JPH06305221A

JPH06305221A - プリンタ

Info

Publication number: JPH06305221A
Application number: JP9572393A
Authority: JP
Inventors: Yasunobu Terao; 康伸寺尾; Teruyuki Ochiai; 照行落合
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1993-04-22
Filing date: 1993-04-22
Publication date: 1994-11-01
Anticipated expiration: 2013-10-08
Also published as: JP2807141B2

Abstract

(57)【要約】【目的】用紙頭出しを正確に行うことができ、かつ用紙
頭出しから間をおくことなく用紙幅検出を迅速かつ確実
に行って印字高速化を達成できるようにする。【構成】固定ガイド６に各サイズ用紙の一側端を当接さ
せた場合に当該各サイズ用紙の他側端間に位置するもの
として各用紙判別基準位置を設定する設定手段（３３，
３４）を設け、用紙検出センサ１１を、キャリア３が固
定ガイド６に対して定位置の検出位置に位置決めされた
場合に印字ヘッド４よりも用紙搬送方向下流で用紙先端
を検出するように設け、用紙幅検出手段１０を、キャリ
ア３を検出位置から固定ガイド６と反対方向に移動させ
たときに用紙検出センサ１１が用紙他側端を検出するま
での移動量を各用紙判別基準位置と検出位置との間の既
知寸法と比較して用紙幅寸法を検出するように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、インクジェットプリンタの従来
構成を図６および図７に示す。これらの図において、１
は本体フレーム，２はフィードローラ，３はキャリア，
５は給紙部である。キャリア３は、本体フレーム１に渡
架されたキャリアシャフト３ａに摺動自在とされステッ
ピングモータ（図示省略）で図６中紙面と直交方向（用
紙幅方向）に往復移動される。このキャリア３には、印
字ヘッド（インクジェットヘッド）４が搭載され、その
移動量を制御しつつ印字ヘッド４を同調駆動させて印字
処理を行う。上記キャリア３の移動量は、基準位置（通
常、ホームポジションＨＰ）からの移動量を意味し、ス
テッピングモータの駆動回路に加えるパルス数をカウン
トして検出される。なお、図６において、１９は用紙頭
出しを行うための用紙センサで、印字ヘッド４より用紙
搬送上流に配設されている。上記インクジェットプリ
ンタにおいては、給紙部５から送り出された用紙Ｐは、
フィードローラ２によって印字ヘッド４へ向けて給送さ
れる。そして、用紙Ｐの先端が用紙センサ１９によって
検出されると、該検出結果に基づき用紙Ｐの先端が印字
ヘッド４より所定距離だけ下流の頭出し用位置まで送ら
れるようにフィードローラ２が回転駆動される。

【０００３】こうして、用紙頭出しが終了して用紙Ｐが
所定位置にセットされたところで、キャリア３が往復移
動されるとともに、印字ヘッド４が同調駆動されて印字
処理がなされる。印字後、用紙Ｐは排紙部（図示省略）
へ排出される。なお、手差し用紙についても同様の手順
で印字される。

【０００４】ところで、上記インクジェットプリンタの
給紙部５には送り出した用紙Ｐが印字ヘッド４の有効印
字領域から逸脱しない様に固定ガイド６と可動ガイド７
とからなる用紙幅方向位置決め機構が設けられている。

【０００５】固定ガイド６は、図７に示す如く、基準位
置（ＨＰ）側に固定され、可動ガイド７はその反対側に
固定ガイド６に対して接近・離隔可能なるように装着さ
れている。かかる構成により、どんな幅サイズＷ１，Ｗ
２の用紙Ｐの場合にも、印字開始位置ＰＳＰが一定とな
る。

【０００６】ところで、上記インクジェットプリンタに
おいては、印字対象物である用紙Ｐの幅寸法Ｗ１（Ｗ
２）を予め知ることは重要である。例えば、ホストコン
ピュータから転送された印字データを当該用紙サイズに
応じてデータ展開しなければならないからである。これ
は、用紙幅検出手段１０で求められる。

