JPH0630591A - 直流リニアブラシレスモータの制御装置 - Google Patents
直流リニアブラシレスモータの制御装置Info
- Publication number
- JPH0630591A JPH0630591A JP4181949A JP18194992A JPH0630591A JP H0630591 A JPH0630591 A JP H0630591A JP 4181949 A JP4181949 A JP 4181949A JP 18194992 A JP18194992 A JP 18194992A JP H0630591 A JPH0630591 A JP H0630591A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- energization
- brushless motor
- mover
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構成の異なる複数の直流リニアブラシレスモ
ータを複数の通電方式で制御できかつ設計が容易なコイ
ルの通電制御装置の提供。 【構成】 エンコーダ（５）により検出される可動子の
位置信号（１１）に対応して各コイル（１９）の通電切
り替えを行うタイミングデータをＲＯＭ（８）内に複数
分もち、選択されたデータに基き所定の通電方式により
コイルの通電制御を行う装置であることを特徴とする。
ータを複数の通電方式で制御できかつ設計が容易なコイ
ルの通電制御装置の提供。 【構成】 エンコーダ（５）により検出される可動子の
位置信号（１１）に対応して各コイル（１９）の通電切
り替えを行うタイミングデータをＲＯＭ（８）内に複数
分もち、選択されたデータに基き所定の通電方式により
コイルの通電制御を行う装置であることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は直流リニアブラシレスモ
ータのコイルの通電制御装置に関する。
ータのコイルの通電制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の直流リニアブラシレスモータにお
いては位置決め制御用のエンコーダとは別にコイル毎に
ホール素子を設け、該ホール素子により磁石の位置を検
出しコイルの通電切り替えを行っていた。ホール素子に
よりコイルに対向する磁石の極性が容易に検出でき、そ
の極性に応じてコイルの通電切り替えの制御を行うこと
ができる。コイル通電方式は負荷の推力に合わせて半波
方式、全波方式などが適宜選択されていた。
いては位置決め制御用のエンコーダとは別にコイル毎に
ホール素子を設け、該ホール素子により磁石の位置を検
出しコイルの通電切り替えを行っていた。ホール素子に
よりコイルに対向する磁石の極性が容易に検出でき、そ
の極性に応じてコイルの通電切り替えの制御を行うこと
ができる。コイル通電方式は負荷の推力に合わせて半波
方式、全波方式などが適宜選択されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、直流リ
ニアブラシレスモータはストロークの長短によりコイル
数または磁石数を増減する必要がある。従来の発明によ
るコイルの通電制御装置ではホール素子の信号を使用し
ているためモータの構成が変わればそれに合わせてホー
ル素子の個数および配置方法が変わり、コイルの通電制
御方法も変える必要がある。ホール素子の個数および配
置方法は１つのモータに対し数種類の方法があり、モー
タ毎にその都度設計者が工夫して設計しているのが現状
である。それに伴いコイルの通電制御装置も再設計が必
要となっている。
ニアブラシレスモータはストロークの長短によりコイル
数または磁石数を増減する必要がある。従来の発明によ
るコイルの通電制御装置ではホール素子の信号を使用し
ているためモータの構成が変わればそれに合わせてホー
ル素子の個数および配置方法が変わり、コイルの通電制
御方法も変える必要がある。ホール素子の個数および配
置方法は１つのモータに対し数種類の方法があり、モー
タ毎にその都度設計者が工夫して設計しているのが現状
である。それに伴いコイルの通電制御装置も再設計が必
要となっている。
【０００４】また負荷特性に応じて推力を変える必要が
ある場合、モータ側で対処できない場合も多い。このた
めコイルの通電方式で対処する場合にはホール素子の検
出信号と通電すべきコイルの関係を決めるロジック回路
を変更するなど回路の手直しが必要になる。このよう
に、従来技術により直流リニアブラシレスモータのコイ
ルの通電を制御する場合はモータの構成および負荷の推
