JP2001059720A - Apparatus for inspecting sheet material - Google Patents
Apparatus for inspecting sheet materialInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シート材の寸法及
び外周形状、並びにシート材の外周端部に沿った高さ変
化を自動測定するシート材検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material inspection apparatus for automatically measuring the size and outer peripheral shape of a sheet material and the height change along the outer peripheral edge of the sheet material.
【０００２】[0002]
【従来の技術】平版印刷版は、アルミニウム板、スチー
ル板等の支持体上に、例えば砂目立て、陽極酸化、化成
処理などの表面処理を単独または適宜組み合わせて施
し、ついで感光性組成物（この感光性組成物の中には感
熱性組成物を含むものとする）塗布したものである。こ
のような平版印刷版は、製品素材である帯状のウェブを
スリッター装置により搬送方向に沿って連続切断すると
共に、カッター装置により搬送方向に対して直交する方
向に繰り返し切断し、予め定められた製品サイズに加工
される。平版印刷版の製造工場では、製造ラインを流れ
る製品サイズの変更等によりウェブに対する切断条件が
変化すると、平版印刷版が製品として許容される寸法及
び形状に正しく切断されていることを検査している。2. Description of the Related Art A lithographic printing plate is prepared by subjecting a support such as an aluminum plate or a steel plate to a surface treatment such as graining, anodic oxidation, or chemical conversion treatment alone or in an appropriate combination. The photosensitive composition includes a heat-sensitive composition). Such a lithographic printing plate, while continuously cutting the strip-shaped web as a product material along the transport direction by a slitter device, and repeatedly cutting in a direction perpendicular to the transport direction by a cutter device, a predetermined product Processed to size. At the lithographic printing plate manufacturing plant, if the cutting conditions for the web change due to changes in the size of the product flowing through the manufacturing line, etc., it is inspected that the lithographic printing plate is correctly cut to the dimensions and shape that are acceptable for the product. .
【０００３】平版印刷版等のシート材を検査するシート
材検査装置には、シート材の外周縁を２次元イメージセ
ンサにより走査し、このイメージセンサからの信号によ
りシート材の辺又は２辺間の長さ及びコーナの直角度を
測定するもの（例えば、特公昭６０−５７００３号公報
を参照）がある。またシート材の辺のうねり、即ちシー
ト材の外周縁部に沿った厚み方向への凹凸の大きさを測
定する測定具としては、例えば、公知のテーパゲージが
用いられる。[0003] In a sheet material inspection apparatus for inspecting a sheet material such as a lithographic printing plate, an outer peripheral edge of the sheet material is scanned by a two-dimensional image sensor, and a signal from the image sensor is used to scan a side of the sheet material or between the two sides. There is one that measures the length and the squareness of a corner (for example, see Japanese Patent Publication No. 60-57003). A well-known taper gauge, for example, is used as a measuring instrument for measuring the undulation of the side of the sheet material, that is, the size of the unevenness in the thickness direction along the outer peripheral edge of the sheet material.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、２次元イメー
ジセンサを用いたシート材の検査装置では、シート材の
長さ及びコーナの直角度を測定すると同時に、シート材
の辺のうねりを測定できない。このようなシート材の検
査装置によれば、シート材の長さ及びコーナの直角度の
測定する検査作業を大部分自動化できるが、シート材の
辺のうねりを測定する検査作業が手作業として残ってし
まう。またテーパゲージによりシート材の辺のうねりを
正確に測定するには、テーパゲージの使用方法への熟練
が要求されると共に、シート材のサイズが大きくなるに
従ってシート材の辺のうねりを測定する測定点を多くす
る必要がある。このため、従来の検査装置では、シート
材の寸法及び形状を短時間で精度よく検査できず、更に
シート材の寸法及び形状に対する検査作業の大幅な自動
化が困難であった。However, an inspection apparatus for a sheet material using a two-dimensional image sensor cannot measure the length of the sheet material and the squareness of the corner, and at the same time, cannot measure the undulation of the side of the sheet material. According to such a sheet material inspection apparatus, the inspection work for measuring the length of the sheet material and the squareness of the corner can be largely automated, but the inspection work for measuring the undulation of the side of the sheet material remains as a manual operation. Would. In addition, in order to accurately measure the undulation of the sheet material using a taper gauge, skill in using the taper gauge is required, and the measurement point for measuring the undulation of the sheet material as the size of the sheet material increases. I need to do more. For this reason, with the conventional inspection apparatus, the dimensions and shape of the sheet material cannot be accurately inspected in a short time, and it has been difficult to significantly automate the inspection work on the dimensions and shape of the sheet material.
【０００５】本発明は、上記事実を考慮し、シート材の
寸法及び形状を短時間で精度よく検査でき、かつシート
材に対する検査作業の大幅な自動化が可能となるシート
材検査装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and provides a sheet material inspection apparatus capable of accurately and precisely inspecting the size and shape of a sheet material in a short time and enabling a significant automation of an inspection operation on the sheet material. With the goal.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載のシート材
検査装置は、シート材が載置される検査台と、前記検査
台上に載置されたシート材の外周縁における任意の点へ
対応する検出位置へ移動すると、該検出位置に対応する
検出点の位置を検出するエッジ検出手段と、前記検査台
上へ載置されたシート材における任意の点へ対応する検
出位置へ移動すると、該検出位置に対応する検出点の高
さを検出するうねり検出手段と、前記エッジ検出手段及
び前記うねり検出手段を前記検査台上の任意の位置へ移
動させる搬送手段と、前記エッジ検出手段からの検出信
号に基づいて前記搬送手段を作動させ、該搬送手段によ
り前記エッジ検出手段による検出点をシート材の外周縁
に沿って移動させると共に、前記うねり検出手段による
検出点をシート材の外周縁部に沿って移動させる搬送制
御手段と、前記エッジ検出手段及び前記うねり検出手段
からの検出信号により前記検査台上へ載置されたシート
材の寸法及び形状を判断する演算手段と、を有するもの
である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet material inspection apparatus, comprising: an inspection table on which a sheet material is placed; and an arbitrary point on an outer peripheral edge of the sheet material placed on the inspection table. When moving to the corresponding detection position, edge detection means for detecting the position of the detection point corresponding to the detection position, and when moving to a detection position corresponding to an arbitrary point on the sheet material placed on the inspection table, Undulation detection means for detecting the height of a detection point corresponding to the detection position, transport means for moving the edge detection means and the undulation detection means to an arbitrary position on the inspection table, and The conveying means is operated based on the detection signal, and the detecting point by the edge detecting means is moved along the outer peripheral edge of the sheet material by the conveying means, and the detecting point by the undulation detecting means is moved by the sheet material. Transport control means for moving along the outer peripheral edge, and arithmetic means for determining the size and shape of the sheet material placed on the inspection table based on the detection signals from the edge detection means and the undulation detection means, Have
【０００７】上記構成のシート材検査装置によれば、搬
送制御手段が、エッジ検出手段による検出点がシート材
の外周縁に沿って移動すると共に、うねり検出手段によ
る検出点がシート材の外周縁部に沿って移動するように
搬送手段の移動方向及び移動量を制御することにより、
このような搬送手段の移動と共に、エッジ検出手段によ
りシート材の外周縁を複数の検出点の集合として検出で
き、かつうねり検出手段によりシート材の外周縁部に沿
った高さ変化を検出できる。この結果、演算手段は、エ
ッジ検出手段からの検出信号に基づいて検出台上へ載置
されているシート材の寸法及び外周縁の形状を判断で
き、かつうねり検出手段からの検出信号に基づいて外周
縁部に沿ったシート材の厚み方向への凹凸状のうねりの
大きさ及び位置を判断できる。According to the sheet material inspection apparatus having the above-described structure, the conveyance control means moves the detection point by the edge detection means along the outer peripheral edge of the sheet material and sets the detection point by the undulation detection means to the outer peripheral edge of the sheet material. By controlling the moving direction and the moving amount of the conveying means so as to move along the section,
Along with such movement of the transporting means, the outer peripheral edge of the sheet material can be detected as a set of a plurality of detection points by the edge detecting means, and a change in height along the outer peripheral edge of the sheet material can be detected by the undulation detecting means. As a result, the calculation means can determine the size and the shape of the outer peripheral edge of the sheet material placed on the detection table based on the detection signal from the edge detection means, and based on the detection signal from the undulation detection means. The size and position of the uneven undulation in the thickness direction of the sheet material along the outer peripheral edge can be determined.
【０００８】ここで、シート材の寸法とは、例えばシー
ト材の辺の長さやシート材の互いに対向する２辺間の距
離等であり、またシート材の外周縁の形状とは、例えば
シート材の辺の直線性や隣接する２辺により形成される
コーナの直角度等である。Here, the dimension of the sheet material refers to, for example, the length of a side of the sheet material, the distance between two opposing sides of the sheet material, and the like, and the shape of the outer peripheral edge of the sheet material refers to, for example, the sheet material. And the squareness of a corner formed by two adjacent sides.
【０００９】請求項２記載のシート材検査装置は、請求
項１記載のシート材検査装置において、外部入力された
検査対象とするシート材の製品情報に基づいて前記検査
台上へ載置されたシート材の寸法及び形状が予め定めら
れた製品規格に適合するか否かを判定する演算手段を有
するものである。According to a second aspect of the present invention, in the sheet material inspection apparatus according to the first aspect, the sheet material inspection apparatus is placed on the inspection table based on product information of the sheet material to be inspected which is input externally. It has an operation means for determining whether or not the dimensions and shape of the sheet material conform to a predetermined product standard.
