JPH0628682U - 重心測定装置のロードセル保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロードセルの位置を安定せしめると共に、ロ
ードセルの保護を行う。 【構成】 支持架台３にロードセルを介して３点以上で
支持するようにした計測台７を設け、該計測台７に傾動
装置により傾動可能で且つ上面に被測定物を位置決めし
て定置できるようにした載置台を設け、該載置台に該載
置台の傾斜角度を検出する傾斜計を配設してなる重心測
定装置であって、前記計測台７を密に且つ垂直に貫通す
るボルト２１（ガイド部材）を前記支持架台３に少なく
とも３箇所配設すると共に、前記ボルト２１（ガイド部
材）に前記計測台７をボルト２１（ガイド部材）に沿っ
て昇降させる昇降ナット２３（昇降手段）を設けた構成
を有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は重心測定装置のロードセル保護装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

各種物流分野、原子力機器等の特に形状管理が厳しい分野では、機器の重心を 正確に知っておくことを要求される場合がある。例えば計装板等は重心が比較的 高い位置にある場合が多く、この様な機器を出荷する際に重心位置が表示されて いれば適切な荷作り、運搬、据付等を行って安全性を向上させることができる。

【０００３】 従来、こうした機器の重心を計測することは殆ど行われておらず、重心を出す 要求があった場合には、設計段階で計算によって重心位置を求めているのが通例 である。

【０００４】 しかし、上記した従来の計算によって重心位置を求める方式では、機器各部の 重量や形状を予め計測する作業が必要であり、更に求めた重量、形状に基づいて 機器が組立てられた時の重心を計算する作業が必要でこの作業が非常に大変であ り、コンピュータを使って計算するにしても前記各部の重量、形状の夫々を入力 してやる必要があると共に、組立てる際の取付け位置、形状等も入力する必要が あるため、計算のための準備作業が大変で長時間を要する問題を有していた。又 、機器の形状や材料等に変更があった場合には、その都度前記計算をやり直す必 要があり、非常に大変な労力となっていた。

【０００５】 従って本願出願人は、上記従来の問題点を解決すべく、載置台上に固定した被 測定物を３点で支持するロードセルの荷重検出値と、傾斜角度を変えた時のロー ドセルの荷重検出値の変化から被測定物の重心位置を容易に求めることができる ようにした重心測定装置を既に提案している。

【０００６】 以下本願出願人が提案している重心測定装置について図３、図４を参照しつつ 説明する。

【０００７】 図中、３は支持架台であって、該支持架台３は走行可能な走行輪１を備えてお り、更にジャッキ２の張出しによって走行輪１を地面から離して浮かした状態で 位置を固定することができるよう構成されている。

【０００８】 前記支持架台３には、３個のロードセル４，５，６を介して３点で重量を支持 するようにした計測台７が配設されており、又、該計測台７上には載置台８が傾 動可能に備えられている。

【０００９】 該載置台８は、前記ロードセル４，５，６のうち２個のロードセル４，６を結 ぶ線９上に設けた支点１０を中心に傾動可能に一端側が支持されており、且つ前 記計測台７上に設けた昇降ジャッキ１１（傾動装置）により他端側が支点１２を 介して昇降可能に支持されている。更に、前記載置台８の上面には、被測定物１ ３を載置台８上に降ろす際に案内し位置決めを行って固定することができるよう にした位置決め部材１４が取付けられている。

【００１０】 又、前記載置台８の所要位置には、水平方向で且つ互に直角をなした２個の傾 斜計１５，１６が配設されており、Ｘ方向とＹ方向の水平面からの傾きを検出す ることができるようになっている。

【００１１】 図中、１７は重心演算装置であって、該重心演算装置１７には前記ロードセル ４，５，６と傾斜計１５，１６が接続されて、前記支持架台３上或いは地上等に 設置されている。

【００１２】 被測定物１３の重心を計測するに当っては、先ず支持架台３のジャッキ２を張 出して支持架台３を固定した状態において、載置台８上に被測定物１３を載置し て位置決め部材１４により位置決め固定する。続いて被測定物１３を載置した状 態での各ロードセル４，５，６が示す荷重検出値、及び傾斜計１５，１６が示す 傾斜角度を重心演算装置１７により計測する。この様に計測された荷重検出値と 傾斜角度から、重心演算装置１７により前記被測定物１３の重心を通る鉛直線の 位置を演算する。

