JPH06330511A - 路面誘導皮膜とその利用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 センサーで検出可能な材料を路面に溶射して
路面誘導皮膜を形成し、安全で的確な盲人の歩行や走行
車の走行ができる案内路を構成する。 【構成】 路面１ａに対しセンサー３７，３８で検出可
能な材料Ｗを溶射して、所定巾のライン状の溶射皮膜Ｆ
を付着形成して路面誘導皮膜付の案内路５を構成すると
ともに、該案内路５にはセンサー３７，３８に対して特
殊反応をするパターン又は材料若しくは部材等よりなる
特殊表示部を設け、溶射皮膜Ｆを検出するセンサー３
７，３８と該センサー３７，３８の検出信号を音声信号
に変換する変換装置３４と該音声信号を音声として報知
するスピーカー３２とを備えた検知装置で上記路面誘導
皮膜の利用装置を構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はセンサーで検出可能な材
料を路面に溶射して路面誘導皮膜を形成するとともに、
センサーの検出信号を音声として報知する路面誘導皮膜
とその利用装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、盲人の歩行を誘導案内する歩道
は、一般に平坦な歩行路の中央部に突起付のタイルを連
続して敷設した突起路で構成されており、盲人は該突起
路の歩行に際して杖或いは足の感覚で突起を認知しなが
ら、誤りなく安全に歩行できるように設置されている。
また各種施設の路面で歩行車を無人走行或いは有人走行
をなす場合に、より省力で安全な走行を行う上で路面に
レール又は磁性材からなる誘導体を敷設し、該レール又
は誘導体によりカート等の走行車を誘導案内して走行さ
せるものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の平坦な歩行
路と突起路からなる歩道にあっては、盲人がこれを歩行
する際に、その凹凸を正確に検知判断して進行しなけれ
ばならず、特に未習熟な歩行初心者や老齢な盲人にとっ
て、杖や靴を履いた足での検知判断には困難を伴い正確
さを欠くため速く歩行し難いこと、及び誤認を伴った歩
行により多くの危険を生ずる問題がある。

【０００４】また路面に敷設したレールを案内体として
走行車を走行するものでは、レールを路面に突出させる
と、該レールに歩行者がつまづいたり歩行の邪魔とな
る。そして路面に埋め込み方式のレールではその溝部に
塵等が詰まり易く、走行車の円滑な走行を阻害それる等
の問題がある。さらには上記レール又は誘導体の敷設若
しくは埋設はコスト高になる欠点がある。そこで本発明
は上記従来の問題を解消して、施工が簡単で特に盲人の
歩行に最適で、またカート等の走行車にも安全で的確な
歩行或いは走行のできる路面誘導皮膜とその利用装置の
提供を目的として実施するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による路面誘導皮膜は耐熱性材料よりなる路
面１ａに対しセンサー３７，３８で路面との識別検出可
能な材料Ｗを溶射して、所定パターンの溶射皮膜Ｆを付
着形成している。

【０００６】また、上記溶射皮膜Ｆ内若しくは近傍にセ
ンサー３７，３８に対して特殊反応をするパターン又は
材料Ｗ若しくは部材等よりなる特殊表示部を設けるとよ
い。

【０００７】さらに、路面１ａに付着形成された溶射皮
膜Ｆ又は特殊表示部を検出するセンサー３７，３８と、
該センサー３７，３８の検出信号に基づき、利用者に音
声その他の報知媒体により報知作動をするスピーカー３
２その他の報知手段とを備えた路面誘導皮膜の利用装置
に構成すると効果的である。

【０００８】

【作用】上記のようにセンサー３７，３８で検出可能な
材料Ｗを路面１ａに溶射して、所定パターンの溶射皮膜
Ｆを付着形成した路面誘導皮膜にすると、溶射皮膜Ｆは
耐久性に優れるとともに、盲人誘導案内用の案内路５の
施工を簡潔に行うことができる。また溶射皮膜Ｆはセン
サー３７，３８を備えた検知装置で音声として使用者に
報知することができ、特に盲人誘導案内用の歩道に設置
される案内路として有効に作用する。

【０００９】さらに、溶射皮膜内若しくはその近傍にセ
ンサー３７，３８に対して特殊反応をする特殊表示部を
設けた路面誘導皮膜は、案内路５の特定箇所を使用者に
認知させる特定案内路８として容易に施工できるととも
に、検知装置を備えた杖６若しくは走行車５０を使用す
る盲人或いは身障者等を安全、且つ的確に誘導案内する
ことができる。

