JPH06296369A - サイクロコンバータの並列運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 循環電流式サイクロコンバータの並列運転装
置において、総合無効電力制御の応答を速くすることが
できるようにする。 【構成】 交流電源の総合無効電力を検出する回路２
７、この総合無効電力検出値Ｑｔと総合無効電力の管理
値Ｑｔ^*および目標値Ｑｏ^*との偏差に基づき個別発生無
効電力指令値Ｑｉ^*を作成する手段２３、個別の無効電
力を検出する回路３９、および個別発生無効電力指令値
Ｑｉ^*と個別無効電力検出値との偏差に基づき個別循環
電流指令値Ｉｏ₁ ^*を作成する手段４１を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、可変電圧可変周波数
電源装置であるサイクロコンバータ装置の並列運転技術
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３２は、例えば特開昭６１−１５７２
６６号公報に示された従来のサイクロコンバータの並列
運転装置を示す構成図である。図において、ＢＵＳは交
流電源である電源母線、１〜３は電源母線ＢＵＳに並列
に接続された循環電流式のサイクロコンバータで、サイ
リスタ等のスイッチング素子を用いた主回路Ｃ／Ｃ１ｍ
ａｉｎ等と、出力電流Ｉｌｃ１等および循環電流Ｉｏｃ
１等を制御する制御回路ＰＨＣ１とから構成されてい
る。４〜６はサイクロコンバータ１〜３のそれぞれの出
力側に接続された負荷となる交流電動機、７〜９は電源
母線ＢＵＳと各並列運転装置１〜３との間に挿入された
入力変圧器、１０は電源母線ＢＵＳに接続された力率改
善用の進相コンデンサである。

【０００３】１８は電源母線ＢＵＳの受電端の電圧を検
出する計器用変圧器（ＰＴ）、１９は電源母線ＢＵＳの
受電端の全体の電流を検出する計器用変流器（ＣＴ）、
９５はＰＴ１８とＣＴ１９との出力から総合無効電力Ｑ
ｔを検出する回路、９６は総合無効電力を制御するため
各サイクロコンバータの循環電流制御手段に循環電流指
令値Ｉｏ₁ ^*等を与える総合無効電力制御回路、９７はサ
イクロコンバータの並列運転装置の全体を示す。

【０００４】次に、図３３は３相出力サイクロコンバー
タの主回路例を示す。図において、ＴＲ１Ｕ，ＴＲ１
Ｖ，ＴＲ１Ｗは入力変圧器ＴＲ１（７）を構成する各相
変圧器、Ｃ／Ｃ１Ｕ，Ｃ／Ｃ１Ｖ，Ｃ／Ｃ１Ｗはサイク
ロコンバータＣ／Ｃ１（１）を構成する各相サイクロコ
ンバータ、Ｕ，Ｖ，Ｗは交流電動機Ｍ１（４）を構成す
る各相の電機子巻線である。更に、Ｕ相のサイクロコン
バータＣ／Ｃ１Ｕは、正群コンバータＴＨＹｐ９８、負
群コンバータＴＨＹｎ９９、中間タップ付リアクトルＬ
₁１０４、Ｌ₂１０５から構成されている。また、制御回
路ＰＨＣ１は、負荷電流検出器ＣＴｌｕ１１２、正群コ
ンバータの出力電流検出器ＣＴｐ１１０、負群コンバー
タの出力電流検出器ＣＴｎ１１１および図示しない加算
器、比較器、演算増幅器、位相制御回路から構成されて
いる。Ｖ相、Ｗ相のサイクロコンバータも同様に構成さ
れている。

【０００５】次に動作について説明する。先ず、循環電
流式サイクロコンバータの負荷電流制御の動作をＵ相を
例にとって説明する。負荷電流指令Ｉｕ^*と実際に流れ
る負荷電流Ｉｕの検出値とを比較し、その偏差ε２＝Ｉ
ｕ^*−Ｉｕに比較した電圧をサイクロコンバータＣ／Ｃ
１Ｕから発生するように図示していない位相制御回路を
制御する。Ｖ相、Ｗ相の負荷電流Ｉｖ，Ｉｗも同様に制
御される。

【０００６】次に循環電流Ｉｏの制御動作を説明する。
ここでも、Ｕ相のサイクロコンバータを例にとって説明
する。循環電流Ｉｏｕは次のように検出する。すなわ
ち、正群コンバータＴＨＹｐ９８の出力電流Ｉｐｕの検
出値と負群コンバータＴＨＹｎ９９の出力電流Ｉｎｕの
検出値とを比較し少ない方が循環電流である。このよう
にして求めた循環電流Ｉｏｕは、その指令値Ｉｏｕ^*と
比較される。そして、その偏差ε３＝Ｉｏｕ^*−Ｉｏｕ
が位相制御回路に加算され、その偏差に比例した分だけ
正群コンバータＴＨＹｐ９８の出力電圧Ｖｐと負群コン
バータＴＨＹｎ９９の出力電圧Ｖｎとが不平衡になる。
その差電圧がリアクトルＬ₁１０４、Ｌ₂１０５に印加さ
れ、循環電流Ｉｏｕが流れる。循環電流Ｉｏｕが指令値
Ｉｏｕ^*より流れ過ぎると、偏差ε３が負となり、Ｖｐ
＜ＶｎとなってＩｏｕを減少させる。結果的には循環電
流Ｉｏｕはその指令値Ｉｏｕ^*に等しくなるように制御
される。

【０００７】Ｖ相、Ｗ相のサイクロコンバータの循環電
流ＩｏｖおよびＩｏｗもその指令値Ｉｏｖ^*およびＩｏ
ｗ^*に従って同様に制御される。通常、上記循環電流指
令Ｉｏｕ^*、Ｉｏｖ^*、Ｉｏｗ^*は同一値で与えられる。
しかし、必ずしも同一とは限らず変化させる方法もあ
る。以上、図３２のサイクロコンバータＣ／Ｃ１の基本
動作を説明した。他のサイクロコンバータＣ／Ｃ２、・
・・Ｃ／Ｃｎも同様に動作する。

【０００８】次に、図３２の装置９７の受電端における
無効電力制御の動作説明を行う。図３４は図３２の装置
９７の総合無効電力制御回路ＴＱＣ９６を示すものであ
る。図中、１１９は比較器Ｃ１、１２０は制御補償回路
Ｈｑ（ｓ）、１２１〜１２４は演算増幅器Ｇ₁〜Ｇｎ、
１２５〜１２８はリミッタ回路ＬＭ₁〜ＬＭｎ、１２９
〜１３２は加算器ａｎｄ１〜ａｎｄｎである。

