JPH06307820A - Shape inspection device - Google Patents
Shape inspection deviceInfo
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- JPH06307820A JPH06307820A JP12058793A JP12058793A JPH06307820A JP H06307820 A JPH06307820 A JP H06307820A JP 12058793 A JP12058793 A JP 12058793A JP 12058793 A JP12058793 A JP 12058793A JP H06307820 A JPH06307820 A JP H06307820A
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- displacement
- measuring unit
- displacement sensor
- shape
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は形状検査装置に関する。
さらに詳しくは、角形鋼材等の３次元形状を有する部材
の形状検査の際の検査速度および精度が向上されてなる
形状検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shape inspection device.
More specifically, the present invention relates to a shape inspection device in which inspection speed and accuracy are improved when inspecting the shape of a member having a three-dimensional shape such as a square steel material.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鋼材の品質保持のためや形状異常の製品
による製造設備の損傷防止を目的として、従来より鋼材
の形状検査がなされている。かかる形状検査装置の中
で、角形鋼材等の３次元形状を有する部材の形状検査装
置としては、タッチローラーを用いた接触式形状検査装
置や渦電流式変位センサーを用いた非接触式形状検査装
置が知られている。2. Description of the Related Art The shape inspection of a steel material has been conventionally performed for the purpose of maintaining the quality of the steel material and preventing damage to the manufacturing equipment due to an abnormally shaped product. Among such shape inspection apparatuses, as a shape inspection apparatus for a member having a three-dimensional shape such as a square steel material, a contact type shape inspection apparatus using a touch roller or a non-contact type shape inspection apparatus using an eddy current displacement sensor is used. It has been known.
【０００３】しかしながら、タッチローラーを用いた接
触式形状検査装置では、振動によりタッチローラーが跳
ねるためや接触滑りなどにより測定誤差が大きいという
問題がある。また、渦電流式変位センサーを用いた非接
触式形状検査装置では、検査速度が遅いという問題があ
る。したがって、従来の形状検査装置では、迅速かつ精
度よく形状検査を行うことができないという問題があ
る。However, the contact type shape inspection apparatus using the touch roller has a problem that a measurement error is large because the touch roller bounces due to vibration or due to contact slip. Further, the non-contact type shape inspection apparatus using the eddy current displacement sensor has a problem that the inspection speed is slow. Therefore, the conventional shape inspection device has a problem that the shape inspection cannot be performed quickly and accurately.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の問題点に鑑みなされたものであって、検査速度およ
び測定精度が向上されてなる、角形鋼材等の３次元形状
を有する部材の形状検査装置を提供することを目的とし
ている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and is the shape of a member having a three-dimensional shape, such as a square steel material, in which inspection speed and measurement accuracy are improved. The purpose is to provide an inspection device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の形状検査装置
は、複数の非接触式高速度変位センサーを有する第１測
定部と、複数の非接触式高速度変位センサーを有する第
２測定部と、前記第１測定部および第２測定部を所定位
置関係に保持する保持部材とを備えてなることを特徴と
する。A shape inspection apparatus according to the present invention comprises a first measuring section having a plurality of non-contact type high speed displacement sensors and a second measuring section having a plurality of non-contact type high speed displacement sensors. And a holding member that holds the first measuring unit and the second measuring unit in a predetermined positional relationship.
【０００６】本発明の形状検査装置においては、前記複
数の変位センサーが千鳥配列とされているのが好まし
い。また、本発明の形状検査装置においては、変位セン
サーがレーザー変位センサーであるのが好ましい。さら
に、本発明の形状検査装置においては、前記保持部材を
移送する移送手段が備えられてなるのが好ましい。In the shape inspection apparatus of the present invention, it is preferable that the plurality of displacement sensors are arranged in a staggered arrangement. Further, in the shape inspection apparatus of the present invention, the displacement sensor is preferably a laser displacement sensor. Further, in the shape inspection apparatus of the present invention, it is preferable that the shape inspection apparatus further comprises a transfer means for transferring the holding member.
