JPH0632446A - 仕分けコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】搬送方法と直角なコンベヤ本体のスライド軸上
を移動し、荷物を仕分けるプッシャの進行方向の切換え
を円滑とする。 【構成】搬送方向に直角かつ荷物を載置しうる多数本の
スライド軸、および前記スライド軸を摺動しうるプッシ
ャを具えるコンベヤ本体が、仕分け用の複数個のシュー
ト部分を有するコンベヤラインのフレームに周回自在に
配されるとともに、コンベヤ本体の一方の側縁で進行す
るプッシャに設けられかつ側縁切換え装置に案内される
案内部７を、水平断面において搬送方向を長軸とする長
円状に形成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送方法と直角なスラ
イド軸上を移動するプッシャによって荷物を仕分する仕
分けコンベヤに関し、さらに詳しくは、断面長円状の案
内部を具えプッシャの仕分けに際しての進行方向の切換
えを円滑としうる仕分けコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２に例示するように、例えば荷物Ｗ
を載置するスライド軸２…を横に移動するプッシャ３…
によってこの荷物Ｗを、搬送しつつコンベヤラインＡか
ら分岐する例えばシュート部分Ｂに押出し、仕分けする
仕分けコンベヤが、荷傷みがなくかつ高速で仕分けでき
しかも長尺物など、種々な形態の荷物を取扱いうるなど
の利点のために制御技術の進歩とともに採用されつつあ
る。

【０００３】他方、仕分け位置は、近年益々高速化が望
まれ、前記した形式の仕分けコンベヤにおいても、高速
化のためには、直進するプッシャを所定のシュート部分
Ｂ１〜Ｂ３での仕分けのために進行方向を、迅速かつ確
実に切換えることが必要となる。

【０００４】他方、従来の仕分けコンベヤにおいては、
プッシャは例えば図１３に示すように、円筒パイプから
なる２本のスライド軸ａ、ａに架け渡されて摺動するス
ライド金具ｂの下端にベアリングからなる案内部ｃを設
け、この案内部ｃを例えば図１４に示すような、支点ピ
ンｄで回動する切換えレバーｅによって、切換えてい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な円形の案内部ｃを用いたものでは、先行する案内部ｃ
１が切換えレバーｅから離れた瞬間に、この切換えレバ
ーｅの回動によって１ピッチＰの進行時間内で切換える
ことが必要となる。しかし案内部ｃ、ｃ間のピッチＰが
小であり、かつ作動に際しての案内部ｃの検知ズレなど
に起因し、かつ案内部が円形で進行方向の直角方向の長
さが大であることによって、案内部ｃが、切換えの分岐
部ｆと衝合しがちであった。

【０００６】このような不都合は、前記のように案内部
ｃが円形であり衝合面積が大であることによると考えら
れ、このような衝合は、装置を損傷し作動不良を惹起す
る。

【０００７】本発明は案内部を水平断面において長円形
とすることにより切換えに際しての衝合を減じ、前記課
題を解決しうる仕分けコンベヤの提供を目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送方向に直
角かつ荷物を載置しうる多数本のスライド軸、および前
記スライド軸を摺動しうるプッシャを具えるコンベヤ本
体が、仕分け用の複数個のシュート部分を有するコンベ
ヤラインのフレームに周回自在に配されるとともに、前
記フレームに、コンベヤ本体の一方の側縁で進行する前
記プッシャ金具を、選択により他方の側縁に向かって移
動させる切換えレバーを有する側縁切換え装置と、この
側縁切換え装置に連なり進行方向を切換えられたプッシ
ャを他方の側縁に導く案内板とを設けることにより、プ
ッシャが荷物を前記シュート部分に送り出す仕分けコン
ベヤであって、前記プッシャは、前記側縁切換え装置に
案内される案内部が、水平断面において搬送方向を長軸
とする長円状に形成されたことを特徴とする仕分けコン
ベヤである。