【００１０】上記構成のシート材検査装置によれば、演
算手段が、外部入力された検査対象とするシート材の製
品情報に基づいて検査台上へ載置されたシート材の寸法
及び形状が予め定められた製品規格に適合するか否かを
判定することにより、検査結果に基づいてシート材の寸
法及び形状が製品規格に適合するか否かを、オペレータ
が製品情報を参照して判定する必要がなくなるので、シ
ート材の寸法及び形状が製品規格に適応するか否かを短
時間で、かつ正確に自動判定できる。[0010] According to the sheet material inspection apparatus having the above-described configuration, the calculating means determines the size and shape of the sheet material placed on the inspection table in advance based on the externally input product information of the sheet material to be inspected. It is necessary for the operator to determine whether the dimensions and shape of the sheet material conform to the product standard based on the inspection results by referring to the product information by determining whether or not the product conforms to the specified product standard. Therefore, whether the size and shape of the sheet material conforms to the product standard can be automatically determined in a short time and accurately.
【００１１】ここで、シート材の製品規格には、例えば
シート材の互いに対向する２辺間の距離により表される
寸法やシート材の２辺により形成されるコーナの直角度
等の許容誤差や、シート材のうねりの最大値や所定の大
きさ以上のうねり数の許容値等が定められている。Here, the product specifications of the sheet material include, for example, allowable errors such as a dimension represented by a distance between two opposing sides of the sheet material, a squareness of a corner formed by the two sides of the sheet material, and the like. The maximum value of the undulation of the sheet material, the allowable value of the number of undulations of a predetermined size or more, and the like are defined.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】（実施形態の構成）図１及び図３には本発
明の実施形態に係るシート材検査装置１０が示されてい
る。このシート材検査装置１０は平版印刷版の寸法及び
形状を測定し、測定された平版印刷版が製品規格に適合
するか否かを判定するためのものである。シート材検査
装置１０は、図１及び図２に示されるように光透過板１
２を備えている。光透過板１２は、強化ガラス、透明樹
脂等の光透過材により形成され、その上面が平坦度が高
い平面とされている。光透過板１２の幅方向（矢印Ｘ方
向）両端部の外側には、それぞれ支持フレーム１４が配
置されている。(Structure of Embodiment) FIGS. 1 and 3 show a sheet material inspection apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The sheet material inspection apparatus 10 measures the dimensions and shape of a lithographic printing plate, and determines whether the measured lithographic printing plate conforms to product standards. As shown in FIGS. 1 and 2, the sheet material inspection device 10
2 is provided. The light transmitting plate 12 is formed of a light transmitting material such as a tempered glass or a transparent resin, and has a flat upper surface. Support frames 14 are respectively arranged outside both ends in the width direction (the direction of the arrow X) of the light transmitting plate 12.
【００１４】一対の支持フレーム１４は、それぞれ幅方
向へ肉厚状とされた板状に形成されており、互いの相対
位置が変化しないように下端部側が装置基台（図示省
略）上へ固定されている。一対の支持フレーム１４は光
透過板１２の幅方向両端面を挟むよう配置されており、
光透過板１２を水平状態に支持している。Each of the pair of support frames 14 is formed in a plate shape which is thick in the width direction, and the lower ends thereof are fixed on an apparatus base (not shown) so that their relative positions do not change. Have been. The pair of support frames 14 are arranged so as to sandwich both end surfaces in the width direction of the light transmission plate 12,
The light transmitting plate 12 is supported in a horizontal state.
【００１５】支持フレーム１４の上端面には、奥行方向
の外側縁に沿って長手直角断面が矩形とされた段部１４
Ａが延在しており、この段部１４Ａの上面にはガイドレ
ール１６が設置されている。ガイドレール１６の上面側
には長手直角断面が上方へ向かって幅が広くなるような
略台形状とされた係合部１６Ａが設けられている。また
支持フレーム１４の上端面には、奥行方向の両端部にそ
れぞれ軸受１８が配置されており（但し、図１，２では
後方の軸受１８のみが示されている。）、これら一対の
軸受１８には、略丸棒状に形成された搬送軸２０の両端
部がそれぞれ回転可能に挿入されている。これにより、
搬送軸２０は、その軸方向が奥行方向に一致するように
支持フレーム１４上へ支持される。On the upper end surface of the support frame 14, a step portion 14 having a rectangular cross section at right angles to the longitudinal direction is formed along the outer edge in the depth direction.
A extends, and a guide rail 16 is provided on the upper surface of the step portion 14A. On the upper surface side of the guide rail 16, there is provided an engagement portion 16A having a substantially trapezoidal shape such that a cross section perpendicular to the longitudinal direction increases in width upward. Bearings 18 are arranged at both ends in the depth direction on the upper end surface of the support frame 14 (however, only the rear bearing 18 is shown in FIGS. 1 and 2). Are rotatably inserted at both ends of a transport shaft 20 formed in a substantially round bar shape. This allows
The transport shaft 20 is supported on the support frame 14 such that its axial direction matches the depth direction.
【００１６】搬送軸２０には、軸受１８へ挿入された両
端部を除く中央部に雄ねじ状とされた送りねじ２１が形
成されている。また搬送軸２０の後端部は軸受１８から
突出しており、この軸受１８から突出した搬送軸２０の
先端部には従動プーリ２２が同軸的に固定されている。
従動プーリ２２には、周方向に沿って凹状のベルト溝が
形成されている。一対の支持フレーム１４上へそれぞれ
支持された一対の従動プーリ２２のベルト溝内には、そ
れぞれループ状のベルト２４が巻き掛けられている。The feed shaft 21 is formed with a feed screw 21 having a male screw shape at the center except for both ends inserted into the bearing 18. A rear end of the transport shaft 20 projects from the bearing 18, and a driven pulley 22 is coaxially fixed to a distal end of the transport shaft 20 projecting from the bearing 18.
The driven pulley 22 is formed with a concave belt groove along the circumferential direction. Loop belts 24 are respectively wound around the belt grooves of the pair of driven pulleys 22 supported on the pair of support frames 14, respectively.
【００１７】また一対の支持フレーム１４の間には、一
対の従動プーリ２２に巻き掛けられたベルト２４の下方
に平板状の連結板２６が掛け渡されている。この連結板
２６上には、幅方向中央部にコ字状に屈曲された板材か
らなるモータ支持台２８が設置されている。モータ支持
台２８の頂板部にはステッピングモータである第１駆動
モータ３０が載置され、ボルト（図示省略）等により締
結固定されている。第１駆動モータ３０の駆動軸には、
駆動プーリ３２が同軸的に固定されている。駆動プーリ
３２にも周方向に沿ってベルト溝が形成されており、一
対の従動プーリ２２のベルト溝に巻き掛けられたベルト
２４は駆動プーリ３２のベルト溝内にも巻き掛けられて
いる。これにより、ベルト２４は、駆動プーリ３２から
一対の従動側プーリ２２へトルク伝達が可能となるよう
にプーリ２２，３２間へ張り渡されている。Between the pair of support frames 14, a flat connecting plate 26 is extended below a belt 24 wound around a pair of driven pulleys 22. On the connecting plate 26, a motor support 28 made of a plate material bent in a U-shape at the center in the width direction is installed. A first drive motor 30, which is a stepping motor, is mounted on the top plate of the motor support 28, and is fastened and fixed by bolts (not shown). The drive shaft of the first drive motor 30 includes
The drive pulley 32 is fixed coaxially. A belt groove is also formed in the driving pulley 32 along the circumferential direction, and the belt 24 wound around the belt groove of the pair of driven pulleys 22 is also wound around the belt groove of the driving pulley 32. Thus, the belt 24 is stretched between the pulleys 22 and 32 so that torque can be transmitted from the driving pulley 32 to the pair of driven pulleys 22.
【００１８】一対の支持フレーム１４上には、高さ方向
（矢印Ｚ方向）を厚み方向とする平板状のキャリアベー
ス３４が掛け渡されている。キャリアベース３４の下面
には、幅方向両端部にそれぞれ摺動部材３６が配置され
ており、この摺動部材３６の下面側にはガイドレール１
６の係合部１６Ａと対応する形状の摺動溝が奥行方向に
沿って形成されている。摺動部材３６の摺動溝内にはガ
イドレール１６の係合部１６Ａが挿入されており、これ
により、摺動部材３６はガイドレール１６に沿って奥行
方向へ移動可能に支持される。On the pair of support frames 14, a flat carrier base 34 having a thickness direction in the height direction (arrow Z direction) is stretched. On the lower surface of the carrier base 34, sliding members 36 are disposed at both ends in the width direction, respectively.
A sliding groove having a shape corresponding to the engaging portion 16A of No. 6 is formed along the depth direction. The engaging portion 16A of the guide rail 16 is inserted into the sliding groove of the sliding member 36, whereby the sliding member 36 is supported movably in the depth direction along the guide rail 16.