【０００７】[0007]
【作用】本発明の形状検査装置においては、保持部材に
より複数の非接触式高速度変位センサー、例えばレーザ
ー変位センサーを有する第１測定部と、複数の非接触式
高速度変位センサー、例えばレーザー変位センサーを有
する第２測定部とが所定位置関係で保持されているの
で、角形鋼材等の３次元形状を有する部材の形状検査を
高速度で行うことができる。In the shape inspection apparatus of the present invention, the holding member is used to provide a first measuring section having a plurality of non-contact high-speed displacement sensors, for example, laser displacement sensors, and a plurality of non-contact high-speed displacement sensors, for example, laser displacement. Since the second measuring unit having the sensor is held in a predetermined positional relationship, the shape inspection of the member having a three-dimensional shape such as a square steel material can be performed at high speed.
【０００８】また、変位センサーが千鳥配列とされてい
る好ましい実施例においては、センサー相互の干渉を著
しく低減することができるので、測定間隔を短くするこ
とができる。したがって、より高速の検査がなし得る。Further, in the preferred embodiment in which the displacement sensors are arranged in a staggered arrangement, interference between the sensors can be remarkably reduced, so that the measurement interval can be shortened. Therefore, faster inspection can be achieved.
【０００９】さらに、移送手段が備えられてなる好まし
い実施例においては、鋼材を検査方向に搬送する搬送装
置を設ける必要がないので、形状検査装置の構成を簡略
化することができる。Further, in the preferred embodiment provided with the transfer means, it is not necessary to provide a transfer device for transferring the steel material in the inspection direction, so that the configuration of the shape inspection device can be simplified.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、添付図面を参照しながら本発明を実施
例に基づいて説明するが、本発明はかかる実施例のみに
限定されるものではない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described based on embodiments with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such embodiments.
【００１１】図１は本発明の一実施例の概略図である。
図において、１は第１測定部、２は第２測定部、３は保
持手段、４は移送手段、５は連結部材、６は発光素子、
７は受光素子、ｓは非接触式高速度変位センサー（レー
ザー変位センサー）、Ｌは長尺の角形鋼材、Ｅは角形鋼
材搬送手段を示す。FIG. 1 is a schematic diagram of an embodiment of the present invention.
In the figure, 1 is a first measuring unit, 2 is a second measuring unit, 3 is holding means, 4 is transferring means, 5 is a connecting member, 6 is a light emitting element,
7 is a light receiving element, s is a non-contact type high speed displacement sensor (laser displacement sensor), L is a long rectangular steel material, and E is a rectangular steel material conveying means.
【００１２】図１に示す本発明の一実施例の形状検査装
置においては、断面∧形状の保持手段３はその中心軸に
関して対称に配設されている第１測定部１と第２測定部
２とを有している。本実施例においては、角形鋼材の形
状を検査するために第１測定部１と第２測定部２とのな
す角は直角とされている。第１測定部１と第２測定部２
のなす角は、直角に限定されるものではなく、検査対象
に応じて適宜変更される。例えば、丸棒材を検査する場
合には、第１測定部と第２測定部とは円弧状に形成され
る。In the shape inspection apparatus according to one embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the holding means 3 having a ∧ cross section is arranged symmetrically with respect to the center axis of the first measuring section 1 and the second measuring section 2. And have. In this embodiment, the angle between the first measuring unit 1 and the second measuring unit 2 is a right angle in order to inspect the shape of the square steel material. First measuring unit 1 and second measuring unit 2
The angle formed by is not limited to a right angle, and may be appropriately changed according to the inspection target. For example, when inspecting a round bar, the first measuring unit and the second measuring unit are formed in an arc shape.
【００１３】第１測定部１および第２測定部２には、そ
れぞれ非接触式高速度変位センサー（以下、単に変位セ
ンサーという）ｓが設けられている。その個数は本実施
例においてはそれぞれ４個とされているが、その個数も
検査対象に応じて適宜変更され、４個に限定されるもの
ではない。変位センサーｓとしては、例えばレーザー変
位センサーを用いることができる。Each of the first measuring section 1 and the second measuring section 2 is provided with a non-contact type high speed displacement sensor (hereinafter, simply referred to as a displacement sensor) s. In the present embodiment, the number is four, respectively, but the number is not limited to four and may be appropriately changed according to the inspection target. As the displacement sensor s, for example, a laser displacement sensor can be used.
