JPH06333345A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
- Publication number
- JPH06333345A JPH06333345A JP11859393A JP11859393A JPH06333345A JP H06333345 A JPH06333345 A JP H06333345A JP 11859393 A JP11859393 A JP 11859393A JP 11859393 A JP11859393 A JP 11859393A JP H06333345 A JPH06333345 A JP H06333345A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 記録用識別領域の処理が、データ領域１３の
開始位置にヘッドが来て、書き込みを開始しなければな
らないときまでに終了する磁気記録装置を提供する。 【構成】 記録用識別領域１１を再生用識別領域１２よ
り前に配置し、ヘッドが再生用識別領域１２を通過中
に、ＥＣＣ制御部が記録用識別情報のエラー訂正まで含
めて処理を実行し、データ領域１３の開始位置にヘッド
が来るまでに、記録用識別領域の処理が終了する。
開始位置にヘッドが来て、書き込みを開始しなければな
らないときまでに終了する磁気記録装置を提供する。 【構成】 記録用識別領域１１を再生用識別領域１２よ
り前に配置し、ヘッドが再生用識別領域１２を通過中
に、ＥＣＣ制御部が記録用識別情報のエラー訂正まで含
めて処理を実行し、データ領域１３の開始位置にヘッド
が来るまでに、記録用識別領域の処理が終了する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスクの記録領
域を複数の記録領域に分割し、各記録領域を識別領域と
データ領域に分割して記録する磁気記録再生装置に係わ
り、特にＭＲ（磁気抵抗効果）ヘッド等の再生専用ヘッ
ドと記録用ヘッドを分離して構成した複合ヘッドを用い
て、磁気記録及び再生を行なうのに最適な磁気記録再生
装置、及び磁気記録再生装置用制御回路に関する。
域を複数の記録領域に分割し、各記録領域を識別領域と
データ領域に分割して記録する磁気記録再生装置に係わ
り、特にＭＲ（磁気抵抗効果）ヘッド等の再生専用ヘッ
ドと記録用ヘッドを分離して構成した複合ヘッドを用い
て、磁気記録及び再生を行なうのに最適な磁気記録再生
装置、及び磁気記録再生装置用制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】再生用ヘッドと記録用ヘッドとを分離し
て構成した複合磁気ヘッドを用いた磁気ディスク装置に
おけるヘッドの位置決めを行なう従来技術については、
例えば特開昭６３−１４２５１３号公報が上げられる。
これは、再生用ヘッドと記録用ヘッドが、製造時の組立
誤差に基づく相対的な位置ずれを有するために記録時と
再生時で記録用ヘッド及び再生用ヘッドの最適な位置が
異なり、最適な記録再生に必要な位置まで記録時と再生
時において、ヘッドを移動させるためにオフセット量を
事前に決めておいて、オフセット量だけ移動させる方式
であり、位置決め精度向上にたいして効果的な一つの方
法である。しかし、この方法によれば、データ領域に対
しては、記録時には、記録ヘッドが最適な位置に有り、
再生時には、再生ヘッドが最適な位置に有るが、記録時
には、再生ヘッドがＩＤ領域から記録ヘッドと再生ヘッ
ドのずれ量（δ）だけずれることになり、アドレス情報
の読み取りに誤差が生じる。これを図１５に示す。その
ため、この従来技術は、記録時と再生時における再生用
ヘッドの位置がトラックの中心線にたいして異なること
によって生じる、識別情報（アドレス等が記録されてい
る）が記録された領域（識別領域。以下では、ＩＤ領域
とも呼ぶ）に記録された識別情報を検出する時のエラー
発生率を、記録命令時あるいは再生命令時にヘッド位置
をオフセットする（この従来技術では、オフセット量は
予めヘッドを測定することにより求めておく）量をδよ
り少なくすることにより低減しようとするものである。
て構成した複合磁気ヘッドを用いた磁気ディスク装置に
おけるヘッドの位置決めを行なう従来技術については、
例えば特開昭６３−１４２５１３号公報が上げられる。
これは、再生用ヘッドと記録用ヘッドが、製造時の組立
誤差に基づく相対的な位置ずれを有するために記録時と
再生時で記録用ヘッド及び再生用ヘッドの最適な位置が
異なり、最適な記録再生に必要な位置まで記録時と再生
時において、ヘッドを移動させるためにオフセット量を
事前に決めておいて、オフセット量だけ移動させる方式
であり、位置決め精度向上にたいして効果的な一つの方
法である。しかし、この方法によれば、データ領域に対
しては、記録時には、記録ヘッドが最適な位置に有り、
再生時には、再生ヘッドが最適な位置に有るが、記録時
には、再生ヘッドがＩＤ領域から記録ヘッドと再生ヘッ
ドのずれ量（δ）だけずれることになり、アドレス情報
の読み取りに誤差が生じる。これを図１５に示す。その
ため、この従来技術は、記録時と再生時における再生用
ヘッドの位置がトラックの中心線にたいして異なること
によって生じる、識別情報（アドレス等が記録されてい
る）が記録された領域（識別領域。以下では、ＩＤ領域
とも呼ぶ）に記録された識別情報を検出する時のエラー
発生率を、記録命令時あるいは再生命令時にヘッド位置
をオフセットする（この従来技術では、オフセット量は
予めヘッドを測定することにより求めておく）量をδよ
り少なくすることにより低減しようとするものである。
【０００３】これにたいして、記録用ＩＤと再生用ＩＤ
を記録した領域を２つのヘッドの位置ずれ量にあわせて
別々に設ける技術が特願平３−２５４９５３号公報に述
べられている。特願平３−２５４９５３号公報の内容に
ついて、図２、図３を用いて説明する。
を記録した領域を２つのヘッドの位置ずれ量にあわせて
別々に設ける技術が特願平３−２５４９５３号公報に述
べられている。特願平３−２５４９５３号公報の内容に
ついて、図２、図３を用いて説明する。
【０００４】図２は、上記技術に係る磁気ディスク装置
の概略構成の一例を示す模式図である。これは、大型計
算機の磁気ディスクシステムである。まず磁気ディスク
装置の構成について説明する。中央制御部（ＣＰＵ）９
から、記録もしくは再生の命令がディスクコントローラ
（ＤＫＣ）１０に送られると、ＤＫＣ１０は目的のトラ
ックに位置決め回路１２、ボイスコイルモータ（ＶＣ
Ｍ）８を介して複合ヘッド６を移動し、その後複合ヘッ
ド６、Ｒ（再生）／Ｗ（記録）回路１１を介して目的の
ＩＤを検索し記録あるいは再生を行なう。この一連の動
作は、従来の磁気ディスク装置そのものであるが、上記
技術では、複合ヘッド６を用いることから、次に示すよ
うな位置補正手段が付加されている。その１つは、トラ
ック毎に再生時あるいは記録時にオフセットする量を記
憶させたオフセットテーブル１３を設け、記録時あるい
は再生時に、このオフセットテーブル１３を基にしてオ
フセット操作を行なう。もう１つは、記録時あるいは再
生時に、オフセットを行なった時においてもＩＤ検出時
のエラーが増大しないようにＩＤ部を記録用と再生用に
分離してオフセットに対応させてあらかじめずらしてい
ることである。
の概略構成の一例を示す模式図である。これは、大型計
算機の磁気ディスクシステムである。まず磁気ディスク
装置の構成について説明する。中央制御部（ＣＰＵ）９
から、記録もしくは再生の命令がディスクコントローラ
（ＤＫＣ）１０に送られると、ＤＫＣ１０は目的のトラ
ックに位置決め回路１２、ボイスコイルモータ（ＶＣ
Ｍ）８を介して複合ヘッド６を移動し、その後複合ヘッ
ド６、Ｒ（再生）／Ｗ（記録）回路１１を介して目的の
ＩＤを検索し記録あるいは再生を行なう。この一連の動
作は、従来の磁気ディスク装置そのものであるが、上記
技術では、複合ヘッド６を用いることから、次に示すよ
うな位置補正手段が付加されている。その１つは、トラ
ック毎に再生時あるいは記録時にオフセットする量を記
憶させたオフセットテーブル１３を設け、記録時あるい
は再生時に、このオフセットテーブル１３を基にしてオ
フセット操作を行なう。もう１つは、記録時あるいは再
生時に、オフセットを行なった時においてもＩＤ検出時
のエラーが増大しないようにＩＤ部を記録用と再生用に
分離してオフセットに対応させてあらかじめずらしてい
ることである。
【０００５】次に上記技術に係る磁気ディスクに設ける
ＩＤ部について、図３を用いて説明する。図３はトラッ
クフォーマットを示す模式図である。トラックはいくつ
かのセクタに分割されており、各セクタにはギャップ、
ＩＤ部２、及び定められた長さのデータ部３が書き込ま
れている。図３では、セクタサーボ方式であるため、サ
ーボ信号部１も記録されている。ギャップはここではダ
ミー領域を意味し、ＩＤ部２は前記のＩＤ部を意味す
る。この領域には、同期パターン信号（ＳＹＮＣ，ＡＭ
Ｉ）、シリンダ番号、ヘッド番号、セクタ番号などが記
載されており、また、この領域は、磁気ディスク出荷時
に既に記録されている領域である。ＩＤ部２は図に示す
ごとく、２つのＩＤ部２−１、２−２が設けられてお
り、それぞれには従来の磁気ディスクと同一の内容が書
かれている。２つのＩＤ部ＩＤ部２−１、２−２のうち
どちらが記録用でどちらが再生用かの区別は、ＩＤ部の
先頭からバイト数をカウントすることにより行う。２つ
のＩＤ部ＩＤ部２−１、２−２は記録用ヘッドと再生用
ヘッドの位置ずれ量（δ）だけオフセットして配置され
ている。そして、トラックＮｏ．Ｎでは、ＩＤ部２の前
に設けられたサーボ部（この時にはサーボ部の中心線と
ヘッドの中心線が有っているとする）を使用して、記録
用ヘッド５が書き込み中心に位置決めされており、その
時にはＩＤ部２−２が再生用ヘッド４で再生（読みだ
し）される。トラックＮｏ．Ｎ＋１ではサーボ部で中心
位置を決め、これにたいしてδだけオフセットさせるこ
とにより、再生用ヘッド４が読みだし中心に位置決めさ
れており、この場合はＩＤ部２−１が再生されると共に
データ部３が再生される。このように、記録時と再生時
とで２つのＩＤ部２−１、２−２を使い分けすることに
より、記録時と再生時とで位置決め位置を変えても、常
に位置ずれの無いＩＤ部の検出を行なうことができる。
ＩＤ部について、図３を用いて説明する。図３はトラッ
クフォーマットを示す模式図である。トラックはいくつ
かのセクタに分割されており、各セクタにはギャップ、
ＩＤ部２、及び定められた長さのデータ部３が書き込ま
れている。図３では、セクタサーボ方式であるため、サ
ーボ信号部１も記録されている。ギャップはここではダ
ミー領域を意味し、ＩＤ部２は前記のＩＤ部を意味す
る。この領域には、同期パターン信号（ＳＹＮＣ，ＡＭ
Ｉ）、シリンダ番号、ヘッド番号、セクタ番号などが記
載されており、また、この領域は、磁気ディスク出荷時
に既に記録されている領域である。ＩＤ部２は図に示す
ごとく、２つのＩＤ部２−１、２−２が設けられてお
り、それぞれには従来の磁気ディスクと同一の内容が書
かれている。２つのＩＤ部ＩＤ部２−１、２−２のうち
どちらが記録用でどちらが再生用かの区別は、ＩＤ部の
先頭からバイト数をカウントすることにより行う。２つ
のＩＤ部ＩＤ部２−１、２−２は記録用ヘッドと再生用
ヘッドの位置ずれ量（δ）だけオフセットして配置され