【０００９】まず、装置９７全体の受電端における無効
電力Ｑｔを検出する。図３２の３相電流検出器ＣＴ１９
および３相電圧検出器ＰＴ１８によって受電端の電流、
電圧を検出し、無効電力演算回路ＶＡＲ９５に入力す
る。Ｑｔ演算回路ＶＡＲ９５では３相検出電圧を９０゜
だけ位相をずらし、その値に各相検出電流を乗ずる。そ
して、これら３相分を加えたものが受電端の無効電力検
出値（瞬時値）Ｑｔとなる。

【００１０】図３４の回路では上記無効電力検出値Ｑｔ
とその指令値Ｑｔ^*とを比較器Ｃ₁１１９に入力し、その
偏差ε１＝Ｑｔ^*−Ｑｔを求める。当該偏差ε１を次の
制御補償回路Ｈｑ（ｓ）１２０に入力し比例増幅あるい
は積分増幅を行う。Ｈｑ（ｓ）の出力Ｉｏ^*がサイクロ
コンバータの循環電流指令となるのであるが、各サイク
ロコンバータの出力容量に比例して循環電流を配分させ
るため、また、循環電流を途切らさないようにするた
め、次の処理がなされる。すなわち、演算増幅器（Ｇ₁
〜Ｇｎ）１２１〜１２４は各サイクロコンバータの容量
に比例した配分系倍数の増幅器で、全て同一容量なら、
Ｇ₁＝Ｇ₂＝Ｇ₃＝・・・・＝Ｇｎ＝１となる。例えばサ
イクロコンバータＣ／Ｃ２の容量だけが少なく、他のサ
イクロコンバータの（１／１０）の容量であった場合に
は、Ｇ₂＝０．１、Ｇ₁＝Ｇ₃＝・・・・＝Ｇｎ＝１とな
る。

【００１１】リミッタ回路ＬＭ₁１２５は図３５に示す
ような特性を持つもので、入力信号ｅｉが正のとき、出
力信号ｅｏはそのまま出力され、ｅｏ＝ｅｉとなる。し
かし、入力信号ｅｉが負の値になった場合、出力信号ｅ
ｏは零に制限され、ｅｏ＝０となる。すなわち、循環電
流指令値Ｉｏ₁ ^*は常に正の値になるようにしている。さ
らに、リミッタ回路ＬＭ₁１２５の出力ｅｏは加算器ａ
ｎｄ₁１２９によって別に設定された最小循環電流指令
値ΔＩｏ^*と加え合わされる。故にＩｏ₁ ^*としては、次
の値になる。 Ｉｏ₁ ^*＝ｅｏ＋ΔＩｏ^* 他のサイクロコンバータの循環電流指令値Ｉｏ₂ ^*、Ｉｏ
₃ ^*、・・・Ｉｏｎ^*も同様に与えられる。

【００１２】受電端の無効電力の検出値（遅れを正とす
る）Ｑｔがその指令値Ｑｔ^*より小さい場合、偏差ε１
＝Ｑｔ^*−Ｑｔは正の値となり、制御補償回路１２０の
出力Ｉｏ^*を増加させる。故に、各サイクロコンバータ
に与える循環電流指令値Ｉｏ₁ ^*、Ｉｏ₂ ^*、Ｉｏ₃ ^*、・・
・Ｉｏｎ^*も増大し実循環電流を増加させる。サイクロ
コンバータの循環電流が増加すれば受電端の遅れ無効電
力Ｑｔが非線形であるが増大し、最終的にＱｔ＝Ｑｔ^*
となる。逆にＱｔ^*＜Ｑｔとなった場合、偏差ε１は負
の値となり各サイクロコンバータの循環電流を減らして
Ｑｔを減少させる。結果的にＱｔ＝Ｑｔ^*となるように
制御される。

【００１３】偏差ε１は負の値で大きくなった場合、制
御補償回路Ｈｑ（ｓ）１２０の出力Ｉｏ^*は負の値にな
る。しかし、リミッタ回路ＬＭ₁１２５、ＬＭ₂１２６、
ＬＭ₃１２７、・・・、ＬＭｎ１２８の出力ｅｏは負に
はならずｅｏ＝０となる。故に各サイクロコンバータの
最終的な循環電流指令値は Ｉｏ₁ ^*＝Ｉｏ₂ ^*＝Ｉｏ₃ ^*＝・・・＝Ｉｏｎ^*＝ΔＩｏ^* となって最小限の循環電流が流れ続ける。すなわち、循
環電流は途切れることないので循環電流式サイクロコン
バータの特性を維持できる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来のサイクロコンバ
ータの並列運転装置は以上のように構成されており、受
電端の総合無効電力制御において総合無効電力の指令値
と検出値との偏差から各サイクロコンバータの循環電流
指令を直接作り出しているので、以下のような不具合が
あった。即ち、サイクロコンバータの発生無効電力が負
荷電流と関係することから発生無効電力と循環電流との
関係が比例関係にならず非線形の関係となり無効電力偏
差から循環電流指令を作り出す総合無効電力制御の応答
を大きく上げられないという問題点があった。

【００１５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、この発生無効電力と循環電流と
の非線形を考慮に入れ全体として制御応答を大きく上げ
ることができるサイクロコンバータの並列運転装置を得
ることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るサイクロコンバータの並列運転装置は、交流電源の受
電端の総合無効電力を検出する手段、この総合無効電力
検出値と総合無効電力管理値との偏差に基づき各サイク
ロコンバータが個別に発生する無効電力指令を作成する
手段、上記各サイクロコンバータ毎にその入力側での無
効電力を個別に検出する手段、および上記個別発生無効
電力指令値と個別無効電力検出値との偏差に基づき各サ
イクロコンバータ個別の循環電流指令を作成する手段を
備えたものである。

【００１７】また、この発明の請求項２に係るサイクロ
コンバータの並列運転装置は、上記個別発生無効電力指
令作成手段を、総合無効電力検出値と総合無効電力管理
値とを比較し前者が後者より大となったとき減用パルス
信号を発生する手段、上記総合無効電力検出値と上記総
合無効電力管理値より低い範囲で設定された総合無効電
力目標値とを比較し前者が後者より小となったとき増用
パルス信号を発生する手段、上記両パルス信号を入力し
て動作するアップダウンカウンタ、およびこのアップダ
ウンカウンタの出力を基に各サイクロコンバータ毎の個
別発生無効電力指令を作成する傾斜信号発生器から構成
したものである。

【００１８】また、この発明の請求項３に係るサイクロ
コンバータの並列運転装置は、上記進相コンデンサを、
各サイクロコンバータの入力側に接続され当該サイクロ
コンバータが発生する遅れ無効電力の最低量を打ち消す
ための複数台の個別進相コンデンサおよび交流電源の受
電端に一括して接続された一括進相コンデンサにより構
成し、個別無効電力検出手段は、各サイクロコンバータ
と上記各個別進相コンデンサとの合成無効電力を検出す
るようにしたものである。

【００１９】また、この発明の請求項４に係るサイクロ
コンバータの並列運転装置は、上記進相コンデンサを、
各サイクロコンバータの入力側に接続され当該サイクロ
コンバータが発生する遅れ無効電力の最低量を打ち消す
ための複数台の個別進相コンデンサおよび交流電源の受
電端に一括して接続された一括進相コンデンサにより構
成し、個別無効電力検出手段は、各サイクロコンバータ
が発生する無効電力を検出するようにしたものである。

【００２０】また、この発明の請求項５に係るサイクロ
コンバータの並列運転装置は、上記進相コンデンサを、
交流電源の受電端に一括して接続された一括進相コンデ
ンサにより構成したものである。

【００２１】また、この発明の請求項６に係るサイクロ
コンバータの並列運転装置は、上記個別発生無効電力指
令作成手段の出力の上限を規制する上限規制手段を備え
たものである。

【００２２】また、この発明の請求項７に係るサイクロ
コンバータの並列運転装置は、上記個別発生無効電力指
令作成手段の出力の下限を規制する下限規制手段を備え
たものである。

【００２３】また、この発明の請求項８に係るサイクロ
コンバータの並列運転装置は、上記個別発生無効電力指
令作成手段の出力の上限および下限を規制する上下限規
制手段を備えたものである。

【００２４】また、この発明の請求項９に係るサイクロ
コンバータの並列運転装置は、上記個別循環電流指令作
成手段の出力の上限を規制する上限規制手段を備えたも
のである。

【００２５】また、この発明の請求項１０に係るサイク
ロコンバータの並列運転装置は、上記個別循環電流指令
作成手段の出力の下限を規制する下限規制手段を備えた
ものである。

【００２６】また、この発明の請求項１１に係るサイク
ロコンバータの並列運転装置は、上記個別循環電流指令
作成手段の出力の上限および下限を規制する上下限規制
手段を備えたものである。

【００２７】

【作用】この発明の請求項１においては、総合無効電力
検出値と総合無効電力管理値との偏差に基づき各サイク
ロコンバータに個別発生無効電力指令を送り、各サイク
ロコンバータではこの個別発生無効電力指令値と当該サ
イクロコンバータでの個別無効電力検出値との偏差に基
づき自らの循環電流指令を作成し、この指令値に一致す
るよう循環電流を出力する。従って、個々のサイクロコ
ンバータの負荷条件により決まる無効電力の変化を考慮
に入れた適切な循環電流の指令が作成され、全体の無効
電力制御の応答を上げることが可能となる。

【００２８】また、この発明の請求項２においては、総
合無効電力検出値との偏差をとる対象を、総合無効電力
管理値と総合無効電力目標値との２レベルで設定したの
で、個別発生無効電力指令を作成する制御系の動作が安
定する。

【００２９】また、この発明の請求項３においては、各
サイクロコンバータ自体の発生無効電力と個別進相コン
デンサの発生無効電力との合成電力を個別無効電力検出
値とし、この検出値と個別発生無効電力指令値との偏差
に基づき各サイクロコンバータ個別の循環電流指令を作
成する。

【００３０】また、この発明の請求項４においては、個
別進相コンデンサの発生無効電力は個別無効電力検出値
に含めず、各サイクロコンバータ自体の発生無効電力の
検出値と個別発生無効電力指令値との偏差に基づき各サ
イクロコンバータ個別の循環電流指令を作成する。

【００３１】また、この発明の請求項５においては、各
サイクロコンバータの発生無効電力検出値と個別発生無
効電力指令値との偏差に基づき各サイクロコンバータ個
別の循環電流指令を作成する。

【００３２】また、この発明の請求項６においては、個
別発生無効電力指令の上限を規制するので、最大の無効
電力補償量を制限することができ、サイクロコンバータ
を負荷に対して必要以上に大きくしなくて済む。

【００３３】また、この発明の請求項７においては、個
別発生無効電力指令の下限を規制するので、最低限の無
効電力補償量を確保することができ、循環電流が途切れ
る条件が解消される。

【００３４】また、この発明の請求項８においては、個
別発生無効電力指令の上限および下限を規制するので、
無効電力補償量を一定の範囲内に制限することができ
る。

【００３５】また、この発明の請求項９においては、個
別循環電流指令の上限を規制するので、循環電流の最大
値を確実に制限することができる。

【００３６】また、この発明の請求項１０においては、
個別循環電流指令の下限を規制するので、循環電流がそ
の必要最小値を下回ることはない。

【００３７】また、この発明の請求項１１においては、
個別循環電流指令の上限および下限を規制するので、循
環電流を必要な範囲内に確実に制限することができる。

【００３８】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の実施例１によるサイクロコ
ンバータの並列運転装置を示す構成図である。図におい
て、従来と同一部分には同一の符号を付して説明を省略
する。１１，１２，１３は各サイクロコンバータ毎に設
置された個別進相コンデンサで、各サイクロコンバータ
の発生する最低の遅れの無効電力を打ち消すための容量
に設定されている。１０は個別進相コンデンサ１１，１
２，１３とともに、全体としての遅れ無効電力を補償す
るため受電端に一括して設置された一括進相コンデンサ
である。１４，１５，１６，１７は開閉器、２０，２
１，２２は各サイクロコンバータの入力電流を検出する
ための計器用変流器で、各サイクロコンバータ自体に加
えて個別進相コンデンサの電流を含めた電流を検出す
る。２３，２４，２５は総合無効電力量と個別の発生無
効電力量とを制御するための循環電流指令制御回路で、
その詳細は図２で説明する。２６は本発明によるサイク
ロコンバータの並列運転装置である。

【００３９】図２は、サイクロコンバータＣ／Ｃ１を中
心にその制御回路２３，３５の詳細を示すブロック図で
ある。図において、２７はＰＴ１８とＣＴ１９との出力
から総合無効電力Ｑｔを検出する回路、２８は総合無効
電力検出回路２７の出力が正の場合はそのまま出力し負
の場合は零を出力するリミッタ回路、２９は図示の極性
でリミッタ回路２８の出力である総合遅れ無効電力検出
値Ｑｔｆと総合無効電力管理値Ｑｔ^*との偏差をとる加
算器である。ここで、総合無効電力管理値Ｑｔ^*は、装
置の設備容量から多少の余裕分を差し引いた最大発生無
効電力と全進相コンデンサの容量との差が該当する。

【００４０】従って、無効電力検出値Ｑｔｆが上記管理
値を越えると発生無効電力を減少させる必要がある。即
ち、加算器２９の出力が正の場合、リレー駆動回路３０
にてリレーＤ３１をＯＮし、各サイクロコンバータの個
別発生無効電力指令用のアップダウンカウンタ３７のダ
ウン側に発信器３６からパルス信号（減用パルス信号）
を入力させる。

【００４１】また、３２は図示の極性でリミッタ回路２
８の出力である総合遅れ無効電力検出値Ｑｔｆと総合無
効電力目標値Ｑｏ^*との偏差をとる加算器である。ここ
で、総合無効電力目標値Ｑｏ^*は、目標とする力率から
設定される。無効電力検出値Ｑｔｆが目標値Ｑｏ^*より
低くなると、加算器３２の出力が正となり、リレー駆動
回路３３にてリレーＵ３４をＯＮし、各サイクロコンバ
ータの個別発生無効電力指令用のアップダウンカウンタ
３７のアップ側に発信器３６からパルス信号（増用パル
ス信号）を入力させる。

【００４２】３８はアップダウンカウンタ３７からの信
号を積分して傾斜時間に従い個別発生無効電力指令値Ｑ
ｉ^*を増減させる個別発生無効電力指令作成回路として
の傾斜信号発生器である。なお、アップダウンカウンタ
３７には初期値として予め設定した無負荷時の無効電力
補償量を与えている。

【００４３】３９は個別無効電力検出回路で、ＰＴ１８
とＣＴ２０との出力から個別無効電力Ｑｉを検出する回
路、４０は傾斜信号発生器３８からの個別発生無効電力
指令値Ｑｉ^*と個別無効電力検出回路３９からの個別無
効電力検出値Ｑｉとの偏差ε１をとる加算器、４１は加
算器４０からの偏差ε１を比例積分して個別循環電流指
令値Ｉｏ₁ ^*を作成する個別循環電流指令作成回路であ
る。

【００４４】なお、以上で、個別発生無効電力指令Ｑｉ
^*を制御するのに、総合無効電力検出値との偏差をとる
対象を総合無効電力管理値Ｑｔ^*と総合無効電力目標値
Ｑｏ^*との２レベルで設定したのは、無効電力検出値の
変動が激しい場合に一定の不感帯を設けて制御系の動作
を安定させる意図である。従って、場合により１レベル
で偏差をとる方式としてもよい。

【００４５】また、上記偏差に基づく出力をパルス信号
を介して各個別の循環電流指令制御回路２３に伝送する
ようにしたのは、伝送系におけるノイズ対策を考慮した
ものである。即ち、傾斜信号発生器３８の出力はアナロ
グ信号であり、この形態での信号を各サイクロコンバー
タへの伝送系に流すとノイズを拾い易いが、上記実施例
のように、パルス信号、従ってディジタル信号でサイク
ロコンバータへ伝送することによりノイズの影響を低減
することができる。

【００４６】また、進相コンデンサに関しては、図１，
図２に示す通り、各サイクロコンバータ毎に個別進相コ
ンデンサ１１等を設置し、各入力変圧器７等と並列にし
て開閉器１５等を介して電源母線ＢＵＳに接続する構成
としたので、例えば、サイクロコンバータ１が異常とな
り開閉器１５を開放した場合、その進相コンデンサ１１
も同時に切り離されるので、残った正常サイクロコンバ
ータの無効電力補償量に異常サイクロコンバータの無効
電力補償量が加わってその負担が増大するという不具合
が解消される。従って、サイクロコンバータの循環電流
容量として、特別に余裕をもたせる必要はなく、開閉器
とあわせその必要容量を低減させることができる。

【００４７】次に、負荷として特定のパターンを一例と
して仮定し、その場合の無効電力制御の動作を図３によ
り説明する。図３（ａ）において、Ｑ_capは全進相コン
デンサ１０〜１３の容量、即ち総合進み無効電力、Ｑ
_C/CLは総合遅れ無効電力で、無効電力補償をしていない
場合の特性を示す。Ｑ_C/CL(max)はその最大値を示す。

【００４８】そして、この総合遅れ無効電力Ｑ_C/CLの変
化は、主として、図３（ｃ）に示すサイクロコンバータ
１の負荷電流Ｉ_l1の変化に基づくものである。このケー
スでは図３（ｄ）に示すように、サイクロコンバータｎ
の負荷電流Ｉ_lnは一定で変化していない。なお、この動
作例では、加算器２９または３２で無効電力検出値Ｑｔ
との偏差を演算する基準である総合無効電力管理値Ｑｔ
^*および同目標値Ｑｏ^*は共に力率１、従って、無効電力
零に設定しているように図示しているが、厳密にはＱｔ
^*＞Ｑｏ^*＞０の関係が成立しており、図２に示した構成
に基づき以下に説明する動作が得られる。

【００４９】次に時刻の経過を追って動作を説明する。
先ず、時刻ｔ＝０〜ｔ₁では、図３（ａ）に示す個別発
生無効電力指令値Ｑｉ^*に基づきサイクロコンバータ１
およびｎの個別循環電流指令値Ｉｏ₁ ^*、Ｉｏｎ^*（図３
（ｃ）（ｄ））が出力され、この結果として、図３
（ａ）に示すｍａｘ．ΔＱの遅れ無効電力を補償して力
率１となる（図３（ｂ））定常状態となっている。

【００５０】時刻ｔ＝ｔ₁でサイクロコンバータ１の負
荷電流Ｉ_l1が急速に立ち上がると、個別発生無効電力指
令値Ｑｉ^*は一定であるが個別無効電力検出回路３９に
入力されるサイクロコンバータ１の個別無効電力検出値
Ｑｉが変化するので、加算器４０の偏差ε１が出力され
個別循環電流指令値Ｉｏ₁ ^*を押し下げる。換言すると、
負荷電流が変化したサイクロコンバータ１の循環電流が
急速に応答して当該負荷電流の変化に伴う無効電力補償
量の変化を吸収し、個別発生無効電力指令値Ｑｉ^*が変
化する迄には至っていない状態といえる。また、サイク
ロコンバータｎではその負荷電流に変化がないので次の
時刻ｔ＝ｔ₂までは変化がない。

【００５１】しかし、時刻ｔ＝ｔ₂に至ると、遂にこの
均衡が破れ、負荷電流Ｉ_l1増大の影響で総合無効電力検
出値Ｑｔが遅れの極性となり、加算器２９の偏差出力に
基づきリレーＤ３１がＯＮし傾斜信号発生器３８の出力
である個別発生無効電力指令値Ｑｉ^*が減少する。サイ
クロコンバータｎではその負荷電流Ｉ_lnの変化はない
が、指令値Ｑｉ^*が減少するので、それに伴って個別循
環電流Ｉｏｎ^*を押し下げる。

【００５２】時刻ｔ＝ｔ₃になると、サイクロコンバー
タ１の負荷電流Ｉ_l1の上限が止まり、それ以上の遅れ無
効電力の増大はなくなる。しかし、リレーＤ３１の出力
が続いているので、個別発生無効電力指令値Ｑｉ^*は下
降を続けるはずであるが、実際には傾斜信号発生器３８
内のリミッタ要素でその下限値を保持することになる
（図３（ａ））。従って、サイクロコンバータ１および
ｎの個別循環電流指令値Ｉｏ₁ ^*，Ｉｏｎ^*も変化しな
い。

【００５３】次に、時刻ｔ＝ｔ₄からサイクロコンバー
タ１の負荷電流Ｉ_l1が急減して発生遅れ無効電力が減少
する。そして、時刻ｔ＝ｔ₅に至ると、総合無効電力検
出値Ｑｔが進み極性になろうとし、リレーＵ３４がＯＮ
となって傾斜信号発生器３８の出力である個別発生無効
電力指令値Ｑｉ^*が上昇に転じる。サイクロコンバータ
１ではその負荷電流Ｉ_l1の減少と上記した指令値Ｑｉ^*
の上昇とが相乗的に作用してその個別循環電流指令値Ｉ
ｏ₁ ^*を急激に立ち上がらせる。また、サイクロコンバー
タｎでも、指令値Ｑｉ^*の上昇でその個別循環電流指令
値Ｉｏｎ^*を増大させる。以上は、サイクロコンバータ
１の負荷電流Ｉ_l1の下降が止まる時刻ｔ＝ｔ₆に至って
定常状態に移行する。

【００５４】以上のように、負荷電流の変化に対して、
先ず個別の無効電力制御系が速やかに応答してその循環
電流指令を制御し、更に、共通の無効電力指令を制御し
て高速応答で高精度な総合無効電力補償特性が達成され
る。

【００５５】実施例２．図４はこの発明の実施例２にお
けるサイクロコンバータの並列運転装置を示すブロック
図である。実施例１の図２と異なるのは傾斜信号発生器
３８と加算器４０との間に、個別発生無効電力指令値Ｑ
ｉ^*の上限を規制する上限規制手段としての上限リミッ
タ回路４２を挿入した点である。この結果、最大の無効
電力補償量を制限することができ、サイクロコンバータ
を負荷に対して必要以上に大きくしなくて済み、設備容
量をその分節減して安価な設備とすることができる。

【００５６】図５はその場合の動作例を示したもので、
個別無効電力検出値Ｑｉとの偏差をとる対象である個別
発生無効電力指令値Ｑｉ^*の上限が図５（ａ）に破線で
示すように一定値に制限される。この結果、同図（ｃ）
（ｄ）に示すように発生する遅れ無効電力も一定の制限
値内に抑えられる。

【００５７】実施例３．図６はこの発明の実施例３にお
けるサイクロコンバータの並列運転装置を示すブロック
図である。実施例１の図２と異なるのは傾斜信号発生器
３８と加算器４０との間に、個別発生無効電力指令値Ｑ
ｉ^*の下限を規制する下限規制手段としての下限リミッ
タ回路４５を挿入した点である。この結果、最低限の無
効電力補償量を確保することができ、循環電流が途切れ
てサイクロコンバータの円滑な運転特性が損なわれると
いう事態が解消される。

【００５８】図７はその場合の動作例を示したもので、
個別発生無効電力指令値Ｑｉ^*の下限が図７（ａ）に破
線で示すように一定値に制限される。この結果、同図
（ｃ）（ｄ）に示すように、実質的に循環電流が途切れ
ることはなくなる。

【００５９】実施例４．図８はこの発明の実施例４にお
けるサイクロコンバータの並列運転装置を示すブロック
図である。実施例１の図２と異なるのは傾斜信号発生器
３８と加算器４０との間に、個別発生無効電力指令値Ｑ
ｉ^*の上限および下限を規制する上下限規制手段として
の上下限リミッタ回路４８を挿入した点である。この結
果、最大の無効電力補償量を制限することができ、サイ
クロコンバータの設備容量を節減して安価な設備とする
ことができるとともに、最低減の無効電力補償量を確保
することができ、循環電流が途切れることなくサイクロ
コンバータの円滑な運転特性が得られる。

【００６０】図９はその場合の動作例を示したもので、
個別発生無効電力指令値Ｑｉ^*の上限および下限が図９
（ａ）に破線で示すようにそれぞれ一定値に制限され
る。この結果、同図（ｃ）（ｄ）に示すように、発生す
る遅れ無効電力も一定の範囲内に抑えられる。

【００６１】なお、上記各実施例においては、各リミッ
タ回路で設定する上限値、下限値自体の大きさについて
は触れていないが、装置や回路の条件を加味して任意に
とり得ることは勿論、各サイクロコンバータの回路に応
じて異なる値に設定するようにしてもよい。

【００６２】実施例５．図１０はこの発明の実施例５に
おけるサイクロコンバータの並列運転装置を示すブロッ
ク図である。実施例１の図２と異なるのは個別循環電流
指令作成回路４１の出力側に、個別循環電流指令値Ｉｏ
₁ ^*の下限を規制する下限規制手段としての下限リミッタ
回路５１を設けた点である。この結果、各サイクロコン
バータの循環電流はそれぞれ設定された最小値を下回る
ことが確実になくなり、安定した運転特性が確保され
る。

【００６３】図１１はその場合の動作例を示したもので
ある。図から判る通り、ここでは既述の実施例の場合と
異なり、サイクロコンバータ１の負荷電流Ｉ_l1に加えて
サイクロコンバータｎの負荷電流Ｉ_lnも急激に変化して
いるものと想定しているが、これら負荷電流の急変にも
かかわらず、個別循環電流指令値Ｉｏ₁ ^*、Ｉｏｎ^*はそ
の必要な最低値Ｉ_ob1，Ｉ_obnの通流を確実に保持してい
る。

【００６４】即ち、個別発生無効電力指令値Ｑｉ^*の下
限値を規制するのみでは、その後段の個別無効電力検出
値でフィードバックをとる個別制御系のため、個別の負
荷電流の変化量によっては循環電流の必要最小値を維持
し得ない可能性も残るがこの下限リミッタ回路５１を設
けることによって、上記懸念が解消される訳である。

【００６５】実施例６．図１２はこの発明の実施例６に
おけるサイクロコンバータの並列運転装置を示すブロッ
ク図である。実施例１の図２と異なるのは個別循環電流
指令作成回路４１の出力側に、個別循環電流指令値Ｉｏ
₁ ^*の上限を規制する上限規制手段としての上限リミッタ
回路５４を設けた点である。従って、循環電流の最大値
を確実に制限することができる。

【００６６】図１３はその場合の動作例を示したもの
で、同図（ｃ）（ｄ）より、各個別循環電流指令値Ｉｏ
₁ ^*、Ｉｏｎ^*がそれぞれ設定された上限値に抑えられて
いることが判る。

【００６７】実施例７．図１４はこの発明の実施例７に
おけるサイクロコンバータの並列運転装置を示すブロッ
ク図である。実施例１の図２と異なるのは個別循環電流
指令作成回路４１の出力側に、個別循環電流指令値Ｉｏ
₁ ^*の上限および下限を規制する上下限規制手段としての
上下限リミッタ回路５７を設けた点である。従って、循
環電流を必要な範囲内に確実に制限することができる。

【００６８】図１５はその場合の動作例を示したもの
で、この場合も図１１と同様、各サイクロコンバータ１
およびｎの負荷電流Ｉ_l1，Ｉ_n1が共に激しく変化する場
合を想定しているが、これら負荷電流の変化にかかわら
ず、各サイクロコンバータ１およびｎの個別循環電流指
令値Ｉｏ₁ ^*、Ｉｏｎ^*は設定された上限値および下限値
の範囲内に規制されている（図１５（ｃ）（ｄ））。

【００６９】実施例８．図１６はこの発明の実施例８に
おけるサイクロコンバータの並列運転装置を示すブロッ
ク図で、上限および下限をそれぞれ異なる指令値で規制
したものである。即ち、傾斜信号発生器３８と加算器４
０との間に上限リミッタ回路６０を挿入して個別発生無
効電力指令値Ｑｉ^*の上限を規制するとともに、個別循
環電流指令作成回路４１の出力側に下限リミッタ回路６
１を設けて個別循環電流指令値Ｉｏ₁ ^*の下限を規制して
いる。

【００７０】図１７はその場合の動作例を示したもので
ある。

【００７１】実施例９．図１８はこの発明の実施例９に
おけるサイクロコンバータの並列運転装置を示すブロッ
ク図で、図１０で説明した個別循環電流指令値の下限を
規制する下限規制手段の変形例である。即ち、図に示す
ように、個別循環電流指令作成回路４１の出力側にダイ
オード６４ａ，６４ｂを設け、更に循環電流基底値設定
器６５を設けていわゆるＭＡＸＯＲ回路を構成してい
る。

【００７２】図１９はその場合の動作例を示したもので
ある。同図（ｃ）に示すように、個別循環電流指令作成
回路４１から出力されたサイクロコンバータ１の個別循
環電流指令値Ｉｏ₁ ^*が、その負荷電流Ｉ_l1の急増に伴っ
て急減しその基底値Ｉ_ob1以下となると、循環電流基底
値設定器６５からダイオード６４ｂを経て最低限必要な
循環電流値Ｉ_ob1が指令値Ｉｏ₁ ^*として供給される。こ
の間、ダイオード６４ａは逆電圧が印加されブロック状
態となる。

【００７３】実施例１０．図２０はこの発明の実施例１
０におけるサイクロコンバータの並列運転装置を示すブ
ロック図で、同じく図１０で説明した個別循環電流指令
値の下限を規制する下限規制手段の変形例である。即
ち、図に示すように、個別循環電流指令作成回路４１か
らの出力が正の時はそのまま出力し、負の時は零とする
リミッタ回路６８、循環電流基底値設定器６９および加
算器７０を設けている。

【００７４】従って、個別循環電流指令作成回路４１か
ら出力される個別循環電流指令値Ｉｏ₁ ^*に常に基底値Ｉ
_ob1が加えられ、指令値Ｉｏ₁ ^**となって出力される。従
って、個別循環電流指令値として最低限の値Ｉ_ob1が確
保される。図２１はその動作例を示す。

【００７５】実施例１１．図２２はこの発明の実施例１
１におけるサイクロコンバータの並列運転装置を示すブ
ロック図で、上述した図１６の実施例の変形例である。
即ち、傾斜信号発生器３８と加算器４０との間に上限リ
ミッタ回路７３を挿入して個別発生無効電力指令値Ｑｉ
^*の上限を規制するとともに、個別循環電流指令作成回
路４１の出力側にダイオード７４ａ、７４ｂと循環電流
基底値設定器７５とからなるＭＡＸＯＲ回路を設けて個
別循環電流指令値Ｉｏ₁ ^*の下限を規制している。

【００７６】図２３にその動作例を示すが、上述した内
容と重複するのでその説明は省略する。

【００７７】実施例１２．図２４はこの発明の実施例１
２におけるサイクロコンバータの並列運転装置を示すブ
ロック図で、同じく図１６の実施例の変形例である。即
ち、傾斜信号発生器３８と加算器４０との間に上限リミ
ッタ回路７８を挿入して個別発生無効電力指令値Ｑｉ^*
の上限を規制するとともに、個別循環電流指令作成回路
４１の出力側に下限リミッタ回路７９、循環電流基底値
設定器８０および加算器８１を設けて個別循環電流指令
値の下限を規制している。

【００７８】図２５にその動作例を示すが、上述した内
容と重複するのでその説明は省略する。

【００７９】実施例１３．図２６はこの発明の実施例１
３におけるサイクロコンバータの並列運転装置を示すブ
ロック図である。ここでは、傾斜信号発生器３８と加算
器４０との間に上下限リミッタ回路８４を挿入して個別
発生無効電力指令値Ｑｉ^*の上限および下限を規制する
とともに、個別循環電流指令作成回路４１の出力側にダ
イオード８５ａ，８５ｂと循環電流基底値設定器８６と
からなるＭＡＸＯＲ回路を設けて個別循環電流指令値Ｉ
ｏ₁ ^*の下限を確保している。

【００８０】図２７にその動作例を示すが、上述した内
容と重複するのでその説明は省略する。

【００８１】実施例１４．図２８はこの発明の実施例１
４におけるサイクロコンバータの並列運転装置を示すブ
ロック図で、上述した図２６の実施例の変形例である。
即ち、傾斜信号発生器３８と加算器４０との間に上下限
リミッタ回路８９を挿入して個別発生無効電力指令値Ｑ
ｉ^*の上限および下限を規制するとともに、個別循環電
流指令作成回路４１の出力側に下限リミッタ回路９０、
循環電流基底値設定器９１および加算器９２を設けて個
別循環電流指令値の下限を確保している。

【００８２】図２９にその動作例を示すが、上述した内
容と重複するのでその説明は省略する。

【００８３】実施例１５．図３０はこの発明の実施例１
５におけるサイクロコンバータの並列運転装置を示すブ
ロック図である。実施例１〜１４とは、個別無効電力検
出回路３９に取り込むＣＴ２０等の挿入個所が異なる。
即ち、上述実施例では、ＣＴ２０は個別進相コンデンサ
１１の進み無効電流を含めて検出していたのに対し、こ
の実施例１５では、進相コンデンサ１１を含めずサイク
ロコンバータ１のみの電流を検出している。従って、無
効電力の制御範囲に広狭の差が生じることになるが、こ
の発明の適用上、特に支障を来す内容ではない。また、
加算器４０で偏差を演算する指令値Ｑｉ^*の基準レベル
を変える必要があるが、これはアップダウンカウンタ３
７の初期値の設定を調整することにより行えばよい。更
に、図３０の装置に、各指令値の上限や下限を規制する
回路を付加することは、実施例２〜１４と同様、可能な
ことは言うまでもない。

【００８４】実施例１６．図３１はこの発明の実施例１
６におけるサイクロコンバータの並列運転装置を示すブ
ロック図である。ここでは進相コンデンサはすべて一括
進相コンデンサ１０に集中して設けられている。従っ
て、上述した各実施例のように、サイクロコンバータ毎
の個別進相コンデンサをも含めて複数群に分割して設備
を構成する場合に比較して、機器構成が簡単となり、接
続部分の減少とも合わせその分設備が安価となりスペー
スも低減するという利点がある。

【００８５】しかし、いずれかのサイクロコンバータが
故障で回路から切り離された場合、残りのサイクロコン
バータで必要な遅れ無効電力を補償することになるので
その分サイクロコンバータの設備容量を増大する必要が
ある。なお、無効電力の制御範囲等については実施例１
５の場合と同様である。

【００８６】

【発明の効果】この発明の請求項１に係るサイクロコン
バータの並列運転装置においては、総合無効電力検出値
と総合無効電力管理値との偏差に基づき各サイクロコン
バータに個別発生無効電力指令を送り、各サイクロコン
バータではこの個別発生無効電力指令値と当該サイクロ
コンバータでの個別無効電力検出値との偏差に基づき自
らの循環電流指令を作成し、この指令値に一致するよう
循環電流を出力するようにしたので、個々のサイクロコ
ンバータの負荷条件により決まる無効電力の変化を考慮
に入れた適切な循環電流の指令が作成され、全体の無効
電力制御の応答を上げることが可能となる。

【００８７】また、この発明の請求項２に係るサイクロ
コンバータの並列運転装置においては、更に、総合無効
電力検出値との偏差をとる対象を、総合無効電力管理値
と総合無効電力目標値との２レベルで設定したので、個
別発生無効電力指令を作成する制御系の動作が安定す
る。

【００８８】また、この発明の請求項３または４に係る
サイクロコンバータの並列運転装置においては、進相コ
ンデンサを所定の個別進相コンデンサと一括進相コンデ
ンサとで構成するようにしたので、特定のサイクロコン
バータが異常で回路から切り離された場合、残りのサイ
クロコンバータの無効電力補償量の負担が増大するとい
う不具合がない。

【００８９】また、この発明の請求項５に係るサイクロ
コンバータの並列運転装置においては、進相コンデンサ
を一括進相コンデンサに集中する構成としたので、機器
構成が簡単となり設備が安価となる。

【００９０】また、この発明の請求項６に係るサイクロ
コンバータの並列運転装置においては、個別発生無効電
力指令の上限を規制するので、最大の無効電力補償量を
制限することができ、サイクロコンバータを負荷に対し
て必要以上に大きくしなくて済む。

【００９１】また、この発明の請求項７に係るサイクロ
コンバータの並列運転装置においては、個別発生無効電
力指令の下限を規制するので、最低限の無効電力補償量
を確保することができ、循環電流が途切れる条件が解消
される。

【００９２】また、この発明の請求項８に係るサイクロ
コンバータの並列運転装置においては、個別発生無効電
力指令の上限および下限を規制するので、無効電力補償
量を一定の範囲内に制限することができる。

【００９３】また、この発明の請求項９に係るサイクロ
コンバータの並列運転装置においては、個別循環電流指
令の上限を規制するので、循環電流の最大値を確実に制
限することができる。

【００９４】また、この発明の請求項１０に係るサイク
ロコンバータの並列運転装置においては、個別循環電流
指令の下限を規制するので、循環電流がその必要最小値
を下回ることはない。

【００９５】また、この発明の請求項１１に係るサイク
ロコンバータの並列運転装置においては、個別循環電流
指令の上限および下限を規制するので、循環電流を必要
な範囲内に確実に制限することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１におけるサイクロコンバー
タの並列運転装置を示す構成図である。

【図２】同実施例１の制御回路を示すブロック図であ
る。

【図３】同実施例１の動作を説明するためのタイムチャ
ートである。

【図４】この発明の実施例２の制御回路を示すブロック
図である。

【図５】同実施例２の動作を説明するためのタイムチャ
ートである。

【図６】この発明の実施例３の制御回路を示すブロック
図である。

【図７】同実施例３の動作を説明するためのタイムチャ
ートである。

【図８】この発明の実施例４の制御回路を示すブロック
図である。

【図９】同実施例４の動作を説明するためのタイムチャ
ートである。

【図１０】この発明の実施例５の制御回路を示すブロッ
ク図である。

【図１１】同実施例５の動作を説明するためのタイムチ
ャートである。

【図１２】この発明の実施例６の制御回路を示すブロッ
ク図である。

【図１３】同実施例６の動作を説明するためのタイムチ
ャートである。

【図１４】この発明の実施例７の制御回路を示すブロッ
ク図である。

【図１５】同実施例７の動作を説明するためのタイムチ
ャートである。

【図１６】この発明の実施例８の制御回路を示すブロッ
ク図である。

【図１７】同実施例８の動作を説明するためのタイムチ
ャートである。

【図１８】この発明の実施例９の制御回路を示すブロッ
ク図である。

【図１９】同実施例９の動作を説明するためのタイムチ
ャートである。

【図２０】この発明の実施例１０の制御回路を示すブロ
ック図である。

【図２１】同実施例１０の動作を説明するためのタイム
チャートである。

【図２２】この発明の実施例１１の制御回路を示すブロ
ック図である。

【図２３】同実施例１１の動作を説明するためのタイム
チャートである。

【図２４】この発明の実施例１２の制御回路を示すブロ
ック図である。

【図２５】同実施例１２の動作を説明するためのタイム
チャートである。

【図２６】この発明の実施例１３の制御回路を示すブロ
ック図である。

【図２７】同実施例１３の動作を説明するためのタイム
チャートである。

【図２８】この発明の実施例１４の制御回路を示すブロ
ック図である。

【図２９】同実施例１４の動作を説明するためのタイム
チャートである。

【図３０】この発明の実施例１５の制御回路を示すブロ
ック図である。

【図３１】この発明の実施例１６の制御回路を示すブロ
ック図である。

【図３２】従来のサイクロコンバータの並列運転装置を
示す構成図である。

【図３３】従来のサイクロコンバータの主回路構成を示
す図である。

【図３４】従来の総合無効電力制御回路を示すブロック
図である。

【図３５】従来の総合無効電力制御回路内のリミッタ特
性を示す図である。

【符号の説明】

１〜３ サイクロコンバータ ４〜６ 負荷としての交流電動機 １０ 一括進相コンデンサ １１〜１３ 個別進相コンデンサ １４〜１７ 開閉器 １８ ＰＴ １９，２０〜２２ ＣＴ ２３〜２５ 循環電流指令制御回路 ２６等 サイクロコンバータの並列運転装置 ２７ 総合無効電力検出回路 ２８，４２，４５，４８，５１，５４，５７，６０ リ
ミッタ回路 ６１，６８，７３，７８，７９，８４，８９，９０ リ
ミッタ回路 ２９，３２，４０ 加算器 ３０，３３ リレー駆動回路 ３７ アップダウンカウンタ ３８ 傾斜信号発生器 ３９ 個別無効電力検出回路 ４１ 個別循環電流指令作成回路 Ｑｔ 総合無効電力検出値 Ｑｔ^* 総合無効電力管理値 Ｑｏ^* 総合無効電力目標値 Ｑｉ^* 個別発生無効電力指令値 Ｉｏ₁ ^*等 個別循環電流指令値

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交流電源にそれぞれ開閉器を介して互い
   に並列に接続されそれぞれの出力側に接続された負荷に
   変換した電力を供給する複数台の循環電流式のサイクロ
   コンバータ、進み無効電力を供給する進相コンデンサ、
   および遅れ無効電力を調整するため上記各サイクロコン
   バータの循環電流を制御する手段を備えたサイクロコン
   バータの並列運転装置において、 上記交流電源の受電端の総合無効電力を検出する手段、
   この総合無効電力検出値と総合無効電力管理値との偏差
   に基づき上記各サイクロコンバータが個別に発生する無
   効電力指令を作成する手段、上記各サイクロコンバータ
   毎にその入力側での無効電力を個別に検出する手段、お
   よび上記個別発生無効電力指令値と個別無効電力検出値
   との偏差に基づき各サイクロコンバータ個別の循環電流
   指令を作成する手段を備えたことを特徴とするサイクロ
   コンバータの並列運転装置。
2. 【請求項２】 交流電源にそれぞれ開閉器を介して互い
   に並列に接続されそれぞれの出力側に接続された負荷に
   変換した電力を供給する複数台の循環電流式のサイクロ
   コンバータ、進み無効電力を供給する進相コンデンサ、
   および遅れ無効電力を調整するため上記各サイクロコン
   バータの循環電流を制御する手段を備えたサイクロコン
   バータの並列運転装置において、 上記交流電源の受電端の総合無効電力を検出する手段、
   この総合無効電力検出値と総合無効電力管理値とを比較
   し前者が後者より大となったとき減用パルス信号を発生
   する手段、上記総合無効電力検出値と上記総合無効電力
   管理値より低い範囲で設定された総合無効電力目標値と
   を比較し前者が後者より小となったとき増用パルス信号
   を発生する手段、上記両パルス信号を入力して動作する
   アップダウンカウンタ、このアップダウンカウンタの出
   力を基に各サイクロコンバータ毎の個別発生無効電力指
   令を作成する傾斜信号発生器、上記各サイクロコンバー
   タ毎にその入力側での無効電力を個別に検出する手段、
   および上記個別発生無効電力指令値と個別無効電力検出
   値との偏差に基づき各サイクロコンバータ個別の循環電
   流指令を作成する手段を備えたことを特徴とするサイク
   ロコンバータの並列運転装置。
3. 【請求項３】 進相コンデンサを、各サイクロコンバー
   タの入力側に接続され当該サイクロコンバータが発生す
   る遅れ無効電力の最低量を打ち消すための複数台の個別
   進相コンデンサおよび交流電源の受電端に一括して接続
   された一括進相コンデンサにより構成し、個別無効電力
   検出手段は、各サイクロコンバータと上記各個別進相コ
   ンデンサとの合成無効電力を検出するようにしたことを
   特徴とする請求項１または２記載のサイクロコンバータ
   の並列運転装置。
4. 【請求項４】 進相コンデンサを、各サイクロコンバー
   タの入力側に接続され当該サイクロコンバータが発生す
   る遅れ無効電力の最低量を打ち消すための複数台の個別
   進相コンデンサおよび交流電源の受電端に一括して接続
   された一括進相コンデンサにより構成し、個別無効電力
   検出手段は、各サイクロコンバータが発生する無効電力
   を検出するようにしたことを特徴とする請求項１または
   ２記載のサイクロコンバータの並列運転装置。
5. 【請求項５】 進相コンデンサを、交流電源の受電端に
   一括して接続された一括進相コンデンサにより構成した
   ことを特徴とする請求項１または２記載のサイクロコン
   バータの並列運転装置。
6. 【請求項６】 個別発生無効電力指令作成手段の出力の
   上限を規制する上限規制手段を備えたことを特徴とする
   請求項１ないし５のいずれかに記載のサイクロコンバー
   タの並列運転装置。
7. 【請求項７】 個別発生無効電力指令作成手段の出力の
   下限を規制する下限規制手段を備えたことを特徴とする
   請求項１ないし５のいずれかに記載のサイクロコンバー
   タの並列運転装置。
8. 【請求項８】 個別発生無効電力指令作成手段の出力の
   上限および下限を規制する上下限規制手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のサイ
   クロコンバータの並列運転装置。
9. 【請求項９】 個別循環電流指令作成手段の出力の上限
   を規制する上限規制手段を備えたことを特徴とする請求
   項１ないし８のいずれかに記載のサイクロコンバータの
   並列運転装置。
10. 【請求項１０】 個別循環電流指令作成手段の出力の下
    限を規制する下限規制手段を備えたことを特徴とする請
    求項１ないし８のいずれかに記載のサイクロコンバータ
    の並列運転装置。
11. 【請求項１１】 個別循環電流指令作成手段の出力の上
    限および下限を規制する上下限規制手段を備えたことを
    特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のサイク
    ロコンバータの並列運転装置。