、コーティングステーション4に他の下型
A,Bが存在する場合は、ストッパ15sが上方に突出
しており、下型A,Bの進入が阻止される。
Next, the operation of the above configuration will be described. When the molding of the deck or the hull is completed in each of the press machines 2A and 2B, the lower molds A and B are moved to the first and second demolding stations 3A and 3B by the press side conveyors 12 and the four-corner lift conveyors 13, respectively. Be delivered to. The first and second demolding station 3
In A and 3B, the deck or hull is taken out. After this take-out, the four corner lift conveyors 13 are lowered slightly, and then the lower molds A and B are on the right hand side transfer conveyor 15.
Are transported to the coating station 4. At this time, when the other lower molds A and B exist in the coating station 4, the stopper 15s projects upward, and the lower molds A and B are prevented from entering.

【0038】コーティングステーション4では下型A,
Bにゲルコートを塗布する。この塗布後、合流昇降コン
ベア16が若干上昇して、合流昇降コンベア16および
リターンコンベア17により、下型A,Bが乾燥炉5に
搬入される。乾燥炉5は、下型A,Bを約15分ほどの
間温めて、ゲルコートを乾燥させる。この後、下型A,
Bは、分岐昇降コンベア18に搬送される。分岐昇降コ
ンベア18は、検出装置40により下型A,Bがデッキ
用かハル用かを判別する。この判別後、分岐昇降コンベ
ア18が若干下降し、下型A,Bを左側の渡しコンベア
14により第1または第2のプリフォームセットステー
ション6A,6Bに搬送される。プリフォームセットス
テーション6A,6Bでは、強化材F(図2)を下型
A,Bに装着する。この装着後、四隅昇降コンベア13
が若干上昇し、四隅昇降コンベア13、プレス両側コン
ベア12およびプレス機内昇降コンベア11より、下型
A,Bが第1または第2のプレス機2A,2B内に搬入
される。
At the coating station 4, the lower mold A,
Apply gel coat to B. After this coating, the merging / elevating conveyor 16 is slightly elevated, and the lower dies A and B are carried into the drying furnace 5 by the merging / elevating conveyor 16 and the return conveyor 17. The drying furnace 5 heats the lower molds A and B for about 15 minutes to dry the gel coat. After this, lower mold A,
B is conveyed to the branch lift conveyor 18. The branch elevator conveyor 18 determines whether the lower molds A and B are for the deck or for the hull by the detection device 40. After this determination, the branch elevator conveyor 18 is slightly lowered, and the lower molds A and B are conveyed to the first or second preform setting stations 6A and 6B by the left transfer conveyor 14. At the preform setting stations 6A and 6B, the reinforcing material F (FIG. 2) is attached to the lower molds A and B. After this installation, the four corner lift conveyor 13
Is slightly elevated, and the lower molds A and B are carried into the first or second press machines 2A and 2B from the four-corner lift conveyor 13, the press-side conveyors 12 and the in-press lift conveyor 11.

【0039】プレス機2A,2B内に下型A,Bが搬入
されると、図3の位置決めピン61によりパレットP
(図7)の位置決めがなされる。つづいて、図4(a)
の油圧シリンダ27が駆動して、図4(b)の直動カム
26が水平方向に移動し、カムフォロア25が二点鎖線
の位置から実線のように下降して、図6のパレットPが
受金35に支持される。この後、クランパ33によりパ
レットPが固定され、更に、図8の取付板42と共に磁
気センサ41が上昇して、下型A,Bの種類が判別され
る。この判別後、下型A,Bの種類、つまり、デッキの
種類またはハルの種類に応じて、図2のプレス機2A,
2Bにより型成形がなされる。
When the lower molds A and B are carried into the press machines 2A and 2B, the pallet P is moved by the positioning pins 61 shown in FIG.
(FIG. 7) is positioned. Next, FIG. 4 (a)
The hydraulic cylinder 27 of FIG. 4 is driven to move the linear motion cam 26 of FIG. 4B in the horizontal direction, the cam follower 25 descends from the position of the chain double-dashed line as shown by the solid line, and the pallet P of FIG. 6 is received. Supported by gold 35. After that, the pallet P is fixed by the clamper 33, and the magnetic sensor 41 is further raised together with the mounting plate 42 of FIG. 8 to discriminate the types of the lower molds A and B. After this determination, depending on the type of the lower molds A and B, that is, the type of deck or the type of hull, the press machine 2A,
Molding is performed by 2B.

