JPH06327612A - 内視鏡検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】内視鏡の湾曲部の湾曲操作と、ガイドチューブ
の湾曲機構の湾曲操作とを容易に行える内視鏡検査装置
を提供する。 【構成】内視鏡検査装置１は、被検部位を観察する内視
鏡２と、この内視鏡２を被検部位に挿通するガイドチュ
ーブ４から構成されている。ガイドチューブ４は、先端
部４１，湾曲自在な湾曲部４２，軟性部４３及びガイド
チューブ操作部４５などから構成されている。また、内
視鏡３は、先端部２１，湾曲自在な湾曲部２２，可撓管
部２３及び内視鏡操作部２４などから構成されている。
そして、内視鏡２に配設した内視鏡操作部２４にはガイ
ドチューブ４の湾曲部４２及び内視鏡２の湾曲部２の湾
曲制御を湾曲操作部２７と、この湾曲操作部２７による
湾曲制御を内視鏡２、或は、ガイドチューブ４のどちら
か一方に切り換える湾曲制御切換スイッチ２８などを配
設している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】内視鏡をガイドチューブで目的観
察部位に案内して使用する工業用・医療用の内視鏡検査
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、細長な挿入部に内視鏡を挿入
して被検部位の観察や各種処置を行うようにした内視鏡
が広く用いられている。

【０００３】一般に、挿入部を軟性に形成した内視鏡で
は挿入部に湾曲部を設け、この湾曲部内に挿通した湾曲
ワイヤなどの牽引部材を湾曲操作部で操作して湾曲部を
目的の角度に湾曲させることにより、挿入部先端部に配
設した観察光学系を目的の方向へ向けて観察を行った
り、被検部位への挿入を容易に行えるようにしていた。

【０００４】例えば、特開平１−５００６２０号公報に
はジェットエンジンのカンニュラタイプの燃焼管を検査
する際、内視鏡を可撓管及び湾曲部を備えた湾曲機能付
きガイドチューブ（以下ガイドチューブと記載）に挿入
して目的観察部位まで案内し、ガイドチューブの先端側
開口から内視鏡の挿入部を突出させてる共に、突出した
内視鏡をガイドチューブに対して進退させて突出量を調
整して検査をするようにした内視鏡検査装置が示されて
いる。

【０００５】前記内視鏡検査装置は、内視鏡とガイドチ
ューブとを組み合わせて使用するものであり、内視鏡の
挿入部先端側には湾曲自在な湾曲部が配設され、ガイド
チューブの先端側にも湾曲部が配設されている。そし
て、各々の湾曲部を互いに独立した湾曲操作部で制御し
ていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、内視鏡
とガイドチューブとの操作をそれぞれ独立して設けた湾
曲操作部で行いながら内視鏡を目的部位へ到達させて観
察する作業は非常に煩わしい作業であった。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、内視鏡の湾曲部の湾曲操作と、ガイドチューブの
湾曲機構の湾曲操作とを容易に行える内視鏡検査装置を
提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡検査装置
は、湾曲自在な湾曲部を有する内視鏡と、この内視鏡を
目的部位まで案内する湾曲機能付きガイドチューブとを
組み合わせて使用する内視鏡検査装置であって、前記内
視鏡の湾曲部及び湾曲機能付きガイドチューブの湾曲部
の湾曲操作を行う湾曲操作部と、この湾曲操作部による
湾曲操作を内視鏡の湾曲部、或は、湾曲機能付きガイド
チューブ湾曲部のどちらか一方に選択する選択手段とを
備えた。

【０００９】

【作用】この構成で、内視鏡の湾曲部、或は、湾曲機能
付きガイドチューブの湾曲部のどちらか一方を選択して
湾曲操作部で湾曲操作を行う。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、図
１は内視鏡検査装置の概略構成を示す説明図、図２は内
視鏡操作部内部の概略構成を示す説明図、図３はガイド
チューブ操作部内部の概略構成を示す説明図である。

【００１１】図１に示すように内視鏡検査装置１は、被
検部位を観察する内視鏡２と、この内視鏡２を被検部位
に挿通するガイドチューブ４とを組み合わせて内視鏡検
査を行うようになっている。

【００１２】前記ガイドチューブ４は、先端面に開口部
を有する先端部４１と、湾曲自在な湾曲部４２と、可撓
管からなる軟性部４３と、この軟性部４３の手元側に配
設したガイドチューブ操作部４５などから構成されてい
る。

【００１３】また、前記内視鏡３は、先端部２１と、湾
曲自在な湾曲部２２と、可撓管部２３及びこの可撓管部
２３の手元側に配設した内視鏡操作部２４などから構成
されている。

【００１４】そして、前記内視鏡２に配設した内視鏡操
作部２４にはガイドチューブ４の湾曲部４２及び内視鏡
２の湾曲部２２の上下方向（以下ＵＤと記載）及び左右
方向（以下ＲＬと記載）への湾曲制御を行うＵＤアング
ルノブ２５及びＲＬアングルノブ２６を備えた湾曲操作
部２７と、この湾曲操作部２７による湾曲制御を内視鏡
２、或は、ガイドチューブ４のどちらか一方に選択的に
切り換えることのできる選択手段である湾曲制御切換ス
イッチ（以下切換スイッチと記載）２８などを配設して
いる。

