JPH06309159A

JPH06309159A - プログラム自動生成装置

Info

Publication number: JPH06309159A
Application number: JP9979993A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Kobayashi; 知宏小林
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-04-26
Filing date: 1993-04-26
Publication date: 1994-11-04

Abstract

(57)【要約】【目的】生成プログラムを複数ファイルに分割して生
成し、場合分け処理が処理フローの切換により行い得る
実行時間の短い制御プログラムを生成できるプログラム
自動生成装置を得る。【構成】データフローの比較によって処理フローを場
合分けするアルゴリズムをもつプログラムモジュールを
有するプログラムモジュールファイル２０と、上記プロ
グラムモジュールのグラフィックシンボルを有するグラ
フィックシンボルファイル１７と、上記グラフィック図
面上で処理フローを設計する処理フロー設定手段８と、
上記グラフィック図面上で設計された処理フローに従っ
て制御プログラムを生成する処理フロー生成手段９とを
備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンピュータ制御さ
れるシステムの制御プログラム作成の際にグラフィック
シンボルの組み合わせによって制御プログラムを自動生
成するプログラム自動生成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンピュータ制御システムの制御
プログラムを作成する場合、システムエンジニアが担当
するシステム設計から、それに基づいてプログラムエン
ジニアが担当する制御プログラム作成までを自動的に行
うために、汎用性のある制御プログラムモジュールを予
め登録しておき、これらのプログラムモジュールをグラ
フィックシンボルで表示し、組み合わせることによって
制御プログラムを設計し、自動的に生成するプログラム
生成装置が提案されている。制御プログラムモジュール
をグラフィックシンボルとして表示し、それらを組み合
わせることによって制御プログラムを自動生成するプロ
グラム生成方法及び装置については、例えば、特開平２
−２７７１２６号公報に記載されている。

【０００３】従来のプログラム自動生成装置を、図１６
〜図２１を参照しながら説明する。図１６は従来のプロ
グラム自動生成装置の一般的な全体構成図、図１７は使
用者の装置使用手順を示すフローチャート、図１８は場
合分けを設計した場合のグラフィック図面例、図１９は
図１８に示すグラフィック図面からプログラム生成した
生成プログラムのフローチャートである。さらに、図２
０は階層化設計した場合のグラフィック図面例、図２１
は図２０に示すグラフィック図面からプログラム生成し
た生成ファイルの構成図である。

【０００４】図１６において、１はコンピュータ要部
で、プログラム自動生成装置本体である。２は表示手
段、３は入力手段である。そして、上記プログラム自動
生成装置１本体内の符号４は、制御アルゴリズムを示す
グラフィックシンボルをデータフローでつなぎ、制御プ
ログラムをグラフィック図面上で設計するグラフィック
図面編集手段、５は編集されたグラフィック図面の情報
をもとに制御プログラムのソースコード生成を行う制御
プログラム生成手段である。

【０００５】また、上記プログラム自動生成装置１本体
内の符号６は、プログラムモジュールのグラフィックシ
ンボルをグラフィックシンボルファイルから検索するグ
ラフィックシンボル検索手段、７はグラフィックシンボ
ルに対してパラメータを設定しパラメータファイルに保
存するパラメータ設定手段、８はグラフィックシンボル
の入出力データをデータフローで接続するデータフロー
設定手段、１０はグラフィック図面のデータをグラフィ
ック図面ファイルにストアするグラフィック図面保存手
段、１１は生成プログラムの生成ファイル名を設定する
ファイル名設定手段である。

【０００６】さらに、１２はプログラム生成に際してグ
ラフィックシンボルの接続情報などをグラフィック図面
ファイルから検索するグラフィック図面検索手段、１４
は図面に使用されているグラフィックシンボルの実体で
あるプログラムモジュールをプログラムモジュールファ
イルから検索するプログラムモジュール検索手段、１５
はパラメータファイルにストアされているグラフィック
シンボルのパラメータを検索するパラメータ検索手段、
１６はグラフィックシンボルを接続するデータフローを
変数としてプログラムモジュールをつなぐ変数設定手段
である。

【０００７】１７はプログラムモジュールのグラフィッ
クシンボルをストアするグラフィックシンボルファイ
ル、１８はパラメータをストアするユーザーファイルで
あってパラメータファイル、１９はグラフィック図面情
報をストアするユーザーファイルであってグラフィック
図面ファイル、２０はグラフィックシンボルに対応した
制御アルゴリズムを示す高級言語であるプログラムモジ
ュールをストアするプログラムモジュールファイル、２
１は生成した制御プログラムのソースコードをストアす
る生成プログラムファイルである。

【０００８】次に、図１７に示す使用手順について説明
すると、まず、ステップＳ２２において、シンボル選択
では表示手段２のグラフィック図面上で入力手段３が用
いられて制御に使用する制御アルゴリズムを示すグラフ
ィックシンボルがグラフィックシンボル検索手段６によ
ってグラフィックシンボルファイル１７から選択され、
さらにグラフィック図面編集手段４によってグラフィッ
ク画面上に配置される。

【０００９】そして、ステップＳ２３において、パラメ
ータ入力では表示手段２のグラフィック図面上で入力手
段３が用いられて、グラフィックシンボルが示す制御ア
ルゴリズムに必要なパラメータがパラメータ設定手段７
によって設定され、さらにパラメータファイル１８にス
トアされる。

【００１０】続くステップＳ２４におけるデータフロー
接続では、表示手段２のグラフィック図面上で入力手段
３が用いられて、グラフィックシンボルのデータ入出力
がデータフロー設定手段８によって接続され、さらに、
グラフィック図面編集手段４によってグラフィック図面
上に表示される。

【００１１】さらに、ステップＳ２６において、グラフ
ィック図面上でプログラムの設計が完了するまでステッ
プＳ２２〜ステップＳ２６の動作が繰り返される。ステ
ップＳ２７における図面保存では、グラフィック図面情
報がグラフィック図面保存手段１０によってグラフィッ
ク図面ファイル１９に保存される。

