JPH0564711U - Long body outer diameter measuring device - Google Patents
Long body outer diameter measuring deviceInfo
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- JPH0564711U JPH0564711U JP554292U JP554292U JPH0564711U JP H0564711 U JPH0564711 U JP H0564711U JP 554292 U JP554292 U JP 554292U JP 554292 U JP554292 U JP 554292U JP H0564711 U JPH0564711 U JP H0564711U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構造によって、高速かつ高精度の測定
が可能な長尺体の外径測定装置を提供する。
【構成】 移送装置１０によって、シャフトＷをその長
手方向に沿って移送し、そのシャフトＷの移送路を挟ん
で投光器１と受光器２とを対向させ、投光器１から出射
したレーザ光Ｌを受光器２の受光部２Ａにて受光し、受
光部２Ａに列状に備えられた多数の受光素子の出力信号
に基づいて、シャフトＷの外径寸法を測定する。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide an outer diameter measuring device of a long body capable of high-speed and highly accurate measurement with a simple structure. A transport device 10 transports a shaft W along a longitudinal direction of the shaft W, and a projector 1 and a photoreceiver 2 are opposed to each other with a transport path of the shaft W interposed therebetween to receive a laser beam L emitted from the projector 1. The light receiving unit 2A of the container 2 receives light, and the outer diameter dimension of the shaft W is measured based on the output signals of a large number of light receiving elements arranged in a line in the light receiving unit 2A.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、長尺丸物などと称されているシャフト等の長尺体の外径寸法を測定 するための測定装置に関する。 The present invention relates to a measuring device for measuring an outer diameter dimension of a long body such as a shaft, which is called a long round article.
【０００２】[0002]
この種の測定装置としては、例えば、シャフトの量産加工のための旋削工程終 了後にシャフトの外径寸法を測定して、その測定結果を、前記旋削工程時におけ るバイト摩耗等に対処するための補正データとして出力するものがある。 This type of measuring device is, for example, for measuring the outer diameter of the shaft after the turning process for mass-production of the shaft is completed, and the measurement result is used for dealing with bite wear or the like during the turning process. There is one that is output as the correction data of.
【０００３】 従来、そのような測定装置は、センターと称される保持機構によってシャフト の端部を保持し、そのシャフトに相対的に近接，離間変位可能な対の測定子を備 えた計測ヘッドを接近させてから、対の測定子を近接変位させてそれらの間にシ ャフトの測定部位を挟み、そして、そのシャフトの測定部位の外径寸法に対応す る対の測定子の近接変位量を差動トランスを用いて検出するようになっている。Conventionally, such a measuring device has a measuring head that holds the end of the shaft by a holding mechanism called a center and includes a pair of measuring elements that can be relatively moved toward and away from the shaft. After approaching each other, displace the pair of contact points in close proximity to sandwich the measurement area of the shaft between them, and measure the amount of proximity displacement of the pair of contact points corresponding to the outer diameter of the measurement area of the shaft. A differential transformer is used for detection.
【０００４】[0004]
しかしながら、上記従来の測定装置には、次のような種々の問題があった。 However, the above-mentioned conventional measuring device has the following various problems.
【０００５】 （１）差動トランス方式であるため、複数の部位の外径寸法を測定する場合は 、それらの部位の外径の差が約５〜１０ｍｍ以下に制限されることになり、その 範囲を超える外径差のワーク（上記の例の場合はシャフト）の複数部位の外径を 測定するためには、計測ヘッドの追加が必要となる。(1) Since it is a differential transformer system, when measuring the outer diameters of a plurality of parts, the difference in the outer diameters of those parts is limited to about 5 to 10 mm or less. In order to measure the outer diameter of multiple parts of the work (the shaft in the above example) with an outside diameter difference exceeding the range, it is necessary to add a measuring head.
【０００６】 （２）１つのワーク毎に複数の部位の外径を測定する場合、それらの測定サイ クルタイムを短縮するためには、それらの測定部位毎に対応する複数の計測ヘッ ドを備えなければならない。(2) When measuring the outer diameters of a plurality of parts for each workpiece, in order to reduce the measurement cycle time, a plurality of measurement heads corresponding to the respective measurement parts must be provided. I have to.
【０００７】 （３）複数の測定部位がワークの同一軸線上において近接している場合には、 計測ヘッド同士の干渉を避けるために、計測ヘッドの位置をずらす等の段取り替 えをしなければならない。(3) When a plurality of measurement sites are close to each other on the same axis of the work, the position of the measurement heads must be changed in order to avoid interference between the measurement heads. I won't.
【０００８】 （４）機械的な測定子であるため、摩耗等による測定誤差を生じ易い。(4) Since it is a mechanical stylus, measurement errors easily occur due to wear or the like.
【０００９】 （５）ワークを保持するセンターの高さまで、ワークリフターを用いてワーク を移動させて、そのセンターによってワークを保持してから、そのワークに計測 ヘッドを接近させて測定を実施するため、測定時間が長くかかる。(5) In order to carry out the measurement by moving the work up to the height of the center for holding the work by using the work lifter, holding the work by the center, and then bringing the measuring head close to the work. , It takes a long time to measure.
【００１０】 （６）ワークリフターの上下動、ワークを保持するためのセンターの前進・後 退、計測ヘッドの前進・後退、および測定子の回転などを必要とするために、機 械的な可動部が多く、装置全体の構造が複雑になる。(6) Mechanical movement is required because it requires vertical movement of the work lifter, forward / backward movement of the center for holding the workpiece, forward / backward movement of the measuring head, and rotation of the contact point. Since there are many parts, the structure of the entire device becomes complicated.
【００１１】 本考案の目的は、上記従来の問題を解消し、簡単な構造によって、高速かつ高 精度の測定が可能な長尺体の外径測定装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the related art and to provide an outer diameter measuring device of a long body capable of performing high-speed and highly accurate measurement with a simple structure.
【００１２】[0012]
本考案の長尺体の外径測定装置は、測定対象の長尺体をその長手方向に沿う所 定の移送路中にて移送する移送手段と、前記移送路を挟んで対向する対の対向位 置の一方側に備えられて、前記長尺体の外径寸法よりも幅広のレーザ光を前記対 向位置の他方側に向って出射する発光手段と、前記対向位置の他方側に備えられ て、前記発光手段から出射されたレーザ光を受光し、かつ前記長尺体の遮光によ って生じたレーザ光の非受光範囲の大きさに応じた検出信号を出力する受光手段 と、前記受光手段の検出信号に基づいて、該受光手段でのレーザ光の非受光範囲 の大きさに対応する前記長尺体の外径寸法を求める演算手段とを備えることを特 徴とする。 The apparatus for measuring an outer diameter of a long body of the present invention comprises a transfer means for transferring a long body to be measured in a predetermined transfer path along the longitudinal direction, and a pair of facing members sandwiching the transfer path. A light emitting means provided on one side of the position and emitting a laser beam wider than the outer diameter of the elongated body toward the other side of the facing position, and a light emitting means on the other side of the facing position. A light receiving means for receiving the laser light emitted from the light emitting means and outputting a detection signal according to the size of the non-light receiving range of the laser light generated by the light shielding of the elongated body; The present invention is characterized by further comprising a calculating means for obtaining an outer diameter dimension of the elongated body corresponding to the size of the non-light-receiving range of the laser light in the light receiving means based on the detection signal of the light receiving means.
【００１３】[0013]
【作用】 本考案の長尺体の外径測定装置は、長尺体をその長手方向に移送しつつ、その 長尺体の外径寸法をレーザ光を用いて光学的に測定する。The device for measuring the outer diameter of a long body of the present invention optically measures the outer diameter of the long body using laser light while transferring the long body in the longitudinal direction.
【００１４】[0014]
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】 図１において、Ｗは旋削加工によって量産されるシャフトであり、その外径寸 法は、軸線方向において多段階的に異なる寸法となっている。そのシャフトＷは 、旋削加工された後に、移送装置１０の保持台（「ワークレスト」とも称される ）１１上に保持される。保持台１１には、２つのＶ字状の受具１２，１２が同一 平面上にて離れて備えられており、これらの受具１２，１２の間に、シャフトＷ が水平に架け渡されて保持される。また、移送装置１０には、保持台１１をレー ル１３，１３に沿って図１中の矢印Ａ方向に移動させるための移動機構（図示せ ず）が備えられている。受具１２，１２には、保持台１１上にてその移動方向の 前後にずれて位置しており、これにより、保持台１１の移動方向がシャフトＷの 軸線方向となっている。In FIG. 1, W is a shaft that is mass-produced by turning, and its outer diameter dimension is different in multiple steps in the axial direction. The shaft W is turned and then held on a holding table (also referred to as a “work rest”) 11 of the transfer device 10. The holding table 11 is provided with two V-shaped receivers 12 and 12 separated on the same plane, and a shaft W is horizontally laid between the receivers 12 and 12. Retained. Further, the transfer device 10 is provided with a moving mechanism (not shown) for moving the holding table 11 along the rails 13 in the direction of arrow A in FIG. The receivers 12 and 12 are positioned on the holding table 11 so as to be offset in the front-back direction of the movement direction thereof, whereby the movement direction of the holding table 11 is the axial direction of the shaft W.
【００１６】 レール１３，１３の直線部分の両側位置には、レーザ投光器（発光手段）１お よびレーザ受光器（受光手段）２が備えられており、それらは、レール１３，１ ３つまりシャフトＷの搬送路を挟んで互いに向かい合っている。投光器１は、レ ール１３，１３の延在方向と直交して受光器２に向う方向、つまり保持台１１上 のシャフトＷの軸線と直交して受光器２に向う方向にレーザ光Ｌを出射する。そ のレーザ光Ｌの図１中上下方向の幅は、保持台１１上のシャフトＷの最大外径よ りも大きいものとなっている。一方、受光器２は、レーザ光Ｌの受光位置に受光 部２Ａを備えており、その受光部２Ａにおけるレーザ光Ｌの受光範囲に応じた検 出信号を出力する。本例における受光器２は、受光部２Ａに多数の受光素子が図 １中の上下方向に並べられた光電ラインセンサとなっており、それらの受光素子 を走査することによって、後述するようなレーザ光Ｌの受光範囲が検出されるこ とになる。A laser light projector (light emitting means) 1 and a laser light receiver (light receiving means) 2 are provided on both sides of the linear portions of the rails 13, 13, which are rails 13, 13 or the shaft W. Face each other across the transport path. The projector 1 emits the laser light L in a direction orthogonal to the extending direction of the rails 13 and 13 toward the light receiver 2, that is, in a direction orthogonal to the axis of the shaft W on the holding table 11 and toward the light receiver 2. Emit. The width of the laser beam L in the vertical direction in FIG. 1 is larger than the maximum outer diameter of the shaft W on the holding table 11. On the other hand, the light receiver 2 is provided with a light receiving portion 2A at the light receiving position of the laser light L, and outputs a detection signal according to the light receiving range of the laser light L in the light receiving portion 2A. The light receiver 2 in this example is a photoelectric line sensor in which a large number of light receiving elements are arranged in a vertical direction in FIG. 1 in a light receiving section 2A, and by scanning these light receiving elements, a laser as will be described later is obtained. The light receiving range of the light L is detected.
【００１７】 また、レール１３，１３の側方の定位置にはリミットスイッチ（検出手段）３ が備えられている。リミットスイッチ３は、保持台１１が移動してその上のシャ フトＷの所定の測定部位が投光器１と受光器２との間のレーザ光Ｌ中に位置した ときに、レバー３Ａが保持台１１、受具１２あるいはワークＷの所定部位のいず れかに当接してオンとなる。A limit switch (detection means) 3 is provided at a fixed position on the side of the rails 13, 13. The limit switch 3 is operated by the lever 3A when the holding table 11 is moved and a predetermined measurement portion of the shaft W on the holding switch 11 is positioned in the laser beam L between the projector 1 and the light receiver 2. Then, the receiving tool 12 or the work W is turned on by coming into contact with any one of predetermined portions.
【００１８】 投光器１，受光器２およびリミットスイッチ３は、コントローラー２０（図２ 参照）に接続されている。また、そのコントローラー２０には、図２に示すよう に、比較基準値の設定器４，表示器５およびシャフトＷの加工装置６が接続され ている。設定器４は、シャフトＷの外径の測定値と比較される比較基準値を設定 するためのもの、表示器５は、上記の測定値と比較基準値との比較結果を表示す るためのもの、加工装置６は、保持台１１に保持されるシャフトＷを旋削加工す るためのものである。コントローラーには外径演算部２０Ａおよび比較判定部２ ０Ｂなどが構成されており、それらの機能は作用と共に後述する。The light projector 1, the light receiver 2 and the limit switch 3 are connected to a controller 20 (see FIG. 2). Further, as shown in FIG. 2, the controller 20 is connected with a comparison reference value setting device 4, an indicator 5, and a processing device 6 for the shaft W. The setter 4 is for setting the comparison reference value to be compared with the measured value of the outer diameter of the shaft W, and the display 5 is for displaying the comparison result of the above measured value and the comparison reference value. The processing device 6 is for turning the shaft W held by the holding table 11. The controller includes an outer diameter calculation unit 20A, a comparison determination unit 20B, and the like, and their functions will be described later together with their functions.
【００１９】 次に、作用について説明する。Next, the operation will be described.
【００２０】 加工装置６によって旋削加工されたシャフトＷは、保持台１１の受具１２，１ ２上に水平に保持されたまま、その保持台１１と共に矢印Ａ方向に移送される。 そのシャフトＷの所定の測定部位がレーザ光Ｌ中にまで移動したときに、リミッ トスイッチ３がオンとなって、コントローラー２０が受光器２の検出信号を取り 込む。The shaft W, which has been turned by the processing device 6, is transported in the direction of arrow A together with the holding table 11 while being held horizontally on the holders 12, 12 of the holding table 11. When a predetermined measurement portion of the shaft W moves into the laser light L, the limit switch 3 is turned on and the controller 20 takes in the detection signal of the light receiver 2.
【００２１】 受光器２は、図３に示すように、シャフトＷの測定部位によって遮光されなか ったレーザ光Ｌを受光し、その受光範囲Ｓ1 およびＳ2 における受光部２Ａの受 光素子は光電変換によって出力信号が「Ｈ」となり、一方、レーザ光Ｌを受光し ない非受光範囲Ｓ0 における受光部２Ａの受光素子は出力信号が「Ｌ」となる。 受光器２は、受光部２Ａにおける全ての受光素子をその並び方向に走査して、そ れらの出力信号を検出信号としてコントローラー２０に出力する。As shown in FIG. 3, the light receiver 2 receives the laser light L that is not shielded by the measurement portion of the shaft W, and the light receiving elements of the light receiving portion 2A in the light receiving ranges S 1 and S 2 are The output signal becomes “H” by photoelectric conversion, while the output signal becomes “L” in the light receiving element of the light receiving section 2A in the non-light receiving range S 0 where the laser light L is not received. The light receiver 2 scans all the light receiving elements in the light receiving unit 2A in the arrangement direction, and outputs the output signals thereof to the controller 20 as detection signals.
【００２２】 コントローラー２０の外径演算部２０Ａは、受光器２から取り込んだ検出信号 に基づいて、シャフトＷの測定部位の外径寸法に相当する非受光範囲Ｓ0 の大き さを算出する。コントローラー２０の比較判定部２０Ｂは、演算部２０Ａにて算 出された外径寸法つまり外径の測定値と、設定器４にて設定された比較基準値と を比較する。その比較結果は、表示器５にて表示される。例えば、後者の比較基 準値を含む所定の許容範囲内に前者の測定値が入っていたときに「ＯＫ」の判別 表示をし、その許容範囲内から前者の測定値が外れていたときに「ＮＧ」の判定 表示をする。さらに、比較判定部２０Ｂは、測定値と比較基準値とを比較して、 シャフトＷの加工装置６に対する補正値を演算して、その加工装置６にフィード バックする。その補正値は、シャフトＷを旋削加工する旋盤等の加工装置６がバ イトの摩耗等に対処するための補正データであり、バイトの摩耗等に起因するシ ャフトＷの旋削加工量を補正するために用いられる。The outer diameter calculation unit 20 A of the controller 20 calculates the size of the non-light-receiving range S 0 corresponding to the outer diameter of the measurement portion of the shaft W based on the detection signal received from the light receiver 2. The comparison / determination unit 20B of the controller 20 compares the outer diameter dimension calculated by the calculation unit 20A, that is, the measured value of the outer diameter with the comparison reference value set by the setter 4. The comparison result is displayed on the display unit 5. For example, when the former measured value is within the predetermined allowable range that includes the latter comparison reference value, “OK” is displayed and the former measured value is out of the allowable range. “NG” judgment is displayed. Further, the comparison determination unit 20B compares the measured value with the comparison reference value, calculates a correction value for the processing device 6 of the shaft W, and feeds it back to the processing device 6. The correction value is correction data for the processing device 6 such as a lathe for turning the shaft W to deal with wear of the byte, and corrects the turning amount of the shaft W caused by wear of the cutting tool. Used for.
【００２３】 ところで、本実施例では、比較基準値を設定しておいて、その比較基準値と測 定値とを比較するため、シャフトＷの種類に応じた比較基準値を設定することに よって、種々のシャフトＷに対して汎用性よく対応することができる。またシャ フトＷの外周面に溝が形成されている場合には、その溝内部分のシャフトＷの外 径寸法をも測定することができる。また、受具１２，１２に接するシャフトＷの 部位の外径寸法は、それらの受具１２，１２がレーザ光Ｌを遮光してしまうため に測定ができないものの、シャフトＷの外径の測定部位を受具１２，１２との接 触位置からずらすことによって問題は生じない。また、レーザ光Ｌが透過する材 料によって受具１２，１２を構成してもよい。By the way, in this embodiment, in order to set the comparison reference value and compare the comparison reference value with the measured value, by setting the comparison reference value according to the type of the shaft W, It is possible to deal with various shafts W with good versatility. When a groove is formed on the outer peripheral surface of the shaft W, the outer diameter of the shaft W in the groove can be measured. The outer diameter of the portion of the shaft W in contact with the receiving tool 12, 12 cannot be measured because the receiving tool 12, 12 blocks the laser beam L, but the outer diameter of the shaft W is measured. The problem does not occur when the holder is displaced from the contact position with the receivers 12, 12. Further, the receivers 12 and 12 may be made of a material through which the laser light L is transmitted.
【００２４】 なお、移送装置１０は、加工装置６にて加工されてシャフトＷを搬送するため の既設の搬送装置であってもよく、要は、シャフトＷをその長手方向に沿って移 送できるものであればよい。移送装置１０として既設の搬送装置を用いた場合に は、測定装置自体を簡易に構成できると共に、既存の設備の機能を向上させるこ とができる。１つのシャフトＷについて、複数の部位の外径を測定する場合には 、リミットスイッチ３等の検出手段を増設して、それらの複数の部位のそれぞれ がレーザ光Ｌを横切る位置まで移動してきたことを検出して、それらの検出時点 での受光器２の検出信号をコントローラー２０に取り込むようにすればよい。ま た、表示器５は、シャフトＷの外径の測定値が比較基準値を含む所定の許容範囲 内に入っている場合において、その測定値が比較基準値を越えているときに「＋ ＯＫ」の判別表示をし、かつその測定値が比較基準値未満であるときに「−ＯＫ 」の判別表示をするものであってもよく、このように、必要に応じて様々な表示 が可能な表示器５を採用することができる。例えば、その表示器５は、シャフト Ｗの外径の測定値を表示するものであってもよい。The transfer device 10 may be an existing transfer device that is processed by the processing device 6 to transfer the shaft W. In short, the transfer device 10 can transfer the shaft W along its longitudinal direction. Anything will do. When the existing transfer device is used as the transfer device 10, the measuring device itself can be simply configured and the function of the existing equipment can be improved. When measuring the outer diameters of a plurality of parts on one shaft W, it is necessary to add detection means such as the limit switch 3 so that each of these parts moves to a position where the laser light L is crossed. Are detected, and the detection signals of the light receiver 2 at those detection times may be taken into the controller 20. Further, when the measured value of the outer diameter of the shaft W is within a predetermined allowable range including the comparison reference value, the indicator 5 indicates “+ OK” when the measured value exceeds the comparison reference value. “-OK” may be displayed when the measured value is less than the comparison reference value. In this way, various displays are possible as necessary. The display 5 can be adopted. For example, the indicator 5 may display the measured value of the outer diameter of the shaft W.
【００２５】 さらに、コントローラー２０に受光器２の検出信号を常に取り込むことによっ て、シャフトＷの外径をその全長に亘って測定し、そしてシャフトＷの種類と測 定部位を識別して、その測定部位の外径の測定値と比較基準値との比較，および 加工装置６に対する補正値を演算するようにしてもよい。また、受光器２として 光電ラインセンサを用いた場合には、例えば、その光電ラインセンサのスキャン タイムを５ｍｓ程度とし、かつシャフトＷの移送速度を１０ｍ／ｍｉｎとするこ とにより、１ｍｍ程の測定誤差は生じるものの実用上は全く問題がない。また測 定分解能は、レーザ光Ｌの本数に相当することにより、１μｍ程度の分解能は容 易に実現できる。Furthermore, by constantly capturing the detection signal of the light receiver 2 in the controller 20, the outer diameter of the shaft W is measured over its entire length, and the type of the shaft W and the measurement site are identified, You may make it compare the measured value of the outer diameter of the measurement part with a comparison reference value, and compute the correction value with respect to the processing apparatus 6. When a photoelectric line sensor is used as the light receiver 2, for example, the scan time of the photoelectric line sensor is set to about 5 ms, and the transfer speed of the shaft W is set to 10 m / min to measure about 1 mm. Although there is an error, there is no problem in practical use. Further, since the measurement resolution corresponds to the number of laser beams L, a resolution of about 1 μm can be easily realized.
【００２６】 また、測定対象物は何らシャフトＷのみに特定されず任意であり、種々の長尺 体を測定対象とすることができる。Further, the object to be measured is not limited to the shaft W and is arbitrary, and various long objects can be used as the object to be measured.
【００２７】[0027]
以上説明したように、本考案の長尺体の外径測定装置は、測定対象の長尺体を 移送しつつ、その長尺体の外径寸法をレーザ光を用いて光学的に測定する構成で あるから、次のような効果を奏することができる。 As described above, the apparatus for measuring an outer diameter of a long body of the present invention is configured to transfer the long body to be measured and optically measure the outer diameter dimension of the long body using a laser beam. Therefore, the following effects can be achieved.
【００２８】 （１）測定時間が短くなり、その結果、例えば旋削加工によってシャフトを量 産する場合に、その加工後のシャフトの外径寸法を短時間で測定して旋削加工時 の補正データを求めることができて、シャフトの生産効率が格段に向上する。(1) The measurement time is shortened, and as a result, when the shaft is produced by turning, for example, the outer diameter of the shaft after the machining is measured in a short time to obtain the correction data at the time of turning. It can be obtained, and the production efficiency of the shaft is significantly improved.
【００２９】 （２）測定範囲が広く、１つの測定装置によって、長尺体の全長に亘っての外 径寸法を測定することができる。(2) The measuring range is wide, and the outer diameter of the elongated body can be measured over the entire length by one measuring device.
【００３０】 （３）可動部が少なく、構造が簡単であるため、装置全体を小型かつ安価に構 成して、それを配設するための所用床面積を狭くすることができ、しかも測定の ための作業性もよい。(3) Since there are few moving parts and the structure is simple, it is possible to configure the entire device in a small size and at a low cost, and to reduce the required floor area for arranging it. Workability is also good.
【００３１】 （４）非接触の測定方式であるため、摩耗部がなく、測定精度が高い。(4) Since it is a non-contact measurement method, there is no wear portion and the measurement accuracy is high.
【図１】本考案の一実施例を示す要部の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an essential part showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す測定装置のブロック構成図である。FIG. 2 is a block configuration diagram of the measuring apparatus shown in FIG.
【図３】図１のIII 矢視の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view taken along arrow III in FIG.
１ 投光器（発光手段） ２ 受光器（受光手段） ２Ａ 受光部 ３ リミットスイッチ ３Ａ レバー １０ 移送装置（移送手段） １１ 保持台 １２ 受具 Ｗ シャフト（長尺体） Ｌ レーザ光 1 Light projector (light emitting means) 2 Light receiver (light receiving means) 2A Light receiving section 3 Limit switch 3A lever 10 Transfer device (transfer means) 11 Holding table 12 Receiving tool W shaft (long body) L Laser light
Claims (3)
所定の移送路中にて移送する移送手段と、 前記移送路を挟んで対向する対の対向位置の一方側に備
えられて、前記長尺体の外径寸法よりも幅広のレーザ光
を前記対向位置の他方側に向って出射する発光手段と、 前記対向位置の他方側に備えられて、前記発光手段から
出射されたレーザ光を受光し、かつ前記長尺体の遮光に
よって生じたレーザ光の非受光範囲の大きさに応じた検
出信号を出力する受光手段と、 前記受光手段の検出信号に基づいて、該受光手段でのレ
ーザ光の非受光範囲の大きさに対応する前記長尺体の外
径寸法を求める演算手段とを備えることを特徴とする長
尺体の外径測定装置。1. A transfer means for transferring a long body to be measured in a predetermined transfer path along a longitudinal direction thereof, and a transfer means provided on one side of a pair of facing positions facing each other across the transfer path. A light emitting unit that emits a laser beam wider than the outer diameter of the elongated body toward the other side of the facing position, and a laser beam emitted from the light emitting unit that is provided on the other side of the facing position. And a light receiving means for outputting a detection signal according to the size of the non-light receiving range of the laser light generated by the light shielding of the elongated body, and based on the detection signal of the light receiving means, An outer diameter measuring device for a long body, comprising: an arithmetic means for determining an outer diameter dimension of the long body corresponding to a size of a non-light-receiving range of laser light.
移送路と直交する方向に配列してなる光電ラインセンサ
であることを特徴とする請求項１に記載の長尺体の外径
測定装置。2. The outer diameter measurement of a long body according to claim 1, wherein the light receiving unit is a photoelectric line sensor in which a plurality of light receiving elements are arranged in a direction orthogonal to the transfer path. apparatus.
部分が前記発光手段と前記受光手段との間に位置したこ
とを検出して検出信号を出力する検出手段を備え、 前記演算手段は、前記検出手段の検出信号の出力時にお
ける前記受光手段の検出信号に基づいて前記長尺体の特
定部分の外径寸法を求めるものであることを特徴とする
請求項１または２に記載の長尺体の外径測定装置。3. A detection means for detecting that a specific portion of the elongated body transferred in the transfer path is located between the light emitting means and the light receiving means, and outputting a detection signal, The means for obtaining the outer diameter dimension of a specific portion of the elongated body based on the detection signal of the light receiving means at the time of outputting the detection signal of the detection means. Long body outer diameter measuring device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP554292U JPH0564711U (en) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | Long body outer diameter measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP554292U JPH0564711U (en) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | Long body outer diameter measuring device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564711U true JPH0564711U (en) | 1993-08-27 |
Family
ID=11614084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP554292U Pending JPH0564711U (en) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | Long body outer diameter measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0564711U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020197473A (en) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | 株式会社ダイフク | Wheel diameter measuring device |
-
1992
- 1992-02-13 JP JP554292U patent/JPH0564711U/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020197473A (en) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | 株式会社ダイフク | Wheel diameter measuring device |
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