【００１５】なお、ガイドチューブ４の湾曲部４２の湾
曲動作を制御する制御信号を伝達するケーブル４６がガ
イドチューブ操作部４５から内視鏡操作部２４に延出さ
れ、ガイドチューブ操作部４５の後端部には内視鏡２の
先端部２１，湾曲部２２，可撓管部２３をガイドチュー
ブ４に挿通させるための内視鏡挿入用開口部４７が設け
てある。

【００１６】また、内視鏡２の先端部２１及び湾曲部２
２などのガイドチューブ４の先端部４１からの突出量
は、ガイドチューブ４のガイドチューブ操作部４５に対
して軸方向に進退自在に設けた硬質のスライドパイプ４
８を前後方向に進退させることによって調整可能となっ
ている。

【００１７】さらに、ガイドチューブ操作部４５と内視
鏡挿入開口部４７との間に設けた接続部１０１とマジッ
クアーム取付部１１３とに固定したマジックアーム１１
２とを接続することによってガイドチューブ４及び内視
鏡２を静止保持している。

【００１８】前記マジックアーム１１２は、接続部１０
１の底部を支えるマウント１０２と、接続部１０１をマ
ウント１０２に固定するマウントネジ１０３と、屈曲自
在な第１ジョイント１０４，第２ジョイント１０５，第
３ジョイント１０６とで接続された第１アーム１０７及
び第２アーム１０８と、マジックアーム取付部１１３を
挟持する第１フック１０９及び第２フックＢ１１０と、
この第１フック１０９と第２フック１１０とに挟持力を
発生させる締付ネジ１１１とから構成されている。尚、
符号２９は被検部を観察するための接眼部であり、符号
３０は後述するブレーキスイッチ群を示している。

【００１９】ここで、図２を参照して内視鏡操作部２４
の内部構造を説明する。図に示すように内視鏡操作部２
４に配設されている湾曲操作部２７を形成するＲＬアン
グルノブ２６の回転軸２６ａ先端部にはギア３１が設け
られている。そして、このＲＬアングルノブ２６の回転
軸２６ａとＲＬプーリ３２の中空状の回転軸２６ｂとの
接続制御を行うクラッチＡ３３をＲＬアングルノブ２６
の回転軸２６ａに設け、前記ＲＬプーリ３２の回転を制
御するブレーキＢ３４をＲＬプーリ３２に隣接して設け
ている。

【００２０】また、ＲＬアングルノブ２６の回転軸２６
ａに設けられているギア３１にはギア３６が噛合するよ
うに設置されている。前記ギア３６の回転軸にはこのギ
ア３６の回転数を計測するエンコーダＡ３６ａが設けら
れ、このエンコーダＡ３６ａからの出力を信号線を介し
てカウンタＡ３６ｂで計測してガイドチューブ４の湾曲
動作を制御する制御回路５２に出力している。

【００２１】なお、ブレーキＢ３４にはスイッチ３０ａ
からの信号線が接続され、ＲＬプーリ３２にはＲＬアン
グルワイヤ３５ａが巻回されている。前記ＲＬアングル
ワイヤ３５ａは、内視鏡挿入部内部を挿通して内視鏡湾
曲部２２に設けられている図示しない湾曲駒が左右方向
に湾曲動作するように接続されている。

【００２２】一方、内視鏡操作部２４に配設されている
湾曲操作部２７のＵＤアングルノブ２５は、前記ＲＬア
ングルノブ２６と同様に、ＵＤアングルノブ２５の中空
の回転軸２５ａにはギア３７が設けられている。そし
て、このＵＤアングルノブ２５の回転軸２５ａとＵＤプ
ーリ３８の中空の回転軸２５ｂとの接続制御を行うクラ
ッチＢ３９をＵＤアングルノブ２５の回転軸２５ａに設
け、前記ＵＤプーリ３８の回転を制御するブレーキＣ４
０をＵＤプーリ３８に隣接して設けている。

【００２３】また、ＵＤアングルノブ２５の回転軸２５
ａに設けられているギア３７にはギア５１が噛合するよ
うに設置されている。前記ギア５１の回転軸にはこのギ
ア５１の回転数を計測するエンコーダＡ５１ａが設けら
れ、このエンコーダＡ５１ａからの出力を信号線を介し
てカウンタＡ５１ｂで計測してガイドチューブ４の湾曲
動作を制御する制御回路５２に出力している。

【００２４】なお、ブレーキＣ４０にはスイッチ３０ｂ
からの信号線が接続され、ＵＤプーリ３８にはＵＤアン
グルワイヤ３５ｂが巻回されている。前記ＵＤアングル
ワイヤ３５ｂは、内視鏡挿入部内部を挿通して内視鏡湾
曲部２２に設けられている図示しない湾曲駒が上下方向
に湾曲動作するように接続されている。

【００２５】さらに、前記制御回路５２からの出力信号
は、ケーブル４６を挿通する信号線を介してガイドチュ
ーブ操作部４５に接続されるようになっている。また、
切換スイッチ２８からの信号線は、クラッチＡ３３及び
クラッチＢ３９に接続されている。