【００１２】また、ステップＳ２８における生成ファイ
ル名入力では、制御プログラム生成の生成ファイル名が
ファイル名設定手段１１によって設定され、ステップＳ
２９におけるプログラム生成では、グラフィック図面検
索手段１２によってグラフィック図面ファイル１９から
グラフィック図面情報が検索され、その情報にもとづい
てグラフィックシンボルの示す制御アルゴリズムの実体
であるプログラムモジュールが、プログラムモジュール
検索手段１４によってプログラムモジュールファイル２
０から検索され、制御プログラム生成手段５によって処
理順にならべられ、パラメータ検索手段１５によってパ
ラメータファイル１８から検索されたパラメータが設定
され、さらに、グラフィック図面情報のデータフローに
よってつながれたデータが、変数名生成手段１６によっ
て変数で置き換えられ生成されたプログラムが生成プロ
グラムファイル２１にストアされる。

【００１３】次に、図１８に示す場合分けを設計したグ
ラフィック図面では、データフローの内容ａ，ｂの比較
がグラフィックシンボル６０で行われ、真偽のフラグが
グラフィックシンボル６３に渡され、上記フラグによっ
てグラフィックシンボル６１と６２によって演算された
データフローｃとｄの加算結果あるいは減算結果がデー
タフローｅへ渡される制御アルゴリズムが設計されてい
る。

【００１４】また、図１９に示す生成プログラムのフロ
ーチャートでは、ステップＳ６４でデータｃとｄの加算
が、ステップＳ６５でデータｃとｄの減算が行われ、ス
テップＳ６６でデータａとｂの内容が比較され、ステッ
プＳ６７もしくはステップＳ６８でフラグがセットされ
て、ステップＳ６９でフラグの内容に応じてステップＳ
７０もしくはステップＳ７１でデータｅにデータｃとｄ
の加算結果か減算結果が代入される。

【００１５】また、図２０に示す階層化図面では、グラ
フィックシンボルａ，ｂの処理が第２の図面７３に、グ
ラフィックシンボルｃ，ｄの処理が第３の図面７４に設
計され、上位の第１の図面７２で第２の図面７３と第３
の図面７４がそれぞれグラフィックシンボルＸ，Ｙで表
され制御アルゴリズムが設計されている。

【００１６】さらに、図２１に示す生成ファイルの構成
では、最上位のプログラムモジュール７５内に、グラフ
ィックシンボルａ，ｂ，ｃ，ｄの実体であるプログラム
モジュールａ，ｂ，ｃ，ｄが処理順に生成される。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
プログラム自動生成装置では、制御アルゴリズムを示す
グラフィックシンボルをデータフローでつなぐことによ
り制御プログラムを設計している。しかしながら、この
方法では、処理が場合分けされるような制御プログラム
を設計するときには、全場合についての処理を実施した
後、それらの結果データフローを切り換えることによっ
て場合分けが実現されるように設計を行わなければなら
なかったため、実行時間の長い制御プログラムが生成さ
れたり、また、処理フロー自体を場合分けするようなシ
ーケンシャルな制御プログラムの設計が行えないという
問題点があった。

【００１８】また、上述したような従来のプログラム自
動生成装置では、モジュールを示すグラフィックシンボ
ルとグラフィックシンボルとの間のデータフローが変数
としてプログラム生成されるために、規模の小さいモジ
ュールを示すグラフィックシンボルを多用して制御プロ
グラムを設計すると、生成されたプログラムに変数が多
用され、制御システムに大きな変数用メモリが必要であ
ったり、制御プログラムの実行時間が長く制御性能が上
げられないという問題点があった。

【００１９】また、上述したような従来のプログラム自
動生成装置では、制御プログラムを複数のグラフィック
図面に階層化設計しても、それに対応した構造の制御プ
ログラムとして生成が行えず、デバッグや流用時など
に、グラフィック図面による制御プログラムの管理、検
討が行いにくいという問題点があった。

【００２０】さらに、上述したような従来のプログラム
自動生成装置では、生成プログラムが１つのファイルに
生成されたため、図面の一部を修正しプログラム生成し
直した場合に、プログラム全体をコンパイルしなければ
ならず、ＭＡＫＥが利用できなかったりコンパイルに時
間がかかったり、また、コンパイラの制限を越える大き
さでソースコードファイルが生成された場合には、コン
パイルが行えないという問題点があった。

【００２１】この発明の目的は、上述した問題点を解決
するためになされたもので、制御アルゴリズムを示すグ
ラフィックシンボル上で処理フローの場合分けを設計で
きるようにして、シーケンシャルで実行時間の短い制御
プログラムが生成できる制御プログラム自動生成装置を
提供することにある。

【００２２】この発明の他の目的は、上述した問題点を
解決するためになされたもので、生成プログラム上の変
数を必要最小限の数にすることで、占有する変数メモリ
の小さい、実行時間の短い制御プログラムを生成するプ
ログラム自動生成装置を提供することにある。

【００２３】この発明の他の目的は、上述した問題点を
解決するためになされたもので、制御プログラムが複数
のグラフィック図面に階層化設計された場合に、図面の
階層に対応した構造化プログラミングを実施し、図面と
制御プログラム構造を一致させ、制御プログラムの図面
による管理、検討を行い易いプログラム自動生成装置を
提供することにある。

【００２４】この発明の他の目的は、上述した問題点を
解決するためになされたもので、自動生成するプログラ
ムを複数ファイルに分割して生成し、コンパイルなど、
その後の作業内容に対応したファイル構成でプログラム
生成できるプログラム自動生成装置を提供することにあ
る。

【００２５】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るプログラム自動生成装置は、コンピュータにより制御
されるシステムの制御用プログラムの汎用性のある制御
アルゴリズムを示す高級言語であるモジュールをソフト
ウェア標準モジュールとして登録し、それをグラフィッ
クシンボルとして生成し、グラフィック画面上でつなぎ
合わせて制御ソフトウェアシステムを設計し、制御用プ
ログラムのソースコードを自動生成するプログラム自動
生成装置において、データフローの比較によって処理フ
ローを場合分けするアルゴリズムをもつプログラムモジ
ュールを有するプログラムモジュールファイルと、上記
プログラムモジュールのグラフィックシンボルを有する
グラフィックシンボルファイルと、上記グラフィック図
面上で処理フローを設計する処理フロー設定手段と、上
記グラフィック図面上で設計された処理フローに従って
制御プログラムを生成する処理フロー生成手段とを備え
たことを特徴とするものである。

