JPH06332612A - ポインティング位置検出方法 - Google Patents
ポインティング位置検出方法Info
- Publication number
- JPH06332612A JPH06332612A JP11814993A JP11814993A JPH06332612A JP H06332612 A JPH06332612 A JP H06332612A JP 11814993 A JP11814993 A JP 11814993A JP 11814993 A JP11814993 A JP 11814993A JP H06332612 A JPH06332612 A JP H06332612A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pointing
- display surface
- display device
- projection type
- laser light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Digital Computer Display Output (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】投影型大型表示装置の表示面２１をレーザ光の
透過しやすい材料で構成し、表示面２１の後方に赤外線
カメラ３を設置する。赤外線カメラ３と画像処理装置４
で構成されるポインティング位置検出手段により、ポイ
ンティング装置１１より出力された赤外線レーザ１２が
投影型大型表示装置の表示面２１を透過した位置を検出
しポインティング位置とする。 【効果】大型表示装置に対するポインティング位置検出
手段が人影などで支障を来さないシステムとなり、シス
テムの安全性が向上する。
透過しやすい材料で構成し、表示面２１の後方に赤外線
カメラ３を設置する。赤外線カメラ３と画像処理装置４
で構成されるポインティング位置検出手段により、ポイ
ンティング装置１１より出力された赤外線レーザ１２が
投影型大型表示装置の表示面２１を透過した位置を検出
しポインティング位置とする。 【効果】大型表示装置に対するポインティング位置検出
手段が人影などで支障を来さないシステムとなり、シス
テムの安全性が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、投影型大型表示装置に
対し、レーザ光を用いたポインティング装置で所望の位
置を指示し、カメラで撮影した投影型大型表示装置の表
示面の映像を画像処理装置で処理してポインティング位
置を検出する方法に関する。
対し、レーザ光を用いたポインティング装置で所望の位
置を指示し、カメラで撮影した投影型大型表示装置の表
示面の映像を画像処理装置で処理してポインティング位
置を検出する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、発電プラントの運転制御室には大
型表示装置が採用されている。それに伴い、大型表示装
置に対して移動しながらポインティングできる装置が必
要となり開発が進められている。
型表示装置が採用されている。それに伴い、大型表示装
置に対して移動しながらポインティングできる装置が必
要となり開発が進められている。
【０００３】例えば、特開平3−179517 号公報には、運
転制御盤などで使用する、移動しながらのポインティン
グの可能な装置の一例として、赤外線レーザを用いたポ
インティング装置で指示された表示装置上の位置を、表
示装置前方に固定設置された赤外線カメラと指示位置検
出手段により認識し、該認識された指示位置に指示マー
カを表示するシステムが記載されている。
転制御盤などで使用する、移動しながらのポインティン
グの可能な装置の一例として、赤外線レーザを用いたポ
インティング装置で指示された表示装置上の位置を、表
示装置前方に固定設置された赤外線カメラと指示位置検
出手段により認識し、該認識された指示位置に指示マー
カを表示するシステムが記載されている。
【０００４】また特開平4−37922号公報には、スクリー
ンまたは壁面にソフトコピー画像を投射するプレゼンテ
ーション装置の一例として、スクリーン上に投影された
画像の所用の位置を、先端に発光器（豆電球や発光ダイ
オード）を取り付けた指示棒により指示し、指示位置を
スクリーンの全画像を収めるように設置されたテレビカ
メラと画像処理装置により検出するシステムが記載され
ている。
ンまたは壁面にソフトコピー画像を投射するプレゼンテ
ーション装置の一例として、スクリーン上に投影された
画像の所用の位置を、先端に発光器（豆電球や発光ダイ
オード）を取り付けた指示棒により指示し、指示位置を
スクリーンの全画像を収めるように設置されたテレビカ
メラと画像処理装置により検出するシステムが記載され
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】発電プラントの運転制
御室に設けた大型表示装置に表示される情報は、数名の
運転員が共有する情報であり、運転員が運転制御室のど
の位置からでも参照できるようになっている。また、プ
ラント運転中には、運転員は運転制御室内を移動するこ
とが多く、特にプラント異常時などはその頻度が非常に
高くなる。
御室に設けた大型表示装置に表示される情報は、数名の
運転員が共有する情報であり、運転員が運転制御室のど
の位置からでも参照できるようになっている。また、プ
ラント運転中には、運転員は運転制御室内を移動するこ
とが多く、特にプラント異常時などはその頻度が非常に
高くなる。
【０００６】このような状況下にある発電プラントの運
転制御室に、従来例のシステムを導入した場合、次のよ
うな問題が発生する。
転制御室に、従来例のシステムを導入した場合、次のよ
うな問題が発生する。
【０００７】従来例では、ポインティング装置と該ポイ
ンティング装置により指示された表示画面（及びスクリ
ーン）上の位置を検出するカメラが、表示画面（及びス
クリーン）の前方に設置されている。運転員の移動が多
い運転制御室においては、検出手段であるカメラと表示
装置の間を運転員がふさいだり、横切ったりしてポイン
ティング位置の検出を妨害する可能性がある。
ンティング装置により指示された表示画面（及びスクリ
ーン）上の位置を検出するカメラが、表示画面（及びス
クリーン）の前方に設置されている。運転員の移動が多
い運転制御室においては、検出手段であるカメラと表示
装置の間を運転員がふさいだり、横切ったりしてポイン
ティング位置の検出を妨害する可能性がある。
【０００８】本発明の目的は、大型表示装置に対するポ
インティング位置を検出する手段が、人影などで支障を
来さないシステムを提供することにある。
インティング位置を検出する手段が、人影などで支障を
来さないシステムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】投影型大型表示装置の表
示面をレーザ光の透過しやすい材質で構成し、投影型大
型表示装置の表示面を透過したポインティング装置のレ
ーザ光を検出する。
示面をレーザ光の透過しやすい材質で構成し、投影型大
型表示装置の表示面を透過したポインティング装置のレ
ーザ光を検出する。
【００１０】
【作用】投影型大型表示装置の表示面をレーザ光の透過
しやすい材質で構成したことにより、ポインティング装
置から発せられるレーザ光は投影型大型表示装置の表示
面の後方で検出することができる。そこで、カメラを投
影型大型表示装置の表示面の後方に設置し、ポインティ
ング装置から発せられたレーザ光が投影型大型表示装置
の表示面のどの位置を透過したかを検出することによ
り、ポインティング装置により指示された位置を判定す
ることができる。
しやすい材質で構成したことにより、ポインティング装
置から発せられるレーザ光は投影型大型表示装置の表示
面の後方で検出することができる。そこで、カメラを投
影型大型表示装置の表示面の後方に設置し、ポインティ
ング装置から発せられたレーザ光が投影型大型表示装置
の表示面のどの位置を透過したかを検出することによ
り、ポインティング装置により指示された位置を判定す
ることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
【００１２】図１は、本発明の実施例を示すシステムの
ブロック図である。
ブロック図である。
【００１３】１１はポインティング装置であり、ポイン
ティング装置１１からは赤外線レーザ１２が出力され
る。赤外線レーザ光１２はポインティング装置１１に設
けたプッシュボタンを押すことにより出力される。
ティング装置１１からは赤外線レーザ１２が出力され
る。赤外線レーザ光１２はポインティング装置１１に設
けたプッシュボタンを押すことにより出力される。
【００１４】２１は投影型大型表示装置の表示面であり
レーザ光を透過しやすい材質で構成されている。２２は
投影型大型表示装置の投影器であり、表示面２１の後方
に設置されている。
レーザ光を透過しやすい材質で構成されている。２２は
投影型大型表示装置の投影器であり、表示面２１の後方
に設置されている。
【００１５】ポインティング装置１１より出力された赤
外線レーザ光１２が、投影型大型表示装置の表示面２１
にあたり反射したものが反射光１３，投影型大型表示装
置の表示面２１を透過したものが透過光１４である。
外線レーザ光１２が、投影型大型表示装置の表示面２１
にあたり反射したものが反射光１３，投影型大型表示装
置の表示面２１を透過したものが透過光１４である。
【００１６】３は赤外線カメラであり、投影型大型表示
装置の表示面２１の後方の投影器２２による画像の表示
に支障を来さない位置に、表示面２１全てが撮影できる
ように設置されている。
装置の表示面２１の後方の投影器２２による画像の表示
に支障を来さない位置に、表示面２１全てが撮影できる