【００２６】尚、制御回路３６を後述する図３に示すガ
イドチューブ操作部側の内部に設けても良い。

【００２７】図３を参照してガイドチューブ操作部４５
の内部構造を説明する。図に示すようにガイドチューブ
操作部４５には内視鏡操作部２４に配設した制御回路５
２からの信号によって駆動するモータＡ５３及びモータ
Ｂ５４が設けられている。

【００２８】前記モータＡ５３の回転軸にはクラッチＣ
５５を介してガイドチューブＲＬアングルワイヤ５６ａ
を巻回したガイドチューブＲＬプーリ５７の回転軸５７
ａが接続されている。そして、ガイドチューブＲＬプー
リ５７の回転を制御するブレーキＡ５８がガイドチュー
ブＲＬプーリ５７に隣接して設けられている。

【００２９】このブレーキＡ５８には内視鏡操作部２４
に設けられているスイッチ３０ｃから延出された信号線
がケーブル４６を介して接続されている。

【００３０】また、ガイドチューブＲＬアングルワイヤ
５６ａは、ガイドチューブ挿入部内を挿通して、ガイド
チューブ４の湾曲部４２を左右方向に湾曲動作させるよ
うに接続されている。

【００３１】同様に、前記モータＢ５４の回転軸にはク
ラッチＤ５９を介してガイドチューブＵＤアングルワイ
ヤ５６ｂを巻回したガイドチューブＵＤプーリ６０の回
転軸６０ａが接続されている。そして、ガイドチューブ
ＵＤプーリ６０の回転を制御するブレーキＤ６１がガイ
ドチューブＵＤプーリ６０に隣接して設けられている。

【００３２】このブレーキＤ５８には内視鏡操作部２４
に設けられているスイッチ３０ｄから延出された信号線
がケーブル４６を介して接続されている。

【００３３】また、ガイドチューブＵＤアングルワイヤ
５６ｂは、ガイドチューブ挿入部内を挿通して、ガイド
チューブ４の湾曲部４２を上下方向に湾曲動作させるよ
うに接続されている。

【００３４】一方、内視鏡操作部２４に設けたスイッチ
２８から延出された信号線の一部は、ケーブル４６を介
してクラッチＣ５５及びクラッチＤ５９に接続してい
る。

【００３５】尚、前記スイッチ２８は、例えば、１回操
作することにより内視鏡操作部２４のクラッチＡ３３及
びクラッチＢ３９を切り離す一方、ガイドチューブ操作
部４５のクラッチＣ５５及びクラッチＤ５９を接続する
ようになっている。また、スイッチ２８をもう一度操作
することによって、内視鏡操作部のクラッチＡ３３及び
クラッチＢ３９を接続する一方、ガイドチューブ操作部
４５のクラッチＣ５５及びクラッチＤ５９を切り離すよ
うに構成されている。

【００３６】上述のように構成されている内視鏡検査装
置１の作用を説明する。内視鏡検査装置１のガイドチュ
ーブ４の湾曲部４２及び内視鏡２の湾曲部２２を湾曲操
作する際、内視鏡操作部２４に設けたスイッチ２８を、
例えば、１回操作すると、クラッチＢ３９が切り離され
ることにより、ＵＤノブ２５の回転軸２５ａとＵＤプー
リ３８の回転軸２５ｂとが切り離なされるので、スイッ
チ３０ｂの操作でブレーキＣ４０を作動させて、ＵＤプ
ーリ３８の回転を制御して内視鏡２の湾曲部２２の上下
方向の湾曲を選択的にフリー状態、或は、エンゲージ状
態にする。

【００３７】同時に、クラッチＤ５９が接続されること
によってモータＢ５４の回転軸とガイドチューブＵＤプ
ーリ６０の回転軸６０ａとが接続される。

【００３８】また、同様にクラッチＡ３３により、ＲＬ
ノブ２６の回転軸２６ａとＲＬプーリ３２の回転軸２６
ｂとが切り離されることにより、スイッチ３０ａの操作
でブレーキＢ３４を作動させて、ＲＬプーリ３２の回転
を制御して内視鏡２の湾曲部２２の左右方向の湾曲を選
択的にフリー状態、或は、エンゲージ状態にする。

【００３９】同時に、クラッチＣ５５が接続されること
によってモータＡ５３の回転軸とガイドチューブＲＬプ
ーリ５７の回転軸５７ａとが接続される。

【００４０】この状態で、例えば、ＵＤノブ２５を操作
するとギア３７に噛合するギア５１が回転し、このギア
５１の回転をエンコーダＢ５１ａが読み取ってカウンタ
Ｂ５１ｂを介して制御回路５２に回転数を出力する。こ
のエンコーダＢ５１ａの信号を受けた制御回路５２は、
ガイドチューブ操作部４５に設けたモータＢ５４を駆動
するための信号をモータＢ５４に出力する。そして、モ
ータＢ５４が駆動することにより、ガイドチューブＵＤ
プーリ６０が駆動してガイドチューブＵＤアングルワイ
ヤ５６ｂを牽引して、ＵＤノブ２５の回転数及び角度に
対応するようにガイドチューブ４の湾曲部４２を上下方
向に所定量湾曲させる。

