JP2836171B2 - 操船シミュレータ - Google Patents
操船シミュレータInfo
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- JP2836171B2 JP2836171B2 JP6959190A JP6959190A JP2836171B2 JP 2836171 B2 JP2836171 B2 JP 2836171B2 JP 6959190 A JP6959190 A JP 6959190A JP 6959190 A JP6959190 A JP 6959190A JP 2836171 B2 JP2836171 B2 JP 2836171B2
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- JP
- Japan
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- ship
- chart
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上利用される分野］ 本発明は、画像上の海図中に実船の運動と同様に画像
上の船を模擬的に操船させることのできる操船シミュレ
ータに関する。
上の船を模擬的に操船させることのできる操船シミュレ
ータに関する。
［従来の技術］ 操船シミュレータには、表示装置に海図を表示し、そ
の表示した海図中に船を航行させるべく、その船を実船
の運動と同様の運動を模擬的に表示しながら操船を行う
ことのできるパーソナルコンピュータ及び表示装置（CR
T）を備えたデスクトップ型の操船シミュレータがあ
る。
の表示した海図中に船を航行させるべく、その船を実船
の運動と同様の運動を模擬的に表示しながら操船を行う
ことのできるパーソナルコンピュータ及び表示装置（CR
T）を備えたデスクトップ型の操船シミュレータがあ
る。
このシミュレータは、入力装置（キーボード）によ
り、航行する船の初期位置、その船の性能、海象気象等
のデータ及びその船に対するエンジンテレグラフ，舵角
等の指令を入力し、そのデータに基づいて、演算処理を
行い表示装置に表示された海図中に航行船の航跡を表示
させるようになっている。
り、航行する船の初期位置、その船の性能、海象気象等
のデータ及びその船に対するエンジンテレグラフ，舵角
等の指令を入力し、そのデータに基づいて、演算処理を
行い表示装置に表示された海図中に航行船の航跡を表示
させるようになっている。
［発明が解決するための課題］ ところで上述の操船シミュレータにあっては、表示さ
れた海図上の船の位置、その針路方向は画像によって見
ることができ、その船の針路の変化は画像上の針路の数
値により確認することはできる。しかしながら、表示装
置に表示される画像が小さいので、刻々変化する実際の
変針度合い（角速度変化）がつかみにくいため、現実感
がなく、変針のタイミイングをつかむことが困難であ
る。
れた海図上の船の位置、その針路方向は画像によって見
ることができ、その船の針路の変化は画像上の針路の数
値により確認することはできる。しかしながら、表示装
置に表示される画像が小さいので、刻々変化する実際の
変針度合い（角速度変化）がつかみにくいため、現実感
がなく、変針のタイミイングをつかむことが困難であ
る。
また、シミュレータによる操船において、最も重要な
ことは操船感覚で、その一つとしては船の角速度の変化
を感じとり、操作する船がどの方向に向かっているのか
を判断することであるが、上述の従来の操船シミュレー
タでは、その角速度を感じとる手段がなく、これが臨場
感を損なう要因の一つとなっている。
ことは操船感覚で、その一つとしては船の角速度の変化
を感じとり、操作する船がどの方向に向かっているのか
を判断することであるが、上述の従来の操船シミュレー
タでは、その角速度を感じとる手段がなく、これが臨場
感を損なう要因の一つとなっている。
本発明は上記問題点を解決するために創案されたもの
で、その目的は、操作される船の針路変化の度合いを発
信音で知らせることにより実船操作感覚が得られるよう
にした操船シミュレータを提供することにある。
で、その目的は、操作される船の針路変化の度合いを発
信音で知らせることにより実船操作感覚が得られるよう
にした操船シミュレータを提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明は、船が航行する海
図を表示する表示装置と、その表示装置の海図中に航行
する船の初期位置、航行船の性能及びその船に対するエ
ンジンテレグラフ，舵角等の指令を入力する入力装置
と、その入力装置に入力されたデータに基づいて船の航
跡を演算すると共に所定時間毎に上記表示装置の海図中
に船位置を表示する演算処理装置と、上記操作された船
の針路が一定角度変化したときに発信音を出力させる発
信音出力装置とを備えて構成したものである。
図を表示する表示装置と、その表示装置の海図中に航行
する船の初期位置、航行船の性能及びその船に対するエ
ンジンテレグラフ，舵角等の指令を入力する入力装置
と、その入力装置に入力されたデータに基づいて船の航
跡を演算すると共に所定時間毎に上記表示装置の海図中
に船位置を表示する演算処理装置と、上記操作された船
の針路が一定角度変化したときに発信音を出力させる発
信音出力装置とを備えて構成したものである。
［作用］ 船は、入力された入力装置の入力データに基づいて演
算処理されて、表示装置に表示された海図中を航跡を描
いて航行し、その海図中に所定の時間毎に進出した船位
置が表示される。また、その航行中針路の変更がある
と、変針した一定角度毎に出力装置から発信音が出力さ
れる。これは実船における羅針盤のノッチ音を模擬した
ことに相当する。
算処理されて、表示装置に表示された海図中を航跡を描
いて航行し、その海図中に所定の時間毎に進出した船位
置が表示される。また、その航行中針路の変更がある
と、変針した一定角度毎に出力装置から発信音が出力さ
れる。これは実船における羅針盤のノッチ音を模擬した
ことに相当する。
これにより、実船操作感覚で船の角速度の変化を感じ
とることができ、また、その変針中さらに変針させよう
とするときに、その変針のタイミングをつかむことがで
きるので、臨場感を損なうことなく操船シミュレータを
行うことができる。
とることができ、また、その変針中さらに変針させよう
とするときに、その変針のタイミングをつかむことがで
きるので、臨場感を損なうことなく操船シミュレータを
行うことができる。
［実施例］ 本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の操船シミュレータを示すもので、１
は第２図に示すように、船２及びその船２が航行するた
めの海図３を表示するための表示装置であり、４は表示
装置１に表示された海図３中を航行する船２の初期位置
（第２図2aで示す）、船２の性能及び船２に対するエン
ジンテレグラフ，舵角等の指令あるいは気象海象等のデ
ータを入力するための入力装置である。
は第２図に示すように、船２及びその船２が航行するた
めの海図３を表示するための表示装置であり、４は表示
装置１に表示された海図３中を航行する船２の初期位置
（第２図2aで示す）、船２の性能及び船２に対するエン
ジンテレグラフ，舵角等の指令あるいは気象海象等のデ
ータを入力するための入力装置である。
５は入力装置４で入力されたデータに基づいて船２の
航跡（第２図中６で示す）を演算すると共に、所定時間
毎に上記表示された海図３中に、進出した船２の位置
（第２図中2bで示す）を表示する演算処理装置である。
この演算処理装置５には、処理部７が内蔵され、この処
理部７には各海域の海図及び船の航行に必要なデータが
記憶されるフロッピーディスク（図示せず）が備えられ
ており、入力装置４からの入力データに基づいて、所定
海域の海図３及び船２を画像処理して上記表示装置１に
表示させることができるようになっている。また、表示
された船２の時間管理を行うハードタイマ８が内蔵され
ており、このハードタイマ８は、シミュレーション演算
速度を実船に対応した速度に変換して画面表示させた
り、表示される画像の時間的な変化を管理することがで
きるようになっている。９は上記処理部７の処理に基づ
いて操作された船２の針路が一定角度変化したときに発
信音出力装置10で発信音を出力させるための発信音出力
回路である。
航跡（第２図中６で示す）を演算すると共に、所定時間
毎に上記表示された海図３中に、進出した船２の位置
（第２図中2bで示す）を表示する演算処理装置である。
この演算処理装置５には、処理部７が内蔵され、この処
理部７には各海域の海図及び船の航行に必要なデータが
記憶されるフロッピーディスク（図示せず）が備えられ
ており、入力装置４からの入力データに基づいて、所定
海域の海図３及び船２を画像処理して上記表示装置１に
表示させることができるようになっている。また、表示
された船２の時間管理を行うハードタイマ８が内蔵され
ており、このハードタイマ８は、シミュレーション演算
速度を実船に対応した速度に変換して画面表示させた
り、表示される画像の時間的な変化を管理することがで
きるようになっている。９は上記処理部７の処理に基づ
いて操作された船２の針路が一定角度変化したときに発
信音出力装置10で発信音を出力させるための発信音出力
回路である。
次に本実施例の作用を説明する。
先ず、第２図に示すように、所望の海域の海図３を入
力装置４を介して表示装置１に表示する。
力装置４を介して表示装置１に表示する。
次に第３図に示す流れに従って第２図に表示された海
図３中を航行する船２の初期位置を入力してその海図３
中に初期位置の船2aを表示する。次に表示された海域の
気象及び海象等の航行に係わる周囲条件を入力すると共
に、船２の性能及び船２に対するエンジンテレグラフ，
舵角の指令等を入力する。初期位置の船2aは、これら入
力されたデータに基づいて演算処理装置４で演算処理さ
れて海図３中を航跡６を描いて航行（移動）することと
なる。この表示された船２の移動速度及び表示時間の管
理は、入力装置４で入力されたデータに基づいてハード
タイマ８により行われる。すなわち、移動速度は、その
船２の性能に応じて設定した時間（例えば0.5秒）間隔
毎に航跡６を描いて船２を移動させることができ、ま
た、設定した所定の時間毎に進出した位置の船2bを表示
することができる。
図３中を航行する船２の初期位置を入力してその海図３
中に初期位置の船2aを表示する。次に表示された海域の
気象及び海象等の航行に係わる周囲条件を入力すると共
に、船２の性能及び船２に対するエンジンテレグラフ，
舵角の指令等を入力する。初期位置の船2aは、これら入
力されたデータに基づいて演算処理装置４で演算処理さ
れて海図３中を航跡６を描いて航行（移動）することと
なる。この表示された船２の移動速度及び表示時間の管
理は、入力装置４で入力されたデータに基づいてハード
タイマ８により行われる。すなわち、移動速度は、その
船２の性能に応じて設定した時間（例えば0.5秒）間隔
毎に航跡６を描いて船２を移動させることができ、ま
た、設定した所定の時間毎に進出した位置の船2bを表示
することができる。
船２の針路が変る場合には、あらかじめ入力された一
定の変針角度（例えば１゜）毎に発信音出力装置10から
発信音が出力される。
定の変針角度（例えば１゜）毎に発信音出力装置10から
発信音が出力される。
これにより、表示される船２が刻々変化する針路変化
に応じて羅針盤と同様な発信音が出力されるので、操船
の変化及び変針のタイミングを適確につかむことがで
き、実船操作感覚で操船シミュレータを行うことができ
る。
に応じて羅針盤と同様な発信音が出力されるので、操船
の変化及び変針のタイミングを適確につかむことがで
き、実船操作感覚で操船シミュレータを行うことができ
る。
また本実施例の装置によれば、上記表示された海図３
中に船２の航行目標点を複数（例えば５箇所）定め、こ
の目標点を通過すべく自動的に船２を操船させるシミュ
レータを行うことも可能である。
中に船２の航行目標点を複数（例えば５箇所）定め、こ
の目標点を通過すべく自動的に船２を操船させるシミュ
レータを行うことも可能である。
［発明の効果］ 本発明によれば、表示装置に海図を表示し、その海図
中に船を航行させる操船シミュレータができ、また、上
記海図中で船の針路を変更したときには、一定の変針角
度毎に発信音を出力するので、操船の変化及び変針のタ
イミングを適確につかむことができ、実船操作感覚で操
船シミュレータを行うことができる等の優れた効果を発
揮する。
中に船を航行させる操船シミュレータができ、また、上
記海図中で船の針路を変更したときには、一定の変針角
度毎に発信音を出力するので、操船の変化及び変針のタ
イミングを適確につかむことができ、実船操作感覚で操
船シミュレータを行うことができる等の優れた効果を発
揮する。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の装置を説明するブロック図、第２図は
表示装置に表示された海図を示す図、第３図は本発明の
フローシートを示す図である。 図中、１は表示装置、２は船、３は海図、４は入力装
置、５は演算処理装置、10は発信音出力装置である。
表示装置に表示された海図を示す図、第３図は本発明の
フローシートを示す図である。 図中、１は表示装置、２は船、３は海図、４は入力装
置、５は演算処理装置、10は発信音出力装置である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G09B 9/06
Claims (1)
- 【請求項１】船が航行する海図を表示する表示装置と、
その表示装置の海図中に航行する船の初期位置、航行船
の性能及びその船の針路等のデータを入力する入力装置
と、その入力装置に入力されたデータに基づいて船の航
跡を演算すると共に所定時間毎に上記表示装置の海図中
に船位置を表示する演算処理装置と、上記操作された船
の針路が一定角度変化したときに発信音を出力させる発
信音出力装置とを備えたことを特徴とする操船シミュレ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6959190A JP2836171B2 (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | 操船シミュレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6959190A JP2836171B2 (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | 操船シミュレータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03271790A JPH03271790A (ja) | 1991-12-03 |
| JP2836171B2 true JP2836171B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=13407223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6959190A Expired - Lifetime JP2836171B2 (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | 操船シミュレータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2836171B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010529517A (ja) * | 2007-02-15 | 2010-08-26 | ザ・ボーイング・カンパニー | 特定の水環境における船舶の航行促進システム及び方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4853946B2 (ja) * | 2006-03-02 | 2012-01-11 | 独立行政法人海上技術安全研究所 | 入港用操船支援システム |
| KR100946097B1 (ko) * | 2007-07-05 | 2010-03-10 | 현대중공업 주식회사 | 전자해도를 이용한 온-보드 선박 운항 시뮬레이션방법 |
-
1990
- 1990-03-22 JP JP6959190A patent/JP2836171B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010529517A (ja) * | 2007-02-15 | 2010-08-26 | ザ・ボーイング・カンパニー | 特定の水環境における船舶の航行促進システム及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03271790A (ja) | 1991-12-03 |
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Legal Events
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