【０００９】

【作用】このように、プッシャの進行方向の切換えによ
って荷物を仕分ける仕分けコンベヤにおいて、プッシャ
の案内部を、搬送方向を長軸とする長円形としているた
め、円形に比して短軸方向の巾が小となり衝合面積を減
じて切換えを円滑化する。又案内部の衝合による案内
部、装置の故障を抑制し、保守の手間を減じる。さら
に、短軸側の円弧が大となることにより、切換えレバー
などとの接触面圧が減じ、摩耗による作動の変化を低減
できる。

【００１０】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図１〜７において、本発明の仕分けコンベヤ１は、
搬送方向に直角に配されるスライド軸２…を摺動するプ
ッシャ５を設けたコンベヤ本体６を具える。又プッシャ
５は、前記スライド軸２を摺動するスライド金具３と、
このスライド金具３に取付けられる押具４とからなる。

【００１１】前記コンベヤ本体６は、例えば図１２に示
した仕分け用の複数のシュート部分Ｂを設けたコンベヤ
ラインＡのフレームＣに、搬送面を水平に周囲可能に巻
装される。

【００１２】又本例では、前記シュート部分Ｂは、コン
ベヤラインＡの図１２において下側に配されるシュート
部分Ｂ１、Ｂ２と、上側で前記シュート部分Ｂ２に向き
合う第３のシュート部分Ｂ３とを含んでいる。

【００１３】従って、各シュート部分Ｂ１〜Ｂ３におい
て、搬送方向上流側ＩＮから搬入された荷物Ｗ１〜Ｗ５
は、下流側ＯＴに移動する間に、荷物Ｗ１、Ｗ２はプッ
シャ５の搬送方向と直角な横移動によってシュート部分
Ｂ１に、荷物Ｗ３、Ｗ４はシュート部分Ｂ２に、さらに
荷物Ｗ５は、やがてシュート部分Ｂ３に送り込みされ
る。なお、下側のシュート部分Ｂ１、Ｂ２への送り込み
に際しては、プッシャ５は、予め上側の側縁ＳＩを縦移
動し、又上側のシュート部分Ｂ３への送り込みに際して
はプッシャ５は下側の側縁Ｓ２を縦移動するように制御
される。

【００１４】さらにプッシャ５…の縦移動、横移動を案
内するため、前記フレームＣには、図１２に破線で示す
ごとく、上下の両側縁Ｓ１、Ｓ２に沿って配される直進
路Ｌ１、Ｌ２と、各シュート部分Ｂ１〜Ｂ３でプッシャ
５を各一方の側縁ＳＩ又はＳ２から各他方の側縁Ｓ２又
はＳ１に横移動させる傾斜路Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３とが設け
られる。

【００１５】さらに図１１に直進路Ｌ１、Ｌ２、傾斜路
Ｋ１、Ｋ２の一部を示すように、直進路Ｌ１、Ｌ２と傾
斜路Ｋ１、Ｋ２との切換え部Ｙ１、Ｙ２には側縁切換え
装置１０、１０（この装置は搬送方向中心線に対して線
対象であり同一番号を付す）が設けられ、かつ傾斜路Ｋ
１、Ｋ２がＸ字に交わる交差部Ｚには、プッシャ５の交
差部Ｚでの円滑な乗継ぎ移動を可能とする交差部継ぎ装
置１１が配される。

【００１６】前記コンベヤ本体６は、本例では、図１、
２に示すごとく、両側のチェーン２０、２０間に前記プ
ッシャ５を取付けたスライド軸２…を配している。

【００１７】チェーン２０は、外リンクプレートを継ぐ
ピンにかえて円筒体２１を用いた、いわゆるホローチェ
ーンからなり、前記フレームＣ両側のレール２２上を走
行できかつフレームＣの両端の図示しない鎖車に巻装さ
れる。

【００１８】又本例では、前記スライド軸２は、図１、
２および図３に示すように、上片と、その両側で垂下す
る側片と、側片間の平行な２つの補強片とを有し外周断
面形状が矩形の胴部２４の両端に端板２５、２５を設け
た合成樹脂製の角柱状体２６を用いている。

【００１９】又角柱状体２６は、端体２５の２つの透孔
２７、２７に、前記チェーンの１ピッチを隔てる２つの
前記円筒体２１、２１を通る継ぎ軸２８、２８を挿通さ
せかつ両端でナット止めすることにより回動不能にしか
もチェーン２０、２０間に搬送方向と直角に１ピッチご
とに固定され、これにより上面に荷物Ｗを載置できる。
さらに２つ置きのスライド軸２、従ってチェーンの３ピ
ッチごとに前記プッシャ５が取付けられる。

【００２０】前記スライド金具３は、図３に示すごと
く、角柱状体２６の下面に沿う下板２９と横面とに沿う
側板とを有するコ字の折曲げ体３０に、この折曲げ体３
０の上開放部を閉じる前記上片に重なる覆板３１を固着
することによって、スライド軸２を摺動する角筒状の基
体３２を形成する。

【００２１】又基体３２には前記折曲げ体３０の側板を
上方に延長しその延長部を外方に突出させかつボルト孔
を有する取付片３３、３３を設けている。さらに折曲げ
体３０の下板２９中央には切欠き円からなる孔３４を穿
設する。

【００２２】また前記押具４は、進行方向両側面を、進
行方向下流側が広巾となる斜面とした合成樹脂のブロッ
ク体であり、前記取付片３３にボルト、ネジを用いて固
着される。

【００２３】なおスライド金具３と押具４とは、適宜の
バネ手段などを用いて取付け、強い力が作用したときに
押具４が脱落するように形成することもできる。

【００２４】前記スライド金具３の下板２９の前記孔３
４には、下端の第１の案内部７を形成しかつ上方にベア
リングを用いた第２の案内部９を取付ける垂下軸３５を
固定している。

【００２５】この垂下軸３５は、図４〜図６に示すごと
く、前記スライド金具３の前記切欠き円からなる孔３４
に挿入され廻り止めされナット止めする欠円状のネジ部
３６にコーン部３７を介して、前記第２の案内部９のベ
アリングを取付けかつ止め輪溝を有する受部３９を設け
かつその下端に、前記第１の案内部７を一体に設けてい
る。

【００２６】前記第１の案内部７は、図４に示すよう
に、直径Ｄの円柱の両側を半径Ｒの円弧で切除した長円
状をなし、その円が残る先端部の巾ｍは、直径Ｄの１５
〜２５％程度、又半径Ｒは、直径Ｄの７０〜１２０％程
度に設定している。

【００２７】又前記スライド金具３の切欠円の孔３４
と、切円状のネジ部３６とを用いて取付けられることに
より、第１の案内部７の長軸は水平断面において搬送方
向に向けられる。

【００２８】なお第１の案内部７は、断面をいわゆる楕
円とすることによって、前記先端部をより小円とし小巾
とすることもできる。

【００２９】前記第１の案内部７は、前記側縁切換え装
置１０での切換え、交差部継ぎ装置１１での乗継ぎ移動
に際して案内され、又第２の案内部９は、切換え、乗継
ぎを通過した後の前記直進路Ｌ１、Ｌ２、傾斜路Ｋ１、
Ｋ２を走行するときの案内のために用いられる。

【００３０】前記直進路Ｌ１、Ｌ２は、図１１に示すよ
うに、例えばアングル材の立片を用いた直進案内板４０
からなり、又直進案内板４０は、前記切換え部Ｙ１、Ｙ
２を挟んで搬送方向両側で延在し、第２の案内部９をコ
ンベヤ中心側で案内する直進案内板４０Ａと、切換え部
Ｙ１、Ｙ２においてその反対側で案内する直進案内板４
０Ｂとを含む。

【００３１】又傾斜路Ｋ１、Ｋ２も同様にアングル材を
用いる傾斜案内板４１からなり、この案内板４１は、切
換え部Ｙ１、Ｙ２において一方の側縁Ｓ１又はＳ２から
前記途切れ部までのびる傾斜案内板４１Ａと、途切れ部
から他方の側縁Ｓ２又はＳ１にのびかつ途切れ部端で略
三角状に交わる案内板４１Ｂとを含む。なお傾斜案内板
４１は、第２の案内部９を進行方向に向く側で案内す
る。

【００３２】さらに傾斜案内板４１Ａ、４１Ａには、図
１１、図２、図７に示すように、切換え部Ｙ１、Ｙ２側
の端部に下方を切除しかつ円弧で湾曲する突出部４１
ａ、４１ａを設けている。

【００３３】前記側縁切換え装置１０は、図１、２及び
図７に示すように、切換えレバー４２を具える。

【００３４】この切換えレバー４２はＬ字をなし、その
折曲がり部に設ける支点ピン４２ＡによりフレームＣの
広巾溝形鋼からなる支持板４３下方でかつこの支持板４
３に枢支される。

【００３５】下方で又切換えレバー４２の一端上面に
は、前記支持板４３を開穿した矩形の開口部４４から突
出し前記第１の案内部７と接触しうる高さの切換片４５
を有する切換板がボルト止めされる。

【００３６】なお切換片４５は、搬送方向上流端を三角
状の楔部４６としかつフレーム３の側縁Ｓ１、Ｓ２に向
く側を直線面４７、反対側を凹状の円弧面４９としてい
る。

【００３７】この切換片４５は、側縁切換装置１０が図
１１の上側のときには、図７に実線で示す直進位置では
前記直線面４７が、下流側に設ける三角状の側縁ガイド
板５０の直線部５１に連なって第１の案内部７を案内
し、プッシャ５を直線路Ｌ１でそのまま直進させる。

【００３８】又切換片４５が、切換えレバー４２の回動
によって一点鎖線に示す切換え位置となると、円弧面４
９が前記ガイド板５０の斜面部５２に連なり、第１の案
内部７を切換え路Ｋ１に案内しうる。

【００３９】なお切換えレバー４２他端には対向配置し
た例えばソレノイド５３、５３の可動片が連なる。

【００４０】又ソレノイド５３、５３は、荷物の仕分け
先についての予めの命令信号のもとに、磁気センサ、光
電管などの検知器により、移動するスライド金具３を所
定位置で検出する検知信号のもとに動作し、その動作に
より切換えレバー４２を必要により所定の向きに切換え
る。

【００４１】又第１の案内部７は前記のごとく、チェー
ンの３ピッチごとに設けられ、３ピッチの進行の間に前
記切換えレバー４２を切換える。

【００４２】なお前記切換えレバー４２の他端には支点
ピン５５Ａにより中間位置を枢支されるバネ受け板５５
が一端の長孔により係合し、その他端と、この切換えレ
バー４２との間には、例えばコイルバネであるバネ手段
５６が架け渡される。

【００４３】これにより、切換えに際して、バネ受け板
５５が回動し支点ピン５５Ａの他方の側に他端を移動さ
せることによって、切換えレバー４２を、スナップ式
に、切換え位置で保持する。

【００４４】又切換えに際して、第１の案内部７は前記
したごとく搬送方向を長軸とする水平断面長円状をな
し、従って、切換えレバー４２の切換片４５との衝合
を、円形断面の場合に比して大巾に減じるとともに、側
面の曲率半径が大であることにより切換片４５、側縁ガ
イド板５０との接触面圧を減じ、摩耗を低下させ故障の
低減と保守性を向上できる。

【００４５】なお側縁ガイド板５０を通過したスライド
金具３は、第２の案内部９が、直線案内板４０又は傾斜
案内板４１により案内される。

【００４６】又傾斜案内板４１Ａを通るプッシャ５は、
前記交差部継ぎ装置１１で前記傾斜案内板４１Ｂに乗継
いで交差部Ｚを通過できる。

【００４７】交差部継ぎ装置１１は、図８〜図１０に示
すごとく、途切れ部の進行方向上流側に位置し、第１の
案内部７に接触して押圧されることにより回動し向き換
えするセンターカム６０と、バネ手段６１と、前記セン
ターカム６０にリンク機構６３を介して連係する継ぎレ
バー６５とを具え、かつ傾斜案内板４１Ａ、４１Ａの途
切れ端と、傾斜案内板４１Ｂ、４１Ｂの上流端とには第
１、第２の交差部ガイド板６６Ａ、６６Ｂ、６７が配さ
れる。

【００４８】前記センターカム６０は、図８に示すごと
く垂直な枢支軸６４に固定される略円形の基部７０に上
流側に突出する首部７１を設けている。

【００４９】又前記センターカム６０は長手中心線を挟
んで線対称をなし、かつ基部７０は、下流端側の長手中
心線を挟む２つの斜面７０Ａ、７０Ｂに連なる円弧面７
０Ｃ、７０Ｄ、それに連なる中凹みの曲面７０Ｅ、７０
Ｆを介して、上流端に向かって除々に狭くなる斜面７１
Ａ、７１Ｂと、それに連なる先細円弧７１Ｃとを有する
前記首部７１が形成される。

【００５０】他方、前記第１の交差部ガイド板６６Ａ、
６６Ｂは、第１の案内部７を案内しうる高さのブロック
体であり、直面からなる案内面６６ａ下流端に短形の切
欠部６６ｂを、上流端には中凹円弧の切欠部６６ｃを具
える。

【００５１】又センターカム６０は、基部７０の一方の
例えば前記円弧面７０Ｃが、前記ガイド板６６Ａの前記
円弧の切欠部６６ｃに当接した状態において、当接しな
い側の斜面７０Ｂとの間で、他方の傾斜路Ｋ２を通る第
２の案内部７をそのまま通過させる。

【００５２】又前記状態において、前記首部７１の斜面
７１Ａと傾斜路Ｋ１の第２の案内部７とが摺接し、この
センターカム６０を回動させる。

【００５３】又センターカム６０は、前記リンク機構６
３を介して継ぎレバー６５を動作する。

【００５４】前記リンク機構６３は、図９、図１０に示
すように、前記センターカム６０の枢支軸６４下端に設
けたリンク７３と、このリンク７３先端のローラ軸７４
に配したローラ７５が移動する長孔を具えたリンク７６
とからなる。これによりリンク７６は、リンク７３によ
って、図１０に示すごとく互いに逆に回動する。又この
回転とともにリンク７６の枢支軸７７上端の前記継ぎレ
バー６５を回動する。

【００５５】継ぎレバー６５は、前記枢支軸７７上端に
かつ上流側に向け突出させて固着した垂直な平板体であ
り、リンク７３、７６の逆回転によって継ぎレバー６５
もセンターカム６０とは逆に回動する。

【００５６】従って図８に示すごとく、センターカム６
０がガイド板６６Ａ側に傾いたときには、継ぎレバー６
５は、第２の交差部ガイド板６６Ｂの切欠部６６ｂに嵌
着し、傾斜路Ｋ２側の途切れ部を継ぐ。

【００５７】なお前記ローラ軸７４と、支持板４３との
間のコイルバネなどの前記バネ手段６１が、図１０に示
すように、各回動位置でのリンク７３の先端を支持板４
３側に付勢することによりスナップ形式に保持できる。

【００５８】従って、図８の状況において、傾斜路Ｋ２
側ではプッシャ５は自在に通過できる。他方、傾斜路Ｋ
１を移動するプッシャ５は、その第１の案内部７がセン
ターカム６０をガイド板６６Ｂ側に回動させる。

【００５９】これにより継ぎレバー６５は逆に回動して
第１の交差部ガイド板６６Ａに嵌着し傾斜路Ｋ１を継
ぐ。

【００６０】又センターカム６０は、首部７１が比較的
長いことにより、第２の案内部７との当たり角度を小さ
く、衝撃を防ぐとともに、継ぎレバー６５を、第２の案
内部７が近づくまでに余裕を有して切換えることができ
る。

【００６１】なお第２の交差部ガイド板６７は、前記枢
支軸７７と同円径の凹部とした先端部に、二等辺状に広
がり、切換えられた継ぎレバー６５の面が一直線状とな
ることにより第１の案内部７を案内する斜面６７Ａ、６
７Ｂを具える。

【００６２】このように、プッシャ５のスライド金具３
は、ベアリングからなる第２の案内部９と、長円形かつ
細軸の第１の案内部７とを具えることにより、第１の案
内部７が切換え部Ｙ１、Ｙ２、途切れ部での乗り継ぎに
際して、各切換えレバー４１、継ぎレバー６５の回動時
における衝合の機会を大巾に抑制しうるとともに、ベア
リングを用いた第２の案内部９がその他の部分での案内
に使用され、長期に亘る使用が可能となる。

【００６３】

【発明の効果】このように、本発明の装置は、プッシャ
の案内部を、搬送方向を長軸とする長円形としているた
め、円形に比して短軸方向の巾が小となり衝合面積を減
じて切換えを円滑化する。又装置の高速化、コンパクト
化が可能となるとともに、案内部の衝合による案内部、
装置の故障を抑制し、保守の手間を減じる。さらに、短
軸側の円弧が大となることにより、切換えレバーなどと
の接触面圧が減じ、摩耗による作動の変化を低減でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を側縁切換え装置とともに示
す搬送方向と直角な向きの断面図である。

【図２】その搬送方向の断面図である。

【図３】スライド軸とスライド金具を例示する斜視図で
ある。

【図４】第１の案内部を具える垂下軸の底面図である。

【図５】その正面図である。

【図６】その平面図である。

【図７】側縁切換え装置を例示する平面図である。

【図８】交差部継ぎ装置を例示する平面図である。

【図９】その断面図である。

【図１０】そのリンク機構を例示する線図である。

【図１１】側縁切換え装置、交差部継ぎ装置とともに直
進路、傾斜路を例示する平面図である。

【図１２】仕分けの状態を例示する平面図である。

【図１３】従来装置を例示する正面図である。

【図１４】その平面図である。

【符号の説明】

２ スライド軸 ３ スライド金具 ４ 押具 ５ プッシャ ６ コンベヤ本体 ７ 第１の案内部 １０ 側縁切換え装置 １１ 交差部継ぎ装置 ３９、４０ 案内板 ４２ 切換えレバー ６０ センターカム ６１ バネ手段 ６３ リンク機構 ６５ 継ぎレバー Ａ コンベヤライン Ｂ シュート部分 Ｃ フレーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送方向に直角かつ荷物を載置しうる多数
   本のスライド軸、および前記スライド軸を摺動しうるプ
   ッシャを具えるコンベヤ本体が、仕分け用の複数個のシ
   ュート部分を有するコンベヤラインのフレームに周回自
   在に配されるとともに、前記フレームに、コンベヤ本体
   の一方の側縁で進行する前記プッシャ金具を、選択によ
   り他方の側縁に向かって移動させる切換えレバーを有す
   る側縁切換え装置と、この側縁切換え装置に連なり進行
   方向を切換えられたプッシャを他方の側縁に導く案内板
   とを設けることにより、プッシャが荷物を前記シュート
   部分に送り出す仕分けコンベヤであって、前記プッシャ
   は、前記側縁切換え装置に案内される案内部が、水平断
   面において搬送方向を長軸とする長円状に形成されたこ
   とを特徴とする仕分けコンベヤ。