【００４１】また、このとき、ＲＬノブ２６を操作する
とギア３１に噛合しているギア３６が回転し、このギア
３６の回転をエンコーダＡ３６ａが読み取ってカウンタ
Ａ３６ｂを介して制御回路５２に回転によるパルス信号
をカウンタＡ４６を介して制御回路５２に回転数を出力
する。このエンコーダＡ３６ａの信号を受けた制御回路
５２は、ガイドチューブ操作部４５に設けたモータＡ５
３を駆動するための信号をモータＡ５３に出力する。そ
して、モータＡ５３が駆動することにより、ガイドチュ
ーブＲＬプーリ５７が駆動されガイドチューブＲＬアン
グルワイヤ５６ａを牽引して、ＲＬノブ２６の回転数及
び角度に対応するようにガイドチューブ４の湾曲部４２
を左右方向に所定量湾曲させる。

【００４２】なお、スイッチ２８をさらにもう一度操作
することによって、例えば、クラッチＢ３４によって切
り離されていたＵＤノブ２５の回転軸２５ａとＵＤプー
リ３８の回転軸２５ｂとが接続する一方、クラッチＤ５
９を介して接続されていたモータＢ５４の回転軸とガイ
ドチューブＵＤプーリ６０の回転軸６０ａとが切り離さ
れて、スイッチ３０ｃの操作でブレーキＤ６１を作動さ
せることによって、ガイドチューブＵＤプーリ６０の回
転を制御してガイドチューブ４の湾曲部４２の上下方向
の湾曲を選択的にフリー状態、或は、エンゲージ状態に
する。

【００４３】同時に、クラッチＡ３３によってＲＬノブ
２６の回転軸２６ａとＲＬプーリ３２の回転軸２６ｂと
が接続する一方、クラッチＣ５５によって接続されてい
たモータＡ５３の回転軸とガイドチューブＲＬプーリ５
７の回転軸５７ａとが切り離されて、スイッチ３０ｄの
操作でブレーキＡ５８を作動させることによって、ガイ
ドチューブＲＬプーリ５７の回転を制御してガイドチュ
ーブ４の湾曲部４２の左右方向の湾曲を選択的にフリー
状態、或は、エンゲージ状態にする。

【００４４】この状態でＵＤノブ２５を操作するとＵＤ
プーリ３８が駆動してＵＤアングルワイヤ３５ｂを牽引
して、内視鏡２の湾曲部２２を上下方向に所定量湾曲さ
せる。

【００４５】また、このときＲＬノブ２６を操作すると
ＲＬプーリ３２が駆動してＲＬアングルワイヤ３５ａを
牽引して、内視鏡２の湾曲部２２を左右方向に所定量湾
曲させる。

【００４６】このように、内視鏡の内視鏡操作部にガイ
ドチューブの湾曲部及び内視鏡の湾曲部の湾曲操作を行
う湾曲操作部を設けると共に、この湾曲操作部による湾
曲操作を内視鏡、或は、ガイドチューブのどちらか一方
に選択する切換スイッチを配設したことにより、湾曲部
及びガイドチューブの湾曲操作を一つの湾曲操作部で選
択的に行うことができるので、煩わしさが無くなり作業
性が向上する。尚、前記湾曲操作部をガイドチューブ側
に設けても良い。

【００４７】図４及び図５は本発明の第２実施例に係
り、図４は電子内視鏡の操作部内部の概略構成を示す説
明図、図５は湾曲操作ボックスを示す説明図である。
尚、第２実施例では内視鏡を電子内視鏡とし、ガイドチ
ューブは前記第１実施例と同様のものとする。

【００４８】図４に示すように本実施例においては前記
第１実施例の図２の内視鏡操作部に設けていたＵＤノブ
２５及びＲＬノブ２６を排除する一方、モータＣ７３及
びモータＤ７４を設け、前記モータＣ７３の回転軸をギ
ア３１の回転軸３１ａに接続すると共に前記モータＤ７
４の回転軸をギア３７の回転軸３７ａに接続している。
その他のクラッチ，エンコーダ，カウンタ，ブレーキ及
び制御回路などの構成は前記第１実施例と同様であり、
同部材には同符号を付して説明を省略する。

【００４９】なお、電子内視鏡の操作部７０からはカメ
ラコントロール（以下ＣＣＵと記載）ケーブル７１及び
操作用ケーブル７２が延出されており、このＣＣＵケー
ブル７１は図示しないＣＣＵに接続され、観察モニタに
被検部位の観察画像を映し出すようになっている。

【００５０】図１０を参照して操作用ケーブル７２に接
続されている湾曲操作ボックス７５を説明する。湾曲操
作ボックス７５には湾曲切換スイッチ２８′やＵＤ湾曲
スイッチ７６ａ，ＲＬ湾曲スイッチ７６ｂ，内視鏡ＵＤ
エンゲージスイッチ７７ａ，内視鏡ＲＬエンゲージスイ
ッチ７７ｂ，ガイドチューブＵＤエンゲージスイッチ７
８ａ，ガイドチューブＲＬエンゲージスイッチ７８ｂを
設けている。