ように設置されている。
【００１７】４は、赤外線カメラ３が撮影した投影型大
型表示装置の表示面２１の後方の映像を基に、赤外線レ
ーザ光１２が表示面２１のどの位置を透過したか（ポイ
ンティング装置によるポインティング位置）を判定する
画像処理装置である。
型表示装置の表示面２１の後方の映像を基に、赤外線レ
ーザ光１２が表示面２１のどの位置を透過したか（ポイ
ンティング装置によるポインティング位置）を判定する
画像処理装置である。
【００１８】５は、画像処理装置４が判定したポインテ
ィング位置に指示カーソル６を表示する計算機である。
計算機５では、投影型大型表示装置に表示する全ての画
像を作成する。
ィング位置に指示カーソル６を表示する計算機である。
計算機５では、投影型大型表示装置に表示する全ての画
像を作成する。
【００１９】図２は、画像処理装置４の処理フローチャ
ートである。
ートである。
【００２０】画像処理装置４は、赤外線カメラ３が撮影
している投影型大型表示装置の表示面２１の映像を画像
として入力（ステップ２０１）し、最高輝度と最低輝度
とに二値化（ステップ２０２）する。
している投影型大型表示装置の表示面２１の映像を画像
として入力（ステップ２０１）し、最高輝度と最低輝度
とに二値化（ステップ２０２）する。
【００２１】図３に、赤外線カメラ３が撮影した映像を
二値化した画像を示す。
二値化した画像を示す。
【００２２】３００は赤外線カメラ３が撮影した範囲を
示しており、投影型大型表示装置の表示面２１全面であ
る。３０１はポインティング装置１１から出力された赤
外線レーザ光１２が、投影型大型表示装置の表示面２１
を透過した位置である。赤外線カメラ３により可視光を
除去することで、赤外線レーザ光１２が表示面２１を透
過した位置の輝度が高くなり、さらに二値化（ノイズ除
去）することで、赤外線レーザ光１２が表示面２１を透
過した位置を容易に判別することができる。
示しており、投影型大型表示装置の表示面２１全面であ
る。３０１はポインティング装置１１から出力された赤
外線レーザ光１２が、投影型大型表示装置の表示面２１
を透過した位置である。赤外線カメラ３により可視光を
除去することで、赤外線レーザ光１２が表示面２１を透
過した位置の輝度が高くなり、さらに二値化（ノイズ除
去）することで、赤外線レーザ光１２が表示面２１を透
過した位置を容易に判別することができる。
【００２３】次に、二値化された画像に対し輝度データ
の投影分布（ステップ２０３）をとり、この投影分布の
変化点の抽出（ステップ２０４）を行う。ちなみに、輝
度データの投影分布をとる処理、及び投影分布の変化点
抽出処理は、画像処理装置には一般的に備わっている機
能なので処理の詳細な説明は省略する。
の投影分布（ステップ２０３）をとり、この投影分布の
変化点の抽出（ステップ２０４）を行う。ちなみに、輝
度データの投影分布をとる処理、及び投影分布の変化点
抽出処理は、画像処理装置には一般的に備わっている機
能なので処理の詳細な説明は省略する。
【００２４】図４に、輝度データの投影分布の変化点を
検出した結果を示す。
検出した結果を示す。
【００２５】４０１は赤外線レーザ光１２が表示面２１
を透過した位置３０１のＸ軸方向の投影分布、４０２は
Ｙ軸方向の投影分布である。Ｘ軸方向の投影分布に対す
る変化点の判定基準をｘｄとすると、Ｘ軸方向の投影分
布の変化点は４０３と４０４であり、変化点４０３の座
標はｘ１，変化点４０４の座標はｘ２である。また、Ｙ
軸方向の投影分布に対する変化点の判定基準をｙｄとす
ると、Ｙ軸方向の投影分布の変化点は４０５と４０６で
あり、変化点４０５の座標はｙ１，変化点406の座標は
ｙ２である。
を透過した位置３０１のＸ軸方向の投影分布、４０２は
Ｙ軸方向の投影分布である。Ｘ軸方向の投影分布に対す
る変化点の判定基準をｘｄとすると、Ｘ軸方向の投影分
布の変化点は４０３と４０４であり、変化点４０３の座
標はｘ１，変化点４０４の座標はｘ２である。また、Ｙ
軸方向の投影分布に対する変化点の判定基準をｙｄとす
ると、Ｙ軸方向の投影分布の変化点は４０５と４０６で
あり、変化点４０５の座標はｙ１，変化点406の座標は
ｙ２である。
【００２６】次に、各々の変化点座標をもとに、赤外線
レーザ光１２が表示面２１を透過した位置３０１の中心
座標（ステップ２０５）を求める。
レーザ光１２が表示面２１を透過した位置３０１の中心
座標（ステップ２０５）を求める。
【００２７】赤外線レーザ光１２が表示面２１を透過し
た位置３０１の中心座標を（ｘｃ，ｙｃ）とすると、 ｘｃ＝ｘ１＋（ｘ２−ｘ１）／２，ｙｃ＝ｙ１＋（ｙ２
−ｙ１）／２ となる。これを、ポインティング位置座標とする。
た位置３０１の中心座標を（ｘｃ，ｙｃ）とすると、 ｘｃ＝ｘ１＋（ｘ２−ｘ１）／２，ｙｃ＝ｙ１＋（ｙ２
−ｙ１）／２ となる。これを、ポインティング位置座標とする。
【００２８】最後に、ポインティング位置座標（ｘｃ，
ｙｃ）を計算機５に出力（ステップ２０６）して、ステ
