JPH06298449A - 印刷機に用いるジグザグ折り畳み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】全自動運転として作業者の作業軽減、安全確保
を目的としたものである。 【構成】一定間隔に折り部を設けた連続紙Ｐを、振子ア
ーム７に配した送り出しローラ８，８ａを介して案内
し、スパイラル体１０〜１０ａの天地及び左右幅を自動
設定可能な折り畳み装置Ａで折り畳む。また印刷駆動系
にはパルス発振器を設け、折り紙の折り数を検出し、こ
の信号を切断指令部に送ってエアーシリンダー３２を作
動して瞬間的に折り紙の一端近傍に刃体３６を挿入する
と共に搬送装置Ｃの螺軸５３と切断装置Ｂ側の螺軸によ
って共に下降させ、折り紙が所定数に達した時刃体３６
をモータ３５で進めて切断する。この切断時に折り紙の
ブロックはシリンダ５２でローラ４５を介して押上げ折
り紙を水平に保って切断し、残された折り紙は切断した
刃体３６によって保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフォーム印刷機における
連続用紙のジグザグ折り畳み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から振子アーム先端に設けた案内板
から送り出された連続用紙を複数配したスパイラル羽根
とビータによってジグザグ状に折り畳むものは一般に公
知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の前記公知となっ
て使用されている連続用紙のジグザグ折りでは、折り開
始時に数折りするまで人手が必要であり、そのために危
険性があった。また折り畳んで排出コンベアー上ででき
る折り紙は刺身状になって出てくるため、折り紙を所定
の枚数毎にマーキングされた部分で切断し、紙を整えた
後これを箱詰めしていた。そのため切断作業や、折姿を
整える等に労力を必要としていた。

【０００４】更に、振子幅を変更するには運転中にはで
きなかった。しかし、運転中に微調でよい場合が多く、
そのために機械を停止して調整するため不便であると共
に作業性を損う欠点があった。またタイミング合せが必
要なため折り出し初期には作業者がつきっきりである等
の不都合があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記従来の問題
を解決するため、折り畳み機用単独モータを備えて全自
動運転を可能とし、更にスパイラル体の位置設定を自動
化すると共に、振子アームの振り幅、タイミングのプリ
セット及び折り紙を自動切断自動搬出を可能にして作業
の軽減と安全確保を目的として提供するものである。

【０００６】

【作用】折り畳みに当り、折り畳み部Ａの連続紙の折り
畳む天地及び左右幅のスパイラル体１０〜１０ｃをモー
タ１９，２１を駆動して位置を設定すると共に、搬送装
置Ｃを上昇位置まで戻した後、加工側から連続紙Ｐを引
きロール４と、ニップロール５により引き出して、振子
アーム７の先端に設けた一対の送出しローラ８，８ａに
よって案内板９まで送出して一定間隔のミシン目等折り
部で折り返すようにしてスパイラル体１０〜１０ｃ及び
ビータ１１〜１１ｃで折り畳む。この折り畳みでもし折
り畳みの位置が合わない場合は運転中前記モータ１９，
２１によって微調整を行い、スパイラル体１０〜１０ｃ
で折り畳む。この折り畳まれた折り紙は下方に設けた搬
送装置Ｃ上で受けて支持されながら案内板３９に沿って
下降が始まる。更に連続紙の移動長さを印刷機駆動系に
設けたパルス発振器のパルス数積算から検出し、このパ
ルス数を折り幅に対応するパルス数で割り算することに
より折り数を検出する。この折り数が所定数になると信
号を発生する。この信号は切断指令部に入り更に信号で
エアーシリンダ３２が作動し、瞬間的に折り畳まれた一
端の近傍に刃体３６を挿入すると共に搬送装置Ｃの螺軸
５３，５３の回転と、切断装置Ｂの螺軸３０は回転して
搬送装置Ｃを案内板３９に沿って下降すると共に刃体３
６も下降し、折り紙が所定数に達したところで刃体３６
はモータ３５により刃体３６を押し進めて折り返された
位置を切断する。切断時折り紙のブロック中央部はロー
ラで押上げられ水平が保たれるため切断しやすい。更に
残された折り紙は刃体３６で保持され、折り紙は搬送装
置Ｃ上に保持されて下降し、排出部に設けたコンベアー
と連繋すると排出されて再び搬送装置Ｃは上昇し、折り
紙の下部保持位置まで上昇して支持させるとと共に刃体
３６は後退させた後上昇させて元の位置に戻し、これを
繰返す。