【００５１】湾曲操作ボックス７５のＵＤ湾曲スイッチ
７６ａから延出される信号線は、操作用ケーブル７２を
挿通してモータＤ７４に接続されている。そして、この
ＵＤ湾曲スイッチ７６ａは、湾曲操作ボックス７５の図
示しないエンコーダ，カウンタ及び制御回路に接続さ
れ、ＵＤ湾曲スイッチ７６ａの操作量に合わせてモータ
Ｄ７４を駆動するようになっている。

【００５２】同様に、湾曲操作ボックス７５のＲＬ湾曲
スイッチ７６ｂから延出される信号線は、操作用ケーブ
ル７２を挿通してモータＣ７３に接続されている。そし
て、このＲＬ湾曲スイッチ７６ｂは、湾曲操作ボックス
７５の図示しないエンコーダ，カウンタ及び制御回路に
接続され、ＲＬ湾曲スイッチ７６ｂの操作量に合わせて
モータＣ７３を駆動するようになっている。

【００５３】なお、ＵＤ湾曲スイッチ７６ａ及びＲＬ湾
曲スイッチ７６ｂをジョイスティック、或は、ジョイパ
ッドなどにしても良い。

【００５４】一方、湾曲操作ボックス７５の切り換えス
イッチ２８′から延出される信号線は、操作用ケーブル
７２を挿通してクラッチＡ３３，クラッチＢ３９，クラ
ッチＣ５５，クラッチＤ５９にそれぞれ接続されてい
る。

【００５５】そして、湾曲操作ボックスの７５のスイッ
チ２８′をガイドチューブ側に切り換えることによっ
て、クラッチＡ３３及びクラッチＢ３９が切り離されク
ラッチＣ５５及びクラッチＤ５９が接続される一方、切
り換えスイッチ２８′を内視鏡側に切り換えたとき、ク
ラッチＡ３３及びクラッチＢ３９が接続されクラッチＣ
５５及びクラッチＤ５９が切り離されるように配線され
ている。

【００５６】また、内視鏡ＵＤエンゲージスイッチ７７
ａから延出される信号線は、ブレーキＢ３４に接続さ
れ、第１実施例と同様に内視鏡２のＵＤ方向の湾曲のエ
ンゲージを制御する。同様に、内視鏡ＲＬエンゲージス
イッチ７７ｂから延出される信号線は、ブレーキＣ４０
に接続され、第１実施例と同様に内視鏡２のＲＬ方向の
湾曲エンゲージを制御する。

【００５７】さらに、ガイドチューブＵＤエンゲージス
イッチ７８ａから延出される信号線は、ブレーキＡ５８
に接続され、第１実施例と同様にガイドチューブのＵＤ
方向の湾曲のエンゲージを制御する。同様に、ガイドチ
ューブＲＬエンゲージスイッチ７８ｂから延出される信
号線は、ブレーキＤ６１に接続され、第１実施例と同様
にガイドチューブのＲＬ方向の湾曲のエンゲージを制御
する。その他の構成は前記第１実施例と同様である。

【００５８】上述のように構成されている内視鏡検査装
置１の作用を湾曲操作ボックス７５の切り換えスイッチ
２８′がガイドチューブ側に設定された状態で説明す
る。◎内視鏡検査装置１は、湾曲操作ボックスの７５の
スイッチ２８′がガイドチューブ側になっているので、
内視鏡操作部内に配設しているクラッチＡ３３及びクラ
ッチＢ３９が切り離された状態であり、ガイドチューブ
操作部内に配設しているクラッチＣ５５及びクラッチＤ
５９が接続された状態となっている。

【００５９】このため、クラッチＡ３３を介して対設す
るモータＣ７３の回転軸とＵＤプーリ３２の回転軸２６
ｂとが切り離されると共に、同時にクラッチＢ３９を介
して対設するモータＤ７４の回転軸とＲＬプーリ３８の
回転軸２５ｂとが切り離される。

【００６０】一方、クラッチＣ５５を介して対設するモ
ータＡ５３の回転軸とガイドチューブＵＤプーリ５７の
回転軸５７ａとが接続されると共に、クラッチＤ５９を
介して対設するモータＢ５４の回転軸とガイドチューブ
ＲＬプーリ６０の回転軸６０ａとが接続される。

【００６１】この状態で湾曲操作ボックス７５のＲＬ湾
曲スイッチ７６ｂを操作すると、モータＣ７３の駆動に
よりギア３１が第１実施例と同様にギア３６を回転さ
せ、エンコーダ３６ａ，カウンタＡ３６ｂ及び制御回路
５２を介してモータＡ５３を駆動させてガイドチューブ
４の湾曲部４２を左右方向に湾曲する。

【００６２】尚、この状態で湾曲操作ボックス７５のＵ
Ｄ湾曲スイッチ７６ａを操作すると、モータＤ７４の駆
動によりギヤ３７が第１実施例と同様にギア５１を回転
させ、エンコーダＢ５１ａ，カウンタＢ５１ｂ及び制御
回路５２を介してモータＢ５４を駆動させてガイドチュ
ーブ４の湾曲部４２を上下方向に湾曲する。