ている。そして、トラックＮｏ．Ｎでは、ＩＤ部２の前
に設けられたサーボ部（この時にはサーボ部の中心線と
ヘッドの中心線が有っているとする）を使用して、記録
用ヘッド５が書き込み中心に位置決めされており、その
時にはＩＤ部２−２が再生用ヘッド４で再生（読みだ
し）される。トラックＮｏ．Ｎ＋１ではサーボ部で中心
位置を決め、これにたいしてδだけオフセットさせるこ
とにより、再生用ヘッド４が読みだし中心に位置決めさ
れており、この場合はＩＤ部２−１が再生されると共に
データ部３が再生される。このように、記録時と再生時
とで２つのＩＤ部２−１、２−２を使い分けすることに
より、記録時と再生時とで位置決め位置を変えても、常
に位置ずれの無いＩＤ部の検出を行なうことができる。
【０００６】ところで、磁気ディスクでは従来から記録
データにエラーチェックあるいは誤り訂正用の冗長ビッ
トを付加し、データの信頼性を向上させてきた。また、
近年ハードディスクには大容量化、高密度記録が求めら
れており、ハードディスクコントローラ（磁気記録再生
装置用制御回路）における誤り訂正能力を強化すること
により、媒体許容ビット誤り率を下げ、ウインドウマー
ジンを増やすことにより、磁気ディスクの記録密度の向
上を図るということを行なっている。しかしながら従来
は、ＩＤ領域にはエラーチェックコードのみを付加して
いたために、エラーが検出された場合には再度の読みだ
し（リトライ）を行なわなければならず、ディスク１回
転分の待ち時間が必要となっていた。このため、エラー
が増えると、すなわちビット誤り率が高くなるとスルー
プットが落ち、性能が劣化するという問題があった。そ
こでＩＤ領域にも誤り訂正コード（ＥＣＣ(Error Corre
cting Code)、誤り訂正符号とも呼ばれる）を付加し、
ＩＤ領域の情報の誤り訂正を行なうことが提案されてき
た。しかし、従来行なわれていた誤り訂正ではエラーの
訂正に時間がかかる。また、ＩＤ領域の誤り訂正は、そ
のＩＤ領域に対応するデータ領域への書き込み開始時間
までに終了しないと、書き込み領域の先頭を通り過ぎて
しまうため、１回転するのを待たなければならず、回転
待ち時間が入るという問題がある。
データにエラーチェックあるいは誤り訂正用の冗長ビッ
トを付加し、データの信頼性を向上させてきた。また、
近年ハードディスクには大容量化、高密度記録が求めら
れており、ハードディスクコントローラ（磁気記録再生
装置用制御回路）における誤り訂正能力を強化すること
により、媒体許容ビット誤り率を下げ、ウインドウマー
ジンを増やすことにより、磁気ディスクの記録密度の向
上を図るということを行なっている。しかしながら従来
は、ＩＤ領域にはエラーチェックコードのみを付加して
いたために、エラーが検出された場合には再度の読みだ
し（リトライ）を行なわなければならず、ディスク１回
転分の待ち時間が必要となっていた。このため、エラー
が増えると、すなわちビット誤り率が高くなるとスルー
プットが落ち、性能が劣化するという問題があった。そ
こでＩＤ領域にも誤り訂正コード（ＥＣＣ(Error Corre
cting Code)、誤り訂正符号とも呼ばれる）を付加し、
ＩＤ領域の情報の誤り訂正を行なうことが提案されてき
た。しかし、従来行なわれていた誤り訂正ではエラーの
訂正に時間がかかる。また、ＩＤ領域の誤り訂正は、そ
のＩＤ領域に対応するデータ領域への書き込み開始時間
までに終了しないと、書き込み領域の先頭を通り過ぎて
しまうため、１回転するのを待たなければならず、回転
待ち時間が入るという問題がある。
【０００７】そのため、特開昭６３−８６１６０号公報
に開示されるように、対応するＩＤ領域とデータ領域と
を同一のセクタ内に配置せずに物理的に異なるセクタに
配置し、エラーの訂正時間を確保する方法が提案されて
いた。しかしながらこの従来技術は、対応するＩＤ領域
と、データ領域を同一のセクタ内に配置せずに、物理的
に異なるセクタに配置しているので、コントローラの制
御が複雑になり、誤動作も起こしやすくなるという問題
があった。
に開示されるように、対応するＩＤ領域とデータ領域と
を同一のセクタ内に配置せずに物理的に異なるセクタに
配置し、エラーの訂正時間を確保する方法が提案されて
いた。しかしながらこの従来技術は、対応するＩＤ領域
と、データ領域を同一のセクタ内に配置せずに、物理的
に異なるセクタに配置しているので、コントローラの制
御が複雑になり、誤動作も起こしやすくなるという問題
があった。
【０００８】特願平３−２５４９５３号公報に記載され
た技術についても記録用ＩＤ領域の誤り訂正は、その記
録用ＩＤ領域に対応するデータ領域への書き込み開始時
間までに終了しないと、書き込み領域の先頭を通り過ぎ
てしまうため、１回転するのを待たなければならず、回
転待ち時間が入るという問題がある。このために、記録
用ＩＤ領域の直後にギャップを設けなければならない。
た技術についても記録用ＩＤ領域の誤り訂正は、その記
録用ＩＤ領域に対応するデータ領域への書き込み開始時
間までに終了しないと、書き込み領域の先頭を通り過ぎ
てしまうため、１回転するのを待たなければならず、回
転待ち時間が入るという問題がある。このために、記録
用ＩＤ領域の直後にギャップを設けなければならない。
【０００９】以上の処理は、ヘッドで読みだされた信号
からデジタル値を復号した後のことであるが、復号に関
して、日経エレクトロニクス１９９１．９．３０ｐ７７
〜ｐ１０６に示されるように、データの信頼性を向上さ
せるために、再生専用ヘッドであるＭＲヘッドと最尤復
号（ビタビ復号）を組み合わせることが提案されてい
る。しかしながら、最尤復号（ビタビ復号）は、長い復
号時間を必要とするため、ＩＤ領域のすぐ後に、データ
領域を配置することができずフォーマット効率が低下し
てしまうという問題点がある。
からデジタル値を復号した後のことであるが、復号に関
して、日経エレクトロニクス１９９１．９．３０ｐ７７
〜ｐ１０６に示されるように、データの信頼性を向上さ
せるために、再生専用ヘッドであるＭＲヘッドと最尤復
号（ビタビ復号）を組み合わせることが提案されてい
る。しかしながら、最尤復号（ビタビ復号）は、長い復
号時間を必要とするため、ＩＤ領域のすぐ後に、データ
領域を配置することができずフォーマット効率が低下し
てしまうという問題点がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】再生用ヘッドと記録用
ヘッドを同一スライダに搭載して構成されている複合型
の磁気ヘッドを用いて、記録及び再生を行なう磁気記録
再生装置においては、識別領域に記録された識別情報を
検出する際の精度を劣化させないで、かつ、識別情報の
誤り訂正を実現し、前記識別情報の誤り訂正が同一記録
領域内に配置された、前記識別情報に対応したデータ領
域への書き込み開始時間までに終了する必要がある。ま
た、誤り訂正をしない場合でも、前記識別情報に対応し
たデータ領域への書き込み開始時間までには識別情報の
処理が終了しなければならなかったので、識別領域の後
にギャップを設けることが従来から行われていた。再生
の場合は、識別情報の処理が終わらなくても、バッファ
にいれておけば良いが書き込みの場合はこの方法が原理
的に使えない。
ヘッドを同一スライダに搭載して構成されている複合型
の磁気ヘッドを用いて、記録及び再生を行なう磁気記録
再生装置においては、識別領域に記録された識別情報を
検出する際の精度を劣化させないで、かつ、識別情報の
誤り訂正を実現し、前記識別情報の誤り訂正が同一記録
領域内に配置された、前記識別情報に対応したデータ領
域への書き込み開始時間までに終了する必要がある。ま
た、誤り訂正をしない場合でも、前記識別情報に対応し
たデータ領域への書き込み開始時間までには識別情報の
処理が終了しなければならなかったので、識別領域の後
にギャップを設けることが従来から行われていた。再生
の場合は、識別情報の処理が終わらなくても、バッファ
にいれておけば良いが書き込みの場合はこの方法が原理
的に使えない。
【００１１】本発明の第１の目的は、ギャップを設けな
くても、識別領域に記録された識別情報を検出する際の
精度を劣化させないで、かつ、前記識別情報の処理が同
一記録領域内に配置された、前記識別情報に対応したデ
ータ領域への書き込み開始時間までに終了する磁気記録
再生装置を提供することである。
くても、識別領域に記録された識別情報を検出する際の
精度を劣化させないで、かつ、前記識別情報の処理が同
一記録領域内に配置された、前記識別情報に対応したデ
ータ領域への書き込み開始時間までに終了する磁気記録
再生装置を提供することである。
【００１２】本発明の第２の目的は、再生用ヘッドと記
録用ヘッドを同一スライダに搭載して構成されている複
合型の磁気ヘッドを用いて、記録及び再生を行なう磁気
記録再生装置において、識別情報の検出精度を劣化させ
ないで、かつ、復号を行いつつ、フォーマット効率が低
下しない磁気記録再生装置を提供することである。
録用ヘッドを同一スライダに搭載して構成されている複
合型の磁気ヘッドを用いて、記録及び再生を行なう磁気
記録再生装置において、識別情報の検出精度を劣化させ
ないで、かつ、復号を行いつつ、フォーマット効率が低
下しない磁気記録再生装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記本発明の目的を達成
するために、記録用ヘッドと再生用ヘッドとが分離して
いる複合ヘッドを用いて、磁気ディスクに磁気記録及び
再生を行なう磁気記録再生装置において、前記磁気ディ
スク上の記録領域は、複数の記録領域に分割され、分割
された各記録領域は、各記録領域を識別するための情報
が記録された識別領域と、データが記録されたデータ領
域とを有し、前記識別領域は、記録時に使われる記録用
識別領域と、再生時に使われる再生用識別領域とに分離
しており、記録時には、前記記録用識別領域から識別情
報を読みだし、再生時には、前記再生用識別領域から識
別情報を読みだす読出手段を有し、分割された同一の記
録領域内において、前記再生用識別領域は、前記記録用
識別領域と前記データ領域の間に配置されていることと
したものである。
するために、記録用ヘッドと再生用ヘッドとが分離して
いる複合ヘッドを用いて、磁気ディスクに磁気記録及び
再生を行なう磁気記録再生装置において、前記磁気ディ
スク上の記録領域は、複数の記録領域に分割され、分割
された各記録領域は、各記録領域を識別するための情報
が記録された識別領域と、データが記録されたデータ領
域とを有し、前記識別領域は、記録時に使われる記録用
識別領域と、再生時に使われる再生用識別領域とに分離
しており、記録時には、前記記録用識別領域から識別情
報を読みだし、再生時には、前記再生用識別領域から識
別情報を読みだす読出手段を有し、分割された同一の記
録領域内において、前記再生用識別領域は、前記記録用
識別領域と前記データ領域の間に配置されていることと
したものである。
【００１４】また、前記再生用識別領域は、誤り訂正符
号を有し、外部からの、再生すべきデータ領域を示す識
別情報を記憶する識別情報記憶手段と、磁気ディスクか
ら読み出した再生データを先入れ先出しで処理するデー
タ記憶手段と、データ記憶手段から出力されたデータを
記憶するデータバッファと、磁気ディスクから読み出し
た前記再生用識別情報を、前記誤り訂正符号により、誤
