JPH0633364A - 靴下仕上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 靴下仕上装置の小型化と構造の簡素化を図
り、コストダウンを可能にする。 【構成】 無端軌道１上に間欠移動する多数のキャリッ
ジ２を配置し、各キャリッジ２上に足型３を立設し、各
キャリッジ２が停止する位置に、靴下の抜取り及び装着
を行なう作業ポジション４とセット室５及び乾燥室６を
設け、キャリッジ２の搬送を、乾燥室６を出てから乾燥
室６に達するまでの間は等間隔の配置で行ない、乾燥室
６では複数のキャリッジ２を滞留させ、セット室５の小
容積化と乾燥室６の長時間乾燥を可能にし、装置全体の
小型化と簡素化を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、靴下仕上装置、更に
詳しくは、小型で構造を簡素化した靴下仕上装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】靴下を自動的に仕上げる装置の基本的な
構造は、無端軌道上に多数のキャリッジをこの軌道に沿
って移動するよう配置し、各キャリッジ上に靴下を装着
する足型を立設すると共に、無端軌道に沿って足型に対
して靴下を装着するポジションと、靴下を蒸気で加熱す
るセット室と、熱セットされた靴下を乾燥させる乾燥室
と、乾燥した靴下を足型から抜取る靴下抜取りポジショ
ンをキャリッジの移動方向に沿って順次配置している。

【０００３】ところで、近年靴下の自動仕上において、
少量を処理する業者にもその導入を希望するものが多く
なってきており、このため構造が簡単で小型化され設備
コストの安価な靴下仕上装置が必要になっている。従来
の靴下仕上装置としては、例えば特開昭５７−８２５５
９号や特公昭６１−３００６９号が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の靴下仕上装置は、何れもキャリッジ上に多数の足
型を取付け、靴下の装着や抜取りが円滑に行なえるよう
各足型の配置を開閉自在としているため、構造が極めて
複雑となり、しかも装置全体が大型化するという問題が
ある。

【０００５】また、セット室は、多数の足型を同時に収
納して靴下を加熱セットするため、容積の大きなセット
室が必要になり、このような容積の大きなセット室は圧
力容器としての検査受けが必要になり、その取扱いが困
難になると共に、エネルギーの消費も多いという問題が
ある。

【０００６】そこで、この発明は、構造が簡単で小型化
でき、しかもセット室を最小限の容積にして圧力容器と
しての検査受けを必要とせず、省エネルギー化を図るこ
とができ、小量処理業者や多品種小量生産に最適な靴下
仕上装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、この発明は、無端軌道上にこの軌道に沿って
間欠移動する多数のキャリッジを配置し、各キャリッジ
上に足型を立設し、前記無端軌道上のキャリッジが停止
する位置に、足型に対する靴下の抜取り及び装着を行な
う作業ポジションと、靴下のセット室と、靴下の乾燥室
とをキャリッジの移動方向に沿って順に設け、前記無端
軌道に沿うキャリッジの搬送を、靴下の乾燥室を出たキ
ャリッジが乾燥室に達するまでの間は等間隔の配置で行
ない、乾燥室内では複数のキャリッジが滞留するように
設定した構成としたものである。

【０００８】

【作用】作業ポジションにおいて足型に靴下を装着する
と、キャリッジは一定間隔で間欠的に移動し、セット室
内に進入して靴下のセットが行なわれ、セット室を出た
キャリッジは次の乾燥室に進入し、この乾燥室では複数
のキャリッジが滞留して複数の靴下の乾燥が同時に行な
われ、靴下が乾燥したキャリッジは再び一定間隔で間欠
的に移動して作業ポジションに進み、足型から靴下が抜
取られる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１０】図１と図２のように、靴下仕上装置は、円
形の無端軌道１上に、この軌道１上に沿って間欠移動す
る多数のキャリッジ２を配置し、各キャリッジ２上に４
枚の足型３を立設すると共に、前記無端軌道１上の各キ
ャリッジ２が停止する位置に、足型３に対する靴下の抜
取り及び装着を行なう作業ポジション４と、靴下のセッ
ト室５と、靴下の乾燥室６とをキャリッジ２の移動方向
に沿って順に設けて構成されている。

