JPH06319763A - カテーテルによる病変組織の治療装置 - Google Patents

カテーテルによる病変組織の治療装置

Info

Publication number
JPH06319763A
JPH06319763A JP6065031A JP6503194A JPH06319763A JP H06319763 A JPH06319763 A JP H06319763A JP 6065031 A JP6065031 A JP 6065031A JP 6503194 A JP6503194 A JP 6503194A JP H06319763 A JPH06319763 A JP H06319763A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure sensor
ultrasonic
catheter
image forming
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP6065031A
Other languages
English (en)
Inventor
Gerhard Buchholtz
ブーフホルツ ゲルハルト
Ulrich Schaetzle
シェッツレ ウルリッヒ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of JPH06319763A publication Critical patent/JPH06319763A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M37/00—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
    • A61M37/0092—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin using ultrasonic, sonic or infrasonic vibrations, e.g. phonophoresis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00274—Prostate operation, e.g. prostatectomy, turp, bhp treatment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00547—Prostate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3925—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers ultrasonic

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組織の意図しない損傷の危険性、特に壊死の
危険性が少なくとも低減されるように構成する。 【構成】 カテーテル（１９）には、その遠位端部領域
に少なくとも１つの圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）が設けら
れており、超音波位置決め装置は、超音波位置変換器
（９）と画像形成ユニット（１６）とを有し、該画像形
成ユニットには前記少なくとも１つの圧力センサ（Ｄ
１，Ｄ２）の出力信号が供給され、前記画像形成ユニッ
トは、圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）の出力信号に基づい
て、圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）の位置を超音波画像中に
検出し、相応するマーク（Ｄ１’，Ｄ２’）並びに治療
作用領域（ＦＺ）の少なくとも中心の位置を表すマーク
（Ｆ’）を超音波画像中の相応する箇所にスーパーイン
ポーズする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、治療すべき領域を位置
決めするための超音波位置決め装置と、生体の身体に挿
入することができ、治療過程の監視のために用いるカテ
ーテルとが設けられている、生体内の病変組織を加熱ビ
ームの照射により治療するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の治療装置では、病変組織を加熱
ビーム、例えばマイクロ波、レーザーまたは超音波によ
り加熱する（例えば、ＰＣＴ国際公開公報第９１／１３
６５０号、ドイツ特許公開公報第３３００１２１号、お
よび米国特許第４８８７６０５号明細書参照）。発生す
る温度が４５°Ｃ以下であれば、その結果細胞代謝が阻
害され、腫瘍の場合は成長の緩慢化、さらには腫瘍の退
化が発生する。この治療形式は、局所温熱療法としてと
して周知である。温度が４５°Ｃ以上に達すると、細胞
蛋白質が凝固し、その結果組織が壊死する。後者の治療
形式は熱療法と称される。
【０００３】局所温熱療法の場合には健康な組織の意図
しない処置を回避するために、熱療法の場合は健康な組
織の意図しない壊死を回避するために適切な手段を取ら
なければならない。この関連から、適切な経路でカテー
テルを病変組織の領域に挿入し、カテーテルに組み込ま
れた温度センサを用いて発生する温度を監視することが
公知である。さらにカテーテルには健康な組織を保護す
るため冷却媒体を通流させることができる。それにもか
かわらず、健康な組織の意図しない処置ないし壊死は確
実には排除されない。とりわけ健康組織の壊死は患者を
激しく傷つけることがあり得る。例えば良性の前立腺肥
大（ＢＰＨ）の治療の際には、１つまたは両方の膀胱括
約筋を損傷する恐れがある。外側括約筋（ｓｐｈｉｎｋ
ｔｅｒｅｘｔｅｒｎｕｓ）の損傷は患者の失禁を惹起
し、内側括約筋（ｓｐｈｉｎｋｔｅｒ ｉｎｔｅｒｎｕ
ｓ）の損傷は退行性射精の結果、患者の生殖能力を損な
う。
【０００４】米国特許第５１６１５３６号明細書から、
その遠位端部に超音波変換器を設けたカテーテルの位置
を超音波画像に表示することが公知である。ここでは画
像形成の際に、超音波変換器の出力信号を超音波変換器
の位置が超音波画像にスーパーインポーズされるように
処理される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた形式の治療装置を、組織の意図しない損傷の危
険性、特に壊死の危険性が少なくとも低減されるように
構成することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、ａ）治療作用領域を有する加熱ビームソース（１）
と、 ｂ）治療すべき生体（Ｐ）の身体に挿入可能なカテーテ
ル（１９）と、 ｃ）治療すべき領域（８）の超音波画像を形成する超音
波位置決め装置とを有し、前記カテーテル（１９）に
は、その遠位端部領域に少なくとも１つの圧力センサ
（Ｄ１，Ｄ２）が設けられており、前記超音波位置決め
装置は、超音波位置変換器（９）と画像形成ユニット
（１６）とを有し、該画像形成ユニットには前記少なく
とも１つの圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）の出力信号が供給
され、当該出力信号は、超音波位置変換器（９）から放
射された診断的超音波が圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）に当
たることによって発生するものであり、前記画像形成ユ
ニットは、圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）の出力信号に基づ
いて、圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）の位置を超音波画像中
に検出し、相応するマーク（Ｄ１’，Ｄ２’）並びに治
療作用領域（ＦＺ）の少なくとも中心の位置を表すマー
ク（Ｆ’）を超音波画像中の相応する箇所にスーパーイ
ンポーズする構成によって解決される。
【０００７】治療の開始前に、カテーテルは診断的超音
波監視の下で、例えば超音波位置決め装置を使用して次
のように位置決めされる。すなわち、圧力センサが損傷
を排除すべき組織の領域にあるように位置決めされる。
カテーテルの位置決めは、自然の経路を使用しても、ま
たは穿刺術を用い内視法によっても行うことができる。
従って画像形成ユニットにより超音波画像にスーパーイ
ンポーズされたマークは、損傷を排除すべき組織領域を
表す。このようにして容易にこのマーク並びに治療作用
領域の位置を表すマークを観察して、ソースおよび治療
すべき対象物の相互の配向を、圧力センサに隣接する組
織領域が加熱ビームにより照射されないように選択する
ことができる。従って本発明の治療装置では、組織の意
図しない損傷の危険性、特に壊死の危険性が格段に低減
される。
【０００８】本発明の有利な実施例では、圧力センサの
位置を表すマークおよび／または治療作用領域の位置を
表すマークのスーパーインポーズが行われるか否かに依
存しないで、治療すべき領域および加熱ビームの治療作
用領域を相互に移動するための調整手段およびこの調整
手段を操作する制御ユニットが設けられる。その際、制
御ユニットには画像形成装置から圧力センサの位置に相
応する信号が供給され、制御ユニットは調整手段を、圧
力センサに隣接する組織領域に加熱ビームが照射されな
いように操作する。従ってこの場合、治療過程は制御ユ
ニットによって、圧力センサに隣接する組織領域の意図
しない損傷、特に壊死が実質的に排除されるように制御
される。加熱ビームのソースとしてフォーカシングされ
た超音波のソースが設けられている場合に対しては付加
的な安全性が次のようにして達成される。すなわち制御
ユニットに圧力センサの出力信号が供給され、この出力
信号は圧力センサにソースから発射されフォーカシング
された超音波が当たることにより発生するものであり、
少なくとも１つの圧力センサの出力信号のレベルが限界
値を上回る場合、超音波の発射を中止するか、および／
または少なくとも超音波の強度を低減することにより達
成される。
【０００９】前立腺疾患、例えば良性の前立腺肥大また
は前立腺癌の治療に特に適した治療装置を提供するとい
う別の課題は次のようにして解決される。すなわち、尿
道に挿入するためのカテーテルと２つの圧力センサが設
けられており、該２つの圧力センサは、カテーテルに沿
って相互に間隔をおいて配置されており、当該間隔は、
治療すべき患者の外側括約筋と内側括約筋との間隔に相
応するように構成するのである。このようにして括約筋
の損傷は容易に回避される。というのは、超音波の焦点
ゾーンが括約筋の１つに過度に接近すると相応する圧力
センサの出力信号が限界値を上回るようになるからであ
る。２つの括約筋の間隔はそれ自体公知の手段で超音波
画像から容易に検出することができる。用意された複数
のカテーテルから適切なカテーテルが選択される。用意
された複数のカテーテルのそれぞれは圧力センサ間にそ
れぞれ別の間隔を有し、この間隔は例えば各２ｍｍのス
テップとすることができる。
【００１０】カテーテルの位置決めを容易にするため本
発明の実施例では、カテーテルの遠位端部に膨張する風
船が設けられ、この風船はこれに隣接する圧力センサか
ら距離を有し、この距離は内側前立腺から膀胱の内側ま
での平均距離と等しいようにする。カテーテル挿入の際
には、カテーテルがまず(風船が膨らまされていない状
態で)膀胱の内側に達するまで挿入される。引き続き風
船が膨らまされ、カテーテルは風船のカテーテル遠位端
部反対側が膀胱の内壁に当接するまで引き抜かれる。こ
の場合、カテーテルの遠位端部に隣接する圧力センサは
内側括約筋の内側にあり、他方の圧力センサは圧力セン
サの間隔が正しく選択された場合は相互に外側括約筋の
内側にある。カテーテルの位置決めは所望のように容易
に超音波画像で制御できることがわかる。
【００１１】本発明の実施例では、カテーテルには少な
くとも１つの圧力センサの領域内で音響マーキング体が
設けられる。この音響マーキング体の音響インピーダン
スは周囲の組織の音響インピーダンスとは異なる。この
手段により一方では、超音波監視の下でカテーテルの位
置決めが容易になる。というのは、マーキング体が周囲
の組織とは異なる音響インピーダンスを有するためこれ
を超音波画像において明瞭に区別することができるから
である。これにより圧力センサが所望の位置にあるカテ
ーテルの配向を容易に見出すことができる。他方では超
音波画像において、損傷から保護すべき組織領域を付加
的に光学的マーキングすることができる。その結果、損
傷の発生する危険性がさらに低減される。
【００１２】本発明の実施例では、カテーテルには動作
時に冷却剤が通流される。これによりカテーテルに隣接
する健康な組織の損傷が、尿道の良性前立腺肥大の場
合、実質的に排除される。
【００１３】本発明の別の実施例では、カテーテルにそ
の遠位端部の領域で、場合により圧力センサの間で少な
くとも１つの温度センサが設けられる。これにより治療
すべき組織領域で発生する温度を量的に検出することが
できる。
【００１４】本発明の実施例を図面に基づき、良性前立
腺肥大の治療に関連して説明する。
【００１５】
【実施例】図１には良性の前立腺肥大の治療装置が示さ
れている。この装置は、フォーカシングされる治療的超
音波のソースとして治療的超音波アプリケータ１を有す
る。この超音波アプリケータはほぼ鉢状のケーシング２
を有し、このケーシングには流動性の音響伝播媒体、例
えば水が充満されており、その適用端部はフレキシブル
な結合膜３により閉鎖されている。この結合膜は、超音
波アプリケータ１を患者Ｐの身体表面に音響結合するた
めに用いる。これは会陰領域、すなわち患者Ｐの陰嚢４
と直腸５との間で行われる。音響結合を行うため、超音
波アプリケータ１は結合膜３を以て患者Ｐの身体表面に
押圧される。
【００１６】ケーシング２の内部には超音波振動子６が
あり、これの放射面は凹面の球面湾曲形状である。超音
波振動子６は支持体７に設けられており、この支持体は
複数の部材から統合されたものである。超音波振動子６
はそれ自体公知のように構成される。すなわち超音波変
換器６の場合、相応の成形されたただ１つの圧電セラミ
ック体とすることができる。しかし超音波変換器６は多
数の小さな圧電セラミック変換器からモザイク状に統合
することもできる。両方の場合とも、それ自体公知のよ
うに（図示しないが）適切な厚さの裏材（支持体）を設
けることができる。この裏材は適切な音響インピーダン
スを有する材料から形成される。
【００１７】超音波振動子６は音響軸線Ａを有し、形成
された超音波はこの軸線に沿って伝播する。超音波は焦
点Ｆに収束し、この焦点は超音波振動子６の球面湾曲放
射表面の焦点である。焦点Ｆを焦点ゾーンＦＺが取り囲
んであり、この焦点ゾーンは図１では破線で示されてい
る。焦点ゾーンＦＺとは、このゾーン内では超音波のピ
ーク圧が焦点ゾーンＦＺで発生する最大ピーク圧の半分
以下ではないゾーンである（−６ｄＢゾーン）と理解さ
れたい。焦点ゾーンＦＺは本発明の装置の治療作用領域
である。超音波振動子６の制御は、まだ説明していない
制御及び画像形成ユニットに含まれる電気発生器を用い
て行われる。
【００１８】支持体７の孔部には診断的超音波位置変換
器９、有利にはＢスキャンアプリケータが収容されてい
る。このアプリケータは、治療すべき領域、すなわち前
立腺８の位置決めに用いる超音波位置決め装置の構成部
材である。超音波位置変換器９を前立腺８に対して、良
好な画像が得られるよう相対的に配向できるようにする
ため、超音波位置変換器９は支持体７の孔部に、縦方向
に移動および回転可能に収容されている。これは図１に
相応の矢印により示されている。超音波位置変換器９は
動作時には良好な画像品質を得るため結合膜３を中間接
合して患者Ｐの身体表面に当接する。
【００１９】図１からわかるように、支持体７は超音波
振動子の反対側に球形に湾曲した支承面１０を有する。
この支承面は球欠状の支承面と共に支承体１１の半径に
相応して共働する。支承体１１はケーシングフランジ１
２の孔部内を縦方向に移動可能にしかし回転しないよう
に収容されている。支承面１０の焦点は焦点Ｆとは異な
る。これによって超音波振動子６と超音波位置変換器９
の患者身体に対する相対的配向を空間的に変化すること
ができ、その際結合膜３と患者Ｐの身体表面との間で相
対運動が生じない。
【００２０】超音波位置変換器９を支持体７に対して相
対的に調整し、超音波振動子６を支持体７に対して、並
びに超音波振動子６を有する支持体７をケーシング２お
よび結合膜３に対して相対的に、延いては治療領域、す
なわち前立腺８に対して相対的に移動するため、図１に
概略的に示された調整手段１３および１４が設けられて
いる。この調整手段は有利には電動調整手段である。調
整手段１３には、超音波位置変換器９の支持体９に対す
る相対位置、延いては超音波アプリケータ１に対する相
対位置を検出するための手段が配属されている。これは
図１に概略的に示された距離センサ１５である。この相
対位置検出手段は超音波位置変換器９の支持体７に対す
る瞬時相対位置に相応する信号を出力する。調整手段１
３と１４も、また距離センサ１５も制御及び画像形成ユ
ニット１６と接続されている。この制御及び画像形成ユ
ニット１６にはモニタ１７およびキーボード１８が接続
されている。制御及び画像形成ユニットは超音波位置決
め装置の画像形成に用いる構成部材であり、超音波位置
変換器９と共にそれ自体公知の手法で超音波Ｂ画像を形
成するため共働する。この超音波Ｂ画像はモニタ１７に
表示される。その際超音波位置変換器９の超音波振動子
６に対する相対的配置構成は、超音波振動子６の音響軸
線Ａが超音波Ｂ画像に示される患者Ｐの身体断層にある
ように選択される。制御及び画像形成ユニット１６は、
距離センサ１５の出力信号を考慮しながら超音波画像に
マークＦ’をスーパーインポーズする。このマークＦ’
は焦点ゾーンＦＺの中心を表す。
【００２１】超音波画像の形成に必要な画像形成電子回
路の他に制御及び画像形成ユニット１６は、調整手段１
３および１４の制御、超音波振動子６の制御および２つ
の圧力センサＤ１，Ｄ１の出力信号の評価のために必要
なすべての回路等を有する。
【００２２】さらに治療装置はカテーテル１９を有す
る。カテーテルは治療を実行するため患者Ｐの尿道に、
カテーテル１９の遠位端部が膀胱へ突出するように挿入
される。カテーテル１９の遠位端部には膨張する風船２
２が設けられている。風船２２は、カテーテル１９の遠
位端部が膀胱２１に押し出される際に膨らまされる。引
き続きカテーテルは、風船２２が膀胱２１の開口部を取
り囲む膀胱２１内壁の領域に当接するよう引き戻され
る。カテーテル１９にはその遠位端部の領域に、すなわ
ち風船２２と近位端部との間に既に述べた２つの圧力セ
ンサＤ１，Ｄ２が設けられている。圧力センサＤ１，Ｄ
２は相互に間隔を有し、この間隔は少なくとも実質的
に、治療すべき患者Ｐの内側括約筋２３と外側括約筋２
４との間隔に相応する。その際圧力センサＤ１は、風船
２２の圧力センサＤ１側から間隔を有し、この間隔は患
者母集団にわたって平均した内側括約筋から膀胱２１内
側までの平均的間隔に相応する。圧力センサＤ１，Ｄ２
は有利にはリング状に構成されており、圧電的に作動さ
れるポリマーシート、例えばポリ弗化ビニリデン（ＰＶ
ＤＦ）シートを使用して構成される。このシートはそれ
自体公知のように電気接続に用いる電極を形成するため
金属化される。
【００２３】圧力センサＤ１，Ｄ２の出力信号は線路２
７ａ，２７ｂを介して制御及び画像形成ユニット１６に
供給される。制御及び画像形成ユニットは少なくとも、
治療中に超音波振動子６から発射された超音波が圧力セ
ンサＤ１，Ｄ２に到達したことにより発生した圧力セン
サＤ１，Ｄ２の出力信号をそれぞれ限界値と比較する。
この限界値は、圧力センサＤ１，Ｄ２の領域内にある超
音波の振幅が圧力センサの出力信号が限界値を上回るよ
うな大きさでない限り膀胱括約筋の損傷があり得ないよ
うに選定されている。治療装置の限界値超過に対する反
応は、３つの動作形式のうちのどれがスイッチ３７によ
り選択されているかに依存する。
【００２４】Ｉにより示されたスイッチ位置に相応する
動作形式では、制御及び画像形成ユニット１６は警報ラ
ンプ３８および／または音響信号発生器３９を制御す
る。選択的にまたは付加的に、モニタ１７を光学的警報
信号の出力に使用することができる。これは例えば、限
界値を越える際にモニタ画像を点滅することにより行わ
れる。
【００２５】ＩＩにより示されたスイッチ位置に相応す
る動作形式では限界値超過の場合、形成された超音波の
振幅が、圧力センサＤ１，Ｄ２の出力信号が限界値を下
回るように低減される。
【００２６】スイッチ位置ＩＩＩに相応する動作形式で
は、制御及び画像形成ユニット１６が限界値超過の際に
超音波の出力をまったく中止する。
【００２７】動作形式ＩＩでも動作形式ＩＩＩでも、付
加的に警報信号の出力を動作形式Ｉに関連して説明した
ように行うことができる。
【００２８】スイッチ３７に加えてスイッチ４０が制御
及び画像形成ユニット１６に接続されている。このスイ
ッチ４０はＡとＢにより示された２つのスイッチ位置を
有する。スイッチ４０がスイッチ位置Ａをとると、制御
及び画像形成ユニット１６は超音波振動子６の動作中だ
けでなく、超音波位置変換器９の動作中も圧力センサＤ
１，Ｄ２の出力信号を評価する。制御及び画像形成ユニ
ットは、超音波位置変換器９により形成された診断的超
音波が圧力センサＤ１，Ｄ２に到達することによって形
成される圧力センサＤ１，Ｄ２の出力信号が発生する時
点を検出する。この時点には、それぞれ瞬時の超音波画
像中の所定の画素ないし所定の画像ゾーンが相応する。
モニタ１７に表示される超音波画像の相応の箇所には、
図１にＤ１’とＤ２’で示されたマークがスーパーイン
ポーズされる。その他に制御及び画像形成ユニット１６
は、距離センサ１５の信号を使用して、圧力センサＤＤ
１，ＤＤ２の焦点ゾーンＦＺに対する相対位置を計算す
る。これに対しスイッチ４０がＢにより示された位置を
とると、圧力センサＤ１，Ｄ２の出力信号の考慮は超音
波位置変換器９の動作時にだけ行われ、超音波振動子６
の動作時には行われない。
【００２９】治療を実行するため、超音波アプリケータ
１はその結合膜を以て、それぞれ治療すべき患者Ｐの会
陰に身体表面と結合膜との間に気泡が入らないように適
用される。その際患者は有利にはいわゆる切石位（Ｐｓ
ｃｈｙｒｅｍｂｅｋ，Ｋｌｉｎｉｓｃｈｅｓ Ｗｏｅｒ
ｔｅｒｂｕｃｈ，１８５、２５０版、１１５６頁参照）
をとる。これに続きキーボード１８の相応の操作によっ
て超音波画像の形成が開始される。同様にキーボードの
相応の操作により調整手段１３と１４が次のように操作
される。すなわち、前立腺８が超音波画像に良好に結像
されるような、超音波位置変換器９と患者Ｐの身体との
相対的配向が得られるように操作される。次にそれ自体
公知のように、例えば内側括約筋２３と外側括約筋２４
を超音波画像にライトペン２５または同様に入力手段を
用いてマークすることにより、制御及び画像形成ユニッ
ト１６によって２つの括約筋間相互の距離を検出し、モ
ニタ１７に表示する。引き続き、その圧力センサＤ１と
Ｄ２がそれぞれ相互に種々異なる間隔を有する複数のカ
テーテルの在庫から、圧力センサＤ１，Ｄ２の相互の間
隔が実質的に治療すべき患者Ｐ２つの膀胱括約筋間の間
隔であるカテーテル１９を選択する。次に診断的超音波
監視の下でこのカテーテル１９を患者Ｐの尿道２０に挿
入し、風船２２を用いて圧力センサＤ１とＤ２がそれぞ
れ内側括約筋２３および外側括約筋２４内に存在するよ
うに位置決めする。カテーテル１９の尿道２０内での正
しい位置決めは、超音波画像にスーパーインポーズされ
たマークＤ１’とＤ２’に基づいて容易に調べることが
できる。
【００３０】次に前立腺８の治療すべき領域をライトペ
ン２５を用いてマークすることができる。キーボード１
８の相応の操作に基づき制御及び画像形成ユニット１６
は調整手段１４を次のように操作する。すなわち焦点ゾ
ーンＦＺが超音波画像にライトペン２５でマークされた
領域に相応する前立腺領域に移動されるように操作され
る。このことは超音波画像において、マークＦ’がライ
トペン２５によりマークされた領域と調整手段１４の操
作後に一致することによって知ることができる。
【００３１】一致した場合、制御及び画像形成ユニット
１６は超音波振動子６を治療的超音波を形成するために
