JPH0631555A - 鋼管管端保護具装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者の健康や安全性を害することなく生産
性の高い鋼管管端保護具装着装置を提供する。また、生
産性を大きく高め安価である鋼管管端保護具装着装置を
提供する。 【構成】 装填ボード２０２の回動で鋼管６管端の支点
軸２０３側の内周面に鋼管管端保護具５の支点軸２０３
側の先端部が接触するよう鋼管管端保護具５の位置調節
がされる。装填ボード２０２の回動で鋼管管端保護具５
が鋼管６にかかる接触をすると鋼管６は芯出しハンド２
０６側に変位する。これにより鋼管管端保護具５の支点
軸２０３と逆方向の先端部面は鋼管６の支点軸２０３と
逆方向の内周面に当たって停止し鋼管管端保護具５は鋼
管６の管端に挿入される。この後高速ハンマ２１９の衝
撃で鋼管管端保護具５を鋼管６に装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は管端に溶接用開先加工等
された鋼管を輸送時等において保護するため、鋼管の管
端に装着される鋼管管端保護具を人力によらず装着する
ことを可能とする鋼管管端保護具装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の鋼管管端保護具の１例を図１３
に示す。同図（ａ）（ｂ）はいずれも鋼管管端保護具の
１例を示す断面図である。これらの鋼管管端保護具は、
鍔３０２を備え、また、４乃至８枚程度の弾性部材３０
１が鋼管管端に装着したときの鋼管管端保護具の脱落を
防止している。

【０００３】従来これらの鋼管管端保護具の装着は人力
によりひとつひとつ手作業で行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そのため作業者は騒音
の中で長時間の重労働を強いられ、作業者の健康上、安
全上の大きな問題となっていた。また、ひとつひとつ手
作業で行ったのでは生産性も低い。そこで、人力によら
ず容易に鋼管管端保護具の装着を行うことのできる装置
が要請される。

【０００５】一方、鋼管管端保護具は多種多様なサイズ
のものが存在し、例えば直径は一般に６０ｍｍ乃至１９
０ｍｍ程度まで種々のものが存在する。さらに、鋼管管
端保護具は多様な製作誤差を有している。鋼管管端保護
具を装着する鋼管についても内径の真円度の狂いや鋼管
の全長（一般に５ｍ乃至１６ｍ）の曲がりが存在する。
人力によらず鋼管管端保護具を装着する装置においては
作業者の作業勘に頼ることはできないため、上記諸点を
考慮し鋼管と鋼管管端保護具との軸芯の狂いを調節して
鋼管管端保護具を装着する手段を設けないと前記軸芯の
狂いによりうまく鋼管管端保護具を鋼管に装着できない
場合があり、また、多種多様なサイズの鋼管に対応した
多様な鋼管管端保護具を一台の装置で装着することもで
きず、生産性を大きく高めることが困難となる。

【０００６】また、軸芯の狂いの調節は、センサなどに
よって鋼管と鋼管管端保護具との位置を厳密に検出し、
両者の位置を精巧に調節して行うこともできるが、これ
では鋼管管端保護具装着装置の構造が複雑化し、装置が
大変高価なものとなってしまう。

【０００７】本発明は、人力によらないため、作業者の
健康や安全性を害することなく鋼管管端保護具の装着を
行うことができ、しかも生産性の高い鋼管管端保護具装
着装置を提供することを目的とする。

【０００８】また、鋼管と鋼管管端保護具との軸芯の狂
いを調節し、また、多種多様なサイズの鋼管に対応した
多様な鋼管管端保護具を一台の装置で装着することを可
能として、生産性を大きく高めることのできる鋼管管端
保護具装着装置を提供することも目的とする。

【０００９】さらに、軸芯の狂いを調節して生産性を大
きく高めることのできる鋼管管端保護具装着装置を安価
に提供することも目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の要旨は、鋼管管端保護具を支持したまま該鋼
管管端保護具を鋼管管端にあてがう支持手段と、前記鋼
管管端にあてがわれた前記鋼管管端保護具に前記鋼管の
軸方向の衝撃を与えて前記鋼管管端に装着する打ち込み
手段とを備えた鋼管管端保護具装着装置にある。

【００１１】また、前記衝撃を与える前に前記鋼管管端
の軸芯と前記鋼管管端保護具の軸芯とを合致させる位置
調節手段を備えた前記の鋼管管端保護具装着装置も要旨
とする。