【００１１】前記キャリッジ２は図示の場合、無端軌道
１上に１０台のキャリッジ２ａ〜２ｊを配置し、無端軌
道１に沿う各キャリッジ２ａ〜２ｊの搬送が、靴下の乾
燥室６を出たキャリッジ２が再び乾燥室６に達するまで
の間は等間隔の配置で行ない、乾燥室６内では複数のキ
ャリッジ２が滞留するように設定され、図２において、
作業ポジション４は、キャリッジ２ａと２ｂが停止する
位置に設定され、セット室５はキャリッジ２ｄが停止す
る位置に設定され、１台のキャリッジ２が納まる容積に
形成されていると共に、乾燥室６はキャリッジ２ｅ〜２
ｈが停止する位置にこれらが納まるように設けられてい
る。

【００１２】図３と図４は無端軌道１によるキャリッジ
２の支持構造とキャリッジ２の間欠搬送機構を示してお
り、同図において、円形環状の無端軌道１は複数の支柱
７によって水平に支持され、キャリッジ２は平板状で無
端軌道１上に摺動自在となるよう水平に載置され、その
下面に設けたガイド爪８と８が無端軌道１の内周と外周
の下部に係合し、無端軌道１の平面形状に沿って移動可
能になっている。

【００１３】上記キャリッジ２には、上面に後で詳述す
るように４枚の足型３が立設されていると共に、その下
面で無端軌道１の後端側の端部に外周側へ向くアーム９
が固定され、このアーム９の先端に垂直のガイドローラ
１０が無端軌道１の直下に位置するよう枢止されてい
る。

【００１４】前記無端軌道１の下方位置に設けたキャリ
ッジ２の搬送装置は、円形環状のベース１１が支柱７へ
の固定によって無端軌道１と同軸心状の配置で設けら
れ、外周面に歯車を形成した環状歯車１２がベース１１
上に回動自在に支持されている。

【００１５】上記環状歯車１２の上面に支持台１３を固
定し、この支持台１３上にＬ形のレバー１４が軸１５で
枢止されている。Ｌ形レバー１４は起立片１６と環状歯
車１２の中心に突出する内向片１７とからなり、軸１５
を支点に起立片１６が直立する状態から環状歯車１２の
外方に傾動する揺動自在となり、ばね１８によって起立
片１６が常時直立する方向の復帰弾性が付与され、起立
片１６は直立時にその上端がキャリッジ１のガイドロー
ラ１０に当接し、移動方向に係合する高さ寸法に設定さ
れ、また内向片１７の先端には水平のガイドローラ１９
が枢止されている。

【００１６】前記Ｌ形レバー１４は図２で示すように、
環状歯車１２上に円周方向へ一定の間隔で８箇所の位置
に設けられていると共に、環状歯車１２は、外周の歯形
に噛合する平歯車２０と連動したモータ２１によって、
図の反時計方向へＬ形レバー１４の配置間隔に等しいピ
ッチで間欠的に駆動される。

【００１７】従って、無端軌道１上に支持されたキャリ
ッジ２は、ガイドローラ１０へのＬ形レバー１４の係合
により、Ｌ形レバー１４で押圧移動が付与され、Ｌ形レ
バー１４と等しい配置間隔で間欠的に移動することにな
り、Ｌ形レバー１４は、作業ポジション４とセット室５
及び乾燥室６でキャリッジ２を停止させるように停止位
置が設定されている。

【００１８】前記キャリッジ２は、Ｌ形レバー１４より
も２台多い１０台が無端軌道１上に配置され、この２台
多い分を利用して乾燥室６内で常に４台のキャリッジが
滞留するようにしている。

【００１９】乾燥室６内でキャリッジ２を滞留させるた
めに、乾燥室６内で環状歯車１２の内周側の位置に乾燥
室６内へ進入してきたＬ形レバー１４のガイドローラ１
９が載り上げることによって、図３に二点鎖線で示すよ
うにＬ形レバー１４を傾動させ、起立片１６をガイドロ
ーラ１０から離脱させる山形の板カム２２が設置されて
いる。

【００２０】この板カム２２は、乾燥室６内の入口側で
停止したＬ形レバー１４をガイドローラ１０から離脱さ
せ、乾燥室６内の出口側で停止するＬ形レバー１４を停
止する手前の位置でガイドローラ１０に係合する位置に
復帰させる範囲に設定されている。

【００２１】従って、Ｌ形レバー１４の１ピッチの回動
により、セット室５を出て乾燥室６内に進入したキャリ
ッジ２ｅは図２に示すように、先に停止する３台のキャ
リッジ２ｆ〜２ｈを１台分の幅だけ前方に押し出し、こ
の進入位置でＬ形レバー１４がガイドローラ１０から外
れ、後位３台のキャリッジ２ｅ〜２ｇは停止すると共
に、１ピッチ前方に位置するＬ形レバー１４は停止する
手前の位置で板カム２２から解放されて直立状に復帰
し、最前部に位置するキャリッジ２ｈのガイドローラ１
０に係合し、このキャリッジ２ｈを少しだけ前方に移動
させることになる。