【０００７】用紙幅検出手段１０は、キャリア３に取り
付けられた用紙検出センサ１１と，この用紙検出センサ
１１が用紙Ｐの右側端を検出した時までに基準位置（Ｈ
Ｐ）から移動した量Ｘから当該基準位置（ＨＰ）から用
紙Ｐの左側端と当接する固定ガイド６までの既知寸法を
差し引いた値（例えばＷ１＝Ｘ−Ｃ１）を得るＣＰＵお
よびＲＯＭ等から形成されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造によると、用紙幅方向位置決め機構（６，７）に
セットされた用紙Ｐの幅寸法Ｗ１（Ｗ２）を検出するに
は、キャリア３を必ず基準位置（ＨＰ）から用紙検出セ
ンサ１１が用紙Ｐの右側端を検出するまで、図７で右方
向に移動させ、かつ再び基準位置（ＨＰ）に戻さなけれ
ばならない。

【０００９】つまり、従来は用紙幅サイズに拘わらず印
字開始位置をＰＳＰを一定とするために、固定ガイド６
を基準位置（ＨＰ）側に可動ガイド７をその反対方向に
慣習的に配設させていたのであるが、より一層の印字高
速化が求められかつ一段と印字領域が大きくなる傾向に
ある現今では、用紙幅検出動作に要するキャリア３の往
復移動時間がロスタイムとして大きく影響し問題となっ
ている。

【００１０】また、用紙センサ１９の用紙先端検出後、
当該用紙Ｐがフィードローラ２との間でスリップするな
どして用紙先端が印字ヘッド４より下流の頭出し用位置
まで到達せず印字開始位置がずれるなどの不具合が発生
することがある。

【００１１】本発明の目的は、上記事情に鑑み、用紙頭
出しを正確に行うことができ、かつ用紙頭出しから間を
おくことなく用紙幅検出動作を迅速かつ確実に行って印
字高速化を達成できるプリンタを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係るプリンタ
は、静止体に固定され各サイズ用紙の一側端と当接して
当該用紙の幅方向位置を規制する固定ガイドと、印字ヘ
ッドを搭載し用紙幅方向に往復移動可能に設けられたキ
ャリアと、このキャリアに取り付けられた用紙検出セン
サを含んでなる用紙幅検出手段とを備えたプリンタにお
いて、前記固定ガイドに各サイズ用紙の一側端を当接さ
せた場合に当該各サイズ用紙の他側端間に位置するもの
として各用紙判別基準位置を設定する設定手段を設け、
前記用紙検出センサを、前記キャリアが前記固定ガイド
に対して定位置の検出位置に位置決めされた場合に前記
印字ヘッドよりも用紙搬送方向下流で用紙先端を検出す
るように設け、前記用紙幅検出手段を、前記キャリアを
検出位置から前記固定ガイドと反対方向に移動させたと
きに前記用紙検出センサが用紙他側端を検出するまでの
移動量を各用紙判別基準位置と検出位置との間の既知寸
法と比較して用紙幅寸法を検出するように構成したこと
を特徴とする。

【００１３】

【作用】上記構成に係るプリンタは、用紙はその一側端
を固定ガイドに当接させつつ印字ヘッドへ給送される。
この用紙先端は、検出位置に位置決めされたキャリア側
の用紙検出センサによって検出され当該検出結果に基づ
き用紙を所定量だけ送って用紙頭出しが行われる。

【００１４】この際、用紙検出センサは、印字ヘッドよ
り下流側において用紙先端を検出するので、用紙先端検
出後の用紙送り量は従来と比べて大幅に減少される。特
に、用紙検出センサの検出位置を頭出し位置に合致させ
た場合には用紙送り量は零となる。したがって、用紙頭
出しを正確に行うことができる。

【００１５】用紙頭出し後、直ちにキャリアを検出位置
から固定ガイドと反対方向に移動させると、用紙検出セ
ンサは用紙の他側端を横切る際にＯＮする。

【００１６】ここに、用紙幅検出手段は、用紙検出セン
サがＯＮするまでのキャリアの移動量を，各用紙判別基
準位置と検出位置との間の既知寸法と比較するだけで用
紙幅寸法を求められる。

【００１７】例えば、図２において各用紙判別基準（Ｄ
Ｐ１，ＤＰ２）と検出位置ＳＰとの間の既知寸法をＣ
３，Ｃ４とし、キャリアの移動量をＸとした場合に、Ｘ
がＣ４より大きい場合には封筒，ＸがＣ４より小さくか
つＣ３より大きい場合にはＵＳレター，ＸがＣ３より小
さい場合にはＡ４サイズ用紙と判別できる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本プリンタは、図１〜図３に示す如く、基本的構
成が従来例（図６，図７）と同様であるが、用紙幅検出
手段１０を設定手段（３４，３３）と協働してキャリア
３を検出位置ＳＰから固定ガイド６と反対方向に移動さ
せて用紙検出センサ１１が各サイズ用紙Ｐの他側端を検
出したことを条件に用紙幅検出ができるように構成し、
印字高速化を達成するように形成されている。なお、従
来例（図６，図７）と共通する部分については同一の符
号を付し、その説明は簡略または省略する。

【００１９】図１において、３０は本インクジェットプ
リンタ全体を駆動制御する制御部であり、ＣＰＵ３１，
ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３キーボード３４，ホストコンピ
ュータとの通信用インターフェース３５，入力ポート３
６等を含み構成されている。この制御部３０には、印字
ヘッド（インクジェットヘッド）４のヘッド駆動回路３
９と，用紙送りモータ４７のモータ駆動回路３７と，キ
ャリアモータ４８のモータ駆動回路３８とが接続されて
いる。各モータ４７，４８は、ステッピングモータより
形成されている。

【００２０】また、設定手段は、固定ガイド６に各サイ
ズ用紙（本実施例ではＡ４サイズ用紙，ＵＳレター，封
筒）の右側端を当接された場合に当該各サイズ用紙の他
側端間に位置するものとして各用紙判別基準位置ＤＰ
１，ＤＰ２を設定する手段である。

【００２１】具体的には、設定手段は、キーボード３４
とＲＡＭ３３とから構成されている。すなわち、本実施
例では、各用紙判別基準位置ＤＰ１，ＤＰ２と後述する
検出位置ＳＰとの間の寸法Ｃ３，Ｃ４をキーボード３４
を介して入力している。この寸法Ｃ３，Ｃ４はＲＡＭ３
３に記憶される。

【００２２】また、用紙検出センサ１１は、キャリア３
が検出位置ＳＰに位置決めされた場合に印字ヘッド４よ
りも用紙搬送方向下流で用紙先端を検出するように設け
られている。上記検出位置ＳＰは、最少幅寸法の用紙
（本実施例ではＡ４用紙）Ρの先端検出を確実に行える
範囲で当該用紙の図中左側端との間隔が最小となるよう
に設定されている。

【００２３】また、用紙幅検出手段１０は、キャリア３
を検出位置ＳＰから固定ガイド６と反対方向に移動させ
たときに用紙検出センサ１１が各サイズ用紙Ｐの他側端
を検出するまでの移動量Ｘを各用紙判別基準位置（ＤＰ
１，ＤＰ２）と検出位置ＳＰとの間の既知寸法（Ｃ３，
Ｃ４）と比較して用紙幅寸法を検出するように構成され
ている。本実施例では、用紙幅検出手段１０は、ＣＰＵ
３１，ＲＯＭ３２およびＲＡＭ３３から構成されてお
り、図４のＳＴ１３〜１７で実行される。

【００２４】なお、固定ガイド６は、基準位置（ＨＰ）
と反対側に配設されており、可動ガイド７は基準位置
（ＨＰ）側に配設されている。ここに、用紙Ｐの右側端
が当接される固定ガイド６と基準位置（ＨＰ）との間の
寸法は既知であり、その値は図２に示すＣ１である。ま
た、この実施例では、印字開始位置ＰＳＰは、図５
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す如く、各サイズ用紙Ｐの
中央に所定幅（＝２０３ｍｍ）の印字領域が形成される
ように設定されている。

【００２５】より具体的には、Ａ４サイズ用紙［同図
（Ａ）］，ＵＳレター［同図（Ｂ）］，封筒［同図
（Ｃ）］では印字開始位置ＰＳＰはそれぞれ各左側端か
ら所定寸法Ｃ５（＝３ｍｍ）Ｃ６（＝６．３５ｍｍ），
Ｃ７（＝１９．１ｍｍ）だけ内側に入った位置とされて
いる。

【００２６】また、上記した既知寸法Ｃ１〜Ｃ７，Ａ４
サイズ用紙の幅寸法Ｗ１，ＵＳレターの幅寸法Ｗ２，封
筒の幅寸法（長手方向寸法）Ｗ３はＲＡＭ３３に記憶し
てある。ＲＯＭ３２に記憶してもよい。

【００２７】次に、本実施例の作用を図４に示すフロー
チャート等に基づき説明する。まず本印字装置では、印
字指令があると給紙部から用紙Ｐがその右側端を固定ガ
イド６に当接されつつ送り出されフィードローラ２によ
って印字ヘッド４へ送られて用紙頭出しがなされる。

【００２８】用紙頭出しは以下の手順で行われる。ま
ず、ＣＰＵ３１は、キャリア３（用紙検出センサ１１）
が検出位置ＳＰに位置決めされるようにモータ駆動回路
３８を介してキャリアモータ４８を駆動制御する。次
に、用紙検出センサ１１によって用紙検出を行いながら
送りモータ４７を正転させる。用紙検出センサ１１によ
って用紙Ｐの先端が検出された場合には、ＣＰＵ３１
は、用紙Ｐの先端が印字ヘッド４の下流の頭出し位置ま
で送られるように送りモータ４７を駆動制御する。

【００２９】この際、用紙検出センサ１１は、印字ヘッ
ド４より下流側において用紙Ｐの先端を検出するので、
送りモータ４７による用紙送り量は従来に比し大幅に減
少される。これにより、用紙Ｐは、その先端が頭出し位
置に正確に位置決めされた状態で停止される。

【００３０】次に、用紙幅検出を行う。ＣＰＵ３１は、
キャリア３が検出位置ＳＰから固定ガイド６と反対方向
に移動するようにキャリアモータ４８を駆動制御する
（図４に示すＳＴ１０）。用紙検出センサ１１がＯＮし
た場合（ＳＴ１１のＹＥＳ判断）には、該ＯＮした位置
が用紙Ｐの左側端となるので、当該左側端に達するまで
のキャリア３の移動量Ｘを求めこの値ＸをＲＡＭ３３に
記憶する（ＳＴ１２）。

【００３１】そして、用紙幅検出手段としてのＣＰＵ３
１は、ＲＡＭ３２に記憶したキャリア３の移動量Ｘと，
各用紙判別基準位置（ＤＰ１，ＤＰ２）と検出位置ＳＰ
との間の既知寸法（Ｃ３，Ｃ４）とを比較し用紙Ｐの幅
寸法を選別する。すなわち、ＸがＣ４より大きい場合に
は幅寸法がＷ３の封筒，ＸがＣ４より小さくＣ３より大
きい場合には幅寸法がＷ２のＵＳレター，ＸがＣ３より
小さい場合には幅寸法がＷ１のＡ４サイズ用紙と判別す
る（ＳＴ１３〜１７）。

【００３２】このように、用紙幅が自動検出されるの
で、印字ヘッド４からのインクが用紙Ｐ以外の部分（例
えば用紙ガイド面８）に付着してしまうような事態が生
じるのを防止することができる。

【００３３】しかして、この実施例によれば、固定ガイ
ド６に各サイズ用紙Ｐの一側端を当接させた場合に当該
各サイズ用紙Ｐの他側端間に位置するものとして各用紙
判別基準位置（ＤＰ１，ＤＰ２）を設定する設定手段
（３３，３４）を設け、用紙検出センサ１１を、キャリ
ア３が検出位置ＳＰに位置決めされた場合に印字ヘッド
４よりも用紙搬送方向下流で用紙先端を検出するように
設け、用紙幅検出手段を、キャリア３を検出位置ＳＰか
ら固定ガイド６と反対方向に移動させたときに用紙検出
センサ１１が用紙他側端を検出するまでの移動量を前記
既知寸法（Ｃ３，Ｃ４）と比較して用紙幅寸法を検出す
るようにした構成としたので、１つの用紙検出センサ１
１で用紙頭出しを正確に行うことができ、かつ用紙頭出
しから間をおくことなく用紙幅検出を迅速かつ確実に行
って印字高速化を達成できる。

【００３４】また、検出位置ＳＰと最少幅寸法の用紙
（Ａ４サイズ用紙）の左側端との間隔が最少となるよう
に設定したので。用紙検出センサ１１が用紙左側端を検
出するまでの移動量が一段と短くなる。そのため、より
一層迅速に用紙幅検出を行える。

【００３５】

【発明の効果】以上本発明によれば、固定ガイドに各サ
イズ用紙の一側端を当接させた場合に当該各サイズ用紙
の他側端間に位置するものとして各用紙判別基準位置を
設定する設定手段を設け、用紙検出センサを、キャリア
が固定ガイドに対して定位置の検出位置に位置決めされ
た場合に印字ヘッドよりも用紙搬送方向下流で用紙先端
を検出するように設け、用紙幅検出手段を、キャリアを
検出位置から固定ガイドと反対方向に移動させたときに
用紙検出センサが用紙他側端を検出するまでの移動量を
各用紙判別基準位置と検出位置との間の既知寸法と比較
して用紙幅寸法を検出するようにした構成としたので、
１つの用紙検出センサで用紙頭出しを正確に行うことが
でき、かつ用紙頭出しから間をおくことなく用紙幅検出
を迅速かつ確実に行って印字高速化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電気的・電子的構成を説明するための
図である。

【図２】同じく、用紙サイズの判別を説明するための図
である。

【図３】同じく、用紙検出センサの設定位置を示す図で
ある。

【図４】同じく、動作を説明するためのフローチャート
である。

【図５】同じく、各サイズ用紙の印字開始位置を説明す
るための図である。

【図６】従来プリンタの構成を説明するための図であ
る。

【図７】従来プリンタにおける用紙幅寸法の算出を説明
するための図である。

【符号の説明】

３キャリア４印字ヘッツド６固定ガイド１０用紙幅検出手段１１用紙検出センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】静止体に固定され各サイズ用紙の一側端
と当接して当該用紙の幅方向位置を規制する固定ガイド
と、印字ヘッドを搭載し用紙幅方向に往復移動可能に設
けられたキャリアと、このキャリアに取り付けられた用
紙検出センサを含んでなる用紙幅検出手段とを備えたプ
リンタにおいて、前記固定ガイドに各サイズ用紙の一側端を当接させた場
合に当該各サイズ用紙の他側端間に位置するものとして
各用紙判別基準位置を設定する設定手段を設け、前記用紙検出センサを、前記キャリアが前記固定ガイド
に対して定位置の検出位置に位置決めされた場合に前記
印字ヘッドよりも用紙搬送方向下流で用紙先端を検出す
るように設け、前記用紙幅検出手段を、前記キャリアを検出位置から前
記固定ガイドと反対方向に移動させたときに前記用紙検
出センサが用紙他側端を検出するまでの移動量を各用紙
判別基準位置と検出位置との間の既知寸法と比較して用
紙幅寸法を検出するように構成したことを特徴とするプ
リンタ。