JPH06309823A - 磁気ヘッドの位置制御方法 - Google Patents
磁気ヘッドの位置制御方法Info
- Publication number
- JPH06309823A JPH06309823A JP11936493A JP11936493A JPH06309823A JP H06309823 A JPH06309823 A JP H06309823A JP 11936493 A JP11936493 A JP 11936493A JP 11936493 A JP11936493 A JP 11936493A JP H06309823 A JPH06309823 A JP H06309823A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gain correction
- gain
- magnetic head
- correction coefficient
- pes
- Prior art date
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- Pending
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】磁気ディスク上の有効範囲に渡って均一な位置
誤差信号のゲインを得ることができるゲイン補正の制御
方法を提供すること。 【構成】磁気ディスク上の３カ所以上のトラックにおい
て、予め定められた位置誤差信号のゲインになるように
ゲイン補正係数を計算し、該ゲイン補正係数を直線補間
して得られるゲイン補正関数を計算し、位置誤差信号の
ゲイン補正制御を行う。 【効果】どのトラックにおいても一様な位置誤差信号の
ゲインを得ることができる。
誤差信号のゲインを得ることができるゲイン補正の制御
方法を提供すること。 【構成】磁気ディスク上の３カ所以上のトラックにおい
て、予め定められた位置誤差信号のゲインになるように
ゲイン補正係数を計算し、該ゲイン補正係数を直線補間
して得られるゲイン補正関数を計算し、位置誤差信号の
ゲイン補正制御を行う。 【効果】どのトラックにおいても一様な位置誤差信号の
ゲインを得ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ヘッドの位置制御
方法に関し、さらに詳しくは磁気ヘッドの位置誤差信号
（以下ＰＥＳと略す）のゲイン補正の制御方法に関す
る。
方法に関し、さらに詳しくは磁気ヘッドの位置誤差信号
（以下ＰＥＳと略す）のゲイン補正の制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、トラックのセンターラインからの
磁気ヘッドのズレ量を表す信号であるＰＥＳ生成手段と
しては、サーボパタン中に記録されているバースト信号
の振幅差を利用するのが一般的である。従来技術の一例
を図６に示すが、該バースト信号の振幅差を利用する手
段には、磁気ヘッド１が位置するトラックによって同じ
周波数であっても再生出力が変化し、磁気ディスク１１
上の有効範囲に渡って均一なゲインのＰＥＳを得ること
が難しいという側面がある。そこで増幅段にＡＧＣアン
プ３を組み込むことで、トラックによるバースト信号の
振幅を規格化する手段が取られていた。そして、位置制
御プログラム１２を実行することで磁気ヘッド１の位置
制御を行っていた。
磁気ヘッドのズレ量を表す信号であるＰＥＳ生成手段と
しては、サーボパタン中に記録されているバースト信号
の振幅差を利用するのが一般的である。従来技術の一例
を図６に示すが、該バースト信号の振幅差を利用する手
段には、磁気ヘッド１が位置するトラックによって同じ
周波数であっても再生出力が変化し、磁気ディスク１１
上の有効範囲に渡って均一なゲインのＰＥＳを得ること
が難しいという側面がある。そこで増幅段にＡＧＣアン
プ３を組み込むことで、トラックによるバースト信号の
振幅を規格化する手段が取られていた。そして、位置制
御プログラム１２を実行することで磁気ヘッド１の位置
制御を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＡＧＣ
アンプ３を備えただけのＰＥＳ生成手段では、トラック
によるバースト信号の振幅差はなくなるが、ＰＥＳのゲ
インを均一にするところまではできないという課題があ
った。個々のバースト信号が磁気ディスク１１の半径方
向に１トラックピッチの幅で、かつ１トラックピッチお
きに記録されている場合、磁気ヘッド１の実効トラック
幅が磁気ヘッド１の位置するトラックによって変化する
ため、図７に示すようなバースト信号の振幅値が得られ
る。バースト信号の振幅をＡＧＣアンプ３によって規格
化すると図８のようになるが、実効トラック幅が広い時
と狭い時とで直線の傾きが異なるので、得られるＰＥＳ