り訂正を行い、誤り訂正ができないときは、訂正不能信
号を出力する誤り訂正手段と、誤り訂正をした前記再生
用識別情報が上記外部からの識別情報と一致していた時
に、前記データ記憶手段に記憶されたデータを前記デー
タバッファに転送し、上記外部からの識別情報と一致し
ていなかった時または訂正不能信号を受けた時に、前記
データバッファへの転送は行なわないデータ転送制御手
段とを有することとしたものである。
号を有し、外部からの、再生すべきデータ領域を示す識
別情報を記憶する識別情報記憶手段と、磁気ディスクか
ら読み出した再生データを先入れ先出しで処理するデー
タ記憶手段と、データ記憶手段から出力されたデータを
記憶するデータバッファと、磁気ディスクから読み出し
た前記再生用識別情報を、前記誤り訂正符号により、誤
り訂正を行い、誤り訂正ができないときは、訂正不能信
号を出力する誤り訂正手段と、誤り訂正をした前記再生
用識別情報が上記外部からの識別情報と一致していた時
に、前記データ記憶手段に記憶されたデータを前記デー
タバッファに転送し、上記外部からの識別情報と一致し
ていなかった時または訂正不能信号を受けた時に、前記
データバッファへの転送は行なわないデータ転送制御手
段とを有することとしたものである。
【００１５】また、前記再生用識別領域は、誤り訂正符
号を有し、外部からの、再生すべきデータ領域を示す識
別情報を記憶する識別情報記憶手段と、磁気ディスクか
ら読み出した再生データを記憶するデータバッファと、
磁気ディスクから読み出した前記再生用識別情報を、前
記誤り訂正符号により、誤り訂正を行い、誤り訂正がで
きないときは、訂正不能信号を出力する誤り訂正手段
と、誤り訂正をした前記再生用識別情報が上記外部から
の識別情報と一致していなかった時、または訂正不能信
号を受けた時に、前記データバッファへ転送したデータ
を無効とするデータ無効化手段とを有することとしたも
のである。
号を有し、外部からの、再生すべきデータ領域を示す識
別情報を記憶する識別情報記憶手段と、磁気ディスクか
ら読み出した再生データを記憶するデータバッファと、
磁気ディスクから読み出した前記再生用識別情報を、前
記誤り訂正符号により、誤り訂正を行い、誤り訂正がで
きないときは、訂正不能信号を出力する誤り訂正手段
と、誤り訂正をした前記再生用識別情報が上記外部から
の識別情報と一致していなかった時、または訂正不能信
号を受けた時に、前記データバッファへ転送したデータ
を無効とするデータ無効化手段とを有することとしたも
のである。
【００１６】また、記録用識別情報の復号は、再生用識
別領域を通過中に行ない、前記記録用識別領域に対応し
たデータ領域への書き込み開始前に終了することとした
ものである。
別領域を通過中に行ない、前記記録用識別領域に対応し
たデータ領域への書き込み開始前に終了することとした
ものである。
【００１７】また、再生用識別領域およびデータ領域に
は、再生用識別領域とデータ領域との境を示すデータ領
域、再生用識別領域とデータ領域との間のギャップ領
域、同期パターン領域、及びデータ領域の先頭を示す領
域のうち少なくも１つを介在させずに、再生用識別情報
及びデータが記録されていることとしたものである。
は、再生用識別領域とデータ領域との境を示すデータ領
域、再生用識別領域とデータ領域との間のギャップ領
域、同期パターン領域、及びデータ領域の先頭を示す領
域のうち少なくも１つを介在させずに、再生用識別情報
及びデータが記録されていることとしたものである。
【００１８】また、フォーマット時は、第１周回時に記
録用識別情報を書き込み、第２周回時に、書き込んだ前
記記録用識別情報を再生し、正しく書き込まれていると
きは、同一周回において、前記記録用識別情報に引き続
いて再生用識別情報を書くフォーマット手段を有するこ
ととしたものである。
録用識別情報を書き込み、第２周回時に、書き込んだ前
記記録用識別情報を再生し、正しく書き込まれていると
きは、同一周回において、前記記録用識別情報に引き続
いて再生用識別情報を書くフォーマット手段を有するこ
ととしたものである。
【００１９】
【作用】本発明は記録用識別情報に誤り訂正符号を付加
し、記録用識別領域を再生用識別情報領域より前に配置
し、記録用識別情報を読み取り後、再生用識別領域を通
過中に記録用識別情報のエラー検出及び訂正を終了する
ので、記録用識別領域の誤り訂正を行なった上で、前記
識別領域に対応するデータ領域のライトができる。ま
た、記録用識別情報の誤り訂正が失敗におわった場合お
よび読み取った識別情報が期待したものと異なっている
場合には、データの書き込みを中止するので、誤ったセ
クタにデータを書き込むことは無い。
し、記録用識別領域を再生用識別情報領域より前に配置
し、記録用識別情報を読み取り後、再生用識別領域を通
過中に記録用識別情報のエラー検出及び訂正を終了する
ので、記録用識別領域の誤り訂正を行なった上で、前記
識別領域に対応するデータ領域のライトができる。ま
た、記録用識別情報の誤り訂正が失敗におわった場合お
よび読み取った識別情報が期待したものと異なっている
場合には、データの書き込みを中止するので、誤ったセ
クタにデータを書き込むことは無い。
【００２０】また、再生用識別情報を読み取り後、再生
用識別情報のエラー検出及び訂正を行ない、再生用識別
情報のエラー検出及び訂正中に読み込んだデータはＦＩ
ＦＯ（先入れ先出しで処理するデータ記憶手段）の中に
格納しておき、エラー訂正後その識別情報が目的のセク
タの識別情報であればＦＩＦＯの中のデータをホストコ
ンピュータヘ転送するデータを格納するデータバッファ
へ転送し、エラー訂正不能またはエラー訂正後その識別
情報が目的のセクタの識別情報でない場合にはＦＩＦＯ
の中のデータを無効とするので、前記識別領域に対応す
るデータ領域のリードができる。また、誤ったデータを
ホストコンピュータヘ転送することは無い。
用識別情報のエラー検出及び訂正を行ない、再生用識別
情報のエラー検出及び訂正中に読み込んだデータはＦＩ
ＦＯ（先入れ先出しで処理するデータ記憶手段）の中に
格納しておき、エラー訂正後その識別情報が目的のセク
タの識別情報であればＦＩＦＯの中のデータをホストコ
ンピュータヘ転送するデータを格納するデータバッファ
へ転送し、エラー訂正不能またはエラー訂正後その識別
情報が目的のセクタの識別情報でない場合にはＦＩＦＯ
の中のデータを無効とするので、前記識別領域に対応す
るデータ領域のリードができる。また、誤ったデータを
ホストコンピュータヘ転送することは無い。
【００２１】また、再生用識別情報を読み取り後、再生
用識別情報のエラー検出及び訂正を行ない、再生用識別
情報のエラー検出及び訂正中に読み込んだデータはデー
タバッファへ転送し、エラー訂正不可またはエラー訂正
後その識別情報が目的のセクタの識別情報でない場合に
はデータバッファの中のデータを無効とするので、前記
識別領域に対応するデータ領域のリードができる。ま
た、誤ったデータをホストコンピュータヘ転送すること
は無い。
用識別情報のエラー検出及び訂正を行ない、再生用識別
情報のエラー検出及び訂正中に読み込んだデータはデー
タバッファへ転送し、エラー訂正不可またはエラー訂正
後その識別情報が目的のセクタの識別情報でない場合に
はデータバッファの中のデータを無効とするので、前記
識別領域に対応するデータ領域のリードができる。ま
た、誤ったデータをホストコンピュータヘ転送すること
は無い。
【００２２】また、本発明は記録用識別領域を再生用識
別領域より前に配置しているので、記録用識別情報を読
み取り後、再生用識別領域を通過中に記録用識別情報の
ビタビ復号を行ない終了することができ、記録用識別領
域とデータ領域との間に特にビタビ復号および訂正のた
めの時間を稼ぐための遊びの領域を設ける必要は無く、
フォーマット効率が向上する。
別領域より前に配置しているので、記録用識別情報を読
み取り後、再生用識別領域を通過中に記録用識別情報の
ビタビ復号を行ない終了することができ、記録用識別領
域とデータ領域との間に特にビタビ復号および訂正のた
めの時間を稼ぐための遊びの領域を設ける必要は無く、
フォーマット効率が向上する。
【００２３】また、１つのギャップおよび同期パターン
用領域の後に再生用識別領域とデータ領域を連続して配
置するので、再生用識別領域とデータ領域の間のギャッ
プおよび同期パターン等を省略することができ、識別領
域を２つに増やしたことによるフォーマット効率の低下
を削減することができる。
用領域の後に再生用識別領域とデータ領域を連続して配
置するので、再生用識別領域とデータ領域の間のギャッ
プおよび同期パターン等を省略することができ、識別領
域を２つに増やしたことによるフォーマット効率の低下
を削減することができる。
【００２４】また、フォーマット時には、最初の回転時
に記録用識別情報を書き、次の回転時に記録用識別情報
を読み込み、期待値と比較検証したうえで、同じ回転時
に再生用識別情報を書く。このため、従来のフォーマッ
トの仕方のように、次の回転時には、記録用識別情報の
確認のみを行い、次の次の回転時に再生用識別情報を書
く方法に比べて、少ないか移転数でフォーマットが可能
となる。
に記録用識別情報を書き、次の回転時に記録用識別情報
を読み込み、期待値と比較検証したうえで、同じ回転時
に再生用識別情報を書く。このため、従来のフォーマッ
トの仕方のように、次の回転時には、記録用識別情報の
確認のみを行い、次の次の回転時に再生用識別情報を書
く方法に比べて、少ないか移転数でフォーマットが可能
となる。
【００２５】
【実施例】次に本発明の第１の実施例について図１、図
４、図５、図６を用いて説明する。図５は、本発明の第
１の実施例に関わる磁気ディスクの記録フォーマットを
示す図である。同図（ａ）は各セクタ毎に発生するセク
タパルスである。同図（ｂ）は記録フォーマットを示す
図で、その各セクタのＩＤ部の記録フォーマットを拡大
した図が同図（ｃ）である。図４は第１の実施例を実現
するためのシステムの構成を示す図である。本実施例
は、磁気記録再生装置である小型ディスクに本発明を適
用したものである。
４、図５、図６を用いて説明する。図５は、本発明の第
１の実施例に関わる磁気ディスクの記録フォーマットを
示す図である。同図（ａ）は各セクタ毎に発生するセク
タパルスである。同図（ｂ）は記録フォーマットを示す
図で、その各セクタのＩＤ部の記録フォーマットを拡大
した図が同図（ｃ）である。図４は第１の実施例を実現
するためのシステムの構成を示す図である。本実施例
は、磁気記録再生装置である小型ディスクに本発明を適
用したものである。
【００２６】本小型ディスクは、ハードディスクのフォ
ーマット、リード、ライト動作を制御するハードディス
クコントローラ（ＨＤＣと呼ばれる。磁気記録再生装置
用制御回路及び読出手段である）１０１と、サーボ制御
回路１０７及びＨＤＣ１０１を制御するＣＰＵ１０２
（データ転送制御手段、データ無効化手段、フォーマッ
ト手段）と、ホストコンピュータへデータを転送するホ
ストインターフェイス１０３と、ホストコンピュータか
らＳＣＳＩバスを通して受け取ったデータ、またはドラ
イブから受け取ったデータを一時格納しておくデータバ
ッファ１０４と、データを保存するディスク７と、電気
信号情報をディスク７上の磁気情報に変換し、ディスク
７への書き込みを行なう記録用ヘッドおよび、ディスク
７上の磁気情報を読み取り電気信号情報に変換する再生