【0040】図1の上記3つの下型A,(B)のうちの
1つの下型A,(B)と上型C(図2)による成形中に
は、他の下型A,(B)が搬送されたり、あるいは、コ
ーティングステーション4、乾燥炉5、プリフォームセ
ットステーション6A,(6B)および脱型ステーショ
ン3A,(3B)において、成形とは別の処理がなされ
る。そのため、プレス機2A,(2B)において成形が
完了し、下型A,(B)をプレス機2A,(2B)から
搬出した直後に、上型C(図2)を取り外すことなく、
他の下型A,(B)をプレス機2A,(2B)に搬入し
て、次の成形を行うことができる。したがって、プレス
機2A,(2B)の稼動率が向上して、生産性が著しく
向上する。
During molding by one lower mold A, (B) of the three lower molds A, (B) of FIG. 1 and the upper mold C (FIG. 2), the other lower molds A, (B ) Is conveyed, or in the coating station 4, the drying oven 5, the preform set stations 6A and (6B) and the demolding stations 3A and (3B), a process different from the molding is performed. Therefore, immediately after the molding is completed in the press machines 2A, (2B) and the lower molds A, (B) are carried out from the press machines 2A, (2B), without removing the upper mold C (FIG. 2),
The other lower molds A and (B) can be carried into the press machines 2A and (2B) to perform the next molding. Therefore, the operating rates of the press machines 2A and (2B) are improved, and the productivity is remarkably improved.

【0041】また、2台のプレス機2A,2Bに対し
て、共通の下型処理ステーションであるコーティングス
テーション4および乾燥炉5を設けたので、コーティン
グステーション4および乾燥炉5における処理時間が成
形に必要な時間よりも短くても、コーティングステーシ
ョン4および乾燥炉5において次々と下型A,Bに別の
処理を施し得る。したがって、コーティングステーショ
ン4および乾燥炉5の稼動率が向上して、生産性が向上
する。
Further, since the coating station 4 and the drying furnace 5 which are common lower mold processing stations are provided for the two press machines 2A and 2B, the processing time in the coating station 4 and the drying furnace 5 can be adjusted. Even if the time is shorter than required, the lower molds A and B can be successively subjected to another treatment in the coating station 4 and the drying oven 5. Therefore, the operating rates of the coating station 4 and the drying furnace 5 are improved, and the productivity is improved.

【0042】さらに、第1および第2搬送路1A,1B
はループ状になっているので、往復式と異なり、下型
A,Bの流れがスムースになる。
Furthermore, the first and second conveying paths 1A, 1B
Has a loop shape, unlike the reciprocating type, the flow of the lower molds A and B is smooth.

【0043】また、図4(a)の昇降装置29は、図4
(b)の直動カム26を水平方向に往復動させることに
より、図4(a)のカムフォロア25を上下動させて、
搬送ローラ20つまりパレットPを昇降させる。このよ
うに、直動カム26を用いてパレットPを昇降させるか
ら、搬送ローラ20のレベルが図2のように低くなるの
で、作業性が向上する。
Further, the lifting device 29 shown in FIG.
By horizontally reciprocating the direct acting cam 26 of (b), the cam follower 25 of FIG. 4 (a) is moved up and down,
The transport roller 20, that is, the pallet P is moved up and down. As described above, since the pallet P is moved up and down by using the linear motion cam 26, the level of the transport roller 20 is lowered as shown in FIG. 2, so that workability is improved.

【0044】また、図1のコーティングステーション
4、分岐昇降コンベア18、プリフォームセットステー
ション6A,6B、プレス機2A,2Bおよび脱型ステ
ーション3A,3Bでは、パレットPの位置決めが、図
7の位置決めピン61によりなされるので、図2の上型
Cに対して、下型A,Bが精度良く位置決めされる。し
たがって、製品に偏肉などが生じにくい。
Further, in the coating station 4, the branch lift conveyor 18, the preform setting stations 6A and 6B, the press machines 2A and 2B and the demolding stations 3A and 3B shown in FIG. 1, the pallet P is positioned by the positioning pins shown in FIG. Since it is performed by 61, the lower molds A and B are accurately positioned with respect to the upper mold C in FIG. Therefore, uneven thickness is unlikely to occur in the product.

【0045】また、図1の分岐昇降コンベア18および
各プレス機2A,2Bでは、検出装置40により下型
A,Bの種類を判別するので、デッキおよびハルの製造
を自動化することができる。
Further, in the branch lift conveyor 18 and the press machines 2A and 2B shown in FIG. 1, the type of the lower molds A and B is discriminated by the detection device 40, so that the manufacturing of the deck and the hull can be automated.