力特性に合わせて数種類のコイルの通電制御装置を準備
しなければならない。またホール素子を使用するため通
電制御装置のロジックが複雑であり設計が難しいという
問題もある。
ある場合、モータ側で対処できない場合も多い。このた
めコイルの通電方式で対処する場合にはホール素子の検
出信号と通電すべきコイルの関係を決めるロジック回路
を変更するなど回路の手直しが必要になる。このよう
に、従来技術により直流リニアブラシレスモータのコイ
ルの通電を制御する場合はモータの構成および負荷の推
力特性に合わせて数種類のコイルの通電制御装置を準備
しなければならない。またホール素子を使用するため通
電制御装置のロジックが複雑であり設計が難しいという
問題もある。
【０００５】本発明の目的は、リニアブラシレスモータ
のコイル数が変わるなど制御対象のモータの構成が変わ
っても同じコイルの通電制御装置が使用でき、更にコイ
ルの通電方式を変えようとする場合も同じコイルの通電
制御装置で対応可能であり、通電制御装置も簡単で設計
が容易であるような直流リニアブラシレスモータの制御
装置を提供することにある。
のコイル数が変わるなど制御対象のモータの構成が変わ
っても同じコイルの通電制御装置が使用でき、更にコイ
ルの通電方式を変えようとする場合も同じコイルの通電
制御装置で対応可能であり、通電制御装置も簡単で設計
が容易であるような直流リニアブラシレスモータの制御
装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、エンコ
ーダを有し複数のコイルと複数の磁石を対向させ一方を
可動子もう一方を固定子とする直流リニアブラシレスモ
ータの位置決め制御を行うリニアブラシレスモータの制
御装置において、エンコーダにより検出される可動子の
位置信号に対応して各コイルの通電切り替えを行うタイ
ミングデータをＲＯＭに内臓させ、該タイミングデータ
はコイル数とコイル通電方式の組み合わせに関し複数の
パターンを持ち、該パターンのうち任意のパターンを選
択してそのパターンで直流リニアブラシレスモータのコ
イルの通電制御を行うことを特徴とする直流リニアブラ
シレスモータの制御装置により達成される。
ーダを有し複数のコイルと複数の磁石を対向させ一方を
可動子もう一方を固定子とする直流リニアブラシレスモ
ータの位置決め制御を行うリニアブラシレスモータの制
御装置において、エンコーダにより検出される可動子の
位置信号に対応して各コイルの通電切り替えを行うタイ
ミングデータをＲＯＭに内臓させ、該タイミングデータ
はコイル数とコイル通電方式の組み合わせに関し複数の
パターンを持ち、該パターンのうち任意のパターンを選
択してそのパターンで直流リニアブラシレスモータのコ
イルの通電制御を行うことを特徴とする直流リニアブラ
シレスモータの制御装置により達成される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明による直流リニアブラシレスモ
ータの制御装置の一実施例を示す添付図面を参照して本
発明を詳述する。図１は、本発明による直流リニアブラ
シレスモータのコイルの通電電流制御装置の原理をブロ
ック的に示す図面である。
ータの制御装置の一実施例を示す添付図面を参照して本
発明を詳述する。図１は、本発明による直流リニアブラ
シレスモータのコイルの通電電流制御装置の原理をブロ
ック的に示す図面である。
【０００８】図中、１は通電電流制御装置、２は直流リ
ニアブラシレスモータ、３はパワートランジスタ群、４
は位置決めサーボ制御装置、５はエンコーダを示す。位
置決めサーボ制御４は、外部から与えられる位置指令信
号１２とエンコーダ５から得られる直流リニアブラシレ
スモータ２の可動子位置信号１１から電流指令値１３お
よび可動子の方向信号１４を演算し、それぞれをコイル
の通電制御装置１へ出力する。
ニアブラシレスモータ、３はパワートランジスタ群、４
は位置決めサーボ制御装置、５はエンコーダを示す。位
置決めサーボ制御４は、外部から与えられる位置指令信
号１２とエンコーダ５から得られる直流リニアブラシレ
スモータ２の可動子位置信号１１から電流指令値１３お
よび可動子の方向信号１４を演算し、それぞれをコイル
の通電制御装置１へ出力する。
【０００９】コイルの通電制御装置１は、入出力回路
６、ロジック回路７、ＲＯＭ８から構成されている。入
出力回路６を通して得られる可動子位置信号１１、電流
指令値１３、可動子の方向信号１４、外部から選択可能
な通電パターン選択信号１５はロジック回路７へ送ら
れ、ロジック回路７は与えられた信号１１、１３、１５