用ヘッドからなる複合ヘッド６と、複合ヘッド６にて読
みだしたアナログ信号をデジタル信号に変換し、または
書き込むべきデジタル信号をアナログ信号に変換するリ
ード／ライト制御回路１０６と、リード／ライト制御回
路１０６にて変換された１−７コードなどのデジタル信
号をＮＲＺ信号に変換する、またはＨＤＣ１０１から与
えられたＮＲＺ信号を１−７コードなどのディスク７の
特性を考慮した符号に変換するエンコーダ／デコーダ１
０５とを有する。
ーマット、リード、ライト動作を制御するハードディス
クコントローラ（ＨＤＣと呼ばれる。磁気記録再生装置
用制御回路及び読出手段である）１０１と、サーボ制御
回路１０７及びＨＤＣ１０１を制御するＣＰＵ１０２
（データ転送制御手段、データ無効化手段、フォーマッ
ト手段）と、ホストコンピュータへデータを転送するホ
ストインターフェイス１０３と、ホストコンピュータか
らＳＣＳＩバスを通して受け取ったデータ、またはドラ
イブから受け取ったデータを一時格納しておくデータバ
ッファ１０４と、データを保存するディスク７と、電気
信号情報をディスク７上の磁気情報に変換し、ディスク
７への書き込みを行なう記録用ヘッドおよび、ディスク
７上の磁気情報を読み取り電気信号情報に変換する再生
用ヘッドからなる複合ヘッド６と、複合ヘッド６にて読
みだしたアナログ信号をデジタル信号に変換し、または
書き込むべきデジタル信号をアナログ信号に変換するリ
ード／ライト制御回路１０６と、リード／ライト制御回
路１０６にて変換された１−７コードなどのデジタル信
号をＮＲＺ信号に変換する、またはＨＤＣ１０１から与
えられたＮＲＺ信号を１−７コードなどのディスク７の
特性を考慮した符号に変換するエンコーダ／デコーダ１
０５とを有する。
【００２７】ＨＤＣ１０１は、ホストインターフェイス
を制御するホストインターフェイス制御部１１０と、エ
ンコーダ／デコーダ１０５を制御し、ディスク７へのデ
ータの書き込み、読み取りを制御するドライブ制御部
（読出指示出力手段）１１１と、ディスク７への書き込
みデータに付加するエラー訂正コードを計算する、また
はディスク７からの読み取りデータにたいしてエラー検
出計算を行ない、エラーがある場合にはエラー訂正を行
なうＥＣＣ制御部（誤り訂正手段）１１２と、データバ
ッファ１０４を制御するバッファ制御部１１３、ＣＰＵ
から与えられた情報をホストインターフェイス制御部１
１０、ドライブ制御部１１１、ＥＣＣ制御部１１２、バ
ッファ制御部１１３に伝達する制御を行なうＣＰＵ入出
力制御部１１４とを有する。さらにＥＣＣ制御部１１２
はデータ用ＥＣＣ部１１５とＩＤ用ＥＣＣ部１１６より
構成される。
を制御するホストインターフェイス制御部１１０と、エ
ンコーダ／デコーダ１０５を制御し、ディスク７へのデ
ータの書き込み、読み取りを制御するドライブ制御部
（読出指示出力手段）１１１と、ディスク７への書き込
みデータに付加するエラー訂正コードを計算する、また
はディスク７からの読み取りデータにたいしてエラー検
出計算を行ない、エラーがある場合にはエラー訂正を行
なうＥＣＣ制御部（誤り訂正手段）１１２と、データバ
ッファ１０４を制御するバッファ制御部１１３、ＣＰＵ
から与えられた情報をホストインターフェイス制御部１
１０、ドライブ制御部１１１、ＥＣＣ制御部１１２、バ
ッファ制御部１１３に伝達する制御を行なうＣＰＵ入出
力制御部１１４とを有する。さらにＥＣＣ制御部１１２
はデータ用ＥＣＣ部１１５とＩＤ用ＥＣＣ部１１６より
構成される。
【００２８】１２１は、ディスク７から読みだされた信
号をＮＲＺ信号でドライブ制御部に入力するドライブデ
ータ入力線であり、１２２は、ディスク７に書き込むデ
ータをＮＲＺ信号で出力するドライブデータ出力線であ
り、１２３は、ディスク７へデータの書き込みを行なわ
せたいときにアクティブになるライトゲート、１２４
は、ディスク７からデータの読み込みを行なうときアク
ティブになるリードゲート、１２０は、ＥＣＣ演算を行
なうデータをＥＣＣ制御部へ入力するデータ入力線であ
り、ディスク７からの読み込みデータまたはＳＣＳＩバ
スを通してホストコンピュータから送られてきたデータ
をＥＣＣ演算部に入力する信号線である。１１９は、デ
ータライト時に書き込むべきＥＣＣの演算結果を出力す
るＥＣＣ出力線であり、１１８は、ＩＤ領域のＥＣＣ訂
正結果がサーチしているＩＤに一致したことを示す一致
信号であり、１１７は、ＩＤ領域のＥＣＣ訂正結果がサ
ーチしているＩＤに不一致であったことを示す不一致信
号である。また、１２５は、ＣＰＵがＩＤの期待値など
を設定するためのＣＰＵ設定信号である。１２６は、Ｅ
ＣＣ制御部１１２とＣＰＵ入出力制御部１１４の間でや
り取りするデータ（ＥＣＣ−ＮＧ信号４１０等）であ
る。
号をＮＲＺ信号でドライブ制御部に入力するドライブデ
ータ入力線であり、１２２は、ディスク７に書き込むデ
ータをＮＲＺ信号で出力するドライブデータ出力線であ
り、１２３は、ディスク７へデータの書き込みを行なわ
せたいときにアクティブになるライトゲート、１２４
は、ディスク７からデータの読み込みを行なうときアク
ティブになるリードゲート、１２０は、ＥＣＣ演算を行
なうデータをＥＣＣ制御部へ入力するデータ入力線であ
り、ディスク７からの読み込みデータまたはＳＣＳＩバ
スを通してホストコンピュータから送られてきたデータ
をＥＣＣ演算部に入力する信号線である。１１９は、デ
ータライト時に書き込むべきＥＣＣの演算結果を出力す
るＥＣＣ出力線であり、１１８は、ＩＤ領域のＥＣＣ訂
正結果がサーチしているＩＤに一致したことを示す一致
信号であり、１１７は、ＩＤ領域のＥＣＣ訂正結果がサ
ーチしているＩＤに不一致であったことを示す不一致信
号である。また、１２５は、ＣＰＵがＩＤの期待値など
を設定するためのＣＰＵ設定信号である。１２６は、Ｅ
ＣＣ制御部１１２とＣＰＵ入出力制御部１１４の間でや
り取りするデータ（ＥＣＣ−ＮＧ信号４１０等）であ
る。
【００２９】次に磁気ディスクに設けるＩＤ部につい
て、図１を用いて説明する。図１は、トラックフォーマ
ットを示す模式図である。トラックは、いくつかのセク
タ（記録領域）に分割されており、各セクタには、記録
用ＩＤ領域（記録用識別領域）１１と、再生用ＩＤ領域
（再生用識別領域）１２と、定められた長さのデータ部
（データ領域）１３が書き込まれている。セクタサーボ
方式であるため、図示しないサーボ信号部も記録されて
いる。上記２つのＩＤ領域には、同期パターン信号（Ｓ
ＹＮＣ）、各領域の先頭を示す領域（ＡＭＩ）、シリン
ダ番号（Ｃ）、ヘッド番号（Ｈ）、セクタ番号（Ｓ）、
セクタが不良かどうかを示すフラグ（Ｆ）などが記載さ
れており、また、この領域は、磁気ディスク出荷時に既
に記録されており、使用中に書き換えられる領域であ
る。
て、図１を用いて説明する。図１は、トラックフォーマ
ットを示す模式図である。トラックは、いくつかのセク
タ（記録領域）に分割されており、各セクタには、記録
用ＩＤ領域（記録用識別領域）１１と、再生用ＩＤ領域
（再生用識別領域）１２と、定められた長さのデータ部
（データ領域）１３が書き込まれている。セクタサーボ
方式であるため、図示しないサーボ信号部も記録されて
いる。上記２つのＩＤ領域には、同期パターン信号（Ｓ
ＹＮＣ）、各領域の先頭を示す領域（ＡＭＩ）、シリン
ダ番号（Ｃ）、ヘッド番号（Ｈ）、セクタ番号（Ｓ）、
セクタが不良かどうかを示すフラグ（Ｆ）などが記載さ
れており、また、この領域は、磁気ディスク出荷時に既
に記録されており、使用中に書き換えられる領域であ
る。
【００３０】記録用ＩＤ領域１１と、再生用ＩＤ領域１
２には、従来の磁気ディスクと同一の内容が書かれてい
る。記録用ＩＤ領域１１と、再生用ＩＤ領域１２とは記
録用ヘッドと再生用ヘッドの位置ずれ量（δ）だけオフ
セットして配置されている。そして、記録時に再生用ヘ
ッドを記録用ＩＤ領域に位置を合わせると、記録用ヘッ
ド５が書き込み中心に位置できる。再生時に、再生用ヘ
ッド４が再生用ＩＤ領域１２に位置を合わせる。このよ
うに、記録時と再生時とで２つのＩＤを使い分けするこ
とにより、記録時と再生時とで位置決め位置を変えて
も、常に位置ずれの無いＩＤ部の検出を行なうことがで
きる。
２には、従来の磁気ディスクと同一の内容が書かれてい
る。記録用ＩＤ領域１１と、再生用ＩＤ領域１２とは記
録用ヘッドと再生用ヘッドの位置ずれ量（δ）だけオフ
セットして配置されている。そして、記録時に再生用ヘ
ッドを記録用ＩＤ領域に位置を合わせると、記録用ヘッ
ド５が書き込み中心に位置できる。再生時に、再生用ヘ
ッド４が再生用ＩＤ領域１２に位置を合わせる。このよ
うに、記録時と再生時とで２つのＩＤを使い分けするこ
とにより、記録時と再生時とで位置決め位置を変えて
も、常に位置ずれの無いＩＤ部の検出を行なうことがで
きる。
【００３１】図６は、ＩＤ用ＥＣＣブロック１１６及び
ドライブ制御部１１１のブロック図である。４０１は、
前記ＣＰＵ設定信号１２５により設定されリード／ライ
トを行なうレジスタのＩＤ番号を格納しＩＤ番号をＩＤ
信号４０２に出力するＩＤレジスタ（識別情報記憶手
段）、４０３は、データ入力線１２０を通して読みださ
れたＩＤ情報にたいしてＥＣＣ訂正を行ない、訂正可能
であれば訂正を行ない訂正後のＩＤ情報をＩＤ訂正信号
４０４に出力し、訂正不可能であれば、ＥＣＣ−ＮＧ信
号４１０をＣＰＵにたいして出力するＥＣＣ訂正回路で
ある。４１２は、ＩＤ訂正信号４０４にたいしてＣＲＣ
チェックを行ない、ＣＲＣチェックの結果がＯＫであれ
ばＣＲＣエラー信号４１３を偽、ＣＲＣチェックの結果
がエラーであればＣＲＣエラー信号４１３を真に制御す
るＣＲＣチェッカである。４０５は、ＩＤ信号４０２と
ＩＤ訂正信号４０４を比較し一致していてかつＥＣＣ−
ＮＧ信号４１０が偽かつＣＲＣエラー信号４１３が偽の
ときに一致信号１１８をアサートし、不一致またはＥＣ
Ｃ−ＮＧ信号４１０が真またはＣＲＣエラー信号４１３
が真のとき不一致信号１１７をアサートする比較器であ
る。４０７は、ＥＣＣ判定／訂正中にデータ領域の読み
だしデータを一時退避しておくＦＩＦＯであり、４０８
は、ＦＩＦＯに溜めたデータを一致信号１１８の値によ
り、データバッファに出力するかまたは止めるかの制御
を行なうゲートである。４０６は、今データリード中か
データライト中かを示すＲ／Ｗレジスタであり、Ｒ／Ｗ
レジスタ４０６がリードを示しているとき、リードモー
ド信号４１１は真になる。また、Ｒ／Ｗレジスタ４０６
がライトを示しているとき、リードモード信号４１１は
偽になる。１２９は、ＩＤ読み込みタイミング信号であ
り、ＩＤ読み込み時アサートされる信号である。
ドライブ制御部１１１のブロック図である。４０１は、
前記ＣＰＵ設定信号１２５により設定されリード／ライ
トを行なうレジスタのＩＤ番号を格納しＩＤ番号をＩＤ
信号４０２に出力するＩＤレジスタ（識別情報記憶手
段）、４０３は、データ入力線１２０を通して読みださ
れたＩＤ情報にたいしてＥＣＣ訂正を行ない、訂正可能
であれば訂正を行ない訂正後のＩＤ情報をＩＤ訂正信号
４０４に出力し、訂正不可能であれば、ＥＣＣ−ＮＧ信
号４１０をＣＰＵにたいして出力するＥＣＣ訂正回路で
ある。４１２は、ＩＤ訂正信号４０４にたいしてＣＲＣ
チェックを行ない、ＣＲＣチェックの結果がＯＫであれ
ばＣＲＣエラー信号４１３を偽、ＣＲＣチェックの結果
がエラーであればＣＲＣエラー信号４１３を真に制御す