【0046】ところで、上記第1実施例では、同一の種
類の下型A,(B)を各々3つ設けたが、同一の下型は
複数であればよく、また、請求項3もしくは4の発明で
は、同一の下型A,(B)は、1つであってもよい。ま
た、上記第1実施例では、2つのループ状の搬送路1
A,1Bを設けたが、請求項1もしくは2の発明では、
図11に示すように、第1の搬送路1Aのみを設けた構
造としてもよく、さらには、第1の搬送路1Aをループ
状にする必要はなく、図12のように、1台の下型処理
ステーション5Aに対して複数のプレス機2A,2Bを
設け、コンベア19の往復運転により、下型Aを搬入・
搬出してもよい。また、上記各実施例ではプレス機を1
台ないし2台設けたが、この発明では図13のように、
1つの下型処理ステーション5Aに対して、3台以上の
プレス機2A,2B,2D,2Eおよび3種類以上の下
型A,B,D,Eを設けてもよい。
By the way, in the first embodiment, three lower molds A and (B) of the same type are provided, but a plurality of lower molds of the same type may be used. In the invention, the same lower mold A, (B) may be one. In addition, in the first embodiment described above, the two loop-shaped transport paths 1
Although A and 1B are provided, in the invention of claim 1 or 2,
As shown in FIG. 11, a structure may be provided in which only the first transport path 1A is provided. Further, it is not necessary to form the first transport path 1A in a loop shape, and as shown in FIG. A plurality of press machines 2A and 2B are provided for the mold processing station 5A, and the lower mold A is loaded by the reciprocating operation of the conveyor 19.
You may carry it out. Further, in each of the above-mentioned embodiments, one press machine is used.
Although one or two units are provided, in the present invention, as shown in FIG.
For one lower die processing station 5A, three or more press machines 2A, 2B, 2D, 2E and three or more types of lower die A, B, D, E may be provided.

【0047】また、上記実施例は、デッキおよびハルの
成形について説明したが、この発明は自動2輪車などの
カウリングやその他の樹脂製品のみならず、板金のプレ
ス加工についても適用し得る。さらに、上記実施例では
下型A,BをパレットPに固定して搬送したが、下型
A,BをパレットPに載せずに搬送してもよいことはい
うまでもない。
In addition, although the above-mentioned embodiment has explained the molding of the deck and the hull, the present invention can be applied not only to cowlings such as motorcycles and other resin products but also to press working of sheet metal. Further, although the lower molds A and B are fixed to the pallet P and conveyed in the above embodiment, it goes without saying that the lower molds A and B may be conveyed without being placed on the pallet P.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1もしくは
2の発明によれば、成形が完了した後に下型のみをプレ
ス機外へ搬出し、上型をプレス機に取り付けたまま他の
下型を直ちにプレス機内に搬入することができる。した
がって、下型の搬出入作業が簡単になるとともに、次々
と成形を行うことができるから、プレス機の稼動率が向
上して、生産性が向上する。
As described above, according to the invention of claim 1 or 2, after the molding is completed, only the lower mold is carried out of the press machine, and the upper mold is attached to the press machine while the other lower mold is carried out. The mold can be immediately loaded into the press. Therefore, the work of loading and unloading the lower mold is simplified, and molding can be performed one after another, so that the operating rate of the press machine is improved and the productivity is improved.

【0049】一方、請求項3もしくは4の発明によれ
ば、複数台のプレス機に対して共通の下型処理ステーシ
ョンを設けたので、下型処理ステーションにおける処理
時間が成形に必要な時間よりも短くても、下型処理ステ
ーションにおいて、次々と下型に別の処理を施し得るの
で、稼動率が向上して、生産性が向上する。
On the other hand, according to the invention of claim 3 or 4, since the common lower mold processing station is provided for a plurality of press machines, the processing time in the lower mold processing station is longer than the time required for molding. Even if the length is short, it is possible to perform different treatments on the lower molds one after another in the lower mold processing station, so that the operating rate is improved and the productivity is improved.

【0050】特に、請求項4の発明では、請求項1,2
と同様の効果の他に、第1および第2搬送路を各々ルー
プ状にしたので、下型の流れがスムースになって生産性
がより一層向上する。
Particularly, in the invention of claim 4, claims 1 and 2
In addition to the effect similar to the above, since the first and second conveying paths are formed in a loop shape, respectively, the flow of the lower mold becomes smooth and the productivity is further improved.