【０００７】

【実施例】図は本発明に係る印刷機におけるジグザグ折
り畳み装置の一実施例を示したもので、図に基いて具体
的に説明する。

【０００８】図１及び図２は装置全体の概略図の正面と
背面図で、図１に示すようにフレーム１に案内ロール
２，３を介して引きロール４と、これにシリンダーの調
整圧による押圧力で押圧するニップロール５によって印
刷された連続紙Ｐを引き出し、この連続紙Ｐは引きロー
ル４、ニップロール５の先方の案内ロール６を経て一端
を枢支された振子アーム７の先端側に設けた一対の送り
出しローラ８，８ａに送られ、連続紙Ｐは送り出しロー
ラ８，８ａによって振子アーム７に設けた案内板９に案
内されて下方の折り畳み部Ａのスパイラル体１０，１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ及びビータ１１，１１ａ，１１ｂ，
１１ｃに送り出し連続紙に設けた一定間隔のミシン目等
の折り部で折り返されて折り畳まれて下方に設けた昇降
可能な搬送装置Ｃのコンベア１２上に送り出される。

【０００９】連続紙Ｐの移動長さを印刷駆動系に設けた
パルス発振器のパルス数積算から検出し、このパルス数
を折り幅に対応するパルス数で割算することにより折り
数を検出する。この折り数が所定の数に達すると信号を
発する。この信号は折り畳み部Ａの側部に配した切断装
置Ｂの制御部に送られる。或は振り子の振り数をカウン
トし所定値に達すると信号を発生するか、または連続紙
Ｐの所定長さ毎にマーキングを施し、このマーキングの
検出により信号を発生するようにしてもよい。

【００１０】折り畳み部Ａは、前記ビータ１１〜１１ｃ
を設けたスパイラル体１０〜１０ｃを配し、このスパイ
ラル体１０〜１０ｃの位置決めを行うもので、折り畳み
部Ａは図３乃至図５に示すようにフレーム１に沿って取
付けたレール１３，１３ａ上に移動台１４，１４ａ，１
４ｂ，１４ｃを夫々載ると共に、この移動台１４〜１４
ｃの前部側の１４，１４ａと後部側１４ｂ，１４ｃ夫々
案内杆１５，１５ａで連結されると共に更にスプライン
軸１６，１６ａを前記案内杆１５，１５ａと並行に配し
て横架軸受けさせてある。またスプライン軸１６，１６
ａには夫々前記ビータを備えたスパイラル体１０，１０
ａと１０ｂ，１０ｃを摺嵌すると共にスパイラル体１０
〜１０ｃからの支持体１７〜１７ｃを前記案内杆１５，
１５ａに移動可能に摺嵌し、この支持体１７〜１７ｃの
うち１７ａ，１７ｃは案内杆１５，１５ａに対して設定
位置で固定してある。

【００１１】これは、片側紙端位置をほぼ固定して使用
するためで、必要に応じて手動で位置調整が可能となっ
ている。

【００１２】勿論支持体１７ａ，１７ｃは１７，１７ｂ
と同様移動可能とすることもできる。

【００１３】前記スパイラル体１０〜１０ｃは何れも軸
に複数の羽根をスパイラル状に設け、この軸はスパイラ
ル体に回転可能に軸支され、更に軸の上部には傘歯車を
設けて前記スプライン軸１６，１６ａに嵌合させた傘歯
車に噛合せて回転を伝えている。

【００１４】またスプライン軸１６，１６ａの一端側に
は傘歯車を取付け、この各傘歯車は、フレーム１に沿っ
て配して両端を軸支されたスプライン軸１８に摺嵌した
傘歯車と噛合せてある。またスプライン軸１８の一端に
は傘歯車を設けてフレーム間に横架軸受けされた軸８７
の一端に設けた傘歯車に噛合せ、更にスプライン軸１８
には中間部分に傘歯車を設け、この傘歯車はモータから
歯車列を介して回転するフレームに取付けた軸受体８５
の回転軸８６の一端の傘歯車を噛合せて、回転軸８６の
回転でスパイラル体１０〜１０ｃ及び軸８７に回転を伝
えている。

【００１５】更に軸８７は、図５に示すようにフレーム
間の前後に設けた支持板８８，８８ａにラック及びピニ
オンによって移動可能に軸支された案内軸８９，８９ａ
のプーリ９０，９０ａとベルトによって連繋させて軸８
７の回転を案内軸８９，８９ａを回転するようにしてあ
る。

【００１６】案内軸８９，８９ａは、前記案内板９より
送り出された連続紙Ｐの中央部分を支持し、折り出し始
め及び運転中の連続紙Ｐを水平状態を保ちながらスパイ
ラル体羽根上に載せるようにする。

【００１７】また前記スプライン軸１８の下部側位置に
は軸受されたスプライン軸９２を配しこのスプライン軸
９２の端部には傘歯車を設け、この傘歯車はフレーム１
に取付けた左右調整用モータ１９で駆動する駆動匣Ｍ内
の傘歯車と噛合せてある。

【００１８】前記スプライン軸９２は、移動台１４，１
４ａ，及び１４ｂ，１４ｃに夫々軸受され、かつ支持体
１７及び１７ｂに螺合させたねじ軸９３の端部に設けた
傘歯車と噛合う傘歯車を設けてモータ１９でスプライン
軸９２を介してねじ軸９３が回転し、このねじ軸９３に
螺合した支持体１７及び１７ｂは紙幅方向に移動する。

【００１９】また前記移動台１４〜１４ｃのうち、前後
の１４と１４ｂには、中央部を境に左右ねじを螺設して
軸受した螺軸２０を螺合させ、この螺軸２０の一端は、
前記駆動匣Ｍに設けた天地調整用モータ２１で駆動し天
地位置を調整するようにしてある。

【００２０】連続紙Ｐは送り出しローラ８，８ａによっ
て前記振子アーム７に設けた案内板９に送られ、案内板
９の下方には送り出された連続紙Ｐの中央部を支持し、
送り出し始め及び運転中の連続紙Ｐを水平状態を保ちな
がらスパイラル羽根上に折り部が載置する回転案内軸８
９，８９ａを有し、連続紙Ｐは各スパイラル体１０〜１
０ｃの各スパイラル羽根の回転にともなわれて順次水平
状態となって下方の搬送装置Ｃのコンベア１２上に垂直
に送り出される。

【００２１】次に図６乃至図８に示す切断装置Ｂについ
て説明する。

【００２２】前記フレーム１の端面に取付けた支持盤２
２の端部４ヶ所に案内軸２３〜２３ｃを縦設し、更に、
この支持盤２２上の中央部には、左右に延びた駆動軸２
４，２４ａに回転を伝える駆動匣２５を設けると共に昇
降用モータ２６を取付けた台板２７を備え、この台板２
７上の前記駆動匣２５は昇降用モータ２６に連絡させて
駆動軸２４，２４ａを夫々駆動するようにする。

【００２３】前記駆動軸２４，２４ａの端部は、支持盤
２２の端部に設けた支え片２８，２８上の歯車匣２９に
連絡させて支え片２８に縦設させた螺軸３０を駆動す
る。

【００２４】前記螺軸３０，３０は、前記案内軸２３〜
２３ｃに挿嵌されて案内される昇降盤３１に設けたナッ
ト体３２に螺合して螺軸３０，３０の回転によって昇降
させる。

【００２５】昇降盤３１は中央部に長手方向の窓孔３１
ａを設け、この窓孔３１ａ内にはエアーシリンダ３２を
位置させて昇降盤３１の下面に取付けてある。

【００２６】また昇降盤３１の下部側には移動板３３を
位置させ、この移動板３３を昇降盤３１と、横設した案
内軸３４に摺嵌したリングガイド３４ａを介して連結し
てある。

【００２７】更に移動板３３には前記エアーシリンダ３
２からのロッド３２ａに連結した連結片３３ａを取付け
て、エアーシリンダ３２の動作で瞬間的に移動させるよ
うにしてある。

【００２８】移動板３３は一端に制御部３５ａと結線さ
れた切断用モータ３５を取付け、このモータ３５は両端
を軸支して横架された螺軸３５ｂに連結し、更に螺軸３
５ｂには先端側に鋸刃状の切断部３６ａを成形した刃体
３６の基端部を取付けた可動体３７を螺合させ、切断信
号を制御部で受けるとモータ３５の回転で可動体３７を
移動させると共に刃体３６を協動させて切断させる。

【００２９】次に折畳み部Ａの下方側にある搬送装置Ｃ
を図１１、図１２で説明する。

【００３０】搬送装置Ｃは、左右の枠体３８，３８の一
端をフレーム１の端部に沿って設けた案内板３９に嵌ま
って昇降時に案内されるようになっている。この枠体３
８，３８の両端側に横架軸支された軸４０，４１にロー
ラ４２，４３を配して夫々複数のベルト１２ａを掛架し
てコンベア１２としてある。更に枠体３８，３８の夫々
中央部には縦方向に案内体４４，４４を取付け、この案
内体４４，４４内に上下にローラ４５，４６を配して軸
支した連結片４７，４７を嵌めて、前記コンベア１２は
前記ローラ４２，４３に掛架するとき、この上下のロー
ラ４５，４６及びローラ４５，４６の夫々前後に設けた
案内ローラ４８，４９及び５０，５１を通して掛架張設
させてある。

【００３１】前記上下ローラ４５，４６を軸支した連結
片４７，４７の下部は枠体３８，３８に取付けたシリン
ダ５２，５２からのロッドを連結しローラ４５，４６を
押上げ可能にしてある。

【００３２】また搬送装置Ｃは、前記した案内板３９に
沿って昇降可能となっていて、枠体３８，３８には縦設
した螺軸５３，５３に夫々螺合させた案内体５４，５４
を取付け、更に螺軸５３，５３は制御部を有するサーボ
モータ５５で駆動するように連絡させて、サーボモータ
５５の駆動により搬送装置Ｃは昇降させるようにしてあ
る。

【００３３】前記搬送装置Ｃの下降位置には並列させる
排出コンベア装置５６を位置させ、このコンベア装置５
６にはベルトを張架すると共に一端に設けた軸５７の一
端には歯車５８を取付け、更にこの歯車５８には軸５７
に軸支したアームに設けた歯車５９を噛合せると共に、
歯車５９は噛合せながらスプリング等により僅かに押上
げられ、前記した搬送装置の一端側枠体３８に設けた軸
４１に取付けた歯車６０が下降した時噛合状態となって
駆動が伝えられるようになる。

【００３４】ベルトは図示しないコンベア装置５６中央
部に設けられた軸をモータで駆動することにより駆動さ
れる。また、ベルトはコンベア装置５６の他端に設けら
れたコンベア緊張装置で張りを調節する。また、端部に
は排出された折り紙ブロックを取り出しやすいように昇
降する押上げ装置が設けられている。更に、シートカッ
ト紙をスタッカーに積み込める様、端部高さを調整でき
るジャッキ機構も備えている。

【００３５】前記連続紙Ｐを引き出す引きロール４は、
サーボモータ６１の駆動に主軸から駆動をハーモニック
ディファレンシャル６２を介して回転が伝達されるよう
にしてある。これにより引率を変更することができる。

【００３６】次に振子アームの振り幅調整装置を説明す
る。

【００３７】フレーム１とステーを介して取付けた補助
板６３との間に、前記フレーム１側には軸受体６４を取
付け、またこの軸受体６４内には中空軸６５を軸受けし
て設け、この中空軸６５の一端にはフランジ６５ａを一
体に設け、また他端には歯車６６を取付けてある。

【００３８】また前記フランジ６５ａの対応させた端部
側には突出させた軸受体６７，６７ａをフランジ６５ａ
に夫々一体に設けて、この軸受体６７，６７ａには螺軸
６８の端部を回転可能に軸支して設けてある。

【００３９】またフランジ６５ａの面にはクランク６
９，６９ａを嵌める回転部材７０を取付けた摺動体７１
を案内板に嵌めて摺動可能にしてある。また摺動体７１
には前記螺軸６８に螺合させたナット部材７１ａを取付
けて、螺軸６８の回転で摺動体７１は移動し、前記クラ
ンク６９の中心からの半径を変位させてクランク６９，
６９ａの夫々の他端を連結した振子アーム７の振子幅が
変えられるようにしてある。

【００４０】前記中空軸６５内には、一端を補助板６３
により軸受けされて歯車７２を取付けた回転軸７３を軸
受されて設け、また回転軸７３の他端には傘歯車７４を
取付け、この傘歯車７４は前記螺軸６８に取付けた傘歯
車７５と噛合せて回転軸７３により回転を伝えている。

【００４１】前記中空軸６５に設けた歯車６６には単独
モータ（図示しない）の回転を歯車７６に伝えて、この
歯車７６と噛合う回転軸７７にハーモニックディファレ
ンシャル７８を介して伝達される歯車７９と噛合せてあ
る。

【００４２】前記回転軸７７はステッピングモータ８０
で駆動され、この回転軸７７の回転は、ハーモニックデ
ィファレンシャル７８を介して伝達される歯車８１を前
記歯車７２に噛合せステッピングモータ８０の回転でハ
ーモニックディファレンシャル７８を介して歯車７２に
伝えて傘歯車７４，７５により螺軸６８を回転して摺動
体７１を移動してクランクの半径を変えて振り幅を調整
する。

【００４３】即ち単独モータの回転で回転部材７０を回
転して振子アーム７に振りを与えるが、この回転中でも
ステッピングモータ８０によって振り幅は調整できるよ
うにしてある。

【００４４】

【発明の効果】本発明は上述のように、スパイラル体の
スパイラルの側部にビータにより折り出した時折り紙が
水平に保たれるため人手による支持が不要であり、また
折り紙は垂直に出されるので折り紙の自動切断が確実に
でき製品の箱詰め作業が労力を要せず簡単である。

【００４５】更に、運転中に振子幅調整が可能で正確な
折りができ、また全自動運転が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る印刷機に用いるジグザグ折り畳み
装置の一実施例を示した概略の正面図である。

【図２】図１の背面図である。

【図３】折り畳み部の平面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ線から見た正面図である。

【図５】天地を調整する図３のスパイラル体及びヒータ
を取除いた平面図である。

【図６】切断装置の平面図である。

【図７】図６の一部を切截した正面図である。

【図８】図６の側面図で一部を示したものである。

【図９】引きロールの駆動機構を示した断面図である。

【図１０】振子アーム振幅調整機構を示した断面図であ
る。

【図１１】搬送装置の拡大正面図である。

【図１２】図１１のＹ−Ｙ線断面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２，３，６，４８，４９ 案内ロール ４ 引きロール ５ ニップロール ７ 振子アーム ８，８ａ 送り出しロール ９，３９ 案内板 １０〜１０ｃ スパイラル体 １１〜１１ｃ ビータ １２ コンベア １３，１３ａ レール １４〜１４ｃ 移動台 １５，１５ａ 案内杆 １６，１６ａ，１８，９２ スプライン軸 １７〜１７ｃ 支持体 ２０，３０，３５ｂ 螺軸 ５３，６８，９３ 螺軸 ２１，２６，３５ モータ ５５，６１，８０ モータ ２２ 支持盤 ２３〜２３ｃ，３４ 案内軸 ２４，２４ａ 駆動軸 ２５ 駆動匣 ２７ 台板 ２８ 支え片 ２９ 歯車匣 ３１ 昇降盤 ３１ａ 窓孔 ３２ エアーシリンダ ３３ 移動板 ３３ａ，４７ 連結片 ３６ 刃体 ３７ 可動体 ３８ 枠体 ４０，４１，５７，８７ 軸 ４２，４３，４５，４６ ローラ ４４ 案内体 ５２ シリンダ ５６ 排出コンベア ５８，５９，６０，６６ 歯車 ７２，７６，７９ 歯車 ６２，７８ ハーモニックディファ
レンシャル ６３ 補助板 ６４，６７，６７ａ，８５ 軸受体 ６５ 中空軸 ６９，６９ａ クランク ７０ 回転部材 ７１ 摺動体 ７１ａ ナット部材 ７３，７７，８６ 回転軸 ７４，７５ 傘歯車 ８８，８８ａ 支持板 ８９，８９ａ 案内軸 ９０，９０ａ プーリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷機に用いるジグザグ折り畳み装置に
   おいて、振り子装置の振り幅を、振り子駆動系の中に組
   込んだ差動歯車をそれとは別の駆動装置で駆動すること
   により自由に変更できるようにした振り幅調整装置と、
   連続紙に設けられたその移動方向の折部の間隔と、連続
   紙の紙幅とに対応した折り畳み位置にスパイラルを移動
   できる様にした天地見当および左右見当調整装置と、折
   り畳まれた紙を、所要折り畳み数に達すると折部で切断
   する刃体を有した切断装置と、切断され折り畳まれた紙
   を支持し、外部排出コンベアに搬送した後切断位置まで
   復帰する昇降するコンベアを有する昇降搬送装置を有す
   ることを特徴とした印刷機に用いるジグザグ折り畳み装
   置。