【００６３】また、湾曲操作ボックス７５の切り換えス
イッチ２８′を内視鏡側に設定し直すと、クラッチＡ３
３を介してモータＣ７３の回転軸とＵＤプーリ３２の回
転軸２６ｂとが接続されることによって、湾曲操作ボッ
クス７５のＲＬ湾曲スイッチ７６ｂの操作でモータＣ７
３が駆動して第１実施例と同様に内視鏡２の湾曲部２２
を左右方向に湾曲する。同様に、クラッチＢ３９を介し
てモータＤ７４の回転軸とＲＬプーリ３８の回転軸２５
ｂとが接続されることによって、湾曲操作ボックス７５
のＵＤ湾曲スイッチ７６ａの操作でモータＤ７４が駆動
して第１実施例と同様に内視鏡２の湾曲部２２を上下方
向に湾曲する。

【００６４】このとき、モータＡ５３の回転軸とガイド
チューブＵＤプーリ５７の回転軸５７ａ及びモータＢ５
４の回転軸とガイドチューブＲＬプーリ６０の回転軸６
０ａとは切り離された状態となっている。

【００６５】また、湾曲操作ボックス７５の内視鏡ＵＤ
エンゲージスイッチ７７ａを操作することによりブレー
キＢ３４が作動して内視鏡２のＵＤ方向の湾曲を選択的
にフリー状態、或は、エンゲージ状態にすることがにで
きる。同様に、内視鏡ＲＬエンゲージスイッチ７７ｂを
操作することによりブレーキＣ４０が作動して内視鏡２
のＲＬ方向の湾曲を選択的にフリー状態、或は、エンゲ
ージ状態にすることができる。

【００６６】さらに、湾曲操作ボックス７５のガイドチ
ューブＵＤエンゲージスイッチ７８ａを操作することに
よりブレーキＡ５８が作動してガイドチューブ４のＵＤ
方向の湾曲を選択的にフリー状態、或は、エンゲージ状
態にすることができる。同様に、ガイドチューブＲＬエ
ンゲージスイッチ７８ｂを操作することによりブレーキ
Ｄ６１が作動してガイドチューブ４のＲＬ方向の湾曲を
選択的にフリー状態、或は、エンゲージ状態にすること
ができる。

【００６７】このように、ガイドチューブの湾曲，エン
ゲージ及び内視鏡の湾曲，エンゲージを指示する操作ス
イッチを外部に設けた操作ボックスにまとめて配設した
ことにより、操作ボックスを適宜所望の位置に配設する
ことにより、作業性が向上し、作業の煩わしさを一掃す
ることができる。また、電子内視鏡と組み合わせること
によって検査者は、観察モニターを見ながら観察するこ
とができるので作業性がさらに向上する。その他の作用
及び効果は前記第１実施例と同様である。

【００６８】ところで、ガイドチューブ４の挿入部は、
図６で示すように所定の間隔ａで形成したフレックス９
１の上面に金属製の細線を網目状にしたブレード９２を
固定し、このブレード９２に樹脂９３を含浸した構造、
或は、図７で示すように前記フレックス９１の上面に金
属製の細線を網目状にしたブレード９２だけを固定した
構造であった。

【００６９】このため、前記図７に示すガイドチューブ
４ではフレックス９１に固定したブレード９２に樹脂９
３を含浸させていないため挿入部を屈曲させたときフレ
ックス９１の間隔ａが縮み易くなり、例えば、ガイドチ
ューブ４の挿入部を弾性を有する材質で作ったフリクシ
ョンプレート９４の前記挿入部の外径より小径の透孔に
通過させようとするとき、摩擦力によって図８に示すよ
うにブレード９２にたるみｂが生じて通過できないこと
がある。

【００７０】また、前記図６のガイドチューブ４ではフ
レックス９１に含浸する樹脂９３をフレックス９１の中
心側面まで含浸させていたので挿入部の柔軟性に問題が
あった。

【００７１】そこで、柔軟性を有し、ブレードにたるみ
の生じないガイドチューブを以下のように構成した。

【００７２】図９に示すようにフレックス９１の上面に
金属製の細線を網目状にしたブレード９２に樹脂９３を
含浸させたものを固定した構造としている。

【００７３】このため、例えば、図１０に示すようなジ
ェットエンジンの燃焼管９５の内部に内視鏡４を挿入す
るとき、クロスオーバーチューブ９６をガイドチューブ
湾曲部４２とガイドチューブ軟性部４３とが通過する
際、それぞれの可撓性の差が小さいので挿通性が向上す
る。

【００７４】また、ガイドチューブ挿入部外径より小径
の穴があいた、弾性のある材質で作られたフリクション
プレート９４にガイドチューブ４を挿入するとき、フリ
クションプレート９４の弾性によりガイドチューブ４と
フリクションプレート９４との間に摩擦力が生じ、この
摩擦力と弾性力によりガイドチューブが保持されるがブ
レード９２に樹脂９３が含浸してあるのでブレード９２
がたるむこと無くフリクションプレート９４を通過す
る。