【００２６】また、請求項２に係るプログラム自動生成
装置は、コンピュータにより制御されるシステムの制御
用プログラムの汎用性のある制御アルゴリズムを示す高
級言語であるモジュールをソフトウェア標準モジュール
として登録し、それをグラフィックシンボルとして生成
し、グラフィック画面上でつなぎ合わせて制御ソフトウ
ェアシステムを設計し、制御用プログラムのソースコー
ドを自動生成するプログラム自動生成装置において、生
成されたプログラムの変数のうち数学的代入によって消
去できる変数を検索する消去変数検索手段と、上記変数
を代入によって消去して複数行に分かれた処理を結合す
る変数消去手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【００２７】また、請求項３に係るプログラム自動生成
装置は、コンピュータにより制御されるシステムの制御
用プログラムの汎用性のある制御アルゴリズムを示す高
級言語であるモジュールをソフトウェア標準モジュール
として登録し、それをグラフィックシンボルとして生成
し、グラフィック画面上でつなぎ合わせて制御ソフトウ
ェアシステムを設計し、制御用プログラムのソースコー
ドを自動生成するプログラム自動生成装置において、複
数のグラフィック図面に階層化設計された制御プログラ
ムに対して図面単位で上位プログラムモジュール名を設
定する上位モジュール名設定手段と、上記モジュール名
の設定に基づき制御プログラムを階層化されたモジュー
ル構造でプログラム生成する構造化プログラム生成手段
とを備えたことを特徴とするプログラム自動生成装置。

【００２８】さらに、請求項４に係るプログラム自動生
成装置は、コンピュータにより制御されるシステムの制
御用プログラムの汎用性のある制御アルゴリズムを示す
高級言語であるモジュールをソフトウェア標準モジュー
ルとして登録し、それをグラフィックシンボルとして生
成し、グラフィック画面上でつなぎ合わせて制御ソフト
ウェアシステムを設計し、制御用プログラムのソースコ
ードを自動生成するプログラム自動生成装置において、
複数のグラフィック図面に分割設計された制御プログラ
ムに対して図面単位で上位プログラムモジュール名を設
定する上位モジュール名設定手段と、複数のグラフィッ
ク図面に分割設計された制御プログラムに対して図面単
位で生成ファイル名を設定する分割ファイル名設定手段
と、上記モジュール名の設定に基づき制御プログラムに
上位プログラムモジュールを生成する構造化プログラム
生成手段と、上記ファイル名の設定に基づき制御プログ
ラムを分割生成するファイル分割生成手段とを備えたこ
とを特徴とするものである。

【００２９】

【作用】この発明の請求項１においては、データフロー
の比較によって処理フローを場合分けするアルゴリズム
をもつプログラムモジュールを、グラフィックシンボル
を用いてグラフィック画面上で設計し、制御プログラム
を生成することによって、実行時間の短いシーケンシャ
ルな制御プログラムの生成を可能にする。

【００３０】また、この発明の請求項２においては、生
成されたプログラムの変数の内、数学的代入によって消
去できる変数を検索して消去し、複数行に分かれた処理
を結合することによって、使用される変数の数が必要最
小限となり、変数メモリが少なく実行時間が短い制御プ
ログラムの生成を可能にする。

【００３１】また、この発明の請求項３においては、複
数のグラフィック図面に階層化設計された制御プログラ
ムに対して、図面単位で上位プログラムモジュール名を
設定し、前記モジュール名の設定にもとづき、図面の階
層化構造に対応した制御プログラムの構造化プログラミ
ングを可能にする。

【００３２】さらに、この発明の請求項４においては、
複数のグラフィック図面に分割設計された制御プログラ
ムに対して図面単位で上位プログラムモジュール名とフ
ァイル名を設定し、前記モジュール名およびファイル名
の設定にもとづき制御プログラムを分割生成して、その
後の作業に供することを可能にする。

【００３３】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１の構成について図
１を参照しながら説明する。図１は実施例１の全体構成
を示す構成図である。図１において、１はコンピュータ
要部で、制御プログラム自動生成装置本体である。２は
表示手段、３は入力手段である。４ないし１６は上記制
御プログラム自動生成装置本体を構成するもので、４は
制御アルゴリズムを示すグラフィックシンボルをデータ
フローと処理フローでつなぎ、制御プログラムをグラフ
ィック図面上で設計するグラフィック図面編集手段、５
は編集されたグラフィック図面の情報をもとに制御プロ
グラムのソースコード生成を行う制御プログラム生成手
段である。

【００３４】６はプログラムモジュールのグラフィック
シンボルをグラフィックシンボルファイルから検索する
グラフィックシンボル検索手段、７はグラフィックシン
ボルに対してパラメータを設定しパラメータファイルに
保存するパラメータ設定手段、８はグラフィックシンボ
ルの入出力データをデータフローで接続するデータフロ
ー設定手段、９はグラフィックシンボルの処理順序や分
岐を処理フローで接続する処理フロー設定手段、１０は
グラフィック図面のデータをグラフィック図面ファイル
にストアするグラフィック図面保存手段である。

【００３５】１１は生成プログラムの生成ファイル名を
設定するファイル名設定手段、１２はプログラム生成に
際してグラフィックシンボルの接続情報などをグラフィ
ック図面ファイルから検索するグラフィック図面検索手
段、１４は図面に使用されているグラフィックシンボル
の実体であるプログラムモジュールをプログラムモジュ
ールファイルから検索するプログラムモジュール検索手
段、１５はパラメータファイルにストアされているグラ
フィックシンボルのパラメータを検索するパラメータ検
索手段、１６はグラフィックシンボルを接続するデータ
フローを変数としてプログラムモジュールをつなぐ変数
設定手段である。

【００３６】また、１７はプログラムモジュールのグラ
フィックシンボルをストアするグラフィックシンボルフ
ァイル、１８はパラメータをストアするユーザーファイ
ルであってパラメータファイル、１９はグラフィック図
面情報をストアするユーザーファイルであってグラフィ
ック図面ファイル、２０はグラフィックシンボルに対応
した制御アルゴリズムを示す高級言語であるプログラム
モジュールをストアするプログラムモジュールファイ
ル、２１は生成した制御プログラムのソースコードをス
トアする生成プログラムファイルである。