からＲＯＭ８内のコイル通電切り替え用タイミングデー
タ群から通電パターン選択信号１５に基き所定のデータ
を選択参照し、通電すべきコイルを決定し、入出力回路
６を通してパワートランジスタのＯＮ、ＯＦＦ信号１６
をパワートランジスタ群３へ送る。
６、ロジック回路７、ＲＯＭ８から構成されている。入
出力回路６を通して得られる可動子位置信号１１、電流
指令値１３、可動子の方向信号１４、外部から選択可能
な通電パターン選択信号１５はロジック回路７へ送ら
れ、ロジック回路７は与えられた信号１１、１３、１５
からＲＯＭ８内のコイル通電切り替え用タイミングデー
タ群から通電パターン選択信号１５に基き所定のデータ
を選択参照し、通電すべきコイルを決定し、入出力回路
６を通してパワートランジスタのＯＮ、ＯＦＦ信号１６
をパワートランジスタ群３へ送る。
【００１０】パワートランジスタ群３は、信号１６に対
応する所定のパワートランジスタをＯＮ，ＯＦＦし、電
流１７を直流リニアブラシレスモータ２の所定のコイル
に所定の方向に流し、直流リニアブラシレスモータ２の
可動子は所定の方向に推力を得て所定の位置に位置決め
される。ＲＯＭ８は、コイル数と通電パターンに関し数
種類のコイル通電タイミングデータをあらかじめ内臓し
ている。従ってコイル数が異なるなど構造の異なる数種
類の直流リニアブラシレスモータに対して同一のコイル
の通電制御装置を使用できる。同一の直流リニアブラシ
レスモータにおいても半波通電方式、全波通電方式など
のコイル通電方式を選択でき推力の増減が可能である。
応する所定のパワートランジスタをＯＮ，ＯＦＦし、電
流１７を直流リニアブラシレスモータ２の所定のコイル
に所定の方向に流し、直流リニアブラシレスモータ２の
可動子は所定の方向に推力を得て所定の位置に位置決め
される。ＲＯＭ８は、コイル数と通電パターンに関し数
種類のコイル通電タイミングデータをあらかじめ内臓し
ている。従ってコイル数が異なるなど構造の異なる数種
類の直流リニアブラシレスモータに対して同一のコイル
の通電制御装置を使用できる。同一の直流リニアブラシ
レスモータにおいても半波通電方式、全波通電方式など
のコイル通電方式を選択でき推力の増減が可能である。
【００１１】またコイル通電タイミングデータは、ホー
ル素子を介在せずコイルと磁石の関係だけで決まるため
データの作成および通電制御装置の設計も容易である。
図２には従来技術による直流リニアブラシレスモータの
原理を示す。図中９は直流リニアブラシレスモータ２に
内臓されたホール素子を示す。コイルの通電制御装置１
のロジック回路は入出力回路６を通して得られるホール
素子９により検出された直流ブラシレスリニアモータの
コイルに対向する磁石の極性信号１０と電流指令値１３
および可動子の方向信号１４から通電すべきコイルを決
定し、入出力回路６を通してパワートランジスタのＯ
Ｎ、ＯＦＦ信号１６をパワートランジスタ群３へ送る。
パワートランジスタ群３は、信号１６に対応する所定の
パワートランジスタをＯＮ，ＯＦＦし電流１７を直流リ
ニアブラシレスモータ２の所定のコイルに流し、直流リ
ニアブラシレスモータ２の可動子は所定の位置に位置決
めされる。
ル素子を介在せずコイルと磁石の関係だけで決まるため
データの作成および通電制御装置の設計も容易である。
図２には従来技術による直流リニアブラシレスモータの
原理を示す。図中９は直流リニアブラシレスモータ２に
内臓されたホール素子を示す。コイルの通電制御装置１
のロジック回路は入出力回路６を通して得られるホール
素子９により検出された直流ブラシレスリニアモータの
コイルに対向する磁石の極性信号１０と電流指令値１３
および可動子の方向信号１４から通電すべきコイルを決
定し、入出力回路６を通してパワートランジスタのＯ
Ｎ、ＯＦＦ信号１６をパワートランジスタ群３へ送る。
パワートランジスタ群３は、信号１６に対応する所定の
パワートランジスタをＯＮ，ＯＦＦし電流１７を直流リ
ニアブラシレスモータ２の所定のコイルに流し、直流リ
ニアブラシレスモータ２の可動子は所定の位置に位置決
めされる。
【００１２】直流リニアブラシレスモータのコイル数が
変わるなど構成が変わるとホール素子の数および配置方
法も変わるためロジック回路６もそれに合わせて再構成
される。半波通電方式、全波通電方式などのコイルの通
電方式もその都度個別に決定されロジック回路に組み込
まれる。
変わるなど構成が変わるとホール素子の数および配置方
法も変わるためロジック回路６もそれに合わせて再構成
される。半波通電方式、全波通電方式などのコイルの通
電方式もその都度個別に決定されロジック回路に組み込
まれる。
【００１３】
【実施例】以下に本発明による直流リニアブラシレスモ