【００１２】さらに、鋼管管端保護具を載置する載置板
と、支点軸を中心に回動可能に該支点軸に支持され前記
載置板面と垂直の方向に該板に加わる力に対し可動自在
に前記載置板を支持したまま前記回動により前記載置板
上の前記鋼管管端保護具を前記鋼管の管端にあてがう載
置板支持手段と、前記載置板面方向に前記載置板上の前
記鋼管管端保護具に前記支点軸の軸方向と垂直の方向に
加わる力に対しては前記鋼管管端保護具を柔軟に前記支
点軸の軸方向に前記鋼管管端保護具に加わる力に対して
は前記鋼管管端保護具を変位可能に前記載置板上に前記
鋼管管端保護具を支持する鋼管管端保護具支持手段と、
前記回動により前記鋼管管端保護具が前記鋼管管端に接
触する前に前記鋼管管端保護具と前記鋼管とが前記支点
軸と垂直方向に軸心ずれするよう位置調節を行う鋼管管
端保護具位置調節手段と、該位置調節と前記回動により
前記載置板上にある前記鋼管管端保護具と前記鋼管管端
とが前記の接触したときに前記軸芯ずれ方向で該軸芯ず
れによる前記鋼管管端保護具のずれとは逆方向の向きに
前記鋼管管端保護具を変位させる鋼管管端保護具変位手
段と、前記鋼管にあてがわれた前記鋼管管端保護具に前
記鋼管の軸方向の衝撃を与える鋼管管端保護具打ち込み
手段とを備えた鋼管管端保護具装着装置も要旨とする。

【００１３】

【作用】支持手段が鋼管管端保護具を支持したまま該鋼
管管端保護具を鋼管管端にあてがうと、打ち込み手段が
前記鋼管管端にあてがわれた前記鋼管管端保護具に前記
鋼管の軸方向の衝撃を与えて前記鋼管管端に装着する。

【００１４】また、鋼管管端保護具装着装置が位置調節
手段を備えているときは、位置調節手段が前記衝撃を与
える前に前記鋼管管端の軸芯と前記鋼管管端保護具の軸
芯とを合致させる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図２は本実施例にかかる鋼管管端保護具装着装
置の全体構造を示す正面図である。鋼管管端保護具装着
装置１は打ち込み部２、高さ調節部３、鋼管位置決め部
４などからなる。

【００１６】まず、打ち込み部２の構造について説明す
る。図１は図２に示す鋼管管端保護具装着装置１を一部
切り欠いて、打ち込み部２の全体構造を説明する図であ
る。バックプレート２０１には鋼管６に装着すべき鋼管
管端保護具５が載置される。装填ボード２０２はバック
プレート２０１を支持したまま支点軸２０３を中心に図
示しない例えば駆動シリンダによって回動し、図１に示
すとおりバックプレート２０１上の鋼管管端保護具５を
鋼管６にあてがうことを可能とする。バックプレート２
０１と装填ボード２０２との構造上の関係は図３を参照
して説明する。同図において装填ボード２０２の裏面に
はロッド２０４が設けられ、バックプレートの裏面には
直動軸受２０５が設けられている。直動軸受２０５はロ
ッド２０４をガイドに該ロッド２０４の軸方向に柔軟に
支持されている。これにより、装填ボード２０２はバッ
クプレート２０１の板面と垂直方向に加わる力に対し可
動自在に該バックプレート２０１を支持することとな
る。なお、図１においてはロッド２０４と直動軸受２０
５とを省略している。

【００１７】図１を参照して、装填ボード２０２上には
芯出しハンド２０６が設けられている。芯出しハンド２
０６の構造については図４を参照して説明する。図４は
装填ボード２０２部分の上面図である。装填ボード２０
２上には平行な２本の棒ラック２０７が歯車２０８を間
に介して設けられている。芯出しハンド２０６は１４０
゜に開いた、くの字形、逆くの字形の２本のハンドで、
それぞれ棒ラック２０７に設けられている。駆動シリン
ダ２０９で棒ラック２０７の一方をスライドさせること
によりバックプレート２０１上の鋼管管端保護具５を２
本の芯出しハンド２０６で挟持して該鋼管管端保護具５
をバックプレート２０１上に支持する。