【００１３】 次に、昇降ジャッキ１１（傾動装置）により図３に仮想線で示すように、支点 １０を中心に載置台８を所要の角度傾斜させ、この時の各ロードセル４，５，６ の荷重検出値、及び傾斜計１５，１６が示す傾斜角度を再び重心演算装置１７に より計測する。この様に計測された荷重検出値と傾斜角度から、重心演算装置１ ７により前記被測定物１３の重心を通る鉛直線の位置を演算する。

【００１４】 即ち、上記により、被測定物１３の傾斜前の重心を通る鉛直線と傾斜後の重心 を通る鉛直線との交点の位置（重心）が求められることになる。しかしこの交点 は被測定物１３以外に計測台７及び載置台８をも含めた重さの重心であるので、 被測定物１３を載置しない状態で予め求めておいた計測台７及び載置台８の重心 位置を予め重心演算装置１７に入力しておいて、この計測台７及び載置台８の重 心により前記計測台７及び載置台８を含めて演算された交点の位置を補正するこ とにより、被測定物１３の真の重心位置を演算する。

【００１５】 従って、上記した重心測定装置によれば簡単な操作で短時間に而も精度良く被 測定物の重心位置を検出することができる。

【００１６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記重心測定装置においては被測定物１３の重心位置を測定し ていないときでも前記ロードセル４，５，６に計測台７等の荷重がかかっている と共に、被測定物１３を載置台８上に定置する際に作業上の不手際等によって前 記ロードセル４，５，６に不必要な衝撃荷重が加わる心配があった。

【００１７】 このようにロードセル４，５，６に常に負荷が作用したり、衝撃的な荷重が作 用すると、ロードセル４，５，６の検出値に誤差を生じたり、ロードセル４，５ ，６が損傷したり、ロードセル４，５，６による検出位置がずれることにより検 出精度に誤差が生じるなどの心配を有していた。

【００１８】 本考案は、上述の実情に鑑みてなしたもので、ロードセルを安全に保護すると 共に、ロードセルの位置を安定させて常に正確な重心測定が行われるようにした 重心測定装置のロードセル保護装置を提供することを目的としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、支持架台にロードセルを介して３点以上で支持するようにした計測 台を設け、該計測台に傾動装置により傾動可能で且つ上面に被測定物を位置決め して定置できるようにした載置台を設け、該載置台に該載置台の傾斜角度を検出 する傾斜計を配設してなる重心測定装置であって、前記計測台を密に且つ垂直に 貫通するガイド部材を前記支持架台に少なくとも３箇所配設すると共に、前記ガ イド部材に前記計測台をガイド部材に沿って昇降させる昇降手段を設けたことを 特徴とする重心測定装置のロードセル保護装置に係るものである。

【００２０】

【作用】

重心測定装置によって被測定物を測定しない場合、特に載置台に被測定物を位 置決めして定置する際には、昇降手段をガイド部材に沿って上昇させて計測台を 上昇させることによりロードセルが作用しないように離反した状態に支持する。 従って、非計測時にロードセルが前記計測台等の荷重を受けることがなくなり、 更に載置台に被測定物を位置決めする際の不測の衝撃等からもロードセルを保護 することができ、更に又計測台がガイド部材に沿って昇降するためにロードセル の位置が変化するようなことがなく常に正確な検出を行うことができる。

【００２１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基いて説明する。

【００２２】 図１、図２は本考案の一実施例であり、図中、図３、図４に示すものと同一の 構成部分については同一の符号を付すことによって説明を省略するものとし以下 、本考案に特有の構成についてのみ説明する。

【００２３】 図中、１８はロードセル保護装置であって、該ロードセル保護装置１８は支持 架台３上のロードセル４，５，６の近傍位置に夫々備えられている。

【００２４】 前記ロードセル保護装置１８は、支持架台３上にボルト１９によって固着され 、計測台７を垂直に貫通する、ネジ２０を切ってあるボルト２１（ガイド部材） を有しており、該ボルト２１の前記計測台７下面側にはハンドル２２を備えた昇 降ナット２３（昇降手段）が昇降可能に螺合されている。更に、ボルト２１（ガ イド部材）の計測台７上面側にはナット２４が２個螺合されている。