【0051】また、請求項5の発明によれば、搬送面の
レベルが低くなって作業性が向上する。さらに、請求項
6の発明によれば、下型をベッドに正確に位置決めする
ことができるから、上型をプレス機に取り付けたまま、
複数の同一の下型を用いて偏肉などのない良好な製品を
製造し得る。また、請求項7の発明によれば、下型に設
けた被検出部を検出装置が検出するので、製造の自動化
を図ることができる。
Further, according to the invention of claim 5, the level of the conveying surface is lowered and the workability is improved. Further, according to the invention of claim 6, since the lower die can be accurately positioned on the bed, the upper die can be attached to the press machine with
A plurality of identical lower molds can be used to produce a good product without uneven thickness. Further, according to the invention of claim 7, since the detection device detects the detected portion provided on the lower die, the manufacturing can be automated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の第1実施例を示す型成形装置の平面
レイアウト図である。
FIG. 1 is a plan layout view of a mold forming apparatus showing a first embodiment of the present invention.

【図2】プレス機の概略正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of a press machine.

【図3】プレス機内昇降コンベアの概略平面レイアウト
図である。
FIG. 3 is a schematic plan layout view of a lift conveyor in a press machine.

【図4】昇降装置の断面図および直動カムの正面図であ
る。
FIG. 4 is a cross-sectional view of a lifting device and a front view of a linear cam.

【図5】案内装置の断面図および正面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view and a front view of the guide device.

【図6】クランプ装置の断面図および平面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view and a plan view of the clamp device.

【図7】位置決め装置の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a positioning device.

【図8】検出装置の平面図および断面図である。FIG. 8 is a plan view and a cross-sectional view of a detection device.

【図9】分岐昇降コンベアのおよび合流昇降コンベアの
平面レイアウト図である。
FIG. 9 is a plan layout view of a branch elevator and a merge elevator.

【図10】プレス両側コンベアの平面図である。FIG. 10 is a plan view of a press double-sided conveyor.

【図11】第2実施例を示す平面レイアウト図である。FIG. 11 is a plan layout view showing a second embodiment.

【図12】第3実施例を示す概略レイアウト図である。FIG. 12 is a schematic layout diagram showing a third embodiment.

【図13】第4実施例を示す概略レイアウト図である。FIG. 13 is a schematic layout diagram showing a fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…搬送装置、1A…第1搬送路、1B…第2搬送路、
2A…第1プレス機、2B…第2プレス機、2a…ベッ
ド、4,5…下型処理ステーション、20…搬送面、2
5…従動節、26…直動カム、27…駆動装置、29…
昇降装置、35a…受面レベル、40…検出装置、61
…位置決めピン、A,B…下型、Pa…被位置決め孔、
H…被検出部。
1 ... Conveying device, 1A ... 1st conveying path, 1B ... 2nd conveying path,
2A ... 1st press machine, 2B ... 2nd press machine, 2a ... Bed, 4,5 ... Lower mold processing station, 20 ... Conveying surface, 2
5 ... Follower, 26 ... Linear cam, 27 ... Drive device, 29 ...
Lifting device, 35a ... Receiving surface level, 40 ... Detection device, 61
... Locating pin, A, B ... Lower mold, Pa ... Positioned hole,
H ... Detected part.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷 口 信 行 兵庫県明石市川崎町1番1号 川崎重工業 株式会社明石工場内 (72)発明者 檀 俊 治 兵庫県明石市川崎町1番1号 川崎重工業 株式会社明石工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Nobuyuki Taniguchi No. 1 Kawasaki-cho, Akashi-shi, Hyogo Prefecture Kawasaki Heavy Industries Ltd. Akashi Plant (72) Satoshi Dan Shun 1-1 Kawasaki-cho, Akashi-shi, Hyogo No. Kawasaki Heavy Industries Ltd., Akashi Factory

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プレス機のベッドに固定される下型と、
この下型に歯合する上型とを用いて型成形を行う型成形
方法において、 1つの上型に対して互いに同一の下型を複数個用意し、
これらの下型のうちの1つの下型と上記上型による成形
中に、上記複数の下型のうちの他の下型に対して成形と
は別の処理を行うことを特徴とする型成形方法。
1. A lower mold fixed to a bed of a press machine,
In a mold forming method of forming a mold using an upper mold that meshes with this lower mold, a plurality of lower molds identical to each other are prepared for one upper mold,
Molding, characterized in that, during molding by a lower mold of one of these lower molds and the upper mold, a process different from molding is performed on another lower mold of the plurality of lower molds. Method.
【請求項2】 ベッドに固定された下型に上型を歯合さ
せて型成形を行うプレス機と、型成形とは別の処理を下
型に対して行う下型処理ステーションと、上記プレス機
から下型処理ステーションまでの間の搬送路に沿って下
型を搬送する搬送装置とを備えた型成形装置において、 複数の互いに同一の下型を、上記プレス機および下型処
理ステーションを含む上記搬送路上に設けたことを特徴
とする型成形装置。
2. A press machine for engaging a lower die fixed to a bed with an upper die to perform die forming, a lower die treating station for performing a treatment different from the die forming on the lower die, and the press. In a mold forming apparatus having a conveying device that conveys a lower mold along a conveying path from a machine to a lower mold processing station, a plurality of mutually identical lower molds including the press machine and the lower mold processing station. A mold forming apparatus provided on the transport path.
【請求項3】 ベッドに固定された下型に上型を歯合さ
せて型成形を行うプレス機を複数台設け、 上記各プレス機に搬入される下型に型成形とは別の処理
を行う共通の下型処理ステーションを設け、 上記各プレス機から上記共通の下型処理ステーションま
での間の搬送路に沿って上記各下型を搬送する搬送装置
を設けた型成形装置。
3. A lower die fixed to a bed is provided with a plurality of presses for engaging the upper die with each other to perform die forming, and the lower die carried into each of the presses is subjected to a treatment different from the die forming. A mold forming apparatus provided with a common lower mold processing station for carrying out, and a carrying device for carrying the respective lower molds along a carrying path from each of the press machines to the common lower mold processing station.
【請求項4】 ベッドに固定された下型に上型を歯合さ
せて型成形を行う第1および第2プレス機と、 これらの各プレス機に搬入される下型に型成形とは別の
処理を行う共通の下型処理ステーションと、 上記第1プレス機から上記下型処理ステーションを経て
上記第1プレス機に至るループ状の第1搬送路に沿って
第1の下型を搬送するとともに、上記第2プレス機から
上記下型処理ステーションを経て上記第2プレス機に至
るループ状の第2搬送路に沿って第2の下型を搬送する
搬送装置とを備え、 互いに同一の第1の下型を上記第1搬送路上に複数個設
け、かつ、互いに同一の第2の下型を上記第2搬送路上
に複数個設けた型成形装置。
4. A first and a second press machine for engaging a lower mold fixed to a bed with an upper mold to form a mold, and a lower mold carried into each of these press machines is different from the mold forming. The first lower mold is conveyed along a common lower mold processing station that performs the process of (1) and a loop-shaped first conveyance path from the first press machine through the lower mold processing station to the first press machine. And a transfer device that transfers the second lower mold along a loop-shaped second transfer path from the second press machine through the lower mold processing station to the second press machine. A mold forming apparatus in which a plurality of first lower molds are provided on the first transport path, and a plurality of second lower molds that are identical to each other are provided on the second transport path.
【請求項5】 請求項2,3もしくは4において、上記
下型を搬送する搬送装置の搬送面が上記ベッドに進入し
ており、この搬送面を上記ベッドにおける型成形時の下
型の受面レベルよりも上方のレベルと下方のレベルとの
間を昇降させる昇降装置を備え、 上記昇降装置は、傾斜面を有する直動カムと、この直動
カムを水平方向に往復動させる駆動装置と、上記直動カ
ムが往復動することにより上下動して上記搬送面を昇降
させる従動節とを有する型成形装置。
5. The transport surface of a transport device for transporting the lower die as set forth in claim 2, 3 or 4, wherein the transport surface has entered the bed, and the transport surface is the receiving surface of the lower die at the time of mold molding in the bed. A lifting device for raising and lowering between a level above and below the level is provided, wherein the lifting device includes a linear cam having an inclined surface, and a drive device for horizontally reciprocating the linear cam. A mold forming apparatus having a follower that moves up and down by the reciprocating motion of the linear cam to raise and lower the conveying surface.
【請求項6】 請求項2,3もしくは4において、上記
ベッドには、上下動することにより被位置決め孔に嵌ま
り込んで上記下型を位置決めする位置決めピンが設けら
れている型成形装置。
6. The mold forming apparatus according to claim 2, 3 or 4, wherein the bed is provided with a positioning pin that moves up and down to fit into a hole to be positioned to position the lower mold.
【請求項7】 請求項2,3もしくは4において、上記
プレス機または下型処理ステーションには、下型に設け
た被判別部を検出する検出装置が設けられている型成形
装置。
7. The mold forming apparatus according to claim 2, 3 or 4, wherein the press machine or the lower mold processing station is provided with a detection device for detecting a discriminated portion provided in the lower mold.
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