JPH0631299A - 乾燥汚泥熔融炉装置 - Google Patents

乾燥汚泥熔融炉装置

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JPH0631299A
JPH0631299A JP4355687A JP35568792A JPH0631299A JP H0631299 A JPH0631299 A JP H0631299A JP 4355687 A JP4355687 A JP 4355687A JP 35568792 A JP35568792 A JP 35568792A JP H0631299 A JPH0631299 A JP H0631299A
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木 一 如 鈴
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Abstract

(57)【要約】 【目的】乾燥汚泥の燃焼制御を自動化し、ひいては運転
精度ないしは運転効率を改善する。 【構成】ファジィ推論装置(221) で求めた一次燃焼室上
部燃焼用空気供給量推論値および一次燃焼室下部燃焼用
空気供給量推論値からそれぞれ求めた一次燃焼室上部燃
焼用空気供給量目標値および一次燃焼室下部燃焼用空気
供給量目標となるよう一次燃焼室上部燃焼用空気供給量
および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量をそれぞれ調節
する制御と、ファジィ推論装置(222) で求めた燃焼用空
気供給総量推論値および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供
給量推論値からそれぞれ求めた燃焼用空気供給総量目標
値および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値とな
るよう燃焼用空気供給総量および二次燃焼室用燃焼バー
ナ燃料供給量をそれぞれ調節する制御とのうちの少なく
とも一方を実行する。 【効果】乾燥汚泥の燃焼制御を自動化でき、ひいては運
転精度ないしは運転効率を改善できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の目的】
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、燃焼用空気とともに一
次燃焼室に供給した乾燥汚泥を一次燃焼室および二次燃
焼室でスラグに変えたのちスラグ分離室でスラグを燃焼
ガスから分離してなる乾燥汚泥熔融炉装置に関するもの
である。
【０００３】
【従来の技術】従来、この種の乾燥汚泥熔融炉装置とし
ては、一次燃焼室の所望の箇所に配置された少なくとも
１つの温度検出装置によって検出した一次燃焼室内の温
度 (“一次燃焼室温度検出値”という) とスラグ分離室
の下部に配置された温度検出装置によって検出したスラ
グ温度 (“スラグ温度検出値”という) とスラグ分離室
の上部に配置された窒素酸化物濃度検出装置および酸素
濃度検出装置によって検出した燃焼ガス中の窒素酸化物
濃度 (“燃焼ガス室窒素酸化物濃度”という) および酸
素濃度 (“燃焼ガス室窒素酸化物濃度”という) とを監
視しつつ、操作員が一次燃焼室の上部に開口された乾燥
汚泥供給管に配設されている開閉バルブと一次燃焼室の
上部および下部にそれぞれ開口された燃焼用空気供給管
にそれぞれ配設されている開閉バルブと一次燃焼室の頂
部に配設された燃焼バーナに連通されている燃料供給管
に配設されている開閉バルブと二次燃焼室に開口された
燃焼用空気供給管に配設されている開閉バルブと二次燃
焼室に配設された燃焼バーナに連通されている燃料供給
管に配設されている開閉バルブとを経験に基づき手動に
よって開閉操作することにより、一次燃焼室に対する乾
燥汚泥の供給量 (“乾燥汚泥供給量”という) および燃
焼用空気の供給量 (“一次燃焼室燃焼用空気供給量”と
いう) と一次燃焼室に配設された燃焼バーナに対する燃
料供給量 (“一次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量”とい
う) と二次燃焼室に対する燃焼用空気の供給量 (“二次
燃焼室燃焼用空気供給量”という) と二次燃焼室に配設
された燃焼バーナに対する燃料供給量 (“二次燃焼室用
燃焼バーナ燃料供給量”という)とを調節してなるもの
が、提案されていた。
【０００４】
【解決すべき問題点】しかしながら、従来の乾燥汚泥熔
融炉装置では、操作員が一次燃焼室温度検出値およびス
ラグ温度検出値と燃焼ガス窒素酸化物濃度検出値ならび
に燃焼ガス酸素濃度検出値とを監視しつつそれらの変化
に応じて経験に基づき手動により乾燥汚泥供給量ならび
に一次燃焼室燃焼用空気供給量および一次燃焼室用燃焼
バーナ燃料供給量を調節しかつ二次燃焼室燃焼用空気供
給量ならびに二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量を調節
していたので、(i) 操作員が制御室に常駐しなければな
らない欠点があり、また(ii)操作員の熟練度ないしは経
験度によって運転精度ないしは運転効率が左右されてし
まい一次燃焼室あるいは二次燃焼室の温度が過度に上昇
してしまい易い欠点があり、ひいては(iii) 炉体の寿命
ひいては耐用年数を延長できない欠点があり、更には(i
v)乾燥汚泥供給量，一次燃焼室燃焼用空気供給量，二次
燃焼室燃焼用空気供給量，一次燃焼室用燃焼バーナ燃料
供給量ならびに二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量が頻
繁と変更されてしまい易い欠点があった。
【０００５】そこで、本発明は、これらの欠点を除去す
る目的で、一次燃焼室下部温度，一次燃焼室上部温度，
燃焼ガス窒素酸化物濃度，燃焼ガス酸素濃度，一次燃焼
室上部燃焼用空気供給量および一次燃焼室下部燃焼用空
気供給量に関するファジィ集合の間で成立する第１のフ
ァジィ規則に基づきファジィ推論によって求めた一次燃
焼室上部燃焼用空気供給量推論値および一次燃焼室下部
燃焼用空気供給量推論値からそれぞれ求めた一次燃焼室
上部燃焼用空気供給量目標値および一次燃焼室下部燃焼
用空気供給量目標となるよう一次燃焼室上部燃焼用空気
供給量および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量をそれぞ
れ調節する制御と、燃焼ガス酸素濃度，スラグ温度，燃
焼用空気供給総量および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供
給量に関するファジィ集合の間で成立する第２のファジ
ィ規則に基づきファジィ推論によって求めた燃焼用空気
供給総量推論値および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給
量推論値からそれぞれ求めた燃焼用空気供給総量目標値
および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値となる
よう燃焼用空気供給総量および二次燃焼室用燃焼バーナ
燃料供給量をそれぞれ調節する制御とのうちの少なくと
も一方を実行してなる乾燥汚泥熔融炉装置とを、提供せ
んとするものである。
【０００６】
【発明の構成】
【０００７】
【問題点の解決手段】本発明により提供される問題点の
第１の解決手段は、「燃焼用空気とともに一次燃焼室に
供給した乾燥汚泥を一次燃焼室および二次燃焼室でスラ
グに変えたのちスラグ分離室でスラグを燃焼ガスから分
離してなる乾燥汚泥熔融炉装置において、(a) 一次燃焼
室の上部の温度Ｔ1Hを検出し一次燃焼室上部温度検出値
Ｔ1H * として出力するための第１の温度検出装置(115)
と、(b) 一次燃焼室の下部の温度Ｔ1Lを検出し一次燃焼
室下部温度検出値Ｔ1L * として出力するための第２の温
度検出装置(116) と、(c) 二次燃焼室から案内されてき
たスラグの温度Ｔ3 を検出しスラグ温度検出値Ｔ3 *とし
て出力するための第３の温度検出装置(133) と、(d) 二
次燃焼室からスラグとともに案内されてきたのちスラグ
から分離された燃焼ガス中の窒素酸化物の濃度ＣＯＮ
NOX を検出し燃焼ガス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *
として出力するための窒素酸化物濃度検出装置(131)
と、(e) 二次燃焼室からスラグとともに案内されてきた
のちスラグから分離された燃焼ガス中の酸素の濃度ＣＯ
ＮO2を検出し燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * として
出力するための酸素濃度検出装置(132) と、(f) 一次燃
焼室へ供給される乾燥汚泥の供給量Ｄを検出し乾燥汚泥
供給量検出値Ｄ* として出力するための乾燥汚泥供給量
検出装置(111D)と、(g) 一次燃焼室の上部へ供給される
燃焼用空気の供給量ＡＩＲ1Hを検出し一次燃焼室上部燃
焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1H * として出力するための
第１の燃焼用空気供給量検出装置(112A)と、(h) 一次燃
焼室の下部へ供給される燃焼用空気の供給量ＡＩＲ1Lを
検出し一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L
* として出力するための第２の燃焼用空気供給量検出装
置(113A)と、(i) 一次燃焼室へ供給されている燃焼用空
気の供給量ＡＩＲ1H，ＡＩＲ1Lと二次燃焼室へ供給され
ている燃焼用空気の供給量ＡＩＲ2 との総量ＡＩＲTLを
検出し燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * として出力
するための第３の燃焼用空気供給量検出装置(121E)と、
(j) 二次燃焼室の燃焼バーナへの燃料の供給量Ｆ2 を検
出し二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *とし
て出力するための燃料供給量検出装置(122B)と、(k) 酸
素濃度検出装置(132) から与えられた燃焼ガス酸素濃度
検出値ＣＯＮO2 * と第１の温度検出装置(115) から与え
られた一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H * と第３の温度検
出装置(133) から与えられたスラグ温度検出値Ｔ3 *と乾
燥汚泥供給量検出装置(111D)から与えられた乾燥汚泥供
給量検出値Ｄ* と第３の燃焼用空気供給量検出装置(121
E)から与えられた燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL *
とに応じて一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H * およびスラ
グ温度検出値Ｔ3 *を補正し一次燃焼室上部温度補正値Ｔ
1H **およびスラグ温度補正値Ｔ3 ** として出力するため
の温度補正装置(210) と、(l) (i) 一次燃焼室下部温度
Ｔ1Lに関するファジィ集合と一次燃焼室上部温度Ｔ1Hに
関するファジィ集合と燃焼ガス窒素酸化物濃度ＣＯＮ
NOX に関するファジィ集合と燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2
に関するファジィ集合と一次燃焼室上部燃焼用空気供給
量ＡＩＲ1Hに関するファジィ集合と一次燃焼室下部燃焼
用空気供給量ＡＩＲ1Lに関するファジィ集合との間で成
立する第１のファジィ規則に基づき、一次燃焼室下部温
度検出値Ｔ1L * と一次燃焼室上部温度補正値Ｔ1H **と燃
焼ガス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *と燃焼ガス酸素
濃度検出値ＣＯＮO2 * とに応じ、ファジィ推論によって
一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1H f およ
び一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1L f を求めて
出力するための第１のファジィ推論手段(221) と、(ii)
燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合とスラ
グ温度Ｔ3 に関するファジィ集合と燃焼用空気供給総量
ＡＩＲTLに関するファジィ集合と二次燃焼室用燃焼バー
ナ燃料供給量Ｆ2 に関するファジィ集合との間で成立す
る第２のファジィ規則に基づき、燃焼ガス酸素濃度検出
値ＣＯＮO2 * とスラグ温度補正値Ｔ3 ** とに応じ、ファ
ジィ推論によって燃焼用空気供給総量推論値ＡＩＲTL f
および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量推論値Ｆ2 fを
求めて出力するための第２のファジィ推論手段(222) と
を包有するファジィ制御装置(220) と、(m) ファジィ制
御装置(220) 中の第１のファジィ推論手段(221) から与
えられた一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ
1H f および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量推論値ＡＩ
Ｒ1L f とファジィ制御装置(220) 中の第２のファジィ推
論手段(222) から与えられた燃焼用空気供給総量推論値
ＡＩＲTL f および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量推
論値Ｆ2 fと第１ないし第３の燃焼用空気供給量検出装置
(112A,113A,121E)から与えられた一次燃焼室上部燃焼用
空気供給量検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼室下部燃焼用空気
供給量検出値ＡＩＲ1L * および燃焼用空気供給総量検出
値ＡＩＲTL * と燃料供給量検出装置(122B)から与えられ
た二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *とから
一次燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1H o,一次
燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L o,燃焼用空
気供給総量目標値ＡＩＲTL o および二次燃焼室用燃焼バ
ーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oを求めて出力するためのシー
ケンス制御装置(230) と、(n) 一次燃焼室上部燃焼用空
気供給量ＡＩＲ1H，一次燃焼室下部燃焼用空気供給量Ａ
ＩＲ1Lおよび燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLがそれぞれ一
次燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1H o,一次燃
焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L o および燃焼
用空気供給総量目標値ＡＩＲTL oとなりかつ二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 が二次燃焼室用燃焼バーナ
燃料供給量目標値Ｆ2 oとなるよう一次燃焼室上部燃焼用
空気供給量制御信号ＡＩＲ1HC,一次燃焼室下部燃焼用空
気供給量制御信号ＡＩＲ1LC,燃焼用空気供給総量制御信
号ＡＩＲTLC および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量
制御信号Ｆ2Cを求めて出力しそれぞれ開閉バルブ(112B,
113B,121F,122C) に与えるためのＰＩＤ制御装置(240)
とを備えてなることを特徴とする乾燥汚泥熔融炉装置」
である。
【０００８】本発明により提供される問題点の第２の解
決手段は、「燃焼用空気とともに一次燃焼室に供給した
乾燥汚泥を一次燃焼室および二次燃焼室でスラグに変え
たのちスラグ分離室でスラグを燃焼ガスから分離してな
る乾燥汚泥熔融炉装置において、(a) 一次燃焼室の上部
の温度Ｔ1Hを検出し一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H * と
して出力するための第１の温度検出装置(115) と、(b)
一次燃焼室の下部の温度Ｔ1Lを検出し一次燃焼室下部温
度検出値Ｔ1L * として出力するための第２の温度検出装
置(116) と、(c) 二次燃焼室からスラグとともに案内さ
れてきたのちスラグから分離された燃焼ガス中の窒素酸
化物の濃度ＣＯＮNOX を検出し燃焼ガス窒素酸化物濃度
検出値ＣＯＮNOX *として出力するための窒素酸化物濃度
検出装置(131) と、(d) 二次燃焼室からスラグとともに
案内されてきたのちスラグから分離された燃焼ガス中の
酸素の濃度ＣＯＮO2を検出し燃焼ガス酸素濃度検出値Ｃ
ＯＮO2 * として出力するための酸素濃度検出装置(132)
と、(e) 一次燃焼室へ供給される乾燥汚泥の供給量Ｄを
検出し乾燥汚泥供給量検出値Ｄ* として出力するための
乾燥汚泥供給量検出装置(111D)と、(f) 一次燃焼室の上
部へ供給される燃焼用空気の供給量ＡＩＲ1Hを検出し一
次燃焼室上部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1H * として
出力するための第１の燃焼用空気供給量検出装置(112A)
と、(g) 一次燃焼室の下部へ供給される燃焼用空気の供
給量ＡＩＲ1Lを検出し一次燃焼室下部燃焼用空気供給量
検出値ＡＩＲ1L * として出力するための第２の燃焼用空
気供給量検出装置(113A)と、(h) 一次燃焼室へ供給され
ている燃焼用空気の供給量ＡＩＲ1H，ＡＩＲ1Lと二次燃
焼室へ供給されている燃焼用空気の供給量ＡＩＲ2 との
総量ＡＩＲTLを検出し燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲ
TL * として出力するための第３の燃焼用空気供給量検出
装置(121E)と、(i) 二次燃焼室の燃焼バーナへの燃料の
供給量Ｆ2 を検出し二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量
検出値Ｆ2 *として出力するための燃料供給量検出装置(1
22B)と、(j) 酸素濃度検出装置(132) から与えられた燃
焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * と第１の温度検出装置
(115) から与えられた一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H *
と乾燥汚泥供給量検出装置(111D)から与えられた乾燥汚
泥供給量検出値Ｄ* と第３の燃焼用空気供給量検出装置
(121E)から与えられた燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲ
TL * とに応じて一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H * を補正
し一次燃焼室上部温度補正値Ｔ1H **として出力するため
の温度補正装置(210) と、(k) 一次燃焼室下部温度Ｔ1L
に関するファジィ集合と一次燃焼室上部温度Ｔ1Hに関す
るファジィ集合と燃焼ガス窒素酸化物濃度ＣＯＮNOX に
関するファジィ集合と燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関す
るファジィ集合と一次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩ
Ｒ1Hに関するファジィ集合と一次燃焼室下部燃焼用空気
供給量ＡＩＲ1Lに関するファジィ集合との間で成立する
ファジィ規則に基づき、一次燃焼室下部温度検出値Ｔ1L
* と一次燃焼室上部温度補正値Ｔ1H **と燃焼ガス窒素酸
化物濃度検出値ＣＯＮNO X *と燃焼ガス酸素濃度検出値Ｃ
ＯＮO2 * とに応じ、ファジィ推論によって一次燃焼室上
部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1H f および一次燃焼室
下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1L f を求めて出力するため
のファジィ推論手段(221) を包有するファジィ制御装置
(220) と、(l) ファジィ制御装置(220) 中のファジィ推
論手段(221) から与えられた一次燃焼室上部燃焼用空気
供給量推論値ＡＩＲ1H f および一次燃焼室下部燃焼用空
気供給量推論値ＡＩＲ1L f と第１ないし第３の燃焼用空
気供給量検出装置(112A,113A,121E)から与えられた一次
燃焼室上部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼
室下部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L * および燃焼用
空気供給総量検出値ＡＩＲTL * と燃料供給量検出装置(1
22B)から与えられた二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量
検出値Ｆ2 *とから一次燃焼室上部燃焼用空気供給量目標
値ＡＩＲ1H o および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量目
標値ＡＩＲ1L o を求めて出力するためのシーケンス制御
装置(230) と、(m) 一次燃焼室上部燃焼用空気供給量Ａ
ＩＲ1Hおよび一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1L
がそれぞれ一次燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩ
Ｒ1H o および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値Ａ
ＩＲ1L o となるよう一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制
御信号ＡＩＲ1HC および一次燃焼室下部燃焼用空気供給
量制御信号ＡＩＲ1LC を求めて出力しそれぞれ第１およ
び第２の開閉バルブ(112B,113B) に与えるためのＰＩＤ
制御装置(240) とを備えてなることを特徴とする乾燥汚
泥熔融炉装置」である。
【０００９】本発明により提供される問題点の第３の解
決手段は、「燃焼用空気とともに一次燃焼室に供給した
乾燥汚泥を一次燃焼室および二次燃焼室でスラグに変え
たのちスラグ分離室でスラグを燃焼ガスから分離してな
る乾燥汚泥熔融炉装置において、(a) 二次燃焼室から案
内されてきたスラグの温度Ｔ3 を検出しスラグ温度検出
値Ｔ3 *として出力するための温度検出装置(133) と、
(b) 二次燃焼室からスラグとともに案内されてきたのち
スラグから分離された燃焼ガス中の酸素の濃度ＣＯＮO2
を検出し燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * として出力
するための酸素濃度検出装置(132) と、(c) 一次燃焼室
へ供給される乾燥汚泥の供給量Ｄを検出し乾燥汚泥供給
量検出値Ｄ* として出力するための乾燥汚泥供給量検出
装置(111D)と、(d) 一次燃焼室へ供給されている燃焼用
空気の供給量ＡＩＲ1H，ＡＩＲ1Lと二次燃焼室へ供給さ
れている燃焼用空気の供給量ＡＩＲ2 との総量ＡＩＲTL
を検出し燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * として出
力するための燃焼用空気供給量検出装置(121E)と、(e)
二次燃焼室の燃焼バーナへの燃料の供給量Ｆ2 を検出し
二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *として出
力するための燃料供給量検出装置(122B)と、(f) 酸素濃
度検出装置(132) から与えられた燃焼ガス酸素濃度検出
値ＣＯＮO2 * と温度検出装置(133) から与えられたスラ
グ温度検出値Ｔ3 *と乾燥汚泥供給量検出装置(111D)から
与えられた乾燥汚泥供給量検出値Ｄ* と燃焼用空気供給
量検出装置(121E)から与えられた燃焼用空気供給総量検
出値ＡＩＲTL * とに応じてスラグ温度検出値Ｔ3 *を補正
しスラグ温度補正値Ｔ3 ** として出力するための温度補
正装置(210) と、(g) 燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関す
るファジィ集合とスラグ温度Ｔ3に関するファジィ集合
と燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLに関するファジィ集合と
二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 に関するファジ
ィ集合との間で成立するファジィ規則に基づき、燃焼ガ
ス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * とスラグ温度補正値Ｔ3 **
とに応じ、ファジィ推論によって燃焼用空気供給総量推
論値ＡＩＲTL f および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給
量推論値Ｆ2 fを求めて出力するためのファジィ推論手段
(222) を包有するファジィ制御装置(220) と、(h) ファ
ジィ制御装置(220) 中のファジィ推論手段(222) から与
えられた燃焼用空気供給総量推論値ＡＩＲTL f および二
次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量推論値Ｆ2 fと燃焼用空
気供給量検出装置(121E)から与えられた燃焼用空気供給
総量検出値ＡＩＲTL * と燃料供給量検出装置(122B)から
与えられた二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ
2 *とから燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL o および二
次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oを求めて出
力するためのシーケンス制御装置(230) と、(i) 燃焼用
空気供給総量ＡＩＲTLが燃焼用空気供給総量目標値ＡＩ
ＲTL o となりかつ二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ
2 が二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oとな
るよう燃焼用空気供給総量制御信号ＡＩＲTLC および二
次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ2Cを求めて
出力しそれぞれ第１および第２の開閉バルブ(121F,122
C) に与えるためのＰＩＤ制御装置(240) とを備えてな
ることを特徴とする乾燥汚泥熔融炉装置」である。
【００１０】本発明により提供される問題点の第４の解
決手段は、「燃焼用空気とともに一次燃焼室に供給した
乾燥汚泥を一次燃焼室および二次燃焼室でスラグに変え
たのちスラグ分離室でスラグを燃焼ガスから分離してな
る乾燥汚泥熔融炉装置において、(a) 一次燃焼室の上部
の温度Ｔ1Hを検出し一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H * と
して出力するための第１の温度検出装置(115) と、(b)
一次燃焼室の下部の温度Ｔ1Lを検出し一次燃焼室下部温
度検出値Ｔ1L * として出力するための第２の温度検出装
置(116) と、(c) 二次燃焼室から案内されてきたスラグ
の温度Ｔ3 を検出しスラグ温度検出値Ｔ3 *として出力す
るための第３の温度検出装置(133) と、(d) 二次燃焼室
からスラグとともに案内されてきたのちスラグから分離
された燃焼ガス中の窒素酸化物の濃度ＣＯＮNOX を検出
し燃焼ガス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *として出力
するための窒素酸化物濃度検出装置(131) と、(e) 二次
燃焼室からスラグとともに案内されてきたのちスラグか
ら分離された燃焼ガス中の酸素の濃度ＣＯＮO2を検出し
燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * として出力するため
の酸素濃度検出装置(132) と、(f) 一次燃焼室へ供給さ
れる乾燥汚泥の供給量Ｄを検出し乾燥汚泥供給量検出値
Ｄ* として出力するための乾燥汚泥供給量検出装置(111
D)と、(g) 一次燃焼室の上部へ供給される燃焼用空気の
供給量ＡＩＲ1Hを検出し一次燃焼室上部燃焼用空気供給
量検出値ＡＩＲ1H * として出力するための第１の燃焼用
空気供給量検出装置(112A)と、(h) 一次燃焼室の下部へ
供給される燃焼用空気の供給量ＡＩＲ1Lを検出し一次燃
焼室下部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L * として出力
するための第２の燃焼用空気供給量検出装置(113A)と、
(i) 一次燃焼室へ供給されている燃焼用空気の供給量Ａ
ＩＲ1H，ＡＩＲ1Lと二次燃焼室へ供給されている燃焼用
空気の供給量ＡＩＲ2 との総量ＡＩＲTLを検出し燃焼用
空気供給総量検出値ＡＩＲTL * として出力するための第
３の燃焼用空気供給量検出装置(121E)と、(j) 二次燃焼
室の燃焼バーナへの燃料の供給量Ｆ2 を検出し二次燃焼
室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *として出力するた
めの燃料供給量検出装置(122B)と、(k) (i) 一次燃焼室
下部温度Ｔ1Lに関するファジィ集合と一次燃焼室上部温
度Ｔ1Hに関するファジィ集合と燃焼ガス窒素酸化物濃度
ＣＯＮNOX に関するファジィ集合と燃焼ガス酸素濃度Ｃ
ＯＮO2に関するファジィ集合と一次燃焼室上部燃焼用空
気供給量ＡＩＲ1Hに関するファジィ集合と一次燃焼室下
部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lに関するファジィ集合との
間で成立する第１のファジィ規則に基づき、一次燃焼室
下部温度検出値Ｔ1L * と一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H
* と燃焼ガス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *と燃焼ガ
ス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * とに応じ、ファジィ推論に
よって一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1H
f および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1L f を
求めて出力するための第１のファジィ推論手段(221)
と、(ii)燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集
合とスラグ温度Ｔ3 に関するファジィ集合と燃焼用空気
供給総量ＡＩＲTLに関するファジィ集合と二次燃焼室用
燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 に関するファジィ集合との間
で成立する第２のファジィ規則に基づき、燃焼ガス酸素
濃度検出値ＣＯＮO2 * とスラグ温度検出値Ｔ3 *とに応
じ、ファジィ推論によって燃焼用空気供給総量推論値Ａ
ＩＲTL f および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量推論
値Ｆ2 fを求めて出力するための第２のファジィ推論手段
(222) とを包有するファジィ制御装置(220) と、(l) フ
ァジィ推論装置(220) 中の第１のファジィ推論手段(22
1) から与えられた一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推
論値ＡＩＲ1H f および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量
推論値ＡＩＲ1L f とファジィ推論装置(220) 中の第２の
ファジィ推論手段(222) から与えられた燃焼用空気供給
総量推論値ＡＩＲTL f および二次燃焼室用燃焼バーナ燃
料供給量推論値Ｆ2 fと第１ないし第３の燃焼用空気供給
量検出装置(112A,113A,121E)から与えられた一次燃焼室
上部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼室下部
燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L * および燃焼用空気供
給総量検出値ＡＩＲTL * と燃料供給量検出装置(122B)か
ら与えられた二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値
Ｆ2 *とから一次燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩ
Ｒ1H o,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L
o,燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL o および二次燃焼
室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oを求めて出力する
ためのシーケンス制御装置(230) と、(m) 一次燃焼室上
部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1H，一次燃焼室下部燃焼用空
気供給量ＡＩＲ1Lおよび燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLが
それぞれ一次燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ
1H o,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L o
および燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL oとなりかつ
二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 が二次燃焼室用
燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oとなるよう一次燃焼室
上部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ1HC,一次燃焼室下
部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ1LC,燃焼用空気供給
総量制御信号ＡＩＲTLC および二次燃焼室用燃焼バーナ
燃料供給量制御信号Ｆ2Cを求めて出力しそれぞれ第１な
いし第４の開閉バルブ(112B,113B,121F,122C) に与える
ためのＰＩＤ制御装置(240) とを備えてなることを特徴
とする乾燥汚泥熔融炉装置」である。
【００１１】本発明により提供される問題点の第５の解
決手段は、「燃焼用空気とともに一次燃焼室に供給した
乾燥汚泥を一次燃焼室および二次燃焼室でスラグに変え
たのちスラグ分離室でスラグを燃焼ガスから分離してな
る乾燥汚泥熔融炉装置において、(a) 一次燃焼室の上部
の温度Ｔ1Hを検出し一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H * と
して出力するための第１の温度検出装置(115) と、(b)
一次燃焼室の下部の温度Ｔ1Lを検出し一次燃焼室下部温
度検出値Ｔ1L * として出力するための第２の温度検出装
置(116) と、(c) 二次燃焼室からスラグとともに案内さ
れてきたのちスラグから分離された燃焼ガス中の窒素酸
化物の濃度ＣＯＮNOX を検出し燃焼ガス窒素酸化物濃度
検出値ＣＯＮNOX *として出力するための窒素酸化物濃度
検出装置(131) と、(d) 二次燃焼室からスラグとともに
案内されてきたのちスラグから分離された燃焼ガス中の
酸素の濃度ＣＯＮO2を検出し燃焼ガス酸素濃度検出値Ｃ
ＯＮO2 * として出力するための酸素濃度検出装置(132)
と、(e) 一次燃焼室へ供給される乾燥汚泥の供給量Ｄを
検出し乾燥汚泥供給量検出値Ｄ* として出力するための
乾燥汚泥供給量検出装置(111D)と、(f) 一次燃焼室の上
部へ供給される燃焼用空気の供給量ＡＩＲ1Hを検出し一
次燃焼室上部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1H * として
出力するための第１の燃焼用空気供給量検出装置(112A)
と、(g) 一次燃焼室の下部へ供給される燃焼用空気の供
給量ＡＩＲ1Lを検出し一次燃焼室下部燃焼用空気供給量
検出値ＡＩＲ1L * として出力するための第２の燃焼用空
気供給量検出装置(113A)と、(h) 一次燃焼室へ供給され
ている燃焼用空気の供給量ＡＩＲ1H，ＡＩＲ1Lと二次燃
焼室へ供給されている燃焼用空気の供給量ＡＩＲ2 との
総量ＡＩＲTLを検出し燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲ
TL * として出力するための第３の燃焼用空気供給量検出
装置(121E)と、(i) 二次燃焼室の燃焼バーナへの燃料の
供給量Ｆ2 を検出し二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量
検出値Ｆ2 *として出力するための燃料供給量検出装置(1
22B)と、(j) 一次燃焼室下部温度Ｔ1Lに関するファジィ
集合と一次燃焼室上部温度Ｔ1Hに関するファジィ集合と
燃焼ガス窒素酸化物濃度ＣＯＮNOX に関するファジィ集
合と燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合と
一次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hに関するファ
ジィ集合と一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lに
関するファジィ集合との間で成立するファジィ規則に基
づき、一次燃焼室下部温度検出値Ｔ1L * と一次燃焼室上
部温度検出値Ｔ1H * と燃焼ガス窒素酸化物濃度検出値Ｃ
ＯＮNO X *と燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * とに応
じ、ファジィ推論によって一次燃焼室上部燃焼用空気供
給量推論値ＡＩＲ1H f および一次燃焼室下部燃焼用空気
供給量ＡＩＲ1L f を求めて出力するためのファジィ推論
手段(221) を包有するファジィ制御装置(220) と、(k)
ファジィ制御装置(220) 中のファジィ推論手段(221) か
ら与えられた一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値Ａ
ＩＲ1H f および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量推論値
ＡＩＲ1L f と第１ないし第３の燃焼用空気供給量検出装
置(112A,113A,121E)から与えられた一次燃焼室上部燃焼
用空気供給量検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼室下部燃焼用空
気供給量検出値ＡＩＲ1L * および燃焼用空気供給総量検
出値ＡＩＲTL * と燃料供給量検出装置(122B)から与えら
れた二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *とか
ら一次燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1H o お
よび一次燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L o
を求めて出力するためのシーケンス制御装置(230) と、
(l) 一次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hおよび一
次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lがそれぞれ一次
燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1H o および一
次燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L o となる
よう一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ
1HC および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量制御信号Ａ
ＩＲ1LC を求めて出力しそれぞれ第１および第２の開閉
バルブ(112B,113B) に与えるためのＰＩＤ制御装置(24
0) とを備えてなることを特徴とする乾燥汚泥熔融炉装
置」である。
【００１２】本発明により提供される問題点の第６の解
決手段は、「燃焼用空気とともに一次燃焼室に供給した
乾燥汚泥を一次燃焼室および二次燃焼室でスラグに変え
たのちスラグ分離室でスラグを燃焼ガスから分離してな
る乾燥汚泥熔融炉装置において、(a) 二次燃焼室から案
内されてきたスラグの温度Ｔ3 を検出しスラグ温度検出
値Ｔ3 *として出力するための温度検出装置(133) と、
(b) 二次燃焼室からスラグとともに案内されてきたのち
スラグから分離された燃焼ガス中の酸素の濃度ＣＯＮO2
を検出し燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * として出力
するための酸素濃度検出装置(132) と、(c) 一次燃焼室
へ供給される乾燥汚泥の供給量Ｄを検出し乾燥汚泥供給
量検出値Ｄ* として出力するための乾燥汚泥供給量検出
装置(111D)と、(d) 一次燃焼室へ供給されている燃焼用
空気の供給量ＡＩＲ1H，ＡＩＲ1Lと二次燃焼室へ供給さ
れている燃焼用空気の供給量ＡＩＲ2 との総量ＡＩＲTL
を検出し燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * として出
力するための燃焼用空気供給量検出装置(121E)と、(e)
二次燃焼室の燃焼バーナへの燃料の供給量Ｆ2 を検出し
二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *として出
力するための燃料供給量検出装置(122B)と、(f) 燃焼ガ
ス酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合とスラグ温度
Ｔ3に関するファジィ集合と燃焼用空気供給総量ＡＩＲ
TLに関するファジィ集合と二次燃焼室用燃焼バーナ燃料
供給量Ｆ2 に関するファジィ集合との間で成立するファ
ジィ規則に基づき、燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 *
とスラグ温度検出値Ｔ3 *とに応じ、ファジィ推論によっ
て燃焼用空気供給総量推論値ＡＩＲTL f および二次燃焼
