JPH06309596A - 車輌の運行管理システム - Google Patents

車輌の運行管理システム

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Publication number
JPH06309596A
JPH06309596A JP11774393A JP11774393A JPH06309596A JP H06309596 A JPH06309596 A JP H06309596A JP 11774393 A JP11774393 A JP 11774393A JP 11774393 A JP11774393 A JP 11774393A JP H06309596 A JPH06309596 A JP H06309596A
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JP
Japan
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response
vehicle
distance
point
map
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP11774393A
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English (en)
Inventor
Koji Usuda
孝二 臼田
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NORTH SOKURIYOU KENKYUSHO KK
Original Assignee
NORTH SOKURIYOU KENKYUSHO KK
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Publication date
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Publication of JPH06309596A publication Critical patent/JPH06309596A/ja
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Abstract

(57)【要約】 [目的] 従来の運行管理システムは、無線基地局の設
置に多額の資金を要し、大都市圏をネットする基地局の
設置は困難である。また収拾データは大雑把となる。他
方、GPSを利用する場合、送信タイミングの制約があ
るため固定局で収集する車輌データはリアルタイムデー
タではなく、迅速な対応が出来ない。本発明は、車輌台
数やネットエリア拘らず、低コストのシステム構成で、
指定ポイントへ迅速に迎車を送ることを目的とする。 [構成] 車輌の位置データと、固定局から指定された
地図ポイントとの離隔距離を算出し、所定の範囲内であ
れば、固定局に対して応答を行う。離れている場合には
応答しない。固定局では、応答があった一の車輌に対
し、顧客の指定ポイントへ向かうよう指示を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、タクシーその他の車輌
を効率よく管理するための通信管理システムに関する。
【0002】
【従来の技術】タクシーや宅配車輌等、多数の車輌を稼
働させる業種においては、より効率的に車輌の運行管理
を行う必要がある。以下、タクシーを例にとってその管
理システムを説明する。
【0003】タクシーは依頼された顧客を迎えるため、
出来るだけ短時間で指定の場所へ達する必要があり、こ
のため従来は車輌(移動局)と固定局の間で無線を交信
する等の手段がとられた。しかし、会話形式の無線交信
では、移動局側で指定ポイントの位置判断が難しい場合
があり、また移動局から複数の応答があった場合、固定
局側ではどの車輌を優先させるかの判断が難しい場合も
生ずる。
【0004】そこで、移動局の位置を正確に把握管理す
るため、従来は例えば図4に示すような方式が採られた
(特開平1−175700号公報)。これは異なるエリ
ア毎に無線基地局1〜3を設置し、それぞれ各エリアの
識別信号を送信させ、一方の移動局4はこの識別信号に
応答して自己を識別する呼び出し信号を送信する。そし
て無線基地局1〜3は、移動局設備4から受信した呼び
出し番号及び受信日時と無線基地局のエリアを対応して
記憶する。これにより、移動体の運転手が現在位置等の
報告をすることなく固定局は移動体の現在位置等を確認
し、移動局の運行状況を正確に管理するわけである。
【0005】また人工衛星からの位置データに基づき車
輌の現在位置を報告するシステムがある(特開平2−3
01231号公報)。これは衛星からの位置データに基
づき移動局が車両状況に適合したボ−リング間隔を設定
して固定局に対し位置データを発信し、固定局側におい
て正確な運行管理を行おうとするものである。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる従来
の運行管理システムは次のような問題がある。まず各エ
リアに無線基地局を配配する方式(特開平1−1757
00号)であるが、この方式は無線基地局の設置に多額
の資金を要する。このため一般の営業主体では東京など