るＣＲＣチェッカである。４０５は、ＩＤ信号４０２と
ＩＤ訂正信号４０４を比較し一致していてかつＥＣＣ−
ＮＧ信号４１０が偽かつＣＲＣエラー信号４１３が偽の
ときに一致信号１１８をアサートし、不一致またはＥＣ
Ｃ−ＮＧ信号４１０が真またはＣＲＣエラー信号４１３
が真のとき不一致信号１１７をアサートする比較器であ
る。４０７は、ＥＣＣ判定／訂正中にデータ領域の読み
だしデータを一時退避しておくＦＩＦＯであり、４０８
は、ＦＩＦＯに溜めたデータを一致信号１１８の値によ
り、データバッファに出力するかまたは止めるかの制御
を行なうゲートである。４０６は、今データリード中か
データライト中かを示すＲ／Ｗレジスタであり、Ｒ／Ｗ
レジスタ４０６がリードを示しているとき、リードモー
ド信号４１１は真になる。また、Ｒ／Ｗレジスタ４０６
がライトを示しているとき、リードモード信号４１１は
偽になる。１２９は、ＩＤ読み込みタイミング信号であ
り、ＩＤ読み込み時アサートされる信号である。
【００３２】次に図１を用いて、第１の実施例の動作を
説明する。一般にバーストエラーの訂正をハードウエア
で行なう場合エラーの訂正時間はエラー訂正を行なうデ
ータの読み込み時間と同程度必要となる。さらにＣＲＣ
チェックを行なっている場合エラー訂正後にＣＲＣチェ
ックを行なう必要があるので、さらにデータの読み込み
時間と同程度の時間が必要になる。
説明する。一般にバーストエラーの訂正をハードウエア
で行なう場合エラーの訂正時間はエラー訂正を行なうデ
ータの読み込み時間と同程度必要となる。さらにＣＲＣ
チェックを行なっている場合エラー訂正後にＣＲＣチェ
ックを行なう必要があるので、さらにデータの読み込み
時間と同程度の時間が必要になる。
【００３３】まずデータライト時について説明する。本
第１の実施例では、記録用ＩＤ領域を再生用ＩＤ領域の
前に配置しているので、データライト時はＩＤ情報読み
込み後、再生用ＩＤ領域通過中にエラー訂正、ＣＲＣチ
ェックを終了させることができる。ＣＲＣチェック終了
時点において、ＩＤ訂正信号４０４がＩＤ信号４０２と
一致し、ＣＲＣエラー信号４１３及びＥＣＣ−ＮＧ信号
４１０が偽のとき、比較器４０５は一致信号１１８をア
サートする。データライト時リードモード信号４１１が
偽になっているのでライトゲート１２３がアサートされ
る。
第１の実施例では、記録用ＩＤ領域を再生用ＩＤ領域の
前に配置しているので、データライト時はＩＤ情報読み
込み後、再生用ＩＤ領域通過中にエラー訂正、ＣＲＣチ
ェックを終了させることができる。ＣＲＣチェック終了
時点において、ＩＤ訂正信号４０４がＩＤ信号４０２と
一致し、ＣＲＣエラー信号４１３及びＥＣＣ−ＮＧ信号
４１０が偽のとき、比較器４０５は一致信号１１８をア
サートする。データライト時リードモード信号４１１が
偽になっているのでライトゲート１２３がアサートされ
る。
【００３４】次に、データリード時について説明する。
データリード時にもＩＤ情報読み込み後エラー訂正、Ｃ
ＲＣチェックを行なう。データリード時にはデータ領域
開始前にエラー訂正、ＣＲＣチェックを終了させること
はできないので、データ領域開始時に無条件にリードゲ
ート１２４をアサートし、読み込んだデータはＦＩＦＯ
４０７に溜めておく。エラー訂正後、ＣＲＣチェックが
ＯＫならば、一致信号１１８をアサートし、ゲート４０
８を出力状態にしてＦＩＦＯ４０７中に溜められたデー
タをデータバッファへ転送する。エラー訂正不可または
ＣＲＣチェックエラー終了時には、不一致信号１１７を
アサートし、リードゲート１２４をネゲートする。一致
信号１１８は、ネゲートしたままなのでゲート４０８は
出力不可状態に保ったままである。ＦＩＦＯ４０７中の
データを放棄することにより、間違ったセクタのデータ
を読み込むことはない。このように制御することによ
り、本第１の実施例ではＩＤ領域の直後に該ＩＤ領域に
対応するデータ領域を配置しても、回転待ちなしにＩＤ
領域のＥＣＣ訂正を行なった上で該ＩＤ領域に対応する
データ領域のリード／ライトができる。
データリード時にもＩＤ情報読み込み後エラー訂正、Ｃ
ＲＣチェックを行なう。データリード時にはデータ領域
開始前にエラー訂正、ＣＲＣチェックを終了させること
はできないので、データ領域開始時に無条件にリードゲ
ート１２４をアサートし、読み込んだデータはＦＩＦＯ
４０７に溜めておく。エラー訂正後、ＣＲＣチェックが
ＯＫならば、一致信号１１８をアサートし、ゲート４０
８を出力状態にしてＦＩＦＯ４０７中に溜められたデー
タをデータバッファへ転送する。エラー訂正不可または
ＣＲＣチェックエラー終了時には、不一致信号１１７を
アサートし、リードゲート１２４をネゲートする。一致
信号１１８は、ネゲートしたままなのでゲート４０８は
出力不可状態に保ったままである。ＦＩＦＯ４０７中の
データを放棄することにより、間違ったセクタのデータ
を読み込むことはない。このように制御することによ
り、本第１の実施例ではＩＤ領域の直後に該ＩＤ領域に
対応するデータ領域を配置しても、回転待ちなしにＩＤ
領域のＥＣＣ訂正を行なった上で該ＩＤ領域に対応する
データ領域のリード／ライトができる。
【００３５】なお、第１の実施例では、データ転送制御
手段、データ無効化手段、およびフォーマット手段であ
るＣＰＵ１０２は、ＨＤＣ１０１の外部に設けることと
したが、本発明は、これに限られるものではなく、ＨＤ
Ｃ１０１の内部に上記ＣＰＵ１０２を含めることとして
も良い。
手段、データ無効化手段、およびフォーマット手段であ
るＣＰＵ１０２は、ＨＤＣ１０１の外部に設けることと
したが、本発明は、これに限られるものではなく、ＨＤ
Ｃ１０１の内部に上記ＣＰＵ１０２を含めることとして
も良い。
【００３６】本実施例においては、記録用ヘッドと再生
用ヘッドとの位置誤差（δ）だけサーボ部でヘッドの位
置をシフトさせ、以後のＩＤ部、データ部では粗の位置
にヘッドをロックすることにより、記録時も再生時も最
適な位置でＩＤ部を読めるようにしている。この位置決
めは、図４のサーボ制御回路で行っている。
用ヘッドとの位置誤差（δ）だけサーボ部でヘッドの位
置をシフトさせ、以後のＩＤ部、データ部では粗の位置
にヘッドをロックすることにより、記録時も再生時も最
適な位置でＩＤ部を読めるようにしている。この位置決
めは、図４のサーボ制御回路で行っている。
【００３７】δを求める方法の一例を挙げる。例えば記
録用ヘッドと再生用ヘッドとの位置誤差を、ＳＥＭ（走
査型電子顕微鏡）等で直接測定することもできるが、物
理的形状と再生領域が完全に一致するとは限らないの
で、図１６に示すごとく、再生した出力から位置誤差を
求めるのが好ましい。図において、再生用ヘッド（Ｒ）
４と記録用ヘッド（Ｗ）５とが、ある位置誤差をもって
配置されているとき、記録した位置（Ｘ＝０）を基準
に、ヘッド位置（Ｘ）を変えながら再生を行い、その出
力（Ｖ）と、ヘッド位置（Ｘ）の関係を求める。そし
て、その出力の最大値からある一定値（ΔＶ）だけ低い
出力点Ａ、Ｂを求め、それらの位置ＸA、ＸBから位置誤
差（ΔＸ）の値を、（ＸA＋ＸB）／２として求める。あ
るいは、ＸA、ＸB点で接線（出力の微分値）を引き、そ
の交点から（ΔＸ）を求めることもできる（図１６）。
これらの方法は、ディスク装置に実装した状態でも求め
られるので、例えばサーボ情報の記録時に自動的に求め
ることができ、生産性の向上をはかることが可能とな
る。
録用ヘッドと再生用ヘッドとの位置誤差を、ＳＥＭ（走
査型電子顕微鏡）等で直接測定することもできるが、物
理的形状と再生領域が完全に一致するとは限らないの
で、図１６に示すごとく、再生した出力から位置誤差を
求めるのが好ましい。図において、再生用ヘッド（Ｒ）
４と記録用ヘッド（Ｗ）５とが、ある位置誤差をもって
配置されているとき、記録した位置（Ｘ＝０）を基準
に、ヘッド位置（Ｘ）を変えながら再生を行い、その出
力（Ｖ）と、ヘッド位置（Ｘ）の関係を求める。そし
て、その出力の最大値からある一定値（ΔＶ）だけ低い
出力点Ａ、Ｂを求め、それらの位置ＸA、ＸBから位置誤
差（ΔＸ）の値を、（ＸA＋ＸB）／２として求める。あ
るいは、ＸA、ＸB点で接線（出力の微分値）を引き、そ
の交点から（ΔＸ）を求めることもできる（図１６）。
これらの方法は、ディスク装置に実装した状態でも求め
られるので、例えばサーボ情報の記録時に自動的に求め
ることができ、生産性の向上をはかることが可能とな
る。
【００３８】次に第２の実施例について図７、図８、図
９を用いて説明する。図７は、第２の実施例を実現する
ためのシステムの構成を示す図である。本システム構成
図は、第１の実施例のシステム構成図である図４とほと
んど同じであるが、ＥＣＣ制御部１１２は、データ部の
ＥＣＣにのみ対応していることと、リードライト制御回
路１０６は、デジタルフィルタ１２６及びビタビ復号器
１２７を含むことが異なっている。
９を用いて説明する。図７は、第２の実施例を実現する
ためのシステムの構成を示す図である。本システム構成
図は、第１の実施例のシステム構成図である図４とほと
んど同じであるが、ＥＣＣ制御部１１２は、データ部の
ＥＣＣにのみ対応していることと、リードライト制御回
路１０６は、デジタルフィルタ１２６及びビタビ復号器
１２７を含むことが異なっている。
【００３９】次に図９を用いて、再生用ＩＤを記録用Ｉ
Ｄより前に書いた場合の問題点について説明する。図９
に示すように、デジタル信号処理、ビタビ復号を用いる
ことにより、データの再生能力、信頼性は向上するが、
デジタルフィルタでの処理、ビタビ復号処理に時間がか
かり、データを読み込んでからＨＤＣにてそのデータを
認識するまでに遅延時間を必要とするようになる。記録
用ＩＤ読み込み後、ＨＤＣがそのＩＤ情報が目的とする
セクタのＩＤであるということを認識するまで、ディス
ク７にライトすることはできないので、記録用ＩＤ領域
とデータ領域の間には、図９に示すように無効領域を置
くことが必要になり、全体としてフォーマット効率が低
下してしまう。
Ｄより前に書いた場合の問題点について説明する。図９
に示すように、デジタル信号処理、ビタビ復号を用いる
ことにより、データの再生能力、信頼性は向上するが、
デジタルフィルタでの処理、ビタビ復号処理に時間がか
かり、データを読み込んでからＨＤＣにてそのデータを
認識するまでに遅延時間を必要とするようになる。記録
用ＩＤ読み込み後、ＨＤＣがそのＩＤ情報が目的とする
セクタのＩＤであるということを認識するまで、ディス
ク７にライトすることはできないので、記録用ＩＤ領域
とデータ領域の間には、図９に示すように無効領域を置
くことが必要になり、全体としてフォーマット効率が低
下してしまう。
【００４０】次に図８を用いて、本第２の実施例につい
て説明する。まずデータライト時、記録用ＩＤ読み込み
後データ領域に入る前に、再生用ＩＤ領域があるので、
その間に記録用ＩＤを認識することができ、無効領域を
作ることなくデータを書き込むことができる。データリ
ード時には、再生用ＩＤの認識に時間がかかるが、デー
タ領域部のデジタルフィルタでの処理、ビタビ復号にも
同様に時間がかかるため、再生用ＩＤ領域とデータ領域
を図のように連続的に配置しても問題ない。このように
ビタビ復号、デジタル信号処理による遅延を、記録用Ｉ
Ｄを再生用ＩＤより物理的に前に配置することにより吸
収できる。
て説明する。まずデータライト時、記録用ＩＤ読み込み
後データ領域に入る前に、再生用ＩＤ領域があるので、