ータのコイル通電制御装置の具体的な実施例について説
明する。
ータのコイル通電制御装置の具体的な実施例について説
明する。
【００１４】
【実施例１】図３は、本発明による直流リニアブラシレ
スモータのコイル通電制御装置により３コイルの可動コ
イル型直流ブラシレスモータを３相半波１２０度通電の
パターンで制御する様子を模式的に表した一実施例であ
る。図中、１８は磁石、１９はコイル、２０は固定子ヨ
ーク、２１は可動子ヨーク、２２は直流電源、３はパワ
ートランジスタ群を示す。可動子の位置はコイル１９の
Ａの左端が固定子に配置された磁石１８のうち最も左に
配置された磁石の左端と一致した点を原点としている。
スモータのコイル通電制御装置により３コイルの可動コ
イル型直流ブラシレスモータを３相半波１２０度通電の
パターンで制御する様子を模式的に表した一実施例であ
る。図中、１８は磁石、１９はコイル、２０は固定子ヨ
ーク、２１は可動子ヨーク、２２は直流電源、３はパワ
ートランジスタ群を示す。可動子の位置はコイル１９の
Ａの左端が固定子に配置された磁石１８のうち最も左に
配置された磁石の左端と一致した点を原点としている。
【００１５】該コイル通電制御装置は、図１に示すＲＯ
Ｍ８に複数のコイル通電切り替えタイミングデータをも
つが、本実施例では表１に示すパターンを選択し使用す
る。パターンの選択は、図１の通電パターン選択信号１
５の値により決まる。つまり通電パターン選択信号１５
の値として１を与えると表１のパターンが選択される。
表１は、図１に示すエンコーダ５により与えられる可動
子の位置信号１１のパルス数により得られる可動子の位
置と通電すべきコイルの関係を示している。つまり可動
子の位置が区間１にあるときはパワートランジスタ群の
うちＴ３、Ｂ２、Ｂ１がＯＮしコイルＢおよびコイルＣ
が通電され可動子は図３に示すように右方向に推力を与
えられる。
Ｍ８に複数のコイル通電切り替えタイミングデータをも
つが、本実施例では表１に示すパターンを選択し使用す
る。パターンの選択は、図１の通電パターン選択信号１
５の値により決まる。つまり通電パターン選択信号１５
の値として１を与えると表１のパターンが選択される。
表１は、図１に示すエンコーダ５により与えられる可動
子の位置信号１１のパルス数により得られる可動子の位
置と通電すべきコイルの関係を示している。つまり可動
子の位置が区間１にあるときはパワートランジスタ群の
うちＴ３、Ｂ２、Ｂ１がＯＮしコイルＢおよびコイルＣ
が通電され可動子は図３に示すように右方向に推力を与
えられる。
【００１６】可動子の位置と通電すべきコイルまたはパ
ワートランジスタの関係を図３及び表１に示す。本実施
例ではエンコーダ５として１００ミクロンの分解能をも
ったリニアエンコーダを内臓し、磁石１８の幅を１２ミ
リ、コイル幅を１２ミリ、コイル間隔を６ミリ、ストロ
ーク５４ミリの直流リニアブラシレスモータに対し、本
発明の通電制御装置を適用した。通電制御装置は、東芝
社製のＬＳＩ；スーパーインテグレーションで１チップ
構成としＲＯＭ内に本実施例を含め後述の実施例４まで
の４個の通電パターンを内臓している。本発明による通
電制御装置は１チップ化されているため、リニアモータ
本体のコイル基板上に実装しリニアモータと一体化する
ことも容易にできる。
ワートランジスタの関係を図３及び表１に示す。本実施
例ではエンコーダ５として１００ミクロンの分解能をも
ったリニアエンコーダを内臓し、磁石１８の幅を１２ミ
リ、コイル幅を１２ミリ、コイル間隔を６ミリ、ストロ
ーク５４ミリの直流リニアブラシレスモータに対し、本
発明の通電制御装置を適用した。通電制御装置は、東芝
社製のＬＳＩ；スーパーインテグレーションで１チップ
構成としＲＯＭ内に本実施例を含め後述の実施例４まで
の４個の通電パターンを内臓している。本発明による通
電制御装置は１チップ化されているため、リニアモータ
本体のコイル基板上に実装しリニアモータと一体化する
ことも容易にできる。
【００１７】
【実施例２】図４に図３と同じ構造の直流ブラシレスリ
ニアモータを３相全波通電する実施例を示す。同じ構造
の直流ブラシレスリニアモータであるが３相全波通電す
ることにより３コイルが通電されるためより大きな推力
を得ることができる。通電パターン選択信号１５に２を
与えるとＲＯＭ内のコイルの通電切り替えのタイミング
データの内表２のパターンが選択される。
ニアモータを３相全波通電する実施例を示す。同じ構造
の直流ブラシレスリニアモータであるが３相全波通電す
ることにより３コイルが通電されるためより大きな推力
を得ることができる。通電パターン選択信号１５に２を