【００１９】キャリアベース３４の下面には、一対の摺
動部材３６の幅方向内側にそれぞれブロック状の送り部
材３８が固定されている。この送り部材３８には、奥行
方向へ貫通した雌ねじ穴が形成されており、この雌ねじ
穴の内周面には、送りねじ２１のねじ山と対応するねじ
山（図示省略）が形成されている。送り部材３８はその
雌ねじ穴を送りねじ２１へ螺合させており、送りねじ２
１が回転すると共に、送りねじ２１の回転量に応じた距
離だけ奥行方向へ移動する。ここで、送り部材３８は、
送りねじ２１が時計方向へ回転すると前方へ移動し、送
りねじ２１が反時計方向へ回転すると後方へ移動する。
従って、第１駆動モータ３０が駆動してプーリ２２，３
２及びべルト２４を介して搬送軸２０が時計方向又は反
時計方向へ回転すると、送り部材３８と共にキャリアベ
ース３４がガイドレール１６に沿って奥行方向における
前方又は後方へ移動する。On the lower surface of the carrier base 34, a block-shaped feed member 38 is fixed inside the pair of sliding members 36 in the width direction. The feed member 38 has a female screw hole penetrating in the depth direction, and a screw thread (not shown) corresponding to the screw thread of the feed screw 21 is formed on the inner peripheral surface of the female screw hole. . The feed member 38 has its female screw hole screwed into the feed screw 21, and the feed screw 2
1 rotates, and moves in the depth direction by a distance corresponding to the amount of rotation of the feed screw 21. Here, the feed member 38
When the feed screw 21 rotates clockwise, it moves forward, and when the feed screw 21 rotates counterclockwise, it moves backward.
Therefore, the first drive motor 30 is driven to drive the pulleys 22, 3
When the transport shaft 20 rotates clockwise or counterclockwise via the belt 2 and the belt 24, the carrier base 34 moves forward or backward in the depth direction along the guide rail 16 together with the feed member 38.
【００２０】キャリアベース３４上には、平板上のベー
ス板３９を介して幅方向を長手方向とするようにガイド
レール４０が設置されている。このガイドレール４０
は、支持フレーム１４上のガイドレール１６と同様の形
状を有しており、その上面側には係合部４０Ａが設けら
れている。A guide rail 40 is provided on the carrier base 34 via a flat base plate 39 so that the longitudinal direction is the width direction. This guide rail 40
Has a shape similar to that of the guide rail 16 on the support frame 14, and has an engaging portion 40A on the upper surface side.
【００２１】またキャリアベース３４の上面には、幅方
向両端部にそれぞれ軸受４２が設置されており、これら
一対の軸受４２には、ガイドレール４０と隣接するよう
に搬送軸４４の両端部がそれぞれ回転可能に挿入されて
いる。これにより、搬送軸４４は、その軸方向が幅方向
に一致するようにキャリアベース３４上に支持される。
搬送軸４４には、軸受４２へ挿入された両端部を除く中
央部に雄ねじ状とされた送りねじ４５が形成されてい
る。On the upper surface of the carrier base 34, bearings 42 are provided at both ends in the width direction. Both ends of the transport shaft 44 are respectively provided on the pair of bearings 42 so as to be adjacent to the guide rails 40. Inserted rotatably. Thereby, the transport shaft 44 is supported on the carrier base 34 such that the axial direction thereof coincides with the width direction.
The feed shaft 45 is formed with a male screw feed screw 45 at the center except for both ends inserted into the bearing 42.
【００２２】搬送軸４４の軸方向一端部（図１，２の右
端部）は軸受４２から突出しており、この軸受４２から
突出した搬送軸４４の先端部にはベルト及びプーリ等か
らなるトルク伝達機構４６の一端が連結されている。こ
のトルク伝達機構４６の他端は、キャリアベース３４上
に設置されたステッピィングモータである第２駆動モー
タ４８の駆動軸へ連結されている。これにより、第２駆
動モータ４８はトルク伝達機構４６を介して搬送軸４４
へのトルク伝達が可能となる。One end of the transport shaft 44 in the axial direction (the right end in FIGS. 1 and 2) protrudes from the bearing 42. The distal end of the transport shaft 44 protruding from the bearing 42 transmits a torque including a belt and a pulley. One end of the mechanism 46 is connected. The other end of the torque transmission mechanism 46 is connected to a drive shaft of a second drive motor 48 which is a stepping motor installed on the carrier base 34. As a result, the second drive motor 48 is connected to the transport shaft 44 via the torque transmission mechanism 46.
Torque transmission to the motor.
【００２３】キャリアベース３４上にはキャリア支持板
５０が幅方向へ移動可能に配置されている。キャリア支
持板５０の下面には、奥行方向における後側に摺動部材
５２が配置されており、この摺動部材５２の下面側には
ガイドレール４０の係合部４０Ａと対応する形状の摺動
溝が幅方向に沿って形成されている。摺動部材５２の摺
動溝内にはガイドレール４０の係合部４０Ａが挿入され
ており、これにより、摺動部材５２はガイドレール４０
に沿って幅方向へ移動可能に支持される。A carrier support plate 50 is arranged on the carrier base 34 so as to be movable in the width direction. On the lower surface of the carrier support plate 50, a sliding member 52 is disposed on the rear side in the depth direction. On the lower surface side of the sliding member 52, a sliding member having a shape corresponding to the engaging portion 40A of the guide rail 40 is provided. The groove is formed along the width direction. The engaging portion 40A of the guide rail 40 is inserted into the sliding groove of the sliding member 52.
Is supported so as to be movable in the width direction.
【００２４】またキャリア支持板５０の下面には、摺動
部材５２の後方にブロック状の送り部材５４が固定され
ている。この送り部材５４には、幅方向へ貫通した雌ね
じ穴が形成されており、この雌ねじ穴の内周面には、送
りねじ４５のねじ山と対応するねじ山（図示省略）が形
成されている。送り部材５４はその雌ねじ穴を送りねじ
４５へ螺合させており、これにより、送りねじ４５が回
転すると共に、送りねじ４５の回転量に応じた距離だけ
幅方向へ移動する。ここで、送り部材５４は、送りねじ
４５が時計方向へ回転すると幅方向におけるトルク伝達
機構４６へ近づく側（図１，２では右側）へ移動し、送
りねじ２１が反時計方向へ回転すると幅方向におけるト
ルク伝達機構４６から離れる側（図１，２では左側）へ
移動する。従って、第２駆動モータ４８が駆動して搬送
軸４４が時計方向又は反時計方向へ回転すると、送り部
材５４と共にキャリア支持板５０がガイドレール４０に
沿って幅方向における右方又は左方へ移動する。A block-shaped feed member 54 is fixed to the lower surface of the carrier support plate 50 behind the sliding member 52. The feed member 54 has a female screw hole penetrating in the width direction, and a screw thread (not shown) corresponding to the screw thread of the feed screw 45 is formed on the inner peripheral surface of the female screw hole. . The feed member 54 has its female screw hole screwed into the feed screw 45, whereby the feed screw 45 rotates and moves in the width direction by a distance corresponding to the rotation amount of the feed screw 45. Here, when the feed screw 45 rotates clockwise, the feed member 54 moves toward the torque transmission mechanism 46 in the width direction (to the right in FIGS. 1 and 2), and when the feed screw 21 rotates counterclockwise, the width increases. It moves to the side (left side in FIGS. 1 and 2) away from the torque transmission mechanism 46 in the direction. Accordingly, when the second drive motor 48 is driven to rotate the transport shaft 44 clockwise or counterclockwise, the carrier support plate 50 moves rightward or leftward in the width direction along the guide rail 40 together with the feed member 54. I do.
【００２５】またキャリアベース５０の前端部には、下
面側からセンサキャリア５６が吊り下げられるように支
持されている。キャリアベース５０とセンサキャリア５
６との間には、ロータリアクチュエータ５８が配設され
ており、このロータリアクチュエータ５８は外部からの
駆動信号に応じてセンサキャリア５６を軸心Ｌを中心と
して回転させる。これにより、センサキャリア５６は、
図１に示される第１の位置及び、図２に示される第１の
位置から９０°回転した第２の位置の何れかの位置へ保
持される。At the front end of the carrier base 50, a sensor carrier 56 is supported so as to be hung from the lower surface side. Carrier base 50 and sensor carrier 5
6, a rotary actuator 58 is arranged, and the rotary actuator 58 rotates the sensor carrier 56 about the axis L in response to an external drive signal. Thereby, the sensor carrier 56
It is held at any one of the first position shown in FIG. 1 and the second position rotated by 90 ° from the first position shown in FIG.
【００２６】センサキャリア５６には、光学的センサで
あるエリアセンサ６０及び一対のレベルセンサ６２，６
４が搭載されている。エリアセンサ６０は、その光学的
な対称軸が軸心Ｌと一致するようにセンサキャリア５６
へ固定されている。一対のレベルセンサ６２，６４は、
エリアセンサ６０を挟むようにエリアセンサ６０の側方
へそれぞれ配置されている。ここで、一対のレベルセン
サ６２，６４は、図１に示されるように第１の位置では
幅方向に沿って配列され、図２に示されるように第２の
位置では奥行方向に沿って配列される。エリアセンサ６
０及びレベルセンサ６２，６４は、センサキャリア５６
と共に奥行方向及び幅方向における任意の位置へ移動し
た場合でも、高さ方向へは光透過板１２からの離離が常
に一定に保たれる。The sensor carrier 56 includes an area sensor 60 as an optical sensor and a pair of level sensors 62 and 6.