【００３７】次に、実施例１の動作について図２を参照
しながら説明する。図２はこの発明の実施例１によるプ
ログラム自動生成装置の使用手順を示すフローチャート
である。ステップＳ２２におけるシンボル選択では、表
示手段２のグラフィック図面上で入力手段３が用いられ
て、制御に使用する制御アルゴリズムを示すグラフィッ
クシンボルがグラフィックシンボル検索手段６によって
グラフィックシンボルファイル１７から選択され、さら
に、グラフィック図面編集手段４によってグラフィック
画面上に配置される。

【００３８】ステップＳ２３におけるパラメータ入力で
は、表示手段２のグラフィック図面上で入力手段３が用
いられてグラフィックシンボルが示す制御アルゴリズム
に必要なパラメータがパラメータ設定手段７によって設
定され、さらに、パラメータファイル１８にストアされ
る。

【００３９】ステップＳ２４におけるデータフロー接続
では、表示手段２のグラフィック図面上で入力手段３が
用いられてグラフィックシンボルのデータ入出力がデー
タフロー設定手段８によって接続され、さらに、グラフ
ィック図面編集手段４によってグラフィック図面上に表
示される。

【００４０】ステップＳ２５における処理フロー接続で
は、表示手段２のグラフィック図面上で入力手段３が用
いられてグラフィックシンボルの処理順序が処理フロー
設定手段９によって接続され、さらにグラフィック図面
編集手段４によってグラフィック図面上に表示される。

【００４１】ステップＳ２６においては、グラフィック
図面上でプログラムの設計が完了するまでステップＳ２
２〜ステップＳ２６の動作が繰り返される。そして、ス
テップＳ２７における図面保存では、グラフィック図面
情報がグラフィック図面保存手段１０によってグラフィ
ック図面ファイル１９に保存され、ステップＳ２８にお
ける生成ファイル名入力では、制御プログラム生成のフ
ァイル名がファイル名設定手段１１によって設定され
る。

【００４２】ステップＳ２９におけるプログラム生成で
は、グラフィック図面検索手段１２によってグラフィッ
ク図面ファイル１９からグラフィック図面情報が検索さ
れ、その情報にもとづいてグラフィックシンボルの示す
制御アルゴリズムの実体であるプログラムモジュールが
プログラムモジュール検索手段１４によってプログラム
モジュールファイル２０から検索され、処理フロー生成
手段１３によって処理順にならべられて場合分けが設定
され、さらに、パラメータ検索手段１５によってパラメ
ータファイル１８から検索されたパラメータが設定さ
れ、さらに、グラフィック図面情報のデータフローによ
ってつながれたデータが変数名生成手段１６によって変
数で置き換えられ生成されたプログラムが生成プログラ
ムファイル２１にストアされる。

【００４３】次に、実施例１の場合分け設計について図
３と図４を参照しながら説明する。図３はこの発明の実
施例１によるプログラム自動生成装置で場合分けを設計
したグラフィック図面例であり、また、図４は上記グラ
フィック図面からプログラム生成した生成プログラムの
フローチャートである。

【００４４】図３の場合分けを設計したグラフィック図
面では、データフローの内容ａ，ｂの比較がグラフィッ
クシンボル３０と３１で行われ、それぞれ真の場合のみ
グラフィックシンボル下部に処理フローで接続されたグ
ラフィックシンボル３２のデータフローｃとｄの加算も
しくはグラフィックシンボル３３のデータフローｃとｄ
の減算が実施され、データフローｅへ渡される制御アル
ゴリズムが設計されている。

【００４５】また、図４の生成プログラムのフローチャ
ートでは、ステップＳ３４でデータａとｂの比較が行わ
れ、真ならば、ステップＳ３５のデータｃとｄの加算
が、偽ならば、ステップＳ３６のデータｃとｄの減算が
行われ、データｅに結果が代入される。

【００４６】従って、上記実施例１によれば、データフ
ローの比較によって処理フローを場合分けするアルゴリ
ズムをもつプログラムモジュールを、グラフィックシン
ボルを用いてグラフィック画面上で設計し、制御プログ
ラムを生成することによって、生成プログラムの場合分
け処理がデータフローの切り換えによらず処理フローの
切り換えによって行い得るので、実行時間の短いシーケ
ンシャルな制御プログラムの生成を可能にすると言う効
果がある。

【００４７】

【実施例】

実施例２．次に、この発明の実施例２の構成について図
５を参照しながら説明する。図５はこの発明の実施例２
の全体構成を示す構成図である。図５において、１はコ
ンピュータ要部で、制御プログラム自動生成装置本体で
ある。２は表示手段、３は入力手段である。４は制御ア
ルゴリズムを示すグラフィックシンボルをデータフロー
線でつなぎ、制御プログラムをグラフィック図面上で設
計するグラフィック図面編集手段、５は編集されたグラ
フィック図面の情報をもとに制御プログラムのソースコ
ード生成を行う制御プログラム生成手段である。

【００４８】６はプログラムモジュールのグラフィック
シンボルをグラフィックシンボルファイルから検索する
グラフィックシンボル検索手段、７はグラフィックシン
ボルに対してパラメータを設定しパラメータファイルに
保存するパラメータ設定手段、８はグラフィックシンボ
ルの入出力データをデータフローで接続するデータフロ
ー設定手段、１０はグラフィック図面のデータをグラフ
ィック図面ファイルにストアするグラフィック図面保存
手段、１１は生成プログラムの生成ファイル名を設定す
るファイル名設定手段である。

【００４９】１２はプログラム生成に際してグラフィッ
クシンボルの接続情報などをグラフィック図面ファイル
から検索するグラフィック図面検索手段、１４は図面に
使用されているグラフィックシンボルの実体であるプロ
グラムモジュールをプログラムモジュールファイルから
検索するプログラムモジュール検索手段、１５はパラメ
ータファイルにストアされているグラフィックシンボル
のパラメータを検索するパラメータ検索手段、１６はグ
ラフィックシンボルを接続するデータフローを変数とし
てプログラムモジュールをつなぐ変数設定手段である。

【００５０】３７は上記変数の内、数学的代入によって
消去できる変数を検索する消去変数検索手段、３８は数
学的代入を実行して変数を消去する変数消去手段であ
り、また、１７はプログラムモジュールのグラフィック
シンボルをストアするグラフィックシンボルファイル、
１８はパラメータをストアするユーザーファイルであっ
てパラメータファイル、１９はグラフィック図面情報を
ストアするユーザーファイルであってグラフィック図面
ファイル、２０はグラフィックシンボルに対応した制御
アルゴリズムを示す高級言語であるプログラムモジュー
ルをストアするプログラムモジュールファイル、２１は
生成した制御プログラムのソースコードをストアする生
成プログラムファイルである。

【００５１】次に、実施例２の動作について図６を参照
しながら説明する。図６はこの発明の実施例２によるプ
ログラム自動生成装置の使用手順を示すフローチャート
である。ステップＳ２２におけるシンボル選択では、表
示手段２のグラフィック図面上で入力手段３が用いられ
て、制御に使用する制御アルゴリズムを示すグラフィッ
クシンボルがグラフィックシンボル検索手段６によって
グラフィックシンボルファイル１７から選択され、さら
に、グラフィック図面編集手段４によってグラフィック
画面上に配置される。

【００５２】ステップＳ２３におけるパラメータ入力で
は、表示手段２のグラフィック図面上で入力手段３が用
いられて、グラフィックシンボルが示す制御アルゴリズ
ムに必要なパラメータがパラメータ設定手段７によって
設定され、さらにパラメータファイル１８にストアされ
る。

【００５３】また、ステップＳ２４におけるデータフロ
ー接続では、表示手段２のグラフィック図面上で入力手
段３が用いられて、グラフィックシンボルのデータ入出
力がデータフロー設定手段８によって接続され、さら
に、グラフィック図面編集手段４によってグラフィック
図面上に表示される。

【００５４】また、ステップＳ２６においては、グラフ
ィック図面上でプログラムの設計が完了するまでステッ
プＳ２２〜ステップＳ２６の動作が繰り返され、ステッ
プＳ２７における図面保存では、グラフィック図面情報
がグラフィック図面保存手段１０によってグラフィック
図面ファイル１９に保存され、ステップＳ２８における
生成ファイル名入力では、制御プログラム生成のファイ
ル名がファイル名設定手段１１によって設定される。

【００５５】さらに、ステップＳ２９におけるプログラ
ム生成では、グラフィック図面検索手段１２によってグ
ラフィック図面ファイル１９からグラフィック図面情報
が検索され、その情報にもとづいてグラフィックシンボ
ルの示す制御アルゴリズムの実体であるプログラムモジ
ュールがプログラムモジュール検索手段１４によってプ
ログラムモジュールファイル２０から検索され、制御プ
ログラム生成手段５によって処理順にならべられパラメ
ータ検索手段１５によってパラメータファイル１８から
検索されたパラメータが設定される。

【００５６】さらに、グラフィック図面情報のデータフ
ローによってつながれたデータが変数名生成手段１６で
変数で置き換えられ、生成されたプログラムの内、数学
的代入によって消去できる変数が消去変数検索手段３７
によって検索され、変数消去手段３８で消去されて生成
プログラムファイル２１にストアされる。

【００５７】次に、実施例２の変数消去について図７を
参照しながら説明する。図７はこの発明の実施例２によ
るプログラム自動生成装置の変数消去処理を示した図で
ある。図７のプログラム３９の変数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ
の内、変数ｃは数学的代入によって消去し、２つある式
を１つにすることが可能である。上記プログラム３９を
削除変数検索手段・変数消去手段４０で処理すると、プ
ログラム４１に変数ｃが消去されたプログラムとなる。

【００５８】従って、上記実施例２によれば、生成され
たプログラムの変数の内、数学的代入によって消去でき
る変数を検索して消去し、複数行に分かれた処理を結合
することによって、使用される変数の数が必要最小限と
なり、変数メモリが少なく実行時間が短い制御プログラ
ムの生成を可能にするという効果がある。

【００５９】

【実施例】

実施例３．次に、この発明の実施例３の構成について図
８を参照しながら説明する。図８はこの発明の実施例３
の全体構成を示す構成図である。図８において、１はコ
ンピュータ要部で、制御プログラム自動生成装置本体で
ある。２は表示手段、３は入力手段である。４は制御ア
ルゴリズムを示すグラフィックシンボルをデータフロー
線でつなぎ、制御プログラムをグラフィック図面上で設
計するグラフィック図面編集手段、５は編集されたグラ
フィック図面の情報をもとに制御プログラムのソースコ
ード生成を行う制御プログラム生成手段である。

【００６０】６はプログラムモジュールのグラフィック
シンボルをグラフィックシンボルファイルから検索する
グラフィックシンボル検索手段、７はグラフィックシン
ボルに対してパラメータを設定しパラメータファイルに
保存するパラメータ設定手段、８はグラフィックシンボ
ルの入出力データをデータフローで接続するデータフロ
ー設定手段、１０はグラフィック図面のデータをグラフ
ィック図面ファイルにストアするグラフィック図面保存
手段、４２は階層化設計した図面の上位の図面に対して
プログラムモジュール名を設定する上位モジュール名設
定手段、１１は生成プログラムの生成ファイル名を設定
するファイル名設定手段、１２はプログラム生成に際し
てグラフィックシンボルの接続情報などをグラフィック
図面ファイルから検索するグラフィック図面検索手段で
ある。

【００６１】１４は図面に使用されているグラフィック
シンボルの実体であるプログラムモジュールをプログラ
ムモジュールファイルから検索するプログラムモジュー
ル検索手段、１５はパラメータファイルにストアされて
いるグラフィックシンボルのパラメータを検索するパラ
メータ検索手段、１６はグラフィックシンボルを接続す
るデータフローを変数としてプログラムモジュールをつ
なぐ変数設定手段、４３は上位モジュール名設定手段４
２の設定に従ってプログラムモジュールをさらに上位で
モジュール化する構造化プログラム生成手段である。

【００６２】また、１７はプログラムモジュールのグラ
フィックシンボルをストアするグラフィックシンボルフ
ァイル、１８はパラメータをストアするユーザーファイ
ルであってパラメータファイル、１９はグラフィック図
面情報をストアするユーザーファイルであってグラフィ
ック図面ファイル、２０はグラフィックシンボルに対応
した制御アルゴリズムを示す高級言語であるプログラム
モジュールをストアするプログラムモジュールファイ
ル、２１は生成した制御プログラムのソースコードをス
トアする生成プログラムファイルである。