【００１０】また、上記の溶射皮膜Ｆにセンサー３７，
３８を近接又は摺接すると、その検出信号は変換装置３
４で音声信号に変換され、スピーカー３２等の報知手段
で音声又は振動等の報知媒体を介して使用者に的確に報
知されるので、使用者は案内路５を誤りなく安全且つ容
易に進行することができる。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づき説明する。図
１において１は本発明に係わる歩行者用の歩道であり、
２は車輌用の車道で、３は該車道２を横断する横断マー
ク４を表示した横断歩道である。上記歩道１はアスファ
ルト又はコンクリート或いはタイル等の後述する溶射母
材として耐え得る程度の耐熱性材料よりなる硬くて平坦
な路面１ａで構成され、該路面１ａの中央部には所定巾
の溶射皮膜Ｆを歩道１に沿ってライン状に付着形成した
路面誘導皮膜が設けられ、盲人の歩行を誘導案内する案
内路５が構成されている。上記案内路５を構成する溶射
皮膜Ｆは、後述するセンサー３７，３８で検出可能な材
料Ｗを溶射して路面１ａに形成され、上記センサー３
７，３８を盲人が携帯する杖６又は適宜な走行車等に設
置して検出される。

【００１２】即ち上記溶射皮膜Ｆを形成する材料Ｗは、
磁性材としては砂鉄が不銹効果があり好ましく、非磁性
材としてはアルミ，銅，その他の非鉄セラミック等があ
り、また反射材としてはアルミ及び反射性セラミック等
を用い、この内の一種或いは数種の材料を組み合わせて
後記の溶射手段により路面１ａに施工されるものであ
る。また上記材料Ｗを検出するセンサー７はそれぞれの
材料に適応したものを採用する。即ち、磁性材の場合に
は磁気センサー或いは金属センサーほ用い、非磁性材の
場合には一般に市販の「株式会社キーエンス製（ＥＴシ
リーズ）超小型近接スイツチ」等の近接センサーを採用
すればよく、また反射材の場合には反射型光電スイツチ
等を用いればよい。

【００１３】８は案内路５の中途で特定の箇所に所定長
さで設けられた特殊表示部としての特定案内路であり、
該特定案内路８はライン状に形成した溶射皮膜Ｆの内部
若しくはその近傍に、センサーに対して特殊反応をする
パターン又は材料若しくは部材等よりなる特殊表示部を
設けて、センサー７で検出される案内路５とは異なる信
号を検出して歩行者に認知可能となしてある。

【００１４】上記特定案内路８の施工手段としては溶射
皮膜Ｆの厚さを種々変更したり、又は材料Ｗの組合せ及
び混合調整、或いは模様のパターン等を変えることで容
易に構成でき、また施工場所は例えばバス停８ａ，郵便
局８ｂ，公官庁８ｃ，横断歩道３ａ，或いは曲がり角部
８ｄ・・等の行き先頻度が多く、また特に注意を喚起す
べき所望な箇所に必要な長さや断続模様（バーコード方
式）等のパターンで設置すると効果的である。８ｅは歩
道１の分岐点を示し、８ｆは分岐点８ｅの存在を事前に
知らせる表示部である。これにより盲人歩行者は目的と
する箇所を看過することなく、前もって認知できて安心
した歩行ができる利点がある。また案内路５から建物等
の特定箇所までを誘導案内する延設路８ｇを設けると更
に便利で安全な歩行を促進することができる。

【００１５】次に材料Ｗを路面１ａに溶射し溶射皮膜Ｆ
を形成する溶射手段の実施例について説明する。図２，
図３に示す第１実施例は、路面１ａ上を走行しながら材
料Ｗを溶射する溶射装置１０で路面誘導皮膜を形成し案
内路５を構成するものであり、該溶射装置１０は自走車
輪１１を有する機台１２の下部に前処理部１３，溶射部
１４，後処理部１５を順次配置するとともに、上部には
ハンドル１６，原動機１７，コンプレッサー１８，及び
作動ガス用ボンベ１９，補助ガス用ボンベ１９ａ，並び
に皮膜材料Ｗ用の粉末基材タンク２０，特殊表示部皮膜
用の粉末材料タンク２０ａ、また封孔処理用の処理材タ
ンク２０ｂを備えている。

