JPH06321425A - ワイヤ案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻線機のワイヤ案内装置で並設的に供給され
るワイヤの撚れや絡みを防止する。 【構成】 並設ワイヤ９を巻線供給源３からノズル１８
に至るワイヤ案内経路に配設された案内部材５０‥‥の
円周に対向して、所定間隔を置いてワイヤ抜け止めピン
５５を設けてワイヤ供給時の案内部材５０からの離脱を
防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は巻線機に用いて有用なワ
イヤ案内装置に係わり、特にワイヤ抜止めを施したワイ
ヤ案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、偏向ヨークの鞍型コイル等を
巻回するための巻線機には巻回するワイヤをワークであ
る偏向ヨーク枠にスムーズに巻回するために複数のワイ
ヤを同時にガイドするワイヤ案内装置が用いられてい
る。

【０００３】図１１で、この様な偏向ヨークコイル巻線
機のワイヤ案内装置を説明する。図で１は全体として偏
向ヨークコイル巻線機を示し、机状の筐体１ａ上に巻線
機構が載置されている。この巻線機構のうち２はテンシ
ョナーで筐体１ａの後方に取り付けられている。巻線供
給源３の供給リールから供給された複数のワイヤ９を、
テンショナー２を介してノズルユニット４内のノズル１
８に挿通し、ホルダユニット７上に載置した例えば、偏
向ヨークの偏向ヨーク枠２１上にノズルユニット４のノ
ズル１８を挿入してワイヤ９を巻回して、鞍型コイルを
得る様に成されている。

【０００４】図１１で５はガイドユニット、６は絡げユ
ニットであり、Ｘ，Ｚステージの内蔵されたＸ，Ｚユニ
ット１０，１０によってガイドユニット５及び絡げユニ
ット６を介してノズルユニット４に挿通されたワイヤ９
を偏向ヨーク枠２１に巻回する際に案内したり、絡げた
りする動作が行なわれる。又、８はワイヤ９をカット或
はクランプするカッタ或はクランパである。

【０００５】上述の偏向ヨークコイル巻線機のワイヤ案
内装置の構成を詳記する。図１２に示す様にテンショナ
ー２は筐体１ａ上面から後方に突出する様にアーム１１
の先端に固定され、略々矩形状と成された、テンション
アーム取付部材１２にはリール１４及びガイドローラ１
５，１６並にテンションアーム１３が回動自在に配設さ
れている。アーム１１の先端には更に、ワイヤ９をガイ
ドするためのローラを先端に回転自在に枢着したＶ字状
のローラ支持アーム１７が取り付けられている。

【０００６】テンションアーム取付部材１２に回動自在
に取り付けられたリール１４は摩擦力を付与するため
に、巻線供給源３の供給リールから引き出されたワイヤ
（本例では図１１に示す様にテンショナー２は３個あ
り、３本のワイヤが引き出されて同時に巻回される）９
はローラ支持アーム１７に回動自在に枢着したローラを
通じてテンションアーム取付部材１２に配設したローラ
１６及び１５を介して、プーリ１４を囲繞する様に巻回
した後にテンションアーム１３の先端に設けたローラを
通ってノズルユニット４のノズル１８に挿通される。２
０はノズルユニット４と共にＸ，Ｚ軸方向に移動可能な
ローラを有するガイドアームであり、ワイヤ９はこのロ
ーラ２０で方向転換が成され、ノズルユニット４のノズ
ル１８に挿通される。

【０００７】テンションアーム１３は弾性を有するロッ
ド等で構成され、テンションアーム取付部材１２の枢軸
１９を中心に常時反時計方向に向かう偏倚力が付与され
ている。

【０００８】図１３に上記したワイヤ案内装置の全体的
案内経路を模式的に示す。即ち、ワイヤ９の案内経路と
しては巻線供給源３の供給リール３から繰り出された本
例で、３本のワイヤ９は図１４で後述する連設されたプ
ーリ或はローラを介してノズル１８に達する。

【０００９】即ち、ワイヤ９はアーム１１上に回動自在
に枢着された第１のローラ１１ａ（後述するも案内部材
５０であってもよい）及び第２のローラ１１ｂを経てテ
ンションアーム取付部材部材１２上に回動自在に枢着さ
れた第１のローラ１６及び第２のローラ１５（５０）並
にプーリ１４（５０）を半周以上囲繞して、テンション
アーム１３に回動自在に枢着したローラ１３ａ（５０）
を介して、ガイドアーム２０上に回動自在に枢着したロ
ーラ２０ａ（５０）に至り、ここで方向転換が成された
後に、ノズルユニット４のノズル１８のチャック部４ａ
に穿った透孔４ｄに挿通された後にノズル１８内に設け
られた第１及び第２のローラ４ｂ（５０）及び４ｃ（５
０）を経て、ノズルの先端の透孔を通して引き出され、
ガイドユニット５や絡げユニット６によってホルダユニ
ット７上の偏向ヨーク枠２１に鞍型コイル等を巻回する
様に成されている。

【００１０】上述の３本のワイヤ９をガイドする案内手
段、即ちローラ１１ａ，１１ｂ，１５，１６，１３ａ，
２０ａ並にプーリ１４，４ｂ，４ｃは図１４に示す如
く、並設して供給されるワイヤ９，９，９をガイドする
連設したＶ字溝５１が設けられたローラ或はプーリを３
個並設した合成樹脂等より成る案内部材５０で構成して
もよく、この案内部材５０は枢軸５２に対しベアリング
５３によって回動自在に嵌挿されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来構成で説明
した案内部材５０によると複数のワイヤ（本例では３本
であるが１０本程度を同時に巻回することもあり、この
時、図１４に示す案内部材のＶ字溝は１０個となる。）
が並設され、長い線材経路を経て、ノズルにチャッキン
グされるために、この経路に置かれた案内部材５０のＶ
字溝５１内に１本毎のワイヤ９が嵌ってガイドされるこ
となく、隣接するＶ字溝５１内に入り込み、ワイヤ９が
撚れる等の弊害を生じ、このような撚れが発生する毎に
巻回動作を停止させなければならず巻回の稼動効率を悪
くしていた。

【００１２】更に、ノズルユニット４に挿脱自在と成さ
れるノズルの先端がワークの湾曲部に形成した溝等に近
接してコイル巻回を行なう様な場合、或は巻線部位に近
接すると、その先端がワーク溝の湾曲部や巻線に当たっ
て巻回を行なうことが出来ず、巻回動作を停止させなけ
ればならない問題があった。

【００１３】本発明は叙上の如き問題点を解消したワイ
ヤ案内装置を提供しようとするもので極めて簡単な構造
で巻回動作の停止を行なわなくても済み、稼動効率の上
げられるワイヤ案内装置を提供しようとするものであ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明のワイヤ案内装置
はその例が図１に示されている様に、巻線供給源３から
繰り出されるワイヤ９を所定のワーク２１に巻回する様
に成された巻線機のワイヤ案内装置に於いて、ワイヤ案
内装置内に複数の並設したワイヤ９を案内する案内手段
５０を回動自在に配設し、案内手段５０で案内される並
設ワイヤ９を挟む様にワイヤ抜止部材５５を配設して成
るものである。

【００１５】

【作用】本発明のワイヤ案内装置によればワイヤを並設
案内する案内部材に接することなくワイヤ抜止部材とし
てピンを植立するだけでワイヤの撚れが生ぜず又、ノズ
ル先端に段部を形成するだけで巻回停止回数を減少させ
て稼動率を上昇可能なものが得られる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明のワイヤ案内装置を鞍型コイル
の巻回に用いる巻線機について詳記する。以下、本発明
のワイヤ案内装置の構成図である図１を説明するに先だ
ち本発明のワイヤ案内装置が使用されている偏向ヨーク
コイル巻線機の全体的構成を図２乃至図５によって説明
する。尚、従来構成で説明した図１１及び図１２との対
応部分には同一符号を付して重複説明を省略する。

【００１７】図２は本発明のワイヤ案内装置が用いられ
る偏向ヨークコイル巻線機の全体的構成図、第３はその
側面図、第４は平面図、第５は正面図を示すもので、巻
線機１の全体的構成は図１１及び図１２と同様の構成
で、机状の筐体１ａ上の前面側に設けたホルダユニット
７上にワークと成る漏斗状の偏向ヨーク枠２１が載置さ
れ、Ｘ，Ｚステージから成るＸ，Ｚユニット１０，１０
は図４に示される様に筐体１ａの上面の左右に配設さ
れ、絡げユニット６やガイドユニット５をＸ，Ｚ軸方向
に移動させて、ノズルユニット２のノズル１８に挿通し
たワイヤ９を摘んで偏向ヨーク枠２１のコイル巻回位置
にガイドしたり、ワイヤ９の先端を偏向ヨーク枠２１の
所定位置に摘みながら絡げる等の動作が行なわれる。

【００１８】通常のバックテンション装置、即ちテンシ
ョナー２は図３に示す様に筐体１ａの後方に突出して配
設され巻線供給源３の供給リールから供給されるワイヤ
９を負荷の大小に応じてバックテンションを掛ける様な
動作が成される。

【００１９】本例のワイヤ案内装置ではこのテンショナ
ー２と、負荷となるワーク、即ち偏向ヨーク枠２１との
間のテンショナー２の下流側にワイヤの緩みを吸収する
ワイヤ吸収手段２２を設ける様にし、乱巻きの無い鞍型
コイルを巻回する様に成されている。

【００２０】図２乃至図５に示される様にワイヤ吸収手
段２２は筐体１ａの上面に固定された略々断面コ字状の
ベース２３上に載置される。

【００２１】このベース２３上に固定されるサブ基板の
全体的な斜視図を図６に、正面図を図７に示す。サブ基
板２４は全体として矩形状の板材の１角の矩辺と長辺の
一部を切り取った形状と成され、長辺方向に沿って段部
２５を形成して板材の補強が成されている。２６はベー
ス２３に固定するための折り返し片であり、サブ基板２
４の上段部２４ａはその上面が凹状と成され、この上段
部２４ａの略中間左端位置にブロック状のワイヤガイド
２７が固定されている。このワイヤガイド２７にはブロ
ックの長手方向に本例では３個の透孔２７ａ，２７ｂ，
２７ｃが穿たれ、これら透孔２７ａ，２７ｂ，２７ｃに
巻線供給部３からテンショナー２を通して供給されて来
る３本のワイヤ９が挿通される。

【００２２】サブ基板２４の上段部２４ａの手前側の突
部２４ｃには軸２８が植立され、この軸２８にワイヤ押
圧レバー２９が回動自在に枢着されている。このワイヤ
押圧レバー２９の略々中間位置の下方に凸状のワイヤ押
圧片３０が固定されている。更にワイヤ押圧レバー２９
の側壁に植立したピン３１とサブ基板２４の下段部２４
ｂに植立したピン３２間に架張させたバネ３３によっ
て、ワイヤ押圧レバー２９を軸２８を中心に時計方向に
回動する偏倚力を付与する様に成されているのでワイヤ
押圧レバー２９の先端は後述する移動アーム３４に植立
したカムフォロウ３６に対接する様に成されている。
又、ワイヤ押圧片３０と対向した上段部２４ａの側面に
は凹状のワイヤ押えブロック３７が配設されている。こ
のワイヤ押えブロック３７及びワイヤ押圧片３０は３本
のワイヤを同時に押圧可能な構成と成されている。

【００２３】サブ基板２４の上段部２４ａの後方の突部
２４の側面には第２の固定プーリ３８とこのプーリ３８
の上側に所定間隔を離してワイヤ抜け止めピン５５が配
設されている。更に、第１の固定プーリ３９及びワイヤ
抜け止めピン５５が上段部２４ａの略々中間位置に配設
されている。

【００２４】上記第１及び第２の固定プーリ３９及び３
８は上段部２４ａの側面に植立した枢軸に回動自在に枢
着され、図１４で説明した様に３本のワイヤ９を同時に
ガイドする様にプーリが３個並列的に並べられている
か、並設した３本のワイヤ９，９，９を案内するＶ字溝
を有する１個のプーリで構成された案内部材５０と成さ
れている。

【００２５】移動アーム３４はユの字状に形成された板
材で構成され、ユの字状の移動アーム３４を９０°回転
させた第１及び第２の突部３４ａ及び３４ｂ間に第１の
固定プーリ３９が挟まれる様にサブ基板２４の前面側に
配設する。

【００２６】移動アーム３４の第１及び第２の突部３４
ａ及び３４ｂには第１及び第２の移動プーリ４４及び４
５とワイヤ抜け止めピン５５及び５５を移動プーリの下
側に植立する。第１及び第２の移動プーリ４４及び４５
は第１及び第２の固定プーリと同一の形状の案内部材５
０と成され、移動アーム３４に植立した枢軸に回動自在
に枢着されている。第１の突部３４ａの第１の移動プー
リ４４の上側には、先に説明したカムフォロウ３６が配
設されている。第１の突部３４ａの下端の移動アーム３
４とサブ基板２４間にはスライドシリンダ４７が配設さ
れ、このスライドシリンダ４７は移動アーム３４に固定
されている。尚、図７で４８、はスライドシリンダ４７
をエア制御するためのエア接栓である。

【００２７】上述の構成のワイヤ吸収手段２２の動作を
以下に説明する。巻線供給源３の供給リールから引き出
された３本のワイヤ９，９，９は従来と同様の３個のテ
ンショナー２，２，２を通ってワイヤ吸収手段２２のワ
イヤガイド２７の透孔２７ａ，２７ｂ，２７ｃに挿通さ
れ、ワイヤ押圧片３０とワイヤ押えブロック３７間を通
過し、図８Ａに示す様に第１の移動プーリ４４の下端周
→第１の固定プーリ３９の上端周→第２の移動プーリ４
５の下端周→第２の固定プーリ３８の上端周を介して後
述するノズルユニット４のノズル１８を経て偏向ヨーク
枠２１の所定位置に絡げられて、巻回工程に入ることに
なる。

【００２８】この様な巻回工程では図示しないが予めマ
イクロコンピュータ（以下ＣＰＵと記す）のメモリに、
どの巻回工程で大きな緩みが発生するかは解っている。
即ち、始めにワイヤを偏向ヨーク枠２１の所定位置に絡
げる工程或は巻回方向転換を行なう際などである。これ
らは巻回するワークの形状線材等で変化するため、ソフ
ト的に緩みが生じた時点でスライドシリンダ４７を駆動
する制御信号が出力される。勿論、フォトインタラプタ
等をワイヤ経路に介在させて、ワイヤ９の緩みをハード
的に検出し、この検出出力に基づいてスライドシリンダ
４７を駆動させる様にしてもよい。

【００２９】叙上の如くＣＰＵからの制御信号に基づい
て制御信号が出力される前、即ち通常の巻回速度でテン
ショナー２に依って充分にバックテンションが掛けられ
る状態では図７に示す様にワイヤ押圧レバー２９は移動
アーム３４が上動した状態に保持されているので軸２８
を中心にバネ３３の偏倚力に抗して反時計方向の押圧力
がカムフォロウ３６により働いている。依って、ワイヤ
押圧片３０は実線位置に上動され、ワイヤ９，９，９は
ワイヤ押圧ブロック３７とワイヤ押圧片３０間の隙間を
通って図８Ａ図示の様にフリーな状態で第１及び第２の
移動並に固定プーリ４４，４５，３９，３８を介して負
荷側に供給される。

【００３０】次に巻回工程で緩みが発生する位置に来る
直前にＣＰＵからの制御信号が来ると、スライドシリン
ダ４７を制御している空気弁がソレノイド等で開かれ
て、空気制御によりスライドシリンダ４７が図７で矢印
Ａ方向（下方）に降下し始める。従って移動アーム３４
の第１の突部３４ａ上に植立されているカムフォロウ３
６も降下を始める。依って軸２８で片持支持され、バネ
３３で下方向に偏倚力の与えられているワイヤ押圧レバ
ー２９も軸２８を中心に時計方向に回動する。スライド
シリンダ４７が少し下方向に降下した状態でワイヤ押圧
片３０の凸部の先端はワイヤ押えブロック３７の凹部に
ワイヤ９，９，９を挟着して入り込みワイヤ９，９，９
はバネ３３の偏倚力によって完全に挟着され供給リール
側から負荷（偏向ヨーク枠２１）側にワイヤ９，９，９
を供給出来ない状態となりワイヤの供給は遮断される。

【００３１】その後、スライドシリンダ４７が更に降下
を続けると、移動アーム３４上の第１及び第２の移動プ
ーリ４４及び４５とワイヤ抜け止めピン５５，５５も降
下し図８Ｂに示す様にサブ基板２４に配設した第１の固
定プーリ３５よりも下方に位置することになり、負荷側
で緩んでいたワイヤ９，９，９はワイヤ経路がジグザク
状となり、引き戻されて緩みのない状態でコイルの巻回
を行なうことが可能となる。勿論、この時はワイヤ押圧
片３０とワイヤ押えブロック３７間でワイヤ９，９，９
の繰り出しがストップされているので供給側から引き戻
されることはない。

【００３２】この様なワイヤ吸収手段２２の各プーリで
ある案内部材５０を通過したワイヤ９，９，９はガイド
アーム２０に回動自在に枢着されたプーリ２０ａ（５
０）を通過して図１の様にノズルユニット４のチャック
部４ａの透孔４ｄに挿通され、ノズル１８内のプーリ４
ｂ（５０）及び４ｃ（５０）を介してノズル１８の先端
に穿たれた透孔を介してホルダユニット７上に載置した
ワーク（偏向ヨーク）２１にワイヤ９，９，９を供給
し、コイルの巻回が行なわれる。

【００３３】上述のノズルユニット４に嵌着されるノズ
ル１８の正面及び側面図を図９及び図１０に示す。ノズ
ル１８はノズルユニット４のチャック部４ａに着脱自在
にチャッキングされる様に成され、その形状は略々角柱
状と成され角錐状の上段部１８ａにはチャック部４ａか
ら突出された筒部６０を受け入れる透孔６１を有し、こ
の透孔６１内にチャック部４ａの筒部６０が嵌挿されて
セットスクリュー６２でチャック部４ａに固定される。
上段部１８ａの透孔６１に連なる様に第１の矩形状の開
口窓６３が穿たれ、この開口窓６３は奥行方向に座ぐら
れている。

【００３４】上段部１８ａに連なる中段部１８ｂは図１
０に示す様に背面が傾斜して、幅狭と成されて下段部１
８ｃに連設されている。中段部１８ｂの上端は図９に示
す様に左右側壁に切溝６４Ｌ，６４Ｒが形成され、中段
部１８ｂの略々中間位置に第２の開口窓６５が穿たれ、
奥行方向に座ぐられている。第１及び第２の開口窓６１
及び６５間に第１の溝６６が座ぐられ、切溝６４Ｌ，６
４Ｒ間に枢軸５２が橋絡され、この第１の座ぐり溝６６
内の手前にプーリ４ｂ（５０）がベアリング５３，５３
を介して枢軸５２に対し回転自在と成されている。更
に、プーリ４ｂの外周と所定の距離を置いてワイヤ９を
挟む様に第１の座ぐり溝６６の奥にワイヤ抜け止めピン
５５を配設させる。このワイヤ抜け止めピン５５は切溝
６４Ｌ，６４Ｒ間に橋絡させる様に打ち込まれている。

【００３５】ノズル１８の下段部１８ｃは中段部１８ｂ
の幅狭部から延設された柱状と成され、その先に４５°
傾けたチップ６８が固定されている。チップ６８はセラ
ミック等で構成され、透孔６９が穿たれ、その先端のワ
イヤ取出口は小径突部７０が形成されている。この様な
小径突部７０とすることでワークの湾曲部によく接し、
隣接する巻回巻線にチップ６８の先端が当たらずに巻回
作業を行なうことが出来る。

【００３６】下段部１８ｃの正面には第２の開口窓６５
に連通する第２の座ぐり溝６７がチップ６８位置まで形
成され、最下端の座ぐり溝６７にプーリ４ｃ（５０）が
枢軸５２によって回動自在に枢着されている。そして、
ワイヤ９，９，９を挟んでワイヤ抜き止めピン５５が座
ぐり溝６７を跨ぐ様に固定されている。ワイヤ９，９，
９は透孔６１及び第１の開口窓を経て第１の座ぐり溝６
６内のプーリ４ｂとワイヤ抜け止めピン５５間を通り、
第２の開口窓６５→第２の座ぐり溝６７を介し、下端の
プーリ４ｃとワイヤ抜け止めピン５５間を通ってチップ
６８の透孔６９に挿通されて引き出される。

【００３７】上述のワイヤ吸収手段２２及びノズル１８
内に設けた各プーリ（案内部材５０）とワイヤ抜け止め
ピン５５との間隔はワイヤ９の線径が０．３ｍｍであれ
ば０．１ｍｍ程度に選択し、案内されるワイヤ９が外へ
飛び出さない様な隙間にする必要がある。

【００３８】上述の実施例ではワイヤ吸収手段より下流
側のプーリ４４，３９，４５，３８，２０ａ，４ｂ，４
ｃ（５０）についてワイヤ抜け止めピン５５を設けたも
のを説明したが、図１のワイヤ経路に示す様にアーム１
７の先端に枢着したローラ１１ａ及び１１ｂ（５０）、
テンションアーム取付部１２に枢着したローラ１５及び
１６（５０）並にプーリ１４（５０）、更にテンション
アーム１１の先端に枢着したローラ１３ａにも夫々ワイ
ヤ抜け止めピン５５を植立させてワイヤ９の離脱を防止
する様にしてもよい。

【００３９】

【発明の効果】本発明のワイヤ案内装置によれば案内部
材であるプーリ或はローラの円周近傍に所定間隔を置い
てピンを植立させるだけで巻線経路でワイヤが案内部材
から離脱したり、隣接溝内に入り込んで撚れる様な弊害
が除かれ、更にノズルのチップの先端に小径突部を形成
したので隣接巻線への引っ掛り等が回避出来て、巻回工
程での巻回停止回数が減少し巻回時の稼動率を向上する
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワイヤ案内装置のワイヤ案内経路を示
す全体的構成図である。

【図２】本発明のワイヤ案内装置が用いられる、偏向ヨ
ークコイル巻線機の構成図である。

【図３】本発明のワイヤ案内装置が用いられる、偏向ヨ
ークコイル巻線機の側面図である。

【図４】本発明のワイヤ案内装置が用いられる、偏向ヨ
ークコイル巻線機の平面図である。

【図５】本発明のワイヤ案内装置が用いられる、偏向ヨ
ークコイル巻線機の正面図である。

【図６】本発明のワイヤ案内装置のワイヤ吸収手段の全
体的斜視図である。

【図７】本発明のワイヤ案内装置のワイヤ吸収手段の正
面図である。

【図８】本発明のワイヤ案内装置のワイヤ吸収手段の動
作説明図である。

【図９】本発明のワイヤ案内装置のノズル部の正面図で
ある。

【図１０】本発明のワイヤ案内装置のノズル部の側面図
である。

【図１１】従来のワイヤ案内装置が用いられる偏向ヨー
クコイル巻線機の構成図である。

【図１２】従来のワイヤ案内装置が用いられる偏向ヨー
クコイル巻線機の側面図である。

【図１３】従来のワイヤ案内装置のワイヤ案内経路を示
す全体的構成図である。

【図１４】従来のワイヤ案内装置に用いられる案内手段
の一部側断面図である。

【符号の説明】

１ 偏向ヨークコイル巻線機 ２ テンショナー ３ 巻線供給源 ４ ノズルユニット ５ ガイドユニット ６ 絡げユニット ７ ホルダユニット １３ テンションアーム １８ ノズル ２２ ワイヤ吸収手段 １１ａ，１１ｂ，１５，１６，１３ａ（５０） ローラ
（案内部材） ４ｂ，４ｃ，１４，２０ａ，３８，３９，４４，４５
（５０） プーリ（案内部材） ５５ ワイヤ抜け止めピン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻線供給源から繰り出されるワイヤを所
   定のワークに巻回する様に成された巻線機のワイヤ案内
   装置に於いて、 上記ワイヤ案内装置内に複数の並設したワイヤを案内す
   る案内手段を回動自在に配設し、該案内手段で案内され
   る該並設ワイヤを挟む様にワイヤ抜止部材を配設して成
   ることを特徴とするワイヤ案内装置。
2. 【請求項２】 前記案内手段は連設されたプーリ又はロ
   ーラであり、前記案内装置内のワイヤ吸収手段に設けら
   れていることを特徴とする請求項１記載のワイヤ案内装
   置。
3. 【請求項３】 前記案内手段は連設されたプーリ又はロ
   ーラであり、前記案内装置内のノズルに設けられている
   ことを特徴とする請求項１記載のワイヤ案内装置。
4. 【請求項４】 前記案内手段と前記ワイヤ拔止部材間の
   空隙を供給されるワイヤの線径より小に選択して成るこ
   とを特徴とする請求項１記載乃至請求項３記載の請求項
   中いずれか１項記載のワイヤ案内装置。
5. 【請求項５】 前記ノズル先端を所定方向に傾斜させた
   先端部に段部を形成して成ることを特徴とする請求項３
   記載のワイヤ案内装置。