ップ２０１に処理を戻す。
ｙｃ）を計算機５に出力（ステップ２０６）して、ステ
ップ２０１に処理を戻す。
【００２９】図５は、計算機５が行う指示カーソルの表
示処理フローチャートである。
示処理フローチャートである。
【００３０】本処理は、画像処理装置４よりポインティ
ング位置座標を入力（ステップ501)し、あらかじめ設定
しておいた形状の指示カーソルを投影型大型表示装置に
表示（ステップ５０２）する。
ング位置座標を入力（ステップ501)し、あらかじめ設定
しておいた形状の指示カーソルを投影型大型表示装置に
表示（ステップ５０２）する。
【００３１】
【発明の効果】本発明はポインティング装置より出力さ
れる赤外線レーザ光が投影型大型表示装置の表示面を透
過した位置を、投影型大型表示装置の表示面の後方に設
けた赤外線カメラと画像処理装置で構成されるポインテ
ィング位置検出手段で検出するようにしたものである。
れる赤外線レーザ光が投影型大型表示装置の表示面を透
過した位置を、投影型大型表示装置の表示面の後方に設
けた赤外線カメラと画像処理装置で構成されるポインテ
ィング位置検出手段で検出するようにしたものである。
【００３２】したがって、本発明によれば、大型表示装
置に対するポインティング位置検出手段が人影などで支
障を来さないシステムが提供できる。
置に対するポインティング位置検出手段が人影などで支
障を来さないシステムが提供できる。
【００３３】本発明による、安全性の改善効果は大き
い。
い。
【図１】本発明の一実施例のシステム構成のブロック
図。
図。
【図２】画像処理装置の処理フローチャート。
【図３】赤外線カメラが撮影した映像を二値化した画像
の説明図。
の説明図。
【図４】輝度データの投影分布の変化点を検出した結果
の説明図。
の説明図。
【図５】計算機の指示カーソル表示処理フローチャー
ト。
ト。
３…赤外線カメラ、４…画像処理装置、５…計算機、６
…指示カーソル、１１…ポインティング装置、１２…赤
外線レーザ光、１３…反射光、１４…透過光、２１…投
影型大型表示装置の表示面、２２…投影型大型表示装置
の投影器。
…指示カーソル、１１…ポインティング装置、１２…赤
外線レーザ光、１３…反射光、１４…透過光、２１…投
影型大型表示装置の表示面、２２…投影型大型表示装置
の投影器。
Claims (3)
- 【請求項１】投影型大型表示装置の表示面に対し、レー
ザ光を用いた移動しながらポインティングできる装置で
所望の位置を指示し、カメラで撮影した投影型大型表示
装置の表示面の映像をもとにポインティング位置を検出
するシステムにおいて、投影型大型表示装置の表示面を
透過したポインティング装置のレーザ光を検出し、指示
位置を判定することを特徴とするポインティング位置検
出方法。 - 【請求項２】請求項１において、前記投影型大型表示装
置の表示面は、レーザ光を透過しやすい材質で構成する
ポインティング位置検出方法。 - 【請求項３】請求項１において、前記ポインティング装
置のレーザ光に赤外線を用い、赤外線カメラで投影型大
型表示装置の表示面を透過した赤外線レーザ光を検出す
ることで、可視光を除去するポインティング位置検出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11814993A JPH06332612A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | ポインティング位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11814993A JPH06332612A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | ポインティング位置検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06332612A true JPH06332612A (ja) | 1994-12-02 |
Family
ID=14729303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11814993A Pending JPH06332612A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | ポインティング位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06332612A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010111760A (ko) * | 2000-06-13 | 2001-12-20 | 이호균 | 위치 및 제어 신호 입력 시스템 |
| JP2007200353A (ja) * | 2007-04-09 | 2007-08-09 | Sony Corp | 情報処理装置及び情報処理方法 |