4 are mounted. The area sensor 60 is moved so that its optical symmetry axis coincides with the axis L.
Has been fixed to. The pair of level sensors 62 and 64
The area sensors 60 are arranged on both sides of the area sensor 60 so as to sandwich the area sensor 60 therebetween. Here, the pair of level sensors 62 and 64 are arranged along the width direction at the first position as shown in FIG. 1, and are arranged along the depth direction at the second position as shown in FIG. Is done. Area sensor 6
0 and the level sensors 62 and 64
In addition, even if it moves to any position in the depth direction and the width direction, the separation from the light transmitting plate 12 in the height direction is always kept constant.
【００２７】図４に示されるように、エリアセンサ６０
は外郭部として筐体６１を有しており、この筐体６１の
下面には、板ガラス等により光入射部及び光出射部（図
示省略）が設けられている。筐体６１の内部には、光源
であるＬＤ（laser diode ）６６、シリンダレンズ６
８、結像レンズ７０及びＣＣＤ（charge coupled devic
e ）ラインセンサ７２が配置されている。As shown in FIG.
Has a housing 61 as an outer portion, and a light incident portion and a light emitting portion (not shown) are provided on the lower surface of the housing 61 by a sheet glass or the like. Inside the housing 61, an LD (laser diode) 66 as a light source, a cylinder lens 6
8. Imaging lens 70 and CCD (charge coupled devic)
e) A line sensor 72 is provided.
【００２８】ＬＤ６６から出射された光は、シリンダレ
ンズ６８により予め設定された走査方向Ｓ1に沿った線
状の走査光Ｂとなるように集光される。この走査光Ｂは
筐体６１から外部へ出射される。ここで、エリアセンサ
６０の走査方向Ｓは、センサキャリア５６が図１に示さ
れる第１の位置にある場合には奥行方向と一致し、また
センサキャリア５６が図２に示されるように第２の位置
にある場合には幅方向と一致する。The light emitted from the LD66 is focused such that the predetermined linear scanning light B along the scan direction S 1 by a cylinder lens 68. The scanning light B is emitted from the housing 61 to the outside. Here, the scanning direction S of the area sensor 60 coincides with the depth direction when the sensor carrier 56 is at the first position shown in FIG. 1, and the scanning direction S of the area sensor 60 is the second direction as shown in FIG. At the position, it coincides with the width direction.
【００２９】図４に示されるように走査光Ｂが平版印刷
版Ｐの外周縁と交差するように光透過板１２上へ照射さ
れると、平版印刷版Ｐ及び光透過板１２からの反射光Ｒ
は筐体６１内へ入射する。ここで、光透過板１２が光透
過材料からなることから、光透過板１２に対応する領域
の反射光の光量は、平版印刷版Ｐに対応する領域の反射
光の光量と比較して小さくなる。As shown in FIG. 4, when the scanning light B is irradiated onto the light transmitting plate 12 so as to intersect the outer peripheral edge of the planographic printing plate P, the reflected light from the planographic printing plate P and the light transmitting plate 12 is reflected. R
Enters the housing 61. Here, since the light transmitting plate 12 is made of a light transmitting material, the amount of reflected light in the region corresponding to the light transmitting plate 12 is smaller than the amount of reflected light in the region corresponding to the planographic printing plate P. .
【００３０】筐体６１へ入射した反射光は、結像レンズ
７０によりＣＣＤラインセンサ７２の光受光部上へ結像
される。これにより、ＣＣＤラインセンサ７２は、走査
方向Ｓに沿った反射光の光量分布に対応するエッジ検出
信号を一定周期毎に出力する。従って、このエッジ検出
信号では、平版印刷版Ｐと光透過板１２との境界、すな
わち平版印刷版Ｐの外周縁に対応する点で所定レベル以
上の出力変化が生じる。このエッジ検出信号によれば、
光透過板１２上における所定の原点位置（原点）に対す
る幅方向（矢印Ｘ方向）及び奥行方向（矢印Ｙ方向）に
おける平版印刷版Ｐの外周縁の相対位置が演算可能とな
る。The reflected light incident on the housing 61 is imaged on the light receiving portion of the CCD line sensor 72 by the imaging lens 70. Accordingly, the CCD line sensor 72 outputs an edge detection signal corresponding to the light amount distribution of the reflected light along the scanning direction S at regular intervals. Therefore, in the edge detection signal, an output change of a predetermined level or more occurs at a boundary between the lithographic printing plate P and the light transmitting plate 12, that is, at a point corresponding to the outer peripheral edge of the lithographic printing plate P. According to this edge detection signal,
The relative position of the outer peripheral edge of the planographic printing plate P in the width direction (arrow X direction) and the depth direction (arrow Y direction) with respect to a predetermined origin position (origin) on the light transmitting plate 12 can be calculated.
【００３１】図５に示されるように、レベルセンサ６
２，６４は外郭部として筐体７４を有しており、この外
装筐体７４の下面には、板ガラス等により光入射部及び
光出射部（図示省略）が設けられている。筐体７４の内
部には、光源であるＬＤ（laser diode ）７６、投光レ
ンズ７８、集光レンズ７９、受光レンズ８０及びＣＣＤ
（charge coupled device ）ラインセンサ８２が配置さ
れている。As shown in FIG. 5, the level sensor 6
Each of the outer casings 74 has a light incident portion and a light emitting portion (not shown) made of sheet glass or the like. Inside the housing 74, an LD (laser diode) 76 as a light source, a light projecting lens 78, a condenser lens 79, a light receiving lens 80, and a CCD
(Charge coupled device) A line sensor 82 is provided.
【００３２】ＬＤ７６から出射された光は、投光レンズ
７８及び集光レンズ７９により小径の光ビームとされ、
外装筐体７４から外部へ出射される。この光ビームは平
版印刷版Ｐへ照射されると、光透過板１２上の平版印刷
版Ｐにより拡散反射される。この反射光の一部は受光レ
ンズ８０へ入射し、受光レンズ８０によりＣＣＤ（char
ge coupled device ）ラインセンサ８２の光受光部へ結
像される。このとき、受光レンズ８０により結像される
反射光の光量は、ＣＣＤラインセンサ８２の光受光部が
延在する方向である走査方向Ｓ2に沿って略正規分布す
る。この反射光の光量ピークの位置は、平版印刷版Ｐの
高さ方向（矢印Ｚ方向）における位置に応じて変位す
る。そしてＣＣＤラインイメージセンサ８２は、平版印
刷版Ｐからの反射光の光量ピークの位置、すなわち平版
印刷版Ｐの高さ方向における位置に対応するうねり検出
信号を一定周期毎に出力する。従って、このうねり検出
信号によれば、光透過板１２の上面を高さ方向における
原点位置とした場合に、光ビームが照射された平版印刷
版Ｐの原点位置に対する高さが演算可能となる。なお、
レベルセンサ６４は、レベルセンサ６２と同一構造であ
り、軸心Ｌを対称軸としてレベルセンサ６２と略対称的
に配置されている。The light emitted from the LD 76 is converted into a small-diameter light beam by the light projecting lens 78 and the condenser lens 79.
The light is emitted from the exterior housing 74 to the outside. When this light beam is applied to the lithographic printing plate P, it is diffusely reflected by the lithographic printing plate P on the light transmitting plate 12. Part of the reflected light enters the light receiving lens 80, and the light receiving lens 80
(ge coupled device) An image is formed on the light receiving portion of the line sensor 82. At this time, the amount of reflected light is imaged by the light receiving lens 80 is approximately normally distributed along the scanning direction S 2 is the direction in which the light receiving portion of the CCD line sensor 82 extends. The position of the peak amount of the reflected light is displaced according to the position of the planographic printing plate P in the height direction (the direction of the arrow Z). Then, the CCD line image sensor 82 outputs a swell detection signal corresponding to the position of the peak of the amount of reflected light from the planographic printing plate P, that is, the position in the height direction of the planographic printing plate P, at regular intervals. Therefore, according to the undulation detection signal, when the upper surface of the light transmitting plate 12 is set as the origin position in the height direction, the height of the lithographic printing plate P irradiated with the light beam with respect to the origin position can be calculated. In addition,
The level sensor 64 has the same structure as the level sensor 62, and is disposed substantially symmetrically with the level sensor 62 with the axis L as the axis of symmetry.
【００３３】図３にはシート材検査装置１０における制
御回路の構成が示されている。この制御回路は第１演算
部９０及び第２演算部９２を有している。第１演算部９
０には、ＡＤ変換器９４、サーボ制御部９６、製品情報
シーケンサー９８及び回転制御部１００がそれぞれ接続
されている。また第１演算部９０は、ＲＳ２３２Ｃ通信
インターフェイス（以下、通信インターフェイス）９６
を介して第２演算部９２と接続されている。第２演算部
９２には、プリンタ１０２、外部記憶装置１０４、アラ
ーム出力装置１０６及び操作部１０８がそれぞれ接続さ
れている。FIG. 3 shows a configuration of a control circuit in the sheet material inspection apparatus 10. This control circuit has a first operation unit 90 and a second operation unit 92. First operation unit 9
An A / D converter 94, a servo control unit 96, a product information sequencer 98, and a rotation control unit 100 are connected to 0, respectively. Further, the first arithmetic unit 90 includes an RS232C communication interface (hereinafter, communication interface) 96.