のゲインは磁気ディスク１１上の有効領域に渡って均一
でなくなる。
アンプ３を備えただけのＰＥＳ生成手段では、トラック
によるバースト信号の振幅差はなくなるが、ＰＥＳのゲ
インを均一にするところまではできないという課題があ
った。個々のバースト信号が磁気ディスク１１の半径方
向に１トラックピッチの幅で、かつ１トラックピッチお
きに記録されている場合、磁気ヘッド１の実効トラック
幅が磁気ヘッド１の位置するトラックによって変化する
ため、図７に示すようなバースト信号の振幅値が得られ
る。バースト信号の振幅をＡＧＣアンプ３によって規格
化すると図８のようになるが、実効トラック幅が広い時
と狭い時とで直線の傾きが異なるので、得られるＰＥＳ
のゲインは磁気ディスク１１上の有効領域に渡って均一
でなくなる。
【０００４】この課題を解決するため、本発明の目的は
磁気ディスク１１上の有効範囲に渡って均一なＰＥＳの
ゲインを得ることができるための補正手段を提供するこ
とである。
磁気ディスク１１上の有効範囲に渡って均一なＰＥＳの
ゲインを得ることができるための補正手段を提供するこ
とである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
めに、本発明は、磁気ディスク上の３カ所以上のトラッ
クにおいて、予め定められたＰＥＳのゲインになるよう
にゲイン補正係数を計算し、該ゲイン補正係数を直線補
間して得られたゲイン補正関数により構成される。そし
て、任意のトラックにヘッドが移動したときにはそのト
ラック番号を該ゲイン補正関数に代入して該ゲイン補正
係数を獲得し、ＰＥＳのゲイン補正を行う。
めに、本発明は、磁気ディスク上の３カ所以上のトラッ
クにおいて、予め定められたＰＥＳのゲインになるよう
にゲイン補正係数を計算し、該ゲイン補正係数を直線補
間して得られたゲイン補正関数により構成される。そし
て、任意のトラックにヘッドが移動したときにはそのト
ラック番号を該ゲイン補正関数に代入して該ゲイン補正
係数を獲得し、ＰＥＳのゲイン補正を行う。
【０００６】
【実施例】以下、本発明による一実施例を図面を基に説
明する。図１は本発明による磁気ヘッドの位置制御方法
を実現する位置制御装置のブロック図を示す。
明する。図１は本発明による磁気ヘッドの位置制御方法
を実現する位置制御装置のブロック図を示す。
【０００７】まず、本発明による磁気ヘッドの位置制御
装置の通常の動作時の説明を行う。磁気ディスク１１上
に記録されたサーボパタンが磁気ヘッド１によって再生
され、デモジュレータ４によってサーボ信号はデコード
される。サーボ信号の内のバースト信号の、積分値、も
しくはピーク値がＡ／Ｄ変換器５によってディジタル値
に変換される。マイクロプロセッサ７はバースト信号の
Ａ／Ｄ変換値を処理してＰＥＳ値を生成する。つぎに、
ＰＥＳのゲイン補正プログラム１３に従って、すなわ
ち、後述する図２に示したフローチャートに従って求め
られたＰＥＳのゲイン補正関数に、現在磁気ヘッド１が
位置するトラック番号を代入してゲイン補正係数を得、
該ＰＥＳに該ゲイン補正係数を掛け、正しいゲインのＰ
ＥＳを得ることができる。マイクロプロセッサ７は、該
ＰＥＳの値と目標トラックの値を用いて、メモリ６に格
納されている位置制御プログラム１２に従ってボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ）１０を駆動する電流指令値を計算
し、Ｄ／Ａ変換器８に送る。ＶＣＭ１０はＶＣＭドライ
バ９を通して電流指令値に従った動きをすることにな
る。適切な動きをＶＣＭ１０に行わせるためには、より
正確なゲインのＰＥＳが必要である。
装置の通常の動作時の説明を行う。磁気ディスク１１上
に記録されたサーボパタンが磁気ヘッド１によって再生
され、デモジュレータ４によってサーボ信号はデコード
される。サーボ信号の内のバースト信号の、積分値、も
しくはピーク値がＡ／Ｄ変換器５によってディジタル値
に変換される。マイクロプロセッサ７はバースト信号の
Ａ／Ｄ変換値を処理してＰＥＳ値を生成する。つぎに、
ＰＥＳのゲイン補正プログラム１３に従って、すなわ
ち、後述する図２に示したフローチャートに従って求め
られたＰＥＳのゲイン補正関数に、現在磁気ヘッド１が
位置するトラック番号を代入してゲイン補正係数を得、
該ＰＥＳに該ゲイン補正係数を掛け、正しいゲインのＰ
ＥＳを得ることができる。マイクロプロセッサ７は、該
ＰＥＳの値と目標トラックの値を用いて、メモリ６に格
納されている位置制御プログラム１２に従ってボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ）１０を駆動する電流指令値を計算
し、Ｄ／Ａ変換器８に送る。ＶＣＭ１０はＶＣＭドライ
バ９を通して電流指令値に従った動きをすることにな
る。適切な動きをＶＣＭ１０に行わせるためには、より
正確なゲインのＰＥＳが必要である。
【０００８】次に、前述したＰＥＳのゲイン補正関数の
作成について説明する。図２はＰＥＳのゲイン補正関数
を作成するフローチャートを示す。該ゲイン補正関数は
磁気ディスク装置の電源の投入時などの準備期間に作成
される。ここでは磁気ディスク１１上の三カ所において
ゲイン補正係数を求める場合を説明するが、四カ所以上
の場合も同様である。まず磁気ヘッド１をデータ領域の
最内周付近のトラックに移動させる（２１）。この時ト
ラック番号がわかっていることが必要である。そのトラ
ックにおいて、後述する図４を用いて説明する方法など
で、ゲイン補正係数Ｃ１を計算する（２２）。次に磁気
ヘッド１をデータ領域の中央付近の、番号が既知のトラ
ックに移動させる（２３）。ステップ２２と同様にして
ゲイン補正係数Ｃ２を計算する（２４）。そして磁気ヘ
ッド１をデータ領域の最外周付近の、番号が既知のトラ
ックに移動させる（２５）。ステップ２２と同様にして
ゲイン補正係数Ｃ３を計算する（２６）。
作成について説明する。図２はＰＥＳのゲイン補正関数
を作成するフローチャートを示す。該ゲイン補正関数は
磁気ディスク装置の電源の投入時などの準備期間に作成
される。ここでは磁気ディスク１１上の三カ所において
ゲイン補正係数を求める場合を説明するが、四カ所以上
の場合も同様である。まず磁気ヘッド１をデータ領域の
最内周付近のトラックに移動させる（２１）。この時ト
ラック番号がわかっていることが必要である。そのトラ
ックにおいて、後述する図４を用いて説明する方法など
で、ゲイン補正係数Ｃ１を計算する（２２）。次に磁気
ヘッド１をデータ領域の中央付近の、番号が既知のトラ
ックに移動させる（２３）。ステップ２２と同様にして
ゲイン補正係数Ｃ２を計算する（２４）。そして磁気ヘ
ッド１をデータ領域の最外周付近の、番号が既知のトラ
ックに移動させる（２５）。ステップ２２と同様にして
ゲイン補正係数Ｃ３を計算する（２６）。
【０００９】次にＰＥＳのゲイン補正関数を求めるが、
図３に示すようにゲイン補正係数Ｃ１とゲイン補正係数
Ｃ２を直線で結ぶことから決定するゲイン補正関数Ｆｉ
を計算する（２７）。同様にして、ゲイン補正係数Ｃ２
とゲイン補正係数Ｃ３とからゲイン補正関数Ｆｏを計算
する（２８）。
図３に示すようにゲイン補正係数Ｃ１とゲイン補正係数
Ｃ２を直線で結ぶことから決定するゲイン補正関数Ｆｉ
を計算する（２７）。同様にして、ゲイン補正係数Ｃ２
とゲイン補正係数Ｃ３とからゲイン補正関数Ｆｏを計算
する（２８）。
【００１０】そして、前述したＰＥＳのゲイン補正係数
の計算の方法を説明する。Ａ／Ｄ変換されたバースト信
号の値は磁気ヘッド１が磁気ディスク１１の半径方向に
移動するとき、横軸に変位量を取るとＡ／Ｄ変換値は図
４のように直線的に変化するが、図中で直線的に変化し
ている部分の傾き（ゲイン）、すなわち変位量に対する
バースト信号の変化量が、磁気ディスク１１の内周から
外周に渡って常に一定ではない。そこでＡ／Ｄ変換され
た値をゲイン補正係数を用いて正しい値に補正する必要
がある。該ゲイン補正係数の求め方の一例を図５を用い
て説明する。予め磁気ヘッド１が１／４トラックピッチ
だけトラック中心からずれている時に得られる理想的な
Ａ／Ｄ変換値Ｎｉを決めておく。そして、マイクロプロ
セッサ７が１／４トラックピッチだけオフトラックする
ような位置指令値を位置制御部に与え、磁気ヘッド１が
その位置に位置決めされた時のＡ／Ｄ変換値を読み込
む。ゲインが高いときにはＮｈのような値になり、ゲイ
ンが低いときにはＮｓのような値となる。マイクロプロ
セッサ７は、理想的なＡ／Ｄ変換値を、読み込んだＡ／
Ｄ変換値で除し、すなわち、Ｎｉ／ＮｈまたはＮｉ／Ｎ
ｓを計算し、その値をゲイン補正係数としてメモリに記
憶する。
の計算の方法を説明する。Ａ／Ｄ変換されたバースト信
号の値は磁気ヘッド１が磁気ディスク１１の半径方向に
移動するとき、横軸に変位量を取るとＡ／Ｄ変換値は図
４のように直線的に変化するが、図中で直線的に変化し
ている部分の傾き（ゲイン）、すなわち変位量に対する
バースト信号の変化量が、磁気ディスク１１の内周から
外周に渡って常に一定ではない。そこでＡ／Ｄ変換され
た値をゲイン補正係数を用いて正しい値に補正する必要
がある。該ゲイン補正係数の求め方の一例を図５を用い
て説明する。予め磁気ヘッド１が１／４トラックピッチ
だけトラック中心からずれている時に得られる理想的な
Ａ／Ｄ変換値Ｎｉを決めておく。そして、マイクロプロ
セッサ７が１／４トラックピッチだけオフトラックする
ような位置指令値を位置制御部に与え、磁気ヘッド１が
その位置に位置決めされた時のＡ／Ｄ変換値を読み込
む。ゲインが高いときにはＮｈのような値になり、ゲイ
ンが低いときにはＮｓのような値となる。マイクロプロ