【００１８】図１において、支点軸２０３は直動軸受２
１１上に備えられた横可動テーブル２１０に設けられて
いる。横可動テーブル２１０の構造については図５を参
照しつつ説明する。同図は図１における本実施例の鋼管
管端保護具装着装置１から鋼管位置決め部４を除外した
左側面図である。同図においては装填ボード２０２をほ
ぼ９０°回動させた状態の図を示している。横可動テー
ブル２１０は直動軸受２１１を介してフローティングテ
ーブル２１２上に支持されている。フローティングテー
ブル２１２上にはエアシリンダ２１３が設けられ、該エ
アシリンダ２１３により、横可動テーブル２１０は支点
軸２０３の軸方向に移動可能である。かかる移動により
横可動テーブル２１０を一定位置にセット後、エアシリ
ンダ２１３を後退させる。この後、横可動テーブル２１
０は、セットされた一定位置から支点軸２０３の軸方向
に±１０ｍｍ程度の変位が可能である。よって、バック
プレート２０１上の鋼管管端保護具５も一定位置にセッ
トされ、その後、該位置から支点軸２０３の軸方向に加
わる力に対し該軸方向に変位可能となっている。

【００１９】図１において、フローティングテーブル２
１２は４本のガイドロッド２１５に支持され、支持台２
１７に固定された直動軸受２１６がガイドロッド２１５
を、フローティングテーブル２１２のテーブル面とは垂
直の方向に加わる力に対して柔軟に支持している。この
ようにガイドロッド２１５が上記のように柔軟に支持さ
れていることから、鋼管６にあてがわれたバックプレー
ト２０１上の鋼管管端保護具５はバックプレート２０１
の面と平行で支点軸２０３の軸方向と垂直方向に加わる
力に対して柔軟となっている。また、フローティングテ
ーブル２１２の下部にはエアシリンダ２１４が設けられ
ている。後述のようにバックプレート２０１上の鋼管管
端保護具５の先端部面と鋼管６の管端の内周面とが接触
したときに、該エアシリンダ２１４により、フローティ
ングテーブル２１２は、そのテーブル面と垂直方向にガ
イドロッド２１５にガイドされて０〜２０ｍｍ程度、横
可動テーブル２１０側へ変位する。

【００２０】図１において、フレーム２１８には高速ハ
ンマ２１９が固定されている。高速ハンマ２１９はアー
ム２２０の先端にバックプレート２０１に衝撃を与える
所定の重量をもったハンマ２２１を設けている。該ハン
マ２２１の速度を早めるために、ピン２２２を支点とし
てアーム２２０の他端にはアーム２２０の４分の１の長
さのレバー２２３が設けられている。エアシリンダ２２
４がこのレバー２２３を駆動することにより鋼管６に鋼
管管端保護具５をあてがった状態のバックプレート２０
１に、鋼管６の軸方向に秒速９００〜１０００ｍｍの速
度で衝撃を与え、鋼管管端保護具５を鋼管６の端部に装
着することを可能とする。

【００２１】次に、図２における鋼管位置決め部４の構
造について説明する。図６〜図９は鋼管位置決め部４の
構造を説明する図であり、図６は図１における本実施例
の鋼管管端保護具装着装置１から打ち込み部２を除外し
た右側面図である。同図において鋼管位置決め部４は開
閉式ストッパ４０１、軸４０２などを備えている。図７
はこの開閉式ストッパ４０１部分の構造を示す図であ
る。図８は開閉式ストッパ４０１部分の上面図である。
鋼管６は図示しない作業ラインからローラ４０３で搬送
され、図８のとおり閉鎖した状態の開閉式ストッパ４０
１により所定位置で停止する。この場合の鋼管６と該鋼
管６にあてがわれる鋼管管端保護具５とは、それぞれの
軸芯を通り支点軸２０３と垂直な線が、鋼管管端保護具
５や鋼管６の全長の曲がりや鋼管６、鋼管管端保護具５
の製作誤差などを考慮しなければほぼ合致するように、
後述の位置検出器３０３で鋼管６の種類を判別し図示し
ない制御部によりシーケンスセットする。すなわち、エ
アシリンダ２１３で横可動テーブル２１０を支点軸２０
３の軸方向に移動させることで合致させる。このよう
に、前述のエアシリンダ２１３による横可動テーブル２
１０の一定位置へのセットとはかかる位置調節を意味す
る。開閉式ストッパ４０１には軸４０２が設けられてお
り上記のように鋼管６が所定位置で停止後、駆動シリン
ダ４０４により軸４０２を回動させ、図８中矢印のよう
に開閉式ストッパ４０２を９０゜開き、これにより鋼管
６の管端に鋼管管端保護具５を装着することが可能とな
る。なお、図９は軸４０２部分の構造を示す図である。
同図において開閉式ストッパ４０１を切り欠いた状態で
示している。