の大都市圏をすべてネットする基地局の設置は事実上困
難であり、仮にできたとしても収集データの内容はきわ
めて大雑把なものにすぎないものとなる。まして全国を
ネットする宅配便の運行管理では、基地局の設置だけで
採算がとれない結果になりかねない。このシステムで
は、地方都市等、極めて狭い範囲のエリア管理が出来る
だけである。
【0007】他方、人工衛星から得た位置データを地上
固定局に返送するシステム(特開平2−301231
号)は、送信タイミングに制約があるため、地上固定局
で管理しているデータはリアルタイムデータとはならな
い。すなわち一つの地上固定局が、数百台からの位置デ
ータを収拾するには交信タイミングの制約上、数分〜数
十分の交信間隔があるため、特定ポイントに向かわせよ
うとする車輌は、固定局で確認しているデータとかけ離
れた位置に移動しているのが通常であって、特に都心部
においては迅速な迎車サービスを提供することは困難で
ある。このシステムは、管理すべき車輌数がごく少ない
場合にのみ自社車輌の管理が可能なのであって、車輌数
が100台200台と増えた場合には、許可されている
一本の無線の交信タイミングから生ずる位置ズレを解消
できない。
【0008】そこで本発明の目的は、車輌台数やネット
エリアに拘らず、低コストのシステム構成で、迅速に指
定ポイントへ車輌を到達させることにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成して課題
を達成するため本発明に係る車輌の運行管理システム
は、衛星から送られた位置データを受信する位置確認手
段と、該手段によって得られた位置データと指定された
地図上ポイントとの距離判別を行う距離判別手段と、該
手段の判別結果が所定距離以下であるときに地上固定局
に対して確認信号を送出する応答手段とを移動局に配す
る一方、地図上の特定ポイントを移動局に対して送信す
るポイント指定手段と、移動局から送られた確認信号を
受信する受信手段とを地上固定局に配した。
【0010】
【作用】本発明にあっては、移動局に衛星から送られた
位置データを受信する位置確認手段を設けるから、移動
局は常に現在地点を正確に知ることができる。その位置
データは、地上固定局からの問い合わせがあるまでは固
定局へ返送する必要がない。
【0011】一方、地上固定局のポイント指定手段は、
顧客からの要請により地図上の特定ポイントを各車輌に
送信する。ここで各車輌の距離判別手段は、指定された
ポイントと車輌の現在位置とを比較し、その距離が予め
設定された範囲以内か否かを判別する。ここで指定ポイ
ントまでの距離が所定範囲以内であるときは、応答手段
が固定局に対して応答信号を送出する。応答内容は車輌
の識別番号だけで良いが、必要に応じて距離情報等の附
属データを送出しても良い。判別距離数が所定範囲を越
えるときは、特に応答を行う必要はない。
【0012】地上固定局は、受信手段によって移動局か
ら送られた確認信号を受信し、その応答データに基づい
て爾後の処理を行う。この場合の処理方式は、応答デー
タの種類によっても異なるが、一の応答があったときに
は当該車輌を迎車とするべき指令信号を送出し、あるい
は音声交信で指示を与える。二以上の応答があったとき
には、距離に応じて最短の車輌を迎車とすべき判断結果
を信号送出する(または音声指示する)等である。地上
固定局側の受信手段は、応答のあった車輌番号を点灯表
示するランプ形式でも良いが、応答車輌の番号をキャラ
クタ表示する文字表示装置(液晶、CRT等)であって
も良い。迎車指令は音声交信、電気的信号送出などその
形式を問わない。
【0013】
【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を
説明する。図1は本発明に係る運行管理システムの一例
を示すもので、符号10は車輌に登載した移動局、20
は固定局である。まず全体の概略を説明すると、移動局
10側には、通信衛星Qから送られた位置信号を受信す
る位置確認装置(GPS)11を設ける。衛星Qは、緯
度経度について1/10秒単位以下の精度で車輌の現在
位置を計測する。
【0014】符号12は、固定局20から指定された位
置ポイントと、当該車輌の現在位置との離隔距離を算出
する距離算出部である。この距離算出部12は、例え
ば、指定ポイントの緯度経度と、現在位置の緯度経度と
の差を求め、この残差から距離を求める。また符号15
は、算出された距離が所定範囲内である場合に固定局に
対して応答信号を送出する応答発信部、17は固定局か
らの迎車指令を確認する指示確認部である。
【0015】一方、固定局20側には、地図21に基づ
いて顧客の位置ポイントを指示するポイント指示部22
を設ける。このポイント指示部22は、市街地図などの
地図21を基にして、車輌を向かわせるべき地点を指定
するもので、指定の手段としては例えばマウスやライト
ペンによるポイントの指示入力、キーボードによる数値
入力等がある。符号24は、移動局10からの応答を受
信する応答確認部、26は移動局10からの応答がなか
った場合に、所定のタイミングで再度応答を求めるため
の応答距離変更部、28は移動局10からの応答があっ
た場合に迎車とすべき車輌番号を移動局10に対して指
示する迎車指示部である。
【0016】次に各部の構成をより具体的に説明する。
