JPH06304764A - Spot welding machine - Google Patents
Spot welding machineInfo
- Publication number
- JPH06304764A JPH06304764A JP5170206A JP17020693A JPH06304764A JP H06304764 A JPH06304764 A JP H06304764A JP 5170206 A JP5170206 A JP 5170206A JP 17020693 A JP17020693 A JP 17020693A JP H06304764 A JPH06304764 A JP H06304764A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gun
- arm
- welding
- shaft
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、被加工物にスポット
溶接を行なうスポット溶接機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spot welding machine for spot welding a work piece.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、スポット溶接機においては、水平
方向（Ｘ軸，Ｙ軸方向）へ移動自在なアームの先端に昇
降軸としての例えばボールねじが上下方向へ延伸して設
けられている。このボールねじに螺合したナット部材に
上下方向へ延伸したガンアームが設けられ、このガンア
ーム内に加圧軸が設けられている。この加圧軸の下部に
溶接ガンが設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a spot welding machine, for example, a ball screw as an ascending / descending shaft is vertically extended at the tip of an arm that is movable in the horizontal direction (X-axis, Y-axis direction). A gun arm extending vertically is provided in a nut member screwed to the ball screw, and a pressure shaft is provided in the gun arm. A welding gun is provided below the pressure shaft.
【０００３】したがって、ボールねじが回転されると、
ナット部材を介してガンアームが上下動され、さらに加
圧軸が下降することにより溶接ガンが下降して被加工物
に加圧力が与えられてスポット溶接が行なわれるように
なっている。Therefore, when the ball screw is rotated,
The gun arm is moved up and down via the nut member, and the pressurizing shaft is further lowered to lower the welding gun and apply a pressure to the workpiece to perform spot welding.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のスポット溶接機では、昇降軸と加圧軸が別々に設け
られて２軸使用されているため、大きなスペースになる
と共に作業がしにくいという問題があった。また、加圧
軸と昇降軸とに位相が生じ、大きなモーメントが発生し
て精度維持が困難であるという問題があった。さらに、
部品点数が多く機構が複雑で、組立て調整が難かしい。By the way, in the above-mentioned conventional spot welding machine, since the elevating shaft and the pressurizing shaft are separately provided and two shafts are used, a large space is required and it is difficult to work. There was a problem. Further, there is a problem that a phase is generated between the pressurizing shaft and the elevating shaft, a large moment is generated, and it is difficult to maintain accuracy. further,
The number of parts is large and the mechanism is complicated, making it difficult to assemble and adjust.
【０００５】また、溶接ガンを溶接位置に停止させるの
に作業者の勘で行っているから、溶接位置で溶接ガンを
何ども上昇、下降を行い、溶接ガンの位置決めが大変で
あった。Further, since it is done by the operator to stop the welding gun at the welding position, it is difficult to position the welding gun by raising and lowering the welding gun at the welding position.
【０００６】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、スペースをコンパクト化すると共に作業性を高
め、モーメントが発生せず精度維持の向上を図ると共に
溶接ガンの姿勢位置を容易に保持できるようにしたスポ
ット溶接機を提供することにある。In order to solve the above problems, the object of the present invention is to make the space compact, improve the workability, improve the accuracy maintenance without generating a moment, and easily hold the position of the welding gun. It is to provide a spot welding machine that can be done.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、水平方向へ移動自在なアームの先端に
ブラケットを介して上下方向へ移動自在な中空形状のガ
ンアームを設け、このガンアーム内に上下方向へ延伸し
た加圧自在な加圧軸を設け、この加圧軸の下部に溶接ガ
ンを備えてなり、前記ガンアームが昇降軸として構成さ
れていることを特徴とするスポット溶接機である。In order to achieve the above object, the present invention provides a hollow gun arm which is vertically movable through a bracket at the tip of an arm which is horizontally movable. A spot welding machine characterized in that a pressurizing shaft extending vertically is provided therein, a welding gun is provided under the pressurizing shaft, and the gun arm is configured as an elevating shaft. is there.
