JPH0630703B2

JPH0630703B2 - 二本針ミシンの上糸移送装置

Info

Publication number: JPH0630703B2
Application number: JP31988788A
Authority: JP
Inventors: 英男安井; 保久横溝
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1988-12-19
Filing date: 1988-12-19
Publication date: 1994-04-27
Anticipated expiration: 2009-04-27
Also published as: JPH02164391A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、独立に昇降・停止する二本の針を備え、折
曲形状を成す内外二本の縫線を形成するようにした二本
針ミシンの上糸移送装置に関する。

〔従来の技術〕

布の端縁等に沿って２本の縫い目を並行に形成するよう
な縫製工程においては、二本の針を並設した所謂２本針
ミシンが用いられている。この二本針ミシンとしては、
現在、二本の針を同時に昇降させて行なう同時縫製だけ
でなく、一方の針の昇降を停止させ、他方の針のみによ
る縫製（片針縫製）をも可能としたものが提案されてい
る。

この片針縫製機能は、折曲形状を成す２本の縫線を形成
する場合等に用いられる。例えば、第６図（ａ）に示す
ように、ワイシャツの襟部Ｗの側縁に沿って２本の縫線
l₁，l₂を形成する場合等において用いられており、縫線
ｌ₁，ｌを形成する場合には、先ず２本の針を用いて、
２本の並行する縫線を襟部Ｗの一側縁Ｗ₁に沿って同時
縫製してゆき、内側縫線の折曲予定個所（角部）Ｐ₁に
達した時点で内側縫線形成用の針Ｈ₁を周知の片針停止
機構により上位置で停止させる。一方、他方の針Ｈ₂は
引き続き昇降動作を行ない、数針分（ここでは２針分）
の縫製が行なわれ、外側縫線ｌ₂が折曲予定個所Ｐ₂に達
した時点で針Ｈ₂を下位置にて停止させる（第６図
(b)）。ここで、襟部Ｗを針Ｈ₂を中心に回転させ、襟部
Ｗの他側縁Ｗ₂を布搬送方向ａに一致させた後、再度、
針Ｈ₂による外側縫線ｌ₂の形成を開始する。そして、数
針分（２針）の縫製が行なわれ、外側縫線ｌ₂が布搬送
方向ａに対し前記内側縫線ｌ₁の角部Ｐ₃と一致した時点
（第６図（ｃ）参照）で針Ｈ₁による縫製を再開し、以
後同時縫製を実行する。これにより、襟部Ｗには、その
側縁W₁，W₂に沿って内外２本の折曲した縫線l₁，l₂が形
成される。この時、上糸の供給については、上述の片針
縫製中、縫製動作を実行している外側縫線形成用の針Ｈ
₂側は縫目形成により行なわれ、内側縫線形成用の針Ｈ₁
側には糸ゆるめ機構により予め定められた一定長さの上
糸が片針停止とともに供給され、片針停止解除とともに
ひきもどされるようにしていた。これは針Ｈ₁を停止し
た状態で針Ｈ₂により角部を縫製している間に、針Ｈ₁と
襟部Ｗとに通じる上糸が襟部Ｗの移動によって引っばら
れるのを防止するとともに、針Ｈ₁の停止解除時に上糸
余りによって第６図(e)に示すように襟部の裏面に上糸
が余る糸締り不良が発生することを防止するためであ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の片針停止時の糸ゆるめ機構では、
停止側の針糸の供給量に一定の限界があり、片針停止時
の外側縫線形成用の針Ｈ₂の縫製区間が長くなると、上
記のような襟部Ｗの縫製ができないという問題があっ
た。

この発明は上記のような不都合を解消すべくなされたも
ので、片針停止時の縫製区間が長いものであっても、停
止側の針に対する上糸の供給及び回収が充分な量を確保
し得ることができる二本針ミシンの上糸移送装置の提供
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、ミシン主軸と連動して上下動し、下方に各
々針を設けた二本の針棒と、上記針棒の上下動に関連し
て布を間欠的に移送する布送り手段と、一方の停止針棒
の駆動を停止させて他方の縫製針棒にて縫製を可能とす
る片針停止機構と、上記片針停止機構を作動させた一方
の針の上糸を、他方の針で縫製している間繰り出す上糸
供給手段と、上記片針停止機構解除後の二本針縫製開始
までの間に上記繰り出した糸量を回収する上糸回収手段
とを備えたことを特徴とする二本針ミシンの上糸移送装
置を提供するものである。