セッサ７は、理想的なＡ／Ｄ変換値を、読み込んだＡ／
Ｄ変換値で除し、すなわち、Ｎｉ／ＮｈまたはＮｉ／Ｎ
ｓを計算し、その値をゲイン補正係数としてメモリに記
憶する。
【００１１】
【発明の効果】本発明による位置制御装置の制御方法
は、測定値に基づいて計算されたゲイン補正関数を用い
るので、どのトラックにおいても一様なＰＥＳのゲイン
を得ることができる。
は、測定値に基づいて計算されたゲイン補正関数を用い
るので、どのトラックにおいても一様なＰＥＳのゲイン
を得ることができる。
【００１２】さらに、磁気ディスク上の少なくても三カ
所以上でゲイン補正係数を計算するので、ＰＥＳのゲイ
ンの非直線的な変化に対して、誤差を少なくすることが
できる。
所以上でゲイン補正係数を計算するので、ＰＥＳのゲイ
ンの非直線的な変化に対して、誤差を少なくすることが
できる。
【００１３】また、どのトラックにおいても一様なＰＥ
Ｓのゲインを得ることができるために、シーク終了時の
セトリングの際のオーバーシュートのばらつきが減少
し、アクセスタイムの短縮が可能になる。
Ｓのゲインを得ることができるために、シーク終了時の
セトリングの際のオーバーシュートのばらつきが減少
し、アクセスタイムの短縮が可能になる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明によるゲイン補正関数を求める一例のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】本発明のゲイン補正関数を説明する線図であ
る。
る。
【図４】本発明のゲイン補正係数を計算する方法を説明
する線図である。
する線図である。
【図５】本発明のゲイン補正係数を計算する方法を説明
する線図である。
する線図である。
【図６】従来技術の一例を示すブロック図である。
【図７】従来技術の問題点を説明する線図である。
【図８】従来技術の問題点を説明する線図である。
１ 磁気ヘッド ２ アンプ ３ ＡＧＣアンプ ４ デモジュレータ ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ メモリ ７ マイクロプロセッサ ８ Ｄ／Ａ変換器 ９ ＶＣＭドライバ １０ ＶＣＭ １１ 磁気ディスク １２ 位置制御プログラム １３ ＰＥＳのゲイン補正プログラム １４ 位置誤差信号検出部 １５ 位置制御部 Ｃ１ ゲイン補正係数 Ｃ２ ゲイン補正係数 Ｃ３ ゲイン補正係数 Ｆｏ ゲイン補正関数 Ｆｉ ゲイン補正関数
Claims (1)
- 【請求項１】 サーボパタンを記録した磁気ディスク
と、位置誤差信号検出部と、マイクロプロセッサと、メ
モリと、位置制御部とを備えた磁気ヘッドの位置制御装
置を用いた位置制御方法において、マイクロプロセッサ
が、磁気ディスクの少なくとも三カ所のトラックにおい
て予め定められた位置誤差信号のゲインになるようにゲ
イン補正係数を計算し、該ゲイン補正係数を直線補関し
て得られるゲイン補正関数を計算し、その後は該ゲイン
補正関数を用いて前記位置誤差信号のゲイン補正を行う
ことを特徴とする磁気ヘッドの位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11936493A JPH06309823A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 磁気ヘッドの位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11936493A JPH06309823A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 磁気ヘッドの位置制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06309823A true JPH06309823A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=14759672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11936493A Pending JPH06309823A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 磁気ヘッドの位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06309823A (ja) |
-
1993
- 1993-04-23 JP JP11936493A patent/JPH06309823A/ja active Pending
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