JPH06289881A - 音制御装置 - Google Patents
音制御装置Info
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- JPH06289881A JPH06289881A JP5077079A JP7707993A JPH06289881A JP H06289881 A JPH06289881 A JP H06289881A JP 5077079 A JP5077079 A JP 5077079A JP 7707993 A JP7707993 A JP 7707993A JP H06289881 A JPH06289881 A JP H06289881A
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- sound
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、複数の一次音源から発せられた音を
検出する複数の音センサと、スピーカ等の二次音源とを
備え、二次音源を駆動して例えば無音もしくは所定の１
つの一次音源から発せられた音のみとなるような制御点
を作り出す音制御装置に関し、従来よりも環境変化に対
する応答を向上させる。 【構成】音信号どうしの相関を低減させる相関除去フィ
ルタを備え、相関の低い音信号をノイズキャンセルのた
めの適応フィルタに入力する。
検出する複数の音センサと、スピーカ等の二次音源とを
備え、二次音源を駆動して例えば無音もしくは所定の１
つの一次音源から発せられた音のみとなるような制御点
を作り出す音制御装置に関し、従来よりも環境変化に対
する応答を向上させる。 【構成】音信号どうしの相関を低減させる相関除去フィ
ルタを備え、相関の低い音信号をノイズキャンセルのた
めの適応フィルタに入力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の一次音源から発
せられた音を検出する複数の音センサと、スピーカ等の
二次音源とを備え、二次音源を駆動して例えば無音もし
くは所定の１つの一次音源から発せられた音のみとなる
ような制御点を作り出す音制御装置に関する。
せられた音を検出する複数の音センサと、スピーカ等の
二次音源とを備え、二次音源を駆動して例えば無音もし
くは所定の１つの一次音源から発せられた音のみとなる
ような制御点を作り出す音制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、防音，遮音対策には、遮音材、吸
音材等を用いることが一般的に行われている。近年、こ
のような受動的な防音，遮音対策のほか、スピーカを備
えそのスピーカから雑音を打消すように音を発するいわ
ゆる能動制御が行われるようになってきた。
音材等を用いることが一般的に行われている。近年、こ
のような受動的な防音，遮音対策のほか、スピーカを備
えそのスピーカから雑音を打消すように音を発するいわ
ゆる能動制御が行われるようになってきた。
【０００３】図１は防音のための能動制御の一例を示し
た模式図である。部屋１０の内部に複数（ここでは３
つ）のノイズ源Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が存在し、その部屋１
０の内部の所定位置１２を静かな環境に保つことを考え
る。そのとき各ノイズ源Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の近傍に各マ
イクロフォン２１，２２，２３を配置してノイズ音を検
出する。また所定位置１２の周囲にスピーカ３１，３
２，３３を配置し、さらに所定位置１２にマイクロフォ
ン４１，４２，４３，４４を配置する。このような配置
状態において各マイクロフォン２１，２２，２３；４
１，４２，４３，４４で検出した信号を適応フィルタ５
０に入力し、ノイズ源Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３から発せられた
ノイズがスピーカ３１，３２，３３から発せられる音で
キャンセルされ、その結果各マイクロフォン４１，４
２，４３，４４で検出される音ができるだけ小さくなる
ように適応フィルタ５０で信号処理を行ってスピーカ３
１，３２，３３を駆動する。これにより部屋１０内部の
少くとも所定位置１２は静寂な環境が保持されることに
なる。
た模式図である。部屋１０の内部に複数（ここでは３
つ）のノイズ源Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が存在し、その部屋１
０の内部の所定位置１２を静かな環境に保つことを考え
る。そのとき各ノイズ源Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の近傍に各マ
イクロフォン２１，２２，２３を配置してノイズ音を検
出する。また所定位置１２の周囲にスピーカ３１，３
２，３３を配置し、さらに所定位置１２にマイクロフォ
ン４１，４２，４３，４４を配置する。このような配置
状態において各マイクロフォン２１，２２，２３；４
１，４２，４３，４４で検出した信号を適応フィルタ５
０に入力し、ノイズ源Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３から発せられた
ノイズがスピーカ３１，３２，３３から発せられる音で
キャンセルされ、その結果各マイクロフォン４１，４
２，４３，４４で検出される音ができるだけ小さくなる
ように適応フィルタ５０で信号処理を行ってスピーカ３
１，３２，３３を駆動する。これにより部屋１０内部の
少くとも所定位置１２は静寂な環境が保持されることに
なる。
【０００４】適応フィルタ５０は、例えばＦＩＲ型ディ
ジタルフィルタ等を用いて構成されるが、このフィルタ
５０自体は従来広く知られた技術であり、ここでの詳細
説明は省略する。尚、所定位置１２を静かな環境に保つ
ことに代えて、所望音源（例えばここでいうノイズ源Ｓ
１）から発せられた音のみが所定位置１２に伝達される
ように制御することもできるが、ここでは代表例として
所定位置をできるだけ静かな環境に保つことについて説
明を続行する。
ジタルフィルタ等を用いて構成されるが、このフィルタ
５０自体は従来広く知られた技術であり、ここでの詳細
説明は省略する。尚、所定位置１２を静かな環境に保つ
ことに代えて、所望音源（例えばここでいうノイズ源Ｓ
１）から発せられた音のみが所定位置１２に伝達される
ように制御することもできるが、ここでは代表例として
所定位置をできるだけ静かな環境に保つことについて説
明を続行する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】例えば図１に示すよう
な音の能動制御においては、例えば図１において部屋１
０の図示しないドアが開閉されたり部屋１０の中を人が
移動した場合等、その環境の音響特性が変化したときに
その環境変化に素早く応答し、例えば図１に示す所定位
置１２を常に静かな環境に保つことができることが重要
である。
な音の能動制御においては、例えば図１において部屋１
０の図示しないドアが開閉されたり部屋１０の中を人が
移動した場合等、その環境の音響特性が変化したときに
その環境変化に素早く応答し、例えば図１に示す所定位
置１２を常に静かな環境に保つことができることが重要
である。
【０００６】本発明は、この点に鑑み、従来よりも環境
変化に対する応答を向上させた音制御装置を提供するこ
とを目的とする。
変化に対する応答を向上させた音制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の音制御装置は、 （１）各所定位置に配置される、複数の一次音源からそ
れぞれ発せられ各所定位置に伝達された音の各混合音を
それぞれ検出して複数の第１の音信号を得る複数の第１
の音センサ （２）単数もしくは複数の二次音源 （３）一次音源から発せられた音および二次音源から発
せられた音の混合音を検出して第２の音信号を得る単数
もしくは複数の第２の音センサ （４）第１の音信号および第２の音信号に基づいて、第
２の音センサで所望の音信号が得られるように二次音源
を駆動する適応フィルタ （５）複数の第１の音センサで得られた複数の第１の音
信号どうしの相関を低減させて相関の低減された音信号
を適応フィルタに入力する相関除去フィルタを備えたこ
とを特徴とするものである。
明の音制御装置は、 （１）各所定位置に配置される、複数の一次音源からそ
れぞれ発せられ各所定位置に伝達された音の各混合音を
それぞれ検出して複数の第１の音信号を得る複数の第１
の音センサ （２）単数もしくは複数の二次音源 （３）一次音源から発せられた音および二次音源から発
せられた音の混合音を検出して第２の音信号を得る単数
もしくは複数の第２の音センサ （４）第１の音信号および第２の音信号に基づいて、第
２の音センサで所望の音信号が得られるように二次音源
を駆動する適応フィルタ （５）複数の第１の音センサで得られた複数の第１の音
信号どうしの相関を低減させて相関の低減された音信号
を適応フィルタに入力する相関除去フィルタを備えたこ
とを特徴とするものである。
【０００８】ここで上記所望の音信号として無音を表わ
す音信号を選択すると、第２の音センサが配置された場
合が静かな環境に保たれることになる。
す音信号を選択すると、第２の音センサが配置された場
合が静かな環境に保たれることになる。
【０００９】
【作用】例えば図１に示す適応フィルタ５０内で実行さ
れる適応アルゴリズムで逐次的にフィルタ係数が更新さ
れて順次所望のフィルタ係数に近づき、その結果最終的
には静かな環境等所望の環境となるが、初期状態からそ
の所望の環境となるまでの間の収束速度τは、 τ ≒ １／（２μλmin ） ……（１） となる。
れる適応アルゴリズムで逐次的にフィルタ係数が更新さ
れて順次所望のフィルタ係数に近づき、その結果最終的
には静かな環境等所望の環境となるが、初期状態からそ
の所望の環境となるまでの間の収束速度τは、 τ ≒ １／（２μλmin ） ……（１） となる。
【００１０】ここでμはステップパラメータと呼ばれる
定数であり、λmin は、適応フィルタへの入力の行列を
Ｕ、その行列Ｕのエルミット転置行列をＵH としたとき
の、入力の相関行列Ｒ＝Ｅ［ＵH Ｕ］の最小の固有値で
ある。すなわち、（１）式は、入力の相関行列の最小の
固有値λmin が大きいほど収束速度τが大きく、従って
音響環境の変化に素早く応答することになる。
定数であり、λmin は、適応フィルタへの入力の行列を
Ｕ、その行列Ｕのエルミット転置行列をＵH としたとき
の、入力の相関行列Ｒ＝Ｅ［ＵH Ｕ］の最小の固有値で
ある。すなわち、（１）式は、入力の相関行列の最小の
固有値λmin が大きいほど収束速度τが大きく、従って
音響環境の変化に素早く応答することになる。
【００１１】ここで、固有値の大小と収束速度との関連
についてのシミュレーション実験について説明する。図
２は、このシミュレーション実験に用いた系を示した図
である。２つのノイズ源Ｓ1 ，Ｓ2 から発せられたノイ
ズ音を２つのマイクロフォン６１，６２で収音し、これ
らのマイクロフォン６１，６２で得られた信号Ｘ1 ，Ｘ
2 を適応フィルタ６３に入力する。また適応フィルタ６
３の出力Ｙ1 ，Ｙ2 は、それぞれ２つのスピーカ６４，
６５に出力されて、ノイズ源Ｓ1 ，Ｓ2 から発せられた
ノイズ音をキャンセルするように２つのスピーカ６４，
６５から音が発せられる。ノイズ源Ｓ1 ，Ｓ2 から発せ
られたノイズ音とスピーカ６４，６５から発せられた音
との混合音は２つのマイクロフォン６６，６７で収音さ
れ、エラー信号Ｅ1 ，Ｅ2 として適応フィルタ６３に入
力される。適応フィルタ６３では、エラー信号Ｅ1 ，Ｅ
2 のパワーができるだけ小さくなるように信号Ｙ1 ，Ｙ
2 を出力する。
についてのシミュレーション実験について説明する。図
２は、このシミュレーション実験に用いた系を示した図
である。２つのノイズ源Ｓ1 ，Ｓ2 から発せられたノイ
ズ音を２つのマイクロフォン６１，６２で収音し、これ
らのマイクロフォン６１，６２で得られた信号Ｘ1 ，Ｘ
2 を適応フィルタ６３に入力する。また適応フィルタ６
３の出力Ｙ1 ，Ｙ2 は、それぞれ２つのスピーカ６４，
６５に出力されて、ノイズ源Ｓ1 ，Ｓ2 から発せられた
ノイズ音をキャンセルするように２つのスピーカ６４，
６５から音が発せられる。ノイズ源Ｓ1 ，Ｓ2 から発せ
られたノイズ音とスピーカ６４，６５から発せられた音
との混合音は２つのマイクロフォン６６，６７で収音さ
れ、エラー信号Ｅ1 ，Ｅ2 として適応フィルタ６３に入
力される。適応フィルタ６３では、エラー信号Ｅ1 ，Ｅ
2 のパワーができるだけ小さくなるように信号Ｙ1 ，Ｙ
2 を出力する。
【００１２】以上の系において、２つのノイズ源Ｓ1 ，
Ｓ2 と２つのマイクロフォン６１，６２との間の伝達特
性Ｂ、および２つのスピーカ６４，６５と２つのマイク
ロフォン６６，６７間の伝達特性Ｃを、それぞれ図示の
ように、
Ｓ2 と２つのマイクロフォン６１，６２との間の伝達特
性Ｂ、および２つのスピーカ６４，６５と２つのマイク
ロフォン６６，６７間の伝達特性Ｃを、それぞれ図示の
ように、
【００１３】
【数１】
【００１４】と表わす。実験により伝達特性Ｂを測定し
たところ図３に示すような特性が得られた。尚、この図
３の横軸のｆs はサンプリング周波数を表わす。また図
４（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図３のように得られた伝達
特性行列Ｂ（（１）式）から求めた行列式｜ＢＢH ｜の
値、及び行列（ＢＢH ）の２つの固有値を示したグラフ
である。
たところ図３に示すような特性が得られた。尚、この図
３の横軸のｆs はサンプリング周波数を表わす。また図
４（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図３のように得られた伝達
特性行列Ｂ（（１）式）から求めた行列式｜ＢＢH ｜の
値、及び行列（ＢＢH ）の２つの固有値を示したグラフ
である。
【００１５】行列（ＢＢH ）の２つの固有値をλ1 ，λ
2 としたとき、 ｜ＢＢH ｜ ＝ （λ1 ・λ2 ）2 ……（３） が成立する。したがって図４（Ａ），（Ｂ）はいずれも
固有値の特性を示している。図５は、実験により求めら
れた図３に示す伝達特性を基に、シミュレーションによ
り図２に示すノイズ源Ｓ1 ，Ｓ2 からホワイトノイズを
発した場合の、マイクロフォン６７により得られるエラ
ー信号Ｅ2 を示したグラフである。
2 としたとき、 ｜ＢＢH ｜ ＝ （λ1 ・λ2 ）2 ……（３） が成立する。したがって図４（Ａ），（Ｂ）はいずれも
固有値の特性を示している。図５は、実験により求めら
れた図３に示す伝達特性を基に、シミュレーションによ
り図２に示すノイズ源Ｓ1 ，Ｓ2 からホワイトノイズを
発した場合の、マイクロフォン６７により得られるエラ
ー信号Ｅ2 を示したグラフである。
【００１６】（Ａ）〜（Ｅ）の順に、それぞれ適応フィ
ルタのフィルタ係数更新回数０回，１００００回，１０
００００回，３０００００回の後の結果であり、（Ｅ）
には、対比のために、図４（Ａ）と同一の｜ＢＢH ｜が
示されている。これらのグラフから解るように固有値の
小さいところでは収束性が悪く、環境の音響特性が変化
したときに速やかには追随しないことを表わしている。
ルタのフィルタ係数更新回数０回，１００００回，１０
００００回，３０００００回の後の結果であり、（Ｅ）
には、対比のために、図４（Ａ）と同一の｜ＢＢH ｜が
示されている。これらのグラフから解るように固有値の
小さいところでは収束性が悪く、環境の音響特性が変化
したときに速やかには追随しないことを表わしている。
【００１７】伝達関数行列Ｂの固有値が低下する原因の
１つはＢ12，Ｂ21が零でないこと、即ち、図２に示すマ
イクロフォン６１にノイズ源Ｓ1 で発せられたノイズ音
のみでなくノイズ源Ｓ2 で発せられたノイズ音も入力さ
れ、またマイクロフォン６２にノイズ源Ｓ2 で発せられ
たノイズ音のみでなくノイズ源Ｓ1 で発せられたノイズ
音も入力されることにある。さらに言い換えると、２つ
のマイクロフォン６１で得られた信号Ｘ1 ，Ｘ2 の間に
相関があることである。
１つはＢ12，Ｂ21が零でないこと、即ち、図２に示すマ
イクロフォン６１にノイズ源Ｓ1 で発せられたノイズ音
のみでなくノイズ源Ｓ2 で発せられたノイズ音も入力さ
れ、またマイクロフォン６２にノイズ源Ｓ2 で発せられ
たノイズ音のみでなくノイズ源Ｓ1 で発せられたノイズ
音も入力されることにある。さらに言い換えると、２つ
のマイクロフォン６１で得られた信号Ｘ1 ，Ｘ2 の間に
相関があることである。
【００１８】本発明は、この点に着目して完成されたも
のであり、複数の第１の音センサ（図２の２つのマイク
ロフォン６１，６２に対応する）で得られた複数の第１
の音信号（図２に示す信号Ｘ1 ，Ｘ2 に対応する）どう
しの相関を低減させて相関の低減された音信号を適応フ
ィルタ（図２の適応フィルタ６３に対応する）に入力す
る相関除去フィルタを備えたことにより、適応フィルタ
における収束性が向上し環境の変化に高速に追随する。
のであり、複数の第１の音センサ（図２の２つのマイク
ロフォン６１，６２に対応する）で得られた複数の第１
の音信号（図２に示す信号Ｘ1 ，Ｘ2 に対応する）どう
しの相関を低減させて相関の低減された音信号を適応フ
ィルタ（図２の適応フィルタ６３に対応する）に入力す
る相関除去フィルタを備えたことにより、適応フィルタ
における収束性が向上し環境の変化に高速に追随する。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
６は、以下に示すシミュレーションにおいて用いた系の
ブロック図である。図２に示す系と異なる点は、相関除
去フィルタ７０が配置されている点である。この相関除
去フィルタ７０にはマイクロフォン６２で得られた信号
Ｘ2 と減算器７１の出力信号Ｘ1 ’とが入力され、適応
フィルタ６３に入力される２つの信号Ｘ1 ’，Ｘ2 ’が
できるだけ無相関となるように減算器７１に信号を出力
するものであり、この相関除去フィルタ７０は、例えば
ＦＩＲ型ディジタル適応フィルタ等を用いて構成され
る。
６は、以下に示すシミュレーションにおいて用いた系の
ブロック図である。図２に示す系と異なる点は、相関除
去フィルタ７０が配置されている点である。この相関除
去フィルタ７０にはマイクロフォン６２で得られた信号
Ｘ2 と減算器７１の出力信号Ｘ1 ’とが入力され、適応
フィルタ６３に入力される２つの信号Ｘ1 ’，Ｘ2 ’が
できるだけ無相関となるように減算器７１に信号を出力
するものであり、この相関除去フィルタ７０は、例えば
ＦＩＲ型ディジタル適応フィルタ等を用いて構成され
る。
【００２０】また、ここではノイズ源Ｓ1 ，Ｓ2 とマイ
クロフォン６１，６２との間の伝達特性行列Ｂとして、
Ｂ11＝Ｂ12＝０．５，Ｂ12を変数，Ｂ22（１−Ｂ21）と
考えた。図７は、変数Ｂ12を横軸とした時のコヒーレン
スをプロットしたグラフであり、〇印は、相関除去フィ
ルタ７０を作用させる前（以下、「相関除去前」と呼
ぶ）のコヒーレンス、×印は、相関除去フィルタを用い
そのフィルタ係数を１．５×１０4 回更新した後（以
下、「相関除去後」と呼ぶ）のコヒーレンスを表わして
いる。
クロフォン６１，６２との間の伝達特性行列Ｂとして、
Ｂ11＝Ｂ12＝０．５，Ｂ12を変数，Ｂ22（１−Ｂ21）と
考えた。図７は、変数Ｂ12を横軸とした時のコヒーレン
スをプロットしたグラフであり、〇印は、相関除去フィ
ルタ７０を作用させる前（以下、「相関除去前」と呼
ぶ）のコヒーレンス、×印は、相関除去フィルタを用い
そのフィルタ係数を１．５×１０4 回更新した後（以
下、「相関除去後」と呼ぶ）のコヒーレンスを表わして
いる。
【００２１】図８は、変数Ｂ12を横軸としたときの、ノ
イズ源Ｓ1 ，Ｓ2 から発せられたノイズ音を１００ｄＢ
打ち消すまでに必要であった、適応フィルタ６３（図６
参照）のフィルタ係数更新回数を表わした図、図９は相
関除去フィルタを用いない場合の行列（ＢＢH ）の固有
値及び相関除去フィルタ（伝達関数行列Ｇ）を用いた場
合の行列［（ＧＢ）（ＧＢ）H ］の固有値である。
イズ源Ｓ1 ，Ｓ2 から発せられたノイズ音を１００ｄＢ
打ち消すまでに必要であった、適応フィルタ６３（図６
参照）のフィルタ係数更新回数を表わした図、図９は相
関除去フィルタを用いない場合の行列（ＢＢH ）の固有
値及び相関除去フィルタ（伝達関数行列Ｇ）を用いた場
合の行列［（ＧＢ）（ＧＢ）H ］の固有値である。
【００２２】図８，図９のいずれも、図７の場合と同様
に、相関除去フィルタを用いた場合を×印、用いない場
合を〇印で示してある。尚、本シミュレーションでは、
２つのノイズ源Ｓ1 ，Ｓ2 と２つのマイクロフォン６
１，６２との間の伝達関数Ｂの相関を問題としているた
め、スピーカ６４，６５とマイクロフォン６６，６７と
の間の伝達関数行列Ｃとしては、スピーカ６４，６５か
ら発せられた音がマイクロフォン６６，６７に入力する
までの時間遅れのみが考慮されてされている。
に、相関除去フィルタを用いた場合を×印、用いない場
合を〇印で示してある。尚、本シミュレーションでは、
２つのノイズ源Ｓ1 ，Ｓ2 と２つのマイクロフォン６
１，６２との間の伝達関数Ｂの相関を問題としているた
め、スピーカ６４，６５とマイクロフォン６６，６７と
の間の伝達関数行列Ｃとしては、スピーカ６４，６５か
ら発せられた音がマイクロフォン６６，６７に入力する
までの時間遅れのみが考慮されてされている。
【００２３】図７〜図９から解るように、相関除去フィ
ルタ７０を配置し２つのマイクロフォン６１，６２で得
られた信号Ｘ1 ，Ｘ2 間の相関を除去した後適応フィル
タ６３に入力することにより、小さい方の固有値が相対
的に大きな値となり、１００ｄＢの打ち消し量が得られ
るまでのフィルタ係数の更新回数が約半分で済む。即
ち、約２倍の応答速度が得られる。
ルタ７０を配置し２つのマイクロフォン６１，６２で得
られた信号Ｘ1 ，Ｘ2 間の相関を除去した後適応フィル
タ６３に入力することにより、小さい方の固有値が相対
的に大きな値となり、１００ｄＢの打ち消し量が得られ
るまでのフィルタ係数の更新回数が約半分で済む。即
ち、約２倍の応答速度が得られる。
【００２４】尚、ここでは、ノイズ源Ｓ1 ，Ｓ2 、ノイ
ズ音を収録するマイクロフォン６１，６２、スピーカ６
４，６５、エラー音を収録するマイクロフォン６６，６
７がいずれも２個の系についてシミュレーションを行っ
たが、本発明は、２以上の複数のノイズ源が存在する場
合に有効であり、上記のようにノイズ源等が２個の場合
に限られるものではない。
ズ音を収録するマイクロフォン６１，６２、スピーカ６
４，６５、エラー音を収録するマイクロフォン６６，６
７がいずれも２個の系についてシミュレーションを行っ
たが、本発明は、２以上の複数のノイズ源が存在する場
合に有効であり、上記のようにノイズ源等が２個の場合
に限られるものではない。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、音信
号どうしの相関を低減させる相関除去フィルタを備え、
相関の低い音信号をノイズキャンセルのための適応フィ
ルタに入力する構成としたため、環境の変化に対する応
答の早い音制御装置が実現する。
号どうしの相関を低減させる相関除去フィルタを備え、
相関の低い音信号をノイズキャンセルのための適応フィ
ルタに入力する構成としたため、環境の変化に対する応
答の早い音制御装置が実現する。
【図１】図１は防音のための能動制御の一例を示した模
式図である。
式図である。
【図２】固有値の影響を調べるためのシミュレーション
実験に用いた系を示した図である。
実験に用いた系を示した図である。
【図３】実験により求めたノイズ源とマイクロフォンと
の間の伝達関数Ｂを示したグラフである。
の間の伝達関数Ｂを示したグラフである。
【図４】行列式｜ＢＢH ｜の値、及び行列（ＢＢH ）の
２つの固有値を示したグラフである。
２つの固有値を示したグラフである。
【図５】ノイズ除去のシミュレーション結果を示した図
である。
である。
【図６】本発明のシミュレーションにおいて用いた系の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図７】コヒーレンスをプロットしたグラフである。
【図８】ノイズ源Ｓ1 ，Ｓ2 から発せられてノイズ音を
１００ｄＢ打ち消すまでに必要であった、適応フィルタ
のフィルタ係数更新回数を表わした図である。
１００ｄＢ打ち消すまでに必要であった、適応フィルタ
のフィルタ係数更新回数を表わした図である。
【図９】相関除去フィルタを用いない場合の行列（ＢＢ
H ）の固有値及び相関除去フィルタ（伝達関数行列Ｇ）
を用いた場合の行列［（ＧＢ）（ＧＢ）H ］の固有値を
示した図である。
H ）の固有値及び相関除去フィルタ（伝達関数行列Ｇ）
を用いた場合の行列［（ＧＢ）（ＧＢ）H ］の固有値を
示した図である。
Ｓ1 ，Ｓ2 ノイズ源 ６１，６２ マイクロフォン ６３ 適応フィルタ ６４，６５ スピーカ ６６，６７ マイクロフォン ７０ 相関除去フィルタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000145806 株式会社小野測器 神奈川県横浜市緑区白山一丁目16番１号 (72)発明者 曽根 敏夫 宮城県仙台市太白区緑ケ丘４丁目９番５号 (72)発明者 安倍 正人 宮城県仙台市泉区高森６丁目８番地の３ (72)発明者 陳 国躍 宮城県仙台市宮城野区幸町３丁目５番 ４ −308
Claims (2)
- 【請求項１】 各所定位置に配置される、複数の一次音
源からそれぞれ発せられ前記各所定位置に伝達された音
の各混合音をそれぞれ検出して複数の第１の音信号を得
る複数の第１の音センサと、 単数もしくは複数の二次音源と、 前記一次音源から発せられた音および前記二次音源から
発せられた音の混合音を検出して第２の音信号を得る単
数もしくは複数の第２の音センサと、 前記第１の音信号および前記第２の音信号に基づいて、
前記第２の音センサで所望の音信号が得られるように前
記二次音源を駆動する適応フィルタと、 前記複数の第１の音センサで得られた前記複数の第１の
音信号どうしの相関を低減させて相関の低減された音信
号を前記適応フィルタに入力する相関除去フィルタとを
備えたことを特徴とする音制御装置。 - 【請求項２】 前記所望の音信号が無音を表わす音信号
であることを特徴とする請求項１記載の音制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5077079A JPH06289881A (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | 音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5077079A JPH06289881A (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | 音制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06289881A true JPH06289881A (ja) | 1994-10-18 |
Family
ID=13623779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5077079A Pending JPH06289881A (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | 音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06289881A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010237438A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Kajima Corp | 参照信号加工装置、参照信号加工装置を有する能動騒音制御装置及び能動騒音制御システム |
-
1993
- 1993-04-02 JP JP5077079A patent/JPH06289881A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010237438A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Kajima Corp | 参照信号加工装置、参照信号加工装置を有する能動騒音制御装置及び能動騒音制御システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021015 |