〔作用〕この発明において、折曲した二本の縫線を形成する場合
には、まず、同時縫製を行ない、内側縫線が折曲点に達
した時点で、内側縫線を形成する一方の針を停止させ、
他方の針にて外側縫線の折曲点まで縫製を行なう。この
後、外側の針を中心に布を回転させ、再度片針縫製のま
ま外側縫線の角部を形成し、内側縫線が折曲点に達した
時点で再び同時縫製を開始する。この同時縫製を開始す
るまでの間、停止針側には上糸供給手段により、内側縫
線の停止点から開始される外側縫線の縫い目形成に対応
して上糸を供給するようにしたから、この内側縫線の停
止点から外側縫線の折曲点まで長さが長いものであって
もこれに対応して上糸供給量を変化するようにしたので
布の移動によって上糸がひっぱられることがなくなり、
さらに、同時縫製開始前に上糸の回収手段により引き戻
されるため、適正な糸張力で同時縫製を再開することが
でき、糸締り不良や下調子等の発生が防止される。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づ
き説明する。

第１図は、この実施例に係る二本針ミシンの上糸移送機
構Ａを示す斜視図、第２図は同機構の説明図である。

各図において、１はミシン駆動期間中、ローラーモータ
２によって常に一定方向（供給方向Ｘ）へ回転する上糸
供給ローラで、このローラ１には駆動ギア３が一体に固
定されている。４は従動ローラで、供給ソレノイドＳＯ
Ｌ−１により前記上糸供給ローラ１の外周面に接離する
よう移動する。５は上糸回収ローラである。このローラ
５には、これと一体に回転するギア６が設けられ、ギア
６はアイドルギア７を介して前記駆動ギア３に連動して
いる。このため、上糸回収ローラ５は前記ローラモータ
２の駆動により回転し、その回転方向は前記上糸供給ロ
ーラ１と逆方向、すなわち上糸回収方向Ｙに回転するよ
うになっている。８は回収ソレノイドＳＯＬ−２によっ
て前記上糸回収ローラ５の外周面に対し接離可能に移動
する従動ローラ、ＳＯＬＡは一方の上糸Ｉ₁を挾持・解
放する第１糸把持ソレノイド、ＳＯＬＢは他方の上糸Ｉ
₂を挾持・解放する第２糸把持ソレノイドである。以上
によりこの実施例における上糸移送機構Ａは構成されて
おり、この機構Ａは図外の２個の上糸巻きから２本針ミ
シンに並設された各針に至る上糸供給経路中に設けられ
ている。また、この機構Ａにおいて、一方の上糸Ｉ
₁は、上糸回収ローラ５、従動ローラ８の間から第１糸
把持ソレノイドＳＯＬＡを経て上糸供給ローラ１、従動
ローラ４の間に至る経路に架け渡され、他方の上糸Ｉ₂
は上糸回収ローラ５、従動ローラ８の間から第２糸把持
ソレノイドＳＯＬＢを経て上糸供給ローラ４、従動ロー
ラ１の間に至る経路に架け渡されている。

第３図はこの実施例における制御系回路の構成を示すブ
ロック図である。図中、１０は制御手段としてのＣＰ
Ｕ、１１は縫製動作に関する制御プログラムを格納して
成るＲＯＭ、１２はデータを格納するＲＡＭ、１３は縫
い方向に対して並設した２本の針棒のうち停止側針棒の
昇降を停止させる片針停止機構Ｂを作動させる停止機構
駆動回路、１４は前記ローラモータ２を駆動させるロー
ラモータ駆動回路であり、これら駆動回路及び、前記各
ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬＡ，ＳＯＬＢの
駆動回路１５，１６，１７，１８はそれぞれ、ＣＰＵ１
０により制御されている。