【００７５】このように、樹脂を含浸させたブレードを
フレックスに固定することによってフレックスの間隙分
の樹脂を無くすことができるので柔軟性が増大する一
方、フレックスに樹脂が含浸されていることからブレー
ドのたるみを無くすことができる。

【００７６】ここで、接続部１０１の構造について説明
する。図１１の（ａ）及び（ｂ）に示すように接続部１
０１の固定部１１４の底部にねじ穴１１５が加工され、
このねじ穴近傍の底部にはゆるみ止め１１９を配設する
ための切り欠き部が形成されている。ゆるみ止め１１９
は、正面形状が略台形のブロックであり、固定部１１４
と押え板１２０とで形成される空間部をスライド可能と
なっている。 前記ゆるみ止め１１９は、正面形状が略
台形のブロックで形成されたスライド部材１１６と、こ
のスライド部材１１６の底面部に配設した突起部材１１
７と、前記スライド部材１１６の上面部に配設したピン
１１８とから構成されている。前記ピン１１８は、固定
部１１４に形成した溝部１２１の空間内に突出し、溝部
１２１を移動してスライド部材１１６の前後方向のスラ
イド量を規制している。 なお、押え板１２０は、図示
しないビス、または、接着剤などにより固定部１１４に
固定されており、固定部１１４と押え板１２０とで形成
される空間部の切り欠き部は、底部に行くほど幅が狭く
なる逆テーパ状に形成して、ゆるみ止め１１９の固定部
１１４からの脱落を防止している。

【００７７】図１２に示すようにマウント１０２に接続
部１０１を固定する際は、固定部１１４のねじ穴１１５
にマウントネジ１０３を締め込む。このとき、ゆるみ止
め１１９をスライドさせて、マウント１０２の側面に突
起部材１１７の側面を当接させた状態でマウントネジ１
０３を締め込んでいる。このため、スライド部材１１６
がマウント１０２と固定部１１４とに挟持されて、スラ
イド部材１１６の上面と固定部１１４とが押圧されるの
で摩擦力によってスライド部材１１６のスライドが不可
能となる。

【００７８】図１３に示すようにガイドチューブ軟性部
４３を観察部位に挿入するときや湾曲操作部２７を操作
するときなどにマウント１０２に接続部１０１を固定す
るマウントネジ１０３を中心に回転力が働くことがあ
る。

【００７９】このマウントねじ１０３の中心に働く回転
力によって固定部１１４に反時計方向の回転力が働い
て、この方向の回転力はマウントネジ１０３を締め付け
る方向なのでマウントネジ１０３に緩みが発生しない。

【００８０】また、固定部１１４に時計方向の回転力が
働いたときには固定部１１４に一体に設けた突起部材１
１７の側面とマウント１０２の側面とが当接しているの
で固定部１１４を回転させることなく現状を維持する。

【００８１】このように、反時計回り及び時計回りの回
転力が固定部に働いたとき、ガイドチューブと内視鏡は
マウントに対して回転することなく固定することができ
る。

【００８２】なお、図１３においてはマウント１０２の
長手方向と直角になるように固定部１１４を固定してい
るが、マジックアーム１１２と観察部位の挿入口との位
置関係からマウント１０２の長手方向と固定部１１４と
の位置関係が図１４或は図１５のようになることが考え
られる。

【００８３】しかしながら、このような場合には固定部
１１４に対してスライド部材１１６を適宜スライドさせ
て突起部材１１７の側面とマウント１０２の側面とが当
接するようにしてマウントネジ１０３を締め付けて固定
すれば、図１３のときと同様に固定部１１４に反時計方
向、或は時計方向の回転力が働いても固定部１１４が回
転することなく現状を維持することができる。

【００８４】また、図１７のマウント１２５のようにマ
ウントネジ１０３が長穴１２６に取り付けられている場
合には、図１６の接続部１２７の固定部１１４に形成し
たゆるみ止め１２２のように突起部材１２４をスライド
部材１２３の底面部の略中央に配設すれば長穴１２６の
側壁に対して突起部材１２４の側面が当接するので、固
定部材１１４に反時計方向、或は時計方向の回転力が働
いても固定部１１４が回転することなく現状を維持する
ことができる。

【００８５】図１８に示すように第１実施例のガイドチ
ューブ４と内視鏡２とは、ガイドチューブ操作部４５と
ガイドチューブ挿入開口部３７との間に配設した接続部
１０１を介してマジックアーム１１２に固定していた
が、第２実施例においては接続部の代わりに、ガイドチ
ューブ操作部４５に着脱自在なガイドチューブホルダー
２０１を介してマジックアーム１１２にガイドチューブ
４及び電子内視鏡７０が固定されるようになっている。

【００８６】図に示すようにマジックアーム１１２のマ
ウント１０２にはガイドチューブホルダー２０１がマウ
ントネジ１０３により固定されている。そして、このガ
イドチューブホルダー２０１は、ガイドチューブ操作部
４５に着脱自在なガイドチューブ受け２０２と、ネジ穴
２０５、ゆるみ止め２０６などを備えた固定部２０４
と、前記ガイドチューブ受け２０２と固定部２０４とを
接続するフレーム２０３とから構成されている。なる。