その間に記録用ＩＤを認識することができ、無効領域を
作ることなくデータを書き込むことができる。データリ
ード時には、再生用ＩＤの認識に時間がかかるが、デー
タ領域部のデジタルフィルタでの処理、ビタビ復号にも
同様に時間がかかるため、再生用ＩＤ領域とデータ領域
を図のように連続的に配置しても問題ない。このように
ビタビ復号、デジタル信号処理による遅延を、記録用Ｉ
Ｄを再生用ＩＤより物理的に前に配置することにより吸
収できる。
【００４１】次に第３の実施例について、図１０、図１
１を用いて説明する。図１１は、第３の実施例を実現す
るためのシステムの構成を示す図である。本システム構
成図は、第１の実施例のシステム構成図である図４とほ
とんど同じであるが、ＥＣＣ制御部１１２はデータ部の
ＥＣＣにのみ対応していることとドライブ制御部の中に
ドライブからの読み込みデータを格納するＦＩＦＯ１２
８を設けているところが異なっている。
１を用いて説明する。図１１は、第３の実施例を実現す
るためのシステムの構成を示す図である。本システム構
成図は、第１の実施例のシステム構成図である図４とほ
とんど同じであるが、ＥＣＣ制御部１１２はデータ部の
ＥＣＣにのみ対応していることとドライブ制御部の中に
ドライブからの読み込みデータを格納するＦＩＦＯ１２
８を設けているところが異なっている。
【００４２】次に、図１０を用いて、第３の実施例につ
いて説明する。複合ヘッド６に対応して記録用ＩＤと再
生用ＩＤを別々に持つことにより、ＩＤ領域が増加し、
フォーマット効率が落ちるという問題がある。第３の実
施例ではまずデータライト時、記録用ＩＤ領域をリード
し、ＩＤ情報が目的とするセクタのＩＤである場合に
は、再生用ＩＤとデータを連続して書き込む。次にデー
タリード時には、再生用ＩＤ領域とデータ領域を続けて
リードし、データは、ＦＩＦＯ１２８に入力しておく。
ＩＤ情報が目的とするセクタの情報である場合には、Ｆ
ＩＦＯ１２８に格納しておいたデータをデータバッファ
１０４に転送する。ＩＤ情報が目的とするセクタの情報
でない場合には、ＦＩＦＯ１２８に格納しておいたデー
タを無効とする。再生用ＩＤとデータの読み込みは同じ
ヘッドで実行できるため、このように制御することによ
り、記録用ＩＤを再生用ＩＤより物理的に前に配置すれ
ば、再生用ＩＤ領域、データ領域間のデータの同期パタ
ーン領域（DATA SYNC,DATA AMI）を省略することができ
る。
いて説明する。複合ヘッド６に対応して記録用ＩＤと再
生用ＩＤを別々に持つことにより、ＩＤ領域が増加し、
フォーマット効率が落ちるという問題がある。第３の実
施例ではまずデータライト時、記録用ＩＤ領域をリード
し、ＩＤ情報が目的とするセクタのＩＤである場合に
は、再生用ＩＤとデータを連続して書き込む。次にデー
タリード時には、再生用ＩＤ領域とデータ領域を続けて
リードし、データは、ＦＩＦＯ１２８に入力しておく。
ＩＤ情報が目的とするセクタの情報である場合には、Ｆ
ＩＦＯ１２８に格納しておいたデータをデータバッファ
１０４に転送する。ＩＤ情報が目的とするセクタの情報
でない場合には、ＦＩＦＯ１２８に格納しておいたデー
タを無効とする。再生用ＩＤとデータの読み込みは同じ
ヘッドで実行できるため、このように制御することによ
り、記録用ＩＤを再生用ＩＤより物理的に前に配置すれ
ば、再生用ＩＤ領域、データ領域間のデータの同期パタ
ーン領域（DATA SYNC,DATA AMI）を省略することができ
る。
【００４３】次に、図１２、図１３を用いて、第４の実
施例について説明する。第４の実施例は、フォーマット
時に関するものである。図１２、図１３はトラックフォ
ーマットを示す模式図である。
施例について説明する。第４の実施例は、フォーマット
時に関するものである。図１２、図１３はトラックフォ
ーマットを示す模式図である。
【００４４】まず図１２を用いて再生用ＩＤを先に書い
た場合の問題点について説明する。図１２に示すよう
に、まずフォーマットを行なう場合、１周目では、記録
用ヘッド５の中央を記録用ＩＤ書き込みライン１４に位
置づけし、記録用ＩＤ部２−２を記録する。次に２周目
では再生用ヘッド４の中央を記録用ＩＤ書き込みライン
１４に位置づけし、記録用ＩＤ部２−２を読み正しく書
き込めているかチェックする。次に、３周目では、正し
く書き込めていたＩＤ番号にたいし、記録用ヘッド５を
再生用ＩＤ書き込みライン１５に位置付けし、再生用Ｉ
Ｄ、データの書き込みを行なう。最後に４周目では、再
生用ヘッド４の中央を再生用ＩＤ書き込みライン１５に
位置付けし、再生用ＩＤ、データが正しく書き込めたか
チェックする。このように再生用ＩＤを先に書いた場合
には、１トラックのフォーマットを行なうのに最低４周
分＋ヘッドの移動時間を必要とする。また記録用ＩＤと
再生用ＩＤが一致しているかどうかは、書き始めからの
セクタ数をカウントすることにより確かめるしかない。
た場合の問題点について説明する。図１２に示すよう
に、まずフォーマットを行なう場合、１周目では、記録
用ヘッド５の中央を記録用ＩＤ書き込みライン１４に位
置づけし、記録用ＩＤ部２−２を記録する。次に２周目
では再生用ヘッド４の中央を記録用ＩＤ書き込みライン
１４に位置づけし、記録用ＩＤ部２−２を読み正しく書
き込めているかチェックする。次に、３周目では、正し
く書き込めていたＩＤ番号にたいし、記録用ヘッド５を
再生用ＩＤ書き込みライン１５に位置付けし、再生用Ｉ
Ｄ、データの書き込みを行なう。最後に４周目では、再
生用ヘッド４の中央を再生用ＩＤ書き込みライン１５に
位置付けし、再生用ＩＤ、データが正しく書き込めたか
チェックする。このように再生用ＩＤを先に書いた場合
には、１トラックのフォーマットを行なうのに最低４周
分＋ヘッドの移動時間を必要とする。また記録用ＩＤと
再生用ＩＤが一致しているかどうかは、書き始めからの
セクタ数をカウントすることにより確かめるしかない。
【００４５】次に、記録用ＩＤを先に書いた場合につい
て図１３を用いて説明する。図１３に示すように、フォ
ーマットを行なう場合、１周目では、記録用ヘッド５の
中央を記録用ＩＤ書き込みライン１４に位置づけし、記
録用ＩＤ部２−２を記録する。次に２周目では再生用ヘ
ッド４の中央を記録用ＩＤ書き込みライン１４に位置づ
けし、記録用ＩＤ部２−２を読み正しく書き込めている
かチェックする。さらに、この時記録用ヘッド５は再生
用ＩＤ書き込みライン１５に位置付けされているので、
再生用ＩＤ、データの書き込みを行なう。最後に３周目
では、再生用ヘッド４の中央を再生用ＩＤ書き込みライ
ン１５に位置付けし、再生用ＩＤ、データが正しく書き
込めたかチェックする。このように記録用ＩＤを先に書
いた場合には、１トラックのフォーマットを最低３周分
＋ヘッドの移動時間で行なうことができる。また記録用
ＩＤを読んで値を確かめた上で再生用ＩＤを書き込むこ
とができるのでＩＤの信頼性を向上させることができ
る。
て図１３を用いて説明する。図１３に示すように、フォ
ーマットを行なう場合、１周目では、記録用ヘッド５の
中央を記録用ＩＤ書き込みライン１４に位置づけし、記
録用ＩＤ部２−２を記録する。次に２周目では再生用ヘ
ッド４の中央を記録用ＩＤ書き込みライン１４に位置づ
けし、記録用ＩＤ部２−２を読み正しく書き込めている
かチェックする。さらに、この時記録用ヘッド５は再生
用ＩＤ書き込みライン１５に位置付けされているので、
再生用ＩＤ、データの書き込みを行なう。最後に３周目
では、再生用ヘッド４の中央を再生用ＩＤ書き込みライ
ン１５に位置付けし、再生用ＩＤ、データが正しく書き
込めたかチェックする。このように記録用ＩＤを先に書
いた場合には、１トラックのフォーマットを最低３周分
＋ヘッドの移動時間で行なうことができる。また記録用
ＩＤを読んで値を確かめた上で再生用ＩＤを書き込むこ
とができるのでＩＤの信頼性を向上させることができ
る。
【００４６】次に第５の実施例について図１４を用いて
説明する。図１４は第５の実施例を実現するためのシス
テムの構成を示す図である。本システム構成図は、第１
の実施例のシステム構成図である図４とほとんど同じで
あるが、データバッファのアドレスを示すポインタ１３
０、そのセクタのポインタの開始位置を格納しておくポ
インタ開始位置レジスタ１３２をバッファ制御部１１３
に含むことが異なっている。データの記録時の動作は第
１の実施例と同じである。データの再生時、再生用ＩＤ
のＥＣＣ訂正を行なう。ＥＣＣ訂正中にデータ領域が開
始した場合、データ読みだし開始時に、データバッファ
のアドレスを示すポインタの値ａをポインタ開始位置レ
ジスタ１３２に格納する。ディスク７から読み込まれた
データはドライブ制御部１１１、バッファ制御部１１３
を通って、データバッファ１０４アドレスａから書き込
まれる。再生用ＩＤのＥＣＣ訂正終了時にＥＣＣ訂正が
成功し、再生用ＩＤの訂正値が期待していたＩＤに等し
いならば、読みだしデータを引き続きデータバッファに
転送し読みだしを続ける。再生用ＩＤのＥＣＣ訂正終了
時にＥＣＣ訂正が失敗、または再生用ＩＤの訂正値が期
待していたＩＤに等しくない場合には、読みだしを中止
し、読みだしデータのデータバッファへの転送を中止す
る。次に、ポインタ開始位置レジスタ１３２の値ａをポ
インタにロードし、次のセクタの開始を待つ。このよう
にすることにより、次のセクタのデータが再びデータの
バッファアドレスａから書き込まれることになる。この
ように制御することにより、第５の実施例ではＩＤ領域
の直後に該ＩＤ領域に対応するデータ領域を配置して
も、回転待ちなしにＩＤ領域のＥＣＣ訂正を行なった上
で該ＩＤ領域に対応するデータ領域のリード／ライトが
できる。また、誤ったデータをホストコンピュータへ転
送することは無い。
説明する。図１４は第５の実施例を実現するためのシス
テムの構成を示す図である。本システム構成図は、第１
の実施例のシステム構成図である図４とほとんど同じで
あるが、データバッファのアドレスを示すポインタ１３
０、そのセクタのポインタの開始位置を格納しておくポ
インタ開始位置レジスタ１３２をバッファ制御部１１３
に含むことが異なっている。データの記録時の動作は第
１の実施例と同じである。データの再生時、再生用ＩＤ
のＥＣＣ訂正を行なう。ＥＣＣ訂正中にデータ領域が開
始した場合、データ読みだし開始時に、データバッファ
のアドレスを示すポインタの値ａをポインタ開始位置レ
ジスタ１３２に格納する。ディスク７から読み込まれた
データはドライブ制御部１１１、バッファ制御部１１３
を通って、データバッファ１０４アドレスａから書き込
まれる。再生用ＩＤのＥＣＣ訂正終了時にＥＣＣ訂正が
成功し、再生用ＩＤの訂正値が期待していたＩＤに等し
いならば、読みだしデータを引き続きデータバッファに
転送し読みだしを続ける。再生用ＩＤのＥＣＣ訂正終了
時にＥＣＣ訂正が失敗、または再生用ＩＤの訂正値が期
待していたＩＤに等しくない場合には、読みだしを中止
し、読みだしデータのデータバッファへの転送を中止す
る。次に、ポインタ開始位置レジスタ１３２の値ａをポ
インタにロードし、次のセクタの開始を待つ。このよう
にすることにより、次のセクタのデータが再びデータの
バッファアドレスａから書き込まれることになる。この
ように制御することにより、第５の実施例ではＩＤ領域
の直後に該ＩＤ領域に対応するデータ領域を配置して
も、回転待ちなしにＩＤ領域のＥＣＣ訂正を行なった上