室用燃焼バーナ燃料供給量推論値Ｆ2 fを求めて出力する
ためのファジィ推論手段(222) を包有するファジィ制御
装置(220) と、(g) ファジィ制御装置(220) 中のファジ
ィ推論手段(222) から与えられた燃焼用空気供給総量推
論値ＡＩＲTL f および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給
量推論値Ｆ2 fと燃焼用空気供給量検出装置(121E)から与
えられた燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * と燃料供
給量検出装置(122B)から与えられた二次燃焼室用燃焼バ
ーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *とから燃焼用空気供給総量目
標値ＡＩＲTL o および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給
量目標値Ｆ2 oを求めて出力するためのシーケンス制御装
置(230) と、(h) 燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLが燃焼用
空気供給総量目標値ＡＩＲTL o となりかつ二次燃焼室用
燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 が二次燃焼室用燃焼バーナ燃
料供給量目標値Ｆ2 oとなるよう燃焼用空気供給総量制御
信号ＡＩＲTLC および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給
量制御信号Ｆ2Cを求めて出力しそれぞれ第１および第２
の開閉バルブ(121F,122C) に与えるためのＰＩＤ制御装
置(240) とを備えてなることを特徴とする乾燥汚泥熔融
炉装置」である。
【００１３】
【作用】本発明にかかる第１の乾燥汚泥熔融炉装置は、
上記の［問題点の解決手段］の欄に第１の解決手段とし
て明示したごとく構成されており、特に、一次燃焼室上
部温度検出値Ｔ1H * と乾燥汚泥供給量検出値Ｄ* と燃焼
ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * と燃焼用空気供給総量検
出値ＡＩＲTL * とに応じて一次燃焼室上部温度補正値Ｔ
1H **を求めかつ一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H * とスラ
グ温度検出値Ｔ3 *と乾燥汚泥供給量検出値Ｄ* と燃焼ガ
ス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * と燃焼用空気供給総量検出
値ＡＩＲTL * とに応じてスラグ温度補正値Ｔ3 *を求め、
一次燃焼室下部温度Ｔ1Lに関するファジィ集合と一次燃
焼室上部温度Ｔ1Hに関するファジィ集合と燃焼ガス窒素
酸化物濃度ＣＯＮNOX に関するファジィ集合と燃焼ガス
酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合と一次燃焼室上
部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hに関するファジィ集合と一
次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lに関するファジ
ィ集合との間で成立する第１のファジィ規則に基づき一
次燃焼室下部温度検出値Ｔ1L * と一次燃焼室上部温度補
正値Ｔ1H **と燃焼ガス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *
と燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * とに応じファジィ
推論によって一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値Ａ
ＩＲ1H f および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ
1L f を求め、燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジ
ィ集合とスラグ温度Ｔ3 に関するファジィ集合と燃焼用
空気供給総量ＡＩＲTLに関するファジィ集合と二次燃焼
室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 に関するファジィ集合と
の間で成立する第２のファジィ規則に基づき燃焼ガス酸
素濃度検出値ＣＯＮO2 * とスラグ温度補正値Ｔ3 ** とに
応じファジィ推論によって燃焼用空気供給総量推論値Ａ
ＩＲTL f および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量推論
値Ｆ2 fを求め、一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値
ＡＩＲ1H f および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量推論
値ＡＩＲ1L f と燃焼用空気供給総量推論値ＡＩＲTL f お
よび二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量推論値Ｆ2 fと一
次燃焼室上部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1H *,一次燃
焼室下部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L * および燃焼
用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * と二次燃焼室用燃焼バ
ーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *とから一次燃焼室上部燃焼用
空気供給量目標値ＡＩＲ1H o,一次燃焼室下部燃焼用空気
供給量目標値ＡＩＲ1L o,燃焼用空気供給総量目標値ＡＩ
ＲTL o および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値
Ｆ2 oを求め、一次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩ
Ｒ1H，一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1L，燃焼
用空気供給総量ＡＩＲTLおよび二次燃焼室用燃焼バーナ
燃料供給量Ｆ2 がそれぞれ一次燃焼室上部燃焼用空気供
給量目標値ＡＩＲ1H o,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量
目標値ＡＩＲ1L o,燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL o
および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oと
なるよう燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ1HC,ＡＩＲ
1LC,燃焼用空気供給総量制御信号ＡＩＲTLC および二次
燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ2Cを作成して
いるので、(i) 乾燥汚泥の燃焼制御を自動化する作用
をなし、ひいては(ii) 操作員を常駐せしめる必要を除
去する作用をなし、結果的に(iii) 運転精度ないしは
運転効率を改善する作用ならびに(iv) 燃焼室内の温度
が過度に上昇することを回避して耐用年数を延長する作
用をなす。
【００１４】また、本発明にかかる第２の乾燥汚泥熔融
炉装置は、上記の［問題点の解決手段］の欄に第２の解
決手段として明示したごとく構成されており、特に、一
次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H * と乾燥汚泥供給量検出値
Ｄ* と燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * と燃焼用空気
供給総量検出値ＡＩＲTL * とに応じて一次燃焼室上部温
度補正値Ｔ1H **を求め、一次燃焼室下部温度Ｔ1Lに関す
るファジィ集合と一次燃焼室上部温度Ｔ1Hに関するファ
ジィ集合と燃焼ガス窒素酸化物濃度ＣＯＮNOXに関する
ファジィ集合と燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関するファ
ジィ集合と一次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hに
関するファジィ集合と一次燃焼室下部燃焼用空気供給量
ＡＩＲ1Lに関するファジィ集合との間で成立するファジ
ィ規則に基づき一次燃焼室下部温度検出値Ｔ1L * と一次
燃焼室上部温度補正値Ｔ1H **と燃焼ガス窒素酸化物濃度
検出値ＣＯＮNOX *と燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 *
とに応じファジィ推論によって一次燃焼室上部燃焼用空
気供給量推論値ＡＩＲ1H fおよび一次燃焼室下部燃焼用
空気供給量ＡＩＲ1L f を求め、一次燃焼室上部燃焼用空
気供給量推論値ＡＩＲ1H f および一次燃焼室下部燃焼用
空気供給量推論値ＡＩＲ1L f と一次燃焼室上部燃焼用空
気供給量検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼室下部燃焼用空気供
給量検出値ＡＩＲ1L * および燃焼用空気供給総量検出値
ＡＩＲTL * と二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値
Ｆ2 *とから一次燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩ
Ｒ1H o および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値Ａ
ＩＲ1L o を求め、一次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩ
Ｒ1Hおよび一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lが
それぞれ一次燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ
1H o および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩ
Ｒ1L o となるよう燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ1HC,
ＡＩＲ1LC を作成しているので、同様に、上述の(i) 〜
(iv)の作用をなす。
【００１５】更に、本発明にかかる第３の乾燥汚泥熔融
炉装置は、上記の［問題点の解決手段］の欄に第３の解
決手段として明示したごとく構成されており、特に、一
次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H * とスラグ温度検出値Ｔ3 *
と乾燥汚泥供給量検出値Ｄ*と燃焼ガス酸素濃度検出値
ＣＯＮO2 * と燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * とに
応じてスラグ温度補正値Ｔ3 *を求め、燃焼ガス酸素濃度
ＣＯＮO2に関するファジィ集合とスラグ温度Ｔ3 に関す
るファジィ集合と燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLに関する
ファジィ集合と二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2
に関するファジィ集合との間で成立するファジィ規則に
基づき燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * とスラグ温度
補正値Ｔ3 ** とに応じファジィ推論によって燃焼用空気
供給総量推論値ＡＩＲTL f および二次燃焼室用燃焼バー
ナ燃料供給量推論値Ｆ2 fを求め、燃焼用空気供給総量推
論値ＡＩＲTL f および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給
量推論値Ｆ2 fと燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * と
二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *とから燃
焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL o および二次燃焼室用
燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oを求め、燃焼用空気供
給総量ＡＩＲTLおよび二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給
量Ｆ2 がそれぞれ燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL o
および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oと
なるよう燃焼用空気供給総量制御信号ＡＩＲTLC および
二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ2Cを作成
しているので、同様に、上述の(i) 〜(iv)の作用をな
す。
【００１６】加えて、本発明にかかる第４の乾燥汚泥熔
融炉装置は、上記の［問題点の解決手段］の欄に第４の
解決手段として明示したごとく構成されており、特に、
一次燃焼室下部温度Ｔ1Lに関するファジィ集合と一次燃
焼室上部温度Ｔ1Hに関するファジィ集合と燃焼ガス窒素
酸化物濃度ＣＯＮNOX に関するファジィ集合と燃焼ガス
酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合と一次燃焼室上
部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hに関するファジィ集合と一
次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lに関するファジ
ィ集合との間で成立する第１のファジィ規則に基づき一
次燃焼室下部温度検出値Ｔ1L * と一次燃焼室上部温度検
出値Ｔ1H * と燃焼ガス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *
と燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * とに応じファジィ
推論によって一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値Ａ
ＩＲ1H f および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ
1L f を求め、燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジ
ィ集合とスラグ温度Ｔ3 に関するファジィ集合と燃焼用
空気供給総量ＡＩＲTLに関するファジィ集合と二次燃焼
室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 に関するファジィ集合と
の間で成立する第２のファジィ規則に基づき燃焼ガス酸
素濃度検出値ＣＯＮO2 * とスラグ温度検出値Ｔ3 *とに応
じファジィ推論によって燃焼用空気供給総量推論値ＡＩ
ＲTL f および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量推論値
Ｆ2 fを求め、一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値Ａ
ＩＲ1H f および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量推論値
ＡＩＲ1L f と燃焼用空気供給総量推論値ＡＩＲTL f およ
び二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量推論値Ｆ2 fと一次
燃焼室上部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼
室下部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L * および燃焼用
空気供給総量検出値ＡＩＲTL * と二次燃焼室用燃焼バー
ナ燃料供給量検出値Ｆ2 *とから一次燃焼室上部燃焼用空
気供給量目標値ＡＩＲ1H o,一次燃焼室下部燃焼用空気供
給量目標値ＡＩＲ1L o,燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲ
TL o および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ
2 oを求め、一次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1H，
一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1L，燃焼用空気
供給総量ＡＩＲTLおよび二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供
給量Ｆ2 がそれぞれ一次燃焼室上部燃焼用空気供給量目
標値ＡＩＲ1H o,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値
ＡＩＲ1L o,燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL o および
二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oとなるよ
う燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ1HC,ＡＩＲ1LC,燃焼
用空気供給総量制御信号ＡＩＲTLC および二次燃焼室用
燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ2Cを作成しているの
で、同様に、上記(i) 〜(iv)の作用をなす。
【００１７】加えてまた、本発明にかかる第５の乾燥汚
泥熔融炉装置は、上記の［問題点の解決手段］の欄に第
５の解決手段として明示したごとく構成されており、特
に、一次燃焼室下部温度Ｔ1Lに関するファジィ集合と一
次燃焼室上部温度Ｔ1Hに関するファジィ集合と燃焼ガス
窒素酸化物濃度ＣＯＮNOX に関するファジィ集合と燃焼
ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合と一次燃焼
室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hに関するファジィ集合
と一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lに関するフ
ァジィ集合との間で成立するファジィ規則に基づき一次
燃焼室下部温度検出値Ｔ1L * と一次燃焼室上部温度検出
値Ｔ1H * と燃焼ガス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *と
燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * とに応じファジィ推
論によって一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩ
Ｒ1H f および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1L
f を求め、一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩ
Ｒ1H f および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量推論値Ａ
ＩＲ1L f と一次燃焼室上部燃焼用空気供給量検出値ＡＩ
Ｒ1H *,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L
* および燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * と二次燃
焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *とから一次燃焼
室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1H o および一次燃
焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L o を求め、一
次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hおよび一次燃焼
室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lがそれぞれ一次燃焼室
上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1H o および一次燃焼
室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L o となるよう燃
焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ1HC,ＡＩＲ1LC を作成し
ているので、同様に、上述の(i) 〜(iv)の作用をなす。
【００１８】併せて、本発明にかかる第６の乾燥汚泥熔
融炉装置は、上記の［問題点の解決手段］の欄に第６の
解決手段として明示したごとく構成されており、特に、
燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合とスラ
グ温度Ｔ3 に関するファジィ集合と燃焼用空気供給総量
ＡＩＲTLに関するファジィ集合と二次燃焼室用燃焼バー
ナ燃料供給量Ｆ2 に関するファジィ集合との間で成立す
るファジィ規則に基づき燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮ
O2 * とスラグ温度検出値Ｔ3 *とに応じファジィ推論によ
って燃焼用空気供給総量推論値ＡＩＲTL f および二次燃
焼室用燃焼バーナ燃料供給量推論値Ｆ2 fを求め、燃焼用
空気供給総量推論値ＡＩＲTL f および二次燃焼室用燃焼
バーナ燃料供給量推論値Ｆ2 fと燃焼用空気供給総量検出
値ＡＩＲTL * と二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出
値Ｆ2 *とから燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL o およ
び二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oを求
め、燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLおよび二次燃焼室用燃
焼バーナ燃料供給量Ｆ2 がそれぞれ燃焼用空気供給総量
目標値ＡＩＲTL o および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供
給量目標値Ｆ2 oとなるよう燃焼用空気供給総量制御信号
ＡＩＲTLC および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制
御信号Ｆ2Cを作成しているので、同様に、上述の(i) 〜
(iv)の作用をなす。
【００１９】
【実施例】次に、本発明にかかる乾燥汚泥熔融炉装置に
ついて、それらの好ましい実施例を挙げ、添付図面を参
照しつつ、具体的に説明する。
【００２０】しかしながら、以下に説明する実施例は、
本発明の理解を容易化ないし促進化するために記載され
るものであって、本発明を限定するために記載されもの
ではない。
【００２１】換言すれば、以下に説明する実施例におい
て開示される各要素は、本発明の精神ならびに技術的範
囲に属する全ての設計変更ならびに均等物置換を含むも
のである。
【００２２】(添付図面の説明)
【００２３】図１は、本発明にかかる乾燥汚泥熔融炉装
置の第１ないし第６の実施例を共通に示すための構成図
であって、特に、一次燃焼炉110 と二次燃焼炉120 とス
ラグ分離炉130 とを包有する乾燥汚泥溶融炉100 と乾燥
汚泥溶融炉100 の運転制御を実行するための制御装置20
0 とを備える場合を示している。
【００２４】図２は、図１に示した第１の実施例の一部
を拡大して示すためのブロック図であって、特に、制御
装置200 を詳細にを示している。
【００２５】図３は、図２に示したブロック図の一部を
拡大して示すためのブロック図であって、特に、制御装
置200 に含まれたファジィ制御装置220 を詳細に示して
いる。
【００２６】図４は、図２に示したブロック図の一部お
よび図２３に示したブロック図の一部を拡大して共通に
示すためのブロック図であって、特に、制御装置200 に
含まれたＰＩＤ制御装置240 を詳細に示している。
【００２７】図５は、図１に示した第１ないし第６の実
施例の動作を共通に説明するためのグラフであって、特
に、制御装置200 に含まれたファジィ制御装置220 にお
けるファジィ推論で使用されるファジィ集合にそれぞれ
属するメンバーシップ関数の一例を示している。
【００２８】図６は、図１に示した第１ないし第３の実
施例の動作を共通に説明するためのグラフであって、特
に、制御装置200 に含まれたファジィ制御装置220 にお
けるファジィ推論で使用されるファジィ集合にそれぞれ
属するメンバーシップ関数の一例を示している。
【００２９】図７は、図１に示した第１ないし第６の実
施例の動作を共通に説明するためのグラフであって、特
に、制御装置200 に含まれたファジィ制御装置220 にお
けるファジィ推論で使用されるファジィ集合にそれぞれ
属するメンバーシップ関数の一例を示している。
【００３０】図８は、図１に示した第１ないし第６の実
施例の動作を共通に説明するためのグラフであって、特
に、制御装置200 に含まれたファジィ制御装置220 にお
けるファジィ推論で使用されるファジィ集合にそれぞれ
属するメンバーシップ関数の一例を示している。
【００３１】図９は、図１に示した第１の実施例の動作
を説明するためのグラフであって、特に、制御装置200
に含まれたファジィ制御装置220 中のファジィ推論装置
221におけるファジィ推論の一例を示している。
【００３２】図１０は、図１に示した第１の実施例の動
作を説明するためのグラフであって、特に、制御装置20
0 に含まれたファジィ制御装置220 中のファジィ推論装
置222 におけるファジィ推論の一例を示している。
【００３３】図１１は、図１に示した第１の実施例の動
作を説明するためのグラフであって、特に、制御装置20
0 に含まれたファジィ制御装置220 中のファジィ推論装
置222 におけるファジィ推論の一例を示している。
【００３４】図１２は、図１に示した第１の実施例の動
作を説明するためのグラフであって、特に、制御装置20
0 に含まれたファジィ制御装置220 中のファジィ推論装
置222 におけるファジィ推論の一例を示している。
【００３５】図１３は、図１に示した第１の実施例の動
作を具体的に説明するためのグラフであって、特に、時
刻ｔ0 で従来の手動運転から本発明によるファジィ制御
運転に運転要領が変更されるに際し一次燃焼室上部温度
検出値Ｔ1H * と一次燃焼室下部温度検出値Ｔ1L * と一次
燃焼室上部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1H * と一次燃
焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1L * と窒素酸化物濃度
検出値ＣＯＮNOX *とが受ける影響を示している。
【００３６】図１４は、図１に示した第１の実施例の動
作を具体的に説明するためのグラフであって、特に、時
刻ｔ0 で従来の手動運転から本発明によるファジィ制御
運転に運転要領が変更されるに際しスラグ温度検出値Ｔ
3 *と燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * と一次燃焼室下
部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L * と燃焼用空気供給
総量検出値ＡＩＲTL * とが受ける影響を示している。
【００３７】図１５は、図１に示した第１の実施例の動
作を具体的に説明するためのグラフであって、特に、本
発明によるファジィ制御運転を図１３および図１４に示
した場合に引き続き継続したときの一次燃焼室上部温度
検出値Ｔ1H * と一次燃焼室下部温度検出値Ｔ1L * と一次
燃焼室上部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1H * と一次燃
焼室下部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L * と燃焼ガス
窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *との間の相関関係を示
している。
【００３８】図１６は、図１に示した第１の実施例の動
作を具体的に説明するためのグラフであって、特に、本
発明によるファジィ制御運転を図１３および図１４に示
した場合に引き続き継続したときの一次燃焼室下部燃焼
用空気供給量検出値ＡＩＲ1L * と燃焼用空気供給総量検
出値ＡＩＲTL * とスラグ温度検出値Ｔ3 *と燃焼ガス酸素
濃度検出値ＣＯＮO2 * との間の相関関係を示している。
【００３９】図１７は、図１に示した第２の実施例の一
部を拡大して示すためのブロック図であって、特に、制
御装置200 を詳細にを示している。
【００４０】図１８は、図１７に示したブロック図の一
部を拡大して示すためのブロック図であって、特に、制
御装置200 に含まれたファジィ制御装置220 を詳細に示
している。
【００４１】図１９は、図１７に示したブロック図の一
部および図３２に示したブロック図の一部を拡大して共
通に示すためのブロック図であって、特に、制御装置20
0 に含まれたＰＩＤ制御装置240 を詳細に示している。
【００４２】図２０は、図１に示した第３の実施例の一
部を拡大して示すためのブロック図であって、特に、制
御装置200 を詳細にを示している。
【００４３】図２１は、図２０に示したブロック図の一
部を拡大して示すためのブロック図であって、特に、制
御装置200 に含まれたファジィ制御装置220 を詳細に示
している。
【００４４】図２２は、図２０に示したブロック図の一
部および図３４に示したブロック図の一部を拡大して共
通に示すためのブロック図であって、特に、制御装置20
0 に含まれたＰＩＤ制御装置240 を詳細に示している。
【００４５】図２３は、図１に示した第４の実施例の一
部を拡大して示すためのブロック図であって、特に、制
御装置200 を詳細にを示している。
【００４６】図２４は、図２３に示したブロック図の一
部を拡大して示すためのブロック図であって、特に、制
御装置200 に含まれたファジィ制御装置220 を詳細に示
している。
【００４７】図２５は、図１に示した第４ないし第６の
実施例の動作を共通に説明するためのグラフであって、
特に、制御装置200 に含まれたファジィ制御装置220 に
おけるファジィ推論で使用されるファジィ集合にそれぞ
れ属するメンバーシップ関数の一例を示している。
【００４８】図２６は、図１に示した第４の実施例の動
作を説明するためのグラフであって、特に、制御装置20
0 に含まれたファジィ制御装置220 中のファジィ推論装
置221 におけるファジィ推論の一例を示している。
【００４９】図２７は、図１に示した第４の実施例の動
作を説明するためのグラフであって、特に、制御装置20
0 に含まれたファジィ制御装置220 中のファジィ推論装
置222 におけるファジィ推論の一例を示している。
【００５０】図２８は、図１に示した第４の実施例の動
作を説明するためのグラフであって、特に、制御装置20
0 に含まれたファジィ制御装置220 中のファジィ推論装
置222 におけるファジィ推論の一例を示している。
【００５１】図２９は、図１に示した第４の実施例の動
作を説明するためのグラフであって、特に、制御装置20
0 に含まれたファジィ制御装置220 中のファジィ推論装
置222 におけるファジィ推論の一例を示している。
【００５２】図３０は、図１に示した第４の実施例の動
作を具体的に説明するためのグラフであって、特に、本
発明によるファジィ制御運転によって運転されたときの
一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H * とスラグ温度検出値Ｔ
3 *と燃焼ガス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *と燃焼ガ
ス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * との間の相関関係を示して
いる。
【００５３】図３１は、図１に示した第４の実施例の動
作を具体的に説明するためのグラフであって、特に、本
発明によるファジィ制御運転によって運転されたときの
一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L * と一
次燃焼室上部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1H * と燃焼
用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * と乾燥汚泥供給量Ｗと
の間の相関関係を示している。
【００５４】図３２は、図１に示した第５の実施例の一
部を拡大して示すためのブロック図であって、特に、制
御装置200 を詳細にを示している。
【００５５】図３３は、図３２に示したブロック図の一
部を拡大して示すためのブロック図であって、特に、制
御装置200 に含まれたファジィ制御装置220 を詳細に示
している。
【００５６】図３４は、図１に示した第６の実施例の一
部を拡大して示すためのブロック図であって、特に、制
御装置200 を詳細にを示している。
【００５７】図３５は、図３４に示したブロック図の一
部を拡大して示すためのブロック図であって、特に、制
御装置200 に含まれたファジィ制御装置220 を詳細に示
している。
【００５８】(第１の実施例の構成)
【００５９】まず、図１ないし図４を参照しつつ、本発
明にかかる乾燥汚泥熔融炉装置の第１の実施例につい
て、その構成を詳細に説明する。
【００６０】10は、本発明にかかる乾燥汚泥熔融炉装置
であって、乾燥汚泥熔融炉100 と、乾燥汚泥熔融炉100
の運転制御を実行するための制御装置200 とを、備えて
いる。
【００６１】乾燥汚泥熔融炉100 は、中心軸に交叉する
断面の形状が円形，楕円形あるいは多角形などで鉛直方
向に延長された一次燃焼室110Aを内部に包有しており乾
燥汚泥の一部を燃焼して灰分および燃焼ガスに変えその
ときに発生される燃焼熱によって未燃焼の乾燥汚泥の一
部と灰分とを熔融してスラグに変えるための一次燃焼炉
110 と、一端部が一次燃焼室110Aの下部に連通されるよ
う一次燃焼炉110 の下部に配設されかつ一端部から他端
部に向けて傾斜された中心軸に交叉する断面の形状が円
形，楕円形あるいは多角形などの二次燃焼室120Aを内部
に包有しており一次燃焼室110Aから案内されてきた未燃
焼の乾燥汚泥の一部を燃焼して灰分および燃焼ガスに変
えかつそのときに発生される燃焼熱と一次燃焼室110Aか
ら案内されてきた燃焼ガスのもつ燃焼熱とによって灰分
および未燃焼の乾燥汚泥の残部を熔融してスラグに変え
るための二次燃焼炉120 と、二次燃焼炉120 の他端部に
対し下部が開口されて連通されたスラグ分離室130Aを内
部に包有しており二次燃焼室120Aから案内されてきた燃
焼ガスとスラグとを互いに分離するためのスラグ分離炉
130 とを、備えている。スラグ分離炉130 は、下部がス
ラグ処理装置 (図示せず) に連通され、かつ上部が燃焼
ガス処理装置 (図示せず) に連通されている。
【００６２】一次燃焼炉110 は、一次燃焼室110Aの上部
に開口されており一次燃焼室110Aの内部で旋回流を形成
できるよう乾燥汚泥を燃焼用空気とともに一次燃焼室11
0Aに向けその中心軸に交叉する断面内で断面の中心を通
る直線に平行する直線にそって供給するための乾燥汚泥
供給管111 を、包有している。乾燥汚泥供給管111 に
は、乾燥汚泥ホッパ111Aから混合器111Bに供給された乾
燥汚泥を一次燃焼室110Aに向けて搬送するよう混合器11
1Bに対して燃焼用空気を供給するための送風装置111Cが
他端部に配設され、かつ一次燃焼室110Aへの乾燥汚泥の
供給量 (“乾燥汚泥供給量”という) Ｄを検出して乾燥
汚泥供給量検出値Ｄ* として出力するための乾燥汚泥供
給量検出装置111Dが一次燃焼室110Aに対する開口部 (す
なわち一端部) 近傍に配設されており、併せて乾燥汚泥
供給管111 の開閉度合を調節するための開閉バルブ装置
111Eが乾燥汚泥供給量検出装置111Dの上流側 (すなわち
送風装置111C側) に配設されている。
【００６３】一次燃焼炉110 は、また、一次燃焼炉110
の燃焼空間すなわち一次燃焼室110Aの上部に対して開口
されており一次燃焼室110Aの内部で旋回流を形成できる
よう後述の燃焼用空気供給管121 と燃焼用空気供給管12
1 から分岐された燃焼用空気供給管121Bとを介して燃焼
用空気源121Aから燃焼用空気を一次燃焼室110Aに向けそ
の中心軸に交叉する断面内で断面の中心を通る直線に平
行する直線にそって供給するための燃焼用空気供給管11
2 を、包有している。燃焼用空気供給管112 には、一次
燃焼室110Aの上部に対して供給されている燃焼用空気の
供給量 (“一次燃焼室上部燃焼用空気供給量”という)
ＡＩＲ1Hを検出して一次燃焼室上部燃焼用空気供給量検
出値ＡＩＲ1H * として出力するための燃焼用空気供給量
検出装置112Aが配設され、かつ燃焼用空気供給管112 の
開閉度合 (すなわち開度) を調節して一次燃焼室110Aの
上部に対する燃焼用空気の供給量 (すなわち一次燃焼室
上部燃焼用空気供給量) ＡＩＲ1Hを調節するための開閉
バルブ装置112Bが燃焼用空気供給量検出装置112Aの上流
側 (すなわち燃焼用空気源121A側) に配設されている。
開閉バルブ装置112Bは、駆動モータ112B1 と、燃焼用空
気供給管112 に挿入されており駆動モータ112B1 によっ
て開閉される開閉バルブ112B2 と、駆動モータ112B1 に
付設されており開閉バルブ112B2 の開閉位置 (すなわち
開度) ＡＰ1を検出して検出開度ＡＰ1 *として出力する
ための開度検出器112B3 とを、包有している。
【００６４】一次燃焼炉110 は、更に、一次燃焼炉110
の一次燃焼室110Aの下部に対して開口されており一次燃
焼室110Aの内部で旋回流を形成できるよう燃焼用空気供
給管121 と燃焼用空気供給管121 から分岐された燃焼用
空気供給管121Bとを介して燃焼用空気源121Aから燃焼用
空気を一次燃焼室110Aに向けその中心軸に交叉する断面
内で断面の中心を通る直線に平行する直線にそって供給
するための燃焼用空気供給管113 を、包有している。燃
焼用空気供給管113 には、一次燃焼室110Aの下部に対し
て供給されている燃焼用空気の供給量 (“一次燃焼室下
部燃焼用空気供給量”という) ＡＩＲ1Lを検出して一次
燃焼室下部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L * として出
力するための燃焼用空気供給量検出装置113Aが配設さ
れ、かつ燃焼用空気供給管113 の開閉度合 (すなわち開
度) を調節して一次燃焼室110Aの下部に対する燃焼用空
気の供給量 (すなわち一次燃焼室下部燃焼用空気供給
量) ＡＩＲ1Lを調節するための開閉バルブ装置113Bが燃
焼用空気供給量検出装置113Aの上流側 (すなわち燃焼用
空気源121A側) に配設されている。開閉バルブ装置113B
は、駆動モータ113B1 と、燃焼用空気供給管113 に挿入
されており駆動モータ113B1 によって開閉される開閉バ
ルブ113B2 と、駆動モータ113B1 に付設されており開閉
バルブ113B2 の開閉位置 (すなわち開度) ＡＰ2 を検出
して検出開度ＡＰ2 *として出力するための開度検出器11
3B3 とを、包有している。
【００６５】一次燃焼炉110 は、加えて、一次燃焼炉11
0 の一次燃焼室110Aの頂部に対して配設されかつ燃料タ
ンク114Aに対し燃料供給管114Bを介して連通されており
適宜の燃料および乾燥汚泥の一部を燃焼せしめてスラグ
を生成するよう一次燃焼室110A内の雰囲気温度を上昇せ
しめるための一次燃焼室用燃焼バーナ114 と、一次燃焼
炉110 の一次燃焼室110Aの上部に配設されており一次燃
焼室110Aの上部における温度 (“一次燃焼室上部温度”
という) Ｔ1Hを検出して一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H
* として出力するための一次燃焼室上部温度検出装置11
5 と、一次燃焼炉110 の一次燃焼室110Aの下部に配設さ
れており一次燃焼室110Aの下部における温度 (“一次燃
焼室下部温度”という) Ｔ1Lを検出して一次燃焼室下部
温度検出値Ｔ1L * として出力するための一次燃焼室下部
温度検出装置116 とを、包有している。燃料供給管114B
には、一次燃焼室用燃焼バーナ114 への燃料供給量
(“一次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量”という) Ｆ1
を検出して一次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ
1 *として出力するための燃料供給量検出装置114Cが一次
燃焼室用燃焼バーナ114 への連通端近傍に対して配設さ
れ、かつ燃料供給管114Bの開閉度合 (すなわち開度) を
調節するための開閉バルブ装置114Dが燃料供給量検出装
置114Cの上流側 (すなわち燃料タンク114A側) に配設さ
れている。
【００６６】二次燃焼炉120 は、二次燃焼室120Aの少な
くとも１箇所に対して一端部が開口されかつ他端部が燃
焼用空気源121Aに対して連通されており二次燃焼室120A
の内部で旋回流を形成できるよう燃焼用空気源121Aから
二次燃焼室120Aに向けその中心軸に交叉する断面内で断
面の中心を通る直線に平行する直線にそって燃焼用空気
を供給するための燃焼用空気供給管121 を、包有してい
る。燃焼用空気供給管121 には、燃焼用空気源121Aから
燃焼用空気供給管112,113;121 を介して一次燃焼室110A
および二次燃焼室120Aに供給されている燃焼用空気の供
給総量 (“燃焼用空気供給総量”という) ＡＩＲTLを検
出して燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * として出力
するための燃焼用空気供給量検出装置121Eが燃焼用空気
源121Aと開閉バルブ装置112B,113B との間に配設され、
かつ燃焼用空気供給管121 の開閉度合 (すなわち開度)
を調節して一次燃焼室110Aおよび二次燃焼室120Aに対す
る燃焼用空気の供給総量 (すなわち燃焼用空気供給総
量) ＡＩＲTLを調節するための開閉バルブ装置121Fが燃