【００２２】このように、乾燥室６内にはＬ形レバー１
４の停止ごとに４台のキャリッジが滞留し、Ｌ形レバー
１４の１ピッチの回動ごとに、１台のキャリッジが進入
し、同時に最前部のキャリッジが乾燥室６から取出され
ることになり、乾燥室６内でキャリッジ２が滞留しなが
ら順送りされる。

【００２３】次にセット室５は図２のように、停止する
キャリッジ２を挾んで対向する可動容器２３と固定蓋板
２４との組合せからなり、可動容器２３は、１台のキャ
リッジ２とその上面に立設した４枚の足型３が納まる容
積に形成され、図２に実線で示す退動位置にあるときキ
ャリッジ２の通過を許容し、同図一点鎖線で示す前進位
置にあるとき、その内部にキャリッジ２と足型３を収納
し、前面開口が固定蓋板２４によって密閉される。

【００２４】前記可動容器２３は前進動時にＬ形レバー
１４と干渉するため、図３と図４に示すように、Ｌ形レ
バー１４における起立片１６には上端部の側面に可動容
器２３の下端部が当接するガイドローラ２５を枢止し、
可動容器２３の前進動時にＬ形レバー１４を傾動させて
進退動が支障なく行なえるようにしている。

【００２５】このように、セット室５を１台のキャリッ
ジ２が納まる容積にすれば、内容積を小さくすることが
でき、これによって内容積×蒸気圧力を０．２以下とす
ることができ、圧力容器としての検査受けが不要となる
利点がある。

【００２６】また、セット室５による靴下のセット総合
時間は１０秒前後と短時間で行なえるのに対し、乾燥室
６での靴下乾燥時間は長時間を要し、４台のキャリッジ
２を乾燥室６内に滞留させることにより、比較的小さな
乾燥室６で長時間の乾燥が行なえる。

【００２７】上記乾燥室６の熱源として遠赤外線を利用
すると、低温乾燥と長時間乾燥により、乾燥の省エネル
ギーと靴下にやさしい乾燥が行なえる。

【００２８】次に、キャリッジ２上に対する足型３の取
付け構造は、図３乃至図７に示すように、キャリッジ２
の上面で無端軌道１の内周側に位置する後端部に４本の
軸２６を並べて立設し、各軸２６に板状ホルダー２７の
後端筒状部が支持され、各板状ホルダー２７を平面的に
回動自在に配置し、各板状ホルダー２７の上端に足型３
が起立状に固定されている。

【００２９】各板状ホルダー２７の先端下部にローラ２
８を枢止し、各ローラ２８が互に当接するようにすれ
ば、各板状ホルダー２７に取付けた足型３は互に平行す
る集合状態となる。

【００３０】キャリッジ２上で両側の位置に、後端をピ
ン２９でキャリッジ２に枢止した左右一対のレバー３
０，３０が回動自在に取付けられ、レバー３０，３０の
先端に両側に位置するローラ２８が当接する垂直の壁３
１が設けられていると共に、両レバー３０と３０はその
中間部が互に枢止した一対のリンク３２，３２によって
連結され、リンク３２，３２とキャリッジ２の先端部の
間にリンク３２，３２を常時引張るばね３３，３３が張
設されている。

【００３１】リンク３２，３２はばね３３，３３の引張
りにより両側のレバー３０，３０を互に引寄せ、これに
よってレバー３０，３０はローラ２８群を両側から互に
押圧して挾み、ローラ２８群の集合により各足型３が閉
じた平行起立状態に保持されている。

【００３２】キャリッジ２の中央部に先端から後方に向
かう溝３４が設けられ、この溝３４上に配置したスライ
ドバー３５が、キャリッジ２上に固定した両側のガイド
３６，３６で保持されて前後方向に移動自在となり、ス
ライドバー３５の後端が両リンク３２，３２の枢止連結
部分と連結され、このスライドバー３５の先端側下面に
溝３４内を通過してキャリッジ２の下面側に突出するガ
イドローラ３７が枢止されている。

【００３３】図２のように、作業ポジション４には、無
端軌道１の外周でキャリッジ２ａと２ｂの範囲に弧状の
板カム３８が配置され、この作業ポジション４にキャリ
ッジ２が移動してくると板カム３８によってガイドロー
ラ３７を内側に押圧移動させるようになっている。