で該ＩＤ領域に対応するデータ領域のリード／ライトが
できる。また、誤ったデータをホストコンピュータへ転
送することは無い。
【００４７】
【発明の効果】本発明によれば、複合型の磁気ヘッドを
用いて記録時及び再生時にヘッドの位置決めを行なう磁
気ディスク装置において、記録時と再生時におけるヘッ
ドの位置決め位置を変える際のアドレス部検出精度を劣
化させないために、記録用識別情報と再生用識別情報を
分離して設ける方式において、記録用識別情報と再生用
識別情報にＥＣＣコードを付加し、記録用識別領域を再
生用識別領域より前に設けるので、記録用識別領域とデ
ータ領域の間に訂正するための時間的余裕ができ、デー
タライト時に記録用識別領域のＥＣＣ訂正を行なった上
で、フォーマット効率を劣化させず物理的に同一セクタ
に配置されたデータ領域にデータを書き込むことができ
る。なお、誤り訂正コードを有しない場合でも、記録用
識別領域の後にギャップを要しないのでフォーマット効
率の向上という効果が有る。
用いて記録時及び再生時にヘッドの位置決めを行なう磁
気ディスク装置において、記録時と再生時におけるヘッ
ドの位置決め位置を変える際のアドレス部検出精度を劣
化させないために、記録用識別情報と再生用識別情報を
分離して設ける方式において、記録用識別情報と再生用
識別情報にＥＣＣコードを付加し、記録用識別領域を再
生用識別領域より前に設けるので、記録用識別領域とデ
ータ領域の間に訂正するための時間的余裕ができ、デー
タライト時に記録用識別領域のＥＣＣ訂正を行なった上
で、フォーマット効率を劣化させず物理的に同一セクタ
に配置されたデータ領域にデータを書き込むことができ
る。なお、誤り訂正コードを有しない場合でも、記録用
識別領域の後にギャップを要しないのでフォーマット効
率の向上という効果が有る。
【００４８】また、他の本発明によれば、再生用識別領
域のＥＣＣ訂正中は、データをＦＩＦＯに格納し、ＥＣ
Ｃ訂正終了時再生用識別領域が目的とした識別情報に一
致している場合には、ＦＩＦＯのデータをデータバッフ
ァへ転送し、一致していない場合にはＦＩＦＯのデータ
を無効とするので、データリード時に再生用識別領域の
ＥＣＣ訂正を行なった上で、再生用識別領域の後に、時
間を稼ぐための領域が不要になるのでフォーマット効率
を劣化させず物理的に同一セクタに配置されたデータ領
域からデータを読み込むことができる。
域のＥＣＣ訂正中は、データをＦＩＦＯに格納し、ＥＣ
Ｃ訂正終了時再生用識別領域が目的とした識別情報に一
致している場合には、ＦＩＦＯのデータをデータバッフ
ァへ転送し、一致していない場合にはＦＩＦＯのデータ
を無効とするので、データリード時に再生用識別領域の
ＥＣＣ訂正を行なった上で、再生用識別領域の後に、時
間を稼ぐための領域が不要になるのでフォーマット効率
を劣化させず物理的に同一セクタに配置されたデータ領
域からデータを読み込むことができる。
【００４９】さらに、他の本発明によれば、記録用識別
領域を再生用識別領域より物理的に前に設けることによ
り、記録用識別領域とデータ領域の間に最尤復号（例え
ば、ビタビ復号）及びデジタル信号処理の処理時間がで
きるので、データライト時に記録用識別領域の最尤復号
及びデジタル信号の処理を行なった上で、フォーマット
効率を落すことなく、同一セクタに配置されたデータ領
域にデータを書き込むことができる。
領域を再生用識別領域より物理的に前に設けることによ
り、記録用識別領域とデータ領域の間に最尤復号（例え
ば、ビタビ復号）及びデジタル信号処理の処理時間がで
きるので、データライト時に記録用識別領域の最尤復号
及びデジタル信号の処理を行なった上で、フォーマット
効率を落すことなく、同一セクタに配置されたデータ領
域にデータを書き込むことができる。
【００５０】さらに他の本発明によれば、記録用識別領
域を再生用識別領域より物理的に前に設けることによ
り、フォーマット時の再生用識別領域記録時に記録用識
別領域を読み込み、期待値と合っているか比較確認した
上で、同じ周回中に再生用識別領域を記録することがで
きるので、フォーマット時間を短縮することができ、さ
らに識別領域の信頼性を向上させることができる。
域を再生用識別領域より物理的に前に設けることによ
り、フォーマット時の再生用識別領域記録時に記録用識
別領域を読み込み、期待値と合っているか比較確認した
上で、同じ周回中に再生用識別領域を記録することがで
きるので、フォーマット時間を短縮することができ、さ
らに識別領域の信頼性を向上させることができる。
【図１】本発明の第１の実施例の動作タイミングチャー
ト
ト
【図２】従来技術に係る磁気ディスク装置の構成を示す
ブロック図
ブロック図
【図３】従来技術に係る磁気ディスク装置のトラックフ
ォーマットを示す説明図
ォーマットを示す説明図
【図４】本発明の第１の実施例を実現するための小型デ
ィスクのブロック図
ィスクのブロック図
【図５】本発明の第１の実施例の磁気ディスクの記録フ
ォーマットを示す説明図
ォーマットを示す説明図
【図６】本発明の第１の実施例の識別情報用ＥＣＣ及び
ドライブ制御部のブロック図
ドライブ制御部のブロック図
【図７】本発明の第２の実施例を実現するための小型デ
ィスクのブロック図
ィスクのブロック図
【図８】本発明の第２の実施例の動作タイミングチャー
ト
ト
【図９】最尤復号を行ない、再生用識別情報を先に書い
た時のタイミングチャート
た時のタイミングチャート
【図１０】本発明の第３の実施例の動作タイミングチャ
ート
ート
【図１１】本発明の第３の実施例を実現するための小型
ディスクのブロック図
ディスクのブロック図
【図１２】再生用識別情報を先に書いた時のフォーマッ
ト動作タイミングチャート
ト動作タイミングチャート
【図１３】本発明の第４の実施例の動作タイミングチャ
ート
ート
【図１４】本発明の第５の実施例を実現するための小型
ディスクのブロック図
ディスクのブロック図
【図１５】従来技術に係る記録再生時のヘッド位置の説
明図
明図
【図１６】ヘッドのずれ量の求め方の説明図
１…サーボ信号部、２…ＩＤ部、２−１…再生用ＩＤ
部、２−２…記録用ＩＤ部、３…データ部、４…再生用
ヘッド（Ｒ）、５…記録用ヘッド（Ｗ）、６…複合ヘッ
ド、７…ディスク、８…ボイスコイルモータ（ＶＣ
Ｍ）、９…中央制御部（ＣＰＵ）、１０…ディスクコン
トローラ（ＤＫＣ）、１１…記録／再生回路（Ｒ／Ｗ−
ＡＭＰ）、１２…位置決め回路、１３…オフセットテー
ブル、１４…記録用ＩＤ書き込みライン、１５…再生用
ＩＤ書き込みライン、１０１…ハードディスクコントロ
ーラ（ＨＤＣ）、１０２…ＣＰＵ、１０３…ホストイン
ターフェイス、１０４…データバッファ、１０５…エン
コーダ／デコーダ、１０６…リード／ライト制御回路、
１０７…サーボ制御回路、１１０…ホストインターフェ
イス制御部、１１１…ドライブ制御部、１１２…ＥＣＣ
制御部、１１３…バッファ制御部、１１４…ＣＰＵ入出
力制御部、１１５…データ用ＥＣＣ部、１１６…ＩＤ用
ＥＣＣ部、１１７…不一致信号、１１８…一致信号、１
１９…ＥＣＣ出力線、１２０…データ入力線、１２１…
ドライブデータ入力線、１２２…ドライブデータ出力
線、１２３…ライトゲート、１２４…リードゲート、１
２５…ＣＰＵ設定信号、１２６…デジタルフィルタ、１
２７…ビタビ復号器、１２８…ＦＩＦＯ、１２９…ＩＤ
読み込みタイミング信号、１３０…ポインタ、１３１…
データバッファアドレス、１３２…ポインタ開始位置レ
ジスタ、４０１…ＩＤレジスタ、４０２…ＩＤ信号、４
０３…ＥＣＣ訂正回路、４０４…ＩＤ訂正信号、４０５
…比較器、４０６…Ｒ／Ｗレジスタ、４０７…ＦＩＦ
Ｏ、４０８…ゲート、４０９…データバッファ出力、４
１０…ＥＣＣ−ＮＧ信号、４１１…リードモード信号、
４１２…ＣＲＣチェッカ、４１３…ＣＲＣエラー信号
部、２−２…記録用ＩＤ部、３…データ部、４…再生用
ヘッド（Ｒ）、５…記録用ヘッド（Ｗ）、６…複合ヘッ
ド、７…ディスク、８…ボイスコイルモータ（ＶＣ
Ｍ）、９…中央制御部（ＣＰＵ）、１０…ディスクコン
トローラ（ＤＫＣ）、１１…記録／再生回路（Ｒ／Ｗ−
ＡＭＰ）、１２…位置決め回路、１３…オフセットテー
ブル、１４…記録用ＩＤ書き込みライン、１５…再生用
ＩＤ書き込みライン、１０１…ハードディスクコントロ
ーラ（ＨＤＣ）、１０２…ＣＰＵ、１０３…ホストイン
ターフェイス、１０４…データバッファ、１０５…エン
コーダ／デコーダ、１０６…リード／ライト制御回路、
１０７…サーボ制御回路、１１０…ホストインターフェ
イス制御部、１１１…ドライブ制御部、１１２…ＥＣＣ
制御部、１１３…バッファ制御部、１１４…ＣＰＵ入出
力制御部、１１５…データ用ＥＣＣ部、１１６…ＩＤ用
ＥＣＣ部、１１７…不一致信号、１１８…一致信号、１
１９…ＥＣＣ出力線、１２０…データ入力線、１２１…
ドライブデータ入力線、１２２…ドライブデータ出力
線、１２３…ライトゲート、１２４…リードゲート、１
２５…ＣＰＵ設定信号、１２６…デジタルフィルタ、１
２７…ビタビ復号器、１２８…ＦＩＦＯ、１２９…ＩＤ
読み込みタイミング信号、１３０…ポインタ、１３１…
データバッファアドレス、１３２…ポインタ開始位置レ
ジスタ、４０１…ＩＤレジスタ、４０２…ＩＤ信号、４
０３…ＥＣＣ訂正回路、４０４…ＩＤ訂正信号、４０５
…比較器、４０６…Ｒ／Ｗレジスタ、４０７…ＦＩＦ
Ｏ、４０８…ゲート、４０９…データバッファ出力、４
１０…ＥＣＣ−ＮＧ信号、４１１…リードモード信号、
４１２…ＣＲＣチェッカ、４１３…ＣＲＣエラー信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 １０２ 9074−5Ｄ 2, 6, 10 Ｇ１１Ｂ 27/10 Ａ 8224−5Ｄ (72)発明者 角田 元泰 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所マイクロエレクトロニク ス機器開発研究所内 (72)発明者 高師 輝実 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所マイクロエレクトロニク ス機器開発研究所内 (72)発明者 広瀬 恒夫 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 小島 昭 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内
Claims (16)
- 【請求項１】記録用ヘッドと再生用ヘッドとが分離して
いる複合ヘッドを用いて、磁気ディスクに磁気記録及び
再生を行なう磁気記録再生装置において、 前記磁気ディスク上の記録領域は、複数の記録領域に分
割され、 分割された各記録領域は、各記録領域を識別するための
情報が記録された識別領域と、データが記録されたデー
タ領域とを有し、 前記識別領域は、記録時に使われる記録用識別領域と、
再生時に使われる再生用識別領域とに分離しており、 記録時には、前記記録用識別領域から識別情報を読みだ
し、再生時には、前記再生用識別領域から識別情報を読
みだす読出手段を有し、 分割された同一の記録領域内において、前記再生用識別
領域は、前記記録用識別領域と前記データ領域の間に配
置されていることを特徴とする磁気記録再生装置。 - 【請求項２】請求項１記載の磁気記録再生装置におい
て、 前記記録用識別領域は、誤り訂正符号を有し、 前記誤り訂正符号を用いた誤り訂正を行う誤り訂正手段