与えるとＲＯＭ内のコイルの通電切り替えのタイミング
データの内表２のパターンが選択される。
【００１８】図４で、可動子の位置が区間１にあるとき
はパワートランジスタ３の内Ｔ１、Ｔ３、Ｂ２がＯＮ
し、コイルＡ、コイルＢ、コイルＣに図に示す方向の電
流が流れ、可動子は右の方向に推力を受け移動する。以
下、各区間で可動子は表２および図４に示すようにコイ
ル１９に通電され右方向に移動する。
はパワートランジスタ３の内Ｔ１、Ｔ３、Ｂ２がＯＮ
し、コイルＡ、コイルＢ、コイルＣに図に示す方向の電
流が流れ、可動子は右の方向に推力を受け移動する。以
下、各区間で可動子は表２および図４に示すようにコイ
ル１９に通電され右方向に移動する。
【００１９】
【実施例３】図５にコイル４個をもつ可動磁石型直流ブ
ラシレスモータを３相半波通電する実施例を示す。通電
パターン選択信号１５に３を与えるとＲＯＭ内のコイル
の通電切り替えのタイミングデータの内表３のパターン
が選択される。
ラシレスモータを３相半波通電する実施例を示す。通電
パターン選択信号１５に３を与えるとＲＯＭ内のコイル
の通電切り替えのタイミングデータの内表３のパターン
が選択される。
【００２０】図５で可動子の位置が区間１にあるときは
パワートランジスタ３の内Ｔ１、Ｔ３、Ｂ２がＯＮし、
コイルＡ、コイルＢに図に示す方向の電流が流れ可動子
は右の方向に推力を受け移動する。以下、各区間で可動
子は表３および図５に示すようにコイル１９に通電され
右方向に移動する。本実施例で適用したリニアモータ
は、コイル幅１８ミリ、磁石幅１２ミリ、ストローク５
４ミリの仕様である。
パワートランジスタ３の内Ｔ１、Ｔ３、Ｂ２がＯＮし、
コイルＡ、コイルＢに図に示す方向の電流が流れ可動子
は右の方向に推力を受け移動する。以下、各区間で可動
子は表３および図５に示すようにコイル１９に通電され
右方向に移動する。本実施例で適用したリニアモータ
は、コイル幅１８ミリ、磁石幅１２ミリ、ストローク５
４ミリの仕様である。
【００２１】
【実施例４】図６に実施例３と同じ構造の可動磁石型直
流リニアブラシレスモータを３相全波通電する実施例を
示す。通電パターン選択信号１５に４を与えるとＲＯＭ
内のコイルの通電切り替えのタイミングデータの内表４
のパターンが選択される。
流リニアブラシレスモータを３相全波通電する実施例を
示す。通電パターン選択信号１５に４を与えるとＲＯＭ
内のコイルの通電切り替えのタイミングデータの内表４
のパターンが選択される。
【００２２】図６で可動子の位置が区間１にあるときは
パワートランジスタ３の内Ｔ１、Ｔ３、Ｂ２がＯＮし、
コイルＡ、コイルＢ、コイルＣに図に示す方向の電流が
流れ可動子は右の方向に推力を受け移動する。以下各区
間で可動子は表４および図６に示すようにコイル１９に
通電され右方向に移動する。
パワートランジスタ３の内Ｔ１、Ｔ３、Ｂ２がＯＮし、
コイルＡ、コイルＢ、コイルＣに図に示す方向の電流が
流れ可動子は右の方向に推力を受け移動する。以下各区
間で可動子は表４および図６に示すようにコイル１９に
通電され右方向に移動する。
【００２３】
【比較例１】従来技術による直流リニアブラシレスモー
タのコイルの通電制御方法の比較例の一つを示す。図７
および表５により実施例１とほぼ同じ構造をもった可動
コイル型直流ブラシレスモータについて従来技術のコイ
ルの通電制御方法を適用する例を説明する。コイルの通
電方式は実施例１と同じく３相半波方式とする。
タのコイルの通電制御方法の比較例の一つを示す。図７
および表５により実施例１とほぼ同じ構造をもった可動
コイル型直流ブラシレスモータについて従来技術のコイ
ルの通電制御方法を適用する例を説明する。コイルの通
電方式は実施例１と同じく３相半波方式とする。
【００２４】従来技術ではコイル１９に対向する磁石の
極性を検出する手段としてホール素子９を用いる。ホー
ル素子の配置方法は種々考えられるが本例では図７に示
す位置に配置するものとする。ホール素子９に対向して
固定子ヨーク２０上に第７図に示す磁極検出用磁石２３
を磁石１８とは別に配置することによりコイル１９に対
向する磁石１８の極性をホール素子９により検出でき
る。
極性を検出する手段としてホール素子９を用いる。ホー
ル素子の配置方法は種々考えられるが本例では図７に示
す位置に配置するものとする。ホール素子９に対向して
固定子ヨーク２０上に第７図に示す磁極検出用磁石２３
を磁石１８とは別に配置することによりコイル１９に対
向する磁石１８の極性をホール素子９により検出でき
る。
【００２５】図７および表５に示す通り可動子が区間１
に位置するときホール素子Ｈ１はＮ、Ｈ２はＳ、Ｈ３は
Ｎの各極性が検出されこのときパワートランジスタ群３
はＴ３、Ｂ１、Ｂ２がＯＮされコイル１９はＢおよびＣ
が図の方向に通電され可動子は右方向に推力を得る。こ
れらの関係は通常図２のロジック回路７の部分で実現さ
れる。制御の対象となる直流リニアブラシレスモータの
構成が変わればホール素子９の配置方法が変わるためロ
ジック回路７もそれに合わせて変える必要がある。
に位置するときホール素子Ｈ１はＮ、Ｈ２はＳ、Ｈ３は
Ｎの各極性が検出されこのときパワートランジスタ群３
はＴ３、Ｂ１、Ｂ２がＯＮされコイル１９はＢおよびＣ
が図の方向に通電され可動子は右方向に推力を得る。こ
れらの関係は通常図２のロジック回路７の部分で実現さ
れる。制御の対象となる直流リニアブラシレスモータの
構成が変わればホール素子９の配置方法が変わるためロ
ジック回路７もそれに合わせて変える必要がある。
【００２６】
【比較例２】図８および表６により実施例４とほぼ同じ
構造をもった可動磁石型直流ブラシレスモータについて
従来技術のコイルの通電制御方法を適用する例を説明す
る。コイルの通電方式は実施例４と同じく３相全波方式
とする。従来技術ではコイル１９に対向する磁石の極性
を検出する手段としてホール素子９を用いる。ホール素
子の配置方法は種々考えられるが本例では図８に示す位
置に６個のホール素子を配置するものとする。ホール素
子９に対向して可動子ヨーク２１上に図８に示す磁極検
出用磁石２３を磁石１８とは別に配置することによりコ
イル１９に対向する磁石１８の極性をホール素子９によ
り検出できる。
構造をもった可動磁石型直流ブラシレスモータについて
従来技術のコイルの通電制御方法を適用する例を説明す
る。コイルの通電方式は実施例４と同じく３相全波方式
とする。従来技術ではコイル１９に対向する磁石の極性
を検出する手段としてホール素子９を用いる。ホール素
子の配置方法は種々考えられるが本例では図８に示す位
置に６個のホール素子を配置するものとする。ホール素
子９に対向して可動子ヨーク２１上に図８に示す磁極検
出用磁石２３を磁石１８とは別に配置することによりコ
イル１９に対向する磁石１８の極性をホール素子９によ
り検出できる。
【００２７】図８および表６に示す通り可動子が区間１
に位置するときホール素子Ｈ１はＮ、Ｈ２はＳ、Ｈ３は
Ｎの各極性が検出されこのときパワートランジスタ群３
はＴ１、Ｔ３、Ｂ２がＯＮされコイル１９はＡ、Ｂおよ
びＣが図の方向に通電され可動子は右方向に推力を得
る。これらの関係は通常図２のロジック回路７の部分で
実現される。制御の対象となる直流リニアブラシレスモ
ータの構成が変わればホール素子９の配置方法が変わる
ためロジック回路７もそれに合わせて変える必要があ
る。表５と表６を比較するとホール素子の個数もコイル
を通電するロジックも異なることがわかる。第２図に示
すように従来技術のコイルの通電制御装置では直流リニ
アブラシレスモータの構成に合わせコイルの通電ロジッ
ク回路７を設計する必要があるが、ホール素子９を使用
する際その配置方法が種々考えられ図１に示す本発明の
ロジック回路８のように一律に決まらず回路も複雑とな
る。
に位置するときホール素子Ｈ１はＮ、Ｈ２はＳ、Ｈ３は
Ｎの各極性が検出されこのときパワートランジスタ群３
はＴ１、Ｔ３、Ｂ２がＯＮされコイル１９はＡ、Ｂおよ
びＣが図の方向に通電され可動子は右方向に推力を得
る。これらの関係は通常図２のロジック回路７の部分で
実現される。制御の対象となる直流リニアブラシレスモ
ータの構成が変わればホール素子９の配置方法が変わる
ためロジック回路７もそれに合わせて変える必要があ
る。表５と表６を比較するとホール素子の個数もコイル
を通電するロジックも異なることがわかる。第２図に示
すように従来技術のコイルの通電制御装置では直流リニ
アブラシレスモータの構成に合わせコイルの通電ロジッ
ク回路７を設計する必要があるが、ホール素子９を使用
する際その配置方法が種々考えられ図１に示す本発明の
ロジック回路８のように一律に決まらず回路も複雑とな
る。
【００２８】
【表１】
【００２９】
【表２】
【００３０】
【表３】
【００３１】
【表４】
【００３２】
【表５】
【００３３】
【表６】
【００３４】
【発明の効果】本発明の直流リニアブラシレスモータの
コイルの通電制御装置は構成の異なる複数のリニアモー
タモータに対し同じ制御装置が使用でき、ホール素子の
信号を使用しないためコイル通電のロジック回路の設計
が容易であり、半波方式、全波方式などコイルの通電方
式の変更にも容易に対応できる。
コイルの通電制御装置は構成の異なる複数のリニアモー
タモータに対し同じ制御装置が使用でき、ホール素子の
信号を使用しないためコイル通電のロジック回路の設計
が容易であり、半波方式、全波方式などコイルの通電方
式の変更にも容易に対応できる。
【図１】本発明の原理を示すブロック図。
【図２】従来技術の原理を示すブロック図。
【図３】本発明の一実施例を示す模式図。
【図４】本発明の一実施例を示す模式図。
【図５】本発明の一実施例を示す模式図。
【図６】本発明の一実施例を示す模式図。
【図７】従来技術の一比較例を示す模式図。
【図８】従来技術の一比較例を示す模式図。
１ 通電電流制御装置 ２ 直流リニアブラシレスモータ ３ パワートランジスタ群 ４ 位置決めサーボ制御装置 ５ エンコーダ ６ 入出力回路 ７ ロジック回路 ８ ＲＯＭ ９ ホール素子 １０ 磁石の極性信号 １１ 可動子位置信号 １２ 位置指令 １３ 電流指令値 １４ 可動子の方向信号 １５ 通電パターン選択信号 １６ パワートランジスタのＯＮ、ＯＦＦ信号 １７ 電流 １８ 磁石 １９ コイル ２０ 固定子ヨーク ２１ 可動子ヨーク ２２ 直流電源 ２３ 磁極検出用磁石
Claims (1)
- 【請求項１】 エンコーダを有し複数のコイルと複数の
磁石を対向させ一方を可動子もう一方を固定子とする直
流リニアブラシレスモータの位置決め制御を行う直流リ
ニアブラシレスモータの制御装置において、エンコーダ
により検出される可動子の位置信号に対応して各コイル
の通電切り替えを行うタイミングデータをＲＯＭに内臓
させ、該タイミングデータはコイル数とコイル通電方式
の組み合わせに関し複数のパターンを持ち、該パターン
のうち任意のパターンを選択してそのパターンで直流リ
ニアブラシレスモータのコイルの通電制御を行うことを
特徴とする直流リニアブラシレスモータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18194992A JP3408558B2 (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 直流リニアブラシレスモータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18194992A JP3408558B2 (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 直流リニアブラシレスモータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0630591A true JPH0630591A (ja) | 1994-02-04 |
| JP3408558B2 JP3408558B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=16109697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18194992A Expired - Fee Related JP3408558B2 (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 直流リニアブラシレスモータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3408558B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6960458B2 (en) | 2001-01-09 | 2005-11-01 | Director Of National Food Research Institute, Ministry Of Agriculture, Forestry And Fisheries | Erythrose reductase, its cDNA and cell which the cDNA express |
| WO2012167012A2 (en) | 2011-06-03 | 2012-12-06 | Dynamic Food Ingredients Corporation | Methods for the electrolytic production of erythritol |
-
1992
- 1992-07-09 JP JP18194992A patent/JP3408558B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6960458B2 (en) | 2001-01-09 | 2005-11-01 | Director Of National Food Research Institute, Ministry Of Agriculture, Forestry And Fisheries | Erythrose reductase, its cDNA and cell which the cDNA express |
| WO2012167012A2 (en) | 2011-06-03 | 2012-12-06 | Dynamic Food Ingredients Corporation | Methods for the electrolytic production of erythritol |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3408558B2 (ja) | 2003-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6325331B1 (en) | Trim actuator | |
| EP0830726B1 (en) | Electromagnetic actuator | |
| US5841261A (en) | System for controlling stepping motor for dividing a single step of the motor into plural sections and applying voltages whose levels are determined in accordance with the sections | |
| KR101086591B1 (ko) | 다상 브러시리스 전기 모터 및 이를 구비하는 장치 | |
| JP2003206908A (ja) | エアサーボバルブ | |
| CA2172121A1 (en) | Torque improvement in reluctance machines | |
| US20020079997A1 (en) | Linear brushless DC motor with ironless armature assembly | |
| US5747952A (en) | Linear motor, apparatus, armature coil current supply circuit for linear motor, and method of supplying current to armature coil of linear motor | |
| CN105703590A (zh) | 具有虚拟转子的磁阻马达 | |
| JPH0630591A (ja) | 直流リニアブラシレスモータの制御装置 | |
| US20020047351A1 (en) | Method of starting brushless DC motor on the basis of induced voltage in armature coil for detection of position of rotor | |
| CN110875708A (zh) | 电机 | |
| EP0146849B1 (en) | Actuator with stepping motion function | |
| GB1559373A (en) | Magnetic actuators for spool and sleeve valves | |
| US11170962B2 (en) | Rotary relay contactor | |
| JPH0564487A (ja) | 位置決めテーブル装置 | |
| JP2622775B2 (ja) | ブラシレス直流リニアモータにおける信号検出方法 | |
| JPS62254681A (ja) | Ｘｙステ−ジ | |
| JPH0471359A (ja) | 可動磁石型直流ブラシレスリニアモータ | |
| WO1993012437A1 (en) | Method for determination of inductance | |
| JPS62296788A (ja) | モ−タの駆動制御装置 | |
| JPH02266893A (ja) | ステップモータ駆動回路 | |
| JPS61231853A (ja) | 無整流子直流モ−タコイルの巻線方法と無整流子直流モ−タ | |
| JP2003304695A (ja) | リニアモータ、その制御装置及びその制御方法 | |
| JPS63124753A (ja) | 無整流子モ−タ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |