JPH06302154A

JPH06302154A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH06302154A
Application number: JP5092999A
Authority: JP
Inventors: Kunio Yamamiya; 国雄山宮
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-04-20
Filing date: 1993-04-20
Publication date: 1994-10-28

Abstract

(57)【要約】【目的】対物レンズ駆動装置の揺動による損傷防止、
損傷防止手段を設けても装置の大型化、エネルギー消費
量の増大を招かないようにした光学的情報記録再生装置
を提供すること。【構成】カートリッジ支持機構を形成する昇降ブロッ
ク（５）の上下駆動に連動し、昇降ブロック（５）の下
降位置で対物レンズ駆動装置（３９）をロックするロッ
ク機構を設け、輸送中の振動によっても対物レンズ駆動
装置（３９）の破損が生じることを防止し、またロック
機構を設けても装置の大型化、高い消費電力を必要とし
ないようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光磁気ディスク等の情
報記録媒体に光学ヘッドを用いて光ビームを照射しなが
ら、光学的に情報を記録・再生する光学的情報記録再生
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光学的情報記録再生装置は、装置内に搬
送された光磁気ディスク等を収納したカートリッジをカ
ートリッジ支持機構で所定位置に定置させ、ディスク駆
動装置で回転駆動させながら光学ヘッドで光ビームを照
射して、情報の記録・再生を行う。この種の光学的情報
記録再生装置として、例えば特開昭６３−５３７５７号
公報に記載されたものがある。この中には、ピックアッ
プ送り用リニアモータはその非動作状態において、光学
式ピックアップがフリー状態となるモータ構造を有して
いるので、そのフリー状態で外力等が付与されると光学
式ピックアップが動いてしまうため、特に破損に対する
確実な保護対策が要請される点を考慮して、次のような
構成が提案されている。

【０００３】光学式ディスクが駆動位置に収容された状
態で、ターンテーブルを上下動して上記光学式ディスク
に着脱するテーブル上下動機構と、このテーブル上下動
機構に連動され、上記ターンテーブルの下降位置で上記
光学式ピックアップをロックするロック機構とを設け、
ディスク非駆動状態で上記光学式ピックアップを自動的
にロックするように構成したものである。すなわち、図
４Ａ〜Ｃに示すように、ロック用ラック部５０に対応し
て、メインシャーシ５１に回転自在に支持された軸５１
ａを介してロック用歯車部材５２が配設されている。そ
して、ロックレバー５３はターンテーブル５４が昇降レ
バーにより下降されると、歯車部材５２を回動付勢して
ピックアップ５５のラック部５０に係合せしめる。一
方、ターンテーブル５４が昇降レバーにより上昇される
と、ロックレバー５３はロータ５６により反転され、歯
車部材５２を回動付勢してピックアップ５５から離脱せ
しめるようになっている（従来例１）。

【０００４】次に、特開平４−３６１７８５号公報や特
開平４−３２１９７２号公報には、カートリッジを装置
内に挿入後、スピンドルモータを昇降モータで非回転駆
動位置から回転駆動位置へ移動するようにして、ローデ
ィング手段における垂直方向の構成を省略し装置の小型
化を図った内容が開示されている。また、上記昇降モー
タはディスクテーブルがディスクを保持した状態で、光
学ピックアップ装置からのフォーカスエラー信号に基づ
いて昇降モータを駆動制御してフォーカス制御を行うよ
うにして、光学ピックアップ装置の可動部に配置した対
物レンズを光軸方向に移動する対物レンズ駆動装置を省
略し、可動部の軽量化を図った内容が開示されている
（従来例２）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例１は、ターンテーブルが上下動する際にターンテーブ
ルを支持しているシャフトも上下動するので、スピンド
ルモータの軸受とスピンドル軸との間隙を形成しなけれ
ばならない。また、軸受間を上下動させるために上側の
軸受とスピンドル軸が長くなってしまうので、スピンド
ルカップ上に光磁気ディスクを載せ回転させた場合、偏
心が大きくなってしまうという不具合がある。

【０００６】次に上記従来例２は、図５に示すように昇
降モータ５７により、昇降ブロック５８を例えば１ミク
ロン単位の微小な移動量について昇降操作させることが
できるが、このためカムギア５９とその位置を検出する
ロータリーエンコーダを必要とする。なお、ロータリー
エンコーダは、カムギア５９の回転速度、回転角度位置
等を算出するための検出信号を生成する。また、上記昇
降モータ５７はギヤボックスに支持されており、このギ
ヤボックスには、昇降モータ５７の駆動ギア６０に噛合
するカムギア５９が設けられている。このカムギア５９
は、駆動ギア６０に噛合し昇降モータ５７の駆動力が減
速されて伝達されるギア部６１と、カム部６２とを有し
ている。また、昇降モータ５７はステッピングモータで
あって回転角度位置の制御が可能であり、昇降ブロック
５８はカム部６２と引っ張りコイルバネ６３により圧接
し、係合する構成となっている。したがって、装置を出
荷する時、輸送中に対物レンズ駆動装置の破損が発生す
るという不具合がある。一方、これを防止するためには
従来のロック機構に相当する高消費電力の電気プランジ
ャが必要となり、さらに装置内部の温度が上昇するので
冷却用のファンの設置が必要となるので、装置の大型化
を招いてしまうという不具合がある。

【０００７】本発明は、上記の不具合を解決すべく提案
されるもので、薄型の光学的情報記録再生装置であって
も、輸送中における対物レンズ駆動装置の揺動による損
傷を防止できるとともに、対物レンズ駆動装置の損傷を
防止するための機構を設けても光学的情報記録再生装置
の機能の適正化を妨げることがないようにし、また、装
置の小型化、省エネルギー化を図った光学的情報記録再
生装置を提供することを目的としたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、情報記録媒体に対し光ビームを照射する対
物レンズを有する光学ヘッドと、リニアモータにより少
なくとも前記対物レンズを情報記録媒体の半径方向に駆
動する対物レンズ駆動機構と、スピンドルモータを設置
した昇降ブロックを上下駆動し上昇位置で情報記録媒体
を有するカートリッジを支持するカートリッジ支持機構
を設けた光学的情報記録再生装置において、前記カート
リッジ支持機構を形成する昇降ブロックの上下駆動に連
動し、昇降ブロックの下降位置で前記対物レンズ駆動機
構をロックするロック機構を設けた。

【０００９】

【作用】このように、昇降ブロックの下降位置で対物レ
ンズ駆動機構がロックされるようにしてあるので、輸送
中の振動によっても対物レンズ駆動機構の破損が生じる
ことを防止できる。また、このロック機構はロック解除
後の装置の適正な機能を妨げることはなく、また装置の
大型化を招くおそれはないとともに高い消費電力を必要
ともしない。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の一実施例
を説明していく。図１は、本発明の光学的情報記録再生
装置に係る第１実施例を示したもので、スピンドルモー
タ近傍の断面図である。図１中１は本体を示す。本体１
上には、ディスクカートリッジ２内の光磁気ディスク３
の回転操作をするためのディスク駆動装置の駆動部とな
るスピンドルモータ４が、昇降ブロック５を介して上下
動可能に配設されている。上記スピンドルモータ４は、
上面部に通電制御される電磁石６が取り付けられてい
る。電磁石６は、この電磁石６上部に配置する後述の永
久磁石７と接触して磨耗し、断線しないようにその表面
はプラスチックで被覆されている。スピンドルモータ４
は、昇降ブロック５に図示しないネジ等で固定されてい
る。

【００１１】昇降ブロック５には、複数の軸受からなる
貫通穴５ａが設けられ、その貫通穴５ａに本体１上に固
定したガイドシャフト８を挿入させることによって、昇
降ブロック５はガイドシャフト８に沿って上下方向（本
体１に対する接離方向）に移動可能に支持されている。
上記昇降ブロック５の上面部には、図３に併せて示すよ
うに、スピンドルカップ９の周囲において、少なくとも
３個の突起部１０が突出形成されている。昇降ブロック
５の上昇時、各突起部１０はカートリッジ下面に形成さ
れているカートリッジ位置決め凹部に当接する。これら
突起部１０の先端によりカートリッジ２を支持する面
は、上記スピンドルカップ９面上の光磁気ディスクハブ
１１が載置される面に平行であって、本体１側に位置す
る。

【００１２】昇降ブロック５の側面部には、ラック１２
が固定されている。このラック１２と噛み合うウォーム
ギヤ１３は、昇降モータ１４のシャフトに固定されてい
る。このような機構により、昇降モータ駆動時は、昇降
ブロック５を（従って、昇降ブロック５に取り付けられ
たスピンドルモータ４を）昇降モータ１４によって上下
動させることができる。昇降ブロック５と本体１との間
には、上記ガイドシャフト８の外周において圧縮コイル
バネ１５を介在させ、この圧縮コイルバネ１５により昇
降ブロック５を上方方向へ付勢させるようにしてある。

【００１３】また、スピンドルモータ４の下面側には、
反射部材１６が接着により取り付けられている。この反
射部材１６は、例えばガラスに金属薄膜をコーティング
し、入射光に対して反射面が楔形状をした構成のものと
することができる。スピンドルモータ４下面部のこの反
射部材１６に対し、その反射部材１６と対向する本体１
側対向面上には、フォトリフレクタ１７が接着により取
り付けられている。このフォトリフレクタ１７は、既知
のものであってもよく、例えば、発光素子としてのＬＥ
Ｄと２分割さた光検出器からなる受光素子とを一体化し
てなる構成のものを使用することができる。

【００１４】カートリッジ２内の光磁気ディスク３は、
その中央部に接着等で取り付けられた磁性材からなるデ
ィスクハブ１１を有する。このディスクハブ１１は、光
磁気ディスク３のスピンドルカップ９上への載置時、ス
ピンドルカップ９内のヨーク１８と永久磁石１９からな
る磁気回路の吸着力によって芯出しされ、かつまた、こ
れにより光磁気ディスク３はスピンドルカップ９のター
ンテーブル面上にクランプされる。

【００１５】また、本実施例では、スピンドルモータ４
を載置した前記昇降ブロック５とディスク載置用のテー
ブルとスピンドルモータ軸を独立に駆動できるように
し、そのモータ軸に沿って（従って、昇降ブロック５自
体を含んでは上下動させずに）スピンドルカップのター
ンテーブルの方の上下移動によって、フォーカスサーチ
及びフォーカス制御をすることができるような構成とす
る。このため、上記スピンドルカップ９は、スピンドル
軸に対して回転阻止するためにキー軸が挿入された状態
で嵌合しており、これによりスピンドルカップ９はスピ
ンドル軸と一体的に回転するように、かつ、このスピン
ドルカップ９がスピンドル軸に対して上下方向に移動し
得るようになっている。さらにまた、ディスクテーブル
を上下移動する駆動機構としては、上記スピンドルカッ
プ９の下面に、スピンドルモータ４上面に固定した前記
の電磁石６と対向するように永久磁石７を接着してあ
り、これら電磁石６及び永久磁石７により昇降ブロック
上下移動用駆動機構とは別個の上下動駆動機構が構成さ
れるようにしてある。

【００１６】また、スピンドルカップ９内の中央部はス
ピンドル軸と嵌合するが、その周辺部は凹状になってお
り、かかる凹部部分の底部と、上記スピンドル軸の先端
においてネジ等により固定されたストッパ２０との間
に、圧縮コイルバネ２１を介在させてある。この圧縮コ
イルバネ２１により、上記スピンドルカップ９はスピン
ドル軸に対して下向きに付勢される。なお、図１中、２
２はガイドコマである。

【００１７】図２は、光磁気ディスク３の半径方向に対
物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置の分解斜視図で
ある。キャリッジ２３は、可動部２４と、本体１に対し
固定された長尺の固定部材２５と、リテーナ２６とから
なるスライドガイド２３（Ａ）に沿って、キャリッジ本
体部２３（Ｂ）その他の可動部分が光磁気ディスク３の
半径方向に移動可能となるように構成される。

【００１８】キャリッジ本体部２３（Ｂ）は板状体から
なり、凹部状に巻回形成されたコイル体であるアクセス
コイル２７の上辺コイル部２７Ｕと下辺コイル部２７Ｄ
との間に挿通されるよう、アクセスコイル２７と組み合
わされる。このキャリッジ本体部２３（Ｂ）の両側部の
下面部２３ａ及び上面部２３ｂに対して、アクセスコイ
ル２７の下辺コイル部２７Ｄ及び上辺コイル部２７Ｕが
それぞれ接着固定されてキャリッジ本体部２３（Ｂ）と
アクセスコイル２７とが一体化されている。

【００１９】反射プリズム２８は、キャリッジ本体部２
３（Ｂ）の突出した一端部２３ｃに接着固定されてい
る。なお、この反射プリズム２８及びキャリッジ本体部
の一端部２３ｃ部分がレンズホルダ２９の開口部からレ
ンズホルダ２９内に入れられ、反射プリズム２８がレン
ズホルダ２９の内部で対物レンズ３０と対向する。キャ
リッジ本体部２３（Ｂ）の他端部２３ｄには、支持台３
１の嵌合部３１ａがはめ込まれて接着される。これによ
って支持台３１のキャリッジ本体部２３（Ｂ）への取り
付けが行われる。

【００２０】支持台３１は、スライドガイド２３（Ａ）
の可動部２４のための逃げ部３１ｂが下部に形成され、
また、固定光学ブロック部３２からの光ビームのための
貫通孔３１ｃを有している。支持台３１の段部状の上面
３１ｄ及び下面３１ｅの４箇所には、それぞれレンズホ
ルダ２９支持用の板バネ部３３の基部部分が接着により
取り付けられる。板バネ部３３は、水平方向に延出した
４本の板バネ３３ａ〜３３ｄを有している。これら４本
の板バネ３３ａ〜３３ｄの先端部がレンズホルダ２９の
前端側に固着されることによりレンズホルダ２９が支持
される。

【００２１】対物レンズ３０を上壁部分に接着したレン
ズホルダ２９は、前後壁及び下壁の一部を開口させた形
状を有し、周面部にはトラッキングコイル３４が接着固
定されている。このレンズホルダ２９は、その両側部分
がアクセスコイル２７の両側コイル部と同様、両側のそ
れぞれの永久磁石３５と磁気ヨーク３６（内ヨーク）と
の隙間２７ｂに配置されるように、リニアモータの磁気
回路と組み合わされている。したがって、一体化された
前記アクセスコイル２７、キャリッジ本体部２３
（Ｂ）、支持台３１等及びレンズホルダ２９からなる可
動部分は、レンズホルダ２９の上壁、側壁及び下壁の一
部が両側の磁気ヨーク３６を抱き込むような状態でかつ
凹部状のアクセスコイル２７が両側の磁気ヨーク３６を
包むような状態で、磁気ヨーク３６に沿って光磁気ディ
スク３の半径方向に直線的に移動する。

【００２２】レンズホルダ２９の支持は、レンズホルダ
２９内に反射プリズム２８及びキャリッジ本体部の一端
部２３ｃ部分が入った状態で各板バネ３３ａ〜３３ｄ先
端部との固着によりなされているが、これら板バネ３３
ａ〜３３ｄの一部には、キャリッジ本体部２３（Ｂ）の
移動方向に伸縮可能な伸縮部３３ｅ〜３３ｈが設けられ
ている。伸縮部３３ｅ〜３３ｈは、例えば編み目のよう
に互いに交差する極細のワイヤとこれを被覆するゴムと
で構成したものを使用できる。レンズホルダ２９がトラ
ッキング方向に移動する際には、伸縮部３３ｅ〜３３ｈ
がその延在方向に伸縮する。レンズホルダ２９はこのよ
うな伸縮部３３ｅ〜３３ｈを有する支持構成で支持され
ることにより、その伸縮部分の伸縮範囲内で、更に光磁
気ディスク３の半径方向に移動可能である。

【００２３】装置本体１上に設置のスライドガイド２３
（Ａ）によるキャリッジ本体部２３（Ｂ）側に対する案
内は、中間部材３７を介して行われている。すなわち、
キャリッジ本体部２３（Ｂ）の下面２３ａには、キャリ
ッジ本体部の下面とその中間部材の間にアクセスコイル
２７の下辺コイル部２７Ｄを挟むように、中間部材３７
の前後の段部状の上面３７ａが接着され、この中間部材
３７の下面３７ｂの窪み部分がスライドガイド２３
（Ａ）の固定部材２５上を摺動する可動部２４と接着さ
れている。アクセスコイル２７とレンズホルダ２９のト
ラッキングコイル３４の対向面に配設した永久磁石３５
のコの字状磁気ヨーク３８（外ヨーク）も本体１に固定
されている。内ヨークである磁気ヨーク３６は、磁気ヨ
ーク３８の端部に取り付けられている。

【００２４】上記のような構成の対物レンズ駆動装置に
おいて、アクセスコイル２７に通電すると、スライドガ
イド２３（Ａ）の固定部材２５に沿って、キャリッジ本
体部２３（Ｂ）は可動部２４と一体に光磁気ディスク３
の半径方向に移動する。なお、この時、可動側であるア
クセスコイル２７のコイル辺部分や、レンズホルダ２９
の壁部の内面３４ａ、３４ｂ等は、永久磁石３５と磁気
ヨーク３６との間の隙間２７ａや、コイル辺と磁気ヨー
ク３６との隙間２７ａ等の寸法を固定側とは接触しない
ような所定の間隔に設定してあるため、移動時にその永
久磁石３５を含む磁気回路と接触することはない。

【００２５】また、対物レンズ３０を保持するレンズホ
ルダ２９を上記支持機構で光磁気ディスク３半径方向に
移動可能に支持すればよく、光磁気ディスク３の半径方
向に移動する上記キャリッジ本体部２３（Ｂ）側の可動
部上には、対物レンズ駆動装置において対物レンズ３０
を光軸方向（フォーカス方向）に駆動させるようにする
ための永久磁石は載置してはいない。従って、それだけ
装置は軽量化されている。また、製造も簡単で、工数削
減ができ、組み立ても容易である。

【００２６】また、トラッキングについては、図示して
いない光検出器の出力によるトラッキングエラー信号に
基づき、フォーカスエラー信号に基づき、フォーカス制
御動作が実行された後に、トラッキング用駆動回路を介
してトラッキングコイル３４に通電されることにより行
われる。この場合、トラッキングコイル３４に通電され
ると、上記レンズホルダ２９は光磁気ディスク３の半径
方向に移動し、また、上記トラッキングコイル３４の通
電が遮断されると、伸縮部３３ｅ〜３３ｈを有する支持
構成の板バネ部３３によって初期位置に復元される。

【００２７】図３は、対物レンズ駆動装置をロックする
ためのロック機構を示したものである。なお、便宜上図
３Ａではスピンドルモータ４等を、対物レンズ駆動装置
３９に対して小さく作図している。本体１には、スピン
ドルモータ４が設けられた昇降ブロック５、対物レンズ
駆動装置３９と固定光学ブロック３２とからなる光ピッ
クアップ装置が配設されている。この光ピックアップ装
置は、スピンドルモータ４のスピンドルカップ９上に載
置装着された光磁気ディスク３に対し、情報信号の書き
込み及び読出し用の光ビームを照射するものである。

【００２８】つまり、上記固定光学ブロック３２には光
源となる半導体レーザ及び半導体レーザから発せられた
光ビームは、固定光学ブロック３２から出射され、上記
対物レンズ駆動装置３９に入射する。対物レンズ３０に
入射した光ビームは、収束されてスピンドルカップ９上
に載置装着された光磁気ディスク３に照射される。光磁
気ディスク３で反射した光ビームは、上記固定光学ブロ
ック３２に戻って光検出光学系に導かれ、光検出器の出
力によりフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信
号と光磁気ディスク３のトラック上に書かれた情報を読
出す信号が得られる。

【００２９】図３Ｂは、昇降ブロック５と対物レンズ駆
動装置３９とが連接する箇所の側面図である。図示のよ
うに、昇降ブロック５の対物レンズ駆動装置３９側面に
上部にいくに従い厚くなるように傾斜を有する板カム４
０が固着されている。この板カム４０の対物レンズ駆動
装置３９側には、半球状の突起部４１を有する側面視Ｌ
字状の駆動プレート４２が本体１に取り付けられてい
る。また、上記駆動プレート４２には、本体１上に設け
られたガイドピン４３を嵌入させる長孔４４が形成され
ており、駆動プレート４２はＡ−Ｂ方向（紙面に対し水
平方向）に移動可能となっている。そして、駆動プレー
ト４２の長孔４４の近傍にバネ係止用ピン４５が設けら
れており、このバネ係止用ピン４５と上記ガイドピン４
３とにかけてコイルバネ４６が張設されることにより、
上記板カム４０と上記半球状の突起部４１とが当接する
方向に付勢されるようになっている。

【００３０】また、駆動プレート４２は本体１上でスム
ーズに移動できるように、上記ガイドピン４３に対して
摺動する長孔４４を磁気回路の外側に位置するように形
成するとともに、上記固定光学ブロック３２からの光ビ
ームの光軸に対して対称に腕部４２ａを形成する。さら
に、これら腕部４２ａを有する本体は、スライドガイド
（Ａ）（図２）の下側に配設されている。上記腕部４２
ａの先端は先細状に形成され、一方の腕の先端部はロー
タリカム４７と接触する。ロータリカム４７近傍は図３
Ｃ（側面図）に示すように構成され、本体の一部はざぐ
りネジ４８によって上部方向に抜け出せない状態で回転
可能に保持されている。さらに、ロータリカム４７と本
体１とにかけてコイルバネ５６が設けられており、駆動
プレート４２の先端とロータリカム４７は付勢されるよ
うになっている。

【００３１】また、磁気ヨーク３８（外ヨーク）には複
数のピン４９が設けられ、このピン４９は磁気ヨーク３
８上方に配設されたクシ歯プレート５０に形成されてい
る長溝５０ａに嵌入され、クシ歯プレート５０はＸ−Ｙ
方向および紙面に対し直交方向に移動可能に構成されて
いる。このクシ歯プレート５０には、Ｘ側に連続した凹
部が形成されており、クシ歯プレート５０の移動により
アクセスコイル２７に固着した係合部５１と係合するよ
うになっている。さらに、クシ歯プレート５０にはピン
５２が設けられ、このピン５２とカム部５４に設けられ
ているピン５５とにかけて圧縮コイルバネ５３が張設さ
れており、クシ歯プレート５０とカム部５４とが付勢さ
れている。

【００３２】次に、以上のように構成された本実施例装
置の作用について説明する。装置本体１上には、カート
リッジ２が挿入されるカートリッジホルダ（図示してい
ない）が配設されている。かかるカートリッジホルダや
挿入されるカートリッジ側と連動して動作する装填機構
等は、既知のものと同様のものであってよい。例えば、
従来例２における記録再生装置と同様、カートリッジホ
ルダの前方部及び後方部は開放され、同従来例（特開平
４−３２１９７２）の図６、７に示すように、カートリ
ッジ２と光磁気ディスク３をカートリッジ２内で回転可
能に収納している。

【００３３】また、カートリッジホルダは、カートリッ
ジ２を本体２に平行な状態で挿入操作可能となってい
る。すなわち、カートリッジ２をカートリッジホルダに
挿入すると、カートリッジ２の移動によってカートリッ
ジホルダ側のシャッタ開放ピンがカートリッジ２の記録
再生用開口部を開蓋させるとともに、カートリッジ２の
前縁部部分を対物レンズ３０と磁気ヘッド装置（図示し
ていない）との間を通過させる。このようにして光磁気
ディスク３は対物レンズ３０と磁気ヘッド装置との間に
挿入される。カートリッジ２が所定の挿入完了位置まで
挿入操作されると、図示していない検出装置によりこれ
が検出され、その検出信号が制御装置（ＣＰＵ）（図示
していない）に送られ、制御装置はこれに基づき昇降モ
ータ１４を駆動させる。

【００３４】昇降モータ１４の駆動により、ウォームギ
ヤ１３及びラック１２を介して昇降ブロック５は、初期
位置（下降位置）から上昇する、昇降ブロック５が上昇
してカートリッジ２に接近すると、光磁気ディスク３の
ハブ１１がスピンドルカップ９のターンテーブル面上に
クランプ用永久磁石１９に吸引力によって載置されると
ともに、カートリッジ２はそのカートリッジ位置決め凹
部が昇降ブロック５上部の突起部１０に当接される（図
１）。

【００３５】この時、スピンドルカップ９は圧縮コイル
バネ２１により付勢されていることから、そのバネ力に
より電磁石６と永久磁石７とは当接されている状態で、
光磁気ディスク３のハブ１１はスピンドルカップ９にク
ランプされている。よって、カートリッジ２の内壁部の
下面と光磁気ディスク３との間に必要な間隙をもたせる
ために、電磁石６と永久磁石７の位置については予め所
定の位置になるように決定されている。

【００３６】このように昇降モータ１４の駆動により昇
降ブロック５が上昇すると、図３に示した板カム４０も
上昇しそれに従い、駆動プレート４２はＡ方向（紙面左
方向）に移動する。そして、ロータリカム４７が左回転
し、クシ歯プレート５０は下方に移動するので、クシ歯
プレート５０は係合ピン５１との係合を解かれる。こう
して、昇降ブロック５が上昇すると、カートリッジ２を
保持すると同時にキャリッジのロック状態は解除される
ことになる。

【００３７】一方、昇降モータ１４の駆動により昇降ブ
ロック５が下降すると、上記動作とは逆に駆動プレート
４２が動作する。すなわち、昇降ブロック５が下降する
と板カム４０も下降し、駆動プレート４２はＢ方向（紙
面右方向）に移動する。そして、ロータリカム４７が右
回転し、クシ歯プレート５０は上方に移動するので、ク
シ歯プレート５０は係合ピン５１と係合する。こうし
て、昇降ブロック５が下降すると、キャリッジはロック
状態となる。

【００３８】上記のような状態から、スピンドルモータ
４が駆動されると、光磁気ディスク３はスピンドルカッ
プ９とともに回転操作される。この時、スピンドルモー
タ４のスピンドル軸には、図示していないロータリエン
コーダからの出力がＦＶ変換され、制御装置へ供給され
る。

【００３９】ところで、上記したような昇降ブロック５
の上昇過程においは、昇降ブロック５が上昇すると、フ
ォトリフレクタ１７のＬＥＤから発光された光ビームが
反射部材１６で反射し、その反射光がフォトリフレクタ
１７の２分割された光検出器で受光されるとき、受光素
子の面上で光ビームがシフトすることから、その２分割
された光検出器の差出力によって、昇降ブロック５の位
置検出が可能となる。

【００４０】さらにまた、光磁気ディスク３が最内周へ
移動したのち、半導体レーザによる照射が行われるが、
半導体レーザから光ビームが発せられれば、前方モニタ
を構成する光検出器からの出力が制御装置への制御入力
となっているため、これが制御装置で検知される。制御
装置は上記のような状態を認識した後、フォーカスサー
チ及びフォーカス制御が動作するように指示をする。そ
して、スピンドルモータ４に配設されている電磁石６に
通電され、光磁気ディスク３を載置したスピンドルカッ
プ９に接着固定された永久磁石７との反発で、光磁気デ
ィスク３の記録情報面は対物レンズ３０から離れたり、
永久磁石７との吸引で光磁気ディスク３の記録情報面は
対物レンズ３０に近づくように制御されるのである。

【００４１】上記電磁石６にフォーカス信号を供給する
と、通電により電磁石６と永久磁石７間の反発力によっ
てスピンドルカップ９、従って、ターンテーブルととも
に光磁気ディスク３面は上昇し、所定の位置（フォーカ
ス引き込み最適位置）に達する。そして、上記電磁石６
にフォーカス制御信号を重畳させ、安定した状態でフォ
ーカスサーチ信号の方を遮断するようにし、フォーカス
エラー信号のみで電磁石６と永久磁石７との吸引、反発
力によって、光磁気ディスク３の記録情報面と対物レン
ズ３０との間の距離が最適となるよう、フォーカス制御
が実行される。

【００４２】このようにしてフォーカスサーチ、フォー
カス制御が制御装置下で行われるのであるが、カートリ
ッジ２が装置内に挿入されたことが検出されると、昇降
モータ１４が動作し、スピンドルモータ４が上昇してそ
のターンテーブル上に光磁気ディスク３が載置された後
に、スピンドルモータ４によるスピンドル軸と光磁気デ
ィスク３の一定の回転速度（例えば、３６００ｒｐｍ）
での回転駆動が行われる。

【００４３】これらの各動作が終了すると、昇降ブロッ
ク５が上昇することによってフォトリフレクタ１７が光
検出器の出力ＳＰＤＰがＨｉｇｈとなり、スピンドルモ
ータ４の回転に伴い前記したエンコーダの出力ＳＰＦＤ
もＨｉｇｈとなり、かつまたキャリッジ２３が光磁気デ
ィスク３の最内周に移動した後、半導体レーザが発光
し、その光ビームが光検出器で受光されたことがその光
検出器の出力によって検出されると、これらの情報に基
づき、制御装置からフォーカス制御への動作許可の指示
が行われ、フォーカスサーチ、フォーカス制御が実行さ
れることになる。また、この時、対物レンズ３０から光
ビームが回転する光磁気ディスク３に照射され、キャリ
ッジ２３は光磁気ディスク３の最内周に移動した後にフ
ォーカス制御が開始されるために、フォーカスサーチを
行うようにすると安定した引き込みが可能となる。

【００４４】フォーカス制御が行われた後に、光検出器
によるトラックエラー信号が駆動回路を介してトラッキ
ングコイル３４に供給されると、レンズホルダ３４は光
磁気ディスク３の半径方向に移動し、トラッキングコイ
ル３４への通電が遮断されると、板バネ３３によって初
期位置に復元される。この時、光磁気ディスク３の偏心
成分は、アクセスコイル２７に通電され、二段サーボが
行われるようにする制御も可能となる。

【００４５】次に、光磁気ディスク３の記録／再生の終
了時には、フォーカス制御信号が上記電磁石６への通電
が遮断されるように制御装置から指示されると、上記ス
ピンドルモータ４の回転操作を終了する。更に、制御装
置からイジェクト動作（カートリッジ排出）が指示され
ると、昇降ブロック５は下降し、装置は初期位置に戻る
ことになる。

【００４６】なお、上記実施例では、光磁気ディスク３
のディスクハブ１１外周で径方向の位置決めをするよう
にしているが、スピンドル軸によって上記ディスクハブ
１１内周側で位置決めしてもよい。また、スピンドルカ
ップ９でフォーカスサーチやフォーカス制御を動作する
ようにしたが、従来例のように対物レンズ駆動装置によ
り、フォーカスサーチやフォーカス制御を行うようにし
てもよい。

【００４７】

【発明の効果】このように本発明によれば、昇降ブロッ
クの上昇動作、下降動作により、キャリッジの機械的ロ
ック、ロック解除を容易に行わせることができるので、
消費電力の大きい電磁プランジャ等を用いることなく、
対物レンズ駆動装置を確実にロックできる。従って、情
報記録再生装置を出荷する際に、輸送中に振動によって
対物レンズ駆動装置を破損させてしまうことを防止でき
る。また、情報記録再生装置を駆動させる場合は、ロッ
ク状態を解除するための特別の構成部材を要することな
く、板カムと駆動プレートの動作を介してキャリッジを
ロックするための各部材がロック解除のために連動する
ようになっているので、簡便に対物レンズ駆動装置のロ
ック状態を解除できる。なお、ロック機構を設けても、
情報記録再生装置の機能を妨げるおそれはないことはい
うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る光学的情報記録再生装
置に用いるスピンドルモータの構造を示す一部断面図で
ある。

【図２】同じく、対物レンズ駆動装置の構成を示す分解
斜視図である。

【図３】同じく、２対物レンズ駆動装置の構成を示す平
面図、昇降ブロックに固着した板カム近傍の側面図、ロ
ータリカム近傍の側面図である。

【図４】従来例に係る装置の一部斜視図、一部機構の動
作を説明するための側面図である。

【図５】従来例に係る装置の分解斜視図である。

【符号の説明】

１本体５昇降ブロック９スピンドルカップ１０突起部１２ラック１３ウオームギヤ１５圧縮コイルバネ２３（Ａ）スライドガイド２５固定部材２７アクセスコイル２７ｂ隙間２７Ｕ上辺コイ部２９対物レンズ３１支持台３２固定光学ブロック３３板バネ３３ａ，３３ｂ先端部３３ｅ，３３ｆ伸縮部３４トラッキングコイル３５永久磁石３６，３７磁気ヨーク３９対物レンズ駆動装置４０板カム４１突起部４２駆動プレート４２ａ腕部４３ガイドピン４４長孔４５バネ係止用ピン４６コイルバネ４７ロータリカム４８ざぐりネジ５０クシ歯プレート５０ａ長溝５１係合部５２ピン５４カム部５５ピン５６コイルバネ

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【手続補正書】

【提出日】平成５年８月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】また、本実施例では、スピンドルモータ４
を載置した前記昇降ブロック５とディスク載置用のテー
ブルとスピンドルモータ軸を独立に駆動できるように
し、そのモータ軸に沿って（従って、昇降ブロック５自
体を含んでは上下動させずに）スピンドルカップのター
ンテーブルの方の上下移動によって、フォーカスサーチ
及びフォーカス制御をすることができるような構成とす
る。このため、上記スピンドルカップ９は、スピンドル
軸に対して回転阻止するためにキー軸２２が挿入された
状態で嵌合しており、これによりスピンドルカップ９は
スピンドル軸と一体的に回転するように、かつ、このス
ピンドルカップ９がスピンドル軸に対して上下方向に移
動し得るようになっている。さらにまた、ディスクテー
ブルを上下移動する駆動機構としては、上記スピンドル
カップ９の下面に、スピンドルモータ４上面に固定した
前記の電磁石６と対向するように永久磁石７を接着して
あり、これら電磁石６及び永久磁石７により昇降ブロッ
ク上下移動用駆動機構とは別個の上下動駆動機構が構成
されるようにしてある。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】また、スピンドルカップ９内の中央部はス
ピンドル軸と嵌合するが、その周辺部は凹状になってお
り、かかる凹部部分の底部と、上記スピンドル軸の先端
においてネジ等により固定されたストッパ２０との間
に、圧縮コイルバネ２１を介在させてある。この圧縮コ
イルバネ２１により、上記スピンドルカップ９はスピン
ドル軸に対して下向きに付勢される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報記録媒体に対し光ビームを照射する
対物レンズを有する光学ヘッドと、リニアモータにより
少なくとも前記対物レンズを情報記録媒体の半径方向に
駆動する対物レンズ駆動機構と、スピンドルモータを設
置した昇降ブロックを上下駆動し上昇位置で情報記録媒
体を有するカートリッジを支持するカートリッジ支持機
構を設けた光学的情報記録再生装置において、前記カートリッジ支持機構を形成する昇降ブロックの上
下駆動に連動し、昇降ブロックの下降位置で前記対物レ
ンズ駆動機構をロックするロック機構を設けたことを特
徴とする光学的情報記録再生装置。