Is connected to the second calculation unit 92 via the. The printer 102, the external storage device 104, the alarm output device 106, and the operation unit 108 are connected to the second calculation unit 92, respectively.
【００３４】第１演算部９０には、製品情報シーケンサ
ー９８を介して検査対象となる平版印刷版Ｐに関する各
種の製品情報が入力される。この製品情報は、第１演算
部９０及び通信インターフェイス９６を介して第２演算
部９２へ出力される。第２演算部９２は、入力した製品
情報と操作部１０８に対する操作に対応した各種の操作
情報、これらの情報に対応した制御プログラムを通信イ
ンターフェイス９６を介して第１演算部９０へ出力す
る。Various product information on the planographic printing plate P to be inspected is input to the first arithmetic unit 90 via the product information sequencer 98. This product information is output to the second calculation unit 92 via the first calculation unit 90 and the communication interface 96. The second calculation unit 92 outputs the input product information, various operation information corresponding to the operation on the operation unit 108, and a control program corresponding to the information to the first calculation unit 90 via the communication interface 96.
【００３５】制御プログラムの入力後に第２演算部９２
から第１演算部９０へ検査開始信号が入力すると、第１
演算部９０は制御プログラムに基づいてサーボ制御部９
４へ駆動制御信号を出力する。After the control program is input, the second operation unit 92
When an inspection start signal is input from the
The arithmetic unit 90 is configured to control the servo control unit 9 based on the control program.
4 to output a drive control signal.
【００３６】サーボ制御部９６は、第１演算部９０から
の駆動制御信号に基づいてセンサキャリア５６の幅方向
（矢印Ｘ方向）及び奥行方向（矢印Ｙ方向）における移
動パターンを規定するＸ軸駆動パルス及びＹ軸駆動パル
スをドライバ３０Ｄ，４８Ｄへ出力する。The servo control unit 96 controls the X-axis drive for defining the movement pattern in the width direction (arrow X direction) and the depth direction (arrow Y direction) of the sensor carrier 56 based on the drive control signal from the first calculation unit 90. The pulse and the Y-axis drive pulse are output to the drivers 30D and 48D.
【００３７】ドライバ３０Ｄ，４８ＤはＸ軸駆動パルス
及びＹ軸駆動パルスを所定の波形に変調し、Ｘ軸駆動パ
ルスを第１駆動モータ３０へ出力し、Ｙ軸駆動パルスを
第２駆動モータ４８へ出力する。これにより、駆動モー
タ３０，４８は、それぞれ駆動パルスの入力に同期して
駆動パルスの信号極性に応じた回転方向へ、パルス数に
比例する回転角だけ回転する。従って、ドライバ３０
Ｄ，４８ＤからのＸ軸駆動パルスが第１駆動モータ３０
へ入力すると、センサキャリア５６はパルス周期に応じ
た速度で幅方向に沿って移動し、ドライバ３０Ｄ，４８
ＤからのＹ軸駆動パルスが第２駆動モータ４８へ入力す
ると、センサキャリア５６はパルス周期に応じた速度で
奥行方向に沿って移動する。またドライバ３０Ｄ，４８
ＤからのＸ軸駆動パルス及びＹ軸駆動パルスが同時に出
力される時には、Ｘ軸駆動パルスに対応する移動成分と
Ｙ軸駆動パルスとに対応する移動成分との合成方向、す
なわち幅方向及び奥行方向に対して傾斜した方向へ移動
する。The drivers 30D and 48D modulate the X-axis drive pulse and the Y-axis drive pulse into predetermined waveforms, output the X-axis drive pulse to the first drive motor 30, and send the Y-axis drive pulse to the second drive motor 48. Output. Accordingly, the drive motors 30 and 48 rotate in a rotation direction corresponding to the signal polarity of the drive pulse by a rotation angle proportional to the number of pulses in synchronization with the input of the drive pulse. Therefore, the driver 30
The X-axis drive pulse from D and 48D is applied to the first drive motor 30
, The sensor carrier 56 moves along the width direction at a speed corresponding to the pulse period, and the drivers 30D, 48
When the Y-axis drive pulse from D is input to the second drive motor 48, the sensor carrier 56 moves in the depth direction at a speed corresponding to the pulse cycle. Drivers 30D, 48
When the X-axis drive pulse and the Y-axis drive pulse from D are simultaneously output, the synthesis direction of the movement component corresponding to the X-axis drive pulse and the movement component corresponding to the Y-axis drive pulse, that is, the width direction and the depth direction Move in the direction inclined to.
【００３８】（実施形態の作用）次に、本実施形態のシ
ート材検査装置１０の作用を説明する。平版印刷版Ｐを
検査する際には、オペレータは平版印刷版Ｐを光透過板
１２上へ載置する。光透過板１２上における平版印刷版
Ｐが載置される位置（基準位置）は、平版印刷版Ｐの種
類等に応じて予め概略的に定められている。光透過板１
２には、例えば、幅方向に沿った直線でありＹ方向基準
線と、奥行方向に沿った直線であるＸ方向基準線とがそ
れぞれ描かれており、これらのＹ方向基準線及びＸ方向
基準線へ平版印刷版Ｐの２辺が一致するように平版印刷
版Ｐを光透過板１２上へ載置する。これにより、平版印
刷版Ｐが所定の載置位置へ位置決めされる。但し、Ｙ方
向基準線及びＸ方向基準線は、平版印刷版Ｐを概略的に
基準位置へ位置決めするための目安であり、必ずしも平
版印刷版Ｐの２辺を正確にＹ方向基準線及びＸ方向基準
線と正確に一致させる必要はない。(Operation of the Embodiment) Next, the operation of the sheet material inspection apparatus 10 of the present embodiment will be described. When inspecting the lithographic printing plate P, the operator places the lithographic printing plate P on the light transmitting plate 12. The position (reference position) where the planographic printing plate P is placed on the light transmitting plate 12 is roughly determined in advance in accordance with the type of the planographic printing plate P and the like. Light transmission plate 1
2, for example, a Y-direction reference line, which is a straight line along the width direction, and an X-direction reference line, which is a straight line along the depth direction, are respectively drawn. The lithographic printing plate P is placed on the light transmitting plate 12 such that two sides of the lithographic printing plate P coincide with the line. Thereby, the planographic printing plate P is positioned at a predetermined mounting position. However, the Y-direction reference line and the X-direction reference line are indications for roughly positioning the lithographic printing plate P to the reference position. It is not necessary to match the reference line exactly.
【００３９】図６には光透過板１２上の基準位置へ載置
された平版印刷版Ｐが示されている。平版印刷版Ｐに
は、図６（Ａ）に示されるように帯板状のウェブを短手
方向にのみ切断した１条品と、図６（Ｂ）に示されるよ
うに帯板状のウェブを長手方向に切断した後、更に短手
方向に切断した多条品（図６（Ｂ）では２条品）とがあ
る。平版印刷版Ｐが多条品である場合には、光透過板１
２上には短手方向同時に切断された複数枚の平版印刷版
Ｐが載置され、１回の検査作業で複数枚の平版印刷版Ｐ
が検査される。FIG. 6 shows a lithographic printing plate P placed at a reference position on the light transmitting plate 12. As shown in FIG. 6A, the lithographic printing plate P has a single strip obtained by cutting the strip-shaped web only in the transverse direction, and a strip-shaped web as shown in FIG. 6B. Are cut in the longitudinal direction and then cut in the short direction. When the lithographic printing plate P is a multi-piece product, the light transmitting plate 1
A plurality of planographic printing plates P cut at the same time in the transverse direction are placed on the top 2 and a plurality of planographic printing plates P are cut by one inspection work.
Is inspected.
【００４０】図６にはセンサキャリア５６の軸心Ｌの軌
跡が一点鎖線により示されている。センサキャリア５６
は、図６に示されるように検査開始前には平版印刷版Ｐ
上から離れた原点位置Ｏに待機している。第１演算部９
０には、幅方向（Ｘ軸）及び奥行方向（Ｙ軸）における
原点位置ＯのＸ，Ｙ座標が（０，０）として設定されて
いる。またセンサキャリア５６は、原点位置Ｏでは軸心
Ｌに対する回転方向において図１に示される第１の位置
に保持されている。FIG. 6 shows the trajectory of the axis L of the sensor carrier 56 by a dashed line. Sensor carrier 56
Before the start of the inspection, as shown in FIG.
It is waiting at the origin position O which is distant from above. First operation unit 9
At 0, the X, Y coordinates of the origin position O in the width direction (X axis) and the depth direction (Y axis) are set as (0, 0). The sensor carrier 56 is held at the first position shown in FIG. 1 in the rotation direction with respect to the axis L at the origin position O.
【００４１】本実施形態のシート材検査装置１０により
１条品の平版印刷版Ｐを検査する場合には、検査対象と
なる平版印刷版Ｐの製品情報が入力された後に、第２演
算部９２から第１演算部９０へ検査開始信号が出力され
ると、図６（Ａ）に示されるように制御プログラムに従
ってセンサキャリア５６が原点位置Ｏから平版印刷版Ｐ
の方向へ移動する。このとき、エリアセンサ６０からの
エッジ検出信号は、ＡＤ変換器９４によりデジタル信号
に変換されて第１演算部９０へ出力され、またレベルセ
ンサ６２及びレベルセンサ６４からのうねり検出信号
も、ＡＤ変換器９４によりデジタル信号に変換されて第
１演算部９０へ出力される。When inspecting the lithographic printing plate P of a single article by the sheet material inspection apparatus 10 of the present embodiment, after the product information of the lithographic printing plate P to be inspected is input, the second arithmetic unit 92 When the inspection start signal is output to the first arithmetic unit 90 from the sensor carrier 56, the lithographic printing plate P is moved from the origin position O in accordance with the control program as shown in FIG.