焼用空気供給量検出装置121Eの上流側 (すなわち燃焼用
空気源121A側) に配設されている。開閉バルブ装置121F
は、駆動モータ121F1と、燃焼用空気供給管121 に挿入
されており駆動モータ121F1 によって開閉される開閉バ
ルブ121F2 と、駆動モータ121F1 に付設されており開閉
バルブ121F2 の開閉位置 (すなわち開度) ＡＰ3 を検出
して検出開度ＡＰ3 *として出力するための開度位置検出
器121F3 とを、包有している。
【００６７】二次燃焼炉120 は、また、二次燃焼室120A
の一端部に対して配設されかつ燃料供給管122Aを介して
燃料タンク114Aもしくは燃料供給管114Bに対して連通せ
しめられており一次燃焼室110Aから案内されてきた未燃
焼の乾燥汚泥の一部を燃焼せしめて灰分および燃焼ガス
に変えそのときの燃焼熱によって灰分および未燃焼の乾
燥汚泥の残部を熔融せしめてスラグを生成するよう二次
燃焼室120A内の雰囲気温度を上昇せしめるための二次燃
焼室用燃焼バーナ 122を、包有している。燃料供給管12
2Aには、二次燃焼室用燃焼バーナ122 への燃料供給量
(“二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量”という) Ｆ2
を検出して二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ
2 *として出力するための燃料供給量検出装置122Bが二次
燃焼室用燃焼バーナ122 への連通端近傍に対して配設さ
れ、かつ燃料供給管122Aの開閉度合(すなわち開度) を
調節するための開閉バルブ装置122Cが燃料供給量検出装
置122Bの上流側 (すなわち燃料タンク114A側) に配設さ
れている。開閉バルブ装置122Cは、駆動モータ122C1
と、燃料供給管122Aに挿入されており駆動モータ122C1
によって開閉される開閉バルブ122C2 と、駆動モータ12
2C1 に付設されており開閉バルブ122C2 の開閉位置 (す
なわち開度) ＡＰ4 を検出して検出開度ＡＰ4 *として出
力するための開度検出器122C3 とを、包有している。
【００６８】スラグ分離炉130 は、スラグ分離室130Aの
上部 (すなわち燃焼ガス案内通路)に対して配設されて
おり燃焼ガス中の窒素酸化物の濃度 (“燃焼ガス窒素酸
化物濃度”という) ＣＯＮNOX を検出して燃焼ガス窒素
酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *として出力するための窒素
酸化物濃度検出装置131 と、スラグ分離室130Aの上部
(すなわち燃焼ガス案内通路) に対して配設されており
燃焼ガス中の酸素の濃度(“燃焼ガス酸素濃度”という)
ＣＯＮO2を検出して燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 *
として出力するための酸素濃度検出装置132 と、スラ
グ分離室130Aの下部 (すなわち二次燃焼室120Aへの連通
部近傍) に対して配設されており二次燃焼室120Aから案
内されてきたスラグの温度 (“スラグ温度”という) Ｔ
3 を検出してスラグ温度検出値Ｔ3 *として出力するため
のスラグ温度検出装置133 とを、包有している。
【００６９】制御装置200 は、まず、一次燃焼室上部温
度検出装置115 の出力端とスラグ温度検出装置133 の出
力端と乾燥汚泥供給量検出装置111Dの出力端と燃焼用空
気供給量検出装置121Eの出力端と酸素濃度検出装置132
の出力端とに対して第１ないし第５の入力端がそれぞれ
接続されており一次燃焼室上部温度検出装置115 によっ
て検出された一次燃焼室上部温度Ｔ1Hの検出値 (すなわ
ち一次燃焼室上部温度検出値) Ｔ1H * の補正値 (“一次
燃焼室上部温度補正値”という) Ｔ1H **を求めて出力し
かつスラグ分離室130Aに配設された温度検出装置133 に
よって検出されたスラグ温度Ｔ3 の検出値 (すなわちス
ラグ温度検出値) Ｔ3 *の補正値 (“スラグ温度補正値”
という) Ｔ3 ** を求めて出力するための温度補正装置21
0 を、備えている。
【００７０】制御装置200 は、また、温度補正装置210
の第１および第２の出力端に対して第１および第２の入
力端が接続されかつ第３ないし第５の入力端が窒素酸化
物濃度検出装置131 の出力端，酸素濃度検出装置132 の
出力端および一次燃焼室下部温度検出装置116 の出力端
に対してそれぞれ接続されており一次燃焼室下部温度Ｔ
1Lに関するファジィ集合Ａと一次燃焼室上部温度Ｔ1Hに
関するファジィ集合Ｂと燃焼ガス窒素酸化物濃度ＣＯＮ
NOX に関するファジィ集合Ｃと燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮ
O2に関するファジィ集合Ｄと一次燃焼室上部燃焼用空気
供給量ＡＩＲ1Hに関するファジィ集合Ｅと一次燃焼室下
部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lに関するファジィ集合Ｆと
スラグ温度Ｔ3 に関するファジィ集合Ｇと二次燃焼室燃
焼バーナ燃料供給量Ｆ2 に関するファジィ集合Ｈと燃焼
用空気供給総量ＡＩＲTLに関するファジィ集合Ｉとの間
で成立するファジィ規則に基づきファジィ推論を実行し
て一次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1H，一次燃焼
室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1L，燃焼用空気供給総量
ＡＩＲTLおよび二次燃焼室燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 を
求め一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1H f,
一次燃焼室下部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1L f,燃焼
用空気供給総量推論値ＡＩＲTL f および二次燃焼室燃焼
バーナ燃料供給量推論値Ｆ2 fとしてそれぞれ第１ないし
第４の出力端から出力するためのファジィ制御装置220
を、備えている。
【００７１】ファジィ制御装置220 は、第１ないし第４
の入力端がそれぞれ窒素酸化物濃度検出装置131 の出力
端, 一次燃焼室下部温度検出装置116 の出力端, 温度補
正装置210 の第１の出力端および酸素濃度検出装置132
の出力端に対して接続されており一次燃焼室下部温度Ｔ
1Lに関するファジィ集合Ａと一次燃焼室上部温度Ｔ1Hに
関するファジィ集合Ｂと燃焼ガス窒素酸化物濃度ＣＯＮ
NOX に関するファジィ集合Ｃと燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮ
O2に関するファジィ集合Ｄと一次燃焼室上部燃焼用空気
供給量ＡＩＲ1Hに関するファジィ集合Ｅと一次燃焼室下
部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lに関するファジィ集合Ｆと
の間で成立する第１のファジィ規則に基づき一次燃焼室
下部温度検出値Ｔ1L *,一次燃焼室上部温度補正値
Ｔ1H **，燃焼ガス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *およ
び燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * に応じファジィ推
論によって一次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hお
よび一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lを求め一
次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1H f および
一次燃焼室下部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1L f とし
て第１および第２の出力端からそれぞれ出力するための
ファジィ推論装置221 と、第１および第２の入力端がそ
れぞれ酸素濃度検出装置132 の出力端および温度補正装
置210 の第２の出力端に接続されており燃焼ガス酸素濃
度ＣＯＮO2に関するファジィ集合Ｄとスラグ温度Ｔ3 に
関するファジィ集合Ｇと二次燃焼室燃焼バーナ燃料供給
量Ｆ2 に関するファジィ集合Ｈと燃焼用空気供給総量Ａ
ＩＲTLに関するファジィ集合Ｉとの間で成立する第２の
ファジィ規則に基づきスラグ温度補正値Ｔ3 *および燃焼
ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * に応じファジィ推論によ
って二次燃焼室燃焼バーナ燃料供給量推論値Ｆ2 および
燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLを求めて燃焼空気供給総量
推論値ＡＩＲTL f および二次燃焼室燃焼バーナ燃料供給
量推論値Ｆ2 fとして第１および第２の出力端からそれぞ
れ出力するための他のファジィ推論装置222 とを、包有
している。
【００７２】制御装置200 は、更に、第１ないし第４の
入力端がファジィ制御装置220 の第１ないし第４の出力
端 (すなわちファジィ推論装置221 の第１および第２の
出力端とファジィ推論装置222 の第１および第２の出力
端と) にそれぞれ接続されかつ第５ないし第８の入力端
がそれぞれ燃焼用空気供給量検出装置112A,113A,121Eの
出力端および燃料供給量検出装置122Bの出力端に接続さ
れており一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ
1H f,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1L f,
燃焼用空気供給総量推論値ＡＩＲTL f,二次燃焼室燃焼バ
ーナ燃料供給量推論値Ｆ2 f, 一次燃焼室上部燃焼用空気
供給量検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼室下部燃焼用空気供給
量検出値ＡＩＲ1L *,燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL
* および二次燃焼室燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *と
に基づき一次燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ
1H o,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L o,
燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL o および二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oを求めて第１ないし
第４の出力端からそれぞれ出力するためのシーケンス制
御装置230 を、備えている。
【００７３】制御装置200 は、加えて、第１ないし第４
の入力端がそれぞれシーケンス制御装置230 の第１ない
し第４の出力端に対して接続されかつ第５ないし第８の
入力端がそれぞれ燃焼用空気供給量検出装置112A,113A,
121Eの出力端および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量
検出装置122Bの出力端に接続されかつ第１ないし第４の
出力端が開閉バルブ装置112B,113B,121F,122C の制御端
に対して接続されており一次燃焼室上部燃焼用空気供給
量目標値ＡＩＲ1H o,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量目
標値ＡＩＲ1L o,燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL o お
よび二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oとな
るよう開閉バルブ装置112B,113B,121F,122C を制御する
ための一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ
1HC,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ
1LC,燃焼用空気供給総量制御信号ＡＩＲTLC および二次
燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ2Cを求めて第
１ないし第４の出力端から出力するためのＰＩＤ制御器
240 を、備えている。
【００７４】ＰＩＤ制御器240 は、まず、シーケンス制
御装置230 の第１の出力端に対し非反転入力端が接続さ
れかつ反転入力端が燃焼用空気供給量検出装置112Aの出
力端に接続されており一次燃焼室上部燃焼用空気供給量
目標値ＡＩＲ1H o と一次燃焼室上部燃焼用空気供給量検
出値ＡＩＲ1H * との間の差 (“一次燃焼室上部燃焼用空
気供給量制御値”という) ＡＩＲ1H o*を求めるための比
較器241Aと、比較器241Aの出力端に入力端が接続されて
おり一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御値ＡＩＲ1H o*
に対応する開閉バルブ装置112Bの開度 (“目標開度”と
いう) ＡＰ1 oを算出するためのＰＩＤ制御器241Bと、Ｐ
ＩＤ制御器241Bの出力端に非反転入力端が接続されかつ
反転入力端が開閉バルブ装置112Bの開度検出器112B3 の
出力端に接続されており開閉バルブ装置112Bの目標開度
ＡＰ1 oと検出開度ＡＰ1 *との間の差 (“制御開度”とい
う) ＡＰ1 o* を求めるための比較器241Cと、比較器241C
の出力端に入力端が接続されかつ出力端が開閉バルブ装
置112Bの駆動モータ112B1の制御端に接続されており制
御開度ＡＰ1 o* に対応して一次燃焼室上部燃焼用空気供
給量制御信号ＡＩＲ1HC を発生し開閉バルブ装置112Bの
駆動モータ112B1 に与えるための開度調節器241Dとを、
包有している。
【００７５】ＰＩＤ制御器240 は、また、シーケンス制
御装置230 の第２の出力端に対し非反転入力端が接続さ
れかつ反転入力端が燃焼用空気供給量検出装置113Aの出
力端に接続されており一次燃焼室下部燃焼用空気供給量
目標値ＡＩＲ1L o と一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検
出値ＡＩＲ1L * との間の差 (“一次燃焼室下部燃焼用空
気供給量制御値”という) ＡＩＲ1L o*を求めるための比
較器242Aと、比較器242Aの出力端に入力端が接続されて
おり一次燃焼室下部燃焼用空気供給量制御値ＡＩＲ1L o*
に対応する開閉バルブ装置113Bの開度 (“目標開度”と
いう) ＡＰ2 oを算出するためのＰＩＤ制御器242Bと、Ｐ
ＩＤ制御器242Bの出力端に非反転入力端が接続されかつ
反転入力端が開閉バルブ装置113Bの開度検出器113B3 の
出力端に接続されており開閉バルブ装置113Bの目標開度
ＡＰ2 oと検出開度ＡＰ2 *との間の差 (“制御開度”とい
う) ＡＰ1 o* を求めるための比較器242Cと、比較器242C
の出力端に入力端が接続されかつ出力端が開閉バルブ装
置1130の駆動モータ113B1の制御端に接続されており制
御開度ＡＰ2 o* に対応して一次燃焼室上部燃焼用空気供
給量制御信号ＡＩＲ1LC を発生し開閉バルブ装置113Bの
駆動モータ113B1 に与えるための開度調節器242Dとを、
包有している。
【００７６】ＰＩＤ制御器240 は、更に、シーケンス制
御装置230 の第３の出力端に対し非反転入力端が接続さ
れかつ反転入力端が燃焼用空気供給量検出装置121Eの出
力端に接続されており燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲ
TL o と燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * との間の差
(“燃焼用空気供給総量制御値”という) ＡＩＲTL o*を
求めるための比較器243Aと、比較器243Aの出力端に入力
端が接続されており燃焼用空気供給総量制御値ＡＩＲTL
o*に対応する開閉バルブ装置121Fの開度 (“目標開度”
という) ＡＰ3 oを算出するためのＰＩＤ制御器243Bと、
ＰＩＤ制御器243Bの出力端に非反転入力端が接続されか
つ反転入力端が開閉バルブ装置121Eの開度検出器121F3
の出力端に接続されており開閉バルブ装置121Fの目標開
度ＡＰ3 oと検出開度ＡＰ3 *との間の差 (“制御開度”と
いう) ＡＰ3 o* を求めるための比較器243Cと、比較器24
3Cの出力端に入力端が接続されかつ出力端が開閉バルブ
装置121Fの駆動モータ121F1 の制御端に接続されており
制御開度ＡＰ3 o* に対応して燃焼用空気供給総量制御信
号ＡＩＲTLC を発生し開閉バルブ装置121Fの駆動モータ
121F1 に与えるための開度調節器243Dとを、包有してい
る。
【００７７】ＰＩＤ制御器240 は、加えて、シーケンス
制御装置230 の第４の出力端に対し非反転入力端が接続
されかつ反転入力端が燃料供給量検出装置122Bの出力端
に接続されており二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目
標値Ｆ2 oと二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ
2 *との間の差 (“二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制
御値”という) Ｆ2 o* を求めるための比較器244Aと、比
較器244Aの出力端に入力端が接続されており二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量制御値Ｆ2 o* に対応する開閉バ
ルブ装置122Cの開度 (“目標開度”という) ＡＰ4 oを算
出するためのＰＩＤ制御器244Bと、ＰＩＤ制御器244Bの
出力端に非反転入力端が接続されかつ反転入力端が開閉
バルブ装置122Cの開度検出器122C3 の出力端に接続され
ており開閉バルブ装置122Cの目標開度ＡＰ4 oと検出開度
ＡＰ4 *との間の差 (“制御開度”という) ＡＰ4 o* を求
めるための比較器244Cと、比較器244Cの出力端に入力端
が接続されかつ出力端が開閉バルブ装置122Cの駆動モー
タ122C1 の制御端に接続されており制御開度ＡＰ4 o* に
対応して二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ
2Cを発生し開閉バルブ装置122Cの駆動モータ122C1 に与
えるための開度調節器244Dとを、包有している。
【００７８】制御装置200 は、併せて、第１ないし第５
の出力端がそれぞれ開閉バルブ装置111E,114D の制御端
と送風装置111Cの制御端と一次燃焼室用燃焼バーナ114
の制御端と二次燃焼室用燃焼バーナ122 の制御端とに接
続されており操作員によって手動操作されたとき一次燃
焼室110Aに対する乾燥汚泥供給量Ｄを適宜に調節するよ
う乾燥汚泥供給量制御信号ＤC を発生して開閉バルブ装
置111Eに与えかつ一次燃焼室用燃焼バーナ114 に対する
一次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ1 を適宜に調節す
るよう一次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ1C
を発生して開閉バルブ装置114Dに与えかつ送風装置111C
を始動せしめるための制御信号ＦＮC を送風装置111Cに
与えかつ一次燃焼室用バーナ114 を点火せしめるための
点火制御信号ＩＧ1 を一次燃焼室用バーナ114 に与えか
つ二次燃焼室用バーナ122 を点火せしめるための点火制
御信号ＩＧ2 を二次燃焼室用バーナ122 に与えるための
手動制御器250 と、乾燥汚泥供給量検出装置111D, 燃焼
用空気供給量検出装置112A,113A,121E，燃料供給量検出
装置114C,122B,一次燃焼室上部温度検出装置115,一次燃
焼室下部温度検出装置116,窒素酸化物濃度検出装置131,
酸素濃度検出装置132 およびスラグ温度検出装置133 の
出力端の少なくとも１つに入力端が接続されており乾燥
汚泥供給量検出値Ｄ*,一次燃焼室上部燃焼用空気供給量
検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出
値ＡＩＲ1L *,燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL *,一次
燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ1 *, 二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *, 一次燃焼室上部温
度検出値Ｔ1H *,一次燃焼室下部温度検出値Ｔ1L *,燃焼ガ
ス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *, 燃焼ガス酸素濃度
検出値ＣＯＮO2およびスラグ温度検出値Ｔ3 *のうちの少
なくとも１つを表示するための表示装置260 とを、備え
ている。
【００７９】(第１の実施例の作用)
【００８０】次いで、図１ないし図１６を参照しつつ、
本発明にかかる乾燥汚泥熔融炉装置の第１の実施例につ
いて、その作用を詳細に説明する。
【００８１】乾燥汚泥の燃焼ないし熔融
【００８２】制御装置200 では、まず、手動制御器250
が、操作員の手動操作に応じて一次燃焼室用燃焼バーナ
燃料供給量制御信号Ｆ1Cおよび点火制御信号ＩＧ1 を発
生し、それぞれ開閉バルブ装置114Dおよび一次燃焼室用
燃焼バーナ114 に与える。これにより、適宜の燃料が燃
料タンク114Aから燃料供給管114B，開閉バルブ装置114D
および一次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出装置114C
を介して一次燃焼室用燃焼バーナ114 に与えられるの
で、一次燃焼室用燃焼バーナ114 が点火され、一次燃焼
室110Aの雰囲気温度が乾燥汚泥の燃焼ないし熔融に必要
な温度とされる。すなわち、一次燃焼室上部温度検出装
置115 によって検出された一次燃焼室上部温度Ｔ1H (す
なわち一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H *)は、乾燥汚泥の
燃焼ないし熔融の結果物が一次燃焼室110Aの内壁に付着
して旋回流の維持を阻害することを回避できるよう約11
00℃以上とされ、かつ一次燃焼室110Aの内壁の損耗を十
分に防止できるよう約1400℃以下とされており、特に、
約1200℃〜約1300℃とされていることが好ましい。ま
た、一次燃焼室下部温度検出装置116 によって検出され
た一次燃焼室下部温度Ｔ1L (すなわち一次燃焼室下部温
度検出値Ｔ1L *)は、乾燥汚泥の燃焼ないし熔融の結果物
が一次燃焼室110Aの内壁に付着して旋回流の維持を阻害
することを回避できるよう約1100℃以上とされ、かつ一
次燃焼室110Aの内壁の損耗を十分に防止できるよう約14
00℃以下とされている。ちなみに、一次燃焼室上部温度
検出装置115 および一次燃焼室下部温度検出装置116 に
よってそれぞれ検出された一次燃焼室上部温度Ｔ1H (す
なわち一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H *)および一次燃焼
室下部温度Ｔ1L (すなわち一次燃焼室下部温度検出値Ｔ
1L *)は、ともに、制御装置200 に与えられている。ま
た、一次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出装置114Cに
よって検出された一次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ
1 の検出値 (すなわち一次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給
量検出値) Ｆ1 *は、同様に、制御装置200 に与えられて
いる。
【００８３】制御装置200 では、次いで、手動制御器25
0 が、操作員の手動操作に応じて乾燥汚泥供給量制御信
号ＤC および制御信号ＦＮC を発生し、それぞれ開閉バ
ルブ装置111Eおよび送風装置111Cに与える。これによ
り、開閉バルブ装置111Eは、開閉度合が適宜に調節さ
れ、かつ送風装置111Cが運転を開始される。したがっ
て、乾燥汚泥ホッパ111Aに保持されている乾燥汚泥が、
混合器111Bによって送風装置111Cから与えられた燃焼用
空気と混合されたのち、乾燥汚泥供給管111 を介し開閉
バルブ装置111Eに与えられ、更に乾燥汚泥供給量検出装
置111Dを介して一次燃焼室110Aの上部に対して破線矢印
Ｘで示すごとく適宜に供給される。ちなみに、乾燥汚泥
供給量検出装置111Dは、一次燃焼室110Aに対して供給さ
れた乾燥汚泥の量 (すなわち乾燥汚泥供給量) Ｄを検出
し乾燥汚泥供給量検出値Ｄ* として制御装置200 に与え
ている。
【００８４】制御装置200 は、このとき、ＰＩＤ制御装
置240 が、一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御信号Ａ
ＩＲ1HC を開閉バルブ装置112Bに与え、かつ一次燃焼室
下部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ1LC を開閉バルブ
装置113Bに与え、かつ燃焼用空気供給総量制御信号ＡＩ
ＲTLC を開閉バルブ装置121Fに与えているので、開閉バ
ルブ装置112B,113B,121Fの開閉度合が適宜に調節され
る。それ故、燃焼用空気が、燃焼用空気源121Aから燃焼
用空気供給管121,121B,112,113を介して燃焼用空気供給
量検出装置112A,113A,121Eを介して一次燃焼室110Aの上
部および下部に向けて実線矢印Ｙ1,Ｙ2 で示すごとく適
宜に供給されている。ちなみに、燃焼用空気供給量検出
装置112A,113A,121Eによってそれぞれ検出された一次燃
焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hの検出値 (すなわち
一次燃焼室上部燃焼用空気供給量検出値) ＡＩＲ1H * と
一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lの検出値 (す
なわち一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出値) ＡＩＲ
1L * と燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLの検出値 (すなわち
燃焼用空気供給総量検出値) ＡＩＲTL * とは、ともに、
制御装置200 に与えられている。
【００８５】一次燃焼室110Aでは、乾燥汚泥供給管111
による乾燥汚泥の供給と燃焼用空気供給管112,113 によ
る燃焼用空気の供給とに伴ない、乾燥汚泥および燃焼用
空気が、旋回流を形成している。
【００８６】一次燃焼室110Aでは、上述のごとく雰囲気
温度が乾燥汚泥の燃焼ないし熔融に所要の温度範囲に維
持されかつ燃焼用空気も十分に供給されているので、旋
回流にのって落下している乾燥汚泥の一部が燃焼され、
灰分および燃焼ガスとされる。未燃焼の乾燥汚泥の一部
は、乾燥汚泥の一部の燃焼に伴なって発生された熱と雰
囲気のもつ熱とにより、灰分とともに熔融されてスラグ
となり、旋回流にのって落下する。
【００８７】旋回流にのって一次燃焼室110Aの下部まで
落下した未燃焼の乾燥汚泥と灰分ないしスラグと燃焼ガ
スと燃焼用空気とは、旋回流を維持しつつ、二次燃焼室
120Aの一端部近傍へ案内される。
【００８８】二次燃焼室120Aでは、ＰＩＤ制御装置240
が上述のごとく開閉バルブ装置121Fに対し燃焼用空気供
給総量制御信号ＡＩＲTLC を与えているので、開閉バル
ブ装置121Fの開閉度合が適宜に調節されており、燃焼用
空気が、燃焼用空気供給管121 を介して二次燃焼室120A
に供給されている。このため、二次燃焼室120Aでは、一
次燃焼室110Aから案内されてきた旋回流が維持され、ス
ラグ分離室130Aに向けて案内されている。
【００８９】二次燃焼室120Aでは、ＰＩＤ制御装置240
が二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給制御信号Ｆ2Cを開閉
バルブ装置122Cに与え、かつ手動制御器250 が点火制御
信号ＩＧ2 を発生して二次燃焼室用燃焼バーナ122 に与
えているので、適宜の燃料が燃料タンク114Aから燃料供
給管114B,122A,開閉バルブ装置122Cおよび二次燃焼室用
燃焼バーナ燃料供給量検出装置122Bを介して二次燃焼室
用燃焼バーナ122 に与えられており、二次燃焼室用燃焼
バーナ122 が点火され、二次燃焼室120Aの雰囲気温度が
乾燥汚泥の燃焼ないし熔融に必要な温度とされる。すな
わち、二次燃焼室120Aの雰囲気温度は、乾燥汚泥の燃焼
ないし熔融の結果物が二次燃焼室120Aの内壁に付着して
旋回流の維持を阻害することを回避できるよう約1100℃
以上とされ、かつ二次燃焼室120Aの内壁の損耗を十分に
防止できるよう約1400℃以下とされている。これに伴な
い、旋回流にのって一次燃焼室110Aから案内されてきた
未燃焼の乾燥汚泥の一部が、燃焼されて灰分および燃焼
ガスとされる。未燃焼の乾燥汚泥の残部は、乾燥汚泥の
一部の燃焼に伴なって発生された熱と雰囲気のもつ熱と
により、灰分とともに熔融されてスラグとなり、二次燃
焼室120Aの底面に落下したのち重力によってスラグ分離
室130Aに向けて流下し、あるいは旋回流にのってスラグ
分離室130Aに向けて案内される。ちなみに、二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量検出装置122Bによって検出され
た二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 の検出値 (す
なわち二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値) Ｆ2 *
は、同様に、制御装置200 に与えられている。
【００９０】二次燃焼室120Aの他端部まで流下しもしく
は旋回流にのって案内されたスラグは、スラグ分離室13
0Aへ案内されたのち、自由落下によって後続のスラグ処
理装置（図示せず）に向けて案内される。
【００９１】二次燃焼室120Aの他端部まで旋回流にのっ
て案内されてきた燃焼ガスは、スラグ分離室130Aへ案内
されたのち、スラグ分離室130Aの上部へ移動したのち、
後続の燃焼ガス処理装置（図示せず）に向けて案内され
る。
【００９２】スラグ分離室130Aでは、窒素酸化物濃度検
出装置131 が、燃焼ガス中の窒素酸化物の濃度 (すなわ
ち燃焼ガス窒素酸化物濃度) ＣＯＮNOX を検出し、燃焼
ガス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *として制御装置20
0 に向けて出力している。
【００９３】スラグ分離室130Aでは、また、酸素濃度検
出装置132 が、燃焼ガス中の酸素濃度 (すなわち燃焼ガ
ス酸素濃度) ＣＯＮO2を検出し、燃焼ガス酸素濃度検出
値ＣＯＮO2 * として制御装置200 に向けて出力してい
る。
【００９４】スラグ分離室130Aでは、更に、二次燃焼室
120Aからスラグ分離室130Aに与えられたスラグの温度
(すなわちスラグ温度) Ｔ3 が、温度検出装置133 によ
って検出され、スラグ温度検出値Ｔ3 *として制御装置20
0 に向けて出力されている。
【００９５】一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H * およびス
ラグ温度検出値Ｔ3 *の補正
【００９６】制御装置200 の温度補正装置210 では、一
次燃焼室上部温度検出装置115 から与えられた一次燃焼
室上部温度Ｔ1Hの検出値 (すなわち一次燃焼室上部温度
検出値Ｔ1H *)と乾燥汚泥供給量検出装置111Dから与えら
れた乾燥汚泥供給量Ｄの検出値 (すなわち乾燥汚泥供給
量検出値Ｄ*)と酸素濃度検出装置132 から与えられた燃
焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2の検出値 (すなわち燃焼ガス酸
素濃度検出値ＣＯＮO2 *)と燃焼用空気供給量検出装置12
1Eから与えられた燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLの検出値
(すなわち燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL *)とに基
づき、一次燃焼室上部温度検出装置115 から与えられた
一次燃焼室上部温度Ｔ1Hの検出値 (すなわち一次燃焼室
上部温度検出値Ｔ1H *)が、式１すなわち式４のごとく補
正され、一次燃焼室上部温度補正値Ｔ1H **としてファジ
ィ制御装置220 のファジィ推論装置221 に与えられてい
る。
【００９７】
【式１】Ｔ1H **＝Ｔ1H * ＋ΔＴ
【００９８】式１において、ΔＴは、一次燃焼室上部温
度検出値Ｔ1H * に対する補正量であって、スラグの熔流
開始温度ＴS および適宜の温度補正係数ａ，ｂを用い
て、式２のごとく表現される。温度補正係数ａ，ｂは、
表示装置260 の表示データなどに基づき適宜に決定して
温度補正装置210 に対し手動操作によって与えてもよ
く、また温度補正装置210 に与えられている一次燃焼室
上部温度検出値Ｔ1H *,スラグ温度検出値Ｔ3 *，乾燥汚泥
供給量検出値Ｄ*,燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * お
よび燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * のうちの少な
くとも１つに基づき温度補正装置210 の内部で適宜に決
定してもよく、更には温度補正係数設定装置(図示せず)
によって適宜に算出して温度補正装置210 に与えても
よい。
【００９９】
【式２】ΔＴ＝ａ（ＴS −ｂ）
【０１００】式２において、スラグの熔流開始温度ＴS
は、燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 *,燃焼用空気供給
総量検出値ＡＩＲTL *,乾燥汚泥供給量検出値Ｄ* および
乾燥汚泥の水分含有率Ｗを用いて、式３のごとく表現で
きる。
【０１０１】
【式３】 ＴS ＝1490−(21 −CONO2 * )×AIRTL *×69×100 ／{D*(100 −W)×21}
【０１０２】それ故、式１は、式４のごとく変形でき
る。
【０１０３】
【式４】 Ｔ1H **＝Ｔ1H * ＋ａ[1490 −(21 −CONO2 * )×AIRTL * ×69×100 ／{D*(100 −W)×21−ｂ｝]
【０１０４】制御装置200 の温度補正装置210 では、ス
ラグ温度検出装置133 から与えられたスラグ温度Ｔ3 の
検出値 (すなわちスラグ温度検出値Ｔ3 *) と乾燥汚泥供
給量検出装置111Dから与えられた乾燥汚泥供給量Ｄの検
出値 (すなわち乾燥汚泥供給量検出値Ｄ*)と酸素濃度検
出装置132 から与えられた燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2の
検出値 (すなわち燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 *)と
燃焼用空気供給量検出装置121Eから与えられた燃焼用空
気供給総量ＡＩＲTLの検出値 (すなわち燃焼用空気供給
総量検出値ＡＩＲTL *)とに基づき、スラグ温度検出装置
133 から与えられたスラグ温度Ｔ3 の検出値 (すなわち
スラグ温度検出値Ｔ3 *) が、式５すなわち式８のごとく
補正され、スラグ温度補正値Ｔ3 ** としてファジィ制御
装置220のファジィ推論装置222 に与えられている。
【０１０５】
【式５】Ｔ3 ** ＝Ｔ3 *＋ΔＴSL
【０１０６】式５において、ΔＴSLは、スラグ温度検出
値Ｔ3 *に対する補正量であって、スラグの熔流開始温度
ＴS および適宜の温度補正係数ｃ，ｄを用いて、式６の
ごとく表現される。温度補正係数ｃ，ｄは、表示装置26
0 の表示データなどに基づき適宜に決定して温度補正装
置210 に対し手動操作によって与えてもよく、また温度
補正装置210 に与えている一次燃焼室上部温度検出値Ｔ
1H *,スラグ温度検出値Ｔ3 *，乾燥汚泥供給量検出値Ｄ*,
燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * および燃焼用空気供
給総量検出値ＡＩＲTL * のうちの少なくとも１つに基づ
き温度補正装置210 の内部で適宜に決定してもよく、更
には温度補正係数設定装置 (図示せず)によって適宜に
算出して温度補正装置210 に与えてもよい。
【０１０７】
【式６】ΔＴSL＝ｃ（ＴS −ｄ）
【０１０８】式６において、スラグの熔流開始温度ＴS
は、燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 *,燃焼用空気供給
総量検出値ＡＩＲTL *,乾燥汚泥供給量検出値Ｄ* および
乾燥汚泥の水分含有率Ｗを用いて、式７のごとく表現で
きる。
【０１０９】
【式７】 ＴS ＝1490−(21 −CONO2 * )×AIRTL *×69×100 ／{D*(100 −W)×21}
【０１１０】それ故、式５は、式８のごとく変形でき
る。
【０１１１】
【式８】 Ｔ3 ** ＝Ｔ3 *＋ｃ[1490 −(21 −CONO2 * )×AIRTL * ×69×100 ／[D*(100 −W)×21−ｄ｝]
【０１１２】ファジィ推論
【０１１３】制御装置200 のファジィ制御装置220 で
は、以下のごとく、ファジィ推論が実行される。
【０１１４】まず、ファジィ推論装置221 は、一次燃焼
室下部温度Ｔ1Lに関するファジィ集合Ａと一次燃焼室上
部温度Ｔ1Hに関するファジィ集合Ｂと燃焼ガス窒素酸化
物濃度ＣＯＮNOX に関するファジィ集合Ｃと燃焼ガス酸
素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合Ｄと一次燃焼室上
部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1H f に関するファジィ集合Ｅ
と一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1L f に関する
ファジィ集合Ｆとの間で成立する表１に示したごときフ
ァジィ規則ｆ01〜ｆ30に基づき、一次燃焼室下部温度検
出値Ｔ1L * と一次燃焼室上部温度補正値Ｔ1H **と燃焼ガ
ス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *と燃焼ガス酸素濃度
検出値ＣＯＮO2 * とに応じ、ファジィ推論により一次燃
焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hと一次燃焼室下部燃
焼用空気供給量ＡＩＲ1Lとを求め、それぞれ一次燃焼室
上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1H f および一次燃焼
室下部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1L f としてシーケ
ンス制御装置230 に与える。
【０１１５】
【表１】
【０１１６】次いで、ファジィ推論装置222 は、スラグ
温度Ｔ3 に関するファジィ集合Ｇと燃焼ガス酸素濃度Ｃ
ＯＮO2に関するファジィ集合Ｄと二次燃焼室用燃焼バー
ナ燃料供給量Ｆ2 に関するファジィ集合Ｈと燃焼用空気
供給総量ＡＩＲTLに関するファジィ集合Ｉとの間で成立
する表２に示したごときファジィ規則ｇ1 〜ｇ9 に基づ
き、スラグ温度補正値Ｔ3 ** および燃焼ガス酸素濃度検
出値ＣＯＮO2 * に応じ、ファジィ推論により二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 と燃焼用空気供給総量ＡＩ
ＲTLとを求め、それぞれ二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供
給量推論値Ｆ2 fおよび燃焼用空気供給量総推論値ＡＩＲ
TL f としてシーケンス制御装置230 に与える。
【０１１７】
【表２】
【０１１８】ファジィ推論装置221 は、たとえば、一次
燃焼室下部温度検出値Ｔ1L * が1107℃でかつ一次燃焼室
上部温度補正値Ｔ1H **が1210℃でかつ燃焼ガス窒素酸化
物濃度検出値ＣＯＮNOX *が 290ｐｐｍでかつ燃焼ガス酸
素濃度検出値ＣＯＮO2 * が 3.4重量％であるとき、一次
燃焼室下部温度Ｔ1Lに関する図５(a) に示したファジィ
集合Ａのメンバーシップ関数ＺＲA,ＰＳA,ＰＬA の適合
度と一次燃焼室上部温度Ｔ1Hに関する図６(a) に示した
ファジィ集合Ｂのメンバーシップ関数ＮＬB,ＮＳB,ＺＲ
B,ＰＳB,ＰＬB の適合度と燃焼ガス窒素酸化物濃度ＣＯ
ＮNOX に関する図５(b) に示したファジィ集合Ｃのメン
バーシップ関数ＺＲc,ＰＳc,ＰＭc,ＰＬc の適合度と燃
焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関する図７(a) に示したファ
ジィ集合Ｄのメンバーシップ関数ＮＬD,ＮＳD,ＺＲD,Ｐ
ＳD,ＰＬD の適合度とを、図９(a) 〜(c),図１０(a) お
よび表３のごとく求める。
【０１１９】
【表３】
【０１２０】ファジィ推論装置221 は、そののち、ファ
ジィ規則ｆ01〜ｆ30のそれぞれについて、一次燃焼室下
部温度Ｔ1Lに関する図５(a) に示したファジィ集合Ａの
メンバーシップ関数ＺＲA,ＰＳA,ＰＬA の適合度と一次
燃焼室上部温度Ｔ1Hに関する図６(a) に示したファジィ
集合Ｂのメンバーシップ関数ＮＬB,ＮＳB,ＺＲB,ＰＳB,
ＰＬB の適合度と燃焼ガス窒素酸化物濃度ＣＯＮNOX に
関する図５(b) に示したファジィ集合Ｃのメンバーシッ
プ関数ＺＲc,ＰＳc,ＰＭc,ＰＬc の適合度と燃焼ガス酸
素濃度ＣＯＮO2に関する図７(a) に示したファジィ集合
Ｄのメンバーシップ関数ＮＬD,ＮＳD,ＺＲD,ＰＳD,ＰＬ
D の適合度とを、図９(a) 〜(c),図１０(a) および表３
で比較し、そのうちの最小のものを表４に示したごと
く、一次燃焼室上部燃焼用空気供給量AIR1H に関する図
７(b) に示したファジィ集合Ｅのメンバーシップ関数Ｎ
ＬE,ＮＳE,ＺＲE,ＰＳE,ＰＬE の適合度とし、かつ一次
燃焼室下部燃焼用空気供給量AIR1L に関する図７(c) に
示したファジィ集合Ｆのメンバーシップ関数ＮＬF,ＮＳ
F,ＺＲF,ＰＳF,ＰＬF の適合度とする。
【０１２１】
【表４】
【０１２２】ファジィ推論装置221 は、更に、ファジィ
規則ｆ01〜ｆ30に関し、一次燃焼室上部燃焼用空気供給
量ＡＩＲ1Hに関する図７(b) に示したファジィ集合Ｅの
メンバーシップ関数ＮＬE,ＮＳE,ＺＲE,ＰＳE,ＰＬE
を、それぞれ、表４に示した適合度の位置で切断した梯
形状のメンバーシップ関数ＮＳE *24, ＮＳE *25, ＮＬE *
27に変形する (図１０(b) 参照) 。ちなみに、適合度が
0.0 である場合については、図１０(b) に図示されてい
ない。
【０１２３】ファジィ推論装置221 は、上述によって作
成された梯形状のメンバーシップ関数ＮＳE *24, ＮＳE
*25, ＮＬE *27で包囲されたハッチング領域について図
１０(b) で示したごとく重心を算出し、その横座標−4.
16Ｎｍ3/時を一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値
(ここでは現在値に対する修正値) ＡＩＲ1H f としてシ
ーケンス制御装置230 に向けて出力する。
【０１２４】ファジィ推論装置221 は、加えて、ファジ
ィ規則ｆ01〜ｆ30に関し、一次燃焼室下部燃焼用空気供
給量ＡＩＲ1Lに関する図７(c) に示したファジィ集合Ｆ
のメンバーシップ関数ＮＬF,ＮＳF,ＺＲF,ＰＳF,ＰＬF
を、それぞれ、表４に示した適合度の位置で切断した梯
形状のメンバーシップ関数ＺＲF *24, ＺＲF *25, ＺＲF
*27に変形する (図１０(c) 参照) 。ちなみに、適合度
が0.0 である場合については、図１０(c) に図示されて
いない。
【０１２５】ファジィ推論装置221 は、上述によって作
成された梯形状のメンバーシップ関数ＺＲF *24, ＺＲF
*25, ＺＲF *27で包囲されたハッチング領域について図
１０(c) で示したごとく重心を算出し、その横座標 0.0
Ｎｍ3/時を一次燃焼室下部燃焼用空気供給量推論値 (こ
こでは現在値に対する修正値) ＡＩＲ1L f としてシーケ
ンス制御装置230 に向けて出力する。
【０１２６】ファジィ推論装置222 は、たとえば、スラ
グ温度検出値Ｔ3 *が1170℃でかつ燃焼ガス酸素濃度検出
値ＣＯＮO2 * が 3.4重量％であるとき、スラグ温度Ｔ3
に関する図６(b) に示したファジィ集合Ｇのメンバーシ
ップ関数ＮＬG,ＮＳG,ＺＲG,ＰＳG の適合度と燃焼ガス
酸素濃度ＣＯＮO2に関する図７(a) に示したファジィ集
合Ｄのメンバーシップ関数ＮＬD,ＮＳD,ＺＲD,ＰＳD,Ｐ
ＬD の適合度とを、図１１(a)(b)および表５のごとく求
める。
【０１２７】
【表５】
【０１２８】ファジィ推論装置222 は、そののち、ファ
ジィ規則ｇ1 〜ｇ9 のそれぞれについて、スラグ温度Ｔ
3 に関する図６(b) に示したファジィ集合Ｇのメンバー
シップ関数ＮＬG,ＮＳG,ＺＲG,ＰＳG の適合度と燃焼ガ
ス酸素濃度ＣＯＮO2に関する図７(a) に示したファジィ
集合Ｄのメンバーシップ関数ＮＬD,ＮＳD,ＺＲD,ＰＳD,
ＰＬD の適合度とを、図１１(a)(b)および表５で比較
し、そのうちの最小のものを表５に示したごとく、二次
燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 に関する図８(a) に
示したファジィ集合Ｈのメンバーシップ関数ＮＬH,ＮＳ
H,ＺＲH,ＰＳH,ＰＬH の適合度とし、かつ燃焼用空気供
給総量AIRTL に関する図８(b) に示したファジィ集合Ｉ
のメンバーシップ関数ＮＬI,ＮＳI,ＺＲI,ＰＳI,ＰＬI
の適合度とする。
【０１２９】ファジィ推論装置222 は、更に、ファジィ
規則ｇ1 〜ｇ9 に関し、二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供
給量Ｆ2 に関する図８(a) に示したファジィ集合Ｈのメ
ンバーシップ関数ＮＬH,ＮＳH,ＺＲH,ＰＳH,ＰＬH を、
それぞれ、表５に示した適合度の位置で切断した梯形状
(ここでは三角形状) のメンバーシップ関数ＰＬH *1に
変形する (図１２(a) 参照) 。ちなみに、適合度が0.0
である場合については、図１２(a) に図示されていな
い。
【０１３０】ファジィ推論装置222 は、上述によって作
成された梯形状のメンバーシップ関数ＰＬH *1 で包囲さ
れたハッチング領域について図１２(a) で示したごとく
重心を算出し、その横座標2.5リットル/時を二次燃焼室用燃
焼バーナ燃料供給量推論値 (ここでは現在値に対する修
正値) Ｆ2 fとしてシーケンス制御装置230 に向けて出力
する。
【０１３１】ファジィ推論装置222 は、加えて、ファジ
ィ規則ｇ1 〜ｇ9 に関し、燃焼用空気供給総量ＡＩＲTL
に関する図８(c) に示したファジィ集合Ｉのメンバーシ
ップ関数ＮＬI,ＮＳI,ＺＲI,ＰＳI,ＰＬI を、それぞ
れ、表５に示した適合度の位置で切断した梯形状のメン
バーシップ関数ＮＳI *8,ＮＬI *9 に変形する (図１２
(b) 参照) 。ちなみに、適合度が0.0 である場合につい
ては、図１２(b) に図示されていない。
【０１３２】ファジィ推論装置222 は、上述によって作
成された梯形状のメンバーシップ関数ＮＳI *8,ＮＬI *9
で包囲されたハッチング領域について図１２(b) で示し
たごとく重心を算出し、その横座標−26.1Ｎｍ3/時を燃
焼用空気供給総量推論値 (ここでは現在値に対する修正
値) ＡＩＲTL f としてシーケンス制御装置230 に向けて
出力する。
【０１３３】ファジィ推論装置221 におけるファジィ推
論では、表１に示したファジィ規則ｆ01〜ｆ30に代え、
表６に示したごときファジィ規則ｈ01〜ｈ16を採用して
もよい。ファジィ規則ｈ01〜ｈ16を採用した場合にあっ
ても、ファジィ推論装置221におけるファジィ推論は、
上述と同様であるので、便宜上、その詳細な説明を省略
する。
【０１３４】
【表６】
【０１３５】シーケンス制御
【０１３６】シーケンス制御器230 は、ファジィ制御装
置220 のファジィ推論装置221 から与えられた一次燃焼
室上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1H f および一次燃
焼室下部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1L f とファジィ
制御装置220 のファジィ推論装置222 から与えらえた二
次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量推論値Ｆ2 fおよび燃焼
用空気供給総量推論値ＡＩＲTL f と燃焼用空気供給量検
出装置121Eから与えられた燃焼用空気供給総量検出値Ａ
ＩＲTL * と燃焼用空気供給量検出装置112Aから与えられ
た一次燃焼室上部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1H * と
燃焼用空気供給量検出装置113Aから与えられた一次燃焼
室下部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L * と燃料供給量
検出装置122Bから与えられた二次燃焼室用燃焼バーナ燃
料供給量検出値Ｆ2 *とに応じて、一次燃焼室上部燃焼用
空気供給量推論値ＡＩＲ1H f,一次燃焼室下部燃焼用空気
供給量推論値ＡＩＲ1L f,二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供
給量推論値Ｆ2 fおよび燃焼用空気供給総量推論値ＡＩＲ
TL f の所望の時間における平均値を求め、これらを一次
燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1H o,一次燃焼
室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L o,燃焼用空気供
給総量目標値ＡＩＲTL o および二次燃焼室用燃焼バーナ
燃料供給量目標値Ｆ2 oとしてＰＩＤ制御装置240 に向け
出力している。
【０１３７】ＰＩＤ制御
【０１３８】ＰＩＤ制御装置240 は、シーケンス制御器
230 から与えられた一次燃焼室上部燃焼用空気供給量目
標値ＡＩＲ1H o,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値
ＡＩＲ1L o,燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL o および
二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oと燃焼用
空気供給量検出装置121Eから与えられた燃焼用空気供給
総量検出値ＡＩＲTL * と燃焼用空気供給量検出装置112A
から与えられた一次燃焼室上部燃焼用空気供給量検出値
ＡＩＲ1H * と燃焼用空気供給量検出装置113Aから与えら
れた一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L *
と燃料供給量検出装置122Bから与えられた二次燃焼室用
燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *とに応じて、一次燃焼
室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hを変更すべく一次燃焼
室上部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ1HC と一次燃焼
室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lを調節すべく一次燃焼
室下部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ1LC と燃焼用空
気供給総量ＡＩＲTLを調節すべく燃焼用空気供給総量制
御信号ＡＩＲTLC と二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量
Ｆ2 を調節すべく二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制
御信号Ｆ2Cとを以下のごとく発生して、それぞれ、開閉
バルブ装置112Bと開閉バルブ装置113Bと開閉バルブ装置
121Fと開閉バルブ装置122Cとに対して与えている。
【０１３９】すなわち、ＰＩＤ制御装置240 では、ま
ず、シーケンス制御器230 から与えられた一次燃焼室上
部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1H o と燃焼用空気供給
量検出装置112Aから与えられた一次燃焼室上部燃焼用空
気供給量検出値ＡＩＲ1H * とが比較器241Aで比較され、
その比較結果すなわち一次燃焼室上部燃焼用空気供給量
ＡＩＲ1Hの修正量ＡＩＲ1H o*がＰＩＤ制御器241Bに与え
られる。ＰＩＤ制御器241Bでは、一次燃焼室上部燃焼用
空気供給量ＡＩＲ1Hの修正量ＡＩＲ1H o*に対応して適宜
の演算が実行され、開閉バルブ装置112Bにおける開度修
正量ＡＰ1 oが求められる。開度修正量ＡＰ1 oは、比較器
241Cにおいて開閉バルブ装置112Bの開度検出器112B3 か
ら与えられた開度検出値ＡＰ1 *と比較され、その比較結
果が開閉バルブ装置112Bの開閉バルブ112B2 の開度変更
量ＡＰ1 o* として開度調節器241Dに与えられる。開度調
節器241Dは、開度変更量ＡＰ1 o* に応じて一次燃焼室上
部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ1HC を発生し、開閉
バルブ装置112Bの駆動モータ112B1 に与えている。駆動
モータ112B1 は、これにより、開閉バルブ112B2 の開度
を適宜に変更し、一次燃焼室110Aの上部に対し供給され
ている燃焼用空気の供給量ＡＩＲ1Hを好適な値とする。
【０１４０】ＰＩＤ制御装置240 では、また、シーケン
ス制御器230 から与えられた一次燃焼室下部燃焼用空気
供給量目標値ＡＩＲ1L o と燃焼用空気供給量検出装置11
3Aから与えられた一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出
値ＡＩＲ1L * とが比較器242Aで比較され、その比較結果
すなわち一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lの修
正量ＡＩＲ1L o*がＰＩＤ制御器242Bに与えられる。ＰＩ
Ｄ制御器242Bでは、一次燃焼室下部燃焼用空気供給量Ａ
ＩＲ1Lの修正量ＡＩＲ1L o*に対応して適宜の演算が実行
され、開閉バルブ装置113Bにおける開度修正量ＡＰ2 oが
求められる。開度修正量ＡＰ2 oは、比較器242Cにおいて
開閉バルブ装置113Bの開度検出器113B3から与えられた
開度検出値ＡＰ2 *と比較され、その比較結果が開閉バル
ブ装置113Bの開閉バルブ113B2 の開度変更量ＡＰ2 o* と
して開度調節器242Dに与えられる。開度調節器242Dは、
開度変更量ＡＰ2 o* に応じて一次燃焼室下部燃焼用空気
供給量制御信号ＡＩＲ1LC を発生し、開閉バルブ装置11
3Bの駆動モータ113B1 に与えている。駆動モータ113B1
は、これにより、開閉バルブ113B2 の開度を適宜に変更
し、一次燃焼室110Aの下部に対し供給されている燃焼用
空気の供給量ＡＩＲ1Lを好適な値とする。
【０１４１】ＰＩＤ制御装置240 では、更に、シーケン
ス制御器230 から与えられた燃焼用空気供給総量目標値
ＡＩＲTL o と燃焼用空気供給量検出装置121Eから与えら
れた燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * とが比較器24
3Aで比較され、その比較結果すなわち燃焼用空気供給総
量ＡＩＲTLの修正量ＡＩＲTL o*がＰＩＤ制御器243Bに与
えられる。ＰＩＤ制御器243Bでは、燃焼用空気供給総量
ＡＩＲTLの修正量ＡＩＲTL o*に対応して適宜の演算が実
行され、開閉バルブ装置121Fにおける開度修正量ＡＰ3 o
が求められる。開度修正量ＡＰ3 oは、比較器243Cにおい
て開閉バルブ装置121Fの開度検出器121F3 から与えられ
た開度検出値ＡＰ3 *と比較され、その比較結果が開閉バ
ルブ装置121Fの開閉バルブ121F2 の開度変更量ＡＰ3 o*
として開度調節器243Dに与えられる。開度調節器243D
は、開度変更量ＡＰ3 o* に応じて燃焼用空気供給総量制
御信号ＡＩＲTLC を発生し、開閉バルブ装置121Fの駆動
モータ121F1 に与えている。駆動モータ121F1 は、これ
により、開閉バルブ121F2 の開度を適宜に変更し、一次
燃焼室110Aおよび二次燃焼室120Aに対し供給されている
燃焼用空気の供給総量ＡＩＲTLを好適な値とする。
【０１４２】ＰＩＤ制御装置240 では、加えて、シーケ
ンス制御器230 から与えられた二次燃焼室用燃焼バーナ
燃料供給量目標値Ｆ2 oと燃料供給量検出装置122Bから与
えられた二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *
とが比較器244Aで比較され、その比較結果すなわち二次
燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 の修正量Ｆ2 o* がＰ
ＩＤ制御器244Bに与えられる。ＰＩＤ制御器244Bでは、
二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 の修正量Ｆ2 o*
に対応して適宜の演算が実行され、開閉バルブ装置122C
における開度修正量ＡＰ4 oが求められる。開度修正量Ａ
Ｐ4 oは、比較器244Cにおいて開閉バルブ装置122Cの開度
検出器122C3 から与えられた開度検出値ＡＰ4 *と比較さ
れ、その比較結果が開閉バルブ装置122Cの開閉バルブ12
2C2 の開度変更量ＡＰ4 o* として開度調節器244Dに与え
られる。開度調節器244Dは、開度変更量ＡＰ4 o* に応じ
て二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ2Cを発
生し、開閉バルブ装置122Cの駆動モータ122C1 に与えて
いる。駆動モータ122C1 は、これにより、開閉バルブ12
2C2 の開度を適宜に変更し、二次燃焼室用燃焼バーナ12
2 に対し供給されている燃料の供給量Ｆ2 を好適な値と
する。
【０１４３】具体的な制御事例
【０１４４】本発明にかかる乾燥汚泥熔融炉装置の第１
の実施例によれば、時刻ｔ0 で従来の手動運転から本発
明によるファジィ制御運転に運転要領が変更されると、
一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H * と一次燃焼室下部温度
検出値Ｔ1L * と一次燃焼室上部燃焼用空気供給量検出値
ＡＩＲ1H * と一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1L
* と窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *とが図１３に示し
たごとく安定化し図１５に示したごとく維持され、かつ
スラグ温度検出値Ｔ3 *と燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮ
O2 * と燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＴTL * とが図１４
に示したごとく安定化し図１６に示したごとく維持され
た。
【０１４５】(第２の実施例の構成)
【０１４６】更に、図１および図１７ないし図１９を参
照しつつ、本発明にかかる乾燥汚泥熔融炉装置の第２の
実施例について、その構成を詳細に説明する。ここで
は、説明を簡略とする目的で、本発明にかかる乾燥汚泥
熔融炉装置の第１の実施例について図１ないし図４を参
照しつつなした構成の説明と重複する説明を互いに対応
する部材に同一の参照番号を付すことにより極力省略す
る。
【０１４７】制御装置200 は、まず、一次燃焼室上部温
度検出装置115 の出力端と乾燥汚泥供給量検出装置111D
の出力端と燃焼用空気供給量検出装置121Eの出力端と酸
素濃度検出装置132 の出力端とに対して第１ないし第４
の入力端がそれぞれ接続されており一次燃焼室上部温度
検出装置115 によって検出された一次燃焼室上部温度Ｔ
1Hの検出値 (すなわち一次燃焼室上部温度検出値) Ｔ1H
* の補正値 (“一次燃焼室上部温度補正値”という) Ｔ
1H **を求めて出力するための温度補正装置210を、備え
ている。
【０１４８】制御装置200 は、また、温度補正装置210
の出力端に対して第１の入力端が接続されかつ第２ない
し第４の入力端が窒素酸化物濃度検出装置131 の出力
端，酸素濃度検出装置132 の出力端および一次燃焼室下
部温度検出装置116 の出力端に対してそれぞれ接続され
ており一次燃焼室下部温度Ｔ1Lに関するファジィ集合Ａ
と一次燃焼室上部温度Ｔ1Hに関するファジィ集合Ｂと燃
焼ガス窒素酸化物濃度ＣＯＮNOX に関するファジィ集合
Ｃと燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合Ｄ
と一次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hに関するフ
ァジィ集合Ｅと一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ
1Lに関するファジィ集合Ｆとの間で成立するファジィ規
則に基づきファジィ推論を実行して一次燃焼室上部燃焼
用空気供給量ＡＩＲ1Hおよび一次燃焼室下部燃焼用空気
供給量ＡＩＲ1Lを求め一次燃焼室上部燃焼用空気供給量
推論値ＡＩＲ1H f および一次燃焼室下部燃焼用空気供給
量推論値ＡＩＲ1L f としてそれぞれ第１および第２の出
力端から出力するためのファジィ制御装置220 を、備え
ている。
【０１４９】ファジィ制御装置220 は、第１ないし第４
の入力端がそれぞれ窒素酸化物濃度検出装置131 の出力
端, 一次燃焼室下部温度検出装置116 の出力端, 温度補
正装置210 の出力端および酸素濃度検出装置132 の出力
端に対して接続されており一次燃焼室下部温度Ｔ1Lに関
するファジィ集合Ａと一次燃焼室上部温度Ｔ1Hに関する
ファジィ集合Ｂと燃焼ガス窒素酸化物濃度ＣＯＮNOX に
関するファジィ集合Ｃと燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関
するファジィ集合Ｄと一次燃焼室上部燃焼用空気供給量
ＡＩＲ1Hに関するファジィ集合Ｅと一次燃焼室下部燃焼
用空気供給量ＡＩＲ1Lに関するファジィ集合Ｆとの間で
成立するファジィ規則に基づき一次燃焼室下部温度検出
値Ｔ1L *,一次燃焼室上部温度補正値Ｔ1H **，燃焼ガス窒
素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *および燃焼ガス酸素濃度
検出値ＣＯＮO2 * に応じファジィ推論によって一次燃焼
室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hおよび一次燃焼室下部
燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lを求め一次燃焼室上部燃焼用
空気供給量推論値ＡＩＲ1H f および一次燃焼室下部燃焼
用空気供給量推論値ＡＩＲ1L f として第１および第２の
出力端からそれぞれ出力するためのファジィ推論装置22
1 を、包有している。
【０１５０】制御装置200 は、更に、第１および第２の
入力端がファジィ制御装置220 の第１および第２の出力
端 (すなわちファジィ推論装置221 の第１および第２の
出力端) にそれぞれ接続されかつ第３ないし第６の入力
端がそれぞれ燃焼用空気供給量検出装置112A,113A,121E
の出力端および燃料供給量検出装置122Bの出力端に接続
されており一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩ
Ｒ1H f,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1L
f,燃焼用空気供給総量推論値ＡＩＲTL f,二次燃焼室燃焼
バーナ燃料供給量推論値Ｆ2 f, 一次燃焼室上部燃焼用空
気供給量検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼室下部燃焼用空気供
給量検出値ＡＩＲ1L *,燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲ
TL * および二次燃焼室燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *
とに基づき一次燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩ
Ｒ1H o および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値Ａ
ＩＲ1L o を求めて第１および第２の出力端からそれぞれ
出力するためのシーケンス制御装置230 を、備えてい
る。
【０１５１】制御装置200 は、加えて、第１ないし第４
の入力端がそれぞれシーケンス制御装置230 の第１およ
び第２の出力端と燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLを手動で
設定するための燃焼用空気供給総量手動設定器 (図示せ
ず) の出力端と二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2
を手動で設定するための二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供
給量手動設定器 (図示せず) の出力端とに対して接続さ
れかつ第５ないし第８の入力端がそれぞれ燃焼用空気供
給量検出装置112A,113A,121Eの出力端および二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量検出装置122Bの出力端に接続さ
れかつ第１ないし第４の出力端が開閉バルブ装置112B,1
13B,121F,122C の制御端に対して接続されており一次燃
焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1H o および一次
燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L o と燃焼用
空気供給総量手動設定器 (図示せず) で設定された燃焼
用空気供給総量目標値ＡＩＲTL M および二次燃焼室用燃
焼バーナ燃料供給量手動設定器 (図示せず) で設定され
た二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 Mとなる
よう開閉バルブ装置112B,113B,121F,122C を制御するた
めの一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ
1HC,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ
1LC,燃焼用空気供給総量制御信号ＡＩＲTLC および二次
燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ2Cを求めて第
１ないし第４の出力端から出力するためのＰＩＤ制御器
240 を、備えている。
【０１５２】ＰＩＤ制御器240 は、まず、シーケンス制
御装置230 の第１の出力端に対し非反転入力端が接続さ
れかつ反転入力端が燃焼用空気供給量検出装置112Aの出
力端に接続されており一次燃焼室上部燃焼用空気供給量
目標値ＡＩＲ1H o と一次燃焼室上部燃焼用空気供給量検
出値ＡＩＲ1H * との間の差 (“一次燃焼室上部燃焼用空
気供給量制御値”という) ＡＩＲ1H o*を求めるための比
較器241Aと、比較器241Aの出力端に入力端が接続されて
おり一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御値ＡＩＲ1H o*
に対応する開閉バルブ装置112Bの開度 (“目標開度”と
いう) ＡＰ1 oを算出するためのＰＩＤ制御器241Bと、Ｐ
ＩＤ制御器241Bの出力端に非反転入力端が接続されかつ
反転入力端が開閉バルブ装置112Bの開度検出器112B3 の
出力端に接続されており開閉バルブ装置112Bの目標開度
ＡＰ1 oと検出開度ＡＰ1 *との間の差 (“制御開度”とい
う) ＡＰ1 o* を求めるための比較器241Cと、比較器241C
の出力端に入力端が接続されかつ出力端が開閉バルブ装
置112Bの駆動モータ112B1の制御端に接続されており制
御開度ＡＰ1 o* に対応して一次燃焼室上部燃焼用空気供
給量制御信号ＡＩＲ1HC を発生し開閉バルブ装置112Bの
駆動モータ112B1 に与えるための開度調節器241Dとを、
包有している。
【０１５３】ＰＩＤ制御器240 は、また、シーケンス制
御装置230 の第２の出力端に対し非反転入力端が接続さ
れかつ反転入力端が燃焼用空気供給量検出装置113Aの出
力端に接続されており一次燃焼室下部燃焼用空気供給量
目標値ＡＩＲ1L o と一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検
出値ＡＩＲ1L * との間の差 (“一次燃焼室下部燃焼用空
気供給量制御値”という) ＡＩＲ1L o*を求めるための比
較器242Aと、比較器242Aの出力端に入力端が接続されて
おり一次燃焼室下部燃焼用空気供給量制御値ＡＩＲ1L o*
に対応する開閉バルブ装置113Bの開度 (“目標開度”と
いう) ＡＰ2 oを算出するためのＰＩＤ制御器242Bと、Ｐ
ＩＤ制御器242Bの出力端に非反転入力端が接続されかつ
反転入力端が開閉バルブ装置113Bの開度検出器113B3 の
出力端に接続されており開閉バルブ装置113Bの目標開度
ＡＰ2 oと検出開度ＡＰ2 *との間の差 (“制御開度”とい
う) ＡＰ1 o* を求めるための比較器242Cと、比較器242C
の出力端に入力端が接続されかつ出力端が開閉バルブ装
置1130の駆動モータ113B1の制御端に接続されており制
御開度ＡＰ2 o* に対応して一次燃焼室上部燃焼用空気供
給量制御信号ＡＩＲ1LC を発生し開閉バルブ装置113Bの
駆動モータ113B1 に与えるための開度調節器242Dとを、
包有している。
【０１５４】ＰＩＤ制御器240 は、更に、燃焼用空気供
給総量手動設定器 (図示せず) の出力端に対し非反転入
力端が接続されかつ反転入力端が燃焼用空気供給量検出
装置121Eの出力端に接続されており燃焼用空気供給総量
目標値ＡＩＲTL M と燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL
* との間の差 (“燃焼用空気供給総量制御値”という)
ＡＩＲTL M*を求めるための比較器243Aと、比較器243Aの
出力端に入力端が接続されており燃焼用空気供給総量制
御値ＡＩＲTL M*に対応する開閉バルブ装置121Fの開度
(“目標開度”という) ＡＰ3 Mを算出するためのＰＩＤ
制御器243Bと、ＰＩＤ制御器243Bの出力端に非反転入力
端が接続されかつ反転入力端が開閉バルブ装置121Eの開
度検出器121F3 の出力端に接続されており開閉バルブ装
置121Fの目標開度ＡＰ3 Mと検出開度ＡＰ3 *との間の差
(“制御開度”という) ＡＰ3 M* を求めるための比較器2
43Cと、比較器243Cの出力端に入力端が接続されかつ出
力端が開閉バルブ装置121Fの駆動モータ121F1 の制御端
に接続されており制御開度ＡＰ3 M* に対応して燃焼用空
気供給総量制御信号ＡＩＲTLC を発生し開閉バルブ装置
121Fの駆動モータ121F1 に与えるための開度調節器243D
とを、包有している。
【０１５５】ＰＩＤ制御器240 は、加えて、二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量手動設定器(図示せず) の出力
端に対し非反転入力端が接続されかつ反転入力端が燃料
供給量検出装置122Bの出力端に接続されており二次燃焼
室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 Mと二次燃焼室用燃
焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *との間の差 (“二次燃焼
室用燃焼バーナ燃料供給量制御値”という) Ｆ2 M* を求
めるための比較器244Aと、比較器244Aの出力端に入力端
が接続されており二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制
御値Ｆ2 M* に対応する開閉バルブ装置122Cの開度 (“目
標開度”という) ＡＰ4 Mを算出するためのＰＩＤ制御器
244Bと、ＰＩＤ制御器244Bの出力端に非反転入力端が接
続されかつ反転入力端が開閉バルブ装置122Cの開度検出
器122C3の出力端に接続されており開閉バルブ装置122C
の目標開度ＡＰ4 Mと検出開度ＡＰ4 *との間の差 (“制御
開度”という) ＡＰ4 M* を求めるための比較器244Cと、
比較器244Cの出力端に入力端が接続されかつ出力端が開
閉バルブ装置122Cの駆動モータ122C1 の制御端に接続さ
れており制御開度ＡＰ4 M* に対応して二次燃焼室用燃焼
バーナ供給量制御信号Ｆ2Cを発生し開閉バルブ装置122C
の駆動モータ122C1に与えるための開度調節器244Dと
を、包有している。
【０１５６】制御装置200 は、併せて、第１ないし第５
の出力端がそれぞれ開閉バルブ装置111E,114D の制御端
と送風装置111Cの制御端と一次燃焼室用燃焼バーナ114
の制御端と二次燃焼室用燃焼バーナ122 の制御端とに接
続されており操作員によって手動操作されたとき一次燃
焼室110Aに対する乾燥汚泥供給量Ｄを適宜に調節するよ
う乾燥汚泥供給量制御信号ＤC を発生して開閉バルブ装
置111Eに与えかつ一次燃焼室用燃焼バーナ114 に対する
一次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ1 を適宜に調節す
るよう一次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ1C
を発生して開閉バルブ装置114Dに与えかつ送風装置111C
を始動せしめるための制御信号ＦＮC を送風装置111Cに
与えかつ一次燃焼室用バーナ114 を点火せしめるための
点火制御信号ＩＧ1 を一次燃焼室用バーナ114 に与えか
つ二次燃焼室用バーナ122 を点火せしめるための点火制
御信号ＩＧ2 を二次燃焼室用バーナ122 に与えるための
手動制御器250 と、乾燥汚泥供給量検出装置111D, 燃焼
用空気供給量検出装置112A,113A,121E，燃料供給量検出
装置114C,122B,一次燃焼室上部温度検出装置115,一次燃
焼室下部温度検出装置116,窒素酸化物濃度検出装置131,
酸素濃度検出装置132 およびスラグ温度検出装置133 の
出力端の少なくとも１つに入力端が接続されており乾燥
汚泥供給量検出値Ｄ*,一次燃焼室上部燃焼用空気供給量
検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出
値ＡＩＲ1L *,燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL *,一次
燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ1 *, 二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *, 一次燃焼室上部温
度検出値Ｔ1H *,一次燃焼室下部温度検出値Ｔ1L *,燃焼ガ
ス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *, 燃焼ガス酸素濃度
検出値ＣＯＮO2およびスラグ温度検出値Ｔ3 *のうちの少
なくとも１つを表示するための表示装置260 とを、備え
ている。
【０１５７】(第２の実施例の作用)
【０１５８】更にまた、図１と図５ないし図１２と図１
７ないし図１９とを参照しつつ、本発明にかかる乾燥汚
泥熔融炉装置の第２の実施例について、その作用を詳細
に説明する。ここでは、説明を簡略とする目的で、本発
明にかかる乾燥汚泥熔融炉装置の第１の実施例について
図１ないし図１６を参照しつつなした作用の説明と重複
する説明を極力省略する。
【０１５９】一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H * の補正
【０１６０】制御装置200 の温度補正装置210 では、一
次燃焼室上部温度検出装置115 から与えられた一次燃焼
室上部温度Ｔ1Hの検出値 (すなわち一次燃焼室上部温度
検出値Ｔ1H *)と乾燥汚泥供給量検出装置111Dから与えら
れた乾燥汚泥供給量Ｄの検出値 (すなわち乾燥汚泥供給
量検出値Ｄ*)と酸素濃度検出装置132 から与えられた燃
焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2の検出値 (すなわち燃焼ガス酸
素濃度検出値ＣＯＮO2 *)と燃焼用空気供給量検出装置12
1Eから与えられた燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLの検出値
(すなわち燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL *)とに基
づき、一次燃焼室上部温度検出装置115 から与えられた
一次燃焼室上部温度Ｔ1Hの検出値 (すなわち一次燃焼室
上部温度検出値Ｔ1H *)が、式９すなわち式１２のごとく
補正され、一次燃焼室上部温度補正値Ｔ1H **としてファ
ジィ制御装置220 のファジィ推論装置221 に与えられて
いる。
【０１６１】
【式９】Ｔ1H **＝Ｔ1H * ＋ΔＴ
【０１６２】式９において、ΔＴは、一次燃焼室上部温
度検出値Ｔ1H * に対する補正量であって、スラグの熔流
開始温度ＴS および適宜の温度補正係数ａ，ｂを用い
て、式１０のごとく表現される。温度補正係数ａ，ｂ
は、表示装置260 の表示データなどに基づき適宜に決定
して温度補正装置210 に対し手動操作によって与えても
よく、また温度補正装置210 に与えられている一次燃焼
室上部温度検出値Ｔ1H *,乾燥汚泥供給量検出値Ｄ*,燃焼
ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * および燃焼用空気供給総
量検出値ＡＩＲTL * のうちの少なくとも１つに基づき温
度補正装置210 の内部で適宜に決定してもよく、更には
温度補正係数設定装置 (図示せず) によって適宜に算出
して温度補正装置210 に与えてもよい。
【０１６３】
【式１０】ΔＴ＝ａ（ＴS −ｂ）
【０１６４】式１０において、スラグの熔流開始温度Ｔ
S は、燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 *,燃焼用空気供
給総量検出値ＡＩＲTL *,乾燥汚泥供給量検出値Ｄ* およ
び乾燥汚泥の水分含有率Ｗを用いて、式１１のごとく表
現できる。
【０１６５】
【式１１】 ＴS ＝1490−(21 −CONO2 * )×AIRTL *×69×100 ／{D*(100 −W)×21}
【０１６６】それ故、式９は、式１２のごとく変形でき
る。
【０１６７】
【式１２】 Ｔ1H **＝Ｔ1H * ＋ａ[1490 −(21 −CONO2 * )×AIRTL * ×69×100 ／{D*(100 −W)×21−ｂ｝]
【０１６８】ファジィ推論
【０１６９】制御装置200 のファジィ制御装置220 で
は、以下のごとく、ファジィ推論が実行される。
【０１７０】まず、ファジィ推論装置221 は、一次燃焼
室下部温度Ｔ1Lに関するファジィ集合Ａと一次燃焼室上
部温度Ｔ1Hに関するファジィ集合Ｂと燃焼ガス窒素酸化
物濃度ＣＯＮNOX に関するファジィ集合Ｃと燃焼ガス酸
素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合Ｄと一次燃焼室上
部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1H f に関するファジィ集合Ｅ
と一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1L f に関する
ファジィ集合Ｆとの間で成立する表１に示したごときフ
ァジィ規則ｆ01〜ｆ30に基づき、一次燃焼室下部温度検
出値Ｔ1L * と一次燃焼室上部温度補正値Ｔ1H **と燃焼ガ
ス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *と燃焼ガス酸素濃度
検出値ＣＯＮO2 * とに応じ、ファジィ推論により一次燃
焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hと一次燃焼室下部燃
焼用空気供給量ＡＩＲ1Lとを求め、それぞれ一次燃焼室
上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1H f および一次燃焼
室下部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1L f としてシーケ
ンス制御装置230 に与える。
【０１７１】ファジィ推論装置221 は、たとえば、一次
燃焼室下部温度検出値Ｔ1L * が1107℃でかつ一次燃焼室
上部温度補正値Ｔ1H **が1210℃でかつ燃焼ガス窒素酸化
物濃度検出値ＣＯＮNOX *が 290ｐｐｍでかつ燃焼ガス酸
素濃度検出値ＣＯＮO2 * が 3.4重量％であるとき、一次
燃焼室下部温度Ｔ1Lに関する図５(a) に示したファジィ
集合Ａのメンバーシップ関数ＺＲA,ＰＳA,ＰＬA の適合
度と一次燃焼室上部温度Ｔ1Hに関する図６(a) に示した
ファジィ集合Ｂのメンバーシップ関数ＮＬB,ＮＳB,ＺＲ
B,ＰＳB,ＰＬB の適合度と燃焼ガス窒素酸化物濃度ＣＯ
ＮNOX に関する図５(b) に示したファジィ集合Ｃのメン
バーシップ関数ＺＲc,ＰＳc,ＰＭc,ＰＬc の適合度と燃
焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関する図７(a) に示したファ
ジィ集合Ｄのメンバーシップ関数ＮＬD,ＮＳD,ＺＲD,Ｐ
ＳD,ＰＬD の適合度とを、図９(a) 〜(c),図１０(a) お
よび表３のごとく求める。
【０１７２】ファジィ推論装置221 は、そののち、ファ
ジィ規則ｆ01〜ｆ30のそれぞれについて、一次燃焼室下
部温度Ｔ1Lに関する図５(a) に示したファジィ集合Ａの
メンバーシップ関数ＺＲA,ＰＳA,ＰＬA の適合度と一次
燃焼室上部温度Ｔ1Hに関する図６(a) に示したファジィ
集合Ｂのメンバーシップ関数ＮＬB,ＮＳB,ＺＲB,ＰＳB,
ＰＬB の適合度と燃焼ガス窒素酸化物濃度ＣＯＮNOX に
関する図５(b) に示したファジィ集合Ｃのメンバーシッ
プ関数ＺＲc,ＰＳc,ＰＭc,ＰＬc の適合度と燃焼ガス酸
素濃度ＣＯＮO2に関する図７(a) に示したファジィ集合
Ｄのメンバーシップ関数ＮＬD,ＮＳD,ＺＲD,ＰＳD,ＰＬ
D の適合度とを、図９(a) 〜(c),図１０(a) および表３
で比較し、そのうちの最小のものを表４に示したごと
く、一次燃焼室上部燃焼用空気供給量AIR1H に関する図
７(b) に示したファジィ集合Ｅのメンバーシップ関数Ｎ
ＬE,ＮＳE,ＺＲE,ＰＳE,ＰＬE の適合度とし、かつ一次
燃焼室下部燃焼用空気供給量AIR1L に関する図７(c) に
示したファジィ集合Ｆのメンバーシップ関数ＮＬF,ＮＳ
F,ＺＲF,ＰＳF,ＰＬF の適合度とする。
【０１７３】ファジィ推論装置221 は、更に、ファジィ
規則ｆ01〜ｆ30に関し、一次燃焼室上部燃焼用空気供給
量ＡＩＲ1Hに関する図７(b) に示したファジィ集合Ｅの
メンバーシップ関数ＮＬE,ＮＳE,ＺＲE,ＰＳE,ＰＬE
を、それぞれ、表４に示した適合度の位置で切断した梯
形状のメンバーシップ関数ＮＳE *24, ＮＳE *25, ＮＬE *
27に変形する (図１０(b) 参照) 。ちなみに、適合度が
0.0 である場合については、図１０(b) に図示されてい
ない。
【０１７４】ファジィ推論装置221 は、上述によって作
成された梯形状のメンバーシップ関数ＮＳE *24, ＮＳE
*25, ＮＬE *27で包囲されたハッチング領域について図
１０(b) で示したごとく重心を算出し、その横座標−4.