【００１６】上記前処理部１３はワイヤーブラシ２１，
清掃ブラシ２１ａ，及び必要により薬液処理装置並びに
余熱部２１ｂ等からなり、路面１ａを溶射適応状態に清
掃或いは加熱等の前処理を適宜行うことができるように
構成している。また溶射部１４は前記作動ガス用ボンベ
１９，補助ガス用ボンベ１９ａに連通するとともに、タ
ンク２０，２０ａから材料Ｗが繰り出されて供給される
溶射ガン２２を路面１ａに下向きに支架するとともに、
その左右にガイド板２３を設けて溶射巾を規制調節して
いる。尚、実施例における溶射ガン２２は材料噴射ノズ
ル２２ａとガス噴射ノズル２２ｂとを備えたガス噴射パ
ウダー式の溶射法を示し、左右に往復動自在に設けて所
定巾に溶射する方式となすが、これに限ることなく他の
溶射方式、例えばガス溶射方式となし複数個の溶射ガン
を並列させる構成にしてもよい。また後処理部１５には
前記処理材タンク２０ｂに連通する封孔処理機１５ａを
設けている。

【００１７】上記溶射装置１０を起動し機体を矢印方向
に進行させると、路面１ａは前処理部１３で前処理さ
れ、溶射部１４で材料Ｗが所定巾に溶射され、機体の進
行とともにライン状の溶射皮膜Ｆを形成し、案内路５を
極めて容易且つ的確に施工することができるものであ
る。また特定案内路８の施工は上記形成した案内路５の
上方又は近傍に、特殊表示部皮膜用の粉末材料タンク２
０ａから材料Ｗを供給して溶射することにより容易に行
うことができる。また、前述の案内路５に例えば同じ磁
性材からなる材料Ｗの重ね溶射施工を行って、磁力の強
弱を有する特定案内路８として構成してもよい。さら
に、上述溶射皮膜Ｆの溶射後に気孔の封孔処理をする場
合には、封孔処理機１５ａを作動させて溶射作業と同時
に封孔処理を能率よく行うことができる。このとき処理
材タンク２０ｂに顔料を混入することにより、溶射皮膜
Ｆを所望な色に簡易に着色することができて便利となる
ものである。

【００１８】次に図４に示す第２実施例は、タイル２５
の表面に溶射皮膜Ｆを形成したものを示し、該タイル２
５を歩道１の央部に連続して敷設することにより案内路
５が施工構成される。これによれば該タイル２５は工場
に設置される適宜な溶射装置（図示せず）により任意な
溶射皮膜Ｆを自在に形成できるので、各種新設道路への
案内路５用として量産に適する。またタイル２５に突起
２６を設けた状態でその表面に溶射皮膜Ｆを形成するこ
とにより、従来の盲人用案内路５と同様な機能を有しな
がら本発明作用を併用することができるものである。
尚、特殊表示部としてのタイル２５を製作する場合に
は、上記の溶射皮膜Ｆと異なる検出信号を生ずる材料Ｗ
を溶射して容易に得ることができる。

【００１９】次に図５，６に示す検知装置の実施例に係
わる杖６の構成について説明する。該杖６は握り部６ａ
と先端に接地部６ｃを有したステッキ部６ｂとからな
り、握り部６ａはネジ部６ｅを介してステッキ部６ｂに
固定自在となし、中空内部に検知装置アッシー３０を着
脱自在に内装している。該検知装置アッシー３０は杖６
の上方から警報ボタン３１，スピーカー３２等の報知手
段，電池３３，及び検出信号認識部とアンプ部等からな
るセンサーの検出信号を音声信号等に変換する変換装置
３４，電源スイツチ３５を基板３６に一体的に組付けて
構成し、前記変換装置３４の調節部３４ａの操作はステ
ッキ部６ｂに開設した蓋６ｆを開いて行えるようにして
いる。

【００２０】３７，３８はセンサーであり、ステッキ部
６ｂ先端に高さ調節自在にねじ込み式に設けたリング状
の接地部６ｃを介して、地面から上方に離間した位置と
なるように設けられ、該接地部６ｃが溶射皮膜Ｆに接当
したとき検出信号を前記変換装置３４へ送るように接続
されている。上記センサー３７は案内路５の溶射皮膜Ｆ
検出用のセンサーであり、またセンサー３８は特定案内
路８の特殊表示部検出用のセンサーである。尚、この実
施例では上記の如く複数のセンサーを用いた例を示した
が、１個のセンサーにする場合には、溶射皮膜Ｆが同種
な信号を特殊表示部において、例えばバーコード状に強
弱をつけてセンサー３７が検出できるようにすれば可能
となる。また一つのセンサー３７内に溶射皮膜Ｆに設定
された異種複数の信号を検出させるようにしてもよい。

【００２１】３１ａは前記警報ボタン３１の上方を覆う
防水カバーであり、点線で示す３９はローラー型の接地
具であり、前記リング状の接地部６ｃに替えて設けるこ
とができ、これによれば使用者は杖６を溶射皮膜Ｆ上に
摺接させて歩くことができるとともに、溶射皮膜Ｆの検
出も的確に行うことができて便利である。なお上記セン
サー３７，３８は必ずしもステッキ先端面側に設ける必
要はなく、先端又は下半部外周面に設けることも可能で
ある。

【００２２】次に上記構成した実施例の使用態様及び動
作について説明する。杖６は使用に当たって蓋６ｆを開
き調節部３４ａを操作し、溶射皮膜Ｆの検出信号パター
ンの設定、或いはスピーカー３２の音声を適性に調整し
たのち、蓋６ｆを閉じて握り部６ａを把持し歩行に用い
られる。使用者は杖６をついて歩道１を歩行するとき、
接地部６ｃを案内路５に接当させ又は先端を下向きにす
るように歩くと、杖６は接地部６ｃが案内路５に接する
毎にセンサー３７が溶射皮膜Ｆを検出し、その検出信号
を変換装置３４で音声信号に変換してスピーカー３２か
ら音声として使用者に溶射皮膜Ｆの存在を報知し認知さ
せる。スイツチＯＮ中は歩行者が溶射皮膜から外れた場
合にのみ報知するものでよい。

【００２３】従って使用者は音声を聞くようにして歩行
前進すれば案内路５から外れることなく安全に歩行する
ことができる。また、前進に伴い特定案内路８に至ると
センサー３８（又はセンサー３７そのものが）は溶射皮
膜Ｆの特殊表示部から特殊反応をするパターンを読み取
り、その検出信号を変換装置３４を介してスピーカー３
２から音声で、例えば交差点や横断歩道３に近いこと及
び横断歩道の特定案内路３ａであること、或いは目的と
する建物であることを使用者に報知するものである。

【００２４】これにより使用者は杖６の先端で路面１ａ
を徒になぞることなく、単に接地部６ｃが案内路５に接
当するように歩けば、案内路５を容易に誤りなく認知し
て安全に歩行することができる。従って歩行に未習熟な
盲人等の使用者でも本実施例の杖６により安全で容易に
歩行することができるものである。また歩行に際し周囲
の喚起を要するときは警報ボタン３１を押せば、スピー
カー３２から随時的に音声を発することができるので便
利である。さらに上記ボタン３１はセンサー３７，３８
の検出を必要に応じて一時的に停止させるスイツチとし
て利用することもできる。

【００２５】次に図７において検知装置を使用者の身体
に装着した実施例について説明すると、この検知装置は
センサー３７を使用者の足部で靴Ａ或いはズボンＢ等の
路面１ａに近い部分に設けて、該センサー３７が溶射皮
膜Ｆを検出した検出信号を前述の検知装置アッシー３０
を有する受信機４０で受信し、該受信機４０から送られ
る音声信号を前記スピーカー３２に替えるイヤホン４１
で報知するようになしている。また上記センサー３７は
以下の態様で身体に装着するとよい。即ち、取付具４２
は二股状の把持部４３で靴Ａの先部に取り付けられ、爪
先部前方でセンサー３７を地面と離間した位置の下向き
に設けた実施例を示すものである。また、上記センサー
３７及び発信器３７ａはヒール部４４内に内装して溶射
皮膜Ｆを検出するようにしてもよい。また、センサー３
７は踵装着取付具４５により靴Ａの踵部に取り付けても
よい。取付具４６はセンサー３７を棒状のケース４７下
端に設けるとともに、取付用フック４８でズボンＢの下
部に取り付けた実施例を示す。上記実施例ではセンサー
による検出内容を利用者に知らせる報知媒体を音声又は
音等として、その報知手段をスピーカー３２としたが、
これらの媒体として特殊な振動を用い利用装置には触覚
で判別できる振動装置等を設けることもできる。