【０００８】また、この発明は、水平方向へ移動自在な
アームの先端にブラケットを介して上下方向へ移動自在
な中空形状のガンアームを設け、このガンアーム内に上
下方向へ延伸した加圧自在な加圧軸を設け、前記ガンア
ームを昇降軸として構成され、このガンアームの下部に
アームを介して溶接ガンが枢支され、この溶接ガンにリ
ンクを介して前記ガンアーム内に装着された上下動可能
なガンロッドが枢支され、前記ガンアームにガンロッド
の先端部を検出するセンサを設けてスポット溶接機を構
成した。Further, according to the present invention, a hollow gun arm which is vertically movable via a bracket is provided at the tip of an arm which is horizontally movable, and a vertically pressurizable pressing arm is provided in the gun arm. A pressure shaft is provided, and the gun arm is configured as an elevating shaft. A welding gun is pivotally supported at a lower portion of the gun arm via the arm, and a vertically movable gun rod mounted in the gun arm via a link to the welding gun. And a sensor for detecting the tip of the gun rod is provided on the gun arm to form a spot welding machine.
【０００９】[0009]
【作用】この発明のスポット溶接機を採用することによ
り、アームが水平方向へ移動されると共に、ガンアーム
が上下方向へ移動されて、溶接ガンが被加工物に当接し
て位置決めされる。次いで、加圧軸を下降せしめること
により、溶接ガンが下降して溶接ガンの先端に備えられ
たチップが被加工物の所望位置に接触すると共に加圧さ
れてスポット溶接が行なわれる。By employing the spot welding machine of the present invention, the arm is moved in the horizontal direction and the gun arm is moved in the vertical direction, so that the welding gun abuts the workpiece and is positioned. Then, by lowering the pressing shaft, the welding gun descends and the tip provided at the tip of the welding gun comes into contact with a desired position of the work piece and is pressed to perform spot welding.
【００１０】ガンアームの昇降軸と加圧軸とを同軸上に
することにより、コンパクト化されると共に作業性が高
められる。また、昇降軸と加圧軸とを同軸上にすること
により、モーメントが発生せず、精度維持が向上され
る。By making the lifting and lowering axes of the gun arm coaxial with the pressurizing axis, the gun is made compact and the workability is improved. Further, by making the lifting shaft and the pressing shaft coaxial, the moment is not generated, and the accuracy maintenance is improved.
【００１１】また、ガンアームにセンサを設けたことに
より、溶接ガンの姿勢位置を常に同じ位置に保持され
る。Further, since the gun arm is provided with the sensor, the position of the welding gun is always maintained at the same position.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１３】図１を参照するに、スポット溶接機１は図
示省略のベッドが設けられ、このベッド上には被加工物
を載置しスポット溶接を行なうための作業面となるテー
ブルが設けられている。このテーブルの一側には支持フ
レームが一体化されて立設されていると共に、テーブル
に隣接してインバータ電源が配置されている。Referring to FIG. 1, a spot welding machine 1 is provided with a bed (not shown), and a table serving as a work surface for placing a workpiece and performing spot welding is provided on the bed. There is. A support frame is integrally provided upright on one side of the table, and an inverter power source is arranged adjacent to the table.
【００１４】前記支持フレームには水平方向（Ｘ軸方
向，Ｙ軸方向）へ移動自在なアーム３の一端が他のアー
ムを介して枢支されている。このアーム３の他端にはブ
ラケットとして例えば昇降用モータ取付ブラケット５が
取付けられている。この昇降用モータ取付ブラケット５
内には複数のベアリング７を介して上下方向へ延伸した
中空形状のガンアーム９が回転自在に支承されている。One end of an arm 3 movable in the horizontal direction (X-axis direction, Y-axis direction) is pivotally supported on the support frame via another arm. A lifting motor mounting bracket 5, for example, is mounted on the other end of the arm 3 as a bracket. This lifting motor mounting bracket 5
A hollow gun arm 9 extending in the vertical direction is rotatably supported via a plurality of bearings 7.
【００１５】前記昇降用モータ取付ブラケット５におけ
る水平アーム部５Ａの下部にはギアドモータ１１が取付
けられていると共に、このギアドモータ１１の出力軸１
３にはピニオン１５が装着されている。このピニオン１
５にはスパーギア１７が噛合されており、このスパーギ
ア１７の内側に形成された台形ねじ１７Ａが前記ガンア
ーム９の外周部に形成された台形ねじ９Ａに噛合されて
いる。前記ガンアーム９の外周部の一部にはキー溝９Ｂ
が形成されており、このキー溝９Ｂには滑りキー１９が
係合し、ガンアーム９が回らないための回り止めの役目
を果しているものである。A geared motor 11 is attached to the lower portion of the horizontal arm portion 5A of the lifting motor attachment bracket 5, and the output shaft 1 of the geared motor 11 is attached.
A pinion 15 is attached to the unit 3. This pinion 1
5, a spur gear 17 is meshed, and a trapezoidal screw 17A formed inside the spur gear 17 is meshed with a trapezoidal screw 9A formed on the outer peripheral portion of the gun arm 9. A key groove 9B is formed on a part of the outer peripheral portion of the gun arm 9.
The sliding key 19 is engaged with the key groove 9B, and serves as a rotation stop for preventing the gun arm 9 from rotating.
【００１６】上記構成により、ギアドモータ１１を駆動
せしめると、出力軸１３を介してピニオン１５が回転さ
れる。このピニオン１５の回転によりスパーギア１７が
回転されて、ガンアーム９が上下方向例えば下方向へ移
動されることになる。With the above structure, when the geared motor 11 is driven, the pinion 15 is rotated via the output shaft 13. The rotation of the pinion 15 causes the spur gear 17 to rotate and the gun arm 9 to move in the vertical direction, for example, in the downward direction.
【００１７】前記ガンアーム９の上部にはシリンダ用取
付ベース２１が取付けられていると共に、このシリンダ
用取付ベース２１上には加圧シリンダ２３が設けられて
いる。この加圧シリンダ２３には上下方向へ延伸した加
圧用ロッド２５が装着されており、しかもこの加圧用ロ
ッド２５は前記ガンアーム９内に挿入されている。A cylinder mounting base 21 is mounted on the upper portion of the gun arm 9, and a pressure cylinder 23 is provided on the cylinder mounting base 21. A pressurizing rod 25 extending vertically is attached to the pressurizing cylinder 23, and the pressurizing rod 25 is inserted into the gun arm 9.
【００１８】前記加圧用ロッド２５の下端にピン２７に
より、リンク２９の一端が連結されていると共に、リン
ク２９の他端がピン３１により、溶接ガン３３に連結さ
れている。また、前記ガンアーム９の下部には支持ブロ
ック３５が嵌合されており、この支持ブロック３５には
アーム３７の一端が一体化されていると共に、アーム３
７の他端がピン３９により溶接ガン３３の後部寄りに枢
支されている。One end of a link 29 is connected to the lower end of the pressing rod 25 by a pin 27, and the other end of the link 29 is connected to a welding gun 33 by a pin 31. A support block 35 is fitted to the lower portion of the gun arm 9. One end of an arm 37 is integrated with the support block 35, and the arm 3 is also attached.
The other end of 7 is pivotally supported by a pin 39 toward the rear of the welding gun 33.
【００１９】溶接ガン３３の後部にはガンハンドル４１
が設けられていると共に、溶接ガン３３の先端にはチッ
プ４３が備えられている。A gun handle 41 is provided at the rear of the welding gun 33.
And the tip 43 of the welding gun 33 is provided with a tip 43.
【００２０】上記構成により、ガンアーム９を下降させ
ると、溶接ガン３３の先端がワークに当接しながらピン
３９を支点として溶接ガン３３が揺動して位置決めされ
る。次いで、加圧シリンダ２３を作動せしめると、加圧
用ロッド２５が下降し、ピン２７を介してリンク２９が
下降される。したがって、溶接ガン３３の先端に備えら
れたチップ４３が被加工物の所望位置に加圧されること
になる。With the above construction, when the gun arm 9 is lowered, the tip of the welding gun 33 abuts on the workpiece and the welding gun 33 is swung and positioned about the pin 39 as a fulcrum. Next, when the pressurizing cylinder 23 is operated, the pressurizing rod 25 descends and the link 29 descends via the pin 27. Therefore, the tip 43 provided at the tip of the welding gun 33 is pressed to a desired position of the workpiece.
【００２１】被加工物の所望位置にスポット溶接を行な
う際には、アーム３を水平方向に移動せしめて、溶接ガ
ン３３を被加工物の上方位置に位置決めすると共に、ギ
アドモータ１１を駆動せしめてガンアーム９を下降さ
せ、さらに加圧シリンダ２３を作動せしめて溶接ガン３
３の先端に備えられたチップ４３を被加工物の所望位置
に加圧せしめる。そしてインバータ電源によりチップ４
３を通電せしめることによって、被加工物の所望位置に
スポット溶接を行なうことができる。When performing spot welding on a desired position of a workpiece, the arm 3 is moved horizontally to position the welding gun 33 at a position above the workpiece, and the geared motor 11 is driven to move the gun arm. 9 is lowered, and the pressurizing cylinder 23 is operated to make the welding gun 3
The tip 43 provided at the tip of 3 is pressed to a desired position of the workpiece. And by the inverter power supply chip 4
By making 3 electrically conductive, spot welding can be performed at a desired position of the workpiece.
【００２２】このように、ガンアーム９の昇降軸と加圧
用ロッドである加圧軸を同軸上に設けたことによってス
ペースがコンパクト化されると共に作業性を高めること
ができる。また、モーメントが発生せず精度維持の向上
を図ることができる。As described above, since the elevating shaft of the gun arm 9 and the pressurizing shaft which is the pressurizing rod are coaxially provided, the space can be made compact and the workability can be improved. Further, it is possible to improve the accuracy maintenance without generating a moment.
【００２３】図２には図１に代る他の実施例が示されて
いる。図２において、図１における部品と同じ部品に同
一の符号を符し、異なる点について説明する。FIG. 2 shows another embodiment as an alternative to FIG. In FIG. 2, the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and different points will be described.
【００２４】図２において、リンク２９の一端がピン２
７でガンロッド４５に連結され、リンク２９の他端はピ
ン３１で溶接ガン３３に連結されている。前記ガンロッ
ド４５は前記ガンアーム９内に装着されていると共に、
ガンロッド４５の先端部４５Ｈはガンアーム９内に介在
されているスプリング４７の付勢力により上方へ付勢さ
れている。In FIG. 2, one end of the link 29 has a pin 2
7 is connected to the gun rod 45, and the other end of the link 29 is connected to the welding gun 33 by a pin 31. The gun rod 45 is mounted in the gun arm 9, and
The tip portion 45H of the gun rod 45 is biased upward by the biasing force of a spring 47 interposed in the gun arm 9.
【００２５】前記ガンアーム９にはガンロッド４５の先
端部４５Ｔを検出するリミットスイッチなどのセンサ４
９が設けられている。それ以外の構成は上述した実施例
と同じであるから説明を省略する。The gun arm 9 has a sensor 4 such as a limit switch for detecting the tip portion 45T of the gun rod 45.
9 is provided. The rest of the configuration is the same as that of the above-described embodiment, so the description is omitted.
【００２６】上記構成により、図２において加工テーブ
ル５１にワークＷA を載置に、このワークＷA に別のワ
ークＷB をスポット溶接する際、ガンアーム９を下降さ
せると、溶接ガン３３が下降して溶接ガン３３の先端部
に設けられたチップ４３がワークＷB に当接される。こ
のチップ４３がワークＷB に当接されると、ピン３９を
支点として溶接ガン３３が揺動される。すると、リンク
２９を介してガンロッド４５が上昇されていく。このガ
ンロッド４５の上昇により、ガンロッド４５の先端部４
５Ｔが実線位置から２点鎖位置まで移動してセンサ４９
により検出されてギアドモータ１１が停止される。この
２点鎖線位置にガンロッド４５の先端部４５Ｔが位置し
ているときが、溶接ガン３３の溶接姿勢位置である。With the above construction, when the work W A is placed on the processing table 51 in FIG. 2 and another work W B is spot-welded to this work W A , when the gun arm 9 is lowered, the welding gun 33 is lowered. Then, the tip 43 provided at the tip of the welding gun 33 is brought into contact with the work W B. When the tip 43 is brought into contact with the work W B , the welding gun 33 is swung about the pin 39 as a fulcrum. Then, the gun rod 45 is raised via the link 29. Due to the rise of the gun rod 45, the tip portion 4 of the gun rod 45
5T moves from the solid line position to the two-dot chain position and the sensor 49
Is detected and the geared motor 11 is stopped. The position of the tip portion 45T of the gun rod 45 at the position indicated by the two-dot chain line is the welding position of the welding gun 33.
【００２７】この溶接ガン３３が溶接姿勢位置に位置決
めされた後、加圧シリンダ２３を作動させて加圧用ロッ
ド２５を下降させると、加圧用ロッド２５の下端がガン
ロッド４５の先端部４５Ｔを押圧させることにより、ス
プリング４７の付勢力に抗して下降して溶接ガン３３が
ピン３９を支点として時計方向回りに回動して溶接ガン
３３の先端部に設けられたチップ４３が加圧されてスポ
ット溶接されることになる。After the welding gun 33 is positioned at the welding position, the pressing cylinder 23 is operated to lower the pressing rod 25, and the lower end of the pressing rod 25 presses the tip portion 45T of the gun rod 45. As a result, the welding gun 33 descends against the urging force of the spring 47 and rotates clockwise around the pin 39 as a fulcrum, and the tip 43 provided at the tip of the welding gun 33 is pressed and spotted. Will be welded.
【００２８】加圧用ロッド２５をリンク２９から切離
し、リンク２９にピン２７でガンロッド４５を連結させ
ると共に、ガンアーム９にセンサ４９を設けることによ
って、溶接ガン３３の溶接姿勢位置を常に同じ位置に容
易に保接させることができる。By separating the pressurizing rod 25 from the link 29, connecting the gun rod 45 to the link 29 with the pin 27, and providing the sensor 49 on the gun arm 9, the welding posture position of the welding gun 33 can be easily kept at the same position. You can keep it safe.
【００２９】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れているとおりの構成であるから、ガンアームの昇降軸
と加圧軸とを同軸上に設けたことにより、スペースがコ
ンパクト化されると共に作業性を高めることができる。
また、モーメントが発生せず精度維持の向上を図ること
ができる。As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, since the constitution is as described in the claims, the lifting shaft and the pressurizing shaft of the gun arm are provided. By arranging coaxially, space can be made compact and workability can be improved.
Further, it is possible to improve the accuracy maintenance without generating a moment.
【００３１】加圧軸を溶接ガンから切離し、溶接ガンに
リンクを介してガンロッドを設けると共にガンロッドを
ガンアーム内に装着し、さらにガンアームにセンサを設
けることによって、溶接ガンの溶接姿勢位置を常に同じ
位置に容易に保持させることができる。By separating the pressurizing shaft from the welding gun, providing the welding gun with a gun rod via a link, mounting the gun rod in the gun arm, and further providing a sensor on the gun arm, the welding posture position of the welding gun is always the same. Can be easily held.
【図１】この発明のスポット溶接機における一実施例の
要部拡大図である。FIG. 1 is an enlarged view of a main part of an embodiment of a spot welding machine of the present invention.
【図２】図１に代る他の実施例の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of another embodiment replacing FIG.
１ スポット溶接機 ３ アーム ５ 昇降用モータ取付ブラケット（ブラケット） ９ ガンアーム １１ ギアドモータ ２３ 加圧シリンダ ２５ 加圧用ロッド（加圧軸） ３３ 溶接ガン ４３ チップ ４５ ガンロッド ４７ スプリング ４９ センサ 1 spot welder 3 arm 5 lifting motor mounting bracket (bracket) 9 gun arm 11 geared motor 23 pressurizing cylinder 25 pressurizing rod (pressurizing shaft) 33 welding gun 43 tip 45 gun rod 47 spring 49 sensor
Claims (2)
ラケットを介して上下方向へ移動自在な中空形状のガン
アームを設け、このガンアーム内に上下方向へ延伸した
加圧自在な加圧軸を設け、この加圧軸の下部に溶接ガン
を備えてなり、前記ガンアームが昇降軸として構成され
ていることを特徴とするスポット溶接機。1. A hollow gun arm that is vertically movable via a bracket is provided at the end of a horizontally movable arm, and a vertically pressurizable pressurizing shaft is provided in the gun arm. A spot welding machine characterized in that a welding gun is provided below the pressurizing shaft, and the gun arm is configured as an elevating shaft.
ラケットを介して上下方向へ移動自在な中空形状のガン
アームを設け、このガンアーム内に上下方向へ延伸した
加圧自在な加圧軸を設け、前記ガンアームを昇降軸とし
て構成され、このガンアームの下部にアームを介して溶
接ガンが枢支され、この溶接ガンにリンクを介して前記
ガンアーム内に装着された上下動可能なガンロッドが枢
支され、前記ガンアームにガンロッドの先端部を検出す
るセンサを設けてなることを特徴とするスポット溶接
機。2. A hollow gun arm that is vertically movable via a bracket is provided at the end of the horizontally movable arm, and a vertically pressurizable pressurizing shaft is provided in the gun arm. The gun arm is configured as an elevating shaft, a welding gun is pivotally supported at a lower portion of the gun arm via the arm, and a vertically movable gun rod mounted in the gun arm is pivotally supported at the welding gun via a link. A spot welding machine, wherein the gun arm is provided with a sensor for detecting a tip portion of a gun rod.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5170206A JP2587187B2 (en) | 1993-02-23 | 1993-07-09 | Spot welding machine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3314293 | 1993-02-23 | ||
| JP5-33142 | 1993-02-23 | ||
| JP5170206A JP2587187B2 (en) | 1993-02-23 | 1993-07-09 | Spot welding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06304764A true JPH06304764A (en) | 1994-11-01 |
| JP2587187B2 JP2587187B2 (en) | 1997-03-05 |
Family
ID=26371778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5170206A Expired - Fee Related JP2587187B2 (en) | 1993-02-23 | 1993-07-09 | Spot welding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2587187B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106945994A (en) * | 2017-05-22 | 2017-07-14 | 东莞艾斯博自动化设备有限公司 | A kind of nut conveyor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04104280U (en) * | 1991-01-21 | 1992-09-08 | 株式会社向洋技研 | spot welding machine |
-
1993
- 1993-07-09 JP JP5170206A patent/JP2587187B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04104280U (en) * | 1991-01-21 | 1992-09-08 | 株式会社向洋技研 | spot welding machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106945994A (en) * | 2017-05-22 | 2017-07-14 | 东莞艾斯博自动化设备有限公司 | A kind of nut conveyor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2587187B2 (en) | 1997-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214291732U (en) | Driving roller assembly welding workbench | |
| JPH06304764A (en) | Spot welding machine | |
| CN214079763U (en) | Laser welding auxiliary device | |
| KR20040037428A (en) | Turn table device | |
| CN211708348U (en) | Profile cutting machine | |
| JP3445636B2 (en) | Spot welding machine | |
| CN214291348U (en) | Spot welding lifting rotating part | |
| CN113791248A (en) | Test tool for power equipment maintenance | |
| KR20040043522A (en) | A panel turning device | |
| CN219425911U (en) | Butt welding machine material supporting device for pet cage production | |
| CN218917078U (en) | Intensity detection device is used in mechanical equipment processing | |
| JP3165086B2 (en) | Method and apparatus for pressurizing a spot welder, and spot welder using the pressurizing apparatus | |
| CN221269960U (en) | Lifting tool structure of submerged arc welding machine | |
| CN216177552U (en) | High-speed mirror laser-beam welding machine that shakes | |
| CN216177923U (en) | Fixing device for welding LED frame | |
| JP3782191B2 (en) | Spot welder | |
| JPH0217786Y2 (en) | ||
| CN217453812U (en) | Electric processing device capable of automatic feeding and returning | |
| CN214769755U (en) | Laser cutting machine with industrial internet function | |
| CN216151455U (en) | Double-control laser marking all-in-one machine | |
| JPS60259391A (en) | Arm supporter for industrial robot | |
| JP2788606B2 (en) | Spot welding equipment | |
| JPH01122619A (en) | Plate stock supporting device in press brake | |
| JP2698016B2 (en) | Manual spot welding equipment | |
| JPS6144742Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |