JPH06319Y2 - ニユ−テイシヨンダンパ− - Google Patents
ニユ−テイシヨンダンパ−Info
- Publication number
- JPH06319Y2 JPH06319Y2 JP8703286U JP8703286U JPH06319Y2 JP H06319 Y2 JPH06319 Y2 JP H06319Y2 JP 8703286 U JP8703286 U JP 8703286U JP 8703286 U JP8703286 U JP 8703286U JP H06319 Y2 JPH06319 Y2 JP H06319Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damper
- nutrition
- satellite
- spin axis
- circular tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Prostheses (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、人工衛星のうちの特にスピン型人工衛星に搭
載され、その姿勢および軌道の制御の際に発生する有害
なニューテイション運動を除去するのに使用されるニュ
ーテイションダンパーに関する。
載され、その姿勢および軌道の制御の際に発生する有害
なニューテイション運動を除去するのに使用されるニュ
ーテイションダンパーに関する。
第２図に従来のニューテイションダンパーと人工衛星と
の関係を示す。第２図において、１は人工衛星本体、２
はそのスピン軸、３はその重心位置、４はニューテイシ
ョンダンパー、５はニューテイションダンパー内の作動
液を示している。ニューテイションダンパー４は、衛星
重心位置３から距離ｈだけ離して、スピン軸２に直角な
平面内に、しかもその中心Ｃをスピン軸２から距離δだ
けオフセットさせて搭載される。ニューテイションダン
パー４によるニューテイション減衰の効率を上げるた
め、重心位置３からの距離ｈはなるべく大きく、また、
スピン軸２からのオフセット距離δは衛星の慣性能率比
（スピン軸まわりの慣性能率とスピン軸に直角な方向の
まわりの慣性能率の比）の値に応じて適切な値に設定さ
れる。
の関係を示す。第２図において、１は人工衛星本体、２
はそのスピン軸、３はその重心位置、４はニューテイシ
ョンダンパー、５はニューテイションダンパー内の作動
液を示している。ニューテイションダンパー４は、衛星
重心位置３から距離ｈだけ離して、スピン軸２に直角な
平面内に、しかもその中心Ｃをスピン軸２から距離δだ
けオフセットさせて搭載される。ニューテイションダン
パー４によるニューテイション減衰の効率を上げるた
め、重心位置３からの距離ｈはなるべく大きく、また、
スピン軸２からのオフセット距離δは衛星の慣性能率比
（スピン軸まわりの慣性能率とスピン軸に直角な方向の
まわりの慣性能率の比）の値に応じて適切な値に設定さ
れる。
第３図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ従来のニューテイ
ションダンパー４の横断面図および側断面図である。こ
の従来のニューテイションダンパー４は、金属性中空円
管をフラフープ状にした円管６と、円管６の中に部分封
入された作動液５からなる単純な構成になっている。円
管６には人工衛星に搭載することを考えて軽い金属が、
また作動液５には宇宙空間での厳しい温度環境において
も安定した性質を保持する粘性液体が採用されている。
ションダンパー４の横断面図および側断面図である。こ
の従来のニューテイションダンパー４は、金属性中空円
管をフラフープ状にした円管６と、円管６の中に部分封
入された作動液５からなる単純な構成になっている。円
管６には人工衛星に搭載することを考えて軽い金属が、
また作動液５には宇宙空間での厳しい温度環境において
も安定した性質を保持する粘性液体が採用されている。
第２図を参照して、従来のニューテイションダンパー４
の動作原理を説明する。衛星本体１がスピン軸２のまわ
りに安定にスピン（回転運動）している時には、ニュー
テイションダンパー４内の作動液５は回転運動によって
生ずる遠心力のため、スピン軸２から最も離れた点Ｐを
中心としてそのまわりに分布する。ここで、衛星本体１
の姿勢または軌道を変えるために制御を実行すると、ス
ピン軸２は慣性空間に対してみそすり運動すなわちニュ
ーテイション運動を起すことになる。衛星本体１がニュ
ーテイション運動を起すとニューテイションダンパー４
の作動液５は、力学的的安定点Ｐを中心として円管６に
そった強制振動を受けることになる。この振動運動は、
円管６の壁面と作動液５の管の動摩擦によって制動され
る。以上の過程を通じて衛星本体１のニューテイション
運動のエネルギーは、作動液５によって熱エネルギーに
変換され、ニューテイション運動自体が減衰していくこ
とになる。
の動作原理を説明する。衛星本体１がスピン軸２のまわ
りに安定にスピン（回転運動）している時には、ニュー
テイションダンパー４内の作動液５は回転運動によって
生ずる遠心力のため、スピン軸２から最も離れた点Ｐを
中心としてそのまわりに分布する。ここで、衛星本体１
の姿勢または軌道を変えるために制御を実行すると、ス
ピン軸２は慣性空間に対してみそすり運動すなわちニュ
ーテイション運動を起すことになる。衛星本体１がニュ
ーテイション運動を起すとニューテイションダンパー４
の作動液５は、力学的的安定点Ｐを中心として円管６に
そった強制振動を受けることになる。この振動運動は、
円管６の壁面と作動液５の管の動摩擦によって制動され
る。以上の過程を通じて衛星本体１のニューテイション
運動のエネルギーは、作動液５によって熱エネルギーに
変換され、ニューテイション運動自体が減衰していくこ
とになる。
上述した従来のニューテイションダンパー４では、衛星
の大型化に伴い、そのニューテイション減衰能力を高め
ようとするとそれに比例して形状を大きくしてやる必要
があり、重量の増加につながるという欠点があった。ま
た形がフープ型であり、衛星上ではかなりの搭載面積を
占有してしまうという欠点があった。
の大型化に伴い、そのニューテイション減衰能力を高め
ようとするとそれに比例して形状を大きくしてやる必要
があり、重量の増加につながるという欠点があった。ま
た形がフープ型であり、衛星上ではかなりの搭載面積を
占有してしまうという欠点があった。
本考案のニューテイションダンパーは、半円形状の管
と、この半円形状の管の両端の中空内部を連結する細い
管と、前記半円形状の円管の中空内部に部分封入された
粘性流体とを含んで構成される。
と、この半円形状の管の両端の中空内部を連結する細い
管と、前記半円形状の円管の中空内部に部分封入された
粘性流体とを含んで構成される。
次に実施例を挙げ、本考案を詳細に説明する。第１図
（ａ）および（ｂ）はそれぞれ本考案の一実施例の横断
面図および側断面図で、第２図、第３図の中の構成要素
には、第１図でも同一の番号が付けられている。従来装
置と相違する点は第３図に示す円管６が半分に切られた
形の半円状中空円管７の両端面部分が細い直線状の中空
円管８で連結されている点である。
（ａ）および（ｂ）はそれぞれ本考案の一実施例の横断
面図および側断面図で、第２図、第３図の中の構成要素
には、第１図でも同一の番号が付けられている。従来装
置と相違する点は第３図に示す円管６が半分に切られた
形の半円状中空円管７の両端面部分が細い直線状の中空
円管８で連結されている点である。
本考案においてこの様な形状を採用する理由は、人工衛
星の姿勢および軌道の制御で発生するニューテイション
運動による作動液５の振動運動の振幅は通常小さく、従
来のニューテイションダンパー４の片側半分が不要であ
るということによる。直線状の細い中空円管８は、半円
状中空円管７内の作動液の蒸気などから構成される気体
が半円状中空円管７内を自由に移動し、作動液５の振動
運動を妨ぜない様にするためのものである。この様な本
考案でのニューテイションダンパーによる衛星本体１の
ニューテイション運動の減衰の動作原理は従来のものと
同じであるため、そのニューテイション減衰能力を損わ
ずに重量を軽減しサイズを小さくすることができる。
星の姿勢および軌道の制御で発生するニューテイション
運動による作動液５の振動運動の振幅は通常小さく、従
来のニューテイションダンパー４の片側半分が不要であ
るということによる。直線状の細い中空円管８は、半円
状中空円管７内の作動液の蒸気などから構成される気体
が半円状中空円管７内を自由に移動し、作動液５の振動
運動を妨ぜない様にするためのものである。この様な本
考案でのニューテイションダンパーによる衛星本体１の
ニューテイション運動の減衰の動作原理は従来のものと
同じであるため、そのニューテイション減衰能力を損わ
ずに重量を軽減しサイズを小さくすることができる。
なお、第１図に示す直線状の細い中空円管８の代りに柔
軟なパイプを採用することにより衛星への搭載の自由度
を拡げることも可能である。
軟なパイプを採用することにより衛星への搭載の自由度
を拡げることも可能である。
以上説明したように本考案は、従来のニューテイション
ダンパーとは同じニューテイション減衰能力をもち、し
かも重量を軽減しサイズを小さくしたニューテイション
ダンパーを実現できるという効果を有している。
ダンパーとは同じニューテイション減衰能力をもち、し
かも重量を軽減しサイズを小さくしたニューテイション
ダンパーを実現できるという効果を有している。
第１図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ本考案の一実施例
の横断面図および側断面図、第２図は従来のニューテイ
ションダンパーと人工衛星の関係を示す模式的な斜視
図、第３図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ従来のニュー
テイションダンパーの横断面図および側断面図である。 １…人工衛星本体、２…人工衛星のスピン軸、３…人工
衛星の重心位置、４…従来のニューテイションダンパ
ー、５…ニューテイションダンパー作動液、６…円管、
７…半円状の金属製中空円管、８…直線状の細い金属製
中空円管。
の横断面図および側断面図、第２図は従来のニューテイ
ションダンパーと人工衛星の関係を示す模式的な斜視
図、第３図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ従来のニュー
テイションダンパーの横断面図および側断面図である。 １…人工衛星本体、２…人工衛星のスピン軸、３…人工
衛星の重心位置、４…従来のニューテイションダンパ
ー、５…ニューテイションダンパー作動液、６…円管、
７…半円状の金属製中空円管、８…直線状の細い金属製
中空円管。
Claims (1)
- 【請求項１】半円形状の管と、この半円形状の管の両端
の中空内部を連結する細い管と、前記半円形状の管の中
空内部に部分封入された粘性流体とを含むことを特徴と
するニューテイションダンパー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8703286U JPH06319Y2 (ja) | 1986-06-06 | 1986-06-06 | ニユ−テイシヨンダンパ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8703286U JPH06319Y2 (ja) | 1986-06-06 | 1986-06-06 | ニユ−テイシヨンダンパ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62197500U JPS62197500U (ja) | 1987-12-15 |
| JPH06319Y2 true JPH06319Y2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=30943881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8703286U Expired - Lifetime JPH06319Y2 (ja) | 1986-06-06 | 1986-06-06 | ニユ−テイシヨンダンパ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06319Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-06-06 JP JP8703286U patent/JPH06319Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62197500U (ja) | 1987-12-15 |
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