【００２５】 又、ボルト２１（ガイド部材）が計測台７を貫通する貫通部２５には、該貫通 部２５をボルト２１（ガイド部材）が密に且つ垂直に貫通するようカラー２６が 配設されている。更に又、前記計測台７の下面には、計測台７と昇降ナット２３ （昇降手段）とが摺動等によって損傷しないようにすると共に、昇降ナット２３ （昇降手段）をスムーズに昇降させるために、テフロン等の固体間滑材２７が取 付けられている。

【００２６】 前記構成を有した重心測定装置によって被測定物１３を測定しない場合には、 ハンドル２２によって昇降ナット２３（昇降手段）をボルト２１（ガイド部材） に沿って上昇させ計測台７に取付けられたロードセル４，５，６を支持架台３か ら遊離させる。よってロードセル４，５，６に計測台７の荷重が作用されなくな るので、ロードセル４，５，６を保護することができる。

【００２７】 次いで重心測定装置によって被測定物１３を測定する場合には、載置台８への 被測定物１３の位置決め終了後、ハンドル２２によって昇降ナット２３（昇降手 段）をボルト２１（ガイド部材）に沿って下降させる。このとき計測台７は昇降 ナット２３（昇降手段）と一体的に下降する。するとロードセル４，５，６が支 持架台３に接するようになり、更に昇降ナット２３（昇降手段）を下降させると 昇降ナット２３（昇降手段）は計測台７から離れ、ロードセル４，５，６は計測 台７の荷重を受けるようになる。これによって重心測定装置による被測定物１３ の測定が可能となる。従って前記載置台８に被測定物１３を位置決めする際の不 測の衝撃等からもロードセル４，５，６を保護することができる。

【００２８】 更に、前記計測台７が密に貫通したボルト２１（ガイド部材）に沿って昇降す るようになっているので、ロードセル４，５，６の検出位置がずれるようなこと がなく、よって常に正確な検出を行うことができる。

【００２９】 又、ナット２４によって、被測定物１３を載置した載置台８を傾斜させた際の 計測台７の浮き上がりが防止される。

【００３０】 尚、本考案は上述の実施例にのみ限定されるものではなく、その他本考案の要 旨を逸脱しない範囲内に於いて種々変更を加え得ることは勿論である。

【００３１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の重心測定装置のロードセル保護装置によれば以下 のような優れた効果を奏し得る。

【００３２】 （Ｉ）重心測定装置によって被測定物を測定しない場合には、昇降手段をガイ ド部材に沿って上昇させて計測台を上昇させることにより、ロードセルが作用し ないように支持架台から離反した状態に支持しているので、非計測時にロードセ ルが前記計測台等の荷重を受けることがなくなりロードセルを保護することがで きる。

【００３３】 （ＩＩ）載置台に被測定物を位置決めして定置する際にも、昇降手段をガイド 部材に沿って上昇させて計測台を上昇させることにより、ロードセルが作用しな いように支持架台から離反した状態に支持しているので、作業上の不手際等によ る不測の衝撃等からロードセルを保護することができる。

【００３４】 （ＩＩＩ）計測台がガイド部材に沿って昇降するためにロードセルの位置が変 化するようなことがなく、常に正確な重心測定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す、図２のＩ部拡大断面
図である。

【図２】図３のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。

【図３】重心測定装置の一例を示す正面図である。

【図４】図３を半断面の状態で示した平面図である。

【符号の説明】

３ 支持架台 ４ ロードセル ５ ロードセル ６ ロードセル ７ 計測台 ８ 載置台 １１ 昇降ジャッキ（傾動装置） １３ 被測定物 １５ 傾斜計 １６ 傾斜計 １８ ロードセル保護装置 ２１ ボルト（ガイド部材） ２３ 昇降ナット（昇降手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持架台にロードセルを介して３点以上
   で支持するようにした計測台を設け、該計測台に傾動装
   置により傾動可能で且つ上面に被測定物を位置決めして
   定置できるようにした載置台を設け、該載置台に該載置
   台の傾斜角度を検出する傾斜計を配設してなる重心測定
   装置であって、前記計測台を密に且つ垂直に貫通するガ
   イド部材を前記支持架台に少なくとも３箇所配設すると
   共に、前記ガイド部材に前記計測台をガイド部材に沿っ
   て昇降させる昇降手段を設けたことを特徴とする重心測
   定装置のロードセル保護装置。