【００２６】次に図８はカートや各種キャリア装置等の
走行車５０に検知装置を設け、溶射皮膜Ｆを検出して案
内路５を自動走行する実施例として身障者用の車イス型
走行車を示し、原動機５１から二方向制御される左右の
駆動輪５２及び転輪５３を備えた機台５４には、手押し
用ハンドル５５を有する運転席５６を設け、該運転席５
６の前方には操向レバー５７を設けた走行制御装置５
８、及び溶射皮膜Ｆ認識装置を備えた検知装置アッシー
（図示せず）を内装した制御ボックス５９を設置してい
る。

【００２７】この実施例におけるセンサー３７は駆動輪
５２の前方で案内路５上の左右に近接した位置に設けら
れ、左右のセンサー３７，３８が溶射皮膜Ｆによる検出
信号を認識装置で判断し、走行制御装置５８に伝え駆動
輪５２を作動して走行車５０を案内路５に沿って自動操
向による走行をさせるとともに、走行に異常が生じた場
合その他必要事項をスピーカー３２から音声でオペレー
ターに報知することができる。また自動走行を切り換え
て手動走行で運転をする場合には、左右のセンサー３７
で検出されてスピーカー３２で出される音声を聞き、操
向レバー５７を該音声指示に対応して左右に操向操作す
ることにより盲人にも的確な操向をなすことができる。
さらに上記走行車５０を盲導犬ロボットとして盲人の誘
導装置（利用装置）に利用することも可能である。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏する。センサ
ーで検出可能な材料を溶射して、所定パターンの溶射皮
膜を路面に付着形成した路面誘導皮膜となしたので、路
面に形成された溶射皮膜は耐摩耗性があり耐久性に優れ
るとともに、溶射皮膜による盲人誘導案内用の案内路の
施工を簡単な作業で低コストに行うことができる。また
溶射皮膜はセンサーを備えた検知装置で音声として使用
者に報知されるので、特に盲人誘導案内用の歩道に設置
される案内路として最適である。

【００２９】さらに、溶射皮膜内若しくは近傍にセンサ
ーに対して特殊反応をする特殊表示部を設けた路面誘導
皮膜は、特定箇所を使用者に報知させることができるの
で便利であるとともに、検知装置を備えた杖を使用する
盲人を安全且つ的確に誘導案内することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の溶射皮膜を施工した道路の実施例を示
す平面図である。

【図２】溶射装置による溶射皮膜の施工状態を示す斜視
図である。

【図３】図２溶射装置の構成を示す側断面図である。

【図４】溶射皮膜を形成したタイルの断面図である。

【図５】センサー及び検知装置を備えた杖の斜視図であ
る。

【図６】図５における杖の断面図である。

【図７】センサー及び検知装置を身体に装着した例を示
す使用状態図である。

【図８】センサー及び検知装置を装着したカート又は身
障者用の走行車を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 歩道 １ａ 路面 ３ 横断歩道 ５ 案内路 ６ 杖 ６ａ 握り部 ６ｃ 接地部 ８ 特定案内路 １０ 溶射装置 ２０ 粉末基材タンク ２２ 溶射ガン ２５ タイル ３０ 検知装置アッシー ３２ スピーカー ３４ 変換装置 ３７，３８ センサー ５０ 走行車 Ｗ 材料 Ｆ 溶射皮膜

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/095 Ｆ 7531−3Ｈ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 耐熱性材料よりなる路面（１ａ）に対し
   センサー（３７），（３８）で路面との識別検出が可能
   な材料（Ｗ）を溶射して、所定パターンの溶射皮膜
   （Ｆ）を付着形成してなる路面誘導皮膜。
2. 【請求項２】 溶射皮膜（Ｆ）内若しくは近傍にセンサ
   ー（３７）．（３８）に対して溶射皮膜（Ｆ）に対する
   反応とは異なる特殊反応をするパターン又は材料（Ｗ）
   若しくは部材等よりなる特殊表示部を設けてなる請求項
   １の路面誘導皮膜。
3. 【請求項３】 路面（１ａ）に付着形成された溶射皮膜
   （Ｆ）又は特殊表示部を検出するセンサー（３７），
   （３８）と、該センサー（３７），（３８）の検出信号
   に基づき利用者に音声その他の報知媒体により報知作動
   をするスピーカー（３２）その他の報知手段とを備えた
   路面誘導皮膜の利用装置。