を有することを特徴とする磁気記録再生装置。 - 【請求項３】請求項１または２記載の磁気記録再生装置
において、 前記再生用識別領域は、誤り訂正符号を有し、 外部からの、再生すべきデータ領域を示す識別情報を記
憶する識別情報記憶手段と、 磁気ディスクから読み出した再生データを先入れ先出し
で処理するデータ記憶手段と、 データ記憶手段から出力されたデータを記憶するデータ
バッファと、 磁気ディスクから読み出した前記再生用識別情報を、前
記誤り訂正符号により、誤り訂正を行い、誤り訂正がで
きないときは、訂正不能信号を出力する誤り訂正手段
と、 誤り訂正をした前記再生用識別情報が上記外部からの識
別情報と一致していた時に、前記データ記憶手段に記憶
されたデータを前記データバッファに転送し、上記外部
からの識別情報と一致していなかった時または訂正不能
信号を受けた時に、前記データバッファへの転送は行な
わないデータ転送制御手段とを有することを特徴とする
磁気記録再生装置。 - 【請求項４】請求項１または２記載の磁気記録再生装置
において、 前記再生用識別領域は、誤り訂正符号を有し、 外部からの、再生すべきデータ領域を示す識別情報を記
憶する識別情報記憶手段と、 磁気ディスクから読み出した再生データを記憶するデー
タバッファと、 磁気ディスクから読み出した前記再生用識別情報を、前
記誤り訂正符号により、誤り訂正を行い、誤り訂正がで
きないときは、訂正不能信号を出力する誤り訂正手段
と、 誤り訂正をした前記再生用識別情報が上記外部からの識
別情報と一致していなかった時、または訂正不能信号を
受けた時に、前記データバッファへ転送したデータを無
効とするデータ無効化手段とを有することを特徴とする
磁気記録再生装置。 - 【請求項５】請求項１、２、３または４記載の磁気記録
再生装置において、 記録用識別情報の復号は、再生用識別領域を通過中に行
ない、前記記録用識別領域に対応したデータ領域への書
き込み開始前に終了することを特徴とする磁気記録再生
装置。 - 【請求項６】請求項５記載の磁気記録再生装置におい
て、 前記復号は、ビタビ復号であることを特徴とする磁気記
録再生装置。 - 【請求項７】請求項３または４記載の磁気記録再生装置
において、 再生用識別領域およびデータ領域には、再生用識別領域
とデータ領域との境を示すデータ領域、再生用識別領域
とデータ領域との間のギャップ領域、同期パターン領
域、及びデータ領域の先頭を示す領域のうち少なくも１
つを介在させずに、再生用識別情報及びデータが記録さ
れていることを特徴とする磁気記録再生装置。 - 【請求項８】請求項１、２、３、４、５、６または７記
載の磁気記録再生装置において、 フォーマット時は、第１周回時に記録用識別情報を書き
込み、第２周回時に、書き込んだ前記記録用識別情報を
再生し、正しく書き込まれているときは、同一周回にお
いて、前記記録用識別情報に引き続いて再生用識別情報
を書くフォーマット手段を有することを特徴とする磁気
記録再生装置。 - 【請求項９】記録用ヘッドと再生用ヘッドとが分離して
いる複合ヘッドに対して、磁気ディスクに磁気記録及び
再生を行なう様に指示を出力する磁気記録再生装置用制
御回路において、 前記磁気ディスク上の記録領域は、複数の記録領域に分
割され、 分割された各記録領域は、各記録領域を識別するための
情報が記録された識別領域と、データが記録されたデー
タ領域とを有し、 前記識別領域は、記録時に使われる記録用識別領域と、
再生時に使われる再生用識別領域とに分離しており、 記録時には、前記記録用識別領域から識別情報を読みだ
し、再生時には、前記再生用識別領域から識別情報を読
みだす指示を出力する読出指示出力手段を有し、 分割された同一の記録領域内において、前記再生用識別
領域は、前記記録用識別領域と前記データ領域の間に配
置されていることを特徴とする磁気記録再生装置用制御
回路。 - 【請求項１０】請求項９記載の磁気記録再生装置用制御
回路において、 前記記録用識別領域は、誤り訂正符号を有し、 前記誤り訂正符号を用いた誤り訂正を行う誤り訂正手段
を有することを特徴とする磁気記録再生装置用制御回
路。 - 【請求項１１】請求項９または１０記載の磁気記録再生
装置用制御回路において、 前記再生用識別領域は、誤り訂正符号を有し、 外部からの、再生すべきデータ領域を示す識別情報を記
憶する識別情報記憶手段と、 磁気ディスクから読み出した再生データを先入れ先出し
で処理し、外部のデータバッファに出力するデータ記憶
手段と、 磁気ディスクから読み出した前記再生用識別情報を、前
記誤り訂正符号により、誤り訂正を行い、誤り訂正がで
きないときは、訂正不能信号を出力する誤り訂正手段
と、 誤り訂正をした前記再生用識別情報が上記外部からの識
別情報と一致していた時に、前記データ記憶手段に記憶
されたデータを前記データバッファに転送し、上記外部
からの識別情報と一致していなかった時または訂正不能
信号を受けた時に、前記データバッファへの転送は行な
わないデータ転送制御手段とを有することを特徴とする
磁気記録再生装置用制御回路。 - 【請求項１２】請求項９または１０記載の磁気記録再生
装置用制御回路において、 前記再生用識別領域は、誤り訂正符号を有し、 外部からの、再生すべきデータ領域を示す識別情報を記
憶する識別情報記憶手段と、 磁気ディスクから読み出した再生データを記憶するデー
タバッファと、 磁気ディスクから読み出した前記再生用識別情報を、前
記誤り訂正符号により、誤り訂正を行い、誤り訂正がで
きないときは、訂正不能信号を出力する誤り訂正手段
と、 誤り訂正をした前記再生用識別情報が上記外部からの識
別情報と一致していなかった時、または訂正不能信号を
受けた時に、磁気ディスクから読み出した再生データを
記憶する外部のデータバッファへすでに転送されている
再生データを無効とするデータ無効化手段とを有するこ
とを特徴とする磁気記録再生装置用制御回路。 - 【請求項１３】請求項９、１０、１１または１２記載の
磁気記録再生装置用制御回路において、 記録用識別情報の復号は、再生用識別領域を通過中に行
ない、前記記録用識別領域に対応したデータ領域への書
き込み開始前に終了することを特徴とする磁気記録再生
装置用制御回路。 - 【請求項１４】請求項１３記載の磁気記録再生装置用制
御回路において、 復号がビタビ復号であることを特徴とする磁気記録再生
装置用制御回路。 - 【請求項１５】請求項１１または１２記載の磁気記録再
生装置用制御回路において、 再生用識別領域およびデータ領域には、再生用識別領域
とデータ領域との境を示すデータ領域、再生用識別領域
とデータ領域との間のギャップ領域、同期パターン領
域、及びデータ領域の先頭を示す領域のうち少なくも１
つを介在させずに、再生用識別情報及びデータが記録さ
れていることを特徴とする磁気記録再生装置用制御回
路。 - 【請求項１６】請求項９、１０、１１、１２、１３、１
４または１５記載の磁気記録再生装置用制御回路におい
て、 フォーマット時は、第１周回時に記録用識別情報を書き
込み、第２周回時に、書き込んだ前記記録用識別情報を
再生し、正しく書き込まれているときは、同一周回にお
いて、前記記録用識別情報に引き続いて再生用識別情報
を書くフォーマット手段を有することを特徴とする磁気
記録再生装置用制御回路。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11859393A JPH06333345A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 磁気記録再生装置 |
| US08/128,072 US5715105A (en) | 1992-09-28 | 1993-09-28 | Method of and apparatus for recording on and reproducing from disk-type recording medium having recording tracks with sectors each having an ID area and a data area |
| US08/858,460 US6108158A (en) | 1992-09-28 | 1997-05-19 | Method and apparatus for recording and reproducing disk-type recording medium with dual head including reading head and writing head having offset cores |
| US09/641,772 US6236528B1 (en) | 1992-09-28 | 2000-08-21 | Method and apparatus for recording and reproducing disk-type recording medium with dual head including reading head and writing head having offset cores |
| US09/838,127 US6400523B1 (en) | 1992-09-28 | 2001-04-20 | Method and apparatus for recording and reproducing disk-type recording medium with dual head including reading head and writing head having offset cores |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11859393A JPH06333345A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 磁気記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06333345A true JPH06333345A (ja) | 1994-12-02 |
Family
ID=14740427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11859393A Pending JPH06333345A (ja) | 1992-09-28 | 1993-05-20 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06333345A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004095148A (ja) * | 2003-08-21 | 2004-03-25 | Pioneer Electronic Corp | 情報記録方法及び装置 |
-
1993
- 1993-05-20 JP JP11859393A patent/JPH06333345A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004095148A (ja) * | 2003-08-21 | 2004-03-25 | Pioneer Electronic Corp | 情報記録方法及び装置 |
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