位置確認装置11は、衛星Qからの高精度位置データを
受けるが、この位置データは特に画像表示する必要はな
く、後段の距離算出部12へ受信データを送出するだけ
で構わない。
【0017】一方、固定局側のポイント指示部22は、
地図21に基づいて顧客のポイントを指定するが、より
具体的には例えば次のように構成する。すなわち、最も
単純な位置指定としては、マウス装置による位置指定が
ある。これは、例えば図2に示すように地図21の上下
左右端点R1,R2,L1,L2の緯度経度を、予めメ
モリ30に格納し、マウスMの動きに応じて指定ポイン
トの緯度経度を特定させる方式である。メモリ30に
は、この端点R1,R2,L1,L2の各位置の緯度経
度を数値入力しておく端点データ格納部31の他、少な
くとも地図21の縮尺(または地図の上下左右寸法)を
格納するサイズ格納部32を設ける。四つの端点RLの
緯度経度と地図サイズが判れば、そのエリア内で指定さ
れたマウス位置の緯度経度は一義的に決めることができ
る。
【0018】但し、これは使用する地図が一枚の場合で
ある。複数枚の地図を使用する場合には、各地図ごとの
番号に応じた端点データおよび各地図のサイズデータを
判別させる必要があるため、キーボード等によって地図
番号の指定を受ける地図指定部34を設けるとともに、
大きさの異なる地図を使用する場合は、基点Oをマウス
入力するための基点格納部36を設ける。縮尺や大きさ
の異なる地図を使用する場合でも、一つの基点Oを指定
すれば、当該地図の端点データと地図サイズ(縮尺また
は寸法)に基づいて特定ポイントの緯度経度を特定する
ことが出来るからである。尚、使用する地図の縮尺は特
に限定されないが、市街地であれば最底でも数百メート
ル単位で位置を特定できる程度の縮尺地図を使用するこ
とが望ましい。
【0019】距離算出部12は、固定局20から指定さ
れた位置ポイントと現在位置とのデータに基づき、その
離隔距離を求める。算出方式として最も単純な方法は、
両方の緯度経度データの残差から距離を求める手順であ
る。一秒として現される地球表面の円弧長をx,地球の
標準半径をsとしたとき、位置データにおける一秒の距
離D(円弧長x)は、 D(x)=s/2×10-5 であり、約33メートルに相当する。衛星Qからの位置
データは秒単位以下で受信入手できるから、移動局10
の位置はほぼ正確なデータとなる。一方、地図21にお
ける位置指定の精度は、地図の縮尺またはポイント指定
機材(マウス等)等によって異なるため、可能な限り精
密なポイント指定のできる基材を使用することが望まし
い。
【0020】尚、本システムで使用する緯度経度は、衛
星Qから送られる計測データと地図上における指定デー
タであるが、両者は球体計測とメルカトル表示という二
つの異なる基準に基づくデータを用いるため、厳密にい
えば若干の誤差を生ずる可能性がある。そこで、移動局
10側のGPS11または固定局側の指示部22のいず
れか一方の数値を他方の基準に合わせるよう、適当な数
値補正手段を設けても良い。
【0021】応答発信部15は、当該車輌の現在位置と
指定ポイントとの離隔距離が所定範囲内であるときに固
定局20に対して、適当形式の応答信号を返送する。こ
の場合の応答距離は、例えば100メートルである。つ
まり、当該車輌が指定ポイントと100メートル以内に
存在すれば、固定局20に対して適当内容の信号を送出
する。この際に応答すべき離隔距離は、適宜変更でき
る。また指定ポイントが特定市街エリア(都心部)の場
合と、郊外地区の場合では応答離隔距離に重み付けを附
しても良い。例えば図3に示すように、地図21上の都
心エリアAは応答距離100メートル、準都心エリアB
は応答距離300メートル、通常エリアCは応答距離5
00メートル、郊外エリアDは応答距離800メートル
以内とするなどである。この区分は都市ごとに(または
地域ごとに)、何段階にでも細分化することができる。
【0022】また応答信号の内容は、当該車輌の管理ナ
ンバーだけでも十分であるが、付加データとして、空車
か否か、進行方向、帰還予定時刻、当該日の走行距離な
どを送信しても良い。空車でない場合は管理上迎車指定
は出来ないし、同一距離内に複数車輌があっても進行方
向の違いで迅速に対応できない場合などがあるからであ
る。同様に、業務終了時間やその日の全走行距離など
は、迎車指定をする際の参考資料となる。
【0023】固定局20側の応答確認部24は、移動局
10からの距離応答および付加データを受信する。付加
データがない場合は、応答車輌の管理ナンバーのキャラ
クタ表示、あるいは単に管理車輌ナンバーのランプ点灯
表示でよい。付加データがある場合は、車輌番号のほか
付随データを文字表示させる。応答車輌が一台の場合
は、空車である限り当該車輌を迎車として指定する。移
動局10は、指示確認部17で受けた指令により、当該
ポイントへ向かう。尚、この場合の迎車指令および指示
確認は、音声交信によって行って良い。文字表示であっ
ても構わないことは勿論である。複数応答があった場合
は、顧客の依頼等に基づき固定局側で判断した最適の車
輌を迎車として指定する。
【0024】応答距離変更部26は、最初のポイント指
令に対しどの車輌からも応答がなかった場合に、応答距
離を変更して再度移動局10に問い合せる信号手段であ
る。例えば最初の応答距離が300メートルの場合に、