【００３４】板カム３８によってガイドローラ３７が押
圧されるとスライドバー３５が後方に移動し、図６に示
すように、リンク３２，３２が後退動して両側のレバー
３０と３０を両側に押し開き、これによってローラ２８
群の保持が解かれ、各足型３は軸２６を中心に拡開可能
になり、足型３に対する靴下の装着及び抜取り作業が隣
接する足型に支障を受けることなく円滑に行なえること
になる。

【００３５】この発明の靴下仕上装置は上記のような構
成であり、図２のように各キャリッジ２ａ〜２ｊが停止
する状態で、作業ポジション４に停止するキャリッジ２
ａと２ｂは、板カム３８でガイドローラ３７が押込ま
れ、４枚の足型３は左右に拡開自在となり、オペレータ
によるキャリッジ２の足型３に対する靴下の抜取りとキ
ャリッジ２の足型３に対する靴下の装着作業が行なわれ
る。

【００３６】靴下の抜取りと装着が完了すると、モータ
２１の起動により環状歯車１２が回動し、Ｌ形レバー１
４を介してキャリッジ２を無端軌道１に沿って一定ピッ
チだけ移動させる。

【００３７】足型３に靴下を装着したキャリッジ２ｄが
セット室５の位置に停止すると可動容器２３が前進動
し、固定蓋板２４で密閉した内部で靴下を加熱セットし
た後、可動容器２３は後退動する。

【００３８】靴下のセット処理後にキャリッジ２ｅが１
ピッチ移動して乾燥室６内に進入すると、ガイドローラ
１９が板カム２２上に載り上げてＬ形レバー１４がガイ
ドローラ１０から離反し、係合が外れると共に、このキ
ャリッジ２ｅの進入により、先に乾燥室６内に滞留して
いるキャリッジ２ｆ〜２ｈをキャリッジ２ｅの幅分たけ
前方に押出す。このとき、１ピッチ前方に位置するＬ形
レバー１４は停止する手前でガイドローラ１９が板カム
２２から解放され、起立片１６が直立状に復帰するた
め、最前部に位置するキャリッジ２ｈのガイドローラ１
０に係合し、このキャリッジ２ｈを少し前方に引き出
す。

【００３９】次に、環状歯車１２が１ピッチ回動する
と、乾燥室６内の最前部キャリッジ２ｈが乾燥室６から
引き出され、作業ポジション４に向けて間欠的に送られ
ることになる。図２のように、乾燥室６を出てから乾燥
室６内に進入するまでの間のキャリッジ２は、無端軌道
１上を一定間隔の配置で間欠的に移動し、乾燥室６内で
複数のキャリッジ２が滞留するので、セット室５の小容
積化と乾燥室６での長時間乾燥が行なえる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、この発明によると、無端
軌道に沿って間欠移動するキャリッジ上に足型を設け、
このキャリッジを間欠移動させると共に、キャリッジの
停止位置にセット室と乾燥室を順に設け、乾燥室内で複
数のキャリッジを滞留させるようにしたので、乾燥効率
を向上させると共に全体の構造を簡素化及び小型化で
き、しかもセット室の小容積化が可能になり、これによ
って設備コストの低減が行なえ、少量処理業者や多品種
少量生産の靴下自動仕上げが容易に採用できるようにな
る。また、セット室の小容積化により、圧力容器として
の検査受けが不要となり、装置の取扱いが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る靴下仕上装置の斜視図。

【図２】靴下仕上装置の一部横断平面図。

【図３】図２の矢印III −III に沿う拡大縦断面図。

【図４】同上の正面図。

【図５】キャリッジ部分を拡大した平面図。

【図６】同上の足型が拡開した平面図。

【図７】キャリッジ部分の縦断正面図。

【符号の説明】

１ 無端軌道 ２ キャリッジ ３ 足型 ４ 作業ポジション ５ セット室 ６ 乾燥室

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端軌道上にこの軌道に沿って間欠移動
   する多数のキャリッジを配置し、各キャリッジ上に足型
   を立設し、前記無端軌道上の各キャリッジが停止する位
   置に、足型に対する靴下の抜取り及び装着を行なう作業
   ポジションと、靴下のセット室と、靴下の乾燥室とをキ
   ャリッジの移動方向に沿って順に設け、前記無端軌道に
   沿うキャリッジの搬送を、靴下の乾燥室を出たキャリッ
   ジが乾燥室に達するまでの間は等間隔の配置で行ない、
   乾燥室内では複数のキャリッジが滞留するように設定し
   た靴下仕上装置。