制御する。ここ超音波は次のように選択された持続時間
にわたって出力される持続音波である。すなわちこの持
続時間は、組織の壊死に必要な温度（通常は４５°Ｃ以
上）を越えるように選択される。これに続いて新たに、
前立腺８の治療すべき領域をライトペン２５を用いてマ
ークし、前述のように治療することができる。
【００３２】この処置の際に内側括約筋２３ないし外側
括約筋２４を損傷または傷つける危険性（その結果は生
殖能力の障害ないし失禁）は非常に小さい。というのは
圧力センサＤ１，Ｄ２の出力信号を前に述べたように評
価することにより、２つの膀胱括約筋の位置が超音波画
像に明瞭に識別できるマークＤ１’とＤ２’によって明
確に示されるからである。これによって全部または一部
が括約筋の１つの中にある治療すべき領域をライトペン
２５により間違ってマークことが実質的に排除される。
さらにスイッチ４０がＡにより示された位置をとれば、
超音波の強度が圧力センサＤ１，Ｄ２の領域、すなわち
膀胱括約筋の領域で許容限界値を上回るとただちに、操
作者に警報が発せられるか（動作形式Ｉ）、または超音
波の振幅が危険性のない値に低下されるか（動作形式Ｉ
Ｉ）、または超音波の出力が完全に中止される（動作形
式ＩＩＩ）。
【００３３】その他に前立腺８の治療すべき領域の輪郭
をライトペン２５を用いて超音波画像に描くこともでき
る。キーボード１８の相応の操作に基づき、焦点ゾーン
ＦＺはライトペン２５を用いて描いた領域内で超音波振
動子６を作動させながら次のように段階的に移動され
る。すなわちすべての描写領域が超音波により照射さ
れ、壊死されるように移動される。この場合もマークＤ
１’，Ｄ２’により、間違って膀胱括約筋の１つまたは
両方を完全にまたは一部含む治療すべき領域をライトペ
ン２５を用いてマークする危険性が格段に小さい。この
ことがたとえ生じたとしても、スイッチ４０がＡにより
示された位置をとっていれば損傷は排除されることとな
る。というのは、スイッチ３７が位置Ｉ，ＩＩまたはＩ
ＩＩにあるかに応じて、操作者に警報が発せられるか、
または超音波の振幅が低減されるか、または超音波の出
力が中止されることとなるからである。
【００３４】いずれの場合でも、すなわちどの動作形式
がスイッチ３７とスイッチ４０により選択されているか
に依存しないで、制御及び画像形成ユニット１６は前述
のように、圧力センサＤ１，Ｄ２と焦点ゾーンＦＺとの
相対位置を計算し、調整手段１４を次のように制御す
る。すなわち焦点ゾーンＦＺが圧力センサＤ１ないしＤ
２の瞬時位置に移動することがないように制御する。こ
れによって不利な条件下でも、膀胱括約筋の損傷が阻止
されることが非常に高い確率で保証される。
【００３５】尿道２０の損傷も排除するため、カテーテ
ル１９には冷却媒体が通流される。相応する冷却装置が
図１に示されており、２６が付されている。温度プロセ
スを監視することができるようにするため、カテーテル
１９の遠位端部領域には圧力センサＤ１とＤ２の間で少
なくとも１つの温度センサが配置されている。このセン
サから送出される信号は制御及び画像形成ユニット１６
に供給される。このことは図１に概略的に示された線路
２７ｃにより示されている。冷却およびセンサの配置構
成に関する詳細は図３のカテーテルに関連して説明す
る。
【００３６】図２ではわかりやすくするため尿道２０と
前立腺８のみがハッチングで示されている。図２には正
しく尿道２０に位置決めされたカテーテル１９の遠位端
部が図示されている。ここでのカテーテルは治療すべき
患者Ｐの解剖学的構造に理想的に適合するカテーテル１
９である。というのは圧力センサＤ１とＤ２の相互の間
隔が内側括約筋２３と外側括約筋との間隔と同じだから
である。リング状の圧力センサＤ１とＤ２は溝２８ａと
２８ｂに収容されている。
【００３７】図３にはカテーテル１９の遠位端部領域に
おける変形実施例の構成が詳細に示されている。カテー
テル１９は二重に構成されている。従ってカテーテルは
フレキシブルな外側カテーテル管２９を有し、この外側
カテーテル管には同様にフレキシブルな内側カテーテル
管３０が同心配置されている。遠位端部には丸められた
導入部を有する栓部３１が設けられており、栓部は外側
カテーテル管２９を流体に対して密に閉鎖する。栓部３
１の孔部には内側カテーテル管３０が流体に対して密に
収容されている。栓部３１の直前では内側カテーテル管
３０が複数の流通開口部３２を有する。この流通開口部
は、内側カテーテル管３０により包囲された内側腔と、
外側カテーテル管２９と内側カテーテル管３０との間に
ある外側腔とを接続する。従って冷却装置２６を用いて
図３に矢印で示したように有利には液状の冷却媒体をカ
テーテル１９を通して流通させることができる。
【００３８】図３のカテーテル１９は図１及び図２のカ
テーテルと次の点が異なる。すなわち圧力センサＤ１と
Ｄ２が外側カテーテル管２９の溝２８ａと２８ｂに直接
収容されるのではなく、リング状の音響マーキング体Ｍ
１とＭ２に設けられている点で異なる。この音響マーキ
ング体は圧力センサＤ１，Ｄ２と共に外側カテーテル管
２９の溝２８ａ，２８ｂに収容されている。マーキング
体Ｍ１、Ｍ２は、音響インピーダンスが周囲の組織の音
響インピーダンスと異なる材料、例えば高級鋼からな
る。従ってマーキング体Ｍ１，Ｍ２は、超音波位置変換
器９および制御及び画像形成ユニット１６を用いて形成
された超音波画像中に明瞭に識別することができる。マ
ーキング体Ｍ１，Ｍ２の画像Ｍ１’，Ｍ２’は超音波画
像に、マークＤ１’，Ｄ２’と同じ箇所で現れる。従っ
て図１では付加的に参照符号Ｍ１’，Ｍ２’がプロット
されている。図３のような音響マーキング体Ｍ１，Ｍ２
が設けられれば、圧力センサＤ１，Ｄ２の出力信号の監
視を超音波位置変換器９の動作中は中止することができ
る。というのは、圧力センサＤ１，Ｄ２の位置は超音波
画像中に、マーキング体Ｍ１，Ｍ２の画像Ｍ１’，Ｍ
２’により指示されるからである。マーキング体Ｍ１，
Ｍ２の焦点ゾーンＦＺに対する相対的位置も、制御及び
画像形成ユニット１６を用いそれ自体公知の画像処理法
を基礎として、距離センサ１５の出力信号を考慮しそれ
ぞれの超音波画像中の画像Ｍ１’，Ｍ２’の位置から計
算される。
【００３９】栓部３１と圧力センサＤ１との間では、外
側カテーテル管２９の外側スリーブ表面に溝３３が設け
られている。この溝はフレキシブルな風船部２２’を収
容する。風船部はその両端部において流体に対して密で
あり、例えば接着により外側カテーテル管２９と結合さ
れている。カテーテル１９を通流する冷却媒体の圧力が
限界値を越えないかぎり、風船部２２’は図３に実線で
図示した形状を有する。この形状では風船部は溝３３の
溝底部に当接する。溝３３の領域には外側カテーテル管
２９の壁を貫通する多数の開口部３４が設けられている
から、冷却媒体の圧力を上昇することによって風船部２
２’を図３に破線で示したように風船２２に膨らませる
ことができる。
【００４０】マーキング体Ｍ１の風船２２とは反対側で
は外側カテーテル管２９の内壁に温度センサ３６が設け
られている。この温度センサは概略的に示した線路２７
ｃを介して制御及び画像形成ユニット１６と接続されて
いる。
【００４１】外側カテーテル管２９、内側カテーテル管
３０および栓部３１に対する材料として、例えばシリコ
ンゴムまたはポリエチレン（ＰＥ）が適する。
【００４２】前に説明した実施例は良性前立腺肥大の治
療に関するものである。しかし他の疾患を治療すること
もできる。その際腫瘍疾患を治療するかぎり治療すべき
領域だけを、細胞代謝の障害は生じるがしかし細胞蛋白
質の凝固は起こらないように加熱することができる。
【００４３】前記の実施例の場合、圧力センサＤ１，Ｄ
２の出力信号は超音波振動子６の動作中も超音波位置変
換器９の動作中も監視される。これにより膀胱括約筋の
意図しない損傷をとくに高い確率で回避することができ
る。しかし通常は、圧力センサＤ１，Ｄ２の出力信号を
超音波振動子６の動作中だけ、または超音波位置変換器
９の動作中だけ監視すれば十分である。圧力センサＤ
１，Ｄ２の出力信号の評価を超音波位置変換器９の動作
中にだけ行う場合、所望の治療的作用を必ずしも超音波
によって得なければならないものではないことがわか
る。この場合は他の加熱ビーム、例えばマイクロ波を使
用することができる。
【００４４】超音波の形成は必ずしも圧電超音波振動子
を用いて行わなくてもよい。他の方式、例えば磁歪動作
する超音波変換器を使用することができる。超音波のフ
ォーカシングも必ずしも超音波振動子の放射面の形状を
相応に成形することによって行う必要はない。フォーカ
シングのためには音響レンズおよび／またはレフレクタ
を使用することもできる。
【００４５】治療作用領域を表すマークＦ’の代わり
に、治療作用領域の輪郭および場合によりその中心を示
すマークを使用することもできる。
【００４６】
【発明の効果】本発明により、組織の意図しない損傷の
危険性、特に壊死の危険性が少なくとも低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の概略図である。
【図２】本発明の実施例の拡大図である。
【図３】本発明のカテーテルの概略図である。
【符号の説明】
１ 超音波アプリケータ ２ ケーシング ３ 結合膜 ４ 陰嚢 ５ 直腸 ６ 超音波振動子 ７ 支持体 ８ 会陰 ９ 超音波位置変換器 １０ 支承面 １１ 支承体 １２ ケーシングフランジ １３、１４ 調整手段 １５ 距離センサ １６ 制御及び画像形成ユニット １７ モニタ １８ キーボード １９ カテーテル ２０ 尿道 ２１ 膀胱 ２２ 風船 ２３ 内側括約筋 ２４ 外側括約筋 ２５ ライトペン ２６ 冷却装置 ２７ 線路 ２８、３３ 溝 ２９ 外側カテーテル ３０ 内側カテーテル ３１ 栓部 ３２ 通流開口部 ３４ 開口部 ３６ 温度センサ ３７、４０ スイッチ Ｄ１，Ｄ２ 圧力センサ Ｄ１’，Ｄ２’ 圧力センサの画像 Ｆ 焦点 ＦＺ 焦点ゾーン Ｆ’ マーク Ｍ１，Ｍ２ マーキング体 Ｍ１’，Ｍ２’ マーキング体の画像 Ｐ 患者

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 加熱ビームにより病変組織を治療するた
    めの装置において、 ａ）治療作用領域を有する加熱ビームソース（１）と、 ｂ）治療すべき生体（Ｐ）の身体に挿入可能なカテーテ
    ル（１９）と、 ｃ）治療すべき領域（８）の超音波画像を形成する超音
    波位置決め装置とを有し、 前記カテーテル（１９）には、その遠位端部領域に少な
    くとも１つの圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）が設けられてお
    り、 前記超音波位置決め装置は、超音波位置変換器（９）と
    画像形成ユニット（１６）とを有し、 該画像形成ユニットには前記少なくとも１つの圧力セン
    サ（Ｄ１，Ｄ２）の出力信号が供給され、 当該出力信号は、超音波位置変換器（９）から放射され
    た診断的超音波が圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）に当たるこ
    とによって発生するものであり、 前記画像形成ユニットは、圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）の
    出力信号に基づいて、圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）の位置
    を超音波画像中に検出し、相応するマーク（Ｄ１’，Ｄ
    ２’）並びに治療作用領域（ＦＺ）の少なくとも中心の
    位置を表すマーク（Ｆ’）を超音波画像中の相応する箇
    所にスーパーインポーズすることを特徴とする、カテー
    テルによる病変組織の治療装置。
  2. 【請求項２】 治療すべき領域（８）と加熱ビームの治
    療作用領域とを相対的に相互に移動するための調整手段
    と、該調整手段を操作する制御ユニット（１６）とが設
    けられており、 該制御ユニット（１６）には画像形成ユニット（１６）
    から圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）の位置に相応する信号が
    供給され、 前記制御ユニット（１６）は調整手段（１４）を、圧力
    センサ（Ｄ１，Ｄ２）に隣接する組織領域に加熱ビーム
    が当たらないように操作する請求項１記載の治療装置。
  3. 【請求項３】 加熱ビームのソースとして、フォーカシ
    ングされる超音波のソースが設けられており、 制御ユニット(１６)には圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）の出
    力信号が供給され、 該出力信号は圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）に、ソース
    （１）から発射されフォーカシングされた超音波が当た
    ることによって発生するものであり、 前記制御ユニット（１６）は、少なくとも１つの圧力セ
    ンサ（Ｄ１，Ｄ２）の出力信号のレベルが限界値を越え
    るとき、警報信号を送出し、および／または超音波の出
    力を中止し、または少なくとも超音波の強度を低下させ
    る請求項１または２記載の治療装置。
  4. 【請求項４】 尿道（２０）に挿入するためのカテーテ
    ル（１９）と２つの圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）が設けら
    れており、 該２つの圧力センサは、カテーテル（１９）に沿って相
    互に間隔をおいて配置されており、 当該間隔は、治療すべき患者（Ｐ）の外側括約筋（２
    ４）と内側括約筋（２３）との間隔に相応する請求項１
    から３までのいずれか１項記載の治療装置。
  5. 【請求項５】 カテーテル（１９）の遠位端部には膨張
    可能な風船（２２）が設けられており、 該風船は、圧力センサ（Ｄ１）ないし風船に隣接する圧
    力センサ（Ｄ１）から間隔を有し、 当該間隔は、内側括約筋（２３）から膀胱の内側間での
    平均的間隔に等しい請求項１から４までのいずれか１項
    記載の治療装置。
  6. 【請求項６】 カテーテル（１９）には圧力センサ（Ｄ
    １，Ｄ２）の領域に音響マーキング体（Ｍ１，Ｍ２）が
    設けられており、 該音響マーキング体の音響インピーダンスは周囲の組織
    の音響インピーダンスと異なる請求項１から５までのい
    ずれか１項記載の治療装置。
  7. 【請求項７】 カテーテル（１９）には動作時に冷却剤
    が通流する請求項１から６までのいずれか１項記載の治
    療装置。
  8. 【請求項８】 カテーテル（１９）はその遠位端部領域
    に少なくとも１つの温度センサ（３６）を有する請求項
    １から７までのいずれか１項記載の治療装置。
  9. 【請求項９】 温度センサ（３６）は、２つの圧力セン
    サ（Ｄ１，Ｄ２）の間の領域に配置されている請求項８
    記載の治療装置。
  10. 【請求項１０】 加熱ビームにより病変組織を治療する
    ための装置において、 ａ）治療作用領域を有する加熱ビームソース（１）と、 ｂ）治療すべき生体（Ｐ）の身体に挿入可能なカテーテ
    ル（１９）と、 ｃ）治療すべき領域（８）の超音波画像を形成する超音
    波位置決め装置と、 ｄ）治療すべき領域（８）と治療作用領域（ＦＺ）とを
    相対的に相互に移動するための調整手段（１４）と、該
    調整手段（１４）を操作する制御ユニット（１６）とを
    有し、 前記カテーテル（１９）には、その遠位端部領域に少な
    くとも１つの圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）が設けられてお
    り、 前記超音波位置決め装置は、超音波位置変換器（９）と
    画像形成ユニット（１６）とを有し、 該画像形成ユニットには前記少なくとも１つの圧力セン
    サ（Ｄ１，Ｄ２）の出力信号が供給され、 当該出力信号は、超音波位置変換器（９）から放射され
    た診断的超音波が圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）に当たるこ
    とによって発生するものであり、 前記画像形成ユニットは、圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）の
    出力信号に基づいて、圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）の位置
    を検出し、 ｅ）前記制御ユニット（１６）には、画像形成ユニット
    （１６）から圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）の位置に相応す
    る信号が供給され、 前記制御ユニットは調整手段を、圧力センサ（Ｄ１，Ｄ
    ２）に隣接する組織領域に加熱ビームが当たらないよう
    に操作することを特徴とする、カテーテルによる病変組
    織の治療装置。
  11. 【請求項１１】 画像形成ユニット（１６）は、圧力セ
    ンサ（Ｄ１，Ｄ２）の出力信号に基づき圧力センサの位
    置を超音波画像中に検出し、マーク（Ｄ１’，Ｄ２’）
    を超音波画像中の相応する箇所にスーパーインポーズす
    る請求項１０記載の治療装置。
  12. 【請求項１２】 加熱ビームのソースとして、フォーカ
    シングされる超音波のソースが設けられており、 制御ユニット（１６）には圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）の
    出力信号が供給され、 該出力信号は圧力センサ（Ｄ１，Ｄ２）に、ソース
    （１）から発射されフォーカシングされた超音波が当た
    ることによって発生するものであり、 前記制御ユニット（１６）は、少なくとも１つの圧力セ
    ンサ（Ｄ１，Ｄ２）の出力信号のレベルが限界値を越え
    るとき、警報信号を送出し、および／または超音波の出
    力を中止し、または少なくとも超音波の強度を低下させ
    る請求項１０または１１記載の治療装置。
JP6065031A 1993-04-02 1994-04-01 カテーテルによる病変組織の治療装置 Withdrawn JPH06319763A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4310923A DE4310923C2 (de) 1993-04-02 1993-04-02 Therapieeinrichtung zur Behandlung von pathologischem Gewebe mit einem Katheter
DE4310923.3 1993-04-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06319763A true JPH06319763A (ja) 1994-11-22

Family

ID=6484628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6065031A Withdrawn JPH06319763A (ja) 1993-04-02 1994-04-01 カテーテルによる病変組織の治療装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5470350A (ja)
JP (1) JPH06319763A (ja)
DE (1) DE4310923C2 (ja)
FR (1) FR2703238B1 (ja)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5895356A (en) * 1995-11-15 1999-04-20 American Medical Systems, Inc. Apparatus and method for transurethral focussed ultrasound therapy
US5676692A (en) * 1996-03-28 1997-10-14 Indianapolis Center For Advanced Research, Inc. Focussed ultrasound tissue treatment method
US5733319A (en) * 1996-04-25 1998-03-31 Urologix, Inc. Liquid coolant supply system
US5987360A (en) * 1996-05-03 1999-11-16 Urologix, Inc. Axial preferential thermal therapy
US5964732A (en) * 1997-02-07 1999-10-12 Abbeymoor Medical, Inc. Urethral apparatus with position indicator and methods of use thereof
ES2214704T3 (es) * 1997-04-07 2004-09-16 Cook Urological Inc. Cateter de drenaje con miembro de retencion de respaldo.
AU8174198A (en) * 1997-06-30 1999-01-19 Cybersonics, Inc. Transducer assembly and method for coupling ultrasonic energy to a body for thrombolysis of vascular thrombi
US6052436A (en) * 1997-07-16 2000-04-18 Bionix Development Corporation Radiation therapy device employing cam pin and cam groove guiding system for controlling movement of linear multi-leaf collimator leaves
US5971967A (en) 1997-08-19 1999-10-26 Abbeymoor Medical, Inc. Urethral device with anchoring system
US6091980A (en) * 1998-05-12 2000-07-18 Massachusetts Institute Of Technology Stent slip sensing system and method
AU756562B2 (en) 1998-05-21 2003-01-16 Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Department Of Health And Human Services, The Method for pressure mediated selective delivery of therapeutic substances and cannula
JP4095729B2 (ja) * 1998-10-26 2008-06-04 株式会社日立製作所 治療用超音波装置
IL141665A (en) * 2001-02-26 2007-02-11 Minelu Zonnenschein Determination of position using ultrasound
US7648462B2 (en) * 2002-01-16 2010-01-19 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Safety systems and methods for ensuring safe use of intra-cardiac ultrasound catheters
US6957098B1 (en) * 2002-06-27 2005-10-18 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Markers for interventional devices in magnetic resonant image (MRI) systems
US7314446B2 (en) * 2002-07-22 2008-01-01 Ep Medsystems, Inc. Method and apparatus for time gating of medical images
US20030191396A1 (en) * 2003-03-10 2003-10-09 Sanghvi Narendra T Tissue treatment method and apparatus
US7662114B2 (en) * 2004-03-02 2010-02-16 Focus Surgery, Inc. Ultrasound phased arrays
US7507205B2 (en) * 2004-04-07 2009-03-24 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Steerable ultrasound catheter
US7654958B2 (en) 2004-04-20 2010-02-02 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Method and apparatus for ultrasound imaging with autofrequency selection
US7713210B2 (en) 2004-11-23 2010-05-11 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Method and apparatus for localizing an ultrasound catheter
US8038631B1 (en) * 2005-06-01 2011-10-18 Sanghvi Narendra T Laparoscopic HIFU probe
US20070010805A1 (en) 2005-07-08 2007-01-11 Fedewa Russell J Method and apparatus for the treatment of tissue
US8070684B2 (en) 2005-12-14 2011-12-06 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Method and system for evaluating valvular function
US20070299479A1 (en) * 2006-06-27 2007-12-27 Ep Medsystems, Inc. Method for Reversing Ventricular Dyssynchrony
US7559905B2 (en) 2006-09-21 2009-07-14 Focus Surgery, Inc. HIFU probe for treating tissue with in-line degassing of fluid
US20080146941A1 (en) * 2006-12-13 2008-06-19 Ep Medsystems, Inc. Catheter Position Tracking for Intracardiac Catheters
US8187190B2 (en) 2006-12-14 2012-05-29 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Method and system for configuration of a pacemaker and for placement of pacemaker electrodes
EP2152167B1 (en) * 2007-05-07 2018-09-05 Guided Therapy Systems, L.L.C. Methods and systems for coupling and focusing acoustic energy using a coupler member
US8317711B2 (en) * 2007-06-16 2012-11-27 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Oscillating phased-array ultrasound imaging catheter system
US8057394B2 (en) 2007-06-30 2011-11-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ultrasound image processing to render three-dimensional images from two-dimensional images
US8235902B2 (en) 2007-09-11 2012-08-07 Focus Surgery, Inc. System and method for tissue change monitoring during HIFU treatment
WO2009070245A2 (en) 2007-11-21 2009-06-04 Focus Surgery, Inc. Method of diagnosis and treatment of tumors using high intensity focused ultrasound
US8052607B2 (en) 2008-04-22 2011-11-08 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ultrasound imaging catheter with pivoting head
US20100069784A1 (en) * 2008-09-16 2010-03-18 Blaivas Jerry G Urological medical device and method for analyzing urethral properties
EP2731532B1 (en) * 2011-07-11 2019-03-27 Koninklijke Philips N.V. Energy application planning apparatus
CN109480898B (zh) * 2018-09-13 2021-07-02 深圳达闼科技控股有限公司 一种超声检测方法、超声检测系统及相关装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3300121A1 (de) * 1982-01-07 1983-07-14 Technicare Corp., 80112 Englewood, Col. Verfahren und geraet zum abbilden und thermischen behandeln von gewebe mittels ultraschall
US5370675A (en) * 1992-08-12 1994-12-06 Vidamed, Inc. Medical probe device and method
US4576177A (en) * 1983-02-18 1986-03-18 Webster Wilton W Jr Catheter for removing arteriosclerotic plaque
FR2563725B1 (fr) * 1984-05-03 1988-07-15 Dory Jacques Appareil d'examen et de localisation de tumeurs par ultrasons muni d'un dispositif de traitement localise par hyperthermie
US5143073A (en) * 1983-12-14 1992-09-01 Edap International, S.A. Wave apparatus system
US4620546A (en) * 1984-06-30 1986-11-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound hyperthermia apparatus
DE3826709C2 (de) * 1987-08-05 1994-12-22 Toshiba Kawasaki Kk Ultraschall-Therapiegerät
US4887605A (en) * 1988-02-18 1989-12-19 Angelsen Bjorn A J Laser catheter delivery system for controlled atheroma ablation combining laser angioplasty and intra-arterial ultrasonic imagining
US4960109A (en) * 1988-06-21 1990-10-02 Massachusetts Institute Of Technology Multi-purpose temperature sensing probe for hyperthermia therapy
US5344435A (en) * 1988-07-28 1994-09-06 Bsd Medical Corporation Urethral inserted applicator prostate hyperthermia
US5078144A (en) * 1988-08-19 1992-01-07 Olympus Optical Co. Ltd. System for applying ultrasonic waves and a treatment instrument to a body part
IL92332A0 (en) * 1988-11-21 1990-07-26 Technomed Int Sa Apparatus for the surgical treatment of tissues by hyperthermia,particularly the prostate,equipped with heat-protection means preferably comprising means forming radioreflecting screen
FR2660543B1 (fr) * 1990-04-06 1998-02-13 Technomed Int Sa Procede de mesure automatique du volume d'une tumeur, en particulier une tumeur de la prostate, dispositif de mesure, procede et appareil en comportant application.
US5259837A (en) * 1990-12-27 1993-11-09 Wormer Mark E Van Acoustically enhanced catheter
US5161536A (en) * 1991-03-22 1992-11-10 Catheter Technology Ultrasonic position indicating apparatus and methods
US5307816A (en) * 1991-08-21 1994-05-03 Kabushiki Kaisha Toshiba Thrombus resolving treatment apparatus
US5304214A (en) * 1992-01-21 1994-04-19 Med Institute, Inc. Transurethral ablation catheter
US5247935A (en) * 1992-03-19 1993-09-28 General Electric Company Magnetic resonance guided focussed ultrasound surgery
US5275165A (en) * 1992-11-06 1994-01-04 General Electric Company Magnetic resonance guided ultrasound therapy system with inclined track to move transducers in a small vertical space
US5368032A (en) * 1993-11-09 1994-11-29 General Electric Company Manually positioned focussed energy system guided by medical imaging

Also Published As

Publication number Publication date
DE4310923C2 (de) 1996-10-31
FR2703238A1 (fr) 1994-10-07
FR2703238B1 (fr) 1997-06-06
DE4310923A1 (de) 1994-10-06
US5470350A (en) 1995-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH06319763A (ja) カテーテルによる病変組織の治療装置
US5472405A (en) Therapy apparatus for the treatment of pathological tissue with a catheter
JP3490438B2 (ja) 超音波による組織の治療装置
JPH06205836A (ja) 疾病組織処置用のカテーテル
JP2863506B2 (ja) 尿道貫通式結焦超音波治療装置および方法
JP4095729B2 (ja) 治療用超音波装置
US7783358B2 (en) Methods and apparatus for treatment of obesity with an ultrasound device movable in two or three axes
EP0661029A1 (en) Method and apparatus for ultrasonic medical treatment with optimum ultrasonic irradiation control
US20200170702A1 (en) Ablation device with optimized input power profile and method of using the same
US5207672A (en) Instrument and method for intraluminally relieving stenosis
US20030018256A1 (en) Therapeutic ultrasound system
CN1798591B (zh) 具有中心开口的超声探测器
WO2001082778A2 (en) Ablation system with visualization
JPH09503926A (ja) 治療・影像用体腔プローブと、それを用いた治療装置
CN102170938A (zh) 用于超声治疗处置的系统和方法
JP2023520898A (ja) 積分ａモード信号を用いた気管支除神経法
Songhvi et al. New developments in therapeutic ultrasound
CA2362689A1 (en) Dual transducer ultrasound lysis method and apparatus
JPH10127678A (ja) 超音波診断治療装置
JP2000237199A (ja) 超音波治療装置
CN111821588B (zh) 超声治疗设备
JPH0833646A (ja) 情報検出用カテーテル装置
JPH06285107A (ja) 超音波治療装置
JPH05293130A (ja) 超音波治療装置
CHILDS Ultrasound monitoring during laser-assisted transurethral resection of the prostate

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20010605