| JP2007323660A (ja) * | 2007-06-25 | 2007-12-13 | Sony Corp | 描画装置、及び描画方法 |
-
1993
- 1993-05-20 JP JP11814993A patent/JPH06332612A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010111760A (ko) * | 2000-06-13 | 2001-12-20 | 이호균 | 위치 및 제어 신호 입력 시스템 |
| JP2007200353A (ja) * | 2007-04-09 | 2007-08-09 | Sony Corp | 情報処理装置及び情報処理方法 |
| JP2007323660A (ja) * | 2007-06-25 | 2007-12-13 | Sony Corp | 描画装置、及び描画方法 |
| JP4513830B2 (ja) * | 2007-06-25 | 2010-07-28 | ソニー株式会社 | 描画装置、及び描画方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3909554B2 (ja) | プレゼンテーション制御システム及びその制御方法 | |
| KR100452413B1 (ko) | 컴퓨터-생성 투사 영상의 캘리브레이션을 위한 방법 및 장치 | |
| US5914783A (en) | Method and apparatus for detecting the location of a light source | |
| US6331848B1 (en) | Projection display system | |
| US7176881B2 (en) | Presentation system, material presenting device, and photographing device for presentation | |
| JP6075122B2 (ja) | システム、画像投影装置、情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
| EP1441514A2 (en) | Interactive image projector | |
| US10397530B2 (en) | Method of determining a touch position and touch projection system using the method | |
| WO2012124730A1 (ja) | 検出装置、入力装置、プロジェクタ、及び電子機器 | |
| JPH1185395A (ja) | ポインティング機能付き液晶プロジェクタ装置 | |
| JP2008033389A (ja) | 機能指示システム、機能指示装置、機能指示解析システム、プレゼンテーションシステムおよび機能指示解析プログラム。 | |
| JP2001236179A (ja) | 指示位置検出システムおよび方法、プレゼンテーションシステム並びに情報記憶媒体 | |
| JP2006189712A (ja) | 情報提示装置、情報提示方法及びプログラム | |
| US20020136455A1 (en) | System and method for robust foreground and background image data separation for location of objects in front of a controllable display within a camera view | |
| KR20180052081A (ko) | 가상의 터치 스크린이 구현되는 컴퓨터 입력 시스템 | |
| JPH11345087A (ja) | プレゼンテ―ションシステム及び位置検出方法 | |
| JP5279482B2 (ja) | 画像処理装置、方法及びプログラム | |
| JP2007086962A (ja) | 画面位置指示システム及び画面位置指示方法 | |
| JPH06332612A (ja) | ポインティング位置検出方法 | |
| US20120268371A1 (en) | Image Projection Device | |
| JP2002116878A (ja) | 画像生成システム、プレゼンテーションシステムおよび情報記憶媒体 | |
| JPS60138628A (ja) | 画面指示入力装置 | |
| JP2002312123A (ja) | タッチ位置検出装置 | |
| JP3470170B2 (ja) | 遠隔指示入力方法及び装置 | |
| JPH11345086A (ja) | ポインティング位置検出装置及び方法、カ―ソル位置制御方法、プレゼンテ―ションシステム、情報記憶媒体 |