【００６３】図９はこの発明の実施例３における使用手
順を示すフローチャートである。ステップＳ２２におけ
るシンボル選択では、表示手段２のグラフィック図面上
で入力手段３が用いられて、制御に使用する制御アルゴ
リズムを示すグラフィックシンボルがグラフィックシン
ボル検索手段６によってグラフィックシンボルファイル
１７から選択され、さらに、グラフィック図面編集手段
４によってグラフィック画面上に配置される。

【００６４】ステップＳ２３におけるパラメータ入力で
は、表示手段２のグラフィック図面上で入力手段３が用
いられて、グラフィックシンボルが示す制御アルゴリズ
ムに必要なパラメータがパラメータ設定手段７によって
設定され、さらに、パラメータファイル１８にストアさ
れる。

【００６５】ステップＳ２４におけるデータフロー接続
では、表示手段２のグラフィック図面上で入力手段３が
用いられて、グラフィックシンボルのデータ入出力がデ
ータフロー設定手段８によって接続され、さらに、グラ
フィック図面編集手段４によってグラフィック図面上に
表示される。

【００６６】ステップＳ２６においては、グラフィック
図面上でプログラムの設計が完了するまでステップＳ２
２〜ステップＳ２６の動作が繰り返される。そして、ス
テップＳ２７における図面保存では、グラフィック図面
情報がグラフィック図面保存手段１０によってグラフィ
ック図面ファイル１９に保存される。

【００６７】ステップＳ４４における上位モジュール名
入力では、上位モジュール名設定手段４２によって図面
単位で上位プログラムモジュール名が設定され、ステッ
プＳ２８における生成ファイル名入力では、制御プログ
ラム生成のファイル名がファイル名設定手段１１によっ
て設定される。

【００６８】ステップＳ２９におけるプログラム生成で
は、グラフィック図面検索手段１２によってグラフィッ
ク図面ファイル１９からグラフィック図面情報が検索さ
れ、その情報にもとづいてグラフィックシンボルの示す
制御アルゴリズムの実体であるプログラムモジュールが
プログラムモジュール検索手段１４によってプログラム
モジュールファイル２０から検索され、制御プログラム
生成手段５によって処理順にならべられ、パラメータ検
索手段１５によってパラメータファイル１８から検索さ
れたパラメータが設定される。

【００６９】さらに、グラフィック図面情報のデータフ
ローによってつながれたデータが変数名生成手段１６に
よって変数で置き換えられ、上位モジュール名設定手段
４２の設定に従い構造化プログラム生成手段４３によっ
て図面単位で上位プログラムモジュールが設定されて、
生成された制御プログラムが生成プログラムファイル２
１にストアされる。

【００７０】次に、実施例３の構造化プログラム生成に
ついて図１０と図１１を参照しながら説明する。図１０
はこの発明の実施例３によるプログラム自動生成装置で
階層化設計した場合のグラフィック図面であり、また、
図１１は前記グラフィック図面からプログラム生成した
生成ファイルの構成である。

【００７１】図１０の階層化図面では、グラフィックシ
ンボルａ，ｂの処理が第２の図面４６に、グラフィック
シンボルｃ，ｄの処理が第３の図面４７に設計され、上
位の第１の図面４５で第２の図面４６と第３の図面４７
がそれぞれグラフィックシンボルＸ，Ｙで表され、制御
アルゴリズムが設計されている。

【００７２】図１１の生成ファイルの構成では、最上位
プログラムモジュール４８が上位モジュール名設定手段
４２と構造化プログラム生成手段４３の設定に従ってプ
ログラムモジュールＸ，Ｙに分割され、それぞれにプロ
グラムモジュールａ，ｂとｃ，ｄが生成される。

【００７３】従って、上記実施例３によれば、複数のグ
ラフィック図面に階層化設計された制御プログラムに対
して、図面単位で上位プログラムモジュール名を設定
し、生成プログラムをモジュール化することができ、上
記モジュール名の設定に基づき図面の階層化構造に対応
した制御プログラムの構造化プログラムが可能になると
いう効果がある。

【００７４】

【実施例】

実施例４．次に、この発明の実施例４の構成について図
１２を参照しながら説明する。図１２はこの発明の実施
例４の全体構成を示す構成図である。図１２において、
１はコンピュータ要部で、制御プログラム自動生成装置
本体である。２は表示手段、３は入力手段である。４は
制御アルゴリズムを示すグラフィックシンボルをデータ
フロー線でつなぎ、制御プログラムをグラフィック図面
上で設計するグラフィック図面編集手段、５は編集され
たグラフィック図面の情報をもとに制御プログラムのソ
ースコード生成を行う制御プログラム生成手段である。

【００７５】６はプログラムモジュールのグラフィック
シンボルをグラフィックシンボルファイルから検索する
グラフィックシンボル検索手段、７はグラフィックシン
ボルに対してパラメータを設定しパラメータファイルに
保存するパラメータ設定手段、８はグラフィックシンボ
ルの入出力データをデータフローで接続するデータフロ
ー設定手段、１０はグラフィック図面のデータをグラフ
ィック図面ファイルにストアするグラフィック図面保存
手段、４２は階層化設計した図面の上位の図面に対して
プログラムモジュール名を設定する上位モジュール名設
定手段、５１は図面単位で生成ファイル名を指定する分
割ファイル名設定手段である。

【００７６】１２はプログラム生成に際してグラフィッ
クシンボルの接続情報などをグラフィック図面ファイル
から検索するグラフィック図面検索手段、１４は図面に
使用されているグラフィックシンボルの実体であるプロ
グラムモジュールをプログラムモジュールファイルから
検索するプログラムモジュール検索手段、１５はパラメ
ータファイルにストアされているグラフィックシンボル
のパラメータを検索するパラメータ検索手段、１６はグ
ラフィックシンボルを接続するデータフローを変数とし
てプログラムモジュールをつなぐ変数設定手段、４３は
上位モジュール名設定手段４２の設定に従ってプログラ
ムモジュール群をさらに上位でモジュール化する構造化
プログラム生成手段、５２は分割ファイル名設定手段５
１の設定によって生成プログラムをファイル分割するフ
ァイル分割生成手段である。