どの車輌からも応答がない場合、その距離を拡大し例え
ば350メートル範囲で問い合わせを行う等である。こ
の問い合わせの変更距離は、50メートル、100メー
トル、300メートルなど、幾段階かに分割して単位設
定する。勿論、都心部ほど変更距離を短くし、郊外は応
答距離を長くするなど、エリアごとに応答変更距離のラ
ンク付けを行っても良い。第一回目の応答変更確認でど
の車輌からも応答がない場合には、所定タイミング経過
後にさらに応答範囲を拡大し、第二回目の変更範囲を送
出する。第三回目以降も同様である。
【0025】従って、かかる運行管理システムによれ
ば、顧客から迎車依頼があったときに固定局20が地図
21に基づいて指定位置を確認し、マウスによって当該
ポイントを指定する。これにより当該ポイントの緯度経
度が各移動局10に対して送信され、この緯度経度と移
動局10の緯度経度の残差が距離算出部12において計
算され、離隔距離が算出される。このとき、初期設定さ
れた応答距離の範囲に移動局10が存在するときは、応
答発信部15から固定局20に対してOK信号が送出さ
れる。範囲外であるときには、応答の必要はない。
【0026】どの車輌からも応答がない場合は、所定秒
数経過後、応答距離変更部26が応答距離を変更して移
動局10に送信し、第二回目の応答を待つ。応答距離を
広げてゆくうちに、いずれかの移動局10から応答があ
ったときは当該車輌を迎車として指定し、迎車指示部2
8を介して移動局10に連絡する。同時に複数の車輌か
ら応答があったときには、いずれか一の車輌を選択して
指示を行う。
【0027】尚、本発明に係る管理システムは、以上の
実施例に限定されるものではない。例えば、指定ポイン
トと車輌の離隔距離を判別する方式であるが、緯度経度
の残差から算出する方式に限らず、担当エリアを複数の
ブロックに細分化し、GPSで確認した位置をブロック
番号に変換して、離隔状態を判別させることも可能であ
る。この場合は、固定局側もブロック単位でポイントを
指定すれば良いから、キーボード装置によるポイント指
定も容易となる。また地図21は変更容易な印刷地図を
使用するが、画像表示可能な光ディスク地図や磁気ディ
スクの地図を使用しても構わない。ポイント指定のため
の入力手段も、マトリクス配置した送受光素子を使用し
たポイント指定、透明圧電膜を使用したポイント指定な
ど各種のセンサ手段を利用することが可能である。
【0028】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る車輌の
運行管理システムは、衛星から送られた車輌の位置デー
タと、地図上の指定ポイントとの離隔距離に基づき、指
定ポイントに最も近い車輌を短時間で指定することが出
来、車輌台数やエリアの大きさに拘らず迅速な対応シス
テムを低コストで構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る運行管理システムの一例を示すブ
ロック図である。
【図2】本発明に係るポイント指示部の構成例を示す図
である。
【図3】本発明に係る応答判別距離の実施例を示す図で
ある。
【図4】従来の運行管理システムの一例を示す図であ
る。
【符号の説明】
10 移動局 11 位置確認装置(GPS) 12 距離算出部 15 応答発信部 17 指示確認部 20 固定局 21 地図 22 ポイント指示部 24 応答確認部 26 応答距離変更部 28 迎車指示部 Q 衛星

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】衛星から送られた位置データを受信する位
    置確認手段と、該手段によって得られた位置データと指
    定された地図上ポイントとの距離判別を行う距離判別手
    段と、該手段の判別結果が所定距離以下であるときに地
    上固定局に対して確認信号を送出する応答手段とを移動
    局に配する一方、 地図上の特定ポイントを移動局に対して送信するポイン
    ト指定手段と、移動局から送られた確認信号を受信する
    受信手段とを地上固定局に配したことを特徴とする車輌
    の運行管理システム。
JP11774393A 1993-04-20 1993-04-20 車輌の運行管理システム Withdrawn JPH06309596A (ja)

Priority Applications (1)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09128693A (ja) * 1996-09-18 1997-05-16 Sony Corp 管理局装置
JPH10105889A (ja) * 1996-09-25 1998-04-24 Sharp Corp カーナビゲーションシステム
JP2008085977A (ja) * 2006-08-28 2008-04-10 Sharp Corp 着信制御方法
US10142780B2 (en) 2015-07-31 2018-11-27 JVC Kenwood Corporation Mobile wireless terminal and communication system for providing group communication

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