【００２２】つづいて、高さ調節部３の構造について説
明する。図１、２、５、６を参照して、高さ調節部３は
ジャッキ３０１、駆動モータ３０２、位置検出器３０
３、ロッド３０４、直動軸受３０５等からなる。上述か
ら明らかなように打ち込み部２はフレーム２１８と該フ
レームに固定された支持台２１７とによって全体が支持
されている。かかる打ち込み部２はピン３０６を介して
ロッド３０４に支持され、該ロッドはジャッキ３０１に
より釣下げられている。打ち込み部２は、位置検出器３
０３により鋼管６の種類を判別し図示しない制御部の指
示により、直動軸受３０５にガイドされ、ジャッキ３０
１のモータ３０２の駆動により垂直上下動をして鋼管６
の種類に対応して一定の高さにシーケンスセットされ
る。これにより鋼管６のサイズ（一般にその直径は６０
ｍｍ〜１９０ｍｍ程度）に対応し鋼管６と鋼管管端保護
具５との支点軸２０３と垂直方向の軸芯の位置調節が可
能となる。前述の通り鋼管管端保護具５が鋼管６の管端
に接触したときは、フローティングテーブル２１２が横
可動テーブル２１０側へ変位するが、前記シーケンスセ
ットは、かかる変位とは逆向き、すなわち支点軸２０３
の軸方向と垂直方向で該支点軸２０３側に鋼管管端保護
具５が鋼管６の先端部に対し若干の軸芯ずれを起こすよ
うに調節し、もって鋼管管端保護具５の支点軸２０３側
の先端部面が鋼管６の支点軸２０３側の管端内周面と接
触するようにシーケンスセットを行う。

【００２３】次に本実施例の鋼管管端保護具装着装置１
により鋼管管端保護具５を装着するまでの動作につき説
明する。まず、高さ調節部３により、鋼管６のサイズに
対応させて前述の打ち込み部２の高さ調節を行う。ま
た、図示しない作業ラインから搬送されてきた鋼管６を
鋼管位置決め部４により前述のように一定位置に停止さ
せる。また、装填ボード２０２の回動によって鋼管６に
鋼管管端保護具５があてがわれた場合に、鋼管６、鋼管
管端保護具５それぞれの軸芯を通り支点軸２０３と垂直
な線が、鋼管管端保護具５や鋼管６の全長の曲がりや製
作誤差などを考慮しなければほぼ合致するように前述の
とおりの位置決めがされる。また、支点軸２０３の軸方
向と垂直方向で該支点軸２０３側に鋼管管端保護具５が
鋼管６の先端部に対し軸芯ずれを起こすように前述の調
節され、もって装填ボード２０２の回動により鋼管管端
保護具５を鋼管６の管端にあてがったときに鋼管管端保
護具５の支点軸２０３側の先端部面が鋼管６の支点軸２
０３側の管端内周面と接触するようにも位置決めされ
る。

【００２４】バックプレート２０１上には鋼管管端保護
具５を載置する。該鋼管管端保護具５を芯出しハンド２
０６で挟持してバックプレート２０１上に支持する。こ
の後、装填ボード２０２を回動させ、鋼管管端保護具５
の先端部が鋼管６の先端部に前述のとおりの接触をさせ
る。図１０はかかる接触状態を示すものである。同図の
ように鋼管管端保護具５は支点軸２０３と垂直方向の前
述の軸芯の狂いによりその先端部の支点軸２０３側の面
が鋼管５の支点軸２０３側の管端内周面に接触した状態
にあり、この状態で上記の芯だしハンド２０６側への変
位が行われる。かかる変位により鋼管管端保護具５の先
端部支点軸２０３の反対側の面は鋼管６管端の支点軸２
０３と反対側の内周面に当たって停止し鋼管管端保護具
５は鋼管６の管端に挿入されたことになる。このように
して、支点軸２０３の軸方向と垂直な方向の軸芯の狂い
を調節し、鋼管管端保護具５の先端部を鋼管５の端部に
挿入することが可能となる。図１１は鋼管６に鋼管管端
保護具５を挿入した状態を示す図である。前述のように
鋼管管端保護具５、鋼管６それぞれの軸芯を通る支点軸
２０３の軸方向と垂直な線は鋼管管端保護具５や鋼管６
の全長の曲がりや製作誤差などを考慮しなければ合致す
るが、現実には、かかる曲がりや製作誤差が存在する。
よって多くの場合、かかる軸芯を通る線は合致しないこ
とも多い。このような支点軸２０３の軸方向の軸芯の狂
いは鋼管管端保護具５が支点軸２０３の軸方向に前述の
とおり変位可能であること及び鋼管管端保護具５の支点
軸２０３側先端部面が鋼管６管端の支点軸２０３側内周
面に接触していることから、充分に調整することができ
る。すなわち、かかる軸心の狂いがあっても鋼管管端保
護具５の支点軸２０３側先端部面が鋼管６管端の支点軸
２０３側内周面にならっており、また、装填ボード２０
２の回動により鋼管管端保護具５に鋼管６の軸方向に鋼
管管端保護具５が鋼管６の管端内に入り込もうとする力
が加わるから前記軸心の狂いがあっても鋼管管端保護具
５が支点軸２０３方向に変位してこのような狂いを補正
する。以上のように本実施例の鋼管管端保護具装着装置
１によれば、種々の直径サイズの鋼管５に対し、図１３
の（ａ）（ｂ）いずれの鋼管管端保護具であっても、軸
芯の狂いを調節し極めて高い確率で鋼管管端保護具５を
鋼管６に挿入することができる。

【００２５】以上のようにして鋼管管端保護具５を鋼管
６の管端に挿入した後、芯出しハンド２０６を開放す
る。該開放によっても鋼管管端保護具５はバックプレー
ト２０１と鋼管６に支持され、鋼管６から脱落すること
はない。この状態でエアシリンダ２２４の駆動によりバ
ックプレート２０１に、鋼管６の軸方向に秒速９００〜
１０００ｍｍの速度で衝撃を与える。このときの状態は
図１２に示す。上述のようにバックプレート２０１はロ
ッド２０４の軸方向に該ロッド２０４に柔軟に支持され
ているから、かかる衝撃を受けて鋼管管端保護具５を押
出し、鋼管管端保護具５は鋼管６に装着される。

【００２６】以上、本実施例の鋼管管端保護具装着装置
１によれば、人力によらないから、作業者の健康や安全
性を害することなく鋼管管端保護具の装着を行うことが
でき、しかも生産性の高い鋼管管端保護具装着装置を提
供することができるまた、本実施例の鋼管管端保護具装
着装置１によれば、±２ｍｍ〜±５ｍｍ程度の軸芯の狂
いでも充分調節することができ、また、多種多様なサイ
ズの鋼管６に対応した多様な鋼管管端保護具５を１台の
鋼管管端保護具装着装置１により装着できるから、生産
性を大きく高めることのできる鋼管管端保護具装着装置
を提供することもできる。

【００２７】さらに、軸芯の狂いの調節は、センサなど
によって鋼管６と鋼管管端保護具５との位置を厳密に検
出し、両者の位置を精巧に調節して行う必要はなく、上
述のような簡易な構成で行えるから、鋼管６と鋼管管端
保護具５との軸芯の狂いを調節して鋼管管端保護具５の
装着ができ、生産性を大きく高めることのできる鋼管管
端保護具装着装置を、安価に提供することができる。

【００２８】そのうえ、ローラ４０３上の鋼管６が塗油
されている場合、該鋼管６をローラ４０３上でクランプ
するのは困難である一方、かかるクランプなしでは鋼管
管端保護具５の装着は困難であるが、鋼管管端保護具装
着装置１は所定の重量を持ったハンマ２２１で秒速９０
０〜１０００ｍｍの速度で衝撃を与えて鋼管管端保護具
６を装着するものであるから、ローラ４０３上の鋼管６
をクランプしなくても塗油された鋼管６に鋼管管端保護
具５を容易に装着することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、人力によ
らないため、作業者の健康や安全性を害することなく鋼
管管端保護具の装着を行うことができ、しかも生産性の
高い鋼管管端保護具装着装置を提供することができる。

【００３０】また、該鋼管管端保護具装着装置が、鋼管
管端にあてがわれた鋼管管端保護具に前記鋼管の軸方向
の衝撃を与える前に前記鋼管管端の軸芯と前記鋼管管端
保護具の軸芯とを合致させる位置調節手段を備えている
場合は、鋼管と鋼管管端保護具との軸芯の狂いを調節し
て鋼管管端保護具の装着ができ、また、多種多様なサイ
ズの鋼管に対応した多様な鋼管管端保護具を１台の鋼管
管端保護具装着装置により装着できるから、生産性を大
きく高めることのできる鋼管管端保護具装着装置を提供
することができる。

【００３１】さらに、鋼管管端保護具装着装置が、鋼管
管端保護具支持手段、鋼管管端保護具位置調節手段、鋼
管管端保護具変位手段などを設けている場合は、軸芯の
狂いの調節をセンサなどによって鋼管と鋼管管端保護具
との位置を厳密に検出し、両者の位置を精巧に調節して
行う必要はないから、軸芯の狂いを調節して生産性を大
きく高めることのできる鋼管管端保護具装着装置を安価
に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる鋼管管端保護具装着装
置の打ち込み部の構造を示す図である。

【図２】本発明の実施例にかかる鋼管管端保護具装着装
置の全体構造を示す図である。

【図３】本発明の実施例にかかる鋼管管端保護具装着装
置のバックプレートと装填ボードとの構造上の関係を示
す図である。

【図４】本発明の実施例にかかる鋼管管端保護具装着装
置の芯出しハンドの構造を示す図である。

【図５】本発明の実施例にかかる鋼管管端保護具装着装
置の横可動テーブルの構造を示す図である。

【図６】本発明の実施例にかかる鋼管管端保護具装着装
置の鋼管位置決め部の構造を示す図である。

【図７】本発明の実施例にかかる鋼管管端保護具装着装
置の開閉式ストッパの構造を示す図である。

【図８】本発明の実施例にかかる鋼管管端保護具装着装
置の開閉式ストッパの構造を示す図である。

【図９】本発明の実施例にかかる鋼管管端保護具装着装
置の開閉式ストッパの軸の構造を示す図である。

【図１０】本発明の実施例にかかる鋼管管端保護具装着
装置により鋼管管端に鋼管管端保護具の先端部を挿入す
るときの状態を示す図である。

【図１１】本発明の実施例にかかる鋼管管端保護具装着
装置により鋼管管端に鋼管管端保護具の先端部を挿入し
た状態を示す図である。

【図１２】本発明の実施例にかかる鋼管管端保護具装着
装置により鋼管管端保護具を鋼管に装着した状態を示す
図である。

【図１３】鋼管管端保護具の一例を示す鋼管管端保護具
の断面図である。

【符号の説明】

５…鋼管管端保護具 ６…鋼管 ２０１…バックプレート ２０２…装填ボード ２０３…支点軸 ２０６…芯出しハンド ２１０…横可動テーブル ２１２…フローティングテーブル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋼管管端保護具を支持したまま該鋼管管
   端保護具を鋼管管端にあてがう支持手段と、前記鋼管管
   端にあてがわれた前記鋼管管端保護具に前記鋼管の軸方
   向の衝撃を与えて前記鋼管管端に装着する打ち込み手段
   とを備えた鋼管管端保護具装着装置。
2. 【請求項２】 前記衝撃を与える前に前記鋼管管端の軸
   芯と前記鋼管管端保護具の軸芯とを合致させる位置調節
   手段を備えた請求項１項記載の鋼管管端保護具装着装
   置。
3. 【請求項３】 鋼管管端保護具を載置する載置板と、支
   点軸を中心に回動可能に該支点軸に支持され前記載置板
   面と垂直の方向に該板に加わる力に対し可動自在に前記
   載置板を支持したまま前記回動により前記載置板上の前
   記鋼管管端保護具を前記鋼管の管端にあてがう載置板支
   持手段と、前記載置板面方向に前記載置板上の前記鋼管
   管端保護具に前記支点軸の軸方向と垂直の方向に加わる
   力に対しては前記鋼管管端保護具を柔軟に前記支点軸の
   軸方向に前記鋼管管端保護具に加わる力に対しては前記
   鋼管管端保護具を変位可能に前記載置板上に前記鋼管管
   端保護具を支持する鋼管管端保護具支持手段と、前記回
   動により前記鋼管管端保護具が前記鋼管管端に接触する
   前に前記鋼管管端保護具と前記鋼管とが前記支点軸と垂
   直方向に軸心ずれするよう位置調節を行う鋼管管端保護
   具位置調節手段と、該位置調節と前記回動により前記載
   置板上にある前記鋼管管端保護具と前記鋼管管端とが前
   記の接触したときに前記軸芯ずれ方向で該軸芯ずれによ
   る前記鋼管管端保護具のずれとは逆方向の向きに前記鋼
   管管端保護具を変位させる鋼管管端保護具変位手段と、
   前記鋼管にあてがわれた前記鋼管管端保護具に前記鋼管
   の軸方向の衝撃を与える鋼管管端保護具打ち込み手段と
   を備えた鋼管管端保護具装着装置。