【００７７】また、１７はプログラムモジュールのグラ
フィックシンボルをストアするグラフィックシンボルフ
ァイル、１８はパラメータをストアするユーザーファイ
ルであってパラメータファイル、１９はグラフィック図
面情報をストアするユーザーファイルであってグラフィ
ック図面ファイル、２０はグラフィックシンボルに対応
した制御アルゴリズムを示す高級言語であるプログラム
モジュールをストアするプログラムモジュールファイ
ル、２１は生成した制御プログラムのソースコードをス
トアする生成プログラムファイルである。

【００７８】次に、実施例４の動作について図１３を参
照しながら説明する。図１３はこの発明の実施例４にお
ける使用手順を示すフローチャートである。ステップ２
２におけるシンボル選択では、表示装置２のグラフィッ
ク図面上で入力手段３が用いられて、制御に使用する制
御アルゴリズムを示すグラフィックシンボルがグラフィ
ックシンボル検索手段６によってグラフィックシンボル
ファイル１７から選択され、さらに、グラフィック図面
編集手段４によってグラフィック画面上に配置される。

【００７９】ステップ２３におけるパラメータ入力で
は、表示装置２のグラフィック図面上で入力手段３が用
いられて、グラフィックシンボルが示す制御アルゴリズ
ムに必要なパラメータがパラメータ設定手段７によって
設定され、さらに、パラメータファイル１８にストアさ
れる。

【００８０】ステップ２４におけるデータフロー接続で
は、表示装置２のグラフィック図面上で入力手段３が用
いられて、グラフィックシンボルのデータ入出力がデー
タフロー設定手段８によって接続され、さらに、グラフ
ィック図面編集手段４によってグラフィック図面上に表
示される。

【００８１】ステップ２６においては、グラフィック図
面上でプログラムの設計が完了するまでステップ２２〜
ステップ２６の動作が繰り返される。そして、ステップ
２７における図面保存では、グラフィック図面情報がグ
ラフィック図面保存手段１０によってグラフィック図面
ファイル１９に保存される。

【００８２】ステップ４４における上位モジュール名入
力では、上位モジュール名設定手段４２によって図面単
位で階層化図面の上位の図面にプログラムモジュール名
が設定され、ステップ５３における分割ファイル名入力
では、分割ファイル名設定手段５１によって図面単位で
生成ファイル名が設定される。

【００８３】ステップ２９におけるプログラム生成で
は、グラフィック図面検索手段１２によってグラフィッ
ク図面ファイル１９からグラフィック図面情報が検索さ
れ、その情報にもとづいてグラフィックシンボルの示す
制御アルゴリズムの実体であるプログラムモジュールが
プログラムモジュール検索手段１４によってプログラム
モジュールファイル２０から検索され、制御プログラム
生成手段５によって処理順にならべられパラメータ検索
手段１５によってパラメータファイル１８から検索され
たパラメータが設定される。

【００８４】さらに、グラフィック図面情報のデータフ
ローによってつながれたデータが変数名生成手段１６で
変数で置き換えられ、上位モジュール名設定手段４２の
設定に従い、構造化プログラム生成手段４３によって図
面単位でモジュール分割され生成された制御プログラム
が、分割ファイル名設定手段５１とファイル分割生成手
段５２の設定に従って、ファイル分割されて生成プログ
ラムファイル２１にストアされる。

【００８５】次に、実施例４の生成ファイル分割生成に
ついて図１４と図１５を参照しながら説明する。図１４
はこの発明の実施例４によるプログラム自動生成装置で
階層化設計した場合のグラフィック図面であり、また、
図１５は前記グラフィック図面からプログラム生成した
生成ファイルの構成である。

【００８６】図１４の階層化図面では、グラフィックシ
ンボルａ，ｂの処理が第２の図面５５に、グラフィック
シンボルｃ，ｄの処理が第３の図面５６に設計され、上
位の第１の図面５４で第２の図面５５と第３の図面５６
がそれぞれグラフィックシンボルＸ，Ｙで表され、制御
アルゴリズムが設計されている。

【００８７】図１５の生成ファイルの構成では、最上位
のプログラムモジュール５７が上位モジュール名設定手
段４２と構造化プログラム生成手段４３の設定に従っ
て、プログラムモジュールＸとＹに分割され、Ｘにはプ
ログラムモジュールａ，ｂが、Ｙにはプログラムモジュ
ールｃ，ｄが含まれており、さらに、分割ファイル名設
定手段５１とファイル分割生成手段５２によってそれぞ
れ生成ファイルＩとＪとにファイル分割されてプログラ
ム生成される。

【００８８】従って、上記実施例４によれば、複数のグ
ラフィック画面に分割設計された制御プログラムに対し
て図面単位で上位プログラムモジュール名とファイル名
を設定し、上記モジュール名及びファイル名の設定に基
づき制御プログラムを分割生成するようにしたので、図
面単位で生成プログラムをファイル分割することがで
き、その後の作業内容に応じたファイル構成で制御プロ
グラムを生成することができるという効果がある。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１によれば、データフローの比較によって処理フローを
場合分けするアルゴリズムをもつプログラムモジュール
を、グラフィックシンボルを用いてグラフィック画面上
で設計し、制御プログラムを生成することによって、生
成プログラムの場合分け処理がデータフローの切り換え
によらず処理フローの切り換えによって行い得るので、
実行時間の短いシーケンシャルな制御プログラムを作成
することができるという効果を奏する。

【００９０】また、請求項２によれば、生成されたプロ
グラムの変数のうち、数学的代入によって消去できる変
数を検索して消去し、複数行に別れた処理を結合するよ
うにしたので、使用される変数の数が必要最小限とな
り、変数メモリが少なく実行時間が短い制御プログラム
を作成することができるという効果を奏する。

【００９１】また、請求項３によれば、複数のグラフィ
ック図面に階層化設計された制御プログラムに対して、
図面単位で上位プログラムモジュール名を設定し、生成
プログラムをモジュール化するようにしたので、上記モ
ジュール名の設定に基づき図面の階層化構造に対応した
制御プログラムの構造化プログラムが可能になるという
効果がある。