【００１４】この変位センサーｓは、後述する角形鋼材
搬送手段Ｅの載置台Ｅ１に設けられているＶ字状の溝部
に、角部が嵌め込まれた角形鋼材Ｌの上面を望む位置に
配設されている。すなわち、第１測定部１の変位センサ
ーｓ1、ｓ2、ｓ3、ｓ4は、図中左側の面Ｌ1 を望むよう
に配設され、第２測定部２の変位センサーｓ5、ｓ6、ｓ
7、ｓ8は、図中右側の面Ｌ2 を望むように配設されてい
る。なお、第１測定部１および第２測定部２内における
各変位センサーｓの配列は、直線状とされてもよいが、
変位センサーｓ相互の干渉による悪影響をできるだけ小
さくする点から千鳥配列とされるのが好ましい。The displacement sensor s is arranged at a position where the upper surface of the square steel material L having the corners fitted into a V-shaped groove provided in a mounting table E1 of the square steel material conveying means E described later is desired. ing. That is, the displacement sensors s 1 , s 2 , s 3 , and s 4 of the first measuring unit 1 are arranged so that the left side surface L 1 in the drawing is desired, and the displacement sensors s 5 and s of the second measuring unit 2 are arranged. 6 , s
7 , s 8 are arranged so that the right side surface L 2 in the figure is desired. The arrangement of the displacement sensors s in the first measuring unit 1 and the second measuring unit 2 may be linear,
The staggered arrangement is preferable from the viewpoint of minimizing the adverse effect due to the mutual interference of the displacement sensors s.
【００１５】一方、保持手段３の頂部はその上方に配設
されている移送手段４と連結部材５を介して接続されて
いる。この連結部材５は上下方向に伸縮自在とされても
よい。この場合、保持手段３の位置調整が迅速になし得
る。移送手段４の構成の詳細な説明は省略するが、例え
ば角形鋼材Ｌの長手方向と並行して配設されているモノ
レール上をモーター駆動により走行する構成とすること
ができる。また、その走行距離は、例えばモーターの端
面に設けられたエンコーダーにより算出される。かかる
構成とすることにより、第１測定部１および第２測定部
２は、鋼材Ｌの全長にわたってその検査位置を把握しな
がら形状検査を行うことができる。On the other hand, the top of the holding means 3 is connected to the transfer means 4 disposed above the holding means 3 via a connecting member 5. The connecting member 5 may be vertically expandable and contractible. In this case, the position of the holding means 3 can be adjusted quickly. Although detailed description of the structure of the transfer means 4 is omitted, for example, the structure may be such that the transfer device 4 travels on a monorail arranged parallel to the longitudinal direction of the rectangular steel material L by a motor drive. The traveling distance is calculated by, for example, an encoder provided on the end surface of the motor. With such a configuration, the first measuring unit 1 and the second measuring unit 2 can perform the shape inspection while grasping the inspection position over the entire length of the steel material L.
【００１６】また、保持手段３の一方の先端部には発光
素子６が配設され、他方の先端部には、この発光素子６
からの光を受光する受光素子７が配設されている。これ
により、鋼材Ｌの前端と後端を検出することができる。
すなわち、検査開始点と終了点を検出することができ
る。A light emitting element 6 is provided at one end of the holding means 3, and the light emitting element 6 is provided at the other end.
A light receiving element 7 for receiving the light from is provided. Thereby, the front end and the rear end of the steel material L can be detected.
That is, the inspection start point and the inspection end point can be detected.
【００１７】角形鋼材搬送手段Ｅは、図示はされていな
いが、水平移動可能な走行台と、この走行台上に設けら
れている昇降自在な複数の支持軸と、この支持軸の先端
部に設けられている載置台Ｅ１とからなっている。この
載置台Ｅ１の上面には、前述のごとく、Ｖ字状の溝部が
形成されている。角形鋼材搬送手段Ｅがかかる構成とさ
れることにより、同手段Ｅは形状検査待機部（図示せ
ず）から、鋼材Ｌを受取り、同鋼材Ｌを保持手段３の下
方所定位置に移動するとともに、所定高さに位置決めす
ることができる。Although not shown, the rectangular steel material conveying means E includes a horizontally movable traveling base, a plurality of vertically movable support shafts provided on the movable base, and a tip portion of the supporting shaft. It comprises a mounting table E1 provided. As described above, the V-shaped groove is formed on the upper surface of the mounting table E1. With this configuration of the rectangular steel material conveying means E, the means E receives the steel material L from the shape inspection standby portion (not shown), moves the steel material L to a predetermined position below the holding means 3, and It can be positioned at a predetermined height.
【００１８】なお、本実施例においては、各測定部１，
２を含む保持手段３を鋼材Ｌの長手方向に移動可能とし
たが、その逆に鋼材Ｌを移動させ、各測定部１，２を含
む保持手段３を固定させてもよい。In this embodiment, each measuring unit 1,
Although the holding means 3 including 2 can be moved in the longitudinal direction of the steel material L, the holding means 3 including the measuring units 1 and 2 may be fixed by moving the steel material L on the contrary.
【００１９】次に、かかる構成を有する形状検査装置に
よる形状検査の原理について説明する。なお、変位セン
サーｓとしてはレーザー変位センサーを用いている。Next, the principle of the shape inspection by the shape inspection apparatus having the above structure will be described. A laser displacement sensor is used as the displacement sensor s.
【００２０】鋼材の湾曲の検出 鋼材Ｌが湾曲していなければ第１測定部１の変位センサ
ーｓ1、ｓ2、ｓ3、ｓ4の照射部から照射されたレーザー
光線は、鋼材Ｌにより全て反射されてそれぞれの受光部
により受光される（図２の実線参照）。しかしながら、
鋼材Ｌが湾曲していると、変位センサーｓ1、ｓ2、
ｓ3、ｓ4の照射部から照射されたレーザー光線の一部は
鋼材Ｌにより反射されず、鋼材Ｌの上方あるいは下方を
通過して消失してしまい、その受光部により受光される
ことはない（図２の２点鎖線参照）。なお、図２では、
変位センサーｓ4 からのレーザー光線が鋼材Ｌの上方を
通過して消失している。 Detection of Curving of Steel Material If the steel material L is not curved, all the laser beams emitted from the irradiation parts of the displacement sensors s 1 , s 2 , s 3 and s 4 of the first measuring section 1 are reflected by the steel material L. The light is then received by the respective light receiving portions (see the solid line in FIG. 2). However,
When the steel material L is curved, the displacement sensors s 1 , s 2 ,
A part of the laser beam emitted from the s 3 and s 4 irradiation portions is not reflected by the steel material L, passes through above or below the steel material L and disappears, and is not received by the light receiving portion ( (See the chain double-dashed line in FIG. 2.) In addition, in FIG.
The laser beam from the displacement sensor s 4 passes above the steel material L and disappears.
【００２１】これに対して、第２測定部の変位センサー
ｓ5、ｓ6、ｓ7、ｓ8の照射部から照射されたレーザー光
線は、鋼材Ｌにより全て反射されてそれぞれの受光部に
より受光される。そして、その変位もそれぞれの変位セ
ンサーにおいて同一である。On the other hand, the laser beams emitted from the irradiation portions of the displacement sensors s 5 , s 6 , s 7 , and s 8 of the second measuring portion are all reflected by the steel material L and received by the respective light receiving portions. It The displacement is also the same in each displacement sensor.
【００２２】このように、第１測定部１において変位が
検出できない変位センサーｓ4が存在するとともに、第
２測定部２において変位が同一に検出されることによ
り、鋼材Ｌが湾曲していること、およびその程度が検出
できる。ここでは、第２測定部２方向に湾曲している場
合を例に取り説明してきたが、第１測定部１方向に湾曲
している場合には、前記例における第１測定部１と第２
測定部２との関係は逆になる。As described above, the displacement sensor s 4 whose displacement cannot be detected in the first measuring section 1 is present, and the displacement is detected the same in the second measuring section 2, so that the steel material L is curved. , And its degree can be detected. Here, the case where the second measurement unit 2 is curved in the direction has been described as an example, but when the first measurement unit 1 is curved in the direction, the first measurement unit 1 and the second measurement unit 2
The relationship with the measuring unit 2 is reversed.
【００２３】鋼材の変形断面（たおれ）の検出 鋼材Ｌに変形断面がないと、すなわち鋼材Ｌがたおれて
いないと、前記と同様に、第１測定部１および第２測定
部２の変位センサーｓの照射部から照射されたレーザー
光線は、鋼材Ｌにより全て反射されてそれぞれの受光部
により受光される。 Detection of Deformed Cross Section of Steel Material If the steel material L has no deformed cross section, that is, if the steel material L is not sagging, the displacement sensors s of the first measuring section 1 and the second measuring section 2 are similar to the above. All the laser beams emitted from the irradiation units are reflected by the steel material L and received by the respective light receiving units.
【００２４】しかしながら、鋼材Ｌが図３に示すように
たおれていると、第１測定部１の変位センサーｓ1、
ｓ2、ｓ3、ｓ4の照射部から照射されたレザー光線は、
鋼材Ｌにより全て反射されてそれぞれの受光部により受
光される。そして、その変位も全ての変位センサー
ｓ1、ｓ2、ｓ3、ｓ4において同一である。これに対し
て、第２測定部２の変位センサーｓ5、ｓ6、ｓ7、ｓ8の
照射部から照射されたレーザー光線は、鋼材Ｌにより反
射されてそれぞれの受光部により受光されるが、その変
位は階段状に変化している（図３参照）。図３に示す例
においては、変位センサーｓ5 の変位が大きく、変位セ
ンサーｓ8 の変位が小さく検出される。However, when the steel material L is slapped as shown in FIG. 3, the displacement sensor s 1 of the first measuring section 1
The laser light rays emitted from the irradiation portions of s 2 , s 3 , and s 4 are
The light is totally reflected by the steel material L and is received by each light receiving portion. The displacement is also the same in all displacement sensors s 1 , s 2 , s 3 and s 4 . On the other hand, the laser beams emitted from the irradiation units of the displacement sensors s 5 , s 6 , s 7 , and s 8 of the second measuring unit 2 are reflected by the steel material L and received by the respective light receiving units, The displacement changes stepwise (see FIG. 3). In the example shown in FIG. 3, the displacement of the displacement sensor s 5 is large and the displacement of the displacement sensor s 8 is small.
【００２５】このように、第１測定部１の各変位センサ
ーｓ1、ｓ2、ｓ3、ｓ4の変位に差がなく、第２測定部２
の変位センサーの変位が階段状に変化していることによ
り、鋼材Ｌがたおれていることが検出され、そして変位
の差によりその程度が検出できる。ここでは、第２測定
部２方向にたおれている場合を例に取り説明してきた
が、第１測定部１方向にたおれている場合には、前記例
における第１測定部１と第２測定部２の関係は逆にな
る。In this way, there is no difference in the displacement of the displacement sensors s 1 , s 2 , s 3 and s 4 of the first measuring unit 1, and the second measuring unit 2
Since the displacement of the displacement sensor changes in a stepwise manner, it can be detected that the steel material L has fallen, and the degree can be detected by the difference in displacement. Here, the case where the second measuring unit 2 is tilted has been described as an example. However, when the first measuring unit 1 is tilted, the first measuring unit 1 and the second measuring unit in the example are described. The relationship of 2 is reversed.
【００２６】鋼材の捩じれの検出 鋼材Ｌが捩じれていないと、前記と同様に、第１測定部
１および第２測定部２の変位センサーｓの照射部から照
射されたレーザー光線は、鋼材Ｌにより全て反射されて
それぞれの受光部により受光される。 Detecting Twisting of Steel Material If the steel material L is not twisted, the laser beam emitted from the irradiation portions of the displacement sensors s of the first measuring section 1 and the second measuring section 2 is entirely converted by the steel material L, as described above. The light is reflected and received by each light receiving portion.
【００２７】しかしながら、鋼材Ｌが図４に示すように
捩じれていると、第１測定部１の変位センサーｓ1、
ｓ2、ｓ3、ｓ4の照射部から照射されたレザー光線は、
鋼材Ｌにより全て反射されてそれぞれの受光部により受
光されるが、その変位は階段状に変化している（図４参
照）。それと同様に、第２測定部２の変位センサー
ｓ5、ｓ6、ｓ7、ｓ8の照射部から照射されたレーザー光
線も、鋼材Ｌにより反射されてそれぞれの受光部により
受光されるが、その変位も階段状に変化している。図４
に示す例においては、第１測定部１では変位センサーｓ
4 の変位が大きく、変位センサーｓ1 の変位が小さく、
第２測定部２では変位センサーｓ5 の変位が大きく、変
位センサーｓ8 の変位が小さく検出される。However, when the steel material L is twisted as shown in FIG. 4, the displacement sensor s 1 of the first measuring unit 1 ,
The laser light rays emitted from the irradiation portions of s 2 , s 3 , and s 4 are
All of the light is reflected by the steel material L and received by each light receiving portion, but the displacement thereof changes stepwise (see FIG. 4). Similarly, the laser beams emitted from the irradiation units of the displacement sensors s 5 , s 6 , s 7 , and s 8 of the second measuring unit 2 are also reflected by the steel material L and received by the respective light receiving units. The displacement also changes stepwise. Figure 4
In the example shown in FIG.
4 has a large displacement, displacement sensor s 1 has a small displacement,
In the second measuring unit 2, the displacement sensor s 5 has a large displacement and the displacement sensor s 8 has a small displacement.
【００２８】このように、第１測定部１の各変位センサ
ーｓ1、ｓ2、ｓ3、ｓ4の変位が階段状に変化するととも
に、第２測定部２の各変位センサーｓ5、ｓ6、ｓ7、ｓ8
の変位も階段状に変化し、しかも第１測定部１と第２測
定部２の隣接する変位センサーｓ4、ｓ8の変位が、一方
がその測定群のなかで最大であるのに対し、他方がその
測定群の中で最小であること（図４に示す例において
は、第１測定部１では変位センサーｓ4の変位が最大で
あり、第２測定部２では変位センサーｓ4に隣接する変
位センサーｓ8の変位が最小となっている）により、鋼
材Ｌが捩じれていることが検出され、そして変位の差に
よりその程度が検出できる。Thus, the displacements of the displacement sensors s 1 , s 2 , s 3 and s 4 of the first measuring unit 1 change stepwise, and the displacement sensors s 5 and s of the second measuring unit 2 change. 6 , s 7 , s 8
Of the displacement sensors s 4 and s 8 adjacent to the first measurement unit 1 and the second measurement unit 2 is the largest in the measurement group, whereas The other is the smallest in the measurement group (in the example shown in FIG. 4, the displacement of the displacement sensor s 4 is the largest in the first measuring unit 1 and the displacement sensor s 4 is adjacent to the displacement sensor s 4 in the second measuring unit 2). The displacement of the displacement sensor s 8 is minimum), and it is detected that the steel material L is twisted, and the degree thereof can be detected by the difference in displacement.
【００２９】このようにして各変位センサーｓ1、ｓ2、
ｓ3、ｓ4、ｓ5、ｓ6、ｓ7、ｓ8により測定されたデータ
は、よく知られているようにＡ／Ｄ変換機によりデジタ
ル信号に変換された後、コンピュータに入力されて処理
される。コンピュータはその処理結果を出力装置に出力
し、出力装置はそれを検査結果として表示あるいはプリ
ントアウトする。なお、変位センサーｓからの雑音は、
例えばバンドパスフィルターにより除去される。In this way, the displacement sensors s 1 , s 2 ,
The data measured by s 3 , s 4 , s 5 , s 6 , s 7 , and s 8 are converted into digital signals by an A / D converter as is well known, and then input to a computer. It is processed. The computer outputs the processing result to the output device, and the output device displays or prints it out as the inspection result. The noise from the displacement sensor s is
For example, it is removed by a bandpass filter.