１９は前記ローラモータ２の回転に同期して所定数の基
準パルスを出力するエンコーダであり、ここでは基準パ
ルスが３０パルス送出される期間を１針分の縫目長さと
している。２０は縫製すべき縫線の折曲方向を指定する
折曲方向指定スイッチ、２１は２本の針による同時縫製
中、第６図（ａ）に示すように一方の縫線ｌ₂が折曲点
Ｐ₁に達した時点で片針停止指令を出力する片針停止ス
イッチ、２２は針が上位置にあるか下位置にあるかに応
じて上位置信号Ｓ₁及び下位置信号Ｓ₂を出力する針位置
信号発生器、２３は布押え足の上昇、下降に応じてＯ
Ｎ，ＯＦＦ信号を送出する押え足スイッチであり、以上
１９〜２３の各出力はＣＰＵ１０に入力されている。

次に作用を説明する。

第６図に示すようなワイシャツの襟部Ｗの側端角部にお
いて縫線ｌ₂による角部の縫製が中間点Ｐ₂を中心に前後
二針ずつ行うような折曲形状を成す縫線l₁，l₂を形成す
る場合には、まず同図（ａ）に示すように二本の針H₁，
H₂により一方の側端Ｗ₁に沿って内外二本の縫線l₁，l₂
を形成してゆく。

この際、両針H₁，H₂には上糸供給機構Ａにより布搬送動
作毎に上糸I₁，I₂が供給される。

すなわち、電源投入と同時にローラモータ２は駆動を開
始し、上糸供給ローラ１及び上下回収ローラ５は常時回
転状態となっている。

ここで、縫製動作指令が入力されると、ソレノイドＳＯ
Ｌ１，はＯＮ，回収ソレノイドＳＯＬ２はＯＦＦとなる
ため、上糸I₁，I₂は上糸供給ローラ１と従動ローラ２と
に挾持され、駆動ローラ１の回転力により供給方向Ｘに
付勢される。またこれと同時に、針位置信号発生器２２
からの上位置信号Ｓ₁（第５図参照）によってソレノイ
ドＳＯＬＡ，ＳＯＬＢはエンコーダ１９から出力される
一縫目相当のパルス数をカウントする間上糸I₁，I₂を解
放し（ＯＮ，ＯＦＦ）、布搬送動作に伴って断続的に上
糸供給動作を実行する。

このようにして上糸供給動作を行ないつつ両針による同
時縫製動作が進み、第６図（ａ）に示すように内側縫線
ｌ₁が折曲点Ｐ₁に達すると、作業者の操作により片針停
止スイッチ２１からＯＮ信号が送出される。このＯＮ信
号は予めセットされた針数をカウントすることにより、
または公知のミシンの定位置停止装置によりＰ₁で停止
させて自動的にＯＮするようにしてもよい、このＯＮ信
号を受けて、ＣＰＵ１０は第４図のフローチャート及び
第５図のタイミングチャートに示す片針制御動作を実行
する。すなわち、前記ＯＮ信号が入力されると、ＣＰＵ
１０は、まず一方の針（内針）Ｈ₁を上位置に停止さ
せ、他方の針（外針）Ｈ₂にて片針縫いを開始すると同
時にＣＰＵ１０に内臓されたカウンタにて針数カウント
を開始する（ステップ１，２）。そして、外側縫線ｌ₁
が折曲点Ｐ₂に達し、針Ｈ₂を下位置に停止させて作業者
が押え足を上昇させると、押え足スイッチ23からON信号
が送出される。この後、作業者は布Ｗを外針Ｈ₂を中心
に回転させ、布Ｗの他側縁Ｗ₂を縫線に一致させた後、
押え足を下降させて布を押える。これにより押え足スイ
ッチ２３はＯＦＦとなり、ＣＰＵ１０は再び外針Ｈ₂に
て片針縫製を開始させる一方、内臓されたカウンタのカ
ウント値を１針毎に減算させてゆく（ステップ４，
５）。以上の片針縫製期間中、上糸供給機構Ａは上述の
同時縫製時と同様に、内針Ｈ₁にも上糸Ｉ₂を供給し続
け、片針縫製中の布の搬送によって内針Ｈ₂側の縫い目
から無理に上糸Ｉ₁が引き出されるのを防止するように
なっている。このため、第６図（ｃ）に示すように針
H₁，H₂が内側縫線の折曲点Ｐ₃に達し、カウンタが「０
０」となった時点で、内針Ｈ₁には４針分の上糸Ｉ₁が第
６図（ｃ）に示すように残留することとなる。従って、
この状態のまま同時縫製動作を行なった場合には下調
子、あるいは糸締り不良が生じることとなるが。この実
施例では、カウンタが「００」となり片針縫製が終了時
点で、上糸移送機構により上糸回収動作を行なうように
なっている（ステップ６）。すなわち、カウンタのカウ
ント値が「００」となった時点で、ＣＰＵ１０はソレノ
イドＳＯＬ１，ＳＯＬ２をＯＮ，ＯＦＦの状態からＯＦ
Ｆ，ＯＮに切り換える一方、ソレノイドＳＯＬＡ，ＳＯ
ＬＢをＯＦＦ，ＯＮとする。これにより、上糸Ｉ₁のみ
が上糸回収ローラ５の回転力によって供給側へ回収さ
れ、その回収糸量が４針分に達した時点で（回収開始か
ら１２０パルスが送出された時点で）、ソレノイドＳＯ
Ｌ１をＯＮとして回収動作を停止させ、針H₁，H₂の駆動
をリセットする（ステップ７）。この回収動作により、
内針Ｈ₁の付近に存在した残留上糸Ｉ₁は完全に除去され
る。このため、次に行なわれる同時縫製において、下調
子が発生したり、糸締り不良が発生することもなく、良
好に縫製品質を得ることができる。

なお、上記実施例においては、片針縫製を４針行った場
合を例にとり説明したが、その他の針数で片針縫製を行
なう場合にも、この発明を適用し得ることは言うまでも
ない。

また、他の実施例では針Ｈ₂による片針縫製時のＰ₁から
Ｐ₂の縫製とＰ₂からＰ₃の縫製について各々針数を予め
メモリにセットしておき、針数制御による駆動停止とす
るようにしてもよく、布押えの上下動も含めて角部の縫
製を自動化してもよい。

また、他の実施例では停止側の針Ｈ₁の上糸を、片針縫
製時に、針Ｈ₂の縫製時の上糸供給量と同量を供給する
ように調節可能としたが、これに限られるものではな
く、少なくとも停止側の針Ｈ₁と折曲点Ｐ₁との間隙以上
の長さであって、かつこの間隔が長いものであってもこ
れに対応できるように調節可能な上糸が針Ｈ₁に常に供
給されるようにし、角部縫製終了後両針の駆動時までに
前記供給された上糸量が順次にまたは一度に回収するよ
うにすれば良好に縫製品質を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、この発明に係る二本針ミシンの上
糸移送装置によれば、外側縫線の長さが一定長さ以内に
制限されることなく屈曲形状を成す内外二本の縫線をい
ずれも良好な糸締り、糸調子にて形成することが可能と
なり、優れた縫製品質を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に適用した上糸供給装置を
示す斜視図、第２図は第１図に示したものの説明図、第
３図はこの発明の一実施例における制御系回路の構成を
示すブロック図、第４図は第３図にしめしたものにおけ
る片針縫いの動作を示すフローチャート、第５図は第１
図に示したものの動作タイミングを示すタイミングチャ
ート、第６図（ａ）〜（ｅ）は二本針ミシンによる縫製
過程を示す説明図である。 l₁…内側縫線 l₂…外側縫線Ａ…上糸移送機構１０…ＣＰＵ（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ミシン主軸と連動して上下動し、下方に各
々針を設けた二本の針棒と、上記針棒の上下動に関連して布を間欠的に移送する布送
り手段と、一方の停止針棒の駆動を停止させて他方の縫製針棒にて
縫製を可能とする片針停止機構と、上記片針停止機構を作動させた一方の針の上糸を、他方
の針で縫製している間繰り出す上糸供給手段と、上記片針停止機構解除後の二本針縫製開始までの間に上
記繰り出した糸量を回収する上糸回収手段とを備えたこ
とを特徴とする二本針ミシンの上糸移送装置。