JPH06301330A - 操船シミュレータの模擬視界生成装置 - Google Patents
操船シミュレータの模擬視界生成装置Info
- Publication number
- JPH06301330A JPH06301330A JP5084665A JP8466593A JPH06301330A JP H06301330 A JPH06301330 A JP H06301330A JP 5084665 A JP5084665 A JP 5084665A JP 8466593 A JP8466593 A JP 8466593A JP H06301330 A JPH06301330 A JP H06301330A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 模擬視界生成時に水面の透明感を再現する。
【構成】 模擬船橋２の前方に再現される表示対象物と
して、他船Ｂなど不透明物体に関するデータの他、水面
を模擬した半透明パネルＰA 、所定の水深ごとの水面下
平面を模擬した半透明パネルＰB 〜ＰD のデータを予め
メモリ１０に格納しておく。ＣＧ画像を作る際、他船
Ｂ，半透明パネルＰA 〜ＰD の形状モデルを仮想の三次
元空間内に配置した後、これらの三次元像を視点Ｖ1 か
ら遠いものの順に仮想スクリーンＳ上に投影して二次元
像に変換する。そして、他船Ｂの喫水平面下の領域Ａ1
〜Ａ3 の輝度を、それぞれ、パネルＰA 〜ＰD との重な
り具合に応じて変える。これにより、他船Ｂの水面下領
域Ａ1 〜Ａ3 をも再現できるようになり、透明感のある
海・湖・水路などを模擬できる。
して、他船Ｂなど不透明物体に関するデータの他、水面
を模擬した半透明パネルＰA 、所定の水深ごとの水面下
平面を模擬した半透明パネルＰB 〜ＰD のデータを予め
メモリ１０に格納しておく。ＣＧ画像を作る際、他船
Ｂ，半透明パネルＰA 〜ＰD の形状モデルを仮想の三次
元空間内に配置した後、これらの三次元像を視点Ｖ1 か
ら遠いものの順に仮想スクリーンＳ上に投影して二次元
像に変換する。そして、他船Ｂの喫水平面下の領域Ａ1
〜Ａ3 の輝度を、それぞれ、パネルＰA 〜ＰD との重な
り具合に応じて変える。これにより、他船Ｂの水面下領
域Ａ1 〜Ａ3 をも再現できるようになり、透明感のある
海・湖・水路などを模擬できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、操船シミュレータの模
擬視界生成装置に係り、特に、透明感のある海・湖・水
路などを再現できる模擬視界生成装置に関するものであ
る。
擬視界生成装置に係り、特に、透明感のある海・湖・水
路などを再現できる模擬視界生成装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】操船シミュレータは、実際の船橋を模し
た実物大の模擬船橋を用いて操船訓練を行うものであ
る。模擬船橋に搭乗した訓練員は、各種の計器類によっ
て操船状況を確認しながら主機や舵を操作し、所定の訓
練海域中を予め指示されたコースに沿って航行する。か
かるシミュレータによる訓練を有効に行うためには、で
きるだけ実船に近い操船状況を作り出すことが要求され
る。このため、模擬船橋の前方には、模擬視界生成装置
によって作成された模擬視界映像 (ＣＧ画像) がリアル
タイムで映し出される。
た実物大の模擬船橋を用いて操船訓練を行うものであ
る。模擬船橋に搭乗した訓練員は、各種の計器類によっ
て操船状況を確認しながら主機や舵を操作し、所定の訓
練海域中を予め指示されたコースに沿って航行する。か
かるシミュレータによる訓練を有効に行うためには、で
きるだけ実船に近い操船状況を作り出すことが要求され
る。このため、模擬船橋の前方には、模擬視界生成装置
によって作成された模擬視界映像 (ＣＧ画像) がリアル
タイムで映し出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
模擬船橋の前方に映し出される港湾風景などの視界映像
のうち、海・湖・水路などは、水面を一色で塗りつぶし
た、いわば透明感のないものであり、映像のリアリティ
ーに欠けるという問題があった。つまり、一度、水面が
作られると、本来、水面下にあるはずのもの (他船の船
底や岩礁など) が隠されてしまい、実際に操船者が見る
はずの水面下の状況を映し出すことができなかった。
模擬船橋の前方に映し出される港湾風景などの視界映像
のうち、海・湖・水路などは、水面を一色で塗りつぶし
た、いわば透明感のないものであり、映像のリアリティ
ーに欠けるという問題があった。つまり、一度、水面が
作られると、本来、水面下にあるはずのもの (他船の船
底や岩礁など) が隠されてしまい、実際に操船者が見る
はずの水面下の状況を映し出すことができなかった。
【０００４】本発明は、上記事情を鑑みてなされたもの
で、その目的は、模擬視界を生成するに際して透明感の
ある水面を模擬することができる操船シミュレータの模
擬視界生成装置を提供することにある。
で、その目的は、模擬視界を生成するに際して透明感の
ある水面を模擬することができる操船シミュレータの模
擬視界生成装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、模擬船橋の前方に再現されるべき模擬視界
をＣＧにより作成する操船シミュレータの模擬視界生成
装置において、上記模擬視界内に出現しうる表示対象物
として、固定物標・移動物標などの不透明物体の他、半
透明の水面、および水面下に所定の深さごとに設定され
た水面下平面のデータを格納するメモリと、上記模擬船
橋の操縦により決まる視界内の対象物を上記メモリから
取り込んで仮想三次元空間内に配置する座標変換部と、
仮想空間内の対象物の三次元像を視点に対して遠いもの
から順に二次元像に変換して重ね合わせる画像生成部
と、上記不透明物体の水面下領域にこの上への上記水面
下平面の重なり具合に応じて色を付ける色付け部とを備
えたものである。
に本発明は、模擬船橋の前方に再現されるべき模擬視界
をＣＧにより作成する操船シミュレータの模擬視界生成
装置において、上記模擬視界内に出現しうる表示対象物
として、固定物標・移動物標などの不透明物体の他、半
透明の水面、および水面下に所定の深さごとに設定され
た水面下平面のデータを格納するメモリと、上記模擬船
橋の操縦により決まる視界内の対象物を上記メモリから
取り込んで仮想三次元空間内に配置する座標変換部と、
仮想空間内の対象物の三次元像を視点に対して遠いもの
から順に二次元像に変換して重ね合わせる画像生成部
と、上記不透明物体の水面下領域にこの上への上記水面
下平面の重なり具合に応じて色を付ける色付け部とを備
えたものである。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、固定物標・移動物標など不
透明物体の二次元像上に、水面および水面下平面の像を
重ね合わせ、不透明物体の水面下領域への水面および水
面下平面の重なり具合に応じて色を付けるので、不透明
物体の水面下領域を水深に応じて色を変えて映し出すこ
とができ、実際の海・湖・水路などの透明感が再現され
る。
透明物体の二次元像上に、水面および水面下平面の像を
重ね合わせ、不透明物体の水面下領域への水面および水
面下平面の重なり具合に応じて色を付けるので、不透明
物体の水面下領域を水深に応じて色を変えて映し出すこ
とができ、実際の海・湖・水路などの透明感が再現され
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
【０００８】図１には、操船シミュレータ１の概略構成
が示されている。図において、２は訓練員が搭乗して操
船訓練を行うための実物大の模擬船橋であり、操舵装
置、主機制御装置および航海計器類などが装備されてい
る。３は指導員による訓練シナリオや環境条件の設定な
どを行う教官卓であり、ディスプレイに表示されたメニ
ューの中から設定しようとする条件を選択できるように
なっている。模擬船橋２での操縦による主機・舵信号お
よび教官卓３からの設定信号は、随時、シミュレータ主
計算機４に送られる。シミュレータ主計算機４は、模擬
船橋２および教官卓３からの信号に基づいて訓練海域内
における自船の位置・速度・姿勢などを計算し、これら
計算結果を模擬視界生成装置５に出力する。模擬視界生
成装置５は、実船からの模擬的な視界映像をＣＧにより
作成するものであり、装置５で作成された映像信号は、
随時、ビデオプロジェクタ６に送られて、模擬船橋２の
前方に設けたスクリーン７上に拡大投影される。かくし
て、模擬船橋２に搭乗した訓練員は、前方のスクリーン
７に映し出された映像を見ながら主機や舵の操作を行っ
て、設定された訓練海域中を指示コースに沿って航行す
る。
が示されている。図において、２は訓練員が搭乗して操
船訓練を行うための実物大の模擬船橋であり、操舵装
置、主機制御装置および航海計器類などが装備されてい
る。３は指導員による訓練シナリオや環境条件の設定な
どを行う教官卓であり、ディスプレイに表示されたメニ
ューの中から設定しようとする条件を選択できるように
なっている。模擬船橋２での操縦による主機・舵信号お
よび教官卓３からの設定信号は、随時、シミュレータ主
計算機４に送られる。シミュレータ主計算機４は、模擬
船橋２および教官卓３からの信号に基づいて訓練海域内
における自船の位置・速度・姿勢などを計算し、これら
計算結果を模擬視界生成装置５に出力する。模擬視界生
成装置５は、実船からの模擬的な視界映像をＣＧにより
作成するものであり、装置５で作成された映像信号は、
随時、ビデオプロジェクタ６に送られて、模擬船橋２の
前方に設けたスクリーン７上に拡大投影される。かくし
て、模擬船橋２に搭乗した訓練員は、前方のスクリーン
７に映し出された映像を見ながら主機や舵の操作を行っ
て、設定された訓練海域中を指示コースに沿って航行す
る。
【０００９】次に、上記操船シミュレータ１における模
擬視界生成装置５の概略構成について説明する。
擬視界生成装置５の概略構成について説明する。
【００１０】模擬視界生成装置５は、図示するように、
スクリーン７に映し出される表示対象物に関するデータ
(幾何学的形状や色の属性など) を格納しておくメモリ
１０と、シミュレータ主計算機４から入力される航行デ
ータを基に実船からの視界を計算する視界計算部１１
と、計算された視界内の対象物データをメモリ１０から
取り込んで仮想的な三次元空間内でモデル化する座標変
換部１２と、仮想空間内の対象物の三次元像を表示画面
のための二次元像に変換する画像生成部１３と、画像生
成部１３で生成された二次元像に色を付ける色付け部１
４とから構成されており、以下で各要素について説明す
る。
スクリーン７に映し出される表示対象物に関するデータ
(幾何学的形状や色の属性など) を格納しておくメモリ
１０と、シミュレータ主計算機４から入力される航行デ
ータを基に実船からの視界を計算する視界計算部１１
と、計算された視界内の対象物データをメモリ１０から
取り込んで仮想的な三次元空間内でモデル化する座標変
換部１２と、仮想空間内の対象物の三次元像を表示画面
のための二次元像に変換する画像生成部１３と、画像生
成部１３で生成された二次元像に色を付ける色付け部１
４とから構成されており、以下で各要素について説明す
る。
【００１１】視界計算部１１は、シミュレータ主計算機
４から随時入力される自船の位置・姿勢などのデータに
基づいて訓練海域内における実船からの視界 (視点) を
リアルタイムで計算する。視界計算部１１で視界が計算
されると、その計算された視界内に出現するはずの表示
対象物がメモリ１０から座標変換部１２へと取り込まれ
る。メモリ１０には、訓練海域の地形データ、灯台や岩
礁などの固定物標データ、他船や漂流物などの移動物標
データの他、海や湖などの水面データ、水面下の仮想平
面を模擬した水面下平面データが格納されている。ここ
で、海・湖などの水面データは、図２に示すように、所
定の高さレベルにある半透明パネルＰA に関するデータ
である。また、水面下平面データは、水面を模擬する際
に用いられるもので、水面下に所定の深さごとに設けた
複数の半透明パネルＰB 〜ＰD に関するデータである。
４から随時入力される自船の位置・姿勢などのデータに
基づいて訓練海域内における実船からの視界 (視点) を
リアルタイムで計算する。視界計算部１１で視界が計算
されると、その計算された視界内に出現するはずの表示
対象物がメモリ１０から座標変換部１２へと取り込まれ
る。メモリ１０には、訓練海域の地形データ、灯台や岩
礁などの固定物標データ、他船や漂流物などの移動物標
データの他、海や湖などの水面データ、水面下の仮想平
面を模擬した水面下平面データが格納されている。ここ
で、海・湖などの水面データは、図２に示すように、所
定の高さレベルにある半透明パネルＰA に関するデータ
である。また、水面下平面データは、水面を模擬する際
に用いられるもので、水面下に所定の深さごとに設けた
複数の半透明パネルＰB 〜ＰD に関するデータである。
【００１２】座標変換部１２は、上記メモリ１０からの
データを基に表示対象物についての三次元形状モデル
(三次元図形) を作成し、さらには座標変換・視点変換
などを行って、各々の表示対象物の形状モデルを所定の
大きさ・位置・傾きで仮想の三次元空間内 (世界座標
系) に配置する。
データを基に表示対象物についての三次元形状モデル
(三次元図形) を作成し、さらには座標変換・視点変換
などを行って、各々の表示対象物の形状モデルを所定の
大きさ・位置・傾きで仮想の三次元空間内 (世界座標
系) に配置する。
【００１３】画像生成部１３は、上記仮想三次元空間内
にあるすべての表示対象物の三次元像を、図３に示すよ
うに、視点Ｖ1 から遠いものの順に仮想のスクリーンＳ
上に投影して二次元像に変換する。このとき、表示対象
物が固定・移動物標などの不透明物体である場合は、投
影に際して陰線・陰面の消去処理を行う。また、表示対
象物が半透明パネル (半透明物体) ＰA 〜ＰD である場
合は、陰線・陰面消去をせずに、各半透明パネルＰA 〜
ＰD をその高さレベルより下方にあるものの上に重ねて
投影する。なお、上記仮想スクリーンＳは、視点Ｖ1 か
ら注目点Ｖ2 に向かう軸線 (Ｚ2 軸) と垂直な面上 (Ｘ
2 Ｙ2 平面上) に設けてあり、各表示対象物の視点Ｖ1
からの奥行き情報は、Ｚ2 軸上の座標から知ることがで
きる。
にあるすべての表示対象物の三次元像を、図３に示すよ
うに、視点Ｖ1 から遠いものの順に仮想のスクリーンＳ
上に投影して二次元像に変換する。このとき、表示対象
物が固定・移動物標などの不透明物体である場合は、投
影に際して陰線・陰面の消去処理を行う。また、表示対
象物が半透明パネル (半透明物体) ＰA 〜ＰD である場
合は、陰線・陰面消去をせずに、各半透明パネルＰA 〜
ＰD をその高さレベルより下方にあるものの上に重ねて
投影する。なお、上記仮想スクリーンＳは、視点Ｖ1 か
ら注目点Ｖ2 に向かう軸線 (Ｚ2 軸) と垂直な面上 (Ｘ
2 Ｙ2 平面上) に設けてあり、各表示対象物の視点Ｖ1
からの奥行き情報は、Ｚ2 軸上の座標から知ることがで
きる。
【００１４】色付け部１４は、スクリーンＳ上に投影さ
れた不透明物体Ｂの像上へのパネルＰA 〜ＰD の重なり
合いに応じて色 (輝度) を計算して画素ごとの色情報を
得るようになっている。このときの色の計算は「不透明
物体Ｂの水面下領域上にどのパネルＰA 〜ＰD が重なる
か」により決められる。
れた不透明物体Ｂの像上へのパネルＰA 〜ＰD の重なり
合いに応じて色 (輝度) を計算して画素ごとの色情報を
得るようになっている。このときの色の計算は「不透明
物体Ｂの水面下領域上にどのパネルＰA 〜ＰD が重なる
か」により決められる。
【００１５】次に、上記構成の模擬視界生成装置５によ
る視界生成順序を具体例を用いて説明する。
る視界生成順序を具体例を用いて説明する。
【００１６】シミュレータ主計算機４から模擬視界生成
装置５へと航行データが入力されてくると、まず、視界
計算部１１にて訓練海域内における実船からの視界が計
算され、計算された視界内の表示対象物に関するデータ
がメモリ１０から座標変換部１２へと取り込まれる。い
ま、訓練シナリオにより決められたコースを進んでいる
他船が自船の前方を横切る場合、座標変換部１２では、
図２に示すように、海・湖を模擬する半透明パネルＰA
〜ＰD の形状モデルと不透明物体たる他船Ｂの形状モデ
ルとが作られ仮想三次元空間内に配置される。
装置５へと航行データが入力されてくると、まず、視界
計算部１１にて訓練海域内における実船からの視界が計
算され、計算された視界内の表示対象物に関するデータ
がメモリ１０から座標変換部１２へと取り込まれる。い
ま、訓練シナリオにより決められたコースを進んでいる
他船が自船の前方を横切る場合、座標変換部１２では、
図２に示すように、海・湖を模擬する半透明パネルＰA
〜ＰD の形状モデルと不透明物体たる他船Ｂの形状モデ
ルとが作られ仮想三次元空間内に配置される。
【００１７】半透明パネルＰA 〜ＰD および他船Ｂが仮
想空間に配置されると、次に、画像生成部１３によっ
て、視点Ｖ1 から遠いものの順に仮想スクリーンＳ (図
３) 上に投影されて二次元像に変換される。
想空間に配置されると、次に、画像生成部１３によっ
て、視点Ｖ1 から遠いものの順に仮想スクリーンＳ (図
３) 上に投影されて二次元像に変換される。
【００１８】この場合、まず、視点Ｖ1 から最も遠い半
透明パネルＰD が図４(a) に示すようにスクリーンＳ上
に投影され、その後、他船Ｂが図４(b) のように投影さ
れる。このとき、他船Ｂは不透明物体であるため、パネ
ルＰD の二次元像のうち他船Ｂが重なる部分は消去され
る。他船Ｂが投影された後は、さらに半透明パネル
ＰC 、ＰB およびＰA が順に投影される。このとき、半
透明パネルＰA 〜ＰC は、その高さレベルより下にある
対象物上にのみ投影されるので、図４(c) 〜(e)に示す
ように、他船Ｂの喫水平面以上の領域には影響を与えな
い。また、パネルＰA 〜ＰC は半透明であるので、他船
Ｂの喫水平面以下の領域Ａ1 〜Ａ3 (図４(e))が消去さ
れることもない。
透明パネルＰD が図４(a) に示すようにスクリーンＳ上
に投影され、その後、他船Ｂが図４(b) のように投影さ
れる。このとき、他船Ｂは不透明物体であるため、パネ
ルＰD の二次元像のうち他船Ｂが重なる部分は消去され
る。他船Ｂが投影された後は、さらに半透明パネル
ＰC 、ＰB およびＰA が順に投影される。このとき、半
透明パネルＰA 〜ＰC は、その高さレベルより下にある
対象物上にのみ投影されるので、図４(c) 〜(e)に示す
ように、他船Ｂの喫水平面以上の領域には影響を与えな
い。また、パネルＰA 〜ＰC は半透明であるので、他船
Ｂの喫水平面以下の領域Ａ1 〜Ａ3 (図４(e))が消去さ
れることもない。
【００１９】このようにして、すべての表示対象物Ｂ，
ＰA 〜ＰD の三次元像が仮想スクリーンＳ上に投影され
て二次元像に変換されると、次に、色付け部１４によっ
て他船Ｂの水面下領域Ａ1 〜Ａ3 の色（輝度）が計算さ
れる。ここでは、水面下領域Ａ1 〜Ａ3 上に重なる半透
明パネルＰA 〜ＰD の枚数をパラメータとして、予め他
船Ｂに割り当てた基準色 (領域Ａ5 の色) の輝度を変え
る。すなわち、図３に示すように、他船Ｂの水面下領域
Ａ1 〜Ａ3 のうち、深水部Ａ3 には３枚のパネルＰA 〜
ＰC が、中間部Ａ2 には２枚のパネルＰA ，ＰB が、水
面近傍部Ａ1 には１枚のパネルＰA のみがそれぞれ重な
るため、領域Ａ1 →Ａ2 →Ａ3 の順に輝度が小さくなる
ように設定され、これにより色付け部１４からの映像信
号には深さ情報が含まれることとなる。
ＰA 〜ＰD の三次元像が仮想スクリーンＳ上に投影され
て二次元像に変換されると、次に、色付け部１４によっ
て他船Ｂの水面下領域Ａ1 〜Ａ3 の色（輝度）が計算さ
れる。ここでは、水面下領域Ａ1 〜Ａ3 上に重なる半透
明パネルＰA 〜ＰD の枚数をパラメータとして、予め他
船Ｂに割り当てた基準色 (領域Ａ5 の色) の輝度を変え
る。すなわち、図３に示すように、他船Ｂの水面下領域
Ａ1 〜Ａ3 のうち、深水部Ａ3 には３枚のパネルＰA 〜
ＰC が、中間部Ａ2 には２枚のパネルＰA ，ＰB が、水
面近傍部Ａ1 には１枚のパネルＰA のみがそれぞれ重な
るため、領域Ａ1 →Ａ2 →Ａ3 の順に輝度が小さくなる
ように設定され、これにより色付け部１４からの映像信
号には深さ情報が含まれることとなる。
【００２０】以上説明したように、本実施例の模擬視界
生成装置５においては、水面および水面下平面を模擬す
る半透明パネルＰA 〜ＰD を予めメモリ１０に格納して
おき、他船Ｂなど不透明物体の二次元像の上から半透明
パネルＰA 〜ＰC の像を重ね合わせ、これらパネルＰA
〜ＰC の重なり具合に応じて不透明物体の水平下領域Ａ
1 〜Ａ3 の輝度 (色) を計算するようにしたので、不透
明物体の水面下領域Ａ1 〜Ａ3 を水深に応じて輝度を変
えて映し出すことができる。このため、透明感のある海
・湖・水路などを再現して、映像のリアリティー (実感
性) を飛躍的に高めることができる。また、他船Ｂなど
不透明物体の水面下領域Ａ1 〜Ａ3 を水深に応じて輝度
(色) を変えるので、生成された模擬視界に海・湖など
の深さ情報を盛り込むことができ、この点でも、映像の
リアリティーが向上される。
生成装置５においては、水面および水面下平面を模擬す
る半透明パネルＰA 〜ＰD を予めメモリ１０に格納して
おき、他船Ｂなど不透明物体の二次元像の上から半透明
パネルＰA 〜ＰC の像を重ね合わせ、これらパネルＰA
〜ＰC の重なり具合に応じて不透明物体の水平下領域Ａ
1 〜Ａ3 の輝度 (色) を計算するようにしたので、不透
明物体の水面下領域Ａ1 〜Ａ3 を水深に応じて輝度を変
えて映し出すことができる。このため、透明感のある海
・湖・水路などを再現して、映像のリアリティー (実感
性) を飛躍的に高めることができる。また、他船Ｂなど
不透明物体の水面下領域Ａ1 〜Ａ3 を水深に応じて輝度
(色) を変えるので、生成された模擬視界に海・湖など
の深さ情報を盛り込むことができ、この点でも、映像の
リアリティーが向上される。
【００２１】なお、上記実施例においては、模擬船橋２
の視界に他船Ｂを出現させる場合について説明したが、
これに限らず、岩礁などの固定物標を出現させてもよ
い。この場合、操船訓練者は、模擬船橋２の視界に映し
出された映像を見ながら操船し、岩礁に遭遇したときは
これを回避すべく舵操作を行うことにより、浅瀬での座
礁回避等、より高度な訓練を行うことができるようにな
る。
の視界に他船Ｂを出現させる場合について説明したが、
これに限らず、岩礁などの固定物標を出現させてもよ
い。この場合、操船訓練者は、模擬船橋２の視界に映し
出された映像を見ながら操船し、岩礁に遭遇したときは
これを回避すべく舵操作を行うことにより、浅瀬での座
礁回避等、より高度な訓練を行うことができるようにな
る。
【００２２】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、模擬視界
生成時に透明感のある水面を模擬することができるの
で、映像のリアリティーを向上することができる。
生成時に透明感のある水面を模擬することができるの
で、映像のリアリティーを向上することができる。
【図１】本発明における操船シミュレータの模擬視界生
成装置の概略構成を示す概略構成図である。
成装置の概略構成を示す概略構成図である。
【図２】仮想の三次元空間内に表示対象物を配置した状
態を示す図である。
態を示す図である。
【図３】表示対象物と視点との相関関係を示す図であ
る。
る。
【図４】表示対象物の三次元像の二次元像への変換を説
明するための図である。
明するための図である。
１ 操船シミュレータ ２ 模擬船橋 ５ 模擬視界生成装置 １０ メモリ １１ 視界計算部 １２ 座標変換部 １３ 画像生成部 １４ 色付け部 Ｂ 他船 (不透明物体) ＰA 〜ＰD 半透明パネル Ｓ 仮想スクリーン
Claims (1)
- 【請求項１】 模擬船橋の前方に再現されるべき模擬視
界をＣＧにより作成する操船シミュレータの模擬視界生
成装置において、上記模擬視界内に出現しうる表示対象
物として、固定物標・移動物標などの不透明物体の他、
半透明の水面、および水面下に所定の深さごとに設定さ
れた水面下平面のデータを格納するメモリと、上記模擬
船橋の操縦により決まる視界内の対象物を上記メモリか
ら取り込んで仮想三次元空間内に配置する座標変換部
と、仮想空間内の対象物の三次元像を視点に対して遠い
ものから順に二次元像に変換して重ね合わせる画像生成
部と、上記不透明物体の水面下領域にこの上への上記水
面下平面の重なり具合に応じて色を付ける色付け部とを
備えたことを特徴とする操船シミュレータの模擬視界生
成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5084665A JPH06301330A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 操船シミュレータの模擬視界生成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5084665A JPH06301330A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 操船シミュレータの模擬視界生成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06301330A true JPH06301330A (ja) | 1994-10-28 |
Family
ID=13837017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5084665A Pending JPH06301330A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 操船シミュレータの模擬視界生成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06301330A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996028794A1 (fr) * | 1995-03-10 | 1996-09-19 | Hitachi, Ltd. | Dispositif d'affichage graphique tridimensionnel |
| JP2003242526A (ja) * | 2003-02-07 | 2003-08-29 | Namco Ltd | プログラム、情報記憶媒体及びゲーム装置 |
| JP2022513564A (ja) * | 2018-09-19 | 2022-02-09 | オフショア サーティフィケーション リミテッド | 海洋環境をシミュレートするためのシステム |
-
1993
- 1993-04-12 JP JP5084665A patent/JPH06301330A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996028794A1 (fr) * | 1995-03-10 | 1996-09-19 | Hitachi, Ltd. | Dispositif d'affichage graphique tridimensionnel |
| JP2003242526A (ja) * | 2003-02-07 | 2003-08-29 | Namco Ltd | プログラム、情報記憶媒体及びゲーム装置 |
| JP2022513564A (ja) * | 2018-09-19 | 2022-02-09 | オフショア サーティフィケーション リミテッド | 海洋環境をシミュレートするためのシステム |
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