【００３０】なお、所定速度で移動している形状検査装
置に搭載されている変位センサーｓからのレーザー光線
の照射は、変位センサーｓ相互の干渉を避けるためやレ
ーザー出力制御装置の出力能力の関係から同時にはなさ
れない。例えば第１測定部１ではｓ1、ｓ3、ｓ2、ｓ4の
順で照射され、第２測定部２ではｓ5、ｓ7、ｓ6、ｓ8の
順で照射される。したがって、各変位センサーｓからの
データは同一基準線に関するものではない。そこで、コ
ンピュータは各変位センサーｓからのデータを演算処理
する際に、それらのデータを内挿法あるいは外挿法など
により基準線に関するものに補正して演算処理を行う。The irradiation of the laser beam from the displacement sensor s mounted on the shape inspection device moving at a predetermined speed is avoided in order to avoid mutual interference between the displacement sensors s and the output capability of the laser output control device. Not at the same time. For example, the first measuring unit 1 irradiates s 1 , s 3 , s 2 and s 4 in this order, and the second measuring unit 2 s 5 , s 7 , s 6 and s 8 in that order. Therefore, the data from each displacement sensor s does not relate to the same reference line. Therefore, when the computer processes the data from each displacement sensor s, the computer corrects the data by a method such as an interpolation method or an extrapolation method to perform the calculation process.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上の説明してきたように、本発明にお
いてはレーザー変位センサー等の非接触式高速度変位セ
ンサーにより形状検査を行っているので、角形鋼材等の
３次元形状を有する部材の形状検査を迅速かつ精度よく
行うことができる。したがって、後工程に湾曲した部材
や捩じれた部材が送られる恐れがない。そのため、生産
性の向上および製品品質の向上を図ることができる。ま
た、湾曲した部材や捩じれた部材等が後工程へ送られる
ことがないので、それらにより製造設備が損傷される恐
れもない。As described above, in the present invention, since the shape inspection is performed by the non-contact type high speed displacement sensor such as the laser displacement sensor, the shape of the member having the three-dimensional shape such as the square steel material is examined. The inspection can be performed quickly and accurately. Therefore, there is no fear that a curved member or a twisted member will be sent in the subsequent process. Therefore, productivity and product quality can be improved. Further, since a curved member, a twisted member, or the like is not sent to the subsequent process, there is no fear of damaging the manufacturing equipment.
【図１】本発明の一実施例の概略図であるる。FIG. 1 is a schematic view of an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例により鋼材の湾曲を検出する場合の説
明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram in the case of detecting the bending of the steel material according to the embodiment.
【図３】同実施例により鋼材の変形断面（たおれ）を検
出する場合の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for detecting a deformed cross section (flapping) of a steel material according to the embodiment.
【図４】同実施例により鋼材の捩じれを検出する場合の
説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for detecting a twist of a steel material according to the embodiment.
１ 第１測定部 ２ 第２測定部 ３ 断面∧形状の保持手段 ４ 移送手段 ５ 連結部材 ６ 発光素子 ７ 受光素子 ｓ 非接触式高速度変位センサー（レーザー変位セ
ンサー） Ｅ 鋼材搬送装置 Ｌ 長尺の鋼材1 1st measurement part 2 2nd measurement part 3 Holding means of cross-section ∧ shape 4 Transfer means 5 Connecting member 6 Light emitting element 7 Light receiving element s Non-contact type high speed displacement sensor (laser displacement sensor) E Steel conveying device L Long Steel
Claims (4)
する第１測定部と、複数の非接触式高速度変位センサー
を有する第２測定部と、前記第１測定部および第２測定
部を所定位置関係に保持する保持部材とを備えてなるこ
とを特徴とする形状検査装置。1. A first measuring unit having a plurality of non-contact type high speed displacement sensors, a second measuring unit having a plurality of non-contact type high speed displacement sensors, and the first measuring unit and the second measuring unit. A shape inspection device, comprising: a holding member that holds a predetermined positional relationship.
れていることを特徴とする請求項１記載の形状検査装
置。2. The shape inspection apparatus according to claim 1, wherein the plurality of displacement sensors are arranged in a staggered arrangement.
ーであることを特徴とする請求項１または２記載の形状
検査装置。3. The shape inspection apparatus according to claim 1, wherein the displacement sensor is a laser displacement sensor.
られてなることを特徴とする請求項１、２または３記載
の形状検査装置。4. The shape inspection apparatus according to claim 1, further comprising transfer means for transferring the holding member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12058793A JPH06307820A (en) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | Shape inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12058793A JPH06307820A (en) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | Shape inspection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06307820A true JPH06307820A (en) | 1994-11-04 |
Family
ID=14789969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12058793A Pending JPH06307820A (en) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | Shape inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06307820A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008139268A (en) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Toshiba Solutions Corp | Surface topography measurement device |
| JP2009276270A (en) * | 2008-05-16 | 2009-11-26 | Central Japan Railway Co | Rail head face shape measurement device and measurement method |
-
1993
- 1993-04-22 JP JP12058793A patent/JPH06307820A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008139268A (en) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Toshiba Solutions Corp | Surface topography measurement device |
| JP2009276270A (en) * | 2008-05-16 | 2009-11-26 | Central Japan Railway Co | Rail head face shape measurement device and measurement method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020723 |