Move in the direction of. At this time, the edge detection signal from the area sensor 60 is converted into a digital signal by the AD converter 94 and output to the first arithmetic unit 90. The undulation detection signal from the level sensor 62 and the level sensor 64 is also converted by the AD converter. The signal is converted into a digital signal by the device 94 and output to the first arithmetic unit 90.
【００４２】センサキャリア５６が平版印刷版Ｐの幅方
向に沿った外周縁（以下、Ｘ側外周縁という）に対応す
る位置まで移動し、エリアセンサ６０が平版印刷版Ｐの
Ｘ側外周縁を検出すると、第１演算部９０は、エリアセ
ンサ６０からのエッジ検出信号をフィードバック信号と
してセンサキャリア５６の現在位置を演算する。この演
算結果に基づいて第１演算部９０は、制御プログラムに
より規定されるセンサキャリア５６の目標位置と現在位
置との誤差を検出し、センサキャリア５６の目標位置と
現在位置との誤差が可能な限り小さくなるように、サー
ボ制御９６へ出力される駆動制御信号を補正する。第１
演算部９０は、このようなエリアセンサ６０からのエッ
ジ検出信号に基づく駆動制御信号に対する補正を一定周
期毎に実行する。これにより、平版印刷版Ｐが光透過板
１２上の基準位置へ正確に載置されていない場合や、平
版印刷版Ｐの切断寸法に誤差がある場合にも、センサキ
ャリア５６が制御プログラムにより定められた移動パタ
ーンに従って移動する。The sensor carrier 56 moves to a position corresponding to the outer peripheral edge along the width direction of the lithographic printing plate P (hereinafter, referred to as X-side outer peripheral edge), and the area sensor 60 moves the X-side outer peripheral edge of the lithographic printing plate P along the X-direction. Upon detection, the first calculation unit 90 calculates the current position of the sensor carrier 56 using the edge detection signal from the area sensor 60 as a feedback signal. Based on the calculation result, the first calculation unit 90 detects an error between the target position and the current position of the sensor carrier 56 defined by the control program, and can calculate an error between the target position and the current position of the sensor carrier 56. The drive control signal output to the servo control 96 is corrected so as to be as small as possible. First
The calculation unit 90 performs the correction for the drive control signal based on the edge detection signal from the area sensor 60 at regular intervals. Accordingly, even when the planographic printing plate P is not accurately placed at the reference position on the light transmitting plate 12 or when there is an error in the cutting dimension of the planographic printing plate P, the sensor carrier 56 is determined by the control program. Move according to the given movement pattern.
【００４３】第１演算部９０は、エリアセンサ６０によ
り平版印刷版ＰのＸ側外周縁が検出されると、センサキ
ャリア５６をＸ側外周縁に沿って一方のコーナ側（図６
では左方コーナ側）へ移動させる。このとき、エリアセ
ンサ６０は、平版印刷版ＰのＸ側外周縁の位置に対応す
るエッジ検出信号を一定の検出周期毎に出力し、また進
行方向側のレベルセンサ６２は、平版印刷版ＰのＸ側外
周縁から約３ｍｍ内側の部位の高さ方向における位置に
対応するうねり検出信号を一定の検出周期毎に出力す
る。When the area sensor 60 detects the outer peripheral edge of the lithographic printing plate P on the X side, the first arithmetic unit 90 moves the sensor carrier 56 to one corner side (FIG. 6) along the outer peripheral edge on the X side.
Then move to the left corner). At this time, the area sensor 60 outputs an edge detection signal corresponding to the position of the outer peripheral edge of the lithographic printing plate P on the X side at regular intervals, and the level sensor 62 on the traveling direction detects the edge of the lithographic printing plate P. A swell detection signal corresponding to a position in the height direction of a portion about 3 mm inside from the X-side outer peripheral edge is output at regular intervals.
【００４４】第１演算部９０は、エッジ検出信号により
平版印刷版ＰのＸ側外周縁の位置を判断し、この位置を
原点位置Ｏに対するＸＹ座標に変換して内部メモリ（図
示省略）へ一時記憶すると同時に、うねり検出信号によ
りＸ側外周縁から約３ｍｍ内側（Ｙ軸マイナス側）の部
位の高さ方向における位置を判断し、この位置を光透過
板１２の上面を原点位置とするＺ座標に変換して内部メ
モリへ一時記憶する。The first arithmetic unit 90 determines the position of the outer peripheral edge of the lithographic printing plate P on the X side based on the edge detection signal, converts this position into XY coordinates with respect to the origin position O, and temporarily stores it in an internal memory (not shown). At the same time, the position in the height direction of the portion about 3 mm inward (minus Y axis) from the outer peripheral edge on the X side is determined based on the undulation detection signal, and this position is set as the Z coordinate with the upper surface of the light transmitting plate 12 as the origin position. And temporarily store it in the internal memory.
【００４５】第１演算部９０は、エリアセンサ６０がＸ
側外周縁の幅方向外側まで移動してＸ側外周縁が検出さ
れなくなり、更にうねり検出信号の出力変化によりＸ側
外周縁の一端（図６では左端）の位置を判断する。第１
演算部９０は、Ｘ側外周縁の一端が検出されると、回転
制御部１００へセンサキャリア５６の第２の位置に対応
する駆動信号を出力する。これにより、ロータリアクチ
ュエータ５８は、センサキャリア５６を第１の位置から
図２に示される第２の位置へ回転させる。これと同時
に、第１演算部９０は、平版印刷版Ｐの幅方向外側へ移
動したセンサキャリア５６を平版印刷版Ｐの奥行方向
（Ｙ軸マイナス方向）外側へ移動させる。The first operation unit 90 determines that the area sensor 60
The outer peripheral edge moves to the outer side in the width direction of the outer peripheral edge and the outer peripheral edge of the X side is no longer detected, and the position of one end (the left end in FIG. 6) of the outer peripheral edge of the X side is determined based on a change in the output of the swell detection signal. First
When one end of the outer peripheral edge on the X side is detected, operation unit 90 outputs a drive signal corresponding to the second position of sensor carrier 56 to rotation control unit 100. Thereby, the rotary actuator 58 rotates the sensor carrier 56 from the first position to the second position shown in FIG. At the same time, the first calculation unit 90 moves the sensor carrier 56 that has moved outward in the width direction of the lithographic printing plate P outward in the depth direction (Y-axis minus direction) of the lithographic printing plate P.
【００４６】第１演算部９０は、平版印刷版Ｐの奥行方
向外側へ移動したセンサキャリア５６を奥行方向に沿っ
てプラス方向へ移動させる。これにより、センサキャリ
ア５６が平版印刷版Ｐの奥行方向に沿った外周縁（以
下、Ｙ側外周縁という）に対応する位置まで移動し、エ
リアセンサ６０により平版印刷版ＰのＹ側外周縁の一端
（図６では上端）が検出される。The first arithmetic unit 90 moves the sensor carrier 56, which has moved outward in the depth direction of the planographic printing plate P, in the positive direction along the depth direction. As a result, the sensor carrier 56 moves to a position corresponding to the outer peripheral edge along the depth direction of the planographic printing plate P (hereinafter, referred to as a Y-side outer peripheral edge), and the area sensor 60 moves the Y-side outer peripheral edge of the planographic printing plate P. One end (the upper end in FIG. 6) is detected.
【００４７】第１演算部９０は、更にセンサキャリア５
６をＹ側外周縁に沿ってＹ軸プラス方向へ移動させる。
このとき、エリアセンサ６０は、平版印刷版ＰのＹ側外
周縁の位置に対応するエッジ検出信号を一定の検出周期
毎に出力し、また進行方向側のレベルセンサ６２は、平
版印刷版ＰのＹ側外周縁から約３ｍｍ内側の部位の高さ
方向における位置に対応するうねり検出信号を一定の検
出周期毎に出力する。第１演算部９０は、エッジ検出信
号により平版印刷版ＰのＹ側外周縁の位置を判断し、こ
の位置を原点位置Ｏに対するＸ，Ｙ座標に変換して内部
メモリ（図示省略）へ一時記憶すると同時に、うねり検
出信号によりＹ側外周縁から約３ｍｍ内側（Ｘ軸プラス
側）の部位の高さ方向における位置を判断し、この位置
を光透過板１２の上面を原点位置とするＺ座標に変換し
て内部メモリへ一時記憶する。The first calculation unit 90 further includes a sensor carrier 5
6 is moved in the Y-axis plus direction along the Y-side outer peripheral edge.