【００９２】さらに、請求項４によれば、複数のグラフ
ィック画面に分割設計された制御プログラムに対して図
面単位で上位プログラムモジュール名とファイル名を設
定し、上記モジュール名及びファイル名の設定に基づき
制御プログラムを分割生成するようにしたので、図面単
位で生成プログラムをファイル分割することができ、そ
の後の作業内容に応じたファイル構成で制御プログラム
を生成することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１の全体構成を示す構成図で
ある。

【図２】この発明の実施例１の使用手順を示すフローチ
ャートである。

【図３】この発明の実施例１のグラフィック図面例の説
明図である。

【図４】この発明の実施例１のグラフィック図面例に対
する生成プログラムのフローチャートである。

【図５】この発明の実施例２の全体構成を示す構成図で
ある。

【図６】この発明の実施例２の使用手順を示すフローチ
ャートである。

【図７】この発明の実施例２の動作を示す説明図であ
る。

【図８】この発明の実施例３の全体構成を示す構成図で
ある。

【図９】この発明の実施例３の使用手順を示すフローチ
ャートである。

【図１０】この発明の実施例３のグラフィック図面例の
説明図である。

【図１１】この発明の実施例３のグラフィック図面例に
対する生成ファイルの構成を示す構成図である。

【図１２】この発明の実施例４の全体構成を示す構成図
である。

【図１３】この発明の実施例４の使用手順を示すフロー
チャートである。

【図１４】この発明の実施例４のグラフィック図面例の
説明図である。

【図１５】この発明の実施例４のグラフィック図面例に
対する生成ファイルの構成を示す構成図である。

【図１６】従来のプログラム自動生成装置の全体構成を
示す構成図である。

【図１７】従来のプログラム自動生成装置の使用手順を
示すフローチャートである。

【図１８】従来のプログラム自動生成装置のグラフィッ
ク図面例１の説明図である。

【図１９】従来のプログラム自動生成装置のグラフィッ
ク図面例１に対する生成プログラムのフローチャートで
ある。

【図２０】従来のプログラム自動生成装置のグラフィッ
ク図面例２の説明図である。

【図２１】従来のプログラム自動生成装置のグラフィッ
ク図面例２に対する生成ファイルの構成を示す構成図で
ある。

【符号の説明】

１制御プログラム自動生成装置２表示手段３入力手段４グラフィック図面編集手段５制御プログラム生成手段６グラフィックシンボル検索手段７パラメータ設定手段８データフロー設定手段９処理フロー設定手段１０グラフィック図面保存手段１１ファイル名設定手段１２グラフィック図面検索手段１３処理フロー生成手段１４プログラムモジュール検索手段１５パラメータ検索手段１６変数名生成手段１７グラフィックシンボルファイル１８パラメータファイル１９グラフィック図面ファイル２０プログラムモジュールファイル２１生成プログラムファイル３７消去変数検索手段３８変数消去手段４２上位モジュール名設定手段４３構造化プログラム生成手段５１分割ファイル名設定手段５３ファイル分割生成手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンピュータにより制御されるシステム
の制御用プログラムの汎用性のある制御アルゴリズムを
示す高級言語であるモジュールをソフトウェア標準モジ
ュールとして登録し、それをグラフィックシンボルとし
て生成し、グラフィック画面上でつなぎ合わせて制御ソ
フトウェアシステムを設計し、制御用プログラムのソー
スコードを自動生成するプログラム自動生成装置におい
て、データフローの比較によって処理フローを場合分け
するアルゴリズムをもつプログラムモジュールを有する
プログラムモジュールファイルと、上記プログラムモジ
ュールのグラフィックシンボルを有するグラフィックシ
ンボルファイルと、上記グラフィック図面上で処理フロ
ーを設計する処理フロー設定手段と、上記グラフィック
図面上で設計された処理フローに従って制御プログラム
を生成する処理フロー生成手段とを備えたことを特徴と
するプログラム自動生成装置。
【請求項２】コンピュータにより制御されるシステム
の制御用プログラムの汎用性のある制御アルゴリズムを
示す高級言語であるモジュールをソフトウェア標準モジ
ュールとして登録し、それをグラフィックシンボルとし
て生成し、グラフィック画面上でつなぎ合わせて制御ソ
フトウェアシステムを設計し、制御用プログラムのソー
スコードを自動生成するプログラム自動生成装置におい
て、生成されたプログラムの変数のうち数学的代入によ
って消去できる変数を検索する消去変数検索手段と、上
記変数を代入によって消去して複数行に分かれた処理を
結合する変数消去手段とを備えたことを特徴とするプロ
グラム自動生成装置。
【請求項３】コンピュータにより制御されるシステム
の制御用プログラムの汎用性のある制御アルゴリズムを
示す高級言語であるモジュールをソフトウェア標準モジ
ュールとして登録し、それをグラフィックシンボルとし
て生成し、グラフィック画面上でつなぎ合わせて制御ソ
フトウェアシステムを設計し、制御用プログラムのソー
スコードを自動生成するプログラム自動生成装置におい
て、複数のグラフィック図面に階層化設計された制御プ
ログラムに対して図面単位で上位プログラムモジュール
名を設定する上位モジュール名設定手段と、上記モジュ
ール名の設定に基づき制御プログラムを階層化されたモ
ジュール構造でプログラム生成する構造化プログラム生
成手段とを備えたことを特徴とするプログラム自動生成
装置。
【請求項４】コンピュータにより制御されるシステム
の制御用プログラムの汎用性のある制御アルゴリズムを
示す高級言語であるモジュールをソフトウェア標準モジ
ュールとして登録し、それをグラフィックシンボルとし
て生成し、グラフィック画面上でつなぎ合わせて制御ソ
フトウェアシステムを設計し、制御用プログラムのソー
スコードを自動生成するプログラム自動生成装置におい
て、複数のグラフィック図面に分割設計された制御プロ
グラムに対して図面単位で上位プログラムモジュール名
を設定する上位モジュール名設定手段と、複数のグラフ
ィック図面に分割設計された制御プログラムに対して図
面単位で生成ファイル名を設定する分割ファイル名設定
手段と、上記モジュール名の設定に基づき制御プログラ
ムに上位プログラムモジュールを生成する構造化プログ
ラム生成手段と、上記ファイル名の設定に基づき制御プ
ログラムを分割生成するファイル分割生成手段とを備え
たことを特徴とするプログラム自動生成装置。