【００８７】図１９に示すようにガイドチューブ受け２
０２は、ガイドチューブ操作部４５の外形形状に沿って
板材を折り曲げ加工したものであり、上面部にスリット
２０７を形成し、内周面に摩擦係数の高い軟性を有する
スベリ止めＡ２０８，スベリ止めＢ２０９，スベリ止め
Ｃ２１０，スベリ止めＤ２１１及びスベリ止めＥ２１２
が貼られている。ガイドチューブ受け２０２の弾性力と
複数のスベリ止めの摩擦抵抗力とによって、ガイドチュ
ーブ操作部４５を保持している。なお、ガイドチューブ
受け２０２とフレーム２０３とは接着剤や図示しないネ
ジなどにより固定されるようになっている。

【００８８】図２０に示すように固定部２０４の底部に
はゆるみ止め２０６が配設されている。このゆるみ止め
２０６は、スライド部材２１３，突起部材２１４及びピ
ン２１５から構成されており、固定部２０４には前記固
定部１１４と同様に溝部２１６が形成されている。そし
て、図２１に示すように前記固定部１１４と同様に固定
部２０４の底部のねじ穴２０５にマウントネジを閉め込
んで一体的に固定している。その他の構成及び作用・効
果は前記図１１ないし図１６に示す接続部と同様であ
る。

【００８９】なお、本実施例においてガイドチューブホ
ルダー２０１をマジックアーム１１２に固定している
が、マジックアーム１１２ではなく、一般のカメラ用三
脚に固定しても良い。また、ガイドチューブホルダー２
０１は、ガイドチューブ以外、例えば工業用の内視鏡と
組合せて、内視鏡の操作部を着脱自在に保持する内視鏡
用ホルダーとして使用することができる。

【００９０】

【発明の効果】本発明によれば、内視鏡の湾曲部の湾曲
操作と、ガイドチューブの湾曲機構の湾曲操作とを容易
に行える内視鏡検査装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、
図１は内視鏡検査装置の概略構成を示す説明図

【図２】内視鏡操作部内部の概略構成を示す説明図

【図３】ガイドチューブ操作部内部の概略構成を示す説
明図

【図４】図４及び図５は本発明の第２実施例に係り、図
４は電子内視鏡操作部内部の概略構成を示す説明図

【図５】湾曲操作ボックスを示す説明図

【図６】従来のガイドチューブの構成の一例を示す図

【図７】従来のガイドチューブの他の構成を示す図

【図８】図７のガイドチューブを用いたときの不都合な
状態を示す説明図

【図９】挿入性を向上させたガイドチューブの構成を示
す図

【図１０】図９のガイドチューブの使用例を示す図

【図１１】図１１ないし図１７は第１実施例の内視鏡検
査装置の接続部の実施例に係り、図１１は （ａ）接続部の正面図 （ｂ）接続部の側面図

【図１２】接続部とマウントとの固定状態を示す説明図

【図１３】図１２の固定状態を下方から見たときの図

【図１４】接続部とマウントの位置関係の一例を示す図

【図１５】接続部とマウントの位置関係の他の例を示す
図

【図１６】接続部と長穴を有するマウントとの固定状態
を示す側面図

【図１７】図１６の固定状態を下方から見たときの図

【図１８】図１８ないし図２１は第２実施例の内視鏡検
査装置の接続部の実施例に係り、図１８は電子内視鏡を
用いた内視鏡検査装置の概略構成を示す説明図

【図１９】ガイドチューブ受けの説明図

【図２０】固定部の概略構成を示す説明図

【図２１】固定部とマウントとの固定状態を示す説明図

【符号の説明】

１…内視鏡検査装置 ２…内視鏡 ４…ガイドチューブ ２２…内視鏡湾曲部 ２７…湾曲操作部 ２８…湾曲制御切換スイッチ（切換スイッチ） ４２…ガイドチューブ湾曲部

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【手続補正書】

【提出日】平成５年６月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８６】図に示すようにマジックアーム１１２のマ
ウント１０２にはガイドチューブホルダー２０１がマウ
ントネジ１０３により固定されている。そして、このガ
イドチューブホルダー２０１は、ガイドチューブ操作部
４５に着脱自在なガイドチューブ受け２０２と、ネジ穴
２０５、ゆるみ止め２０６などを備えた固定部２０４
と、前記ガイドチューブ受け２０２と固定部２０４とを
接続するフレーム２０３とから構成されている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本木 伸幸 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 石神 崇和 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 湾曲自在な湾曲部を有する内視鏡と、こ
   の内視鏡を目的部位まで案内する湾曲機能付きガイドチ
   ューブとを組み合わせて使用する内視鏡検査装置におい
   て、 前記内視鏡の湾曲部及び湾曲機能付きガイドチューブの
   湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作部と、 この湾曲操作部による湾曲操作を内視鏡の湾曲部、或
   は、湾曲機能付きガイドチューブ湾曲部のどちらか一方
   に選択する選択手段と、 を備えたことを特徴とする内視鏡検査装置。