At this time, the area sensor 60 outputs an edge detection signal corresponding to the position of the outer peripheral edge of the planographic printing plate P on the Y side at every predetermined detection cycle, and the level sensor 62 on the traveling direction side detects the edge of the planographic printing plate P. A swell detection signal corresponding to a position in the height direction of a portion about 3 mm inside from the Y-side outer peripheral edge is output at regular intervals. The first calculation unit 90 determines the position of the outer peripheral edge of the lithographic printing plate P on the Y side based on the edge detection signal, converts this position into X, Y coordinates with respect to the origin position O, and temporarily stores it in an internal memory (not shown). At the same time, the position in the height direction of a portion about 3 mm inward (X-axis plus side) from the Y-side outer peripheral edge is determined based on the undulation detection signal, and this position is converted to a Z coordinate with the upper surface of the light transmitting plate 12 as the origin position. Convert and temporarily store in internal memory.
【００４８】第１演算部９０は、エリアセンサ６０がＹ
側外周縁の奥行方向外側まで移動してＹ側外周縁が検出
されなくなると、エッジ検出信号の出力変化によりＹ側
外周縁の他端（図６では下端）の位置を判断する。第１
演算部９０は、Ｙ側外周縁の他端が検出されると、回転
制御部１００へセンサキャリア５６の第１の位置に対応
する駆動信号を出力する。これにより、ロータリアクチ
ュエータ５８は、センサキャリア５６を第２の位置から
第１の位置へ回転させる。これと同時に、第１演算部９
０は、平版印刷版Ｐの奥行方向外側へ移動したセンサキ
ャリア５６を平版印刷版Ｐの幅方向（Ｘ軸マイナス方
向）外側へ移動させる。この後、第１演算部９０は、セ
ンサキャリア５６を原点位置Ｏから離れた側のＸ側外周
縁に沿って移動させる。このセンサキャリア５６の移動
と共に、第１演算部９０はエリアセンサ６０及びレベル
センサ６４からのエッジ検出信号及びうねり検出信号に
より得られたＸ，Ｙ，Ｚ座標を第１演算部９０の内部メ
モリへ一時記憶する。以後、上記と同様の制御により、
未測定（左方）のＹ側外周縁及び原点位置Ｏに近い側の
Ｘ側外周縁における未測定の領域を測定して、これによ
り得られたＸ，Ｙ，Ｚ座標を第１演算部９０の内部メモ
リへ一時記憶する。The first operation unit 90 determines that the area sensor 60 is Y
When the outer peripheral edge is moved to the outer side in the depth direction and the outer peripheral edge of the Y side is no longer detected, the position of the other end (the lower end in FIG. 6) of the outer peripheral edge of the Y side is determined based on a change in the output of the edge detection signal. First
When the other end of the Y-side outer peripheral edge is detected, the calculation unit 90 outputs a drive signal corresponding to the first position of the sensor carrier 56 to the rotation control unit 100. Thereby, the rotary actuator 58 rotates the sensor carrier 56 from the second position to the first position. At the same time, the first operation unit 9
0 moves the sensor carrier 56, which has moved outward in the depth direction of the lithographic printing plate P, outward in the width direction (X-axis minus direction) of the lithographic printing plate P. Thereafter, the first calculation unit 90 moves the sensor carrier 56 along the X-side outer peripheral edge on the side away from the origin position O. Along with the movement of the sensor carrier 56, the first arithmetic unit 90 stores the X, Y, and Z coordinates obtained from the edge detection signal and the undulation detection signal from the area sensor 60 and the level sensor 64 to the internal memory of the first arithmetic unit 90. Remember temporarily. Thereafter, by the same control as above,
The unmeasured (left) Y-side outer peripheral edge and the unmeasured area on the X-side outer peripheral edge near the origin position O are measured, and the X, Y, and Z coordinates obtained by this are measured by the first arithmetic unit 90. Temporarily stored in the internal memory.
【００４９】第１演算部９０は、平版印刷版Ｐの外周縁
全周の測定が完了すると、センサキャリア５６を原点位
置Ｏへ復帰させる。第１演算部９０は、センサキャリア
５６が原点位置Ｏへ復帰すると同時に、平版印刷版Ｐの
外周縁全周に対応するＸ，Ｙ，Ｚ座標のデータをトリガ
信号と共に第２演算部９２へ出力する。ここで、エリア
センサ６０及びレベルセンサ６２，６４は、一定周期の
同期信号の入力タイミングに同期してエッジ検出信号及
びうねり検出信号を出力する。この同一タイミングで出
力されるエッジ検出信号及びうねり検出信号は、近似的
に平版印刷版Ｐの同一検出点を検出して得られた検出信
号であると見做される。またセンサキャリア５６は、平
版印刷版Ｐの外周縁に沿って等速度で移動する。これに
より、エリアセンサ６０及びレベルセンサ６２，６４
は、同期信号の周期に対応する一定の微小ピッチ毎に平
版印刷版Ｐの外周縁に沿って設定される検出点を測定す
ることになる。When the measurement of the entire outer periphery of the lithographic printing plate P is completed, the first arithmetic unit 90 returns the sensor carrier 56 to the origin position O. The first arithmetic unit 90 outputs the data of the X, Y, and Z coordinates corresponding to the entire outer peripheral edge of the lithographic printing plate P together with the trigger signal to the second arithmetic unit 92 at the same time when the sensor carrier 56 returns to the origin position O. I do. Here, the area sensor 60 and the level sensors 62 and 64 output an edge detection signal and a swell detection signal in synchronization with the input timing of the synchronization signal having a constant period. The edge detection signal and the undulation detection signal output at the same timing are regarded as detection signals obtained by approximately detecting the same detection point of the lithographic printing plate P. The sensor carrier 56 moves at a constant speed along the outer peripheral edge of the planographic printing plate P. Thereby, the area sensor 60 and the level sensors 62, 64
Means that the detection points set along the outer peripheral edge of the lithographic printing plate P are measured at every fixed minute pitch corresponding to the period of the synchronization signal.
【００５０】第１演算部９０からトリガ信号が入力する
と第２演算部９２は、平版印刷版Ｐの外周縁全周に対応
するＸ，Ｙ座標のデータに基づいて平版印刷版Ｐのカッ
ト長（Ｙ軸に沿った長さ）、スリット長（Ｘ軸に沿った
長さ）及び４コーナの直角度をそれぞれ算出する。また
第２演算部９２は、平版印刷版Ｐの外周縁全周に対応す
るＺ座標のデータに基づいて平版印刷版Ｐの外周縁部の
高さ方向（矢印Ｚ方向）への凹凸、すなわちうねりの最
大値及び、所定のしきい値以上の大きさを有するうねり
の個数を算出する。When a trigger signal is input from the first calculation unit 90, the second calculation unit 92 determines the cut length of the lithographic printing plate P based on the X and Y coordinate data corresponding to the entire outer periphery of the lithographic printing plate P. The length along the Y-axis), the slit length (length along the X-axis), and the squareness of the four corners are calculated. In addition, the second arithmetic unit 92 performs irregularities in the height direction (arrow Z direction) of the outer peripheral edge of the lithographic printing plate P, that is, undulations, based on Z coordinate data corresponding to the entire outer peripheral edge of the lithographic printing plate P. And the number of undulations having a magnitude equal to or greater than a predetermined threshold value are calculated.
【００５１】第２演算部９２は、座標データから算出さ
れた平版印刷版Ｐのカット長、スリット長及び４コーナ
の直角度並びに平版印刷版Ｐの外周縁部のうねりの最大
値及びうねりの個数からなる測定値を、製品情報に含ま
れる製品規格と比較し、測定値が製品規格の許容範囲内
か否かを判定する。２演算部９２は、検査対象である平
版印刷版Ｐの測定値の何れかが製品規格の許容範囲から
外れたことを判定すると、アラーム出力装置１０６によ
りアラームを出力する。また第２演算部９２は、平版印
刷版Ｐの全ての測定値をプリンタ１０２により紙等の記
録媒体へ印字記録させると共に外部記憶装置１０４内に
蓄積する。The second arithmetic unit 92 calculates the cut length, slit length and squareness of four corners of the planographic printing plate P calculated from the coordinate data, the maximum value of the waviness of the peripheral edge of the planographic printing plate P, and the number of waviness. Is compared with the product standard included in the product information to determine whether the measured value is within the allowable range of the product standard. When determining that any one of the measured values of the planographic printing plate P to be inspected is out of the allowable range of the product standard, the second arithmetic unit 92 outputs an alarm by the alarm output device 106. Further, the second arithmetic unit 92 causes the printer 102 to print and record all the measured values of the planographic printing plate P on a recording medium such as paper, and accumulates the measured values in the external storage device 104.
【００５２】以上、シート材検査装置１０により１条品
の平版印刷版Ｐを検査する場合を説明したが、２条品の
平版印刷版Ｐを検査する場合には、図６（Ｂ）に示され
るように光透過板１２上に載置された２枚の平版印刷版
Ｐのうち１枚の平版印刷版Ｐの外周縁全周を測定した
後、残り１枚の光透過板１２の外周縁全周を測定するよ
うに制御プログラムが設定されている。これにより、１
回の検査動作により２枚の平版印刷版Ｐに対する測定値
がそれぞれ第２演算部９２へ出力され、第２演算部９２
は、２枚の平版印刷版Ｐの測定値をそれぞれ製品情報に
含まれる製品規格と比較し、測定値が製品規格の許容範
囲内か否かを判定する。The case where the sheet material inspection apparatus 10 inspects the lithographic printing plate P of a single article has been described above. In the case of inspecting the lithographic printing plate P of a two-article article, it is shown in FIG. Of the two lithographic printing plates P placed on the light transmitting plate 12 such that the entire circumference of one lithographic printing plate P is measured, and then the outer rim of the remaining one light transmitting plate 12 is measured. The control program is set to measure the entire circumference. This gives 1
The measurement values for the two lithographic printing plates P are output to the second arithmetic unit 92 by the inspection operation twice, and the second arithmetic unit 92
Compares the measured values of the two lithographic printing plates P with the product standards included in the product information, and determines whether the measured values are within the allowable range of the product standards.
【００５３】以上説明した本実施形態のシート材検査装
置１０によれば、第１演算部９０がエリアセンサ６０に
よる検出点がシート材である平版印刷版Ｐの外周縁に沿
って移動すると共に、レベルセンサ６２，６４による検
出点が平版印刷版Ｐの外周縁部に沿って移動するように
センサキャリア５６の移動方向及び移動量を制御するこ
とにより、エリアセンサ６０からのエッジ検出信号によ
り平版印刷版Ｐの外周縁をＸ，Ｙ座標の集合として検出
でき、かつレベルセンサ６２，６４からのうねり検出信
号により平版印刷版Ｐの外周縁部に沿った高さ変化をＺ
座標の集合として検出できる。この結果、第２演算部９
２は、平版印刷版Ｐの外周縁全周に対応するＸ，Ｙ，Ｚ
座標のデータにより平版印刷版Ｐのカット長、スリット
長及び４コーナの直角度並びに平版印刷版Ｐの外周縁部
のうねりの最大値及びうねりの個数を算出できる。According to the sheet material inspection apparatus 10 of the present embodiment described above, the first arithmetic unit 90 moves the detection point of the area sensor 60 along the outer peripheral edge of the lithographic printing plate P as the sheet material, By controlling the moving direction and the moving amount of the sensor carrier 56 so that the detection points by the level sensors 62 and 64 move along the outer peripheral edge of the planographic printing plate P, the planographic printing is performed by the edge detection signal from the area sensor 60. The outer peripheral edge of the printing plate P can be detected as a set of X and Y coordinates, and the height change along the outer peripheral edge of the lithographic printing plate P can be detected by a wave detection signal from the level sensors 62 and 64.
It can be detected as a set of coordinates. As a result, the second operation unit 9
2 are X, Y, and Z corresponding to the entire periphery of the lithographic printing plate P.
From the coordinate data, it is possible to calculate the cut length, the slit length, the squareness of four corners, the maximum value of the undulation of the outer peripheral edge of the lithographic printing plate P, and the number of undulations.
【００５４】また第２演算部９２は、検査対象となる平
版印刷版Ｐに関する上記測定値を製品情報に含まれる製
品規格と比較することで、平版印刷版Ｐが製品規格に適
合するか否かを自動的に判定する。この結果、平版印刷
版Ｐに対する測定結果に基づいて平版印刷版Ｐのカット
長、スリット長及び４コーナの直角度並びに平版印刷版
Ｐの外周縁部のうねりの最大値及びうねりの個数が製品
規格に適合するか否かを、オペレータが製品規格を参照
して判定する必要がなくなるので、平版印刷版Ｐが製品
規格に適応するか否かを短時間で、かつ正確に自動判定
できる。The second arithmetic unit 92 compares the measured value of the planographic printing plate P to be inspected with the product standard included in the product information to determine whether the planographic printing plate P conforms to the product standard. Is automatically determined. As a result, based on the measurement results of the lithographic printing plate P, the cut length, the slit length, the squareness of four corners, the maximum value of the undulation of the outer peripheral edge of the lithographic printing plate P, and the number of undulations are determined by the product standard. It is not necessary for the operator to determine whether or not the lithographic printing plate P conforms to the product standard because the operator does not need to determine whether or not the lithographic printing plate P conforms to the product standard.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上説明したように本発明のシート材検
査装置によれば、シート材の寸法及び形状を短時間で精
度よく検査でき、かつシート材に対する検査作業の大幅
な自動化が可能となる。As described above, according to the sheet material inspection apparatus of the present invention, the size and shape of the sheet material can be accurately inspected in a short time, and the inspection work on the sheet material can be largely automated. .
【図１】本発明の実施形態に係るシート材検査装置のセ
ンサキャリアが第１の位置にある状態を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing a state where a sensor carrier of a sheet material inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is at a first position.
【図２】本発明の実施形態に係るシート材検査装置のセ
ンサキャリアが第２の位置にある状態を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a sensor carrier of the sheet material inspection apparatus according to the embodiment of the present invention is at a second position.
【図３】本発明の実施形態に係るシート材検査装置にお
ける制御回路の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control circuit in the sheet material inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施形態に係るシート材検査装置にお
けるエリアセンサの構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of an area sensor in the sheet material inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施形態に係るシート材検査装置にお
けるレベルセンサの構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a level sensor in the sheet material inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施形態に係るシート材検査装置にお
けるセンサキャリアの移動軌跡を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a movement locus of a sensor carrier in the sheet material inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.
１０ シート材検査装置 １２ 光透過板（検査台） ５６ センサキャリア（搬送手段） ６０ エリアセンサ（エッジ検出手段） ６２ レベルセンサ（うねり検出手段） ６４ レベルセンサ（うねり検出手段） ９０ 第１演算部（搬送制御手段、演算手段） ６２ 第２演算部（演算手段） ９６ サーボ制御手段（搬送制御手段） １１０ エンコーダ（搬送制御手段） Reference Signs List 10 sheet material inspection device 12 light transmitting plate (inspection table) 56 sensor carrier (transporting means) 60 area sensor (edge detecting means) 62 level sensor (undulation detecting means) 64 level sensor (undulation detecting means) 90 first computing section ( (Transport control means, calculation means) 62 Second calculation section (calculation means) 96 Servo control means (transport control means) 110 Encoder (transport control means)
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｂ 21/02 Ｇ０１Ｂ 11/24 Ａ Ｆターム(参考） 2F065 AA23 AA24 AA46 AA47 AA53 AA54 BB01 CC00 FF15 FF42 GG06 GG12 HH05 JJ02 JJ16 JJ25 LL04 LL08 MM07 MM14 MM24 MM28 NN00 PP22 QQ03 QQ23 SS06 SS09 2F069 AA31 AA42 AA49 AA52 AA54 AA63 BB40 CC06 DD30 GG04 GG07 GG59 GG62 GG63 HH09 HH11 JJ07 JJ27 NN08 QQ03 2H114 AA04 EA02 EA08 FA01 GA01 3F048 AA01 AB07 BA11 BB05 CA03 DA06 DB02 DB09 DB13 DC11 EB30 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (reference) G01B 21/02 G01B 11/24 A F term (reference) 2F065 AA23 AA24 AA46 AA47 AA53 AA54 BB01 CC00 FF15 FF42 GG06 GG12 HH05 JJ02 JJ16 JJ25 LL04 LL08 MM07 MM14 MM24 MM28 NN00 PP22 QQ03 QQ23 SS06 SS09 2F069 AA31 AA42 AA49 AA52 AA54 AA63 BB40 CC06 DD30 GG04 GG07 GG59 GG62 GG63 HH09 HH11 JJ07 EA02A03 FA03 DC11 EB30
Claims (2)
意の点へ対応する検出位置へ移動すると、該検出位置に
対応する検出点の位置を検出するエッジ検出手段と、 前記検査台上へ載置されたシート材における任意の点へ
対応する検出位置へ移動すると、該検出位置に対応する
検出点の高さを検出するうねり検出手段と、 前記エッジ検出手段及び前記うねり検出手段を前記検査
台上の任意の位置へ移動させる搬送手段と、 前記搬送手段により前記エッジ検出手段による検出点を
シート材の外周縁に沿って移動させると共に、前記うね
り検出手段による検出点をシート材の外周縁部に沿って
移動させる搬送制御手段と、 前記エッジ検出手段及び前記うねり検出手段からの検出
信号により前記検査台上へ載置されたシート材の寸法及
び形状を判断する演算手段と、 を有することを特徴とするシート材検査装置。When a detection position corresponding to an arbitrary point on an inspection table on which a sheet material is mounted and an outer peripheral edge of the sheet material mounted on the inspection table is moved, a detection corresponding to the detection position is performed. Edge detecting means for detecting a position of a point; and a swell detecting a height of the detection point corresponding to the detection position when the detection means moves to a detection position corresponding to an arbitrary point on the sheet material placed on the inspection table. Detecting means, conveying means for moving the edge detecting means and the undulation detecting means to an arbitrary position on the inspection table, and moving the detection point by the edge detecting means along the outer peripheral edge of the sheet material by the conveying means. Transport control means for moving the detection point by the undulation detecting means along the outer peripheral edge of the sheet material; and detecting the detection point based on detection signals from the edge detection means and the undulation detection means. Sheet material inspection apparatus characterized by comprising calculating means for determining the size and shape of the placed sheets on the platform, the.
の製品情報に基づいて前記検査台上へ載置されたシート
材の寸法及び形状が予め定められた製品規格に適合する
か否かを判定する演算手段を有することを特徴とする請
求項１記載のシート材検査装置。And determining whether the dimensions and shape of the sheet material placed on the inspection table conform to a predetermined product standard based on the product information of the sheet material to be inspected input from the outside. 2. The sheet material inspection apparatus according to claim 1, further comprising a calculation unit for determining.
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|---|---|---|---|
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