16Ｎｍ3/時を一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値
(ここでは現在値に対する修正値) ＡＩＲ1H f としてシ
ーケンス制御装置230 に向けて出力する。
【０１７５】ファジィ推論装置221 は、加えて、ファジ
ィ規則ｆ01〜ｆ30に関し、一次燃焼室下部燃焼用空気供
給量ＡＩＲ1Lに関する図７(c) に示したファジィ集合Ｆ
のメンバーシップ関数ＮＬF,ＮＳF,ＺＲF,ＰＳF,ＰＬF
を、それぞれ、表４に示した適合度の位置で切断した梯
形状のメンバーシップ関数ＺＲF *24, ＺＲF *25, ＺＲF
*27に変形する (図１０(c) 参照) 。ちなみに、適合度
が0.0 である場合については、図１０(c) に図示されて
いない。
【０１７６】ファジィ推論装置221 は、上述によって作
成された梯形状のメンバーシップ関数ＺＲF *24, ＺＲF
*25, ＺＲF *27で包囲されたハッチング領域について図
１０(c) で示したごとく重心を算出し、その横座標 0.0
Ｎｍ3/時を一次燃焼室下部燃焼用空気供給量推論値 (こ
こでは現在値に対する修正値) ＡＩＲ1L f としてシーケ
ンス制御装置230 に向けて出力する。
【０１７７】ファジィ推論装置221 におけるファジィ推
論では、表１に示したファジィ規則ｆ01〜ｆ30に代え、
表６に示したごときファジィ規則ｈ01〜ｈ16を採用して
もよい。ファジィ規則ｈ01〜ｈ16を採用した場合にあっ
ても、ファジィ推論装置221におけるファジィ推論は、
上述と同様であるので、便宜上、その詳細な説明を省略
する。
【０１７８】シーケンス制御
【０１７９】シーケンス制御器230 は、ファジィ制御装
置220 のファジィ推論装置221 から与えられた一次燃焼
室上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1H f および一次燃
焼室下部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1L f と燃焼用空
気供給量検出装置121Eから与えられた燃焼用空気供給総
量検出値ＡＩＲTL * と燃焼用空気供給量検出装置112Aか
ら与えられた一次燃焼室上部燃焼用空気供給量検出値Ａ
ＩＲ1H * と燃焼用空気供給量検出装置113Aから与えられ
た一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L * と
燃料供給量検出装置122Bから与えられた二次燃焼室用燃
焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *とに応じて、一次燃焼室
上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1H fおよび一次燃焼
室下部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1L f の所望の時間
における平均値を求め、これらを一次燃焼室上部燃焼用
空気供給量目標値ＡＩＲ1H o および一次燃焼室下部燃焼
用空気供給量目標値ＡＩＲ1L o としてＰＩＤ制御装置24
0に向け出力している。
【０１８０】ＰＩＤ制御
【０１８１】ＰＩＤ制御装置240 は、シーケンス制御器
230 から与えられた一次燃焼室上部燃焼用空気供給量目
標値ＡＩＲ1H o および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量
目標値ＡＩＲ1L o と燃焼用空気供給総量手動設定器から
与えられた燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL M と二次
燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量手動設定器から与えられ
た二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 Mと燃焼
用空気供給量検出装置121Eから与えられた燃焼用空気供
給総量検出値ＡＩＲTL * と燃焼用空気供給量検出装置11
2Aから与えられた一次燃焼室上部燃焼用空気供給量検出
値ＡＩＲ1H * と燃焼用空気供給量検出装置113Aから与え
られた一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L
* と燃料供給量検出装置122Bから与えられた二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *とに応じて、一次燃
焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hを変更すべく一次燃
焼室上部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ1HC と一次燃
焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lを調節すべく一次燃
焼室下部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ1LC と燃焼用
空気供給総量ＡＩＲTLを調節すべく燃焼用空気供給総量
制御信号ＡＩＲTLC と二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給
量Ｆ2 を調節すべく二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量
制御信号Ｆ2Cとを以下のごとく発生して、それぞれ、開
閉バルブ装置112Bと開閉バルブ装置113Bと開閉バルブ装
置121Fと開閉バルブ装置122Cとに対して与えている。
【０１８２】すなわち、ＰＩＤ制御装置240 では、ま
ず、シーケンス制御器230 から与えられた一次燃焼室上
部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1H o と燃焼用空気供給
量検出装置112Aから与えられた一次燃焼室上部燃焼用空
気供給量検出値ＡＩＲ1H * とが比較器241Aで比較され、
その比較結果すなわち一次燃焼室上部燃焼用空気供給量
ＡＩＲ1Hの修正量ＡＩＲ1H o*がＰＩＤ制御器241Bに与え
られる。ＰＩＤ制御器241Bでは、一次燃焼室上部燃焼用
空気供給量ＡＩＲ1Hの修正量ＡＩＲ1H o*に対応して適宜
の演算が実行され、開閉バルブ装置112Bにおける開度修
正量ＡＰ1 oが求められる。開度修正量ＡＰ1 oは、比較器
241Cにおいて開閉バルブ装置112Bの開度検出器112B3 か
ら与えられた開度検出値ＡＰ1 *と比較され、その比較結
果が開閉バルブ装置112Bの開閉バルブ112B2 の開度変更
量ＡＰ1 o* として開度調節器241Dに与えられる。開度調
節器241Dは、開度変更量ＡＰ1 o* に応じて一次燃焼室上
部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ1HC を発生し、開閉
バルブ装置112Bの駆動モータ112B1 に与えている。駆動
モータ112B1 は、これにより、開閉バルブ112B2 の開度
を適宜に変更し、一次燃焼室110Aの上部に対し供給され
ている燃焼用空気の供給量ＡＩＲ1Hを好適な値とする。
【０１８３】ＰＩＤ制御装置240 では、また、シーケン
ス制御器230 から与えられた一次燃焼室下部燃焼用空気
供給量目標値ＡＩＲ1L o と燃焼用空気供給量検出装置11
3Aから与えられた一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出
値ＡＩＲ1L * とが比較器242Aで比較され、その比較結果
すなわち一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lの修
正量ＡＩＲ1L o*がＰＩＤ制御器242Bに与えられる。ＰＩ
Ｄ制御器242Bでは、一次燃焼室下部燃焼用空気供給量Ａ
ＩＲ1Lの修正量ＡＩＲ1L o*に対応して適宜の演算が実行
され、開閉バルブ装置113Bにおける開度修正量ＡＰ2 oが
求められる。開度修正量ＡＰ2 oは、比較器242Cにおいて
開閉バルブ装置113Bの開度検出器113B3から与えられた
開度検出値ＡＰ2 *と比較され、その比較結果が開閉バル
ブ装置113Bの開閉バルブ113B2 の開度変更量ＡＰ2 o* と
して開度調節器242Dに与えられる。開度調節器242Dは、
開度変更量ＡＰ2 o* に応じて一次燃焼室下部燃焼用空気
供給量制御信号ＡＩＲ1LC を発生し、開閉バルブ装置11
3Bの駆動モータ113B1 に与えている。駆動モータ113B1
は、これにより、開閉バルブ113B2 の開度を適宜に変更
し、一次燃焼室110Aの下部に対し供給されている燃焼用
空気の供給量ＡＩＲ1Lを好適な値とする。
【０１８４】ＰＩＤ制御装置240 では、更に、燃焼用空
気供給総量手動設定器から与えられた燃焼用空気供給総
量目標値ＡＩＲTL M と燃焼用空気供給量検出装置121Eか
ら与えられた燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * とが
比較器243Aで比較され、その比較結果すなわち燃焼用空
気供給総量ＡＩＲTLの修正量ＡＩＲTL M*がＰＩＤ制御器
243Bに与えられる。ＰＩＤ制御器243Bでは、燃焼用空気
供給総量ＡＩＲTLの修正量ＡＩＲTL M*に対応して適宜の
演算が実行され、開閉バルブ装置121Fにおける開度修正
量ＡＰ3 Mが求められる。開度修正量ＡＰ3 Mは、比較器24
3Cにおいて開閉バルブ装置121Fの開度検出器121F3 から
与えられた開度検出値ＡＰ3 *と比較され、その比較結果
が開閉バルブ装置121Fの開閉バルブ121F2 の開度変更量
ＡＰ3 M*として開度調節器243Dに与えられる。開度調節
器243Dは、開度変更量ＡＰ3 M* に応じて燃焼用空気供給
総量制御信号ＡＩＲTLC を発生し、開閉バルブ装置121F
の駆動モータ121F1 に与えている。駆動モータ121F1
は、これにより、開閉バルブ121F2 の開度を適宜に変更
し、一次燃焼室110Aおよび二次燃焼室120Aに対し供給さ
れている燃焼用空気の供給総量ＡＩＲTLを好適な値とす
る。
【０１８５】ＰＩＤ制御装置240 では、加えて、二次燃
焼室用燃焼バーナ燃料供給量手動設定器シーケンス制御
器230 から与えられた二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給
量目標値Ｆ2 Mと燃料供給量検出装置122Bから与えられた
二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *とが比較
器244Aで比較され、その比較結果すなわち二次燃焼室用
燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 の修正量Ｆ2 M* がＰＩＤ制御
器244Bに与えられる。ＰＩＤ制御器244Bでは、二次燃焼
室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 の修正量Ｆ2 M*に対応し
て適宜の演算が実行され、開閉バルブ装置122Cにおける
開度修正量ＡＰ4 Mが求められる。開度修正量ＡＰ4 Mは、
比較器244Cにおいて開閉バルブ装置122Cの開度検出器12
2C3 から与えられた開度検出値ＡＰ4 *と比較され、その
比較結果が開閉バルブ装置122Cの開閉バルブ122C2 の開
度変更量ＡＰ4 M* として開度調節器244Dに与えられる。
開度調節器244Dは、開度変更量ＡＰ4 M* に応じて二次燃
焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ2Cを発生し、開
閉バルブ装置122Cの駆動モータ122C1 に与えている。駆
動モータ122C1 は、これにより、開閉バルブ122C2の開
度を適宜に変更し、二次燃焼室用燃焼バーナ122 に対し
供給されている燃料の供給量Ｆ2 を好適な値とする。
【０１８６】(第３の実施例の構成)
【０１８７】加えて、図１および図２０ないし図２２を
参照しつつ、本発明にかかる乾燥汚泥熔融炉装置の第３
の実施例について、その構成を詳細に説明する。ここで
は、説明を簡略とする目的で、本発明にかかる乾燥汚泥
熔融炉装置の第１の実施例について図１ないし図４を参
照しつつなした構成の説明と重複する説明を互いに対応
する部材に同一の参照番号を付すことにより極力省略す
る。
【０１８８】制御装置200 は、まず、スラグ温度検出装
置133 の出力端と乾燥汚泥供給量検出装置111Dの出力端
と燃焼用空気供給量検出装置121Eの出力端と酸素濃度検
出装置132 の出力端とに対して第１ないし第５の入力端
がそれぞれ接続されておりスラグ分離室130Aに配設され
た温度検出装置133 によって検出されたスラグ温度Ｔ3
の検出値 (すなわちスラグ温度検出値) Ｔ3 *の補正値
(“スラグ温度補正値”という) Ｔ3 ** を求めて出力す
るための温度補正装置210 を、備えている。
【０１８９】制御装置200 は、また、温度補正装置210
の出力端に対して第１の入力端が接続されかつ第２の入
力端が酸素濃度検出装置132 の出力端に接続されており
燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合Ｄとス
ラグ温度Ｔ3 に関するファジィ集合Ｇと二次燃焼室燃焼
バーナ燃料供給量Ｆ2 に関するファジィ集合Ｈと燃焼用
空気供給総量ＡＩＲTLに関するファジィ集合Ｉとの間で
成立するファジィ規則に基づきファジィ推論を実行して
燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLおよび二次燃焼室燃焼バー
ナ燃料供給量Ｆ2 を求め燃焼用空気供給総量推論値ＡＩ
ＲTL f および二次燃焼室燃焼バーナ燃料供給量推論値Ｆ
2 fとしてそれぞれ第１および第２の出力端から出力する
ためのファジィ制御装置220 を、備えている。
【０１９０】ファジィ制御装置220 は、第１および第２
の入力端がそれぞれ酸素濃度検出装置132 の出力端およ
び温度補正装置210 の第２の出力端に接続されており燃
焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合Ｄとスラ
グ温度Ｔ3 に関するファジィ集合Ｇと二次燃焼室燃焼バ
ーナ燃料供給量Ｆ2 に関するファジィ集合Ｈと燃焼用空
気供給総量ＡＩＲTLに関するファジィ集合Ｉとの間で成
立する第２のファジィ規則に基づきスラグ温度補正値Ｔ
3 *および燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * に応じファ
ジィ推論によって二次燃焼室燃焼バーナ燃料供給量推論
値Ｆ2 および燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLを求めて燃焼
空気供給総量推論値ＡＩＲTL f および二次燃焼室燃焼バ
ーナ燃料供給量推論値Ｆ2 fとして第１および第２の出力
端からそれぞれ出力するためのファジィ推論装置222
を、包有している。
【０１９１】制御装置200 は、更に、第１および第２の
入力端がファジィ制御装置220 の第１および第２の出力
端 (すなわちファジィ推論装置222 の第１および第２の
出力端) にそれぞれ接続されかつ第３ないし第６の入力
端がそれぞれ燃焼用空気供給量検出装置112A,113A,121E
の出力端および燃料供給量検出装置122Bの出力端に接続
されており一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩ
Ｒ1H f,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1L
f,燃焼用空気供給総量推論値ＡＩＲTL f,二次燃焼室燃焼
バーナ燃料供給量推論値Ｆ2 f, 一次燃焼室上部燃焼用空
気供給量検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼室下部燃焼用空気供
給量検出値ＡＩＲ1L *,燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲ
TL * および二次燃焼室燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *
とに基づき燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL o および
二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oを求めて
第１および第２の出力端からそれぞれ出力するためのシ
ーケンス制御装置230 を、備えている。
【０１９２】制御装置200 は、加えて、第１および第２
の入力端がそれぞれシーケンス制御装置230 の第１およ
び第２の出力端に対して接続されかつ第３および第４の
入力端がそれぞれ一次燃焼室上部燃焼用空気供給量手動
設定器 (図示せず) の出力端および一次燃焼室下部燃焼
用空気供給量手動設定器 (図示せず) の出力端に接続さ
れかつ第５ないし第８の入力端がそれぞれ燃焼用空気供
給量検出装置112A,113A,121Eの出力端および二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量検出装置122Bの出力端に接続さ
れかつ第１ないし第４の出力端が開閉バルブ装置112B,1
13B,121F,122Cの制御端に対して接続されており一次燃
焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1H M,一次燃焼室
下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L M,燃焼用空気供給
総量目標値ＡＩＲTL O および二次燃焼室用燃焼バーナ燃
料供給量目標値Ｆ2 Oとなるよう開閉バルブ装置112B,113
B,121F,122C を制御するための一次燃焼室上部燃焼用空
気供給量制御信号ＡＩＲ1HC,一次燃焼室下部燃焼用空気
供給量制御信号ＡＩＲ1LC,燃焼用空気供給総量制御信号
ＡＩＲTLC および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制
御信号Ｆ2Cを求めて第１ないし第４の出力端から出力す
るためのＰＩＤ制御器240 を、備えている。
【０１９３】ＰＩＤ制御器240 は、まず、一次燃焼室上
部燃焼用空気供給量手動設定器 (図示せず) の出力端に
対し非反転入力端が接続されかつ反転入力端が燃焼用空
気供給量検出装置112Aの出力端に接続されており一次燃
焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1H M と一次燃焼
室上部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1H * との間の差
(“一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御値”という)
ＡＩＲ1H M*を求めるための比較器241Aと、比較器241Aの
出力端に入力端が接続されており一次燃焼室上部燃焼用
空気供給量制御値ＡＩＲ1H M*に対応する開閉バルブ装置
112Bの開度 (“目標開度”という) ＡＰ1 Mを算出するた
めのＰＩＤ制御器241Bと、ＰＩＤ制御器241Bの出力端に
非反転入力端が接続されかつ反転入力端が開閉バルブ装
置112Bの開度検出器112B3 の出力端に接続されており開
閉バルブ装置112Bの目標開度ＡＰ1 Mと検出開度ＡＰ1 *と
の間の差 (“制御開度”という) ＡＰ1 M* を求めるため
の比較器241Cと、比較器241Cの出力端に入力端が接続さ
れかつ出力端が開閉バルブ装置112Bの駆動モータ112B1
の制御端に接続されており制御開度ＡＰ1 M* に対応して
一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ1HC を
発生し開閉バルブ装置112Bの駆動モータ112B1 に与える
ための開度調節器241Dとを、包有している。
【０１９４】ＰＩＤ制御器240 は、また、一次燃焼室下
部燃焼用空気供給量手動設定器 (図示せず) の出力端に
対し非反転入力端が接続されかつ反転入力端が燃焼用空
気供給量検出装置113Aの出力端に接続されており一次燃
焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L M と一次燃焼
室下部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L * との間の差
(“一次燃焼室下部燃焼用空気供給量制御値”という)
ＡＩＲ1L M*を求めるための比較器242Aと、比較器242Aの
出力端に入力端が接続されており一次燃焼室下部燃焼用
空気供給量制御値ＡＩＲ1L M*に対応する開閉バルブ装置
113Bの開度 (“目標開度”という) ＡＰ2 Mを算出するた
めのＰＩＤ制御器242Bと、ＰＩＤ制御器242Bの出力端に
非反転入力端が接続されかつ反転入力端が開閉バルブ装
置113Bの開度検出器113B3 の出力端に接続されており開
閉バルブ装置113Bの目標開度ＡＰ2 Mと検出開度ＡＰ2 *と
の間の差 (“制御開度”という) ＡＰ1 M* を求めるため
の比較器242Cと、比較器242Cの出力端に入力端が接続さ
れかつ出力端が開閉バルブ装置1130の駆動モータ113B1
の制御端に接続されており制御開度ＡＰ2 M* に対応して
一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ1LC を
発生し開閉バルブ装置113Bの駆動モータ113B1 に与える
ための開度調節器242Dとを、包有している。
【０１９５】ＰＩＤ制御器240 は、更に、シーケンス制
御装置230 の第１の出力端に対し非反転入力端が接続さ
れかつ反転入力端が燃焼用空気供給量検出装置121Eの出
力端に接続されており燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲ
TL o と燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * との間の差
(“燃焼用空気供給総量制御値”という) ＡＩＲTL o*を
求めるための比較器243Aと、比較器243Aの出力端に入力
端が接続されており燃焼用空気供給総量制御値ＡＩＲTL
o*に対応する開閉バルブ装置121Fの開度 (“目標開度”
という) ＡＰ3 oを算出するためのＰＩＤ制御器243Bと、
ＰＩＤ制御器243Bの出力端に非反転入力端が接続されか
つ反転入力端が開閉バルブ装置121Eの開度検出器121F3
の出力端に接続されており開閉バルブ装置121Fの目標開
度ＡＰ3 oと検出開度ＡＰ3 *との間の差 (“制御開度”と
いう) ＡＰ3 o* を求めるための比較器243Cと、比較器24
3Cの出力端に入力端が接続されかつ出力端が開閉バルブ
装置121Fの駆動モータ121F1 の制御端に接続されており
制御開度ＡＰ3 o* に対応して燃焼用空気供給総量制御信
号ＡＩＲTLC を発生し開閉バルブ装置121Fの駆動モータ
121F1 に与えるための開度調節器243Dとを、包有してい
る。
【０１９６】ＰＩＤ制御器240 は、加えて、シーケンス
制御装置230 の第２の出力端に対し非反転入力端が接続
されかつ反転入力端が燃料供給量検出装置122Bの出力端
に接続されており二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目
標値Ｆ2 oと二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ
2 *との間の差 (“二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制
御値”という) Ｆ2 o* を求めるための比較器244Aと、比
較器244Aの出力端に入力端が接続されており二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量制御値Ｆ2 o* に対応する開閉バ
ルブ装置122Cの開度 (“目標開度”という) ＡＰ4 oを算
出するためのＰＩＤ制御器244Bと、ＰＩＤ制御器244Bの
出力端に非反転入力端が接続されかつ反転入力端が開閉
バルブ装置122Cの開度検出器122C3 の出力端に接続され
ており開閉バルブ装置122Cの目標開度ＡＰ4 oと検出開度
ＡＰ4 *との間の差 (“制御開度”という) ＡＰ4 o* を求
めるための比較器244Cと、比較器244Cの出力端に入力端
が接続されかつ出力端が開閉バルブ装置122Cの駆動モー
タ122C1 の制御端に接続されており制御開度ＡＰ4 o* に
対応して二次燃焼室用燃焼バーナ供給量制御信号Ｆ2Cを
発生し開閉バルブ装置122Cの駆動モータ122C1 に与える
ための開度調節器244Dとを、包有している。
【０１９７】制御装置200 は、併せて、第１ないし第５
の出力端がそれぞれ開閉バルブ装置111E,114D の制御端
と送風装置111Cの制御端と一次燃焼室用燃焼バーナ114
の制御端と二次燃焼室用燃焼バーナ122 の制御端とに接
続されており操作員によって手動操作されたとき一次燃
焼室110Aに対する乾燥汚泥供給量Ｄを適宜に調節するよ
う乾燥汚泥供給量制御信号ＤC を発生して開閉バルブ装
置111Eに与えかつ一次燃焼室用燃焼バーナ114 に対する
一次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ1 を適宜に調節す
るよう一次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ1C
を発生して開閉バルブ装置114Dに与えかつ送風装置111C
を始動せしめるための制御信号ＦＮC を送風装置111Cに
与えかつ一次燃焼室用バーナ114 を点火せしめるための
点火制御信号ＩＧ1 を一次燃焼室用バーナ114 に与えか
つ二次燃焼室用バーナ122 を点火せしめるための点火制
御信号ＩＧ2 を二次燃焼室用バーナ122 に与えるための
手動制御器250 と、乾燥汚泥供給量検出装置111D, 燃焼
用空気供給量検出装置112A,113A,121E，燃料供給量検出
装置114C,122B,一次燃焼室上部温度検出装置115,一次燃
焼室下部温度検出装置116,窒素酸化物濃度検出装置131,
酸素濃度検出装置132 およびスラグ温度検出装置133 の
出力端の少なくとも１つに入力端が接続されており乾燥
汚泥供給量検出値Ｄ*,一次燃焼室上部燃焼用空気供給量
検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出
値ＡＩＲ1L *,燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL *,一次
燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ1 *, 二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *, 一次燃焼室上部温
度検出値Ｔ1H *,一次燃焼室下部温度検出値Ｔ1L *,燃焼ガ
ス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *, 燃焼ガス酸素濃度
検出値ＣＯＮO2およびスラグ温度検出値Ｔ3 *のうちの少
なくとも１つを表示するための表示装置260 とを、備え
ている。
【０１９８】(第３の実施例の作用)
【０１９９】加えてまた、図１と図５ないし図１２と図
２０ないし図２２とを参照しつつ、本発明にかかる乾燥
汚泥熔融炉装置の第３の実施例について、その作用を詳
細に説明する。ここでは、説明を簡略とする目的で、本
発明にかかる乾燥汚泥熔融炉装置の第１の実施例につい
て図１ないし図１６を参照しつつなした作用の説明と重
複する説明を極力省略する。
【０２００】スラグ温度検出値Ｔ3 *の補正
【０２０１】制御装置200 の温度補正装置210 では、ス
ラグ温度検出装置133 から与えられたスラグ温度Ｔ3 の
検出値 (すなわちスラグ温度検出値Ｔ3 *) と乾燥汚泥供
給量検出装置111Dから与えられた乾燥汚泥供給量Ｄの検
出値 (すなわち乾燥汚泥供給量検出値Ｄ*)と酸素濃度検
出装置132 から与えられた燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2の
検出値 (すなわち燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 *)と
燃焼用空気供給量検出装置121Eから与えられた燃焼用空
気供給総量ＡＩＲTLの検出値 (すなわち燃焼用空気供給
総量検出値ＡＩＲTL *)とに基づき、スラグ温度検出装置
133 から与えられたスラグ温度Ｔ3 の検出値 (すなわち
スラグ温度検出値Ｔ3 *) が、式１３すなわち式１６のご
とく補正され、スラグ温度補正値Ｔ3 ** としてファジィ
制御装置220 のファジィ推論装置222 に与えられてい
る。
【０２０２】
【式１３】Ｔ3 ** ＝Ｔ3 *＋ΔＴSL
【０２０３】式１３において、ΔＴSLは、スラグ温度検
出値Ｔ3 *に対する補正量であって、スラグの熔流開始温
度ＴS および適宜の温度補正係数ｃ，ｄを用いて、式１
４のごとく表現される。温度補正係数ｃ，ｄは、表示装
置260 の表示データなどに基づき適宜に決定して温度補
正装置210 に対し手動操作によって与えてもよく、また
温度補正装置210 に与えているスラグ温度検出値Ｔ3 *,
乾燥汚泥供給量検出値Ｄ*,燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯ
ＮO2 * および燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * のう
ちの少なくとも１つに基づき温度補正装置210 の内部で
適宜に決定してもよく、更には温度補正係数設定装置
(図示せず) によって適宜に算出して温度補正装置210
に与えてもよい。
【０２０４】
【式１４】ΔＴSL＝ｃ（ＴS −ｄ）
【０２０５】式１４において、スラグの熔流開始温度Ｔ
S は、燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 *,燃焼用空気供
給総量検出値ＡＩＲTL *,乾燥汚泥供給量検出値Ｄ* およ
び乾燥汚泥の水分含有率Ｗを用いて、式１５のごとく表
現できる。
【０２０６】
【式１５】 ＴS ＝1490−(21 −CONO2 * )×AIRTL *×69×100 ／{D*(100 −W)×21}
【０２０７】それ故、式１３は、式１６のごとく変形で
きる。
【０２０８】
【式１６】 Ｔ3 ** ＝Ｔ3 *＋ｃ[1490 −(21 −CONO2 * )×AIRTL * ×69×100 ／{D*(100 −W)×21−ｄ｝]
【０２０９】ファジィ推論
【０２１０】制御装置200 のファジィ制御装置220 で
は、以下のごとく、ファジィ推論が実行される。
【０２１１】すなわち、ファジィ推論装置222 は、スラ
グ温度Ｔ3 に関するファジィ集合Ｇと燃焼ガス酸素濃度
ＣＯＮO2に関するファジィ集合Ｄと二次燃焼室用燃焼バ
ーナ燃料供給量Ｆ2 に関するファジィ集合Ｈと燃焼用空
気供給総量ＡＩＲTLに関するファジィ集合Ｉとの間で成
立する表２に示したごときファジィ規則ｇ1 〜ｇ9 に基
づき、スラグ温度補正値Ｔ3 ** および燃焼ガス酸素濃度
検出値ＣＯＮO2 * に応じ、ファジィ推論により二次燃焼
室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 と燃焼用空気供給総量Ａ
ＩＲTLとを求め、それぞれ二次燃焼室用燃焼バーナ燃料
供給量推論値Ｆ2 fおよび燃焼用空気供給量総推論値ＡＩ
ＲTL f としてシーケンス制御装置230 に与える。
【０２１２】ファジィ推論装置222 は、たとえば、スラ
グ温度検出値Ｔ3 *が1170℃でかつ燃焼ガス酸素濃度検出
値ＣＯＮO2 * が 3.4重量％であるとき、スラグ温度Ｔ3
に関する図６(b) に示したファジィ集合Ｇのメンバーシ
ップ関数ＮＬG,ＮＳG,ＺＲG,ＰＳG の適合度と燃焼ガス
酸素濃度ＣＯＮO2に関する図７(a) に示したファジィ集
合Ｄのメンバーシップ関数ＮＬD,ＮＳD,ＺＲD,ＰＳD,Ｐ
ＬD の適合度とを、図１１(a)(b)および表５のごとく求
める。
【０２１３】ファジィ推論装置222 は、そののち、ファ
ジィ規則ｇ1 〜ｇ9 のそれぞれについて、スラグ温度Ｔ
3 に関する図６(b) に示したファジィ集合Ｇのメンバー
シップ関数ＮＬG,ＮＳG,ＺＲG,ＰＳG の適合度と燃焼ガ
ス酸素濃度ＣＯＮO2に関する図７(a) に示したファジィ
集合Ｄのメンバーシップ関数ＮＬD,ＮＳD,ＺＲD,ＰＳD,
ＰＬD の適合度とを、図１１(a)(b)および表５で比較
し、そのうちの最小のものを表５に示したごとく、二次
燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 に関する図８(b) に
示したファジィ集合Ｈのメンバーシップ関数ＮＬH,ＮＳ
H,ＺＲH,ＰＳH,ＰＬH の適合度とし、かつ燃焼用空気供
給総量AIRTL に関する図８(b) に示したファジィ集合Ｉ
のメンバーシップ関数ＮＬI,ＮＳI,ＺＲI,ＰＳI,ＰＬI
の適合度とする。
【０２１４】ファジィ推論装置222 は、更に、ファジィ
規則ｇ1 〜ｇ9 に関し、二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供
給量Ｆ2 に関する図８(b) に示したファジィ集合Ｈのメ
ンバーシップ関数ＮＬH,ＮＳH,ＺＲH,ＰＳH,ＰＬH を、
それぞれ、表５に示した適合度の位置で切断した梯形状
(ここでは三角形状) のメンバーシップ関数ＰＬH *1に
変形する (図１２(a) 参照) 。ちなみに、適合度が0.0
である場合については、図１２(a) に図示されていな
い。
【０２１５】ファジィ推論装置222 は、上述によって作
成された梯形状のメンバーシップ関数ＰＬH *1 で包囲さ
れたハッチング領域について図１２(a) で示したごとく
重心を算出し、その横座標2.5リットル/時を二次燃焼室用燃
焼バーナ燃料供給量推論値 (ここでは現在値に対する修
正値) Ｆ2 fとしてシーケンス制御装置230 に向けて出力
する。
【０２１６】ファジィ推論装置222 は、加えて、ファジ
ィ規則ｇ1 〜ｇ9 に関し、燃焼用空気供給総量ＡＩＲTL
に関する図８(c) に示したファジィ集合Ｉのメンバーシ
ップ関数ＮＬI,ＮＳI,ＺＲI,ＰＳI,ＰＬI を、それぞ
れ、表５に示した適合度の位置で切断した梯形状のメン
バーシップ関数ＮＳI *8,ＮＬI *9 に変形する (図１２
(b) 参照) 。ちなみに、適合度が0.0 である場合につい
ては、図１２(b) に図示されていない。
【０２１７】ファジィ推論装置222 は、上述によって作
成された梯形状のメンバーシップ関数ＮＳI *8,ＮＬI *9
で包囲されたハッチング領域について図１２(b) で示し
たごとく重心を算出し、その横座標−26.1Ｎｍ3/時を燃
焼用空気供給総量推論値 (ここでは現在値に対する修正
値) ＡＩＲTL f としてシーケンス制御装置230 に向けて
出力する。
【０２１８】シーケンス制御
【０２１９】シーケンス制御器230 は、ファジィ制御装
置220 のファジィ推論装置222 から与えらえた二次燃焼
室用燃焼バーナ燃料供給量推論値Ｆ2 fおよび燃焼用空気
供給総量推論値ＡＩＲTL f と燃焼用空気供給量検出装置
121Eから与えられた燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL
* と燃焼用空気供給量検出装置112Aから与えられた一次
燃焼室上部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1H * と燃焼用
空気供給量検出装置113Aから与えられた一次燃焼室下部
燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L * と燃料供給量検出装
置122Bから与えられた二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給
量検出値Ｆ2 *とに応じて、二次燃焼室用燃焼バーナ燃料
供給量推論値Ｆ2 fおよび燃焼用空気供給総量推論値ＡＩ
ＲTL f の所望の時間における平均値を求め、これらを燃
焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL o および二次燃焼室用
燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oとしてＰＩＤ制御装置
240 に向け出力している。
【０２２０】ＰＩＤ制御
【０２２１】ＰＩＤ制御装置240 は、一次燃焼室上部燃
焼用空気供給量手動設定器から与えられた一次燃焼室上
部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1H M と一次燃焼室下部
燃焼用空気供給量手動設定器から与えられた一次燃焼室
下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L M とシーケンス制
御器230 から与えられた燃焼用空気供給総量目標値ＡＩ
ＲTL o および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値
Ｆ2 oと燃焼用空気供給量検出装置121Eから与えられた燃
焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * と燃焼用空気供給量
検出装置112Aから与えられた一次燃焼室上部燃焼用空気
供給量検出値ＡＩＲ1H * と燃焼用空気供給量検出装置11
3Aから与えられた一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出
値ＡＩＲ1L * と燃料供給量検出装置122Bから与えられた
二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *とに応じ
て、一次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hを変更す
べく一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ
1HCと一次燃焼室下部燃焼用空気供給量を調節すべく一
次燃焼室下部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ1LC と燃
焼用空気供給総量ＡＩＲTLを調節すべく燃焼用空気供給
総量制御信号ＡＩＲTLC と二次燃焼室用燃焼バーナ燃料
供給量Ｆ2 を調節すべく二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供
給量制御信号Ｆ2Cとを以下のごとく発生して、それぞ
れ、開閉バルブ装置112Bと開閉バルブ装置113Bと開閉バ
ルブ装置121Fと開閉バルブ装置122Cとに対して与えてい
る。
【０２２２】すなわち、ＰＩＤ制御装置240 では、ま
ず、一次燃焼室上部燃焼用空気供給量手動設定器から与
えられた一次燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ
1H M と燃焼用空気供給量検出装置112Aから与えられた一
次燃焼室上部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1H * とが比
較器241Aで比較され、その比較結果すなわち一次燃焼室
上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hの修正量ＡＩＲ1H M*がＰ
ＩＤ制御器241Bに与えられる。ＰＩＤ制御器241Bでは、
一次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hの修正量ＡＩ
Ｒ1H M*に対応して適宜の演算が実行され、開閉バルブ装
置112Bにおける開度修正量ＡＰ1 Mが求められる。開度修
正量ＡＰ1 Mは、比較器241Cにおいて開閉バルブ装置112B
の開度検出器112B3 から与えられた開度検出値ＡＰ1 *と
比較され、その比較結果が開閉バルブ装置112Bの開閉バ
ルブ112B2 の開度変更量ＡＰ1 M* として開度調節器241D
に与えられる。開度調節器241Dは、開度変更量ＡＰ1 M*
に応じて一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩ
Ｒ1HC を発生し、開閉バルブ装置112Bの駆動モータ112B
1 に与えている。駆動モータ112B1 は、これにより、開
閉バルブ112B2 の開度を適宜に変更し、一次燃焼室110A
の上部に対し供給されている燃焼用空気の供給量ＡＩＲ
1Hを好適な値とする。
【０２２３】ＰＩＤ制御装置240 では、また、一次燃焼
室下部燃焼用空気供給量手動設定器から与えられた一次
燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L M と燃焼用
空気供給量検出装置113Aから与えられた一次燃焼室下部
燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L * とが比較器242Aで比
較され、その比較結果すなわち一次燃焼室下部燃焼用空
気供給量ＡＩＲ1Lの修正量ＡＩＲ1L M*がＰＩＤ制御器24
2Bに与えられる。ＰＩＤ制御器242Bでは、一次燃焼室下
部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lの修正量ＡＩＲ1L M*に対応
して適宜の演算が実行され、開閉バルブ装置113Bにおけ
る開度修正量ＡＰ2 Mが求められる。開度修正量ＡＰ
2 Mは、比較器242Cにおいて開閉バルブ装置113Bの開度検
出器113B3 から与えられた開度検出値ＡＰ2 *と比較さ
れ、その比較結果が開閉バルブ装置113Bの開閉バルブ11
3B2 の開度変更量ＡＰ2 M* として開度調節器242Dに与え
られる。開度調節器242Dは、開度変更量ＡＰ2 M* に応じ
て一次燃焼室下部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ1LC
を発生し、開閉バルブ装置113Bの駆動モータ113B1 に与
えている。駆動モータ113B1 は、これにより、開閉バル
ブ113B2 の開度を適宜に変更し、一次燃焼室110Aの下部
に対し供給されている燃焼用空気の供給量ＡＩＲ1Lを好
適な値とする。
【０２２４】ＰＩＤ制御装置240 では、更に、シーケン
ス制御器230 から与えられた燃焼用空気供給総量目標値
ＡＩＲTL o と燃焼用空気供給量検出装置121Eから与えら
れた燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * とが比較器24
3Aで比較され、その比較結果すなわち燃焼用空気供給総
量ＡＩＲTLの修正量ＡＩＲTL o*がＰＩＤ制御器243Bに与
えられる。ＰＩＤ制御器243Bでは、燃焼用空気供給総量
ＡＩＲTLの修正量ＡＩＲTL o*に対応して適宜の演算が実
行され、開閉バルブ装置121Fにおける開度修正量ＡＰ3 o
が求められる。開度修正量ＡＰ3 oは、比較器243Cにおい
て開閉バルブ装置121Fの開度検出器121F3 から与えられ
た開度検出値ＡＰ3 *と比較され、その比較結果が開閉バ
ルブ装置121Fの開閉バルブ121F2 の開度変更量ＡＰ3 o*
として開度調節器243Dに与えられる。開度調節器243D
は、開度変更量ＡＰ3 o* に応じて燃焼用空気供給総量制
御信号ＡＩＲTLC を発生し、開閉バルブ装置121Fの駆動
モータ121F1 に与えている。駆動モータ121F1 は、これ
により、開閉バルブ121F2 の開度を適宜に変更し、一次
燃焼室110Aおよび二次燃焼室120Aに対し供給されている
燃焼用空気の供給総量ＡＩＲTLを好適な値とする。
【０２２５】ＰＩＤ制御装置240 では、加えて、シーケ
ンス制御器230 から与えられた二次燃焼室用燃焼バーナ
燃料供給量目標値Ｆ2 oと燃料供給量検出装置122Bから与
えられた二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *
とが比較器244Aで比較され、その比較結果すなわち二次
燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 の修正量Ｆ2 o* がＰ
ＩＤ制御器244Bに与えられる。ＰＩＤ制御器244Bでは、
二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 の修正量Ｆ2 o*
に対応して適宜の演算が実行され、開閉バルブ装置122C
における開度修正量ＡＰ4 oが求められる。開度修正量Ａ
Ｐ4 oは、比較器244Cにおいて開閉バルブ装置122Cの開度
検出器122C3 から与えられた開度検出値ＡＰ4 *と比較さ
れ、その比較結果が開閉バルブ装置122Cの開閉バルブ12
2C2 の開度変更量ＡＰ4 o* として開度調節器244Dに与え
られる。開度調節器244Dは、開度変更量ＡＰ4 o* に応じ
て二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ2Cを発
生し、開閉バルブ装置122Cの駆動モータ122C1 に与えて
いる。駆動モータ122C1 は、これにより、開閉バルブ12
2C2 の開度を適宜に変更し、二次燃焼室用燃焼バーナ12
2 に対し供給されている燃料の供給量Ｆ2 を好適な値と
する。
【０２２６】(第４の実施例の構成)
【０２２７】併せて、図１，図４，図２３図および図２
４を参照しつつ、本発明にかかる乾燥汚泥熔融炉装置の
第１の実施例について、その構成を詳細に説明する。こ
こでは、説明を簡略とする目的で、本発明にかかる乾燥
汚泥熔融炉装置の第１の実施例について図１ないし図４
を参照しつつなした構成の説明と重複する説明を互いに
対応する部材に同一の参照番号を付すことにより極力省
略する。
【０２２８】制御装置200 は、まず、一次燃焼室上部温
度検出装置115 の出力端，スラグ温度検出装置133 の出
力端，窒素酸化物濃度検出装置131 の出力端，酸素濃度
検出装置132 の出力端および一次燃焼室下部温度検出装
置116 の出力端に対して第１ないし第５の入力端がそれ
ぞれ接続されており一次燃焼室下部温度Ｔ1Lに関するフ
ァジィ集合Ａと一次燃焼室上部温度Ｔ1Hに関するファジ
ィ集合Ｂと燃焼ガス窒素酸化物濃度ＣＯＮNOX に関する
ファジィ集合Ｃと燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関するフ
ァジィ集合Ｄと一次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ
1Hに関するファジィ集合Ｅと一次燃焼室下部燃焼用空気
供給量ＡＩＲ1Lに関するファジィ集合Ｆとスラグ温度Ｔ
3 に関するファジィ集合Ｇと二次燃焼室燃焼バーナ燃料
供給量Ｆ2 に関するファジィ集合Ｈと燃焼用空気供給総
量ＡＩＲTLに関するファジィ集合Ｉとの間で成立するフ
ァジィ規則に基づきファジィ推論を実行して一次燃焼室
上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1H，一次燃焼室下部燃焼用
空気供給量ＡＩＲ1L，燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLおよ
び二次燃焼室燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 を求め一次燃焼
室上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1H f,一次燃焼室下
部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1L f,燃焼用空気供給総
量推論値ＡＩＲTL f および二次燃焼室燃焼バーナ燃料供
給量推論値Ｆ2 fとしてそれぞれ第１ないし第４の出力端
から出力するためのファジィ制御装置220 を、備えてい
る。
【０２２９】ファジィ制御装置220 は、第１ないし第４
の入力端がそれぞれ窒素酸化物濃度検出装置131 の出力
端, 一次燃焼室下部温度検出装置116 の出力端, 一次燃
焼室上部温度検出装置115 の出力端および酸素濃度検出
装置132 の出力端に対して接続されており一次燃焼室下
部温度Ｔ1Lに関するファジィ集合Ａと一次燃焼室上部温
度Ｔ1Hに関するファジィ集合Ｂと燃焼ガス窒素酸化物濃
度ＣＯＮNOX に関するファジィ集合Ｃと燃焼ガス酸素濃
度ＣＯＮO2に関するファジィ集合Ｄと一次燃焼室上部燃
焼用空気供給量ＡＩＲ1Hに関するファジィ集合Ｅと一次
燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lに関するファジィ
集合Ｆとの間で成立する第１のファジィ規則に基づき一
次燃焼室下部温度検出値Ｔ1L *,一次燃焼室上部温度検出
値Ｔ1H *，燃焼ガス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *お
よび燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * に応じファジィ
推論によって一次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1H
および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lを求め
一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1H f およ
び一次燃焼室下部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1L f と
して第１および第２の出力端からそれぞれ出力するため
のファジィ推論装置221 と、第１および第２の入力端が
それぞれ酸素濃度検出装置132 の出力端およびスラグ温
度検出装置133 の出力端に接続されており燃焼ガス酸素
濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合Ｄとスラグ温度Ｔ3
に関するファジィ集合Ｇと二次燃焼室燃焼バーナ燃料供
給量Ｆ2 に関するファジィ集合Ｈと燃焼用空気供給総量
ＡＩＲTLに関するファジィ集合Ｉとの間で成立する第２
のファジィ規則に基づきスラグ温度補正値Ｔ3 *および燃
焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * に応じファジィ推論に
よって二次燃焼室燃焼バーナ燃料供給量推論値Ｆ2 およ
び燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLを求めて燃焼空気供給総
量推論値ＡＩＲTL f および二次燃焼室燃焼バーナ燃料供
給量推論値Ｆ2 fとして第１および第２の出力端からそれ
ぞれ出力するための他のファジィ推論装置222 とを、包
有している。
【０２３０】制御装置200 は、更に、第１ないし第４の
入力端がファジィ制御装置220 の第１ないし第４の出力
端 (すなわちファジィ推論装置221 の第１および第２の
出力端とファジィ推論装置222 の第１および第２の出力
端と) にそれぞれ接続されかつ第５ないし第８の入力端
がそれぞれ燃焼用空気供給量検出装置112A,113A,121Eの
出力端および燃料供給量検出装置122Bの出力端に接続さ
れており一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ
1H f,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1L f,
燃焼用空気供給総量推論値ＡＩＲTL f,二次燃焼室燃焼バ
ーナ燃料供給量推論値Ｆ2 f, 一次燃焼室上部燃焼用空気
供給量検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼室下部燃焼用空気供給
量検出値ＡＩＲ1L *,燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL
* および二次燃焼室燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *と
に基づき一次燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ
1H o,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L o,
燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL o および二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oを求めて第１ないし
第４の出力端からそれぞれ出力するためのシーケンス制
御装置230 を、備えている。
【０２３１】制御装置200 は、加えて、第１ないし第４
の入力端がそれぞれシーケンス制御装置230 の第１ない
し第４の出力端に対して接続されかつ第５ないし第８の
入力端がそれぞれ燃焼用空気供給量検出装置112A,113A,
121Eの出力端および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量
検出装置122Bの出力端に接続されかつ第１ないし第４の
出力端が開閉バルブ装置112B,113B,121F,122C の制御端
に対して接続されており一次燃焼室上部燃焼用空気供給
量目標値ＡＩＲ1H o,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量目
標値ＡＩＲ1L o,燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL o お
よび二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oとな
るよう開閉バルブ装置112B,113B,121F,122C を制御する
ための一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ
1HC,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ
1LC,燃焼用空気供給総量制御信号ＡＩＲTLC および二次
燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ2Cを求めて第
１ないし第４の出力端から出力するためのＰＩＤ制御器
240 を、備えている。
【０２３２】ＰＩＤ制御器240 は、まず、シーケンス制
御装置230 の第１の出力端に対し非反転入力端が接続さ
れかつ反転入力端が燃焼用空気供給量検出装置112Aの出
力端に接続されており一次燃焼室上部燃焼用空気供給量
目標値ＡＩＲ1H o と一次燃焼室上部燃焼用空気供給量検
出値ＡＩＲ1H * との間の差 (“一次燃焼室上部燃焼用空
気供給量制御値”という) ＡＩＲ1H o*を求めるための比
較器241Aと、比較器241Aの出力端に入力端が接続されて
おり一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御値ＡＩＲ1H o*
に対応する開閉バルブ装置112Bの開度 (“目標開度”と
いう) ＡＰ1 oを算出するためのＰＩＤ制御器241Bと、Ｐ
ＩＤ制御器241Bの出力端に非反転入力端が接続されかつ
反転入力端が開閉バルブ装置112Bの開度検出器112B3 の
出力端に接続されており開閉バルブ装置112Bの目標開度
ＡＰ1 oと検出開度ＡＰ1 *との間の差 (“制御開度”とい
う) ＡＰ1 o* を求めるための比較器241Cと、比較器241C
の出力端に入力端が接続されかつ出力端が開閉バルブ装
置112Bの駆動モータ112B1の制御端に接続されており制
御開度ＡＰ1 o* に対応して一次燃焼室上部燃焼用空気供
給量制御信号ＡＩＲ1HC を発生し開閉バルブ装置112Bの
駆動モータ112B1 に与えるための開度調節器241Dとを、
包有している。
【０２３３】ＰＩＤ制御器240 は、また、シーケンス制
御装置230 の第２の出力端に対し非反転入力端が接続さ
れかつ反転入力端が燃焼用空気供給量検出装置113Aの出
力端に接続されており一次燃焼室下部燃焼用空気供給量
目標値ＡＩＲ1L o と一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検
出値ＡＩＲ1L * との間の差 (“一次燃焼室下部燃焼用空
気供給量制御値”という) ＡＩＲ1L o*を求めるための比
較器242Aと、比較器242Aの出力端に入力端が接続されて
おり一次燃焼室下部燃焼用空気供給量制御値ＡＩＲ1L o*
に対応する開閉バルブ装置113Bの開度 (“目標開度”と
いう) ＡＰ2 oを算出するためのＰＩＤ制御器242Bと、Ｐ
ＩＤ制御器242Bの出力端に非反転入力端が接続されかつ
反転入力端が開閉バルブ装置113Bの開度検出器113B3 の
出力端に接続されており開閉バルブ装置113Bの目標開度
ＡＰ2 oと検出開度ＡＰ2 *との間の差 (“制御開度”とい
う) ＡＰ1 o* を求めるための比較器242Cと、比較器242C
の出力端に入力端が接続されかつ出力端が開閉バルブ装
置1130の駆動モータ113B1の制御端に接続されており制
御開度ＡＰ2 o* に対応して一次燃焼室上部燃焼用空気供
給量制御信号ＡＩＲ1LC を発生し開閉バルブ装置113Bの
駆動モータ113B1 に与えるための開度調節器242Dとを、
包有している。
【０２３４】ＰＩＤ制御器240 は、更に、シーケンス制
御装置230 の第３の出力端に対し非反転入力端が接続さ
れかつ反転入力端が燃焼用空気供給量検出装置121Eの出
力端に接続されており燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲ
TL o と燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * との間の差
(“燃焼用空気供給総量制御値”という) ＡＩＲTL o*を
求めるための比較器243Aと、比較器243Aの出力端に入力
端が接続されており燃焼用空気供給総量制御値ＡＩＲTL
o*に対応する開閉バルブ装置121Fの開度 (“目標開度”
という) ＡＰ3 oを算出するためのＰＩＤ制御器243Bと、
ＰＩＤ制御器243Bの出力端に非反転入力端が接続されか
つ反転入力端が開閉バルブ装置121Eの開度検出器121F3
の出力端に接続されており開閉バルブ装置121Fの目標開
度ＡＰ3 oと検出開度ＡＰ3 *との間の差 (“制御開度”と
いう) ＡＰ3 o* を求めるための比較器243Cと、比較器24
3Cの出力端に入力端が接続されかつ出力端が開閉バルブ
装置121Fの駆動モータ121F1 の制御端に接続されており
制御開度ＡＰ3 o* に対応して燃焼用空気供給総量制御信
号ＡＩＲTLC を発生し開閉バルブ装置121Fの駆動モータ
121F1 に与えるための開度調節器243Dとを、包有してい
る。
【０２３５】ＰＩＤ制御器240 は、加えて、シーケンス
制御装置230 の第４の出力端に対し非反転入力端が接続
されかつ反転入力端が燃料供給量検出装置122Bの出力端
に接続されており二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目
標値Ｆ2 oと二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ
2 *との間の差 (“二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制
御値”という) Ｆ2 o* を求めるための比較器244Aと、比
較器244Aの出力端に入力端が接続されており二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量制御値Ｆ2 o* に対応する開閉バ
ルブ装置122Cの開度 (“目標開度”という) ＡＰ4 oを算
出するためのＰＩＤ制御器244Bと、ＰＩＤ制御器244Bの
出力端に非反転入力端が接続されかつ反転入力端が開閉
バルブ装置122Cの開度検出器122C3 の出力端に接続され
ており開閉バルブ装置122Cの目標開度ＡＰ4 oと検出開度
ＡＰ4 *との間の差 (“制御開度”という) ＡＰ4 o* を求
めるための比較器244Cと、比較器244Cの出力端に入力端
が接続されかつ出力端が開閉バルブ装置122Cの駆動モー
タ122C1 の制御端に接続されており制御開度ＡＰ4 o* に
対応して二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ
2Cを発生し開閉バルブ装置122Cの駆動モータ122C1 に与
えるための開度調節器244Dとを、包有している。
【０２３６】制御装置200 は、併せて、第１ないし第５
の出力端がそれぞれ開閉バルブ装置111E,114D の制御端
と送風装置111Cの制御端と一次燃焼室用燃焼バーナ114
の制御端と二次燃焼室用燃焼バーナ122 の制御端とに接
続されており操作員によって手動操作されたとき一次燃
焼室110Aに対する乾燥汚泥供給量Ｄを適宜に調節するよ
う乾燥汚泥供給量制御信号ＤC を発生して開閉バルブ装
置111Eに与えかつ一次燃焼室用燃焼バーナ114 に対する
一次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ1 を適宜に調節す
るよう一次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ1C
を発生して開閉バルブ装置114Dに与えかつ送風装置111C
を始動せしめるための制御信号ＦＮC を送風装置111Cに
与えかつ一次燃焼室用バーナ114 を点火せしめるための
点火制御信号ＩＧ1 を一次燃焼室用バーナ114 に与えか
つ二次燃焼室用バーナ122 を点火せしめるための点火制
御信号ＩＧ2 を二次燃焼室用バーナ122 に与えるための
手動制御器250 と、乾燥汚泥供給量検出装置111D, 燃焼
用空気供給量検出装置112A,113A,121E，燃料供給量検出
装置114C,122B,一次燃焼室上部温度検出装置115,一次燃
焼室下部温度検出装置116,窒素酸化物濃度検出装置131,
酸素濃度検出装置132 およびスラグ温度検出装置133 の
出力端の少なくとも１つに入力端が接続されており乾燥
汚泥供給量検出値Ｄ*,一次燃焼室上部燃焼用空気供給量
検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出
値ＡＩＲ1L *,燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL *,一次
燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ1 *, 二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *, 一次燃焼室上部温
度検出値Ｔ1H *,一次燃焼室下部温度検出値Ｔ1L *,燃焼ガ
ス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *, 燃焼ガス酸素濃度
検出値ＣＯＮO2およびスラグ温度検出値Ｔ3 *のうちの少
なくとも１つを表示するための表示装置260 とを、備え
ている。
【０２３７】(第４の実施例の作用)
【０２３８】併せてまた、図１と図４図および図５と図
７および図８と図２３ないし図３１とを参照しつつ、本
発明にかかる乾燥汚泥熔融炉装置の第４の実施例につい
て、その作用を詳細に説明する。ここでは、説明を簡略
とする目的で、本発明にかかる乾燥汚泥熔融炉装置の第
１の実施例について図１ないし図１６を参照しつつなし
た作用の説明と重複する説明を極力省略する。
【０２３９】ファジィ推論
【０２４０】制御装置200 のファジィ制御装置220 で
は、以下のごとく、ファジィ推論が実行される。
【０２４１】まず、ファジィ推論装置221 は、一次燃焼
室下部温度Ｔ1Lに関するファジィ集合Ａと一次燃焼室上
部温度Ｔ1Hに関するファジィ集合Ｂと燃焼ガス窒素酸化
物濃度ＣＯＮNOX に関するファジィ集合Ｃと燃焼ガス酸
素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合Ｄと一次燃焼室上
部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1H f に関するファジィ集合Ｅ
と一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1L f に関する
ファジィ集合Ｆとの間で成立する表１に示したごときフ
ァジィ規則ｆ01〜ｆ30に基づき、一次燃焼室下部温度検
出値Ｔ1L * と一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H * と燃焼ガ
ス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *と燃焼ガス酸素濃度
検出値ＣＯＮO2 * とに応じ、ファジィ推論により一次燃
焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hと一次燃焼室下部燃
焼用空気供給量ＡＩＲ1Lとを求め、それぞれ一次燃焼室
上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1H f および一次燃焼
室下部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1L f としてシーケ
ンス制御装置230 に与える。
【０２４２】次いで、ファジィ推論装置222 は、スラグ
温度Ｔ3 に関するファジィ集合Ｇと燃焼ガス酸素濃度Ｃ
ＯＮO2に関するファジィ集合Ｄと二次燃焼室用燃焼バー
ナ燃料供給量Ｆ2 に関するファジィ集合Ｈと燃焼用空気
供給総量ＡＩＲTLに関するファジィ集合Ｉとの間で成立
する表２に示したごときファジィ規則ｇ1 〜ｇ9 に基づ
き、スラグ温度検出値Ｔ3 *および燃焼ガス酸素濃度検出
値ＣＯＮO2 * に応じ、ファジィ推論により二次燃焼室用
燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 と燃焼用空気供給総量ＡＩＲ
TLとを求め、それぞれ二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給
量推論値Ｆ2 fおよび燃焼用空気供給量総推論値ＡＩＲTL
f としてシーケンス制御装置230 に与える。
【０２４３】ファジィ推論装置221 は、たとえば、一次
燃焼室下部温度検出値Ｔ1L * が1107℃でかつ一次燃焼室
上部温度検出値Ｔ1H * が1260℃でかつ燃焼ガス窒素酸化
物濃度検出値ＣＯＮNOX *が 290ｐｐｍでかつ燃焼ガス酸
素濃度検出値ＣＯＮO2 * が 3.4重量％であるとき、一次
燃焼室下部温度Ｔ1Lに関する図５(a) に示したファジィ
集合Ａのメンバーシップ関数ＺＲA,ＰＳA,ＰＬA の適合
度と一次燃焼室上部温度Ｔ1Hに関する図２５(a) に示し
たファジィ集合Ｂのメンバーシップ関数ＮＬB,ＮＳB,Ｚ
ＲB,ＰＳB,ＰＬB の適合度と燃焼ガス窒素酸化物濃度Ｃ
ＯＮNOX に関する図５(b) に示したファジィ集合Ｃのメ
ンバーシップ関数ＺＲc,ＰＳc,ＰＭc,ＰＬc の適合度と
燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関する図７(a) に示したフ
ァジィ集合Ｄのメンバーシップ関数ＮＬD,ＮＳD,ＺＲD,
ＰＳD,ＰＬD の適合度とを、図２６(a) 〜(c),図２７
(a) および表７のごとく求める。
【０２４４】
【表７】
【０２４５】ファジィ推論装置221 は、そののち、ファ
ジィ規則ｆ01〜ｆ30のそれぞれについて、一次燃焼室下
部温度Ｔ1Lに関する図５(a) に示したファジィ集合Ａの
メンバーシップ関数ＺＲA,ＰＳA,ＰＬA の適合度と一次
燃焼室上部温度Ｔ1Hに関する図２５(a) に示したファジ
ィ集合Ｂのメンバーシップ関数ＮＬB,ＮＳB,ＺＲB,ＰＳ
B,ＰＬB の適合度と燃焼ガス窒素酸化物濃度ＣＯＮNOX
に関する図５(b) に示したファジィ集合Ｃのメンバーシ
ップ関数ＺＲc,ＰＳc,ＰＭc,ＰＬc の適合度と燃焼ガス
酸素濃度ＣＯＮO2に関する図７(a) に示したファジィ集
合Ｄのメンバーシップ関数ＮＬD,ＮＳD,ＺＲD,ＰＳD,Ｐ
ＬD の適合度とを、図２６(a) 〜(c),図２７(a) および
表７で比較し、そのうちの最小のものを表８に示したご
とく、一次燃焼室上部燃焼用空気供給量AIR1H に関する
図７(b) に示したファジィ集合Ｅのメンバーシップ関数
ＮＬE,ＮＳE,ＺＲE,ＰＳE,ＰＬE の適合度とし、かつ一
次燃焼室下部燃焼用空気供給量AIR1L に関する図７(c)
に示したファジィ集合Ｆのメンバーシップ関数ＮＬF,Ｎ
ＳF,ＺＲF,ＰＳF,ＰＬF の適合度とする。
【０２４６】
【表８】
【０２４７】ファジィ推論装置221 は、更に、ファジィ
規則ｆ01〜ｆ30に関し、一次燃焼室上部燃焼用空気供給
量ＡＩＲ1Hに関する図７(b) に示したファジィ集合Ｅの
メンバーシップ関数ＮＬE,ＮＳE,ＺＲE,ＰＳE,ＰＬE
を、それぞれ、表８に示した適合度の位置で切断した梯
形状のメンバーシップ関数ＮＳE *24, ＮＳE *25, ＮＬE *
27に変形する (図２７(b) 参照) 。ちなみに、適合度が
0.0 である場合については、図２７(b) に図示されてい
ない。
【０２４８】ファジィ推論装置221 は、上述によって作
成された梯形状のメンバーシップ関数ＮＳE *24, ＮＳE
*25, ＮＬE *27で包囲されたハッチング領域について図
２７(b) で示したごとく重心を算出し、その横座標−4.
16Ｎｍ3/時を一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値
(ここでは現在値に対する修正値) ＡＩＲ1H f としてシ
ーケンス制御装置230 に向けて出力する。
【０２４９】ファジィ推論装置221 は、加えて、ファジ
ィ規則ｆ01〜ｆ30に関し、一次燃焼室下部燃焼用空気供
給量ＡＩＲ1Lに関する図７(c) に示したファジィ集合Ｆ
のメンバーシップ関数ＮＬF,ＮＳF,ＺＲF,ＰＳF,ＰＬF
を、それぞれ、表８に示した適合度の位置で切断した梯
形状のメンバーシップ関数ＺＲF *24, ＺＲF *25, ＺＲF
*27に変形する (図２７(c) 参照) 。ちなみに、適合度
が0.0 である場合については、図２７(c) に図示されて
いない。
【０２５０】ファジィ推論装置221 は、上述によって作
成された梯形状のメンバーシップ関数ＺＲF *24, ＺＲF
*25, ＺＲF *27で包囲されたハッチング領域について図
２７(c) で示したごとく重心を算出し、その横座標 0.0
Ｎｍ3/時を一次燃焼室下部燃焼用空気供給量推論値 (こ
こでは現在値に対する修正値) ＡＩＲ1L f としてシーケ
ンス制御装置230 に向けて出力する。
【０２５１】ファジィ推論装置222 は、たとえば、スラ
グ温度検出値Ｔ3 *が1220℃でかつ燃焼ガス酸素濃度検出
値ＣＯＮO2 * が 3.4重量％であるとき、スラグ温度Ｔ3
に関する図２５(b) に示したファジィ集合Ｇのメンバー
シップ関数ＮＬG,ＮＳG,ＺＲG,ＰＳG の適合度と燃焼ガ
ス酸素濃度ＣＯＮO2に関する図７(a) に示したファジィ
集合Ｄのメンバーシップ関数ＮＬD,ＮＳD,ＺＲD,ＰＳD,
ＰＬD の適合度とを、図２８(a)(b)および表９のごとく
求める。
【０２５２】
【表９】
【０２５３】ファジィ推論装置222 は、そののち、ファ
ジィ規則ｇ1 〜ｇ9 のそれぞれについて、スラグ温度Ｔ
3 に関する図２５(b) に示したファジィ集合Ｇのメンバ
ーシップ関数ＮＬG,ＮＳG,ＺＲG,ＰＳG の適合度と燃焼
ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関する図７(a) に示したファジ
ィ集合Ｄのメンバーシップ関数ＮＬD,ＮＳD,ＺＲD,ＰＳ
D,ＰＬD の適合度とを、図２８(a)(b)および表９で比較
し、そのうちの最小のものを表９に示したごとく、二次
燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 に関する図８(a) に
示したファジィ集合Ｈのメンバーシップ関数ＮＬH,ＮＳ
H,ＺＲH,ＰＳH,ＰＬH の適合度とし、かつ燃焼用空気供
給総量AIRTL に関する図８(b) に示したファジィ集合Ｉ
のメンバーシップ関数ＮＬI,ＮＳI,ＺＲI,ＰＳI,ＰＬI
の適合度とする。
【０２５４】ファジィ推論装置222 は、更に、ファジィ
規則ｇ1 〜ｇ9 に関し、二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供
給量Ｆ2 に関する図８(a) に示したファジィ集合Ｈのメ
ンバーシップ関数ＮＬH,ＮＳH,ＺＲH,ＰＳH,ＰＬH を、
それぞれ、表９に示した適合度の位置で切断した梯形状
(ここでは三角形状) のメンバーシップ関数ＰＬH *1に
変形する (図２９(a) 参照) 。ちなみに、適合度が0.0
である場合については、図２９(a) に図示されていな
い。
【０２５５】ファジィ推論装置222 は、上述によって作
成された梯形状のメンバーシップ関数ＰＬH *1 で包囲さ
れたハッチング領域について図２９(a) で示したごとく
重心を算出し、その横座標2.5リットル/時を二次燃焼室用燃
焼バーナ燃料供給量推論値 (ここでは現在値に対する修
正値) Ｆ2 fとしてシーケンス制御装置230 に向けて出力
する。
【０２５６】ファジィ推論装置222 は、加えて、ファジ
ィ規則ｇ1 〜ｇ9 に関し、燃焼用空気供給総量ＡＩＲTL
に関する図８(b) に示したファジィ集合Ｉのメンバーシ
ップ関数ＮＬI,ＮＳI,ＺＲI,ＰＳI,ＰＬI を、それぞ
れ、表９に示した適合度の位置で切断した梯形状のメン
バーシップ関数ＮＳI *8,ＮＬI *9 に変形する (図２９
(b) 参照) 。ちなみに、適合度が0.0 である場合につい
ては、図２９(b) に図示されていない。
【０２５７】ファジィ推論装置222 は、上述によって作
成された梯形状のメンバーシップ関数ＮＳI *8,ＮＬI *9
で包囲されたハッチング領域について図２９(b) で示し
たごとく重心を算出し、その横座標−26.1Ｎｍ3/時を燃
焼用空気供給総量推論値 (ここでは現在値に対する修正
値) ＡＩＲTL f としてシーケンス制御装置230 に向けて
出力する。
【０２５８】ファジィ推論装置221 におけるファジィ推
論では、表１に示したファジィ規則ｆ01〜ｆ30に代え、
表６に示したごときファジィ規則ｈ01〜ｈ16を採用して
もよい。ファジィ規則ｈ01〜ｈ16を採用した場合にあっ
ても、ファジィ推論装置221におけるファジィ推論は、
上述と同様であるので、便宜上、その詳細な説明を省略
する。
【０２５９】シーケンス制御
【０２６０】シーケンス制御器230 は、実施例１と同様
に動作し、シーケンス制御を実行する。
【０２６１】ＰＩＤ制御
【０２６２】ＰＩＤ制御装置240 は、実施例１と同様に
動作し、ＰＩＤ制御を実行する。
【０２６３】具体的な制御事例
【０２６４】本発明にかかる乾燥汚泥熔融炉装置の第４
の実施例によれば、時刻ｔ0 で従来の手動運転から本発
明によるファジィ制御運転に運転要領が変更されると、
一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H * と一次燃焼室下部温度
検出値Ｔ1L * と一次燃焼室上部燃焼用空気供給量検出値
ＡＩＲ1H * と一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出値Ａ
ＩＲ1L * と窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *とが図３０
に示したごとく安定化し維持され、かつスラグ温度検出
値Ｔ3 *と燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * と燃焼用空
気供給総量検出値ＡＩＲTL * とが図３１に示したごとく
安定化し維持された。
【０２６５】(第５の実施例の構成)
【０２６６】更に、図１と図１９と図３２および図３３
とを参照しつつ、本発明にかかる乾燥汚泥熔融炉装置の
第２の実施例について、その構成を詳細に説明する。こ
こでは、説明を簡略とする目的で、本発明にかかる乾燥
汚泥熔融炉装置の第１の実施例について図１ないし図４
を参照しつつなした構成の説明と重複する説明を互いに
対応する部材に同一の参照番号を付すことにより極力省
略する。
【０２６７】制御装置200 は、まず、一次燃焼室上部温
度検出装置115 の出力端，窒素酸化物濃度検出装置131
の出力端，酸素濃度検出装置132 の出力端および一次燃
焼室下部温度検出装置116 の出力端に対して第１ないし
第４の入力端がそれぞれ接続されており一次燃焼室下部
温度Ｔ1Lに関するファジィ集合Ａと一次燃焼室上部温度
Ｔ1Hに関するファジィ集合Ｂと燃焼ガス窒素酸化物濃度
ＣＯＮNOX に関するファジィ集合Ｃと燃焼ガス酸素濃度
ＣＯＮO2に関するファジィ集合Ｄと一次燃焼室上部燃焼
用空気供給量ＡＩＲ1Hに関するファジィ集合Ｅと一次燃
焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lに関するファジィ集
合Ｆとの間で成立するファジィ規則に基づきファジィ推
論を実行して一次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1H
および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lを求め
一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1H f およ
び一次燃焼室下部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1L f と
してそれぞれ第１および第２の出力端から出力するため
のファジィ制御装置220 を、備えている。
【０２６８】ファジィ制御装置220 は、第１ないし第４
の入力端がそれぞれ窒素酸化物濃度検出装置131 の出力
端, 一次燃焼室下部温度検出装置116 の出力端, 一次燃
焼室上部温度検出装置115 の出力端および酸素濃度検出
装置132 の出力端に対して接続されており一次燃焼室下
部温度Ｔ1Lに関するファジィ集合Ａと一次燃焼室上部温
度Ｔ1Hに関するファジィ集合Ｂと燃焼ガス窒素酸化物濃
度ＣＯＮNOX に関するファジィ集合Ｃと燃焼ガス酸素濃
度ＣＯＮO2に関するファジィ集合Ｄと一次燃焼室上部燃
焼用空気供給量ＡＩＲ1Hに関するファジィ集合Ｅと一次
燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lに関するファジィ
集合Ｆとの間で成立するファジィ規則に基づき一次燃焼
室下部温度検出値Ｔ1L *,一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H
* ，燃焼ガス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *および燃
焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 *に応じファジィ推論に
よって一次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hおよび
一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lを求め一次燃
焼室上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1H f および一次
燃焼室下部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1L f として第
１および第２の出力端からそれぞれ出力するためのファ
ジィ推論装置221 を、包有している。
【０２６９】制御装置200 は、更に、第１および第２の
入力端がファジィ制御装置220 の第１および第２の出力
端 (すなわちファジィ推論装置221 の第１および第２の
出力端) にそれぞれ接続されかつ第３ないし第６の入力
端がそれぞれ燃焼用空気供給量検出装置112A,113A,121E
の出力端および燃料供給量検出装置122Bの出力端に接続
されており一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩ
Ｒ1H f,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1L
f,燃焼用空気供給総量推論値ＡＩＲTL f,二次燃焼室燃焼
バーナ燃料供給量推論値Ｆ2 f, 一次燃焼室上部燃焼用空
気供給量検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼室下部燃焼用空気供
給量検出値ＡＩＲ1L *,燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲ
TL * および二次燃焼室燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *
とに基づき一次燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩ
Ｒ1H o および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値Ａ
ＩＲ1L o を求めて第１および第２の出力端からそれぞれ
出力するためのシーケンス制御装置230 を、備えてい
る。
【０２７０】制御装置200 は、加えて、第１ないし第４
の入力端がそれぞれシーケンス制御装置230 の第１およ
び第２の出力端と燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLを手動で
設定するための燃焼用空気供給総量手動設定器 (図示せ
ず) の出力端と二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2
を手動で設定するための二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供
給量手動設定器 (図示せず) の出力端とに対して接続さ
れかつ第５ないし第８の入力端がそれぞれ燃焼用空気供
給量検出装置112A,113A,121Eの出力端および二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量検出装置122Bの出力端に接続さ
れかつ第１ないし第４の出力端が開閉バルブ装置112B,1
13B,121F,122C の制御端に対して接続されており一次燃
焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1H o および一次
燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L o と燃焼用
空気供給総量手動設定器 (図示せず) で設定された燃焼
用空気供給総量目標値ＡＩＲTL M および二次燃焼室用燃
焼バーナ燃料供給量手動設定器 (図示せず) で設定され
た二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 Mとなる
よう開閉バルブ装置112B,113B,121F,122C を制御するた
めの一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ
1HC,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ
1LC,燃焼用空気供給総量制御信号ＡＩＲTLC および二次
燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ2Cを求めて第
１ないし第４の出力端から出力するためのＰＩＤ制御器
240 を、備えている。
【０２７１】ＰＩＤ制御器240 は、まず、シーケンス制
御装置230 の第１の出力端に対し非反転入力端が接続さ
れかつ反転入力端が燃焼用空気供給量検出装置112Aの出
力端に接続されており一次燃焼室上部燃焼用空気供給量
目標値ＡＩＲ1H o と一次燃焼室上部燃焼用空気供給量検
出値ＡＩＲ1H * との間の差 (“一次燃焼室上部燃焼用空
気供給量制御値”という) ＡＩＲ1H o*を求めるための比
較器241Aと、比較器241Aの出力端に入力端が接続されて
おり一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御値ＡＩＲ1H o*
に対応する開閉バルブ装置112Bの開度 (“目標開度”と
いう) ＡＰ1 oを算出するためのＰＩＤ制御器241Bと、Ｐ
ＩＤ制御器241Bの出力端に非反転入力端が接続されかつ
反転入力端が開閉バルブ装置112Bの開度検出器112B3 の
出力端に接続されており開閉バルブ装置112Bの目標開度
ＡＰ1 oと検出開度ＡＰ1 *との間の差 (“制御開度”とい
う) ＡＰ1 o* を求めるための比較器241Cと、比較器241C
の出力端に入力端が接続されかつ出力端が開閉バルブ装
置112Bの駆動モータ112B1の制御端に接続されており制
御開度ＡＰ1 o* に対応して一次燃焼室上部燃焼用空気供
給量制御信号ＡＩＲ1HC を発生し開閉バルブ装置112Bの
駆動モータ112B1 に与えるための開度調節器241Dとを、
包有している。
【０２７２】ＰＩＤ制御器240 は、また、シーケンス制
御装置230 の第２の出力端に対し非反転入力端が接続さ
れかつ反転入力端が燃焼用空気供給量検出装置113Aの出
力端に接続されており一次燃焼室下部燃焼用空気供給量
目標値ＡＩＲ1L o と一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検
出値ＡＩＲ1L * との間の差 (“一次燃焼室下部燃焼用空
気供給量制御値”という) ＡＩＲ1L o*を求めるための比
較器242Aと、比較器242Aの出力端に入力端が接続されて
おり一次燃焼室下部燃焼用空気供給量制御値ＡＩＲ1L o*
に対応する開閉バルブ装置113Bの開度 (“目標開度”と
いう) ＡＰ2 oを算出するためのＰＩＤ制御器242Bと、Ｐ
ＩＤ制御器242Bの出力端に非反転入力端が接続されかつ
反転入力端が開閉バルブ装置113Bの開度検出器113B3 の
出力端に接続されており開閉バルブ装置113Bの目標開度
ＡＰ2 oと検出開度ＡＰ2 *との間の差 (“制御開度”とい
う) ＡＰ1 o* を求めるための比較器242Cと、比較器242C
の出力端に入力端が接続されかつ出力端が開閉バルブ装
置1130の駆動モータ113B1の制御端に接続されており制
御開度ＡＰ2 o* に対応して一次燃焼室上部燃焼用空気供
給量制御信号ＡＩＲ1LC を発生し開閉バルブ装置113Bの
駆動モータ113B1 に与えるための開度調節器242Dとを、
包有している。
【０２７３】ＰＩＤ制御器240 は、更に、燃焼用空気供
給総量手動設定器 (図示せず) の出力端に対し非反転入
力端が接続されかつ反転入力端が燃焼用空気供給量検出
装置121Eの出力端に接続されており燃焼用空気供給総量
目標値ＡＩＲTL M と燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL
* との間の差 (“燃焼用空気供給総量制御値”という)
ＡＩＲTL M*を求めるための比較器243Aと、比較器243Aの
出力端に入力端が接続されており燃焼用空気供給総量制
御値ＡＩＲTL M*に対応する開閉バルブ装置121Fの開度
(“目標開度”という) ＡＰ3 Mを算出するためのＰＩＤ
制御器243Bと、ＰＩＤ制御器243Bの出力端に非反転入力
端が接続されかつ反転入力端が開閉バルブ装置121Eの開
度検出器121F3 の出力端に接続されており開閉バルブ装
置121Fの目標開度ＡＰ3 Mと検出開度ＡＰ3 *との間の差
(“制御開度”という) ＡＰ3 M* を求めるための比較器2
43Cと、比較器243Cの出力端に入力端が接続されかつ出
力端が開閉バルブ装置121Fの駆動モータ121F1 の制御端
に接続されており制御開度ＡＰ3 M* に対応して燃焼用空
気供給総量制御信号ＡＩＲTLC を発生し開閉バルブ装置
121Fの駆動モータ121F1 に与えるための開度調節器243D
とを、包有している。
【０２７４】ＰＩＤ制御器240 は、加えて、二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量手動設定器(図示せず) の出力
端に対し非反転入力端が接続されかつ反転入力端が燃料
供給量検出装置122Bの出力端に接続されており二次燃焼
室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 Mと二次燃焼室用燃
焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *との間の差 (“二次燃焼
室用燃焼バーナ燃料供給量制御値”という) Ｆ2 M* を求
めるための比較器244Aと、比較器244Aの出力端に入力端
が接続されており二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制
御値Ｆ2 M* に対応する開閉バルブ装置122Cの開度 (“目
標開度”という) ＡＰ4 Mを算出するためのＰＩＤ制御器
244Bと、ＰＩＤ制御器244Bの出力端に非反転入力端が接
続されかつ反転入力端が開閉バルブ装置122Cの開度検出
器122C3の出力端に接続されており開閉バルブ装置122C
の目標開度ＡＰ4 Mと検出開度ＡＰ4 *との間の差 (“制御
開度”という) ＡＰ4 M* を求めるための比較器244Cと、
比較器244Cの出力端に入力端が接続されかつ出力端が開
閉バルブ装置122Cの駆動モータ122C1 の制御端に接続さ
れており制御開度ＡＰ4 M* に対応して二次燃焼室用燃焼
バーナ供給量制御信号Ｆ2Cを発生し開閉バルブ装置122C
の駆動モータ122C1に与えるための開度調節器244Dと
を、包有している。
【０２７５】制御装置200 は、併せて、第１ないし第５
の出力端がそれぞれ開閉バルブ装置111E,114D の制御端
と送風装置111Cの制御端と一次燃焼室用燃焼バーナ114
の制御端と二次燃焼室用燃焼バーナ122 の制御端とに接
続されており操作員によって手動操作されたとき一次燃
焼室110Aに対する乾燥汚泥供給量Ｄを適宜に調節するよ
う乾燥汚泥供給量制御信号ＤC を発生して開閉バルブ装
置111Eに与えかつ一次燃焼室用燃焼バーナ114 に対する
一次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ1 を適宜に調節す
るよう一次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ1C
を発生して開閉バルブ装置114Dに与えかつ送風装置111C
を始動せしめるための制御信号ＦＮC を送風装置111Cに
与えかつ一次燃焼室用バーナ114 を点火せしめるための
点火制御信号ＩＧ1 を一次燃焼室用バーナ114 に与えか
つ二次燃焼室用バーナ122 を点火せしめるための点火制
御信号ＩＧ2 を二次燃焼室用バーナ122 に与えるための
手動制御器250 と、乾燥汚泥供給量検出装置111D, 燃焼
用空気供給量検出装置112A,113A,121E，燃料供給量検出
装置114C,122B,一次燃焼室上部温度検出装置115,一次燃
焼室下部温度検出装置116,窒素酸化物濃度検出装置131,
酸素濃度検出装置132 およびスラグ温度検出装置133 の
出力端の少なくとも１つに入力端が接続されており乾燥
汚泥供給量検出値Ｄ*,一次燃焼室上部燃焼用空気供給量
検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出
値ＡＩＲ1L *,燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL *,一次
燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ1 *, 二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *, 一次燃焼室上部温
度検出値Ｔ1H *,一次燃焼室下部温度検出値Ｔ1L *,燃焼ガ
ス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *, 燃焼ガス酸素濃度
検出値ＣＯＮO2およびスラグ温度検出値Ｔ3 *のうちの少
なくとも１つを表示するための表示装置260 とを、備え
ている。
【０２７６】(第５の実施例の作用)
【０２７７】更にまた、図１と図５と図７および図８と
図１９と図３２および図３３とを参照しつつ、本発明に
かかる乾燥汚泥熔融炉装置の第５の実施例について、そ
の作用を詳細に説明する。ここでは、説明を簡略とする
目的で、本発明にかかる乾燥汚泥熔融炉装置の第１の実
施例について図１ないし図１６を参照しつつなした作用
の説明と重複する説明を極力省略する。
【０２７８】ファジィ推論
【０２７９】制御装置200 のファジィ制御装置220 で
は、以下のごとく、ファジィ推論が実行される。
【０２８０】まず、ファジィ推論装置221 は、一次燃焼
室下部温度Ｔ1Lに関するファジィ集合Ａと一次燃焼室上
部温度Ｔ1Hに関するファジィ集合Ｂと燃焼ガス窒素酸化
物濃度ＣＯＮNOX に関するファジィ集合Ｃと燃焼ガス酸
素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合Ｄと一次燃焼室上
部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1H f に関するファジィ集合Ｅ
と一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1L f に関する
ファジィ集合Ｆとの間で成立する表１に示したごときフ
ァジィ規則ｆ01〜ｆ30に基づき、一次燃焼室下部温度検
出値Ｔ1L * と一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H * と燃焼ガ
ス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *と燃焼ガス酸素濃度
検出値ＣＯＮO2 * とに応じ、ファジィ推論により一次燃
焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hと一次燃焼室下部燃
焼用空気供給量ＡＩＲ1Lとを求め、それぞれ一次燃焼室
上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1H f および一次燃焼
室下部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1L f としてシーケ
ンス制御装置230 に与える。
【０２８１】ファジィ推論装置221 は、たとえば、一次
燃焼室下部温度検出値Ｔ1L * が1107℃でかつ一次燃焼室
上部温度検出値Ｔ1H * が1260℃でかつ燃焼ガス窒素酸化
物濃度検出値ＣＯＮNOX *が 290ｐｐｍでかつ燃焼ガス酸
素濃度検出値ＣＯＮO2 * が 3.4重量％であるとき、一次
燃焼室下部温度Ｔ1Lに関する図５(a) に示したファジィ
集合Ａのメンバーシップ関数ＺＲA,ＰＳA,ＰＬA の適合
度と一次燃焼室上部温度Ｔ1Hに関する図２５(a) に示し
たファジィ集合Ｂのメンバーシップ関数ＮＬB,ＮＳB,Ｚ
ＲB,ＰＳB,ＰＬB の適合度と燃焼ガス窒素酸化物濃度Ｃ
ＯＮNOX に関する図５(b) に示したファジィ集合Ｃのメ
ンバーシップ関数ＺＲc,ＰＳc,ＰＭc,ＰＬc の適合度と
燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関する図７(a) に示したフ
ァジィ集合Ｄのメンバーシップ関数ＮＬD,ＮＳD,ＺＲD,
ＰＳD,ＰＬD の適合度とを、図２６(a) 〜(c),図２７
(a) および表７のごとく求める。
【０２８２】ファジィ推論装置221 は、そののち、ファ
ジィ規則ｆ01〜ｆ30のそれぞれについて、一次燃焼室下
部温度Ｔ1Lに関する図５(a) に示したファジィ集合Ａの
メンバーシップ関数ＺＲA,ＰＳA,ＰＬA の適合度と一次
燃焼室上部温度Ｔ1Hに関する図２５(a) に示したファジ
ィ集合Ｂのメンバーシップ関数ＮＬB,ＮＳB,ＺＲB,ＰＳ
B,ＰＬB の適合度と燃焼ガス窒素酸化物濃度ＣＯＮNOX
に関する図５(b) に示したファジィ集合Ｃのメンバーシ
ップ関数ＺＲc,ＰＳc,ＰＭc,ＰＬc の適合度と燃焼ガス
酸素濃度ＣＯＮO2に関する図７(a) に示したファジィ集
合Ｄのメンバーシップ関数ＮＬD,ＮＳD,ＺＲD,ＰＳD,Ｐ
ＬD の適合度とを、図２６(a) 〜(c),図２７(a) および
表７で比較し、そのうちの最小のものを表８に示したご
とく、一次燃焼室上部燃焼用空気供給量AIR1H に関する
図７(b) に示したファジィ集合Ｅのメンバーシップ関数
ＮＬE,ＮＳE,ＺＲE,ＰＳE,ＰＬE の適合度とし、かつ一
次燃焼室下部燃焼用空気供給量AIR1L に関する図７(c)
に示したファジィ集合Ｆのメンバーシップ関数ＮＬF,Ｎ
ＳF,ＺＲF,ＰＳF,ＰＬF の適合度とする。
【０２８３】ファジィ推論装置221 は、更に、ファジィ
規則ｆ01〜ｆ30に関し、一次燃焼室上部燃焼用空気供給
量ＡＩＲ1Hに関する図７(b) に示したファジィ集合Ｅの
メンバーシップ関数ＮＬE,ＮＳE,ＺＲE,ＰＳE,ＰＬE
を、それぞれ、表４に示した適合度の位置で切断した梯
形状のメンバーシップ関数ＮＳE *24, ＮＳE *25, ＮＬE *
27に変形する (図２７(b) 参照) 。ちなみに、適合度が
0.0 である場合については、図２７(b) に図示されてい
ない。
【０２８４】ファジィ推論装置221 は、上述によって作
成された梯形状のメンバーシップ関数ＮＳE *24, ＮＳE
*25, ＮＬE *27で包囲されたハッチング領域について図
２７(b) で示したごとく重心を算出し、その横座標−4.
16Ｎｍ3/時を一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値
(ここでは現在値に対する修正値) ＡＩＲ1H f としてシ
ーケンス制御装置230 に向けて出力する。
【０２８５】ファジィ推論装置221 は、加えて、ファジ
ィ規則ｆ01〜ｆ30に関し、一次燃焼室下部燃焼用空気供
給量ＡＩＲ1Lに関する図７(c) に示したファジィ集合Ｆ
のメンバーシップ関数ＮＬF,ＮＳF,ＺＲF,ＰＳF,ＰＬF
を、それぞれ、表８に示した適合度の位置で切断した梯
形状のメンバーシップ関数ＺＲF *24, ＺＲF *25, ＺＲ F
*27に変形する (図２７(c) 参照) 。ちなみに、適合度
が0.0 である場合については、図２７(c) に図示されて
いない。
【０２８６】ファジィ推論装置221 は、上述によって作
成された梯形状のメンバーシップ関数ＺＲF *24, ＺＲF
*25, ＺＲF *27で包囲されたハッチング領域について図
２７(c) で示したごとく重心を算出し、その横座標 0.0
Ｎｍ3/時を一次燃焼室下部燃焼用空気供給量推論値 (こ
こでは現在値に対する修正値) ＡＩＲ1L f としてシーケ
ンス制御装置230 に向けて出力する。
【０２８７】ファジィ推論装置221 におけるファジィ推
論では、表１に示したファジィ規則ｆ01〜ｆ30に代え、
表６に示したごときファジィ規則ｈ01〜ｈ16を採用して
もよい。ファジィ規則ｈ01〜ｈ16を採用した場合にあっ
ても、ファジィ推論装置221におけるファジィ推論は、
上述と同様であるので、便宜上、その詳細な説明を省略
する。
【０２８８】シーケンス制御
【０２８９】シーケンス制御器230 は、実施例２と同様
に動作し、シーケンス制御を実行する。
【０２９０】ＰＩＤ制御
【０２９１】ＰＩＤ制御装置240 は、実施例２と同様に
動作し、ＰＩＤ制御を実行する。
【０２９２】(第６の実施例の構成)
【０２９３】ちなみに、図１と図２２と図３４および図
３５とを参照しつつ、本発明にかかる乾燥汚泥熔融炉装
置の第６の実施例について、その構成を詳細に説明す
る。ここでは、説明を簡略とする目的で、本発明にかか
る乾燥汚泥熔融炉装置の第１の実施例について図１ない
し図４を参照しつつなした作用の説明と重複する説明を
互いに対応する部材に同一の参照番号を付することによ
り極力省略する。
【０２９４】制御装置200 は、まず、スラグ温度検出装
置133 の出力端に対して第１の入力端が接続されかつ第
２の入力端が酸素濃度検出装置132 の出力端に接続され
ており燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合
Ｄとスラグ温度Ｔ3 に関するファジィ集合Ｇと二次燃焼
室燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 に関するファジィ集合Ｈと
燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLに関するファジィ集合Ｉと
の間で成立するファジィ規則に基づきファジィ推論を実
行して燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLおよび二次燃焼室燃
焼バーナ燃料供給量Ｆ2 を求め燃焼用空気供給総量推論
値ＡＩＲTL f および二次燃焼室燃焼バーナ燃料供給量推
論値Ｆ2 fとしてそれぞれ第１および第２の出力端から出
力するためのファジィ制御装置220 を、備えている。
【０２９５】ファジィ制御装置220 は、第１および第２
の入力端がそれぞれ酸素濃度検出装置132 の出力端およ
びスラグ温度検出装置133 の出力端に接続されており燃
焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合Ｄとスラ
グ温度Ｔ3 に関するファジィ集合Ｇと二次燃焼室燃焼バ
ーナ燃料供給量Ｆ2 に関するファジィ集合Ｈと燃焼用空
気供給総量ＡＩＲTLに関するファジィ集合Ｉとの間で成
立する第２のファジィ規則に基づきスラグ温度検出値Ｔ
3 *および燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * に応じファ
ジィ推論によって二次燃焼室燃焼バーナ燃料供給量推論
値Ｆ2 および燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLを求めて燃焼
空気供給総量推論値ＡＩＲTL f および二次燃焼室燃焼バ
ーナ燃料供給量推論値Ｆ2 fとして第１および第２の出力
端からそれぞれ出力するためのファジィ推論装置222
を、包有している。
【０２９６】制御装置200 は、更に、第１および第２の
入力端がファジィ制御装置220 の第１および第２の出力
端 (すなわちファジィ推論装置222 の第１および第２の
出力端) にそれぞれ接続されかつ第３ないし第６の入力
端がそれぞれ燃焼用空気供給量検出装置112A,113A,121E
の出力端および燃料供給量検出装置122Bの出力端に接続
されており一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値ＡＩ
Ｒ1H f,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量推論値ＡＩＲ1L
f,燃焼用空気供給総量推論値ＡＩＲTL f,二次燃焼室燃焼
バーナ燃料供給量推論値Ｆ2 f, 一次燃焼室上部燃焼用空
気供給量検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼室下部燃焼用空気供
給量検出値ＡＩＲ1L *,燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲ
TL * および二次燃焼室燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *
とに基づき燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL o および
二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oを求めて
第１および第２の出力端からそれぞれ出力するためのシ
ーケンス制御装置230 を、備えている。
【０２９７】制御装置200 は、加えて、第１および第２
の入力端がそれぞれシーケンス制御装置230 の第１およ
び第２の出力端に対して接続されかつ第３および第４の
入力端がそれぞれ一次燃焼室上部燃焼用空気供給量手動
設定器 (図示せず) の出力端および一次燃焼室下部燃焼
用空気供給量手動設定器 (図示せず) の出力端に接続さ
れかつ第５ないし第８の入力端がそれぞれ燃焼用空気供
給量検出装置112A,113A,121Eの出力端および二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量検出装置122Bの出力端に接続さ
れかつ第１ないし第４の出力端が開閉バルブ装置112B,1
13B,121F,122Cの制御端に対して接続されており一次燃
焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1H M,一次燃焼室
下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L M,燃焼用空気供給
総量目標値ＡＩＲTL O および二次燃焼室用燃焼バーナ燃
料供給量目標値Ｆ2 Oとなるよう開閉バルブ装置112B,113
B,121F,122C を制御するための一次燃焼室上部燃焼用空
気供給量制御信号ＡＩＲ1HC,一次燃焼室下部燃焼用空気
供給量制御信号ＡＩＲ1LC,燃焼用空気供給総量制御信号
ＡＩＲTLC および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制
御信号Ｆ2Cを求めて第１ないし第４の出力端から出力す
るためのＰＩＤ制御器240 を、備えている。
【０２９８】ＰＩＤ制御器240 は、まず、一次燃焼室上
部燃焼用空気供給量手動設定器 (図示せず) の出力端に
対し非反転入力端が接続されかつ反転入力端が燃焼用空
気供給量検出装置112Aの出力端に接続されており一次燃
焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1H M と一次燃焼
室上部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1H * との間の差
(“一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御値”という)
ＡＩＲ1H M*を求めるための比較器241Aと、比較器241Aの
出力端に入力端が接続されており一次燃焼室上部燃焼用
空気供給量制御値ＡＩＲ1H M*に対応する開閉バルブ装置
112Bの開度 (“目標開度”という) ＡＰ1 Mを算出するた
めのＰＩＤ制御器241Bと、ＰＩＤ制御器241Bの出力端に
非反転入力端が接続されかつ反転入力端が開閉バルブ装
置112Bの開度検出器112B3 の出力端に接続されており開
閉バルブ装置112Bの目標開度ＡＰ1 Mと検出開度ＡＰ1 *と
の間の差 (“制御開度”という) ＡＰ1 M* を求めるため
の比較器241Cと、比較器241Cの出力端に入力端が接続さ
れかつ出力端が開閉バルブ装置112Bの駆動モータ112B1
の制御端に接続されており制御開度ＡＰ1 M* に対応して
一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ1HC を
発生し開閉バルブ装置112Bの駆動モータ112B1 に与える
ための開度調節器241Dとを、包有している。
【０２９９】ＰＩＤ制御器240 は、また、一次燃焼室下
部燃焼用空気供給量手動設定器 (図示せず) の出力端に
対し非反転入力端が接続されかつ反転入力端が燃焼用空
気供給量検出装置113Aの出力端に接続されており一次燃
焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L M と一次燃焼
室下部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L * との間の差
(“一次燃焼室下部燃焼用空気供給量制御値”という)
ＡＩＲ1L M*を求めるための比較器242Aと、比較器242Aの
出力端に入力端が接続されており一次燃焼室下部燃焼用
空気供給量制御値ＡＩＲ1L M*に対応する開閉バルブ装置
113Bの開度 (“目標開度”という) ＡＰ2 Mを算出するた
めのＰＩＤ制御器242Bと、ＰＩＤ制御器242Bの出力端に
非反転入力端が接続されかつ反転入力端が開閉バルブ装
置113Bの開度検出器113B3 の出力端に接続されており開
閉バルブ装置113Bの目標開度ＡＰ2 Mと検出開度ＡＰ2 *と
の間の差 (“制御開度”という) ＡＰ1 M* を求めるため
の比較器242Cと、比較器242Cの出力端に入力端が接続さ
れかつ出力端が開閉バルブ装置1130の駆動モータ113B1
の制御端に接続されており制御開度ＡＰ2 M* に対応して
一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ1LC を
発生し開閉バルブ装置113Bの駆動モータ113B1 に与える
ための開度調節器242Dとを、包有している。
【０３００】ＰＩＤ制御器240 は、更に、シーケンス制
御装置230 の第１の出力端に対し非反転入力端が接続さ
れかつ反転入力端が燃焼用空気供給量検出装置121Eの出
力端に接続されており燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲ
TL o と燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * との間の差
(“燃焼用空気供給総量制御値”という) ＡＩＲTL o*を
求めるための比較器243Aと、比較器243Aの出力端に入力
端が接続されており燃焼用空気供給総量制御値ＡＩＲTL
o*に対応する開閉バルブ装置121Fの開度 (“目標開度”
という) ＡＰ3 oを算出するためのＰＩＤ制御器243Bと、
ＰＩＤ制御器243Bの出力端に非反転入力端が接続されか
つ反転入力端が開閉バルブ装置121Eの開度検出器121F3
の出力端に接続されており開閉バルブ装置121Fの目標開
度ＡＰ3 oと検出開度ＡＰ3 *との間の差 (“制御開度”と
いう) ＡＰ3 o* を求めるための比較器243Cと、比較器24
3Cの出力端に入力端が接続されかつ出力端が開閉バルブ
装置121Fの駆動モータ121F1 の制御端に接続されており
制御開度ＡＰ3 o* に対応して燃焼用空気供給総量制御信
号ＡＩＲTLC を発生し開閉バルブ装置121Fの駆動モータ
121F1 に与えるための開度調節器243Dとを、包有してい
る。
【０３０１】ＰＩＤ制御器240 は、加えて、シーケンス
制御装置230 の第２の出力端に対し非反転入力端が接続
されかつ反転入力端が燃料供給量検出装置122Bの出力端
に接続されており二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目
標値Ｆ2 oと二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ
2 *との間の差 (“二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制
御値”という) Ｆ2 o* を求めるための比較器244Aと、比
較器244Aの出力端に入力端が接続されており二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量制御値Ｆ2 o* に対応する開閉バ
ルブ装置122Cの開度 (“目標開度”という) ＡＰ4 oを算
出するためのＰＩＤ制御器244Bと、ＰＩＤ制御器244Bの
出力端に非反転入力端が接続されかつ反転入力端が開閉
バルブ装置122Cの開度検出器122C3 の出力端に接続され
ており開閉バルブ装置122Cの目標開度ＡＰ4 oと検出開度
ＡＰ4 *との間の差 (“制御開度”という) ＡＰ4 o* を求
めるための比較器244Cと、比較器244Cの出力端に入力端
が接続されかつ出力端が開閉バルブ装置122Cの駆動モー
タ122C1 の制御端に接続されており制御開度ＡＰ4 o* に
対応して二次燃焼室用燃焼バーナ供給量制御信号Ｆ2Cを
発生し開閉バルブ装置122Cの駆動モータ122C1 に与える
ための開度調節器244Dとを、包有している。
【０３０２】制御装置200 は、併せて、第１ないし第５
の出力端がそれぞれ開閉バルブ装置111E,114D の制御端
と送風装置111Cの制御端と一次燃焼室用燃焼バーナ114
の制御端と二次燃焼室用燃焼バーナ122 の制御端とに接
続されており操作員によって手動操作されたとき一次燃
焼室110Aに対する乾燥汚泥供給量Ｄを適宜に調節するよ
う乾燥汚泥供給量制御信号ＤC を発生して開閉バルブ装
置111Eに与えかつ一次燃焼室用燃焼バーナ114 に対する
一次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ1 を適宜に調節す
るよう一次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ1C
を発生して開閉バルブ装置114Dに与えかつ送風装置111C
を始動せしめるための制御信号ＦＮC を送風装置111Cに
与えかつ一次燃焼室用バーナ114 を点火せしめるための
点火制御信号ＩＧ1 を一次燃焼室用バーナ114 に与えか
つ二次燃焼室用バーナ122 を点火せしめるための点火制
御信号ＩＧ2 を二次燃焼室用バーナ122 に与えるための
手動制御器250 と、乾燥汚泥供給量検出装置111D, 燃焼
用空気供給量検出装置112A,113A,121E，燃料供給量検出
装置114C,122B,一次燃焼室上部温度検出装置115,一次燃
焼室下部温度検出装置116,窒素酸化物濃度検出装置131,
酸素濃度検出装置132 およびスラグ温度検出装置133 の
出力端の少なくとも１つに入力端が接続されており乾燥
汚泥供給量検出値Ｄ*,一次燃焼室上部燃焼用空気供給量
検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出
値ＡＩＲ1L *,燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL *,一次
燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ1 *, 二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *, 一次燃焼室上部温
度検出値Ｔ1H *,一次燃焼室下部温度検出値Ｔ1L *,燃焼ガ
ス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNOX *, 燃焼ガス酸素濃度
検出値ＣＯＮO2およびスラグ温度検出値Ｔ3 *のうちの少
なくとも１つを表示するための表示装置260 とを、備え
ている。
【０３０３】(第６の実施例の作用)
【０３０４】ちなみに、図１と図５と図７および図８と
図２２と図３４および図３５とを参照しつつ、本発明に
かかる乾燥汚泥熔融炉装置の第６の実施例について、そ
の作用を詳細に説明する。ここでは、説明を簡略とする
目的で、本発明にかかる乾燥汚泥熔融炉装置の第１の実
施例について図１ないし図１６を参照しつつなした作用
の説明と重複する説明を極力省略する。
【０３０５】ファジィ推論
【０３０６】制御装置200 のファジィ制御装置220 で
は、以下のごとく、ファジィ推論が実行される。
【０３０７】すなわち、ファジィ推論装置222 は、スラ
グ温度Ｔ3 に関するファジィ集合Ｇと燃焼ガス酸素濃度
ＣＯＮO2に関するファジィ集合Ｄと二次燃焼室用燃焼バ
ーナ燃料供給量Ｆ2 に関するファジィ集合Ｈと燃焼用空
気供給総量ＡＩＲTLに関するファジィ集合Ｉとの間で成
立する表２に示したごときファジィ規則ｇ1 〜ｇ9 に基
づき、スラグ温度検出値Ｔ3 *および燃焼ガス酸素濃度検
出値ＣＯＮO2 * に応じ、ファジィ推論により二次燃焼室
用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 と燃焼用空気供給総量ＡＩ
ＲTLとを求め、それぞれ二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供
給量推論値Ｆ2 fおよび燃焼用空気供給量総推論値ＡＩＲ
TL f としてシーケンス制御装置230 に与える。
【０３０８】ファジィ推論装置222 は、たとえば、スラ
グ温度検出値Ｔ3 *が1220℃でかつ燃焼ガス酸素濃度検出
値ＣＯＮO2 * が 3.4重量％であるとき、スラグ温度Ｔ3
に関する図２５(b) に示したファジィ集合Ｇのメンバー
シップ関数ＮＬG,ＮＳG,ＺＲG,ＰＳG の適合度と燃焼ガ
ス酸素濃度ＣＯＮO2に関する図７(a) に示したファジィ
集合Ｄのメンバーシップ関数ＮＬD,ＮＳD,ＺＲD,ＰＳD,
ＰＬD の適合度とを、図２８(a)(b)および表９のごとく
求める。
【０３０９】ファジィ推論装置222 は、そののち、ファ
ジィ規則ｇ1 〜ｇ9 のそれぞれについて、スラグ温度Ｔ
3 に関する図８(a) に示したファジィ集合Ｇのメンバー
シップ関数ＮＬG,ＮＳG,ＺＲG,ＰＳG の適合度と燃焼ガ
ス酸素濃度ＣＯＮO2に関する図７(a) に示したファジィ
集合Ｄのメンバーシップ関数ＮＬD,ＮＳD,ＺＲD,ＰＳD,
ＰＬD の適合度とを、図２８(a)(b)および表９で比較
し、そのうちの最小のものを表９に示したごとく、二次
燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 に関する図８(b) に
示したファジィ集合Ｈのメンバーシップ関数ＮＬH,ＮＳ
H,ＺＲH,ＰＳH,ＰＬH の適合度とし、かつ燃焼用空気供
給総量AIRTL に関する図８(c) に示したファジィ集合Ｉ
のメンバーシップ関数ＮＬI,ＮＳI,ＺＲI,ＰＳI,ＰＬI
の適合度とする。
【０３１０】ファジィ推論装置222 は、更に、ファジィ
規則ｇ1 〜ｇ9 に関し、二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供
給量Ｆ2 に関する図８(b) に示したファジィ集合Ｈのメ
ンバーシップ関数ＮＬH,ＮＳH,ＺＲH,ＰＳH,ＰＬH を、
それぞれ、表９に示した適合度の位置で切断した梯形状
(ここでは三角形状) のメンバーシップ関数ＰＬH *1に
変形する (図２９(a) 参照) 。ちなみに、適合度が0.0
である場合については、図２９(a) に図示されていな
い。
【０３１１】ファジィ推論装置222 は、上述によって作
成された梯形状のメンバーシップ関数ＰＬH *1 で包囲さ
れたハッチング領域について図２９(a) で示したごとく
重心を算出し、その横座標2.5リットル/時を二次燃焼室用燃
焼バーナ燃料供給量推論値 (ここでは現在値に対する修
正値) Ｆ2 fとしてシーケンス制御装置230 に向けて出力
する。
【０３１２】ファジィ推論装置222 は、加えて、ファジ
ィ規則ｇ1 〜ｇ9 に関し、燃焼用空気供給総量ＡＩＲTL
に関する図８(b) に示したファジィ集合Ｉのメンバーシ
ップ関数ＮＬI,ＮＳI,ＺＲI,ＰＳI,ＰＬI を、それぞ
れ、表９に示した適合度の位置で切断した梯形状のメン
バーシップ関数ＮＳI *8,ＮＬI *9 に変形する (図２９
(b) 参照) 。ちなみに、適合度が0.0 である場合につい
ては、図２９(b) に図示されていない。
【０３１３】ファジィ推論装置222 は、上述によって作
成された梯形状のメンバーシップ関数ＮＳI *8,ＮＬI *9
で包囲されたハッチング領域について図２９(b) で示し
たごとく重心を算出し、その横座標−26.1Ｎｍ3/時を燃
焼用空気供給総量推論値 (ここでは現在値に対する修正
値) ＡＩＲTL f としてシーケンス制御装置230 に向けて
出力する。
【０３１４】シーケンス制御
【０３１５】シーケンス制御器230 は、実施例３と同様
に動作し、シーケンス制御を実行する。
【０３１６】ＰＩＤ制御
【０３１７】ＰＩＤ制御装置240 は、実施例３と同様に
動作し、ＰＩＤ制御を実行する。
【０３１８】
【発明の効果】上述より明らかなように、本発明にかか
る第１ないし第６の乾燥汚泥熔融炉装置は、［問題点の
解決手段］の欄に第１ないし第６の解決手段としてそれ
ぞれ明示したごとく構成されているので、(i) 乾燥汚
泥の燃焼制御を自動化できる効果を有し、ひいては(ii)
操作員を常駐せしめる必要を除去できる効果を有し、
結果的に(iii) 運転精度ないしは運転効率を改善でき
る効果ならびに(iv) 燃焼室内の温度が過度に上昇する
ことを回避して耐用年数を延長できる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる乾燥汚泥熔融炉装置の第１ない
し第６の実施例を共通に示すための構成図である。
【図２】図１に示した第１の実施例の一部を拡大して示
すためのブロック図である。
【図３】図２に示したブロック図の一部を拡大して示す
ためのブロック図である。
【図４】図２に示したブロック図の一部および図２３に
示したブロック図の一部を拡大して共通に示すためのブ
ロック図である。
【図５】図１に示した第１ないし第６の実施例の動作を
共通に説明するためのグラフである。
【図６】図１に示した第１ないし第６の実施例の動作を
共通に説明するためのグラフである。
【図７】図１に示した第１ないし第６の実施例の動作を
共通に説明するためのグラフである。
【図８】図１に示した第１ないし第６の実施例の動作を
共通に説明するためのグラフである。
【図９】図１に示した第１の実施例の動作を説明するた
めのグラフである。
【図１０】図１に示した第１の実施例の動作を説明する
ためのグラフである。
【図１１】図１に示した第１の実施例の動作を説明する
ためのグラフである。
【図１２】図１に示した第１の実施例の動作を説明する
ためのグラフである。
【図１３】図１に示した第１の実施例の動作を具体的に
説明するためのグラフである。
【図１４】図１に示した第１の実施例の動作を具体的に
説明するためのグラフである。
【図１５】図１に示した第１の実施例の動作を具体的に
説明するためのグラフである。
【図１６】図１に示した第１の実施例の動作を具体的に
説明するためのグラフである。
【図１７】図１に示した第２の実施例の一部を拡大して
示すためのブロック図である。
【図１８】図１７に示したブロック図の一部を拡大して
示すためのブロック図である。
【図１９】図１７に示したブロック図の一部および図３
２に示したブロック図の一部を拡大して共通に示すため
のブロック図である。
【図２０】図１に示した第３の実施例の一部を拡大して
示すためのブロック図である。
【図２１】図２０に示したブロック図の一部を拡大して
示すためのブロック図である。
【図２２】図２０に示したブロック図の一部および図３
４に示したブロック図の一部を拡大して共通に示すため
のブロック図である。
【図２３】図１に示した第４の実施例の一部を拡大して
示すためのブロック図である。
【図２４】図２３に示したブロック図の一部を拡大して
示すためのブロック図である。
【図２５】図１に示した第４ないし第６の実施例の動作
を共通に説明するためのグラフである。
【図２６】図１に示した第４の実施例の動作を説明する
ためのグラフである。
【図２７】図１に示した第４の実施例の動作を説明する
ためのグラフである。
【図２８】図１に示した第４の実施例の動作を説明する
ためのグラフである。
【図２９】図１に示した第４の実施例の動作を説明する
ためのグラフである。
【図３０】図１に示した第４の実施例の動作を具体的に
説明するためのグラフである。
【図３１】図１に示した第４の実施例の動作を具体的に
説明するためのグラフである。
【図３２】図１に示した第５の実施例の一部を拡大して
示すためのブロック図である。
【図３３】図３２に示したブロック図の一部を拡大して
示すためのブロック図である。
【図３４】図１に示した第６の実施例の一部を拡大して
示すためのブロック図である。
【図３５】図３４に示したブロック図の一部を拡大して
示すためのブロック図である。
【符号の説明】10・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 乾燥汚泥熔融炉装置100 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・乾燥汚泥熔融炉 110 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・一次燃焼炉 110A・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・一次燃焼室 111 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・乾燥汚泥案内管 111A・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・乾燥汚泥ホッパ 111B・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・混合器 111C・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・送風装置 111D・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・乾燥汚泥供給量検出装置 111E・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・開閉バルブ装置 112 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・燃焼用空気供給管 112A・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・燃焼用空気供給量検出装置 112B・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・開閉バルブ装置 112B1・・・・・・・・・・・・・・・・・駆動モータ 112B2・・・・・・・・・・・・・・・・・開閉バルブ 112B3・・・・・・・・・・・・・・・・・開度検出器 113 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・燃焼用空気供給管 113A・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・燃焼用空気供給量検出装置 113B・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・開閉バルブ装置 113B1・・・・・・・・・・・・・・・・・駆動モータ 113B2・・・・・・・・・・・・・・・・・開閉バルブ 113B3・・・・・・・・・・・・・・・・・開度検出器 114・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・一次燃焼室用燃焼バーナ 114A・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・燃料タンク 114B・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・燃料供給管 114C・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・燃料供給量検出装置 114D・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・開閉バルブ装置 115 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・一次燃焼室上部温度検出装
置 116 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・一次燃焼室下部温度検出装
置 120 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・二次燃焼炉 120A・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・二次燃焼室 121 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・燃焼用空気供給管 121A・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・燃焼用空気源 121B・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・燃焼用空気供給管 121E・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・燃焼用空気供給量検出装置 121F・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・開閉バルブ装置 121F1・・・・・・・・・・・・・・・・・駆動モータ 121F2・・・・・・・・・・・・・・・・・開閉バルブ 121F3・・・・・・・・・・・・・・・・・開度検出器 122 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・二次燃焼室燃焼バーナ 122A・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・燃料供給管 122B・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・燃料供給量検出装置 122C・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・開閉バルブ装置 122C1・・・・・・・・・・・・・・・・・駆動モータ 122C2・・・・・・・・・・・・・・・・・開閉バルブ 122C3・・・・・・・・・・・・・・・・・開度検出器 130 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・スラグ分離炉 130A・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・スラグ分離室 131 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・窒素酸化物濃度検出装置 132 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・酸素濃度検出装置 133 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・スラグ温度検出装置200 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・制御装置 210 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・温度補正装置 220 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ファジィ制御装置 221 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ファジィ推論装置 222 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ファジィ推論装置 230 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シーケンス制御装置 240 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ＰＩＤ制御装置 241A・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・比較器 241B・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ＰＩＤ制御器 241C・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・比較器 241D・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・開度調節器 242A・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・比較器 242B・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ＰＩＤ制御器 242C・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・比較器 242D・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・開度調節器 243A・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・比較器 243B・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ＰＩＤ制御器 243C・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・比較器 243D・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・開度調節器 244A・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・比較器 244B・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ＰＩＤ制御器 244C・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・比較器 244D・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・開度調節器 250 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・手動制御器 260 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・表示装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年８月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１２２】ファジィ推論装置２２１は、更に、ファジ
ィ規則ｆ０１〜ｆ３０に関し、一次燃焼室上部燃焼用空
気供給量ＡＩＲ１Ｈに関する図７（ｂ）に示したファジ
ィ集合Ｅのメンバーシップ関数ＮＬＥ，ＮＳＥ，Ｚ
ＲＥ，ＰＳＥ，ＰＬＥを、それぞれ、表４に示した適合
度の位置で切断した梯形状のメンバーシップ関数ＮＳＥ
＊２４，ＮＳＥ ＊２５，ＮＳ Ｅ ＊２７に変形する（図１
０（ｂ）参照）。ちなみに、適合度が０．０である場合
については、図１０（ｂ）に図示されていない。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１２３】ファジィ推論装置２２１は、上述によって
作成された梯形状のメンバーシップ関数ＮＳＥ ＊２４，
ＮＳＥ ＊２５，ＮＳ Ｅ ＊２７で包囲されたハッチング領
域について図１０（ｂ）で示したごとく重心を算出し、
その横座標−２．５Ｎｍ３／時を一次燃焼室上部燃焼用
空気供給量推論値（ここでは現在値に対する修正値）Ａ
ＩＲ１Ｈ ｆとしてシーケンス制御装置２３０に向けて出
力する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０２４７】ファジィ推論装置２２１は、更に、ファジ
ィ規則ｆ０１〜ｆ３０に関し、一次燃焼室上部燃焼用空
気供給量ＡＩＲ１Ｈに関する図７（ｂ）に示したファジ
ィ集合Ｅのメンバーシップ関数ＮＬＥ，ＮＳＥ，Ｚ
ＲＥ，ＰＳＥ，ＰＬＥを、それぞれ、表８に示した適合
度の位置で切断した梯形状のメンバーシップ関数ＮＳＥ
＊２４，ＮＳＥ ＊２５，ＮＳ Ｅ ＊２７に変形する（図２
７（ｂ）参照）。ちなみに、適合度が０．０である場合
については、図２７（ｂ）に図示されていない。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０２４８】ファジィ推諭装置２２１は、上述によって
作成された梯形状のメンバーシップ関数ＮＳＥ ＊２４，
ＮＳＥ ＊２５，ＮＳ Ｅ ＊２７で包囲されたハッチング領
域について図２７（ｂ）で示したごとく重心を算出し、
その横座標−２．５Ｎｍ３／時を一次燃焼室上部燃焼用
空気供給量推論値（ここでは現在値に対する修正値）Ａ
ＩＲ１Ｈ ｆとしてシーケンス制御装置２３０に向けて出
力する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２７】

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】燃焼用空気とともに一次燃焼室に供給した
    乾燥汚泥を一次燃焼室および二次燃焼室でスラグに変え
    たのちスラグ分離室でスラグを燃焼ガスから分離してな
    る乾燥汚泥熔融炉装置において、 (a) 一次燃焼室の上部の温度Ｔ1Hを検出し一次燃焼室上
    部温度検出値Ｔ1H * として出力するための第１の温度検
    出装置(115) と、 (b) 一次燃焼室の下部の温度Ｔ1Lを検出し一次燃焼室下
    部温度検出値Ｔ1L * として出力するための第２の温度検
    出装置(116) と、 (c) 二次燃焼室から案内されてきたスラグの温度Ｔ3 を
    検出しスラグ温度検出値Ｔ3 *として出力するための第３
    の温度検出装置(133) と、 (d) 二次燃焼室からスラグとともに案内されてきたのち
    スラグから分離された燃焼ガス中の窒素酸化物の濃度Ｃ
    ＯＮNOX を検出し燃焼ガス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮ
    NOX *として出力するための窒素酸化物濃度検出装置(13
    1) と、 (e) 二次燃焼室からスラグとともに案内されてきたのち
    スラグから分離された燃焼ガス中の酸素の濃度ＣＯＮO2
    を検出し燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * として出力
    するための酸素濃度検出装置(132) と、 (f) 一次燃焼室へ供給される乾燥汚泥の供給量Ｄを検出
    し乾燥汚泥供給量検出値Ｄ* として出力するための乾燥
    汚泥供給量検出装置(111D)と、 (g) 一次燃焼室の上部へ供給される燃焼用空気の供給量
    ＡＩＲ1Hを検出し一次燃焼室上部燃焼用空気供給量検出
    値ＡＩＲ1H * として出力するための第１の燃焼用空気供
    給量検出装置(112A)と、 (h) 一次燃焼室の下部へ供給される燃焼用空気の供給量
    ＡＩＲ1Lを検出し一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出
    値ＡＩＲ1L * として出力するための第２の燃焼用空気供
    給量検出装置(113A)と、 (i) 一次燃焼室へ供給されている燃焼用空気の供給量Ａ
    ＩＲ1H，ＡＩＲ1Lと二次燃焼室へ供給されている燃焼用
    空気の供給量ＡＩＲ2 との総量ＡＩＲTLを検出し燃焼用
    空気供給総量検出値ＡＩＲTL * として出力するための第
    ３の燃焼用空気供給量検出装置(121E)と、 (j) 二次燃焼室の燃焼バーナへの燃料の供給量Ｆ2 を検
    出し二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *とし
    て出力するための燃料供給量検出装置(122B)と、 (k) 酸素濃度検出装置(132) から与えられた燃焼ガス酸
    素濃度検出値ＣＯＮO2 * と第１の温度検出装置(115) か
    ら与えられた一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H * と第３の
    温度検出装置(133) から与えられたスラグ温度検出値Ｔ
    3 *と乾燥汚泥供給量検出装置(111D)から与えられた乾燥
    汚泥供給量検出値Ｄ* と第３の燃焼用空気供給量検出装
    置(121E)から与えられた燃焼用空気供給総量検出値ＡＩ
    ＲTL * とに応じて一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H * およ
    びスラグ温度検出値Ｔ3 *を補正し一次燃焼室上部温度補
    正値Ｔ1H **およびスラグ温度補正値Ｔ3 ** として出力す
    るための温度補正装置(210) と、 (l) (i) 一次燃焼室下部温度Ｔ1Lに関するファジィ集合
    と一次燃焼室上部温度Ｔ1Hに関するファジィ集合と燃焼
    ガス窒素酸化物濃度ＣＯＮNOX に関するファジィ集合と
    燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合と一次
    燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hに関するファジィ
    集合と一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lに関す
    るファジィ集合との間で成立する第１のファジィ規則に
    基づき、一次燃焼室下部温度検出値Ｔ1L * と一次燃焼室
    上部温度補正値Ｔ1H **と燃焼ガス窒素酸化物濃度検出値
    ＣＯＮNOX *と燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * とに応
    じ、ファジィ推論によって一次燃焼室上部燃焼用空気供
    給量推論値ＡＩＲ1H f および一次燃焼室下部燃焼用空気
    供給量ＡＩＲ1L f を求めて出力するための第１のファジ
    ィ推論手段(221) と、(ii)燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に
    関するファジィ集合とスラグ温度Ｔ3 に関するファジィ
    集合と燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLに関するファジィ集
    合と二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 に関するフ
    ァジィ集合との間で成立する第２のファジィ規則に基づ
    き、燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * とスラグ温度補
    正値Ｔ3 ** とに応じ、ファジィ推論によって燃焼用空気
    供給総量推論値ＡＩＲTL f および二次燃焼室用燃焼バー
    ナ燃料供給量推論値Ｆ2 fを求めて出力するための第２の
    ファジィ推論手段(222) とを包有するファジィ制御装置
    (220) と、 (m) ファジィ制御装置(220) 中の第１のファジィ推論手
    段(221) から与えられた一次燃焼室上部燃焼用空気供給
    量推論値ＡＩＲ1H f および一次燃焼室下部燃焼用空気供
    給量推論値ＡＩＲ1L f とファジィ制御装置(220) 中の第
    ２のファジィ推論手段(222) から与えられた燃焼用空気
    供給総量推論値ＡＩＲTL f および二次燃焼室用燃焼バー
    ナ燃料供給量推論値Ｆ2 fと第１ないし第３の燃焼用空気
    供給量検出装置(112A,113A,121E)から与えられた一次燃
    焼室上部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼室
    下部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L * および燃焼用空
    気供給総量検出値ＡＩＲTL * と燃料供給量検出装置(122
    B)から与えられた二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検
    出値Ｆ2 *とから一次燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値
    ＡＩＲ1H o,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩ
    Ｒ1L o,燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL o および二次
    燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oを求めて出力
    するためのシーケンス制御装置(230) と、 (n) 一次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1H，一次燃
    焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lおよび燃焼用空気供
    給総量ＡＩＲTLがそれぞれ一次燃焼室上部燃焼用空気供
    給量目標値ＡＩＲ1H o,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量
    目標値ＡＩＲ1L o および燃焼用空気供給総量目標値ＡＩ
    ＲTL oとなりかつ二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2
    が二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oとな
    るよう一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ
    1HC,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ
    1LC,燃焼用空気供給総量制御信号ＡＩＲTLC および二次
    燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ2Cを求めて出
    力しそれぞれ開閉バルブ(112B,113B,121F,122C) に与え
    るためのＰＩＤ制御装置(240) とを備えてなることを特
    徴とする乾燥汚泥熔融炉装置。
  2. 【請求項２】燃焼用空気とともに一次燃焼室に供給した
    乾燥汚泥を一次燃焼室および二次燃焼室でスラグに変え
    たのちスラグ分離室でスラグを燃焼ガスから分離してな
    る乾燥汚泥熔融炉装置において、 (a) 一次燃焼室の上部の温度Ｔ1Hを検出し一次燃焼室上
    部温度検出値Ｔ1H * として出力するための第１の温度検
    出装置(115) と、 (b) 一次燃焼室の下部の温度Ｔ1Lを検出し一次燃焼室下
    部温度検出値Ｔ1L * として出力するための第２の温度検
    出装置(116) と、 (c) 二次燃焼室からスラグとともに案内されてきたのち
    スラグから分離された燃焼ガス中の窒素酸化物の濃度Ｃ
    ＯＮNOX を検出し燃焼ガス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮ
    NOX *として出力するための窒素酸化物濃度検出装置(13
    1) と、 (d) 二次燃焼室からスラグとともに案内されてきたのち
    スラグから分離された燃焼ガス中の酸素の濃度ＣＯＮO2
    を検出し燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * として出力
    するための酸素濃度検出装置(132) と、 (e) 一次燃焼室へ供給される乾燥汚泥の供給量Ｄを検出
    し乾燥汚泥供給量検出値Ｄ* として出力するための乾燥
    汚泥供給量検出装置(111D)と、 (f) 一次燃焼室の上部へ供給される燃焼用空気の供給量
    ＡＩＲ1Hを検出し一次燃焼室上部燃焼用空気供給量検出
    値ＡＩＲ1H * として出力するための第１の燃焼用空気供
    給量検出装置(112A)と、 (g) 一次燃焼室の下部へ供給される燃焼用空気の供給量
    ＡＩＲ1Lを検出し一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出
    値ＡＩＲ1L * として出力するための第２の燃焼用空気供
    給量検出装置(113A)と、 (h) 一次燃焼室へ供給されている燃焼用空気の供給量Ａ
    ＩＲ1H，ＡＩＲ1Lと二次燃焼室へ供給されている燃焼用
    空気の供給量ＡＩＲ2 との総量ＡＩＲTLを検出し燃焼用
    空気供給総量検出値ＡＩＲTL * として出力するための第
    ３の燃焼用空気供給量検出装置(121E)と、 (i) 二次燃焼室の燃焼バーナへの燃料の供給量Ｆ2 を検
    出し二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *とし
    て出力するための燃料供給量検出装置(122B)と、 (j) 酸素濃度検出装置(132) から与えられた燃焼ガス酸
    素濃度検出値ＣＯＮO2 * と第１の温度検出装置(115) か
    ら与えられた一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H * と乾燥汚
    泥供給量検出装置(111D)から与えられた乾燥汚泥供給量
    検出値Ｄ* と第３の燃焼用空気供給量検出装置(121E)か
    ら与えられた燃焼用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * とに
    応じて一次燃焼室上部温度検出値Ｔ1H * を補正し一次燃
    焼室上部温度補正値Ｔ1H **として出力するための温度補
    正装置(210) と、 (k) 一次燃焼室下部温度Ｔ1Lに関するファジィ集合と一
    次燃焼室上部温度Ｔ1Hに関するファジィ集合と燃焼ガス
    窒素酸化物濃度ＣＯＮNOX に関するファジィ集合と燃焼
    ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合と一次燃焼
    室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hに関するファジィ集合
    と一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lに関するフ
    ァジィ集合との間で成立するファジィ規則に基づき、一
    次燃焼室下部温度検出値Ｔ1L * と一次燃焼室上部温度補
    正値Ｔ1H **と燃焼ガス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNO X *
    と燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * とに応じ、ファジ
    ィ推論によって一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値
    ＡＩＲ1H f および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩ
    Ｒ1L f を求めて出力するためのファジィ推論手段(221)
    を包有するファジィ制御装置(220) と、 (l) ファジィ制御装置(220) 中のファジィ推論手段(22
    1) から与えられた一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推
    論値ＡＩＲ1H f および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量
    推論値ＡＩＲ1L f と第１ないし第３の燃焼用空気供給量
    検出装置(112A,113A,121E)から与えられた一次燃焼室上
    部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼室下部燃
    焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L * および燃焼用空気供給
    総量検出値ＡＩＲTL * と燃料供給量検出装置(122B)から
    与えられた二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ
    2 *とから一次燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ
    1H o および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩ
    Ｒ1L o を求めて出力するためのシーケンス制御装置(23
    0) と、 (m) 一次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hおよび一
    次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lがそれぞれ一次
    燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1H o および一
    次燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L o となる
    よう一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ
    1HC および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量制御信号Ａ
    ＩＲ1LC を求めて出力しそれぞれ第１および第２の開閉
    バルブ(112B,113B) に与えるためのＰＩＤ制御装置(24
    0) とを備えてなることを特徴とする乾燥汚泥熔融炉装
    置。
  3. 【請求項３】燃焼用空気とともに一次燃焼室に供給した
    乾燥汚泥を一次燃焼室および二次燃焼室でスラグに変え
    たのちスラグ分離室でスラグを燃焼ガスから分離してな
    る乾燥汚泥熔融炉装置において、 (a) 二次燃焼室から案内されてきたスラグの温度Ｔ3 を
    検出しスラグ温度検出値Ｔ3 *として出力するための温度
    検出装置(133) と、 (b) 二次燃焼室からスラグとともに案内されてきたのち
    スラグから分離された燃焼ガス中の酸素の濃度ＣＯＮO2
    を検出し燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * として出力
    するための酸素濃度検出装置(132) と、 (c) 一次燃焼室へ供給される乾燥汚泥の供給量Ｄを検出
    し乾燥汚泥供給量検出値Ｄ* として出力するための乾燥
    汚泥供給量検出装置(111D)と、 (d) 一次燃焼室へ供給されている燃焼用空気の供給量Ａ
    ＩＲ1H，ＡＩＲ1Lと二次燃焼室へ供給されている燃焼用
    空気の供給量ＡＩＲ2 との総量ＡＩＲTLを検出し燃焼用
    空気供給総量検出値ＡＩＲTL * として出力するための燃
    焼用空気供給量検出装置(121E)と、 (e) 二次燃焼室の燃焼バーナへの燃料の供給量Ｆ2 を検
    出し二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *とし
    て出力するための燃料供給量検出装置(122B)と、 (f) 酸素濃度検出装置(132) から与えられた燃焼ガス酸
    素濃度検出値ＣＯＮO2 * と温度検出装置(133) から与え
    られたスラグ温度検出値Ｔ3 *と乾燥汚泥供給量検出装置
    (111D)から与えられた乾燥汚泥供給量検出値Ｄ* と燃焼
    用空気供給量検出装置(121E)から与えられた燃焼用空気
    供給総量検出値ＡＩＲTL * とに応じてスラグ温度検出値
    Ｔ3 *を補正しスラグ温度補正値Ｔ3 ** として出力するた
    めの温度補正装置(210) と、 (g) 燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合と
    スラグ温度Ｔ3に関するファジィ集合と燃焼用空気供給
    総量ＡＩＲTLに関するファジィ集合と二次燃焼室用燃焼
    バーナ燃料供給量Ｆ2 に関するファジィ集合との間で成
    立するファジィ規則に基づき、燃焼ガス酸素濃度検出値
    ＣＯＮO2 * とスラグ温度補正値Ｔ3 ** とに応じ、ファジ
    ィ推論によって燃焼用空気供給総量推論値ＡＩＲTL f お
    よび二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量推論値Ｆ2 fを求
    めて出力するためのファジィ推論手段(222) を包有する
    ファジィ制御装置(220) と、 (h) ファジィ制御装置(220) 中のファジィ推論手段(22
    2) から与えられた燃焼用空気供給総量推論値ＡＩＲTL f
    および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量推論値Ｆ2 f
    と燃焼用空気供給量検出装置(121E)から与えられた燃焼
    用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * と燃料供給量検出装置
    (122B)から与えられた二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給
    量検出値Ｆ2 *とから燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL
    o および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 o
    を求めて出力するためのシーケンス制御装置(230) と、 (i) 燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLが燃焼用空気供給総量
    目標値ＡＩＲTL o となりかつ二次燃焼室用燃焼バーナ燃
    料供給量Ｆ2 が二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標
    値Ｆ2 oとなるよう燃焼用空気供給総量制御信号ＡＩＲ
    TLC および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号
    Ｆ2Cを求めて出力しそれぞれ第１および第２の開閉バル
    ブ(121F,122C) に与えるためのＰＩＤ制御装置(240) と
    を備えてなることを特徴とする乾燥汚泥熔融炉装置。
  4. 【請求項４】燃焼用空気とともに一次燃焼室に供給した
    乾燥汚泥を一次燃焼室および二次燃焼室でスラグに変え
    たのちスラグ分離室でスラグを燃焼ガスから分離してな
    る乾燥汚泥熔融炉装置において、 (a) 一次燃焼室の上部の温度Ｔ1Hを検出し一次燃焼室上
    部温度検出値Ｔ1H * として出力するための第１の温度検
    出装置(115) と、 (b) 一次燃焼室の下部の温度Ｔ1Lを検出し一次燃焼室下
    部温度検出値Ｔ1L * として出力するための第２の温度検
    出装置(116) と、 (c) 二次燃焼室から案内されてきたスラグの温度Ｔ3 を
    検出しスラグ温度検出値Ｔ3 *として出力するための第３
    の温度検出装置(133) と、 (d) 二次燃焼室からスラグとともに案内されてきたのち
    スラグから分離された燃焼ガス中の窒素酸化物の濃度Ｃ
    ＯＮNOX を検出し燃焼ガス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮ
    NOX *として出力するための窒素酸化物濃度検出装置(13
    1) と、 (e) 二次燃焼室からスラグとともに案内されてきたのち
    スラグから分離された燃焼ガス中の酸素の濃度ＣＯＮO2
    を検出し燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * として出力
    するための酸素濃度検出装置(132) と、 (f) 一次燃焼室へ供給される乾燥汚泥の供給量Ｄを検出
    し乾燥汚泥供給量検出値Ｄ* として出力するための乾燥
    汚泥供給量検出装置(111D)と、 (g) 一次燃焼室の上部へ供給される燃焼用空気の供給量
    ＡＩＲ1Hを検出し一次燃焼室上部燃焼用空気供給量検出
    値ＡＩＲ1H * として出力するための第１の燃焼用空気供
    給量検出装置(112A)と、 (h) 一次燃焼室の下部へ供給される燃焼用空気の供給量
    ＡＩＲ1Lを検出し一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出
    値ＡＩＲ1L * として出力するための第２の燃焼用空気供
    給量検出装置(113A)と、 (i) 一次燃焼室へ供給されている燃焼用空気の供給量Ａ
    ＩＲ1H，ＡＩＲ1Lと二次燃焼室へ供給されている燃焼用
    空気の供給量ＡＩＲ2 との総量ＡＩＲTLを検出し燃焼用
    空気供給総量検出値ＡＩＲTL * として出力するための第
    ３の燃焼用空気供給量検出装置(121E)と、 (j) 二次燃焼室の燃焼バーナへの燃料の供給量Ｆ2 を検
    出し二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *とし
    て出力するための燃料供給量検出装置(122B)と、 (k) (i) 一次燃焼室下部温度Ｔ1Lに関するファジィ集合
    と一次燃焼室上部温度Ｔ1Hに関するファジィ集合と燃焼
    ガス窒素酸化物濃度ＣＯＮNOX に関するファジィ集合と
    燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合と一次
    燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hに関するファジィ
    集合と一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lに関す
    るファジィ集合との間で成立する第１のファジィ規則に
    基づき、一次燃焼室下部温度検出値Ｔ1L * と一次燃焼室
    上部温度検出値Ｔ1H * と燃焼ガス窒素酸化物濃度検出値
    ＣＯＮNOX *と燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * とに応
    じ、ファジィ推論によって一次燃焼室上部燃焼用空気供
    給量推論値ＡＩＲ1H f および一次燃焼室下部燃焼用空気
    供給量ＡＩＲ1L f を求めて出力するための第１のファジ
    ィ推論手段(221) と、(ii)燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に
    関するファジィ集合とスラグ温度Ｔ3 に関するファジィ
    集合と燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLに関するファジィ集
    合と二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2 に関するフ
    ァジィ集合との間で成立する第２のファジィ規則に基づ
    き、燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * とスラグ温度検
    出値Ｔ3 *とに応じ、ファジィ推論によって燃焼用空気供
    給総量推論値ＡＩＲTL f および二次燃焼室用燃焼バーナ
    燃料供給量推論値Ｆ2 fを求めて出力するための第２のフ
    ァジィ推論手段(222) とを包有するファジィ制御装置(2
    20) と、 (l) ファジィ推論装置(220) 中の第１のファジィ推論手
    段(221) から与えられた一次燃焼室上部燃焼用空気供給
    量推論値ＡＩＲ1H f および一次燃焼室下部燃焼用空気供
    給量推論値ＡＩＲ1L f とファジィ推論装置(220) 中の第
    ２のファジィ推論手段(222) から与えられた燃焼用空気
    供給総量推論値ＡＩＲTL f および二次燃焼室用燃焼バー
    ナ燃料供給量推論値Ｆ2 fと第１ないし第３の燃焼用空気
    供給量検出装置(112A,113A,121E)から与えられた一次燃
    焼室上部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼室
    下部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L * および燃焼用空
    気供給総量検出値ＡＩＲTL * と燃料供給量検出装置(122
    B)から与えられた二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検
    出値Ｆ2 *とから一次燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値
    ＡＩＲ1H o,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩ
    Ｒ1L o,燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL o および二次
    燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oを求めて出力
    するためのシーケンス制御装置(230) と、 (m) 一次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1H，一次燃
    焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lおよび燃焼用空気供
    給総量ＡＩＲTLがそれぞれ一次燃焼室上部燃焼用空気供
    給量目標値ＡＩＲ1H o,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量
    目標値ＡＩＲ1L o および燃焼用空気供給総量目標値ＡＩ
    ＲTL oとなりかつ二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量Ｆ2
    が二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 oとな
    るよう一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ
    1HC,一次燃焼室下部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ
    1LC,燃焼用空気供給総量制御信号ＡＩＲTLC および二次
    燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号Ｆ2Cを求めて出
    力しそれぞれ第１ないし第４の開閉バルブ(112B,113B,1
    21F,122C) に与えるためのＰＩＤ制御装置(240) とを備
    えてなることを特徴とする乾燥汚泥熔融炉装置。
  5. 【請求項５】燃焼用空気とともに一次燃焼室に供給した
    乾燥汚泥を一次燃焼室および二次燃焼室でスラグに変え
    たのちスラグ分離室でスラグを燃焼ガスから分離してな
    る乾燥汚泥熔融炉装置において、 (a) 一次燃焼室の上部の温度Ｔ1Hを検出し一次燃焼室上
    部温度検出値Ｔ1H * として出力するための第１の温度検
    出装置(115) と、 (b) 一次燃焼室の下部の温度Ｔ1Lを検出し一次燃焼室下
    部温度検出値Ｔ1L * として出力するための第２の温度検
    出装置(116) と、 (c) 二次燃焼室からスラグとともに案内されてきたのち
    スラグから分離された燃焼ガス中の窒素酸化物の濃度Ｃ
    ＯＮNOX を検出し燃焼ガス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮ
    NOX *として出力するための窒素酸化物濃度検出装置(13
    1) と、 (d) 二次燃焼室からスラグとともに案内されてきたのち
    スラグから分離された燃焼ガス中の酸素の濃度ＣＯＮO2
    を検出し燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * として出力
    するための酸素濃度検出装置(132) と、 (e) 一次燃焼室へ供給される乾燥汚泥の供給量Ｄを検出
    し乾燥汚泥供給量検出値Ｄ* として出力するための乾燥
    汚泥供給量検出装置(111D)と、 (f) 一次燃焼室の上部へ供給される燃焼用空気の供給量
    ＡＩＲ1Hを検出し一次燃焼室上部燃焼用空気供給量検出
    値ＡＩＲ1H * として出力するための第１の燃焼用空気供
    給量検出装置(112A)と、 (g) 一次燃焼室の下部へ供給される燃焼用空気の供給量
    ＡＩＲ1Lを検出し一次燃焼室下部燃焼用空気供給量検出
    値ＡＩＲ1L * として出力するための第２の燃焼用空気供
    給量検出装置(113A)と、 (h) 一次燃焼室へ供給されている燃焼用空気の供給量Ａ
    ＩＲ1H，ＡＩＲ1Lと二次燃焼室へ供給されている燃焼用
    空気の供給量ＡＩＲ2 との総量ＡＩＲTLを検出し燃焼用
    空気供給総量検出値ＡＩＲTL * として出力するための第
    ３の燃焼用空気供給量検出装置(121E)と、 (i) 二次燃焼室の燃焼バーナへの燃料の供給量Ｆ2 を検
    出し二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *とし
    て出力するための燃料供給量検出装置(122B)と、 (j) 一次燃焼室下部温度Ｔ1Lに関するファジィ集合と一
    次燃焼室上部温度Ｔ1Hに関するファジィ集合と燃焼ガス
    窒素酸化物濃度ＣＯＮNOX に関するファジィ集合と燃焼
    ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合と一次燃焼
    室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hに関するファジィ集合
    と一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lに関するフ
    ァジィ集合との間で成立するファジィ規則に基づき、一
    次燃焼室下部温度検出値Ｔ1L * と一次燃焼室上部温度検
    出値Ｔ1H * と燃焼ガス窒素酸化物濃度検出値ＣＯＮNO X *
    と燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * とに応じ、ファジ
    ィ推論によって一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推論値
    ＡＩＲ1H f および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩ
    Ｒ1L f を求めて出力するためのファジィ推論手段(221)
    を包有するファジィ制御装置(220) と、 (k) ファジィ制御装置(220) 中のファジィ推論手段(22
    1) から与えられた一次燃焼室上部燃焼用空気供給量推
    論値ＡＩＲ1H f および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量
    推論値ＡＩＲ1L f と第１ないし第３の燃焼用空気供給量
    検出装置(112A,113A,121E)から与えられた一次燃焼室上
    部燃焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1H *,一次燃焼室下部燃
    焼用空気供給量検出値ＡＩＲ1L * および燃焼用空気供給
    総量検出値ＡＩＲTL * と燃料供給量検出装置(122B)から
    与えられた二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ
    2 *とから一次燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ
    1H o および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩ
    Ｒ1L o を求めて出力するためのシーケンス制御装置(23
    0) と、 (l) 一次燃焼室上部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Hおよび一
    次燃焼室下部燃焼用空気供給量ＡＩＲ1Lがそれぞれ一次
    燃焼室上部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1H o および一
    次燃焼室下部燃焼用空気供給量目標値ＡＩＲ1L o となる
    よう一次燃焼室上部燃焼用空気供給量制御信号ＡＩＲ
    1HC および一次燃焼室下部燃焼用空気供給量制御信号Ａ
    ＩＲ1LC を求めて出力しそれぞれ第１および第２の開閉
    バルブ(112B,113B) に与えるためのＰＩＤ制御装置(24
    0) とを備えてなることを特徴とする乾燥汚泥熔融炉装
    置。
  6. 【請求項６】燃焼用空気とともに一次燃焼室に供給した
    乾燥汚泥を一次燃焼室および二次燃焼室でスラグに変え
    たのちスラグ分離室でスラグを燃焼ガスから分離してな
    る乾燥汚泥熔融炉装置において、 (a) 二次燃焼室から案内されてきたスラグの温度Ｔ3 を
    検出しスラグ温度検出値Ｔ3 *として出力するための温度
    検出装置(133) と、 (b) 二次燃焼室からスラグとともに案内されてきたのち
    スラグから分離された燃焼ガス中の酸素の濃度ＣＯＮO2
    を検出し燃焼ガス酸素濃度検出値ＣＯＮO2 * として出力
    するための酸素濃度検出装置(132) と、 (c) 一次燃焼室へ供給される乾燥汚泥の供給量Ｄを検出
    し乾燥汚泥供給量検出値Ｄ* として出力するための乾燥
    汚泥供給量検出装置(111D)と、 (d) 一次燃焼室へ供給されている燃焼用空気の供給量Ａ
    ＩＲ1H，ＡＩＲ1Lと二次燃焼室へ供給されている燃焼用
    空気の供給量ＡＩＲ2 との総量ＡＩＲTLを検出し燃焼用
    空気供給総量検出値ＡＩＲTL * として出力するための燃
    焼用空気供給量検出装置(121E)と、 (e) 二次燃焼室の燃焼バーナへの燃料の供給量Ｆ2 を検
    出し二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量検出値Ｆ2 *とし
    て出力するための燃料供給量検出装置(122B)と、 (f) 燃焼ガス酸素濃度ＣＯＮO2に関するファジィ集合と
    スラグ温度Ｔ3に関するファジィ集合と燃焼用空気供給
    総量ＡＩＲTLに関するファジィ集合と二次燃焼室用燃焼
    バーナ燃料供給量Ｆ2 に関するファジィ集合との間で成
    立するファジィ規則に基づき、燃焼ガス酸素濃度検出値
    ＣＯＮO2 * とスラグ温度検出値Ｔ3 *とに応じ、ファジィ
    推論によって燃焼用空気供給総量推論値ＡＩＲTL f およ
    び二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量推論値Ｆ2 fを求め
    て出力するためのファジィ推論手段(222) を包有するフ
    ァジィ制御装置(220) と、 (g) ファジィ制御装置(220) 中のファジィ推論手段(22
    2) から与えられた燃焼用空気供給総量推論値ＡＩＲTL f
    および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量推論値Ｆ2 f
    と燃焼用空気供給量検出装置(121E)から与えられた燃焼
    用空気供給総量検出値ＡＩＲTL * と燃料供給量検出装置
    (122B)から与えられた二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給
    量検出値Ｆ2 *とから燃焼用空気供給総量目標値ＡＩＲTL
    o および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標値Ｆ2 o
    を求めて出力するためのシーケンス制御装置(230) と、 (h) 燃焼用空気供給総量ＡＩＲTLが燃焼用空気供給総量
    目標値ＡＩＲTL o となりかつ二次燃焼室用燃焼バーナ燃
    料供給量Ｆ2 が二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量目標
    値Ｆ2 oとなるよう燃焼用空気供給総量制御信号ＡＩＲ
    TLC および二次燃焼室用燃焼バーナ燃料供給量制御信号
    Ｆ2Cを求めて出力しそれぞれ第１および第２の開閉バル
    ブ(121F,122C) に与えるためのＰＩＤ制御装置(240) と
    を備えてなることを特徴とする乾燥汚泥熔融炉装置。
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