JPH0631687A - スライス装置用製品受け取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原木から切断された製品を受け取るとともに
下方のコンベアに移載する製品受取り装置であって、製
品の積層状態を維持しつつ移載できること。 【構成】 コンベア１０を挟んでその両側に第１，第２
の製品受け取り板１３，１４を配置する。そして第１の
製品受け取り板が下降移動する時には第２の製品受け取
り板が上昇移動させるようになっている。下降移動中の
製品受け取り板はコンベアの上方所定空間に位置し、落
下する製品１１を受け取るようになっている。上昇移動
中の製品受け取り板は、下降移動中の他の製品受け取り
板に当接しないように、１８０度回転した位置で上昇す
る。さらに両受け取り板は、それぞれ一定の方向に回転
するが、その回転方向は逆向きとしている。 【効果】 回転移動中に製品受け取り板上にすでに載置
された製品に他の製品受け取り板が当接することがな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スライス装置により切
断されたスライスハム，スライスベーコン等の製品を正
確に受けとり、所定枚数積重ねて次段のコンベア等の搬
送手段上に受け渡す、スライス装置用製品受け取り装置
に関するものである。

【０００２】

【発明の背景】従来の製品受取り装置しては、例えば、
実開平３−５５１９７号公報に示すようなものがある。
すなわち、切断刃の下方所定位置に図４に示すような平
面瓢箪状の一対の製品受け取り板Ａ，Ａを回転可能かつ
上下動可能に配設し、製品受け取り板が下方位置でその
中央部を中心に水平平面内で図中矢印方向に１８０度毎
に回転するようになっている。そして、切断刃により切
断されたスライスハム等の製品Ｂを順次一対の製品受け
取り板Ａ，Ａ上に跨ぐように置き、製品Ｂを積重ねるに
したがって徐々に製品受け取り板Ａ，Ａを下降させる。
そして、所定枚数積重ねると、一対の製品受け取り板
Ａ，Ａを回転させて製品受け取り板Ａ，Ａ上の製品Ｂを
下方に配置されたベルトコンベア上に落下させ、このベ
ルトコンベアにより積重ねられた状態のまま次段の包装
装置に搬送されるようになっている。また、製品受け取
り板Ａ，Ａは、載置した製品Ｂをベルトコンベアに移載
した後、次の製品を受け取って積重ねるために、高速に
上昇移動し、元の位置に戻るようになっている。

【０００３】しかしながら、上記した従来の装置では、
製品受け取り板Ａ，Ａが下降し、回転して製品Ｂを落下
させた後上昇移動する時、切断刃により順次原木が切断
されて製品が落下してくるため、製品受け取り板Ａ，Ａ
の上昇速度は非常に高速にしなければスムーズに製品Ｂ
を受け取ることができない。従って、機械にも大きな負
担がかかることになり、振動の原因になるとともに装置
自体も強固なものにしなければならないという問題があ
る。

【０００４】上記問題を解決するため、本発明者は図５
に示すような製品受取り装置を考えた。すなわち、上記
した装置と同様に左右にそれぞれ上下移動可能な製品受
け取り板Ｃを設けたが、切断され落下する製品Ｂは、い
ずれか一方の製品受け取り板Ｃ上に載置されるようにし
ている。つまり、その製品受取り板Ｃの周縁の一部を突
出させた凸部にロッドＤを連結し、そのロッドＤを中心
として製品受け取り板Ｃを回転させるとともに、両製品
受け取り板Ｃは、交互に上昇移動するようにしている。
よって、仮に左側の製品受け取り板Ｃが下降移動しつつ
その上面に製品Ｂが積層されていくとすると、それと同
期して右側の製品受け取り板Ｃは上昇する。

【０００５】そして、左側の製品受け取り板Ｃが最下方
位置に達し時計方向に回転して載置した製品Ｂを下方の
コンベアＥ上に移載した時には、それとほぼ同時に最上
方位置に達している右側の製品受け取り板Ｃが時計方向
に回転し、製品の落下位置にいたり、次に切断される製
品を受け取ることができるようになっている。これによ
り製品受け取り板の上昇速度を抑える（下降速度と略同
一程度）ことができ、上記した問題が解決される。

【０００６】しかも、回転角度を９０度に抑えることに
より回転に要する時間を短くし、生産効率の向上を図る
ようにしている。そして、このように回転角度範囲を９
０度としたことにより、製品受取り板Ｃの移動エリアを
少なくし、残りの２７０度部位に他の部材の設置を許容
できる。また、製品ＢのコンベアＥへの落下位置をほぼ
同じにする必要から製品Ｂを受け取った製品受け取り板
の移動方向は、コンベアＥの搬送方向に対して共に等し
く（進行方向前方，或いは後方）する必要から、上記回
転角度範囲を９０度にするためには図中左の製品受け取
り板は、反時計方向に回転することにより製品受け取り
位置にいたり、他方の製品受け取り板は、時計方向に回
転することにより製品受け取り位置にいたるようになっ
ている。

【０００７】しかし、上記した改良した製品受け取り装
置では、以下に示す問題を有することがわかった。すな
わち、製品Ｂを載置した製品受け取り板の回転方向と他
の製品受け取り板が製品受取り位置に行くための回転方
向が等しいため、両製品受け取り板Ｃ，Ｃは、その回転
移動中に平面上で交差することになる。すると、図中左
側の製品受け取り板Ｃ上に載置された製品Ｂの上面と右
側の製品受け取り板Ｃの高さ位置はほぼ等しくなってい
るため、その交差時に右側の製品受け取り板Ｃが製品Ｂ
の上方部位に当接し、その製品Ｂの積層状態（姿勢）を
崩したり、また、製品Ｂを所定場所以外に落下させたり
するおそれがある。さらに、右側の製品受け取り板Ｃに
製品Ｂが巻き付いたりするおそれもある。よって、切断
し、受け取った製品を正しい積層状態を維持しつつ下方
のコンベアＥに移載することができなくなる。

【０００８】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、原木から切断された
製品を整列（積層）状態を維持しつつ確実に下方の搬出
手段に移すことのできるスライス装置用製品受け取り装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係るスライス装置用製品受け取り装置
では、切断刃と、前記切断刃にハム等の食品の原木を供
給する供給手段を有するハム等のスライス装置の切断落
下側に設けられ、前記切断刃により切断された製品を積
重ねながら受け取るとともに下方のコンベア等の搬出手
段に移載する製品受け取り装置であって、その製品受け
取り装置が前記搬出手段を挟んでその両側に配置された
第１，第２の製品受け取り板と、それら両製品受け取り
板を上下移動させる手段と、前記両製品受け取り板を回
転させる手段とから構成した。

【００１０】そして、各手段の駆動タイミング（制御）
として、まず、前記第１の製品受け取り板が上昇移動す
る時には前記第２の製品受け取り板を下降移動させると
ともに、前記第１の製品受け取り板が下降移動する時に
は前記第２の製品受け取り板を上昇移動させた。

【００１１】また、下降移動中の前記両製品受け取り板
は前記搬出手段の上方所定空間の第１位置に位置し、上
昇移動中の前記両製品受け取り板は、下降移動中の他の
製品受け取り板に当接しない所定の第２位置に位置させ
るようにした。

【００１２】さらに、前記回転手段を作動させて上方に
位置する前記製品受け取り板を前記第２位置から第１位
置に移動させる回転方向を、下方に位置する前記製品受
け取り板を前記第１位置から第２位置に移動させる回転
方向と逆向きにした。

【００１３】

【作用】搬出手段の両側に設けた第１，第２の製品受け
取り板を交互に上下移動させ、下降移動中の製品受け取
り板にて原木から切断され落下する製品を積層状態で順
次受け取る。そしてその一方の製品受け取り板が下降移
動しながら切断された製品を受け取っている間に他方の
製品受け取り板が徐々に上昇移動し、次の製品受取りに
備える。すなわち、下降移動中の製品受け取り板におけ
る受け取り作業が終了すると、その製品受け取り板が回
転し、積層された製品が下方の搬送手段状に落下し移載
される。そして、上昇移動した製品受け取り板もこれと
ほぼ同時に回転し製品を受け取る第１位置に位置する。

【００１４】ところで、この第２位置から回転移動して
第１位置に来る際における、搬送手段の上方空間におけ
る両板の位置関係に着目すると、最下方位置に位置し製
品を載置した製品受け取り板１３は搬送手段の進行方向
斜め前側（後側）に向かって移動し、その後方（前方）
から最上方位置に位置する他の製品受け取り板が搬送手
段の進行方向斜め前方（後方）に向かって移動する。し
かし、両板はほぼ同時に回転を開始するため、他の製品
受け取り板が最下方位置に位置する製品受け取り板に追
いつくことはない。よって、製品受け取り板上に載置さ
れた製品に他の製品受け取り板が当接してその製品の姿
勢を崩したり、所定以外の位置に落下させてしまったり
することはない。

【００１５】

【実施例】以下、本発明に係るスライス装置用製品受け
取り装置の好適な実施例について、添付図面を参照にし
て詳述する。まず、図１を用いて、本発明が用いられる
スライス装置の概要について説明する。同図に示すよう
に、箱状の機体１の天面１ａの前方部に供給装置たる一
対の回転ベルト２，２が起立形成され、また、天面１ａ
の中央部に切断刃３が回転（公転・自転）可能に配設さ
れている。

【００１６】そして、この回転ベルト２，２の下端内側
部に駆動プーリ４，４が配設され、駆動プーリ４，４に
連結された回転軸５，５を介して天面１ａの前方側方部
に起立形成された駆動装置６に連繋されている。そし
て、この駆動装置６は機体１の下部に設けられている周
知の動力機構（図示せず）と連動している。これによ
り、駆動装置６によって回転ベルト２，２が回転駆動さ
れ、切断刃３の１公転に対する原木７の移動（スライス
ハムの厚み）を行うようになっている。

【００１７】さらに、一対の回転ベルト２，２の下方に
は略門型の受け台８が配設されており、その受け台８の
天面略中央部には原木７の先端部の横方向を固定ガイド
するためのガイド部材たるオリフィス９を備えた透孔８
ａが形成されている。そして、このオリフィス９の内径
は原木７の外径と略等しく形成され、オリフィス９の中
央透孔内に回転ベルト２，２により供給された原木７が
通過するようになっている。そして、オリフィス９を通
過した原木７はオリフィス９により横方向に固定ガイド
されてその下方に配設された切断刃３によって切断され
るようになっている。

【００１８】また、原木７が供給される位置の下方に
は、切断刃３により切断されたスライスハム等の製品１
１を次段の包装装置等に送るコンベア１０が配置されて
いる。そして、コンベア１０と切断刃３の間には、切断
刃３により切断された製品１１を所定枚数毎に積重ねた
後、下方のコンベア１０に積重ねた状態のまま移載する
本発明に係る製品受け取り装置１２が配設されている。

【００１９】この製品受け取り装置１２は、コンベア１
０の両側に配置された第１，第２の製品受け取り板１
３，１４と、機体１内に配設された上記両製品受け取り
板１３，１４を上下移動させる第１駆動装置１６と、回
転駆動させる第２駆動装置１８とを備えている。

【００２０】そして、両製品受け取り板１３，１４は、
図２に示すように角をＲ取りした略矩形平板状の基板１
３ａ，１４ａの１辺の中央部に外側に突出する凸部１３
ｂ，１４ｂを一体に形成された形状からなり、その凸部
１３ａ，１４ｂに連結された支持ロッド１５を中心とし
て、所定方向に１８０度ずつ回転し、基板１３ａ，１４
ａがコンベア１０の上側に位置する製品受け取り位置
（第１位置）と、その製品受取り位置から１８０度回転
した上昇移動位置（第２位置）の二つの位置で静止する
ようになっている。さらに、左右に配置された第１，第
２の製品受け取り板１３，１４の回転方向は、互いに逆
方向となっており、しかも、コンベア１０の上方ではそ
のコンベア１０の搬送方向に向けて進むように回転する
ようになっている。

【００２１】次に上記製品受け取り板１３，１４を、上
記のように所定の動作させるための両駆動装置１６，１
８（構成としてはいずれの受け取り板１３，１４に連繋
されるものも同一構成となっている）について図３を用
いて説明する。

【００２２】まず、第１駆動装置１６は、図示省略する
第１サーボモータの出力軸に連繋される第１駆動軸２３
の所定部位にピニオンギヤー２４が軸着されている。そ
して、このピニオンギヤー２４に歯合するラック軸２６
が上下方向に移動可能に起立配置されている。また、こ
のラック軸２６の下端には、帯板状の連結板２８が固着
されており、この連結板２８の側端近傍位置に支持ロッ
ド１５の下端を装着している。これにより、第１サーボ
ーモータを正逆回転させると、それにともなってピニオ
ンギヤー２４とラック軸２６を介してラック軸２６ひい
ては支持ロッド１５も上下移動し、製品受け取り板１３
（１４）を上下動させることになる。

【００２３】また、第２駆動装置１８は、まず上記第１
サーボモータと別系統の図示省略する第２サーボモータ
の出力軸に連繋された第２駆動軸３４（第１駆動軸２３
に対し平行に配置されている）の所定部位に第２の歯車
３６を軸着してある。一方、上記支持ロッド１５の下方
部位にはスプライン軸部１５ａを形成しており、このス
プライン軸部１５ａの外周囲には、これとスプライン結
合するボス３８を介して第３の歯車４０が固着されてい
る。そして、この第３の歯車４０は上記第２の歯車３６
と歯合しており、これにより第２サーボモータ３２が回
転することによりその回転力は第２の歯車３６、第３の
歯車４０、ボス３８並びに支持ロッド１５の順に伝達し
ていき、製品受け取り板１３（１４）を回転させるよう
になっている。

【００２４】なお、上記支持ロッド１５は、そのスプラ
イン軸部１５ａの上方外周囲に装着された上下開口され
たスリーブ４２を介して軸受けボックス４４内に上下移
動並びに回転駆動を許容状態で配置されている。また、
スリーブ４２の下端は第３の歯車４０に固着されてい
る。

【００２５】なおまた、上記した第１，第２の製品受け
取り板１３，１４は、交互に上下移動、すなわち、一方
が上昇する時は他方が下降するように制御される。そし
て、その下降移動時には上記した製品受け取り位置に位
置され、また、上昇移動時にはそこから１８０度回転さ
れた上昇移動位置に位置するようになっている。そし
て、係る移動の同期制御としては、本例では、第１，第
２サーボモータの出力をギヤ等にて適宜連繋することに
より、第１，第２の製品受け取り板１３，１４に伝わる
回転（移動）方向を逆向きにすることにより行われる
が、サーボモータ等を各製品受け取り板１３，１４に対
してそれぞれ設け、各モータ間での同期を取るようにし
ても良い。

【００２６】次に上記した実施例の作用について説明す
ると、例えば第１の製品受け取り板１３を最上方位置に
するとともに、コンベア１０の上方の製品受取り位置に
位置させる。また、第２の製品受け取り板１４は、これ
とは逆に最下方位置で、コンベア１０上から１８０度回
転させた位置に配置されている。

【００２７】この状態から回転ベルト２，２を駆動して
原木７を徐々に下降させる。するとその下降した原木７
の下端部は切断刃３にて所定厚さ毎に切断され、落下す
る製品１１は第１の製品受け取り板１３上に受け止めら
れる。そして、上記切断処理に同期して第１サーボモー
タを所定角度回転させて切断厚さに等しい距離だけ第１
の製品受け取り板１３を下降させる。これにより、最上
方に位置する製品１１の上面と切断刃３との距離、すな
わち、製品１１の落下距離は常に一定に保たれ、すでに
製品受け取り板１３の上に付いてされた製品１１の上に
位置ずれすることなく綺麗に載置する。

【００２８】また、この第１の製品受け取り板１３の下
降にともなって第２の製品受け取り板１４は、上昇移動
する。この時、第２の製品受け取り板１４は、コンベア
１０の上方空間に位置していないため、下降移動する第
１の製品受け取り板１３と干渉することなくスムーズに
上昇する。そして、第２の製品受け取り板１４の上昇移
動量は、第１の製品受け取り板１３の下降移動量の絶対
値と等しい距離となっている。これにより、第１の製品
受け取り板１３が最下方位置で、第２の製品受け取り板
１４が最上方位置にきたときには、第２の製品受け取り
板１４の下面と第１の製品受け取り板１３の上に載置さ
れた製品１１の上面の位置とが略一致する。

【００２９】そして、製品１１を所定枚数積重ねると、
第２サーボモータを所定角度だけ回転させて第１の製品
受け取り板１３を時計方向に１８０度回転させる。これ
により、第１の製品受け取り板１３上のスライスハムを
下方に配置されたコンベア１０上に落下させ、このコン
ベア１０により積重ねられた状態のまま次段の包装装置
に搬送されるようになっている。

【００３０】また、この第１の製品受け取り板１３の回
転と同期して、第２の製品受け取り板１４も反時計方向
に１８０度回転させてコンベア１０の上方の製品受け取
り位置に位置させる。この時、第２の製品受け取り板１
４と第１の製品受け取り板１３の回転方向を逆向きにし
たため、コンベア１０の上方空間における両板１３，１
４の位置関係に着目すると、第１の製品受け取り板１３
がコンベア１０の進行方向斜め前側に向かって移動し、
その後方から第２の製品受け取り板１４がコンベア１０
の進行方向斜め前方に向かって移動する。しかし、１８
０度位相（位置）がずれた状態で同時に回転を開始する
ため、第２の製品受け取り板１４が第１の製品受け取り
板１３に追いつくことはない。よって、第１の製品受け
取り板１３上に載置された製品１１に第２の製品受け取
り板１４が当接して製品１１の姿勢を崩したり、所定以
外の位置に落下させてしまったりすることがない。

【００３１】そして上記とは逆に、第２の製品受け取り
板１４が下降移動し、積層状態で製品１１を順次受け取
り、下方のコンベア１０に移載するようになる。また、
この時第１の製品受け取り板１３は、上昇移動し、次の
製品１１の受け取りに備えるようになっている。

【００３２】以後上述した動作を繰り返し行うことによ
り、切断刃３により切断させたスライスハムを所定枚数
毎に正確かつ綺麗に積重ね、その状態を維持させつつベ
ルトコンベア１０に移載することができる。

【００３３】なお、上記実施例では、スライス装置に設
けられる回転する切断刃は、略真円状のものを用い、そ
の切断刃を自転させながら公転させる構造の装置を用い
たが、本発明は、例えばインボリュート状の切断刃を自
転のみさせる構造のもの、並びに、その他種々の構造の
ものに用いることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るスライス装
置用製品受け取り装置では、搬出手段の両側に設けた第
１，第２の製品受け取り板を交互に上下移動させるよう
にしたため、一方の製品受け取り板が下降移動しながら
切断された製品を受け取っている間に他方の製品受け取
り板が上昇移動できるため、上昇速度を高速にする必要
はなく、機械に対する負担が低減する。

【００３５】そして、上昇した製品受け取り板が次の製
品を受け取るため第２位置から第１位置に回転移動して
くる方向と、他の製品受け取り板が載置した製品を下方
に落下させるべく第１位置から第２位置に回転移動させ
る方向とを逆向きとしたため、上昇し第２位置から第１
位置に回転移動中の製品受け取り板が、他の製品受け取
り板上にすでに載置された製品に当接するおそれがな
く、正しい積層状態を維持しつつ下方の搬出手段上に移
載することができる。。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る製品受取り装置が適用されるスラ
イス装置の一例を示す斜視図である。

【図２】その一部拡大平面図である。

【図３】製品受け取り板を上下移動並びに回転移動する
ための装置を示す図である。

【図４】従来の製品受取り装置の一例を示す図である。

【図５】本発明が至った経緯を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

３ 切断刃 ７ 原木 １０ コンベア １１ 製品 １２ 製品受け取り装置 １３ 第１の製品受け取り板 １４ 第２の製品受け取り板 １６ 第１駆動装置（上下移動させる手段） １８ 第２駆動装置（回転させる手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断刃と、前記切断刃にハム等の食品の
   原木を供給する供給手段を有するハム等のスライス装置
   の切断落下側に設けられ、前記切断刃により切断された
   製品を積重ねながら受け取るとともに下方のコンベア等
   の搬出手段に移載する製品受け取り装置において、 前記製品受け取り装置が前記搬出手段を挟んでその両側
   に配置された第１，第２の製品受け取り板と、 それら両製品受け取り板を上下移動させる手段と、 前記両製品受け取り板を回転させる手段とを有し、 前記第１の製品受け取り板が上昇移動する時には前記第
   ２の製品受け取り板を下降移動させるとともに、前記第
   １の製品受け取り板が下降移動する時には前記第２の製
   品受け取り板を上昇移動させ、 かつ、下降移動中の前記両製品受け取り板は前記搬出手
   段の上方所定空間の第１位置に位置し、上昇移動中の前
   記両製品受け取り板は、下降移動中の他の製品受け取り
   板に当接しない所定の第２位置に位置させ、 さらに、前記回転手段を作動させて上方に位置する前記
   製品受け取り板を前記第２位置から第１位置に移動させ
   る回転方向を、下方に位置する前記製品受け取り板を前
   記第１位置から第２位置に移動させる回転方向と逆向き
   にしたことを特